ES2611303T3 - Vehículo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar así como engranaje y unidad de accionamiento para el mismo - Google Patents

Abstract

Engranaje (5) para un vehículo accionado por la fuerza muscular (1) con motor auxiliar (2), en particular pedelec, con una carcasa (17) que puede montarse en el vehículo (1) y alojado en la misma un primer eje de accionamiento (18) para alimentar fuerza muscular, que está acoplado con un eje receptor (22) aproximadamente coaxial para accionar el vehículo (1), y aproximadamente en ángulo recto al mismo con un segundo eje de accionamiento (19) para la conexión del motor auxiliar, que actúa igualmente sobre el eje receptor (22) a través de un engranaje angular (23), caracterizado por que el engranaje angular (23) está formado por una corona dentada (21) en el eje receptor (22) y un piñón que se engrana en la misma (20) en el segundo eje de accionamiento (19).

Description

DESCRIPCION

Vetnculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar asf como engranaje y unidad de accionamiento para el mismo 5

La presente invencion se refiere a un engranaje y a una unidad de accionamiento para un vetnculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar, en particular pedelec, con una carcasa que puede montarse en el vetnculo y, alojado en la misma, un primer eje de accionamiento para alimentar fuerza muscular que esta acoplado con un eje receptor aproximadamente coaxial para accionar el vetnculo, y aproximadamente en angulo recto al mismo un 10 segundo eje de accionamiento para la conexion del motor auxiliar, que actua igualmente a traves de un engranaje angular sobre el eje receptor. La invencion se refiere ademas a un vetnculo accionado por la fuerza muscular con una unidad de accionamiento de este tipo.

En el caso de vetnculos accionados por la fuerza muscular con motor auxiliar, el accionamiento de fuerza muscular y 15 de motor auxiliar pueden provocar opcionalmente tanto de manera independiente entre sf como tambien de manera conjunta, apoyandose mutuamente, el accionamiento del vetnculo. Si el vetnculo es una bicicleta con motor auxiliar, electrico entonces se le llama tambien "'pedelec". Son conocidos por ejemplo los pedelecs con motores auxiliares integrados al cubo de la rueda que pueden accionarse mediante manivelas de pedales (pedales) convencionales y propulsion de orugas tambien con fuerza muscular. Dado que tales motores auxiliares integrados al cubo de la rueda 20 tienen que aplicar un par de torsion comparativamente alto, debido a la baja velocidad de giro de las ruedas, se construyen con un tamano grande y pesados.

El documento WO 2011/113642 muestra una bicicleta con motor auxiliar, en la que tanto los pedales como tambien el motor auxiliar actuan sobre un eje receptor comun a traves de un engranaje en cada caso, desde el cual una 25 propulsion de orugas acciona la rueda. Los ejes de todas las piezas de engranaje y de accionamiento son en este caso paralelos entre st Mediante el engranaje intercalado el motor, aunque puede ser mas pequeno, sin embargo, debido al espacio estrecho entre los dos pedales, un motor de tipo de construccion convencional debido a su longitud constructiva apenas se tiene en cuenta; sin embargo un motor de inducido de disco mas adecuado para esto, tal como se emplea tambien en accionamientos de motor integrado al cubo de rueda, pero o bien es con 30 nucleo de aire, y por tanto menos eficiente, o en su penmetro de rotor esta equipado con imanes permanentes y por lo tanto es relativamente pesado.

Un engranaje del tipo mencionado al principio se describe en el documento EP 1 878 650. Este documento divulga un motor auxiliar longitudinal, integrado al chasis de vetnculo que a traves de un engranaje angular actua sobre el 35 ciguenal en el que estan asentados tambien los pedales. Tambien el documento EP 0 820 925 muestra un engranaje segun el preambulo de la reivindicacion 1 con un engranaje angular.

El engranaje angular de los dos documentos anteriormente mencionados es un engranaje de rueda conica, lo que dificulta el primer ajuste del pedelec durante la fabricacion y el nuevo ajuste del engranaje durante el uso: asf en 40 accionamientos de rueda conica el ajuste del juego de engranaje tiene que realizarse en ambos ejees en sus dos direcciones axiales, y por lo tanto no es facil de llevarse a cabo.

La presente invencion se pone como meta crear un engranaje que ocupe poco espacio, ligero de peso para vetnculos accionados por la fuerza muscular y motor auxiliar, que pueda ajustarse y reajustarse de manera sencilla. 45

Esta meta se alcanza de acuerdo con un primer aspecto de la invencion con un engranaje del tipo mencionado al principio en el que el engranaje angular se forma por una corona dentada en el eje receptor y un pinon que se engrana en el mismo en el segundo eje de accionamiento. Mediante el empleo de una corona dentada se tiace posible un engranaje angular con gran reduccion y por tanto un engranaje de una etapa; se omiten etapas y piezas 50 de engranaje de gran peso adicionales. El motor auxiliar puede estar dispuesto perpendicular al eje receptor y tambien en el caso de una forma de construccion convencional encuentra espacio entre los pedales. La corona dentada permite de manera muy sencilla el ajuste y posterior nuevo ajuste del juego de engranaje mediante el desplazamiento solo de la corona dentada en su direccion axial o solo del pinon de modo perpendicular a su direccion axial; una capacidad de desplazamiento de la otra pieza en cada caso del engranaje angular no es 55 necesario para ello.

Es particularmente ventajoso cuando el primer y el segundo eje de accionamiento estan alojados de manera giratoria y estan fijados axialmente en la carcasa, y el eje receptor es un eje tiueco, que esta atravesado por el primer eje de accionamiento, sobre el que esta alojado de manera axialmente movil y esta acoplado con este de 60 manera resistente al giro en al menos un sentido de giro. Una construccion de engranaje de este tipo es particularmente compacta y mediante el acoplamiento directo del primer eje de accionamiento con el eje receptor produce una sensacion familiar en el accionamiento de fuerza muscular. El alojamiento de carcasa fijado axialmente de los dos ejees de accionamiento posibilita en este caso una construccion particularmente sencilla. Para el ajuste del juego de engranaje se necesita unicamente desplazar el eje receptor con la corona dentada axialmente; cuando 65 p.ej. una rueda de cadena esta asentada para una propulsion de orugas directamente sobre el eje receptor este

desplazamiento axial reducido puede compensarse facilmente mediante la cadena.

Es ventajoso cuando el eje receptor esta apoyado adicionalmente en la carcasa de manera giratoria y axialmente desplazable. Mediante un segundo apoyo de este tipo se alcanza una alta estabilidad mecanica del alojamiento de 5 ejees.

Ademas, es particularmente favorable cuando el alojamiento y acoplamiento del eje receptor en y con el primer eje de accionamiento esta formado por una primera rueda libre con rodamientos y juego axial. Por ello puede alimentarse por un lado fuerza muscular directamente en el eje receptor, por otro lado, el eje receptor puede girarse 10 tambien sin mover conjuntamente las manivelas de pedal. El accionamiento de fuerza muscular y motor auxiliar pueden actuar de esta manera de manera independiente entre sf sobre el eje receptor comun. El juego axial otorga a la corona dentada para ello la libertad de movimiento necesaria para el ajuste.

Para el ajuste de la corona dentada es particularmente favorable cuando un anillo de ajuste alojado de manera 15 ajustable en el primer eje de accionamiento actua en direccion axial mediante un cojinete axial en el lado de la corona dentada opuesto al pinon. Un anillo de ajuste de este tipo, que actua sobre la corona dentada de manera circundante regularmente, permite este desplazamiento en direccion axial y evita al mismo tiempo un agarrotamiento o calado. El cojinete axial intercalado compensa movimientos relativos entre corona dentada y anillo de ajuste. Para garantizar un apoyo homogeneo de la corona dentada en el anillo de ajuste en este caso es particularmente 20 ventajoso cuando la corona dentada esta solicitada por resorte contra el anillo de ajuste. Asf con un anillo de ajuste individual la corona dentada puede ajustarse de manera definida en ambas direcciones axiales.

De acuerdo con una configuracion adicional ventajosa de la invencion un tornillo de ajuste, que esta asentado en una perforacion en el lado frontal del primer eje de accionamiento, actua sobre el lado frontal del anillo de ajuste a 25 traves de un perno que puede moverse en una ranura transversal del primer eje de accionamiento. Esto permite el ajuste de la corona dentada y con ello de todo el engranaje con un unico tornillo y herramienta convencional. Un tornillo de ajuste de este tipo puede hacerse accesible ademas de manera particularmente sencilla desde fuera cuando esta asentado preferentemente en la misma perforacion que se emplea para el enclavamiento de una manivela de pedal en el primer eje de accionamiento. En este caso no se necesita ninguna perforacion 30 independiente, y para el ajuste de la corona dentada unicamente se necesita retirar el tornillo de montaje de la manivela de pedal para obtener acceso hacia el tornillo de ajuste.

En un segundo aspecto, la invencion crea una unidad de accionamiento para un vehuculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar, en particular pedelec, con un engranaje del tipo descrito y un motor auxiliar conectado 35 de modo coaxial al segundo eje de accionamiento. Una unidad de accionamiento tal posibilita la utilizacion de un motor auxiliar de tipo de construccion convencional y la suma de fuerza muscular y fuerza de motor con todas las ventajas expuestas de la invencion.

De manera preferente, entre el segundo eje de accionamiento y el motor auxiliar esta dispuesta una segunda rueda 40 libre. Por ello el motor no se gira conjuntamente en el solo accionamiento de fuerza muscular. Fuerza muscular y motor auxiliar actuan sobre el eje receptor de manera independiente entre sf; cada uno de los dos puede estar detenido cuando el otro accionamiento en cada caso debe estar activo en solitario.

Es ventajoso cuando el motor auxiliar esta realizado como motor de eje hueco, que esta atravesado por el segundo 45 eje de accionamiento. El motor auxiliar puede elevarse de esta manera sobre el segundo eje de accionamiento y alojarlo adicionalmente. Opcionalmente en este caso la segunda rueda libre puede estar situada en el eje hueco del motor auxiliar y conectar de esta manera el motor auxiliar al segundo eje de accionamiento. Esto posibilita un modo de construccion particularmente compacto; no son necesarios apoyos intermedios o bridas separados para la segunda 50 rueda libre.

Es particularmente ventajoso cuando la carcasa de motor a traves de una abertura da acceso en el extremo del segundo eje de accionamiento opuesto al pinon. Mediante una abertura tal, el juego del engranaje angular puede medirse directamente en el segundo eje de accionamiento al unirse en arrastre de forma por ejemplo una 55 herramienta a traves de la abertura en la carcasa de motor con el segundo eje de accionamiento. Mediante el giro de la herramienta, por consiguiente, el juego de dientes del pinon en los dientes de la corona dentada puede medirse o percibirse; por ello puede detectarse la necesidad de un reajuste o vigilarse el juego ajustado durante el proceso de ajuste.

60 Es favorable cuando el primer eje de accionamiento esta equipado en sus dos extremos en una manera conocida de por sf en cada caso con una manivela de pedal para alimentar fuerza muscular y el eje receptor esta equipado con una rueda de cadena para una transmision por cadena. Por ello la unidad de accionamiento puede combinarse con y transmision por cadena y por pedal convencional.

65 En un tercer aspecto la invencion crea un vetuculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar, en particular

pedelec, con un chasis y pedalier montado en el mismo para manivelas de pedal para alimentar fuerza muscular, que esta formado por una unidad de accionamiento del tipo presentado en este caso. Las construcciones de vetnculo existentes pueden permanecer por tanto invariables en gran medida; tambien pueden mantenerse muchos otros elementos de accionamiento mecanicos en el vetnculo, p.ej. cambio de pinon o de buje. Tambien es posible un 5 nuevo ajuste sencillo de vehnculos existentes con un engranaje o una unidad de accionamiento de acuerdo con la invencion.

La invencion se explica con mas detalle a continuacion mediante ejemplos de realizacion representados en los dibujos adjuntos. En los dibujos muestra:

10

Fig. 1 un vetnculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar de acuerdo con la invencion en vista

lateral;

Fig. 2 la unidad de accionamiento del vetnculo de la Fig. 1 seccionada; y

Fig. 3 detalles del engranaje angular de la unidad de accionamiento de la Fig. 2 en una vista en perspectiva.

15

Segun la Fig. 1 un vetnculo 1 accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar 2, en este caso una bicicleta con electromotor auxiliar, un llamado "pedelec", presenta un chasis 3 y dos ruedas 4. En el chasis 3 esta fijado un engranaje 5 que sirve al mismo tiempo como pedalier 6 para una manivela de pedal 7 en cada caso con un pedal 8 a cada lado del vetnculo 1 para alimentar fuerza muscular. Una transmision por cadena 9 con una rueda de cadena 10 20 accionada por el engranaje 5 (Fig. 2), una cadena 11 y un pinon de cadena 12 en la rueda 4 transmite la fuerza muscular desde el engranaje 5 a la rueda 4 y por tanto al vetnculo 1.

El motor auxiliar 2 alimenta fuerza adicional al engranaje 5. La fuerza de motor auxiliar 2 se transmite igualmente a traves de la transmision por cadena 9 al vetnculo 1. Tal como muestra la Fig. 1 el motor auxiliar 2 esta montado en el 25 engranaje 5 perpendicular al eje 13 del pedalier 6 de la manivela de pedales 7 y sobresale del engranaje 5 particularmente en paralelo a la direccion de la marcha 14 del vetnculo 1 pero tambien puede estar dispuesto en diagonal o vertical, p.ej. paralelo a o sobre/en tubo de soporte del sillm 3' del chasis 3. Ademas, esta fijado al chasis 3 tambien un acumulador de energfa 15 para el suministro del motor auxiliar 2.

30 El vetnculo 1, en lugar de una bicicleta podna ser alternativamente tambien una bicicleta reclinada accionada por la fuerza muscular, un tandem, un triciclo etc. con motor auxiliar. Podna tratarse en este caso tambien de un vehfculo acuatico accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar, p.ej. un velomar. Ademas, las manivelas de pedal 7 en lugar de para accionamiento a pie pueden estar disenadas tambien para accionamiento a mano, dado el caso incluso para un accionamiento con una sola mano, p.ej. tambien mediante una palanca de mano, y el vetnculo 1 en 35 este caso puede ser una silla de ruedas o similar. En el lugar de la transmision por cadena 9 podna aparecer tambien un accionamiento de cardan o un accionamiento de correa conocido por el experto en la materia. Podna emplearse incluso, en lugar del motor auxiliar 2 electrico representado, una maquina termica en cuyo caso el acumulador de energfa 15 incluina en lugar de una batena para un electromotor, el combustible para la maquina termica.

40

Las Fig. 2 y 3 muestran en detalle estructura y funcionamiento de la unidad de accionamiento 16 formada por motor auxiliar 2 y engranaje 5. En una carcasa 17 del engranaje 5 esta alojado un primer eje de accionamiento 18 que forma el eje de pedalier 13 y en el que en sus dos extremos en cada caso actua una manivela de pedal 7 (Fig. 1). Un segundo eje de accionamiento 19 que discurre aproximadamente perpendicular al primer eje de accionamiento 18 y 45 alojado igualmente en la carcasa 17 alimenta la fuerza de motor auxiliar 2 en el engranaje 5. El segundo eje de accionamiento 19 dispone de un pinon 20, que se engrana en una corona dentada 21, es decir se engancha con sus dientes 21'. La corona dentada 21 esta asentada directamente sobre el eje receptor 22 del engranaje 5, que soporta la rueda de cadena 10.

50 El segundo eje de accionamiento 19 con el pinon 20 y el eje receptor 22 con la corona dentada 21 forman un engranaje angular 23 en forma de un engranaje de corona dentada que esta representado en la Fig. 3. Lo caractenstico de un engranaje de corona dentada tal es, ademas del angulo recto la mayona de las veces entre eje de accionamiento y eje receptor - en este caso el segundo eje de accionamiento 19 y el eje receptor 22 - la forma aproximadamente cilmdrica del pinon 20 y la disposicion de los dientes 21' en una superficie lateral de la corona 55 dentada 21. El engranaje angular 23 es por ello insensible frene a un desplazamiento axial del pinon 20 y para el ajuste del juego entre pinon 20 y corona dentada 21 es suficiente un movimiento de un solo eje p.ej. de la corona dentada 21 en su direccion axial. El engranaje de corona dentada 23 es al mismo tiempo mas eficiente que el engranaje helicoidal o hipoide. Todos los dentados conocidos de por sf en la tecnica para engranajes de corona entre pinon 20 y corona dentada 21 pueden emplearse en este caso, p.ej. rectos o como dentados oblicuos 60 representados en la Fig. 3 en geometna evolvente, cicloide u otras geometnas conjugadas. Tambien puede preverse otras como angulos entre ejes perpendiculares, y tambien es posible un desfase axial entre segundo eje de accionamiento 19 y eje receptor 22.

Volviendo a la Fig. 2, el primer eje de accionamiento 18 esta alojado de manera giratoria en (al menos) un primer 65 rodamiento fijo 24 y el segundo eje de accionamiento 19 en (al menos) un segundo rodamiento fijo 25 frente a la

carcasa 17 y fijado axialmente. El eje receptor 22 esta realizado como eje hueco y es atravesado por el primer eje de accionamiento 18. En este caso el eje receptor 22 esta alojado sobre el primer eje de accionamiento 18 en rodamientos 26 con juego axial y esta acoplado con este de manera resistente al giro a traves de una primera rueda libre 27 en la direccion de accionamiento. El modo de funcionamiento exacto de la primera rueda libre 27 se explica 5 adicionalmente con mas profundidad mas adelante. Un cojinete con apoyo libre 28 opcional sostiene el eje receptor 22 de manera desplazable axialmente y de manera giratoria en la carcasa 17 del engranaje 5.

En el lugar del rodamiento 26 podnan aparecer tambien uno o varios cojinetes de deslizamiento que permiten un juego axial. Tambien la primera rueda libre 27 es opcional; un acoplamiento resistente al giro en ambas direcciones 10 entre primer eje de accionamiento 18 y eje receptor 22 sena posible, aunque menos comodo, tal como se explica adicionalmente con mas exactitud mas adelante. La estructura del engranaje podna incluso simplificarse todavfa mas al realizarse el primer eje de accionamiento 18 y eje receptor 22 en una pieza; en este caso sin embargo un eje tal tendna que ser axialmente movil en la carcasa 17 en su conjunto.

15 Mediante la movilidad axial del eje receptor 22 con la corona dentada 21 frente a la carcasa 17 y por tanto frente al pinon 20 puede ajustarse el juego entre pinon 20 y corona dentada 21. Para ello sirve un anillo de ajuste 29. El anillo de ajuste 29 esta alojado de manera ajustable en el primer eje de accionamiento 18 en direccion axial y mediante un cojinete axial 30 actua en el lado de la corona dentada 21 apartado de los dientes 21'. Durante la regulacion del anillo de ajuste 29 en direccion axial se regula con ello la corona dentada 21 y de esta manera el juego del 20 engranaje angular 23 vana. Un resorte de compresion 32 montado sobre el eje receptor 22 y soportado frente a la carcasa 17 o el cojinete con apoyo libre 28 sujeta en este caso la corona dentada 21 contra el anillo de ajuste 29 o el cojinete axial 30 intercalado. Alternativamente o complementando al resorte de compresion 32 el anillo de ajuste 29 podna sujetarse por detras por un empujador en la corona dentada 21 y ajustar asf la corona dentada 21 en ambas direcciones.

25

El anillo de ajuste 29 puede estar equipado por ejemplo con una rosca interior y sobre una rosca exterior regularse el primer eje de accionamiento 18 axialmente mediante torsion. Alternativamente el anillo de ajuste 29 podna ajustarse tambien en la carcasa 17 p.ej. mediante tornillos que atraviesan la carcasa 17 y en este caso o bien no tocar el primer eje de accionamiento 18 o estar alojado en este en un rodamiento adicional con juego axial.

30

En el caso representado en la Fig. 2, el anillo de ajuste 29 se regula mediante un tornillo de ajuste (tornillo sin cabeza) 33 que esta asentado en una perforacion roscada 34 en el lado frontal del primer eje de accionamiento 18 y actua sobre el lado frontal del anillo de ajuste 29 a traves de un perno 35, que esta alojado de manera axialmente movil en una ranura transversal 36 del primer eje de accionamiento 18 en su direccion axial. Alternativamente 35 tambien dos o varios tornillos para regular el anillo de ajuste 29 podnan estar situados en dos o mas perforaciones del primer eje de accionamiento 18, o el tornillo de ajuste 33 podna estar situado p.ej. en una pieza roscada rebajada dentro de la perforacion 34 y no estar realizado como tornillo sin cabeza.

En la forma de realizacion segun la Fig. 2 corona dentada 21 y eje receptor 22 estan fabricados en una pieza. Sin 40 embargo, podna ser de dos o mas piezas, siempre que esten unidos entre sf al menos de manera resistente a la torsion. En este caso, el eje receptor 22 tambien podna estar fijado axialmente p.ej. frente a la carcasa axial y unicamente la corona dentada 21 podna estar alojada sobre el eje receptor 22 o en la carcasa 17 de manera que puede desplazarse axialmente.

45 El motor auxiliar 2 esta conectado al segundo eje de accionamiento 19 mediante una segunda rueda libre 37 (opcional). Las dos ruedas libres 27, 37 estan orientadas de manera que los dos ejees de accionamiento 18, 19 pueden accionar el eje receptor 22 en cada caso de manera independiente entre sf, de manera que en el accionamiento de motor auxiliar pueden estar parados los pedales 8 y en el accionamiento de fuerza muscular el motor auxiliar 2.

50

Segun la Fig. 2 el motor auxiliar 2 esta realizado preferentemente como motor de eje hueco con un estator 38 y un rotor 39 y con una carcasa propia 40 y es atravesado por el segundo eje de accionamiento 19 que sobresale de la carcasa 17 del engranaje 5 que puede sostenerse en su extremo en un rodamiento adicional 41 de la carcasa del motor 40. Cuando estan previstos dos cojinetes 25, 41 para el segundo eje de accionamiento 19 entonces al menos 55 uno de ellos es un cojinete con apoyo libre, p.ej. el cojinete 25.

Al extremo del segundo eje de accionamiento 19 opuesto al pinon 20 puede accederse desde fuera preferentemente a traves de una abertura 43 que puede cerrarse dado el caso con un tapon 42 en la carcasa de motor 40. En este lugar el segundo eje de accionamiento 19 dispone de una forma 44, p.ej. un hexagono interior, ranura, ranura en 60 cruz, hexagono exterior etc., para la intervencion en arrastre de forma de una herramienta (no mostrada) que puede introducirse a traves de la abertura 43: mediante el giro de esta herramienta puede medirse o percibirse el juego del engranaje angular 23 entre los dientes del pinon 20 y de la corona dentada 21, mientras que se ajusta mediante el tornillo de ajuste 33. La forma 44 podna omitirse tambien cuando se emplea una herramienta en arrastre de fuerza.

65 En lugar de a traves de la abertura 43 al segundo eje de accionamiento 19 podna accederse tambien desde el

lateral, p.ej. en la zona de la union por bridas de carcasa de motor auxiliar 40 en la carcasa de engranaje 17, para estos fines, por ejemplo, para la aplicacion de una llave de tornillos. Esta forma de realizacion es adecuada particularmente para el caso en el que el segundo eje de accionamiento 19 llega solo a este lugar y allf se une con bridas o se acopla a un eje receptor (no representado) de motor auxiliar 2.

5

En la zona apartada del engranaje 5 de la carcasa de motor 40 puede estar previsto un espacio libre 45 para alojar la electronica del motor 46. La electronica del motor 46 podna asentarse alternativamente en el acumulador de energfa 15 p.ej. junto con una electronica de carga para la carga de batenas o junto con una unidad de mando (no representada) por ejemplo en el chasis 3 del vetnculo 1.

10

La invencion no esta limitada a la forma de realizacion representada, sino que comprende todas las variantes, combinaciones y modificaciones que entran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1. Engranaje (5) para un vetnculo accionado por la fuerza muscular (1) con motor auxiliar (2), en particular pedelec, con una carcasa (17) que puede montarse en el vetnculo (1) y alojado en la misma un primer eje de accionamiento

   5 (18) para alimentar fuerza muscular, que esta acoplado con un eje receptor (22) aproximadamente coaxial para accionar el vetnculo (1), y aproximadamente en angulo recto al mismo con un segundo eje de accionamiento (19) para la conexion del motor auxiliar, que actua igualmente sobre el eje receptor (22) a traves de un engranaje angular (23), caracterizado por que el engranaje angular (23) esta formado por una corona dentada (21) en el eje receptor (22) y un pinon que se engrana en la misma (20) en el segundo eje de accionamiento (19).

   10
2. 2. Engranaje segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el primer y el segundo eje de accionamiento (18,19) estan alojados de manera giratoria y fijados axialmente en la carcasa (17), y por que el eje receptor (22) es un eje hueco, que esta atravesado por el primer eje de accionamiento (18), sobre el que esta alojado de manera axialmente desplazable y acoplado con el mismo de manera resistente al giro en al menos un sentido de giro.

   15
3. 3. Engranaje segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el eje receptor (22) esta apoyado adicionalmente en la carcasa (17) de manera giratoria y axialmente desplazable.
4. 4. Engranaje segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que el alojamiento y acoplamiento del eje receptor 20 (22) en y con el primer eje de accionamiento (18) esta formado por una primera rueda libre (27) con rodamientos

   (26) y juego axial.
5. 5. Engranaje segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que un anillo de ajuste (29) alojado de manera ajustable en direccion axial en el primer eje de accionamiento (18) actua mediante un cojinete axial (30) en

   25 el lado de la corona dentada (21) opuesto al pinon (20).
6. 6. Engranaje segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la corona dentada (21) esta solicitada por resorte contra el anillo de ajuste (29).

   30 7. Engranaje segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que un tornillo de ajuste (33), que esta asentado en una perforacion (34) del lado frontal del primer eje de accionamiento (18), actua sobre el lado frontal del anillo de ajuste (29) a traves de un perno (35) que puede moverse en una ranura transversal (36) del primer eje de accionamiento (18).

   35 8. Unidad de accionamiento para un vetnculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar, en particular pedelec, que comprende un engranaje (5) segun una de las reivindicaciones 1 a 7 y un motor auxiliar (2) conectado de manera coaxial al segundo eje de accionamiento (19).
7. 9. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 8, caracterizada por que entre el segundo eje de 40 accionamiento (19) y el motor auxiliar (2) esta dispuesta una segunda rueda libre (37).
8. 10. Unidad de accionamiento segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que el motor auxiliar (2) esta realizado como motor de eje hueco, que esta atravesado por el segundo eje de accionamiento (19).

   45 11. Unidad de accionamiento segun las reivindicaciones 9 y 10, caracterizada por que la segunda rueda libre (37) esta situada en el eje hueco del motor auxiliar (2) y conecta de esta manera el motor auxiliar (2) al segundo eje de accionamiento (19).
9. 12. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por que la carcasa de motor 50 (40) da acceso, a traves de una abertura (43), al extremo del segundo eje de accionamiento (19) opuesto al pinon

   (20).
10. 13. Unidad de accionamiento segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada por que el primer eje de accionamiento (18) esta equipado en sus dos extremos en cada caso con una manivela de pedal (7) para alimentar

    55 fuerza muscular y el eje receptor (19) esta equipado con una rueda de cadena (10) para una transmision por cadena.
11. 14. Vetnculo accionado por la fuerza muscular con motor auxiliar, en particular pedelec, con un cuadro y un pedalier montado en el mismo para manivelas de pedal para alimentar fuerza muscular, caracterizado por que el pedalier

    60 (6) esta formado por una unidad de accionamiento (16) segun una de las reivindicaciones 8 a 13.