ES2610421T3

ES2610421T3 - Dispositivo de sensor para sistemas y método de recogida de residuos inteligentes

Info

Publication number: ES2610421T3
Application number: ES14707643.4T
Authority: ES
Inventors: Fredrik KEKALAINEN; Johan Engstrom
Original assignee: Enevo Oy
Current assignee: Enevo Oy
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2034-01-28
Also published as: EP2948741B1; WO2014114469A3; GB201301501D0; US9927278B2; PL2948741T3; WO2014114469A2; PT2948741T; GB2510558B; EP2948741A2; DK2948741T3; US20150323366A1; GB2510558A

Abstract

Sistema de sensor que comprende un dispositivo (40) de sensor para la monitorización remota de un contenedor (10) de residuos, comprendiendo el dispositivo (40) de sensor: uno o más sensores (70) para detectar la cantidad (80) de residuos y el entorno dentro del contenedor (10) de residuos; una unidad (100) de procesamiento de datos para procesar señales de sensor generadas por el uno o más sensores (70) indicativas de la cantidad (80) de residuos en el contenedor (10) de residuos y el entorno dentro del contenedor (10) de residuos; una interfaz (90) de comunicación acoplada a la unidad (100) de procesamiento de datos para permitir que el dispositivo (40) de sensor comunique información correspondiente a las señales de sensor a una ubicación remota con relación al dispositivo (40) de sensor; y una unidad (110) de alimentación para alimentar el dispositivo (40) de sensor; caracterizado porque, el sistema de sensor comprende además uno o más elementos (50) separadores, una capa reflectante de calor y una disposición de montaje para montar el dispositivo (40) de sensor en la superficie inferior de una tapa (20) superior del contenedor (10) de residuos de manera separada colocando el uno o más elementos (50) separadores en combinación con la capa reflectante de calor dispuesta entre el dispositivo (40) de sensor y la tapa (20) superior del contenedor (10) de residuos de modo que se proporcione una barrera térmica entre la superficie inferior de la tapa (20) del contenedor de residuos y una superficie externa del dispositivo (40) de sensor.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de sensor para sistemas y metodo de recogida de residuos inteligentes Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a sistemas de sensor que comprenden dispositivos de sensor para su uso cuando se implementan sistemas de recogida de residuos inteligentes, por ejemplo en dispositivos de sensor para sistemas de recogida de residuos inteligentes, en los que los sistemas incluyen uno o mas contenedores de basura inteligentes que incluyen uno o mas dispositivos de sensor asociados, y en los que el uno o mas dispositivos de sensor tiene capacidad de conexion inalambrica para comunicarse con un centro de control para recibir senales indicativas de residuos desde el uno o mas contenedores de basura inteligentes para disenar un programa optimo para uno o mas vehiculos de recogida de residuos para recoger residuos del uno o mas contenedores de basura inteligentes. Ademas, la presente invencion se refiere a metodos de instalacion de los dispositivos de sensor mencionados anteriormente en contenedores de basura para convertirlos en contenedores de basura inteligentes.

Antecedentes de la invencion

A medida que crece la poblacion humana, como mejora el nivel de vida de la poblacion humana dando como resultado un mayor uso de los recursos de la Tierra, y los recursos de la Tierra se agotan cada vez mas con el paso del tiempo, surge una mayor necesidad de reciclar materiales y reducir la generacion de residuos. Ademas, tambien existe una mayor necesidad de garantizar que tal reciclaje se ejecuta de manera que emplea a su vez el menor numero posible de recursos, concretamente de manera que sea lo mas eficiente.

En paises tecnologicamente avanzados, estan adquiriendo mayor importancia las industrias de gestion de residuos y es necesario que empleen procedimientos cada vez mas eficaces para aumentar los margenes de ingresos, concretamente es necesario que tales industrias de gestion de residuos optimicen su utilizacion de recursos, por ejemplo el uso de vehiculos de recogida de residuos, el uso de personal de recogida de residuos y similares. Basandose en datos actuales de Environmental Business International, los Estados Unidos de America (EE.UU.) tiene una industria de gestion de residuos solidos cuyo valor ha crecido desde los 39,4 mil millones de dolares estadounidenses en el ano 2000 hasta los 52,40 mil millones de dolares estadounidenses en el ano 2010.

Una manera eficiente de aumentar la eficiencia operativa en las industrias de gestion de residuos es implementar contenedores de residuos, concretamente “contenedores de basura”, de manera inteligente. Tal manera inteligente requiere que se unan uno o mas dispositivos de sensor a cada contenedor de residuos, en los que el uno o mas dispositivos de sensor tienen capacidad de conexion inalambrica para comunicarse con una disposicion de coordinacion de recogida de residuos, por ejemplo un centro de control de recogida de residuos, y uno o mas sensores para detectar una cantidad y/o un estado de residuos en el contenedor. Ademas, tambien existe la necesidad de poder reajustar tales uno o mas dispositivos de sensor en contenedores de residuos existentes para convertirlos en contenedores de residuos inteligentes.

En la practica, se encuentran varios problemas cuando se implementa un sistema de gestion de residuos mencionado anteriormente que emplea una pluralidad de contenedores de residuos inteligentes que estan distribuidos espacialmente en las instalaciones del cliente. Un primer problema que surge es que los propios contenedores de residuos estan alojados a menudo fuera de los edificios y, asi, estan sujetos a condiciones meteorologicas extremas, por ejemplo temperaturas bajo cero en invierno, y temperaturas elevadas en verano debido a la radiacion solar incidente sobre los mismos; en consecuencia, es necesario que sus dispositivos de sensor puedan funcionar a lo largo de un amplio intervalo de temperaturas del entorno. Un segundo problema es que a menudo es necesario que los contenedores de residuos esten sustancialmente sellados cuando estan en un estado cerrado, por ejemplo para impedir que animales tales como ratas, ratones e insectos obtengan acceso al contenido de los contenedores de residuos, lo que podria dar como resultado un riesgo para la salud publica; cuando se colocan residuos humedos en el interior de los contenedores de residuos, la humedad dentro de los contenedores de residuos es potencialmente alta, corriendose el riesgo de que se produzca condensacion sobre una superficie de tapa interior y las paredes de los contenedores de residuos, por ejemplo cuando se produce una disminucion brusca de la temperatura externa en el exterior de los contenedores de residuos, por ejemplo al atardecer tras un dia caluroso de verano. Un tercer problema que se encuentra es que los contenedores de residuos actuales se fabrican a menudo a partir de materiales de plastico moldeados que son aislantes termicos eficaces, de tal manera que los volumenes internos de los contenedores de residuos, especialmente las regiones de tapa de los mismos, pueden volverse potencialmente muy altos cuando los contenedores de residuos se exponen a una luz del sol intensa que tiene una densidad de energia de aproximadamente 500 W/m2 a 1000 W/m2. Un cuarto problema que se encuentra es que se desea enormemente que los dispositivos de sensor se reajusten en contenedores de residuos existentes para convertirlos en contenedores inteligentes en sus ubicaciones de utilizacion, concretamente instalados in situ, evitando de ese modo la necesidad de transportar los contenedores de residuos hasta un centro de ajuste para que se ajusten sus dispositivos de sensor, y luego transportar los contenedores de residuos de vuelta de nuevo a sus ubicaciones de utilizacion respectivas; de manera beneficiosa, el ajuste de los dispositivos de sensor puede ejecutarse por un solo miembro del personal, incluso cuando van a reajustarse grandes contenedores de

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residuos que tienen tapas con areas superiores a 1 m2 con uno o mas dispositivos de sensor.

Los dispositivos de sensor conocidos para implementar contenedores de residuos inteligentes no pueden abordar los problemas mencionados anteriormente de manera satisfactoria.

En una publicacion de patente japonesa publicada n.° JP09144712A (Koganei Corp.), se describe una estructura de montaje para un conmutador de sensor. La estructura de montaje incluye un soporte de sensor que se fija a una pieza montada empleando un tornillo. Ademas, el conmutador de sensor se instala en el soporte de sensor presionandolo contra el soporte de sensor, en el que el soporte de sensor se flexiona para recibir el conmutador de sensor de manera segura. Aunque una estructura de montaje de este tipo es adecuada para la instalacion de un conmutador de sensor, no es adecuada para su uso con el uno o mas del uno o mas dispositivos de sensor mencionados anteriormente requeridos para implementar un contenedor de residuos inteligente. El documento WO 2012/015664 presenta un dispositivo de recinto de residuos que comprende un recinto de residuos que emplea funciones operativas incluyendo capacidad de recogida y monitorizacion en el que dicho dispositivo incluye uno o mas controladores logicos programables. Se realizan funciones operacionales mediante componentes electricos incluyendo sensores para determinar contenido y caracteristicas de depositos de residuos. Dichas funciones operacionales de dispositivo estan adaptadas ademas para enviar y recibir datos, opcionalmente de manera inalambrica, y configuradas y adaptadas para usar energia electrica solar y, opcionalmente, energia electrica de otras fuentes. El documento WO 2011/058287 da a conocer un dispositivo para medir la tasa de llenado de un contenedor que comprende: un medio de union adecuado para unir el dispositivo a una superficie interna del contenedor; un sensor adecuado para medir dicha tasa de llenado y generar datos; un modulo electronico que comprende un reloj y un medio de telecomunicacion y que es adecuado para activar el sensor, recibir y enviar los datos a un aparato remoto; y una fuente adecuada para suministrar energia electrica al modulo electronico y el sensor. El documento DE 20210495 muestra un cubo de basura con ruedas moldeado con plastico que tiene un sensor de resistencia electrica flexible que conduce un valor hasta una unidad de transmisor en el exterior de la pared trasera que se comunica de manera inductiva con una unidad de receptor en el vehiculo de recogida para indicar la capacidad del contenido. El documento US 4282591 analiza un dispositivo de indicacion y control de luz que incluye un componente principal adaptado para el montaje en una cavidad de una pared, y una cubierta protectora fijada sobre el mismo. El componente principal incluye un armazon o soporte sobre el que se montan una pluralidad de piezas operativas (a las que se hace referencia mas adelante) y esas piezas tienen elementos de indicacion expuestos a traves de, o que sobresalen ligeramente a traves de, aberturas en la cubierta protectora. El documento US 2003/038415 presenta un sistema de aislamiento de sensor que incluye un sensor, un envase para el sensor, y un elemento intermediador elastico dispuesto entre el sensor y el envase y que interconecta el sensor al envase para aislar el sensor frente a tensiones termicas y mecanicos y proporcionar aun al mismo tiempo una interconexion fisica entre el sensor y el envase.

Sumario de la invencion

La presente invencion trata de proporcionar un sistema de sensor que comprende un dispositivo de sensor para su implementacion en la monitorizacion de un contenedor de residuos, en el que el dispositivo de sensor aborda los problemas de instalacion mencionados anteriormente y durante el funcionamiento del dispositivo de sensor en un entorno hostil presentado por un contenedor de residuos cuando se utiliza.

Segun un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema de sensor que comprende un dispositivo de sensor implementado en la monitorizacion de un contenedor de residuos en tiempo real y de manera remota tal como se reivindica en la reivindicacion 1 adjunta: se proporciona un sistema de sensor que comprende un dispositivo de sensor para implementar un contenedor de residuos inteligente, caracterizado porque el sistema de sensor comprende uno o mas elementos separadores, una capa reflectante de calor y una disposicion de montaje para montar el dispositivo de sensor en la parte superior del contenedor de residuos inteligente, en el que la disposicion de montaje esta dispuesta para proporcionar una barrera termica entre la mayor parte del area del dispositivo de sensor orientada hacia la parte superior del contenedor de residuos inteligente en el que se monta el dispositivo de sensor cuando esta en funcionamiento.

La invencion resulta ventajosa porque la barrera termica ayuda a que el dispositivo de sensor funcione en condiciones de entorno hostil que se encuentran en funcionamiento en la parte superior del contenedor de residuos.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor se implementa de tal manera que la barrera termica incluye un espacio de aire entre la mayor parte del area del dispositivo de sensor y la parte superior del contenedor de residuos inteligente. Mas opcionalmente, la barrera termica tiene una altura en un intervalo de 1 mm a 20 mm, cuando el dispositivo de sensor se monta en funcionamiento en la parte superior del contenedor de residuos inteligente. Mas opcionalmente, la barrera termica tiene una altura en un intervalo de 2 mm a 10 mm, cuando el dispositivo de sensor se monta en funcionamiento en la parte superior del contenedor de residuos inteligente.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor se implementa de tal manera que la barrera termica incluye una lamina metalica reflectante para reflejar la radiacion termica de la parte superior del contenedor de residuos inteligente de vuelta hacia la parte superior.

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Opcionalmente, el dispositivo de sensor esta dispuesto para poderse unir a una tapa del contenedor de residuos.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor incluye uno o mas sensores para detectar la cantidad de residuos y/o el entorno dentro del contenedor de residuos, una unidad de procesamiento de datos para procesar senales de sensor generadas por el uno o mas sensores indicativas de la cantidad de residuos en el contenedor y/o el entorno dentro del contenedor, y una interfaz de comunicacion acoplada a la disposicion de procesamiento de datos para permitir que el dispositivo de sensor comunique informacion correspondiente a las senales de sensor a una ubicacion que es remota espacialmente con relacion al dispositivo de sensor. Mas opcionalmente, el uno o mas sensores incluyen uno o mas de:

(a) un sensor para determinar la cantidad de residuos presentes dentro del contenedor de residuos;

(b) un sensor de temperatura para medir la temperatura dentro del contenedor de residuos;

(c) un sensor de gas para monitorizar las condiciones atmosfericas dentro del contenedor de residuos; y

(d) un sensor de humedad para medir la humedad dentro del contenedor de residuos.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor se implementa de tal manera que la capa reflectante de calor dispuesta entre el dispositivo de sensor y la tapa superior del contenedor de residuos es una lamina metalica reflectante para permitir que el dispositivo de sensor mantenga una temperatura de funcionamiento viable.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor se implementa de tal manera que el uno o mas elementos separadores en combinacion con un espacio de aire estan adaptados para mantener el dispositivo de sensor a una temperatura aceptable durante el funcionamiento.

Opcionalmente, en el dispositivo de sensor, el sensor para determinar la cantidad de residuos presentes dentro del contenedor de residuos se implementa mediante una disposicion de sensor ultrasonico. Mas opcionalmente, la disposicion ultrasonica esta incluida dentro de un alojamiento del dispositivo de sensor y tiene un puerto, en el que se emite y se recibe radiacion ultrasonica, dispuesto en el interior de un orificio de seccion decreciente hacia fuera implementado a traves del alojamiento a traves del que se canaliza la condensacion en funcionamiento.

Opcionalmente, en el dispositivo de sensor, el sensor de gas para monitorizar las condiciones atmosfericas dentro del contenedor de residuos se implementa mediante un sensor de gas de hidrocarburo.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor incluye uno o mas salientes perifericos para definir la barrera termica cuando el dispositivo de sensor se monta en el contenedor de residuos.

Opcionalmente, el dispositivo de sensor incluye una disposicion de acoplamiento para recibir una herramienta para su uso en la retencion del dispositivo de sensor en el contenedor de residuos para permitir que se instalen uno o mas elementos de sujecion para unir el dispositivo de sensor al contenedor de residuos.

Tambien se proporciona un metodo de instalacion de un dispositivo de sensor segun el primer aspecto de la invencion, incluyendo el metodo:

(a) unir una herramienta de montaje a un alojamiento del dispositivo de sensor;

(b) preparar una configuracion de orificios en la parte superior del contenedor de residuos;

(c) usar la herramienta de montaje para retener el dispositivo de sensor unido mediante la misma a la parte superior del contenedor de residuos;

(d) unir uno o mas elementos de sujecion para fijar el dispositivo de sensor a la parte superior del contenedor de residuos a traves de la configuracion de orificios; y

(e) retirar la herramienta de montaje del alojamiento del dispositivo de sensor.

Se proporciona ademas una herramienta para su uso en la implementacion del metodo, en la que la herramienta es alargada, e incluye una disposicion en un extremo de la misma para engancharse sobre un alojamiento del dispositivo de sensor y uno o mas elementos a lo largo de la herramienta para la retencion del dispositivo de sensor en la parte superior del contenedor de residuos.

Se apreciara que caracteristicas de la invencion son susceptibles de combinarse en diversas combinaciones sin apartarse del alcance de la invencion tal como se define por las reivindicaciones adjuntas.

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Descripcion de los diagramas

Ahora se describiran realizaciones de la presente invencion, unicamente a modo de ejemplo, con referenda a los siguientes diagramas en los que:

la figura 1 es una ilustracion de un contenedor de residuos que incluye una realizacion de un dispositivo de sensor segun la presente invencion instalado en la superficie inferior de la tapa del contenedor de residuos;

la figura 2 es una ilustracion de un dispositivo de sensor segun la presente invencion montado en la superficie inferior de la tapa del contenedor de residuos de la figura 1;

la figura 3 es una ilustracion de la parte superior del dispositivo de sensor de la figura 2;

la figura 4 es una ilustracion de la parte inferior del dispositivo de sensor de la figura 2, en el que la parte inferior puede acoplarse a la parte superior de la figura 3 para formar un alojamiento externo para el dispositivo de sensor;

la figura 5 es una ilustracion del aspecto externo de la parte superior de la figura 3, por ejemplo de manera que permite que se busque proteccion de diseno registrado;

la figura 6 es una ilustracion del aspecto externo de la parte inferior de la figura 4, por ejemplo de manera que permite que se busque proteccion de diseno registrado;

la figura 7 es una vista en despiece ordenado de una herramienta para instalar el dispositivo de sensor de la figura 2, asi como una vista en despiece ordenado de partes componentes del dispositivo de sensor de la figura 2;

la figura 8 es una ilustracion de las etapas de un metodo de instalacion de un dispositivo de sensor de la figura 2 en un contenedor de residuos para implementar un contenedor de residuos inteligente de la figura 1; y

la figura 10 son ilustraciones de diferentes vistas del dispositivo de sensor en la figura 2.

En los diagramas adjuntos, se emplea un numero subrayado para representar un elemento sobre el cual se coloca el numero subrayado o un elemento al cual es adyacente el numero subrayado. Un numero no subrayado hace referencia a un elemento identificado mediante una linea que conecta el numero no subrayado al elemento. Cuando un numero no esta subrayado y va acompanado por una flecha asociada, el numero no subrayado se usa para identificar un elemento general al que esta apuntando la flecha.

Descripcion de realizaciones de la invencion

Haciendo referencia la figura 1, se muestra una ilustracion de un contenedor de residuos inteligente indicado generalmente con 10. El contenedor 10 de residuos inteligente incluye un cuerpo 30 principal y una tapa 20 que esta montada de manera pivotante opcionalmente en la parte superior del cuerpo 30 principal. Opcionalmente, el cuerpo 30 principal y la tapa 20 se fabrican como componentes moldeados por inyeccion. En funcionamiento, el cuerpo 30 principal esta situado sobre una superficie de apoyo, por ejemplo sobre un suelo de hormigon, de tal manera que la tapa 20 es la parte mas superior y expuesta a la radiacion solar incidente Sf que tiene una densidad de energia de flujo solar de hasta aproximadamente 1 kW/m2. En la superficie inferior de la tapa 20, orientada hacia el volumen interior del cuerpo 30 principal, se monta un dispositivo 40 de sensor. El dispositivo 40 de sensor se monta de manera separada con respecto a la tapa 20 mediante uno o mas elementos 50 separadores, de modo que se proporciona un espacio de aislamiento, concretamente una “barrera termica”, por ejemplo un espacio 60 de aire, entre la superficie inferior de la tapa 20 y una superficie externa del dispositivo 40 de sensor; opcionalmente, el uno o mas elementos 50 separadores se forman de manera solidaria en un alojamiento del dispositivo 40 de sensor. El dispositivo 40 de sensor incluye uno o mas sensores 70 para monitorizar las condiciones dentro del volumen interior del cuerpo 30 principal, en el que el uno o mas sensores 70 incluyen al menos uno de:

(a) un sensor para determinar una cantidad 80 de residuos presente dentro del cuerpo 30 principal, por ejemplo implementado mediante una disposicion de sensor ultrasonico;

(b) un sensor de temperatura para medir la temperatura dentro del cuerpo 30 principal;

(c) un sensor de gas, por ejemplo un sensor de gas de hidrocarburo, para monitorizar las condiciones atmosfericas dentro del cuerpo 30 principal, por ejemplo con respecto a la generacion de gas metano dentro del contenedor 10 indicativa de que se producen procesos de fermentacion de residuos organicos dentro del contenedor 10; el sensor de gas se implementa de manera beneficiosa como un pellistor activado de manera periodica, un sensor de gas de estado solido o un sensor de gas de absorcion optica; y

(d) un sensor de humedad para medir la humedad dentro del contenedor 10.

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El dispositivo 40 de sensor incluye adicionalmente hardware 100 informatico para recibir una o mas senales de sensor desde el uno o mas sensores 70, y una interfaz 90 inalambrica acoplada al hardware 100 informatico; el dispositivo 40 de sensor presenta de ese modo “capacidad de conexion inalambrica” para transmitir de manera inalambrica informacion desde el mismo indicativa de mediciones realizadas usando el uno o mas sensores 70. De manera beneficiosa, el dispositivo 40 de sensor puede permitir la monitorizacion remota de los residuos 80. Los residuos 80 pueden ser cualquier residuo incluyendo pero sin limitarse a residuos domesticos, residuos biodegradables, residuos liquidos, residuos industriales, residuos solidos y similares. Opcionalmente, la interfaz 90 inalambrica se implementa como un modem celular, por ejemplo cumpliendo con las normas actuales de comunicacion 3G y/o GSM. El hardware 100 informatico se programa de manera beneficiosa para enviar informacion correspondiente a la una o mas senales de sensor de manera constante, de manera periodica, o despues de que la una o mas senales de sensores superen uno o mas valores umbral.

En una realizacion alternativa, el contenedor 10 de residuos inteligente tambien puede usarse en aplicaciones tales como la monitorizacion de silos, recipientes de almacenamiento de liquido, contenedores de aceite, contenedor de carbon y otras aplicaciones en las que disminuye el contenido del contenedor y cuando pasado un umbral o nivel inferior se activa una accion tal como un rellenado o similar.

Un problema practico significativo que se encuentra cuando se desarrollan y se utilizan prototipos iniciales del dispositivo 40 de sensor es la gestion termica, ya que el volumen interior del contenedor 10, para recibir los residuos 80, a menudo no esta bien ventilado, por ejemplo para impedir que insectos y pequenas criaturas similares obtengan acceso a los residuos 80. La radiacion solar mencionada anteriormente absorbida por la tapa 20 y el cuerpo 30 principal y/o el calor generado por procesos de descomposicion organica que se producen dentro de los residuos 80 pueden hacer que la tapa 20 se caliente mucho, concretamente en estrecha proximidad al dispositivo 40 de sensor. El dispositivo 40 de sensor incluye una o mas baterias 110 y componentes electronicos activos que tienen dificultades funcionando a temperaturas superiores a 150°C. Se encontro que el uno o mas elementos 50 separadores, en combinacion con el espacio 60 de aire, eran necesarios para garantizar que el dispositivo 40 de sensor se mantuviese a una temperatura aceptable durante el funcionamiento. De manera beneficiosa, el espacio 60 de aire tiene una altura en un intervalo de 1 mm a 20 mm, y mas preferiblemente una altura en un intervalo de 2 mm a 10 mm. De manera beneficiosa, la superficie orientada hacia arriba del dispositivo 40 de sensor, cuando el dispositivo 40 de sensor se monta en la tapa 20, esta dotada de una lamina metalica reflectante, por ejemplo lamina de aluminio, capa reflectante del calor, para ayudar al dispositivo 40 de sensor a mantener una temperatura de funcionamiento viable.

Un problema practico significativo adicional que se encuentra con el contenedor 10 de residuos inteligente es que, cuando disminuye la temperatura ambiente alrededor del contenedor 10 de residuos inteligente, por ejemplo al atardecer, se condensa la humedad en el interior del contenedor 10 de residuos inteligente sobre la superficie inferior de la tapa 20 y tambien sobre el propio dispositivo 40 de sensor. Potencialmente, el agua condensada puede interferir en el funcionamiento de componentes electronicos incluidos en el dispositivo 40 de sensor y tambien con su uno o mas sensores 70 asociados, por ejemplo sensores ultrasonicos que requieren potenciales de excitacion significativos. Ademas, a medida que disminuye adicionalmente la temperatura ambiental, por ejemplo durante una noche fria despues del atardecer mencionado anteriormente, puede congelarse la humedad lo que produce potencialmente problemas adicionales. Puede surgir un ejemplo de problema mecanico potencial asociado con la congelacion si el espacio 60 de aire es demasiado pequeno. Si aparece agua condensada entre el dispositivo 40 de sensor y la tapa 20 y sucede que se congela, el agua congelada se expande significativamente provocando posibles fracturas en la tapa 10 o dano en los dispositivos 40 de sensor. Esto puede evitarse garantizando suficiente separacion entre la tapa y el dispositivo 40 de sensor. Se ha descubierto que si la separacion es, por ejemplo, inferior a aprox. 1 mm, la probabilidad de que gotas de agua condensada provoquen problemas mecanicos cuando se congelan es mayor que con el espacio 60 de aire de aprox. 2 mm. De manera beneficiosa, el dispositivo 40 de sensor esta disenado para afrontar tales desafios del entorno que se encuentran alrededor de la superficie inferior de la tapa 20, tal como se describira mas adelante. Ademas cuando el espacio de aire se dimensiona para que sea de mas de aprox. 20 mm, aumenta la probabilidad que objetos tales como basura u otro contenido en el contenedor se atasque entre el dispositivo 40 de sensor y la tapa 20. Se prefiere que el espacio 60 de aire se dimensione para que sea mayor de aprox. 1 mm pero menor en el intervalo de 0,5-1,5 veces y mas preferiblemente menor que el intervalo de 0,8-1,2, y lo mas preferiblemente menor que o igual a la menor dimension de los residuos en el contenedor de modo que los residuos no queden atrapados en el espacio 60 de aire. Adicionalmente, la durabilidad mecanica del contenedor 10 y la construccion del dispositivo 40 de sensor podrian verse comprometidas si el espacio 60 de aire u otro elemento separador situado con propiedades aislantes tiene una altura que supera aprox. los 20 mm.

Un ejemplo adicional de formacion de hielo esta relacionado con cambios de temperatura relativamente rapidos que tienen lugar alrededor de y en el contenedor 10 de residuos. Cuando cambia la temperatura del exterior, las temperaturas del contenedor 10 de residuos (tambien denominado cubo de basura), el aire en el interior del contenedor 10 de residuos y el dispositivo 40 de sensor cambian a diferentes velocidades uno en comparacion con el otro. Como ejemplo de temperatura que disminuye desde los -5 grados centigrados hasta los -20 grados centigrados, el contenedor 10 de residuos empieza a enfriarse seguido por el enfriamiento del aire en el interior del contenedor 10 de residuos y seguido ademas por el enfriamiento del dispositivo 40 de sensor. Durante el

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procedimiento puede haber diferencias significativas entre, por ejemplo, el aire en el interior del contenedor 10 de residuos y el dispositivo 40 de sensor. Despues de un tiempo suficiente, las diferencias de temperatura se nivelan y el contenedor 10 de residuos, el aire en el interior del cubo de basura y el dispositivo 40 de sensor seran sustancialmente iguales (por ejemplo, -20 grados centigrados). En la mayoria de los casos, la temperatura en el contenedor 10 de residuos es mayor que la temperatura del dispositivo 40 de sensor lo que dara como resultado condensacion de gotas sobre la superficie del dispositivo 40 de sensor y ademas que se formen cristales de hielo sobre la superficie. Estos cristales de hielo interfieren en el rendimiento del dispositivo 40 de sensor. Cuando la temperatura se eleva desde los -20 grados hasta los -5 grados, la temperatura del contenedor 10 de residuos se elevara en primer lugar, seguido por una elevacion de la temperatura del aire en el interior del contenedor 10 de residuos y finalmente la temperatura del dispositivo 40 de sensor. Durante el calentamiento, habra diferencias entre las temperaturas de contenedor 10 de residuos, el aire en el interior del contenedor 10 de residuos y el dispositivo 40 de sensor. Las diferencias de temperatura entre el aire y el dispositivo 40 de sensor se nivelaran a lo largo del tiempo dependiendo de la masa y la capacidad calorifica del dispositivo 40 de sensor.

Cuando la temperatura de la superficie del dispositivo 40 de sensor y/o parte de sus componentes es menor que la temperatura del aire circundante (en el contenedor de residuos), es probable que condense vapor de agua en la superficie metalica de un sensor 300 ultrasonico del dispositivo 40 de sensor. Las gotas de agua forman cristales de hielo en la superficie del sensor 300 ultrasonico y podrian impedir su funcionamiento correcto.

Pueden evitarse los problemas que surgen de la condensacion de agua y la formacion de cristales si los gradientes de temperatura entre el dispositivo 40 de sensor y el aire en el interior del contenedor 10 de residuos son pequenos o inexistentes. Para lograr impedir grandes diferencias de temperatura entre el dispositivo 40 de sensor y la temperatura en el contenedor 10, la masa termica del dispositivo de sensor debe hacerse mas pequena para mantener al minimo la capacidad calorifica total del dispositivo 40 de sensor. Una capacidad calorifica pequena permite que la temperatura del dispositivo 40 de sensor siga las temperaturas en el interior del contenedor 10 de residuos de manera rapida.

Un modo de ejemplo para hacer que el dispositivo 40 de sensor sea robusto y resistente es tener una carcasa exterior moldeada o la denominada cubierta de, por ejemplo, poliuretano o similar que tiene una alta durabilidad y es robusto. Luego para permitir que el dispositivo 40 de sensor tenga una capacidad calorifica pequena, es preferible tener partes o toda la porcion interior, porcion interior que puede estar en una o mas secciones, de la carcasa hueca, es decir solo tener aire (capacidad calorifica de 1,01 kJ/(kg x K)) en el interior del dispositivo 40 de sensor ademas de componentes. Sin embargo, esto podria reducir la estabilidad mecanica del dispositivo. Basandose en realizaciones con el fin de construir un dispositivo mecanicamente estable, que no se rompa facilmente en un entorno de uso duro de los procedimientos de gestion de residuos, el interior del dispositivo 40 de sensor se llena preferiblemente con un material de relleno para mantener inmoviles todos los componentes con respecto a la parte 200 superior y la parte 202 inferior (alojamiento) del dispositivo 40 de sensor.

La tabla I muestra dos posibles materiales de relleno a modo de ejemplo usados en el interior del dispositivo de sensor y sus propiedades fisicas que podrian usarse para llenar el dispositivo 40 de sensor para mejorar la estabilidad mecanica. En realizacion preferida, la carcasa de poliuretano del dispositivo 40 de sensor tiene un relleno de espuma basada en poliuretano o similar (tal como espuma basada en poliestireno o espuma basada en ETA (polietileno seguro para ESD (dispositivos electrosensibles)) se usa para tener una capacidad calorifica total pequena del dispositivo 40 de sensor. De este modo, la temperatura del dispositivo 40 de sensor “sigue” los cambios de temperatura mas rapido que con resina epoxidica, reduciendo por tanto la formacion de hielo, por ejemplo, encima del sensor ultrasonico en comparacion con llenar el dispositivo de sensor con resina epoxidica o ser solido en su totalidad. En general, el dispositivo 40 de sensor debe llenarse con material de baja densidad mientras que material todavia rigido proporciona estabilidad mecanica.

Basandose ademas en pruebas realizadas con diferentes configuraciones del dispositivo 40 de sensor, se ha descubierto que el rendimiento de la interfaz 90 inalambrica mejora si el material de relleno se ha seleccionado como material de baja densidad tal como espuma basada en poliuretano en comparacion con resina epoxidica. Basandose en pruebas realizadas con el dispositivo 40 de sensor, se ha descubierto tambien que la seleccion del material de relleno tiene un impacto sobre el consumo de energia de la comunicacion por radio. Preferiblemente, el material de relleno debe ser espuma de poliuretano debido a sus caracteristicas de radiofrecuencia (RF) superiores en comparacion con resina epoxidica y con aire libre. En determinadas configuraciones de antena de radio, se ha observado que parte de las ondas de radio las absorbe la resina epoxidica que tiene una densidad significativamente mayor que la espuma basada en poliuretano.

Tabla I, capacidades calorificas, densidades, masa anadida calculada (usando dimensiones de 130 mm de diametro y 40 mm de altura para el dispositivo 40 de sensor) del dispositivo 40 de sensor cuando se llena el mismo con el material y energia necesaria para cambiar la temperatura del sensor en 1 grado centigrado.

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Material: Capacidad calorifica (kJ/kg x K), Densidad (kg/m3) Masa anadida del material de relleno Energia necesaria para cambiar la temperatura del dispositivo de sensor en 1 grado centigrado (o Kelvin). Suponiendo un peso del dispositivo de sensor sin relleno anadido como de 0,5 kg y una capacidad calorifica de 1 kJ/kg/K.

Resina epoxidica: 1,11 2000 1 kg 1,1 kJ + 0,5 kJ = 1,6 kJ

Espuma de poliuretano: 1,15 10-60 0,005-0,03 kg 0,006 kJ + 0,5 kJ = 0,506 kJ para 0,034 kJ +0,5 kJ = 0,534 kJ

En general, realizaciones de la presente invencion se refieren a disposiciones de montaje para un dispositivo 40 de sensor para permitir que se use en combinacion con contenedores 10 de residuos para proporcionar contenedores de residuos inteligentes que pueden proporcionar mayor funcionalidad para permitir que se logren una recogida de residuos y un reciclaje mas eficientes; la disposicion de montaje de manera beneficiosa implica proporcionar un espacio de aire, por ejemplo el espacio 60 de aire mencionado anteriormente, entre la tapa 20 superior de un contenedor 10 de residuos y un dispositivo 40 de sensor, en el que el espacio 60 de aire funciona como aislante termico que reduce que el impacto del calor presente en la tapa 20 influya en el funcionamiento del dispositivo 40 de sensor. Opcionalmente, el dispositivo 40 de sensor se fabrica con un acabado externo blanco o reflectante, por ejemplo un acabado pintado de blanco, y/o tiene un acabado de lamina de aluminio reflectante, para reflejar el calor desde el mismo para mantener el dispositivo 40 de sensor a una temperatura de funcionamiento mas favorable.

A continuacion se describira con mayor detalle el dispositivo 40 de sensor para su uso en el contenedor 10 de residuos inteligente, tal como se ilustra esquematicamente en la figura 1, concretamente de manera que permitiria que se realizase un registro de diseno basandose en esta divulgacion, por ejemplo, con referencia a la figura 2 y la figura 10.

Haciendo referencia a continuacion a la figura 2, el dispositivo 40 de sensor se monta de manera invertida sobre la tapa 20. El dispositivo 40 de sensor incluye una parte 200 superior y una parte 202 inferior que pueden accionarse para engancharse mutuamente entre si en un reborde periferico ranurado. La parte 202 inferior incluye salientes en su superficie inferior para formar los elementos 50 separadores mencionados anteriormente para definir un espacio 204 de aire entre la parte 202 inferior y la tapa 20 por la mayor parte de un area superficial inferior de la parte 202 inferior tal como se ilustra; de manera beneficiosa, hay cuatro salientes que sirven para recibir tornillos 210 de montaje, en los que tres de los cuatro salientes estan dispuestos a intervalos de 90°, excepto porque uno de los salientes esta desplazado ligeramente de manera angular desde una posicion a 90° tal como se ilustra. La parte 200 superior es de seccion decreciente, de manera curva, con una distancia creciente desde la tapa 20. Ademas, tambien esta incluido un orificio 206 dispuesto de manera excentrica que se extiende desde la parte 202 inferior hasta la parte 200 superior, en el que el orificio 206 tiene una pared interna y esta incluido para canalizar la condensacion que gotea desde la tapa 20 sobre la parte inferior 200 a traves del orificio 206, de modo que se guia la condensacion al volumen interior del contenedor 10. Encima de la parte 200 superior, el orificio 206 esta dotado de un reborde periferico que ayuda a guiar la condensacion al volumen interior del contenedor 10 cuando el dispositivo 40 de sensor se monta sobre la tapa 20 cuando esta en funcionamiento. Una implementacion de este tipo guia el agua condensada lejos de un sensor ultrasonico del dispositivo 40 de sensor que se emplea para medir la cantidad 80 de residuos presentes dentro del contenedor 10. La fiabilidad operativa del dispositivo 40 de sensor se mejora de ese modo considerablemente.

La parte 202 inferior y la parte 200 superior se fabrican de manera beneficiosa para que sean de una forma generalmente circular, siendo la parte 200 superior de seccion decreciente hacia dentro de manera curva progresivamente lejos del reborde periferico en el que se engancha sobre la parte 202 inferior. Ademas, la parte 202 inferior y la parte 200 superior son de manera beneficiosa componentes de material de plastico moldeados por inyeccion, por ejemplo fabricados a partir de poliuretano, ABS, polipropileno, policarbonato, polietileno, nailon, resina de urea-formaldehido o material de plastico similar. La parte 202 inferior tiene opcionalmente un diametro externo en el intervalo de aproximadamente 50 mm a 200 mm, mas preferiblemente en el intervalo de aproximadamente 10 mm a 150 mm, y mas opcionalmente un diametro de sustancialmente 131 mm. Ademas, el dispositivo 40 de sensor opcionalmente tiene una altura, cuando la parte 202 inferior se ensambla en la parte 200 superior en el intervalo de 10 mm a 100 mm, y mas opcionalmente de sustancialmente 67 mm. El orificio 206 es opcionalmente de seccion decreciente hacia dentro, a lo largo de al menos una parte de su longitud, desde la parte 200 superior hasta la parte 202 inferior tal como se ilustra, en el que el orificio 206 tiene el diametro mas ancho en el intervalo de 15 mm a 75 mm, mas preferiblemente en el intervalo de aproximadamente 25 mm a 50 mm, y mas opcionalmente un diametro mas ancho de sustancialmente 38 mm. El orificio 206 puede accionarse de manera beneficiosa de forma sinergica para guiar la radiacion ultrasonica emitida y recibida desde un sensor ultrasonico montado a lo largo de una pared interior del orificio 206, al volumen interior del contenedor 10 en el que estan alojados los residuos 80. El dispositivo 40 de sensor se usa opcionalmente en realizaciones de la invencion para contenedores 10 de residuos en miniatura o cubos domesticos incluso mas pequenos.

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Haciendo referenda a continuacion a la figura 3, se ilustra la parte 200 superior en mayor detalle, por ejemplo de manera que tambien proporciona la base para un registro de diseno. En la figura 3, se proporciona una vista en perspectiva de la parte 200 superior, con un logotipo “enevo” en su superficie superior, y el orificio 206 mencionado anteriormente en una posicion excentrica dentro de la parte 200 superior, en el que el orificio 206 es de seccion decreciente hacia dentro tal como se menciono anteriormente para proporcionar un acoplamiento ultrasonico mejorado entre el sensor ultrasonico y el volumen interior del contenedor 10; “enevo" es una marca comercial. La parte 200 superior tambien se ilustra en una vista en seccion transversal, en la que se ilustra la ubicacion de un puerto de transmision/recepcion del sensor ultrasonico, indicado por 300, cerca de la porcion inferior de la parte 200 superior. El borde sobresaliente periferico del orificio 206 se muestra en detalle ampliado para guiar el goteo de condensacion mencionado anteriormente desde la tapa 20. Un volumen adyacente al orificio 206 y dentro de la parte 200 superior esta disenado para alojar componentes electronicos, baterias y partes funcionales similares; de manera beneficiosa, este volumen se sella hermeticamente cuando la parte 200 superior y la parte 202 inferior se unen entre si, por ejemplo empleando juntas de estanqueidad de silicona o caucho sintetico en superficies en las que hacen tope las partes 200, 202 superior e inferior entre si.

Haciendo referencia a continuacion a la figura 4, se muestra una ilustracion de la parte 202 inferior en vista en perspectiva tal como se observa desde la superficie 402 inferior de la parte 202 inferior que esta orientada hacia la tapa 20 del contenedor 10 de residuos cuando el dispositivo 40 de sensor se monta sobre la tapa 20 mediante los tornillos 210. Cuatro salientes perifericos, concretamente “torres” o “separadores”, indicados por 400A, estan incluidos como parte integral de la parte 202 inferior para proporcionar el espacio 60 de aire mencionado antes; opcionalmente, tambien se proporciona un saliente 400b central, tal como se ilustra. Los salientes 400A presentan un area superficial a la tapa 20, cuando el dispositivo 40 de sensor se monta sobre la misma, que es pequena con relacion al area de la superficie 402 inferior, por ejemplo menos del 25% de la misma, y mas opcionalmente menos del 10% de la misma. Se proporciona un rebaje periferico en la parte 202 inferior para realizar las conexiones con el dispositivo 40 de sensor, por ejemplo para realizar pruebas de campo y diagnostico. De manera beneficiosa, la parte 202 inferior tiene un diametro periferico que es sustancialmente constante a lo largo de la altura de la parte 202 inferior tal como se ilustra. La superficie 402 inferior tiene de manera beneficiosa un rebaje, lo que requiere que uno de los salientes 400A perifericos este desplazado ligeramente de manera angular con relacion a su posicion a 90° por lo demas regular, tal como se ilustra. El saliente 400B central esta dotado de manera beneficiosa de un orificio ciego tal como se ilustra en la vista en seccion transversal de la parte 202 inferior; opcionalmente, el orificio ciego es roscado. Tal como se menciono anteriormente, la superficie 402 inferior tiene de manera beneficiosa un acabado blanco, por ejemplo un acabado blanco pintado, o esta dotado de un reflector de lamina metalica, por ejemplo un reflector de lamina de aluminio, para reflejar el calor de vuelta hacia la tapa 20 cuando el dispositivo 40 de sensor esta en funcionamiento. Para fines de registro de diseno, se proporcionan diagramas detallados adicionales en la figura 5 y la figura 6 para la parte 200 superior y la parte 202 inferior, respectivamente.

En la figura 7, se muestra una vista en despiece ordenado del dispositivo 40 de sensor, junto con la manera en que se monta el dispositivo 40 de sensor en la tapa 20 del contenedor 10. Ademas, tambien se muestra una herramienta 500 de montaje que puede accionarse para permitir la instalacion conveniente del dispositivo 40 de sensor en la tapa 20, en la que la herramienta 500 de montaje permite que una sola persona ejecute la instalacion del dispositivo 40 de sensor en la tapa 20, incluso cuando la tapa 20 es de un tamano inconvenientemente grande con relacion al alcance del brazo de la persona, reduciendo el coste y el tiempo requeridos para reajustar, por ejemplo, el dispositivo 40 de sensor en contenedores 10 de residuos preexistentes.

Un problema practico que se encuentra cuando se implementa un sistema de gestion de residuos automatizado esta relacionado con la instalacion y durabilidad mecanica del dispositivo 40 de sensor en el contenedor 10 de residuos, o bien durante la fabricacion inicial de contenedores de residuos inteligentes 10, denominada fabricacion de equipo original (OEM, original equipment manufacture), o bien al reajustar el dispositivo 40 de sensor a contenedores de residuos no inteligentes existentes. En la figura 8, se ilustran de manera esquematica las etapas A a D de un metodo de instalacion del dispositivo 40 de sensor en una tapa 20 de un contenedor no inteligente.

En la etapa A, se perfora una configuracion de orificios en la tapa 20 para recibir mas tarde la herramienta 500 de montaje y tambien cuatro tornillos 210. La configuracion de orificios se implementa de manera beneficiosa mediante perforacion, usando una plantilla de perforacion de metal robusta, para guiar las posiciones relativas de los orificios en la tapa 20. Opcionalmente, la configuracion de orificios se moldea previamente en la tapa 20, por ejemplo en una situacion de fabricacion OEM de contenedores de residuos inteligentes. La configuracion de orificios incluye orificios 502 perifericos que se alinean con los salientes 400A perifericos para recibir los tornillos 210, y un orificio 504 central que se alinea con el saliente 400B central cuando los orificios 502 perifericos se alinean con los salientes 400A perifericos. Un primer extremo de la herramienta 500 de montaje es roscado y puede engancharse en el orificio ciego del saliente 400B central de la parte 202 inferior, por ejemplo mediante una rosca de tornillo correspondiente formada en el orificio ciego tal como se menciono anteriormente. La herramienta 500 de montaje incluye una pluralidad de aletas 508 flexibles dispuestas aproximadamente a la mitad a lo largo de una trayectoria alargada de la herramienta 500 de montaje. De manera beneficiosa, las aletas 508 se fabrican de un material de tipo resorte flexible o son elementos rigidos que se montan de manera pivotante y elastica en sus extremos proximos, por ejemplo las aletas 508 vuelven automaticamente a la posicion retraida cuando se presionan juntas entre si, pero adoptan de manera natural una configuracion extendida hacia fuera. Por tanto, en la etapa A, una persona que instala el

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dispositivo 40 de sensor perfora la configuracion de orificios en la tapa 20, si no esta ya prevista. Despues de eso, la persona une el primer extremo de la herramienta 500 al orificio ciego del saliente 400B central y luego fuerza un segundo extremo de la herramienta 500 a traves del orificio 504 central. Las aletas 508 se desplazan hacia dentro a medida que se fuerzan a traves del orificio 504 central, y entonces adoptan una configuracion extendida cuando llegan a un lado opuesto de la tapa 20 con relacion al dispositivo 40 de sensor.

En la etapa B, la persona fuerza la herramienta 500 de montaje de modo que las aletas 508, en la posicion retraida, tambien se fuerzan a traves del orificio 504 central tal como se ilustra.

En la etapa C, la persona fuerza la herramienta 500 de montaje una distancia suficiente a traves del orificio 504 central de tal manera que las aletas 508 se extienden en un lado opuesto de la tapa 20 al que esta orientado el dispositivo 40 de sensor. Despues de eso, reteniendo la herramienta 500 el dispositivo 40 de sensor sujeto a la tapa 20, la persona aplica los cuatro tornillos 210 a traves de los orificios 502 perifericos para engancharse en orificios correspondientes a los salientes 400A perifericos y luego aprieta los tornillos 210. Los tornillos 210 sujetan de ese modo el dispositivo 40 de sensor firmemente a la tapa 20.

Los tornillos 210 usados para la fijacion pueden ser de una variedad de disenos y tienen una funcionalidad asociada para impedir cualquier retirada no autorizada del dispositivo 40 de sensor. Opcionalmente, los tornillos 210 tienen roscas, ganchos, superficies de forma conica, cunas, o tambien estan integrados en el dispositivo 40 de sensor o la tapa 20 segun se requiera.

En la etapa D, la persona retira la herramienta 500 de montaje del dispositivo 40 de sensor para completar la instalacion del dispositivo 40 de sensor.

En la figura 9, se muestra una vista de una porcion de la herramienta 500 de montaje que se usa para unir el dispositivo 40 de sensor a la tapa 20.

En la figura 10, se muestran diferentes vistas del dispositivo 40 de sensor que incluyen: la figura 10(a) una vista frontal; la figura 10(b) una vista lateral; la figura 10(c) una vista desde abajo; y la figura 10(d) una vista en perspectiva.

En lo anterior, se describe la instalacion del dispositivo 40 de sensor en la tapa 20 del contenedor 10. Se apreciara que el dispositivo 40 de sensor se monta de manera beneficiosa en la porcion superior del cuerpo 30 principal. Una posicion de montaje alternativa para el dispositivo 40 de sensor es en una o mas de las superficies interiores de las paredes laterales del cuerpo 30 principal, preferiblemente en las que el dispositivo 40 de sensor no estara en contacto con los residuos 80 cuando el contenedor 10 se vuelca en funcionamiento para retirar los residuos 80 durante actividades de recogida de residuos.

Se apreciara que el dispositivo 40 de sensor se fabrica opcionalmente como una disposicion de dos partes, concretamente una unidad activa y una funda de soporte que se une a la tapa 20 tal como se menciono anteriormente, o en las superficies laterales de la superficie interior en la parte superior del cuerpo 30 principal. La funda puede accionarse para retener la unidad activa de manera fija, por ejemplo mediante una disposicion de bloqueo, de tal manera que la unidad activa puede separarse, por ejemplo por personal autorizado, en el caso de que sea necesario reemplazarse o realizarse mantenimiento en la unidad activa.

En una realizacion alternativa, el dispositivo 40 de sensor se instala opcionalmente en o se une a las paredes del contenedor 10 de residuos o a cualquier otra parte adecuada del contenedor 10 de residuos. Por ejemplo, el contenedor 10 de residuos tiene opcionalmente una parte superior solo con una pequena abertura con una tapa 20. En esta realizacion, opcionalmente resulta beneficioso instalar el dispositivo 40 de sensor en la parte superior, conocida como “tejado” o “techo”, del contenedor 10 de residuos. Ademas, el contenedor 10 de residuos tiene opcionalmente una tapa 20 o una abertura en uno o mas lados del contenedor 10 de residuos. En una realizacion de este tipo, opcionalmente resulta beneficioso instalar el dispositivo 40 de sensor en otra parte del contenedor 10 de residuos distinta de la tapa 20, por ejemplo en la parte superior o la pared trasera o las paredes laterales del contenedor 10 de desechos.

Modificaciones de las realizaciones de la invencion descritas en la parte anterior son posibles sin apartarse del alcance de la invencion tal como se define por las reivindicaciones adjuntas. Se pretende que expresiones tales como “que incluye”, “que comprende”, “que incorpora”, “que consiste en”, “tiene”, “es” usadas para describir y reivindicar la presente invencion se interpreten de una manera no excluyente, concretamente permitiendo que tambien esten presentes articulos, componentes o elementos no descritos explicitamente. Debe interpretarse que la

referenda al singular tambien se refiere al plural. Se pretende que los numeros incluidos entre parentesis en las reivindicaciones adjuntas ayuden a entender las reivindicaciones y no deben interpretarse de ninguna manera como que limitan el contenido reivindicado por estas reivindicaciones.

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REIVINDICACIONES

Sistema de sensor que comprende un dispositivo (40) de sensor para la monitorizacion remota de un contenedor (10) de residuos, comprendiendo el dispositivo (40) de sensor:

uno o mas sensores (70) para detectar la cantidad (80) de residuos y el entorno dentro del contenedor (10) de residuos;

una unidad (100) de procesamiento de datos para procesar senales de sensor generadas por el uno o mas sensores (70) indicativas de la cantidad (80) de residuos en el contenedor (10) de residuos y el entorno dentro del contenedor (10) de residuos;

una interfaz (90) de comunicacion acoplada a la unidad (100) de procesamiento de datos para permitir que el dispositivo (40) de sensor comunique informacion correspondiente a las senales de sensor a una ubicacion remota con relacion al dispositivo (40) de sensor; y

una unidad (110) de alimentacion para alimentar el dispositivo (40) de sensor;

caracterizado porque, el sistema de sensor comprende ademas uno o mas elementos (50) separadores, una capa reflectante de calor y una disposicion de montaje para montar el dispositivo (40) de sensor en la superficie inferior de una tapa (20) superior del contenedor (10) de residuos de manera separada colocando el uno o mas elementos (50) separadores en combinacion con la capa reflectante de calor dispuesta entre el dispositivo (40) de sensor y la tapa (20) superior del contenedor (10) de residuos de modo que se proporcione una barrera termica entre la superficie inferior de la tapa (20) del contenedor de residuos y una superficie externa del dispositivo (40) de sensor.

Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que la capa reflectante de calor dispuesta entre el dispositivo (40) de sensor y la tapa (20) superior del contenedor (10) de residuos es una lamina metalica reflectante para permitir que el dispositivo (40) de sensor mantenga una temperatura de funcionamiento viable.

Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que el uno o mas elementos (50) separadores en combinacion con un espacio (60) de aire estan adaptados para mantener el dispositivo (40) de sensor a una temperatura aceptable durante el funcionamiento.

Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que la barrera (60) termica incluye el espacio de aire entre la mayor parte del area (402) del dispositivo (40) de sensor y la parte superior (20) del contenedor (10) de residuos.

Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que la barrera (60) termica tiene una altura en un intervalo de 1 mm a 20 mm, preferiblemente en un intervalo de 2 mm a 10 mm, cuando el dispositivo (40) de sensor se monta en funcionamiento en la parte superior del contenedor (10) de residuos.

Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que la barrera (60) termica incluye una lamina metalica reflectante para reflejar la radiacion termica de la parte superior del contenedor (10) de residuos de vuelta hacia la parte superior.

Sistema de sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (40) de sensor esta dispuesto para poder unirse a una tapa (20) del contenedor (10) de residuos a traves de la disposicion de montaje.

Sistema de sensor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (40) de sensor se llena con material para proporcionar estabilidad mecanica para el dispositivo (40) de sensor, y en el que opcionalmente el material de relleno es espuma de poliuretano o similar para mantener baja la capacidad calorifica del dispositivo (40) de sensor.

Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que el uno o mas sensores comprenden uno o mas de:

(a) un sensor para determinar la cantidad (80) de residuos presentes dentro del contenedor (10) de residuos;

(b) un sensor de temperatura para medir la temperatura dentro del contenedor (10) de residuos;

(c) un sensor de gas para monitorizar las condiciones atmosfericas dentro del contenedor (10) de residuos; y

(d) un sensor de humedad para medir la humedad dentro del contenedor (10) de residuos.

10. Sistema de sensor segun la reivindicacion 9, en el que el sensor para determinar la cantidad (80) de residuos presentes dentro del contenedor (10) de residuos se implementa mediante una disposicion (300)

5 de sensor ultrasonico, y en el que opcionalmente la disposicion (300) de sensor ultrasonico esta incluida

dentro de un alojamiento (200, 202) del dispositivo (40) de sensor y tiene un puerto (300), en el que la radiacion ultrasonica se emite y se recibe en funcionamiento, dispuesto en el interior de un orificio (206) de seccion decreciente hacia fuera implementado a traves del alojamiento (200, 202) a traves del que se canaliza la condensacion en funcionamiento.

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11. Dispositivo (40) de sensor segun la reivindicacion 9, en el que el sensor de gas para monitorizar las condiciones atmosfericas dentro del contenedor (10) de residuos se implementa mediante un sensor de gas de hidrocarburo.

15 12. Sistema de sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (40) de

sensor comprende uno o mas salientes (400A) perifericos para definir la barrera (60) termica cuando el dispositivo (40) de sensor se monta en el contenedor (10) de residuos.

13. Sistema de sensor segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (40) de 20 sensor comprende una disposicion (400B) de acoplamiento para recibir una herramienta (500) para su uso

en la retencion del dispositivo (40) de sensor en el contenedor (10) de residuos para permitir que se instalen uno o mas elementos (210) de sujecion para unir el dispositivo (40) de sensor al contenedor (10) de residuos.

25 14. Sistema de sensor segun en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la disposicion

(300) de sensor ultrasonico esta incluida dentro de un alojamiento (200, 202) del dispositivo (40) de sensor y el interior del alojamiento (200, 202) se llena con un material de relleno con menor densidad que el material del alojamiento del dispositivo (40) de sensor.

30 15. Sistema de sensor segun la reivindicacion 1, en el que la unidad (100) de procesamiento de datos esta

configurada para transmitir informacion correspondiente a una o mas senales de sensor de manera constante o de manera periodica a una estacion de monitorizacion remota cuando la una o mas senales de sensor superan un valor umbral predefinido.

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