ES2606310T3 - Sonda quirúrgica oftálmica articulada - Google Patents

Abstract

Una sonda quirúrgica óptica articulada (10), que comprende: un asidero (12) dimensionado para agarrase con una sola mano; una única cánula rígida (14) que se extiende desde el asidero y que tiene un diámetro de 0,9 mm (20 Ga) o menos; una punta ranurada (20) en un extremo distal de la cánula, que se extiende desde el extremo más distal de la única cánula rígida hasta el extremo más distal de la sonda quirúrgica óptica articulada; al menos una fibra óptica (24, 26) que se extiende a través del asidero, la única cánula rígida (14) y la punta ranurada (20); y un hilo de tracción (22) fijado a la punta ranurada, y en la que: el hilo de tracción pasa sobre un primer pasador fijo (62) del asidero y se fija a un segundo pasador fijo (64) del asidero; y el hilo de tracción pasa sobre un pasador deslizante (60, 70) situado entre el primer y el segundo pasador fijo del asidero de manera que el movimiento distal del pasador deslizante aumenta la tensión del hilo de tracción, donde el aumento de tensión hace que la punta ranurada se desvíe desde una posición recta hasta una posición curva en una dirección seleccionada de manera controlable mediante la aplicación de tensión al hilo de tracción, donde la punta ranurada está hecha de un material elástico que vuelve a la posición recta cuando se interrumpe la tensión aumentada aplicada por el hilo de tracción.

Description

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DESCRIPCION

Sonda quirurgica oftalmica articulada Campo de la invencion

Esta invencion se refiere a un equipo quirurgico oftalmico y, mas en particular, a sondas quirurgicas oftalmicas del segmento posterior.

Antecedentes de la invencion

Los cirujanos usan habitualmente instrumentos microquirurgicos para retirar tejido de espacios delicados y de diffcil acceso del cuerpo humano, particularmente en la cirugfa ocular y, mas en particular, en procedimientos para la extraccion del cuerpo vftreo, sangre, tejido cicatricial o el cristalino. Tales instrumentos incluyen una consola de control y una pieza manual quirurgica con la que el cirujano disecciona y extrae el tejido. Con respecto a la cirugfa del segmento posterior, la pieza manual puede ser un sonda de corte vttrea, una sonda laser o un fragmentador ultrasonico para cortar o fragmentar el tejido, y esta conectada a la consola de control mediante un largo cable de presion de aire (neumatico) y/o un cable de alimentacion, un cable optico o tubos flexibles para suministrar un fluido de infusion en la zona que esta operandose y para extraer o aspirar fluido y tejido cortado/fragmentado de dicha zona. Las funciones de corte, infusion y aspiracion de la pieza manual son controladas por la consola de control remoto que no solo proporciona energfa a la(s) pieza(s) manual(es) (por ejemplo, una cuchilla de corte giratoria o de vaiven o una aguja que vibra mediante ultrasonidos), sino que tambien controla el flujo de fluido de infusion y proporciona una fuente de vado (con respecto a la atmosfera) para la aspiracion de fluido y de tejido cortado/fragmentado. Las funciones de la consola son controladas manualmente por el cirujano, normalmente mediante un conmutador accionado con los pies o un control proporcional.

Durante la cirugfa del segmento posterior, el cirujano usa normalmente varias piezas manuales o instrumentos durante el procedimiento. Este procedimiento requiere que estos instrumentos se inserten en y se extraigan de la incision. Esta insercion y extraccion repetidas puede provocar danos en la zona del ojo donde se practica la incision. Para abordar este problema, a mediados de la decada de los ochenta se desarrollaron canulas con buje. Estos dispositivos consisten en un tubo estrecho con un buje acoplado. El tubo se inserta en una incision practicada en el ojo hasta el buje, que actua como tope, impidiendo que el tubo entre en el ojo completamente. Pueden insertarse instrumentos quirurgicos en el ojo a traves del tubo, y el tubo protege la pared lateral de la incision contra el repetido contacto de los instrumentos. Ademas, el cirujano puede usar el instrumento, manipulando el instrumento cuando el instrumento esta insertado en el ojo a traves del tubo, para ayudar a mantener la posicion del ojo durante la cirugfa.

Muchos procedimientos quirurgicos necesitan acceder a los lados o a la parte delantera de la retina. Para llegar a estas zonas, las sondas quirurgicas deben estar previamente curvadas o deben poder doblarse durante la intervencion. Se conocen varias sondas quirurgicas opticas articuladas que proporcionan luz de laser y/o de iluminacion. Veanse, por ejemplo, la patente estadounidense n.° 5.281.214 (Wilkins, et al.) y la patente estadounidense n.° 6.984.130 (Scheller, et al.). Sin embargo, el mecanismo de articulacion anade mas complejidad y costes. Una sonda laser flexible que no necesita un mecanismo de articulacion esta disponible comercialmente, pero este dispositivo usa una fibra optica con un diametro relativamente grande y cubierta por un tubo flexible que comprende una punta distal, dando como resultado un gran radio de curvatura y un gran diametro de punta distal con una resistencia a la flexion importante. Estas caractensticas requieren que la punta distal incluya una parte recta no curvada para facilitar la insercion de la parte curvada, que debe enderezarse de manera flexible a medida que atraviesa la canula con buje. La parte recta de la punta distal permite que la parte curvada atraviese de manera flexible la canula con buje antes de que la canula distal de la pieza manual entre en la canula con buje para permitir el maximo espacio de curvatura de la parte flexible, minimizandose asf la resistencia a la flexion y las correspondientes fuerzas de insercion por friccion. Este gran radio de curvatura, tal tubo flexible de gran diametro y tal punta distal recta hacen que la parte utilizable de la fibra se extienda una distancia relativamente larga desde la punta distal de la sonda y limita el acceso de la sonda.

Una desventaja adicional de la tecnica conocida es la flexibilidad de la canula distal, que depende de las propiedades materiales y del momento de inercia de seccion transversal, determinado por el calibre del diametro exterior de la canula para encajar en la canula con buje y por el diametro interior de la canula para aceptar el tubo flexible. En relacion con cualquier material dado, el diametro exterior y el diametro interior de la canula determinan la flexibilidad de la canula. Esta flexibilidad limita la capacidad del cirujano de usar el instrumento para manipular la posicion del ojo durante la cirugfa.

Una sonda de punta flexible se da a conocer en la publicacion de solicitud de patente estadounidense 2009/0093800 (Auld, et al.), que no requiere una parte recta de tubo flexible, lo que proporciona por tanto una longitud de punta utilizable mas compacta, permitiendose asf un mayor acceso a estructuras posteriores internas del ojo sin fuerzas de insercion comprometedoras. La sonda de punta flexible proporciona una mayor rigidez a la canula distal para facilitar la manipulacion de la posicion en el ojo durante la cirugfa. Aunque esta sonda proporciona una seccion transversal relativamente mas pequena en comparacion con las sondas anteriores, tal como la dada a conocer por Scheller et

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al., no proporciona una articulacion controlable con respecto a diversos angulos de la manera en que lo hacen esas sondas.

El estado de la tecnica tambien incluye los documentos US 4.911.148A, US 2004/181138 A1, US 2006/0135961 A1 y US 2005/096590 A1.

Breve resumen de la invencion

La presente invencion se refiere a una sonda quirurgica optica articulada segun las reivindicaciones adjuntas. Una sonda quirurgica optica articulada incluye un asidero dimensionado para agarrarse con una sola mano y una unica canula ngida que se extiende desde el asidero y que tiene un diametro de 20 Ga o menos. La sonda incluye ademas una punta ranurada en un extremo distal de la canula y al menos una fibra optica que se extiende a traves del asidero, la unica canula ngida y la punta ranurada, y un hilo de traccion fijado a la punta ranurada. Cuando el hilo de traccion aplica tension en la punta ranurada, la punta ranurada se desviara desde una posicion recta hasta un angulo de curvatura controlado por la tension del hilo de traccion. La punta ranurada esta hecha de un material elastico que vuelve a su posicion recta cuando se interrumpe la tension aplicada por el hilo de traccion.

Otros objetivos, caractensticas y ventajas de la presente invencion resultaran evidentes con referencia a los dibujos, la siguiente descripcion de los dibujos y las reivindicaciones.

Breve descripcion de los dibujos

La FIG. 1 es una representacion esquematica de una endosonda quirurgica optica articulada, segun una forma de realizacion particular de la presente invencion.

La FIG. 2 ilustra una vista de extremo de un ejemplo de una punta ranurada 20 segun una forma de realizacion particular de la presente invencion.

Las FIG. 3A a 3H ilustran varios disenos de ranura para una punta ranurada segun formas de realizacion particulares de la presente invencion.

Las FIG. 4A a 4K ilustran varios mecanismos para aumentar la tension del hilo de traccion 22 segun formas de realizacion particulares de la presente invencion.

Descripcion detallada de la invencion

Varias formas de realizacion de la presente invencion pueden evitar las dificultades asociadas a las anteriores sondas quirurgicas opticas articuladas. En particular, determinadas formas de realizacion de la presente invencion pueden proporcionar una unica canula ngida de pequeno diametro que no solo puede insertarse en incisiones muy pequenas, sino que tambien puede articularse de manera controlada en diversos angulos. Por tanto, tales formas de realizacion de la presente invencion combinan las ventajas de una sonda quirurgica optica articulada relativamente ngida con la articulacion controlable de sondas de doble canula que necesitan un diametro mayor.

Formas de realizacion particulares de la presente invencion incluyen una unica canula ngida con una punta ranurada de material elastico fijada a un hilo de traccion. La tension del hilo de traccion hace que la punta ranurada se curve en una direccion particular, y cuando se interrumpe la tension la punta elastica vuelve a su posicion recta. La tecnologfa del hilo de traccion se ha usado anteriormente para desviar un extremo distal de un cateter quirurgico, pero no en una canula ngida de pequeno diametro usada en sondas quirurgicas opticas manuales ni con el grado de movimiento angular usado en espacios relativamente pequenos presentes en el interior de un ojo. Por consiguiente, la aplicacion de la tension del hilo de traccion en el contexto de sondas quirurgicas manuales es particularmente ventajosa. En formas de realizacion particulares de la presente invencion, una o mas de las fibras opticas usadas en la endosonda 10 tambien pueden usase como el hilo de traccion.

La FIG. 1 es una representacion esquematica de una endosonda quirurgica optica articulada 10, segun una forma de realizacion particular de la presente invencion, con un asidero 12 adecuado para agarrarse con una sola mano y una canula 14. (Para facilitar la descripcion, el asidero 12 y la canula 14 no se muestran a escala y determinadas caractensticas externas del asidero 12, tal como el mecanismo de control de un hilo de traccion interno, no se muestran). El extremo proximal de la endosonda 10 esta conectado a una o mas fuentes de luz (no mostradas) que proporcionan luz de laser y/o de iluminacion mediante la conexion a al menos una fibra optica que se extiende a traves del interior de la endosonda 10.

La canula 14 esta hecha de un material ngido biocompatible, tal como acero inoxidable. Las endosondas, segun varias formas de realizacion de la presente invencion, usan una "unica" canula ngida, lo que quiere decir que no hay otra canula autoportable relativamente ngida formada por separado dentro o fuera de la unica canula y/o que pueda moverse de manera independiente con respecto a la unica canula. Sin embargo, el termino "unica" no pretende excluir el uso de multiples capas o recubrimientos para formar la unica canula, ni excluye el uso de manguitos o recubrimientos de polfmero ductil que se ajustan a la forma de la canula. La canula 14 tiene una punta ranurada 20 en un extremo distal (es decir, el extremo mas alejado del cirujano durante el uso). La punta ranurada 20 puede

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articularse en una direccion seleccionada de manera controlable aplicando tension a un hilo de traccion fijado dentro de la punta ranurada 20 (no mostrado en la FIG. 1).

La punta ranurada 20 esta hecha de un material elastico, es decir un material que puede volver a su posicion recta cuando se interrumpe la tension del hilo de traccion. El material elastico para el material ranurado puede ser, por ejemplo, nitinol, que puede ser lo bastante ngido como para insertarse a traves de un buje de incision y lo bastante elastico como para recuperar su forma tras articularse. Pueden usarse otros metales, tal como acero para resortes, u otros materiales con propiedades similares conocidos en la tecnica. Dependiendo de la configuracion de ranura particular de la punta ranurada, pueden usarse materiales relativamente ngidos que no sean demasiado elasticos, tal como el acero inoxidable, superaleaciones basadas en mquel, aleaciones Co-Cr, etc., sin aplicar una fuerza excesiva que supere el lfmite de elasticidad y deforme permanentemente el material. Los materiales elasticos pueden ser biocompatibles o pueden estar dentro de otro material, tal como un revestimiento de polfmero, para evitar el contacto con el tejido. La canula 14 y la punta ranurada 20 pueden estar hechas del mismo material, aunque no es necesario. La canula 14 y/o la punta ranurada 20 tambien pueden estar cubiertas por un material de enderezamiento, tal como un diamante sintetico o un revestimiento metalico (por ejemplo, cromo), para proporcionar una mayor rigidez para la insercion en un buje de incision y para reducir la probabilidad de rotura.

La FIG. 2 ilustra una vista de extremo de un ejemplo de una punta ranurada 20 segun una forma de realizacion particular de la presente invencion. En la forma de realizacion ilustrada en la FIG. 2, un hilo de traccion 22 esta fijado a lo que se muestra como el lado superior de la punta ranurada 20. La punta ranurada 20 contiene dos fibras opticas 24 y 26, una fibra de iluminacion 24 que tiene un diametro de 183 pm y una fibra de laser 26 que tiene un diametro de 108 pm. Considerando el ancho de la punta ranurada 20, esto permite que el diametro de la canula 14 sea mas pequeno con respecto a los sistemas de doble canula.

Las FIG. 3A a 3H ilustran varios disenos de ranura para la punta ranurada 20 segun formas de realizacion particulares de la presente invencion (etiquetadas respectivamente como "20A", "20B", etc. y denominadas conjuntamente como "punta ranurada 20"). En la FIG. 3A, ranuras mas profundas que el radio de la punta ranurada 20A se practican en el lado de la punta ranurada 20A hacia el cual va a curvarse la punta ranurada 20A. En el lado opuesto se practican ranuras poco profundas, permitiendo que ese lado tambien se curve. Las FIG. 3B y 3C ilustran ranuras de "cerradura" rectas y curvadas que presentan una base mas ancha a medida que la ranura penetra mas en las respectivas puntas ranuradas 20B y 20C. La base mas ancha reduce la cantidad de fuerza requerida para desviar la punta ranurada 20B o 20C hacia su posicion curva, haciendo que la endosonda 10 tenga posiblemente un uso mas comodo.

Las FIG. 3D a 3G ilustran disenos de ranura que pueden usarse para materiales de punta mas ngidos para permitir que la punta ranurada 20 vuelva elasticamente a su posicion recta tras desviarse hacia la posicion curva. En la FIG. 3D, ranuras que son generalmente oblongas a lo largo de la longitud de la canula 14 se disponen de manera opuesta a las ranuras traseras poco profundas, lo que tiende a reducir la fuerza requerida para desviar la punta ranurada 20D hacia la posicion curva. En la FIG. 3E, un corte en espiral continuo, que permite a la punta ranurada 20E curvarse, esta intercalado con ranuras traseras (en este caso, ranuras de cerradura), provocando que la punta ranurada 20E se curve en la direccion de las ranuras traseras. La FIG. 3F muestra un patron de corte en espiral en el que la trayectoria espiral es perpendicular al eje longitudinal de la punta ranurada 20F en un lado, provocando que la punta ranurada 20F se desvfe preferiblemente hacia el lado donde la trayectoria espiral es perpendicular. La FIG. 3G muestra un patron de corte en espiral con el corte ensanchado selectivo en un lado, provocando que la punta ranurada 20G se desvfe selectivamente hacia el lado donde el corte en espiral es mas ancho.

La FIG. 3H muestra una punta ranurada 20H hecha de un hilo enrollado de material, tal como un material de bobinado hecho hilo alrededor de un husillo. En un extremo proximal y un extremo distal de la punta ranurada 20H, las bobinas de hilo enrollado se sueldan entre sf En la region intermedia entre el extremo proximal y el extremo distal, un lado del tubo tiene ranuras intersticiales ensanchadas formadas entre las bobinas de hilo enrollado, provocando que la punta ranurada 20H se desvfe de manera selectiva hacia las ranuras ensanchadas cuando se aplica tension a traves del hilo de traccion. Crear la punta ranurada 20 a partir de un hilo enrollado de material puede ser ventajoso ya que permite usar materiales que pueden formar hilos con mas facilidad que tubos. Aunque en la FIG. 3H se muestra un unico hilo enrollado, tambien puede usarse multiples filamentos.

Las FIG. 4A a 4K ilustran varios mecanismos para aumentar la tension del hilo de traccion 22 segun formas de realizacion particulares de la presente invencion. En las FIG. 4A y 4B, el hilo de traccion 22 esta enrollado en un pinon 40 dispuesto entre un boton de control 42 y una base 44. El pinon 40 comprende dos superficies, una superficie de menor diametro r que rueda entre el boton de control 42 y una base 44, y una superficie de mayor diametro R alrededor de la cual se enrolla el hilo de traccion 22. La diferencia radial entre la superficie r de menor diametro y la superficie R de mayor diametro da como resultado un desplazamiento diferencial Al del hilo de traccion a medida que el pinon 40 gira y se traslada. Seleccionando diametros apropiados para la superficie r de menor diametro y la superficie R de mayor diametro, puede conseguirse una cantidad relativamente pequena de desplazamiento de hilo de traccion Al durante una cantidad relativamente grande de traslacion del boton de control, proporcionando al usuario un control preciso de la curvatura de la punta ranurada 20. En una forma de realizacion, la

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superficie r de menor diametro comprende un diente de engranaje con un diente de engranaje de acoplamiento en el boton de control 42 y la base 44. Esto puede reducir la probabilidad de deslizamiento.

Las FIG. 4C y 4D ilustran un brazo de palanca 50 con un pasador de accionamiento deslizante 52 sujetado por un pasador fijo 54 en un pivote del brazo. Un boton de control (no mostrado) puede usarse para hacer avanzar el pasador deslizante 52, permitiendo que la parte proximal del brazo de palanca 50 se eleve, haciendo girar de este modo un elemento de amarre 56 en un extremo distal del brazo de palanca 50 para aplicar tension al hilo de traccion 22. Las FIG. 4E y 4F muestran un hilo de traccion 22 que pasa sobre un pasador deslizante 60 y un primer pasador fijo 62 y anclado a un segundo pasador fijo 64. Hacer avanzar un boton de control 66 acoplado al pasador deslizante 60 aumenta la tension del hilo de traccion 22.

Las FIG. 4G y 4H ilustran un hilo de traccion 22 que pasa sobre un pasador deslizante 70 que se desplaza en una direccion generalmente ascendente mediante un carril de guiado 72 a medida que se hace avanzar un boton de control 74. La trayectoria del carril de guiado 72 determina como la tension del hilo de traccion 22 vana a medida que se hace avanzar el boton de control, proporcionandose asf un aumento en la tension progresivo y controlado. En el caso de un elemento de guiado lineal, como el ilustrado en las FIG. 4G y 4H, la rigidez del hilo de traccion se producira en la ultima parte del avance del boton de control 74. En la configuracion alternativa mostrada en la FIG. 4I, el carril de guiado 72 adopta una nueva forma para proporcionar una mayor rigidez del hilo de traccion al principio del avance del boton de control 74 para permitir un aumento mas equilibrado en la tension por todo el recorrido del boton de control 74. En la FIG. 4J, el carril de guiado 72 esta incluso mas inclinado, de modo que la mayor parte del aumento de tension se produce al principio del recorrido del boton de control 74. La FIG. 4K ilustra una forma de realizacion alternativa del carril de guiado 72 con rebajes 80 que permiten diferentes "puntos de parada" a lo largo de la trayectoria correspondientes en diferentes angulos de la punta ranurada 20. Una balda o superficie con rebajes puede usarse tambien con cualquiera de las diversas formas de realizacion de la endosonda 10 usando un pasador deslizante o mecanismo de accionamiento similar, incluyendo cualquiera de las formas de realizacion mostradas en las FIG. 4A a 4K.

Aunque se han descrito determinadas formas de realizacion de la presente invencion, estas descripciones se proporcionan con fines ilustrativos y explicativos. Variaciones, cambios, modificaciones y alteraciones de los sistemas y procedimientos descritos anteriormente que resulten evidentes a los expertos en la tecnica pueden adoptarse sin apartarse del alcance de la presente invencion descrita en las siguientes reivindicaciones.

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   REIVINDICACIONES

   1. Una sonda quirurgica optica articulada (10), que comprende:

   un asidero (12) dimensionado para agarrase con una sola mano;

   una unica canula ngida (14) que se extiende desde el asidero y que tiene un diametro de 0,9 mm (20 Ga) o menos;

   una punta ranurada (20) en un extremo distal de la canula, que se extiende desde el extremo mas distal de la unica canula ngida hasta el extremo mas distal de la sonda quirurgica optica articulada; al menos una fibra optica (24, 26) que se extiende a traves del asidero, la unica canula ngida (14) y la punta ranurada (20); y

   un hilo de traccion (22) fijado a la punta ranurada, y en la que:

   el hilo de traccion pasa sobre un primer pasador fijo (62) del asidero y se fija a un segundo pasador fijo (64) del asidero; y

   el hilo de traccion pasa sobre un pasador deslizante (60, 70) situado entre el primer y el segundo pasador fijo del asidero de manera que el movimiento distal del pasador deslizante aumenta la tension del hilo de traccion, donde el aumento de tension hace que la punta ranurada se desvfe desde una posicion recta hasta una posicion curva en una direccion seleccionada de manera controlable mediante la aplicacion de tension al hilo de traccion,

   donde la punta ranurada esta hecha de un material elastico que vuelve a la posicion recta cuando se interrumpe la tension aumentada aplicada por el hilo de traccion.
2. 2. La sonda segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un boton de control (42, 74) en el asidero (12), donde el movimiento distal del pasador deslizante (60, 70) se controla deslizando el boton de control, y donde el boton de control esta acoplado al pasador deslizante.
3. 3. La sonda segun la reivindicacion 1, que comprende ademas una pluralidad de rebajes (80) en contacto con el pasador deslizante (70), donde los rebajes proporcionan una pluralidad de puntos de parada para el avance del pasador deslizante.
4. 4. La sonda segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un carril de guiado (72) para el pasador deslizante (70) dentro del asidero (12), donde el carril de guiado dirige el avance del pasador deslizante.
5. 5. La sonda segun la reivindicacion 4, en la que el carril de guiado (72) comprende una cualquiera de las siguientes caractensticas adicionales:

   el elemento de guiado es lineal;

   el carril de guiado (72) esta curvado para controlar el grado de rigidez del hilo de tension (22) por medio del pasador deslizante (70), de manera que la tension del hilo de traccion aumenta de manera uniforme a medida que el pasador deslizante se hace avanzar a lo largo del carril de guiado; o

   el carril de guiado (72) esta curvado con una rampa inicial en un extremo proximal, de manera que el nivel de aumento de la tension del hilo de traccion es maximo cuando el pasador deslizante se hace avanzar a traves de la rampa inicial del carril de guiado, y el nivel de aumento de la tension disminuye despues de que el pasador deslizante haya pasado por la rampa inicial del carril de guiado.
6. 6. La sonda segun la reivindicacion 1, en la que el hilo de traccion (22) es una fibra optica.
7. 7. La sonda segun la reivindicacion 1, en la que la punta ranurada (20) comprende ranuras profundas que se extienden mas alla del radio de la punta ranurada en un lado hacia el cual se desvfa la punta ranurada y ranuras poco profundas que se extienden menos del radio de la punta ranurada en un lado opuesto al que se desvfa la punta ranurada.
8. 8. La sonda segun la reivindicacion 7, en la que las ranuras profundas comprenden una cualquiera de las siguientes caractensticas:

   las ranuras profundas son mas anchas a medida que aumenta la profundidad de las ranuras profundas;

   las ranuras profundas comprenden una seccion oblonga que se extiende de manera longitudinal a lo largo de

   la punta ranurada (20); o

   las ranuras profundas estan curvadas.
9. 9. La sonda segun la reivindicacion 1, en la que la punta ranurada (20) comprende una cualquiera de las siguientes caractensticas:

   la punta ranurada comprende ranuras en espiral;

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   la punta ranurada comprende ademas ranuras traseras intercaladas entre las ranuras en espiral en un lado hacia el cual se desvfa la punta ranurada;

   la punta ranurada esta formada como una bobina de hilo enrollado; la punta ranurada esta hecha de nitinol; o

   la punta ranurada esta cubierta por un revestimiento de polfmero ductil.
10. 10. La sonda segun la reivindicacion 9, en la que, cuando la punta ranurada (20) comprende ranuras en espiral, las ranuras en espiral siguen una trayectoria espiral perpendicular a un eje longitudinal de la punta ranurada en un lado hacia el cual se desvfa la punta ranurada, o en la que las ranuras en espiral son mas anchas en un lado hacia el cual se desvfa la punta ranurada.
11. 11. La sonda segun la reivindicacion 1, en la que la unica canula ngida (14) esta hecha de acero inoxidable, o en la que la unica canula ngida esta cubierta por un material de enderezamiento.
12. 12. La sonda segun la reivindicacion 1, en la que la al menos una fibra optica incluye dos fibras opticas (24, 26).