ES2611976A1 - Método para aumentar la velocidad de inspección, dotación de operación autónoma y de detección de anomalías de comportamiento a los sistemas de imágenes basados en ondas milimétricas y dispositivo para puesta en práctica de dicho método - Google Patents
Método para aumentar la velocidad de inspección, dotación de operación autónoma y de detección de anomalías de comportamiento a los sistemas de imágenes basados en ondas milimétricas y dispositivo para puesta en práctica de dicho método Download PDFInfo
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Abstract
Método para aumentar la velocidad de inspección, dotación de operación autónoma y de detección de anomalías de comportamiento a los sistemas de imágenes basados en ondas milimétricas que comprende: - colocación del sujeto (5) en postura determinada de escaneo, - lectura simultanea mediante elemento de escaneo (2), de energía en forma de ondas (3) milimétricas y submilimétricas procedente del anverso del sujeto (5), y reflejada desde un reflector (6) del reverso del sujeto (5), - discriminación de ondas directas y reflejadas, - captación de los movimientos realizados por el sujeto (5), comparación con valores de validez y con patrones de falta de naturalidad; activación de acciones adicionales en caso de coincidencia, - composición de una imagen del sujeto desde las lecturas del elemento de escaneo (2), - análisis de la imagen; comparación con formas de amenaza, y - activación de acciones adicionales en caso de coincidencia. La invención también incluye un dispositivo para dicho método.
Description
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METODO PARA AUMENTAR LA VELOCIDAD DE INSPECCION, DOTACION DE OPERACION AUTONOMA Y DE DETECCION DE ANOMALIAS DE COMPORTAMIENTO A LOS SISTEMAS DE IMAGENES BASADOS EN ONDAS MILIMETRICAS Y DISPOSITIVO PARA PUESTA EN PRACTICA DE DICHO METODO
DESCRIPCION OBJETO DE LA INVENCION
La presente invention se refiere a un metodo que aumentara la velocidad de inspection, dotara de autonomia y de capacidades adicionales de detection a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas, de los utilizados por ejemplo para controlar la seguridad en lugares publicos y/o medios de transporte colectivo. Con este metodo se podran obtener imagenes de 360° (escaneado a cuerpo completo) a partir de una unica imagen, con lo que se aumenta la velocidad de inspection. De la misma forma, a traves de sensores volumetricos que detectan y analizan la presencia y position de personas se dotara de autonomia completa al sistema y de una capacidad de detection de comportamientos anomalos. La invention tambien se refiere al dispositivo que permite el escaneo 360° a partir de una unica vista.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
La seguridad en sitios publicos y/o en medios de transporte colectivo cada vez precisa medios de deteccion de amenazas mas sofisticados, para contrarrestar el cada vez mayor ingenio de los individuos que pretenden crear peligro o danos.
Como ejemplo paradigmatico de lo anterior, cabe citar los medios cada vez mas sofisticados de revision de los pasajeros en aeropuertos, que dada la situation pasan a ser imprescindibles.
Los medios existentes en la actualidad comprenden escaneres laser de los equipajes y bultos personales, arcos de detection de metales portados por los pasajeros, detectores portatiles de metales, y todo un ritual de despojarse de zapatos, relojes y otros enseres que forman parte de la vida cotidiana de un control de un aeropuerto. Estos medios de control tienen el inconveniente de que ralentizan enormemente el transito de las personas por los controles y,
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sobre todo que no tienen una efectividad total, ya que no es posible cachear individualmente a cada persona, y existen objetos que pueden resultan en una amenaza que no son capaces de ser detectados por los medios expuestos.
Una mejora sustancial de la situation anterior consiste en la utilization de escaneres corporales. Estos dispositivos comprenden un elemento de escaneo que es capaz de inspeccionar al sujeto que pasa por el control sin contacto flsico, y se basan en la detection de ondas de energla procedentes del sujeto y tratamiento informatico de las mismas, de forma que mediante software se puede componer una imagen. Dado que la energla procedente del sujeto varla segun si procede de su anatomla o de objetos portados por el mismo, las imagenes compuestas por el software mostraran los objetos que pueda portar, y por tanto se detectara cualquier arma u objeto portado por el sujeto, aunque no sea metalico.
Estos escaneres pueden ser activos o pasivos. Los escaneres activos irradian al sujeto para recoger ondas reflejadas (radar) o incluso que atraviesan al mismo (rayos X) y tienen el inconveniente de que precisamente irradian al sujeto, incluso con radiation ionizante. Por esta razon son preferibles los escaneres pasivos, que se basan usualmente en la deteccion de ondas milimetricas y/o submilimetricas radiadas de forma natural por los cuerpos y/o objetos mediante, al menos, una camara de ondas milimetricas.
La utilizacion de escaneres corporales resulta tan ventajosa que en determinados aeropuertos ya se ha implantado, y determinados palses estan considerando la implantation obligatoria en todos sus aeropuertos.
A pesar del avance que supone la utilizacion de escaneres corporales, su utilizacion precisa que el sujeto adopte una determinada postura en un emplazamiento fijo, y permanezca inmovil durante el escaneo. Como la normativa actual solo permite escanear a las personas en modo estatico, se debe escanear al sujeto sucesivamente en diversas posiciones o posturas que reflejen toda su anatomla, lo cual ralentiza los flujos de pasajeros o personas a traves del control. Para solucionar esto, se han implementado detectores, normalmente en cabinas, que giran y/o se desplazan alrededor del cuerpo, pero dicha implementation es muy costosa y genera complicaciones en los algoritmos. Ademas el uso de piezas moviles supone un peligro de colision con el sujeto.
Otro inconveniente adicional consiste en que, durante el escaneo, el sujeto debe permanecer
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completamente inmovil, y pequenos movimientos pueden invalidar el escaneo y obligar a repetirlo, circunstancia que no se detecta durante el escaneo sino al finalizar el mismo, con la perdida de tiempo adicional, y que precisa la atencion de personal para indicar a los sujetos la posicion a adoptar, que esten inmoviles etc, lo cual puede distraerles de la funcion principal que serla la detection de posibles amenazas.
Todos los sistemas de seguridad descritos existentes son herramientas que facilitan las labores del personal de seguridad, policlas y guardia civil, automatizando operaciones que de otra forma requerirlan un registro manual. Sin embargo, la experiencia y el sexto sentido que tienen las personas aporta un valor que hasta la fecha no tiene ningun sistema de seguridad. Existen soluciones que detectan comportamientos anomalos basados en el analisis de imagenes de video, bien sea de cuerpo entero, de facial, pero no existen algoritmos que interpreten el lenguaje corporal de la misma forma que lo hace un agente con experiencia.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
El metodo de la invention posibilita altas velocidades de escaneado a 360 grados de una persona, al menos el doble de las velocidades actuales, lo que es capaz de aumentar los flujos de personas por el control donde se implementan. El metodo se implementa con el dispositivo de la invencion, que ademas es susceptible de comprender funcionalidades adicionales.
De acuerdo con la invencion, el metodo comprende las siguientes etapas:
-deteccion de colocation del sujeto en el emplazamiento fijo mediante unos sensores de movimiento,
-comparacion de la postura del sujeto con la postura determinada de escaneo, y emision de ordenes de correccion de la postura en caso de no coincidencia,
-una vez en posicion, comienzo mediante un elemento de escaneo de la lectura de la energla en forma de ondas milimetricas y submilimetricas procedente directamente del anverso del sujeto y reflejada desde un reflector del reverso del sujeto,
-discrimination de las ondas directas y reflejadas segun las lecturas de los sensores de movimiento,
-captation adicional de los movimientos realizados por el sujeto durante el escaneo por medio
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de los sensores de movimiento,
-comparacion de los movimientos captados por los sensores de movimiento con unos valores maximos de validez, y reinicio del escaneo en caso de ser superados con aviso al sujeto para que sepa del reinicio y para que mantenga la posicion e inmovilidad,
-comparacion de los movimientos captados por los sensores de movimiento con unos patrones de movimientos con falta de naturalidad almacenados en unas primeras bases de datos, y activacion de acciones adicionales en caso de coincidencia, tales como cierre de esclusas, conexion de alarma para aviso al personal de seguridad etc,
-composition de una imagen del sujeto a partir de las lecturas del elemento de escaneo, -analisis de la imagen compuesta y comparacion con formas de amenazas conocidas (armas, bultos sospechosos).
-activacion de acciones adicionales en caso de coincidencia.
El dispositivo de la invention sirve para la puesta en practica del metodo de la invention. Es del tipo que comprenden un elemento de escaneo mediante captation de ondas de energla en forma de ondas milimetricas y submilimetricas procedentes del sujeto, y que esta ubicado en un emplazamiento fijo -el punto de control- donde el sujeto escaneado debe mantener una posicion determinada mientras dura la aplicacion del metodo
De acuerdo con la invencion, el dispositivo comprende un reflector de ondas opuesto al elemento de escaneo. Dicho reflector es formal y dimensionalmente adecuado para reflejar ondas procedentes del reverso del sujeto hacia el elemento de escaneo sin cambiar la posicion del sujeto, de forma que se puede realizar el escaneado del reverso y anverso del sujeto cuasi simultaneamente, sin la perdida de tiempos que supone el cambio de posicion y la adopcion nuevamente de la postura adecuada, y sin la necesidad de implementar cabinas con escaneres giratorios y puertas, que tienen un funcionamiento mucho mas lento.
Ademas, la invencion contempla la implementation de unos sensores de movimiento del sujeto durante su escaneado corporal Estos sensores de movimiento discriminan la posicion de persona y el fondo, de forma que cooperan en determinar que parte de la energla recibida en el elemento de escaneo procede directamente de la persona y que parte viene reflejada, siendo este un parametro fundamental para el tratamiento informatico posterior y composicion de la imagen correspondiente. Ademas tiene funcionalidades adicionales, de forma que en caso de detectarse un movimiento de amplitud indebida durante el escaneo se reiniciarla el
mismo, y se activarla un reproductor sonoro o audiovisual de instrucciones, de forma que
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advierta automaticamente al sujeto de la position que debe adoptar o que no esta suficientemente inmovil. De esta forma igualmente se ahorran tiempos muertos consistentes en la termination de un escaneo que no seria valido por contener movimientos inadecuados, asi como de dedicar personal a instruir al sujeto, personal que puede concentrarse plenamente en la detection de amenazas.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1 muestra una vista del dispositivo de la invention
La figura 2 muestra una vista esquematica del reflector del dispositivo de la invencion, configurado por un diedro.
La figura 3 muestra una vista esquematica superior del reflector del dispositivo de la invencion mostrado en la figura 2
La figura 4 muestra una vista lateral de uno de los elementos reflectantes del reflector del dispositivo de la invencion mostrado en las figuras 2 y 3.
La figura 5 muestra una vista esquematica del funcionamiento de un escaner corporal basado en una camara de ondas milimetricas de los conocidos en el estado de la tecnica
La figura 6 muestra una vista del funcionamiento del dispositivo de la invencion, basado en una camara de ondas milimetricas.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PRACTICA DE LA INVENCION
El metodo de la invencion comprende:
-deteccion de colocation del sujeto (5) en el emplazamiento (4) fijo mediante unos sensores (9) de movimiento,
-comparacion de la postura del sujeto (5) con la postura determinada de escaneo, y emision de ordenes de correction de la postura en caso de no coincidencia, idealmente a traves de un monitor (10) y/o unos altavoces, no representados,
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-una vez en position, comienzo mediante un elemento de escaneo (2) (camara de ondas milimetricas y submilimetricas) de la lectura de la energla en forma de ondas (3) milimetricas y submilimetricas procedente directamente del anverso del sujeto (5), y reflejada desde un reflector (6) del reverso del sujeto (5),
-discrimination de las ondas directas y reflejadas segun las lecturas de los sensores (9) de movimiento,
-captation adicional de los movimientos realizados por el sujeto (5) durante el escaneo por medio de los sensores (9) de movimiento,
-comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con unos valores maximos de validez, y reinicio del escaneo en caso de ser superados, con aviso al sujeto (5) para que sepa del reinicio y para que mantenga la position e inmovilidad, -comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con unos patrones de movimientos con falta de naturalidad almacenados en unas primeras bases de datos, no representadas, y activation de acciones adicionales en caso de coincidencia, tales como cierre de esclusas, conexion de alarma, aviso, etc,
-composition de una imagen del sujeto a partir de las lecturas del elemento de escaneo (2), -analisis de la imagen compuesta y comparacion con formas de amenazas conocidas (armas, bultos sospechosos).
-activation de acciones adicionales (alarma, bloqueo de las esclusas (11)) en caso de coincidencia, lo que implica la detection de una amenaza.
Con el metodo de la invention se mejora la velocidad de escaneo, ya que en la situation anterior a la presente invention, y que se muestra en la figura 5, solo llegarlan las ondas (3) procedentes del anverso, por lo que a continuation el sujeto (5) deberla volverse para escaneo de su reverso.
La etapa de comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con los patrones de movimientos con falta de naturalidad se realiza mediante sistemas de sensorizacion 3D existentes en el mercado, tales como el sistema Kinect® de Microsoft® o Primesense®, que son capaces de dar information sobre el movimiento 3D de un cuerpo, estimar el movimiento mecanico del sujeto en base a la ubicacion de puntos que definen un esqueleto virtual (pies, rodillas, cadera, munecas, codos, hombros, cuello, cabeza, etc), asl como una imagen de calidad del rostro, utilizando preferentemente varios sensores simultaneamente que inspeccionaran a la persona desde distintos angulos para mejorar la
resolution total del sistema. Concretamente, de forma preferente dicha etapa comprendera las
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siguientes subetapas:
-Identificar y clasificar por sexo, fisonomla y grupo de edad al sujeto (5) a inspeccionar, segun las imagenes tomadas por el elemento de escaneo (2),
-registrar sus movimientos por medio de los sensores (9) de movimiento,
-comparar los movimientos registrados con modelos basados en primeras bases de datos de:
i) movimientos correspondientes a personas con algun tipo de problema de movilidad,
ii) movimientos correspondientes a amenazas,
iii) movimientos correspondientes a personas con algun tipo de problema que afecta a su movilidad y amenazas, y
-determinar si hay coincidencias, en cuyo caso se activarlan las acciones adicionales
En la subetapa de registro de los movimientos se medira en el tiempo la posicion inicial, posicion final, modulo y vector de la velocidad y aceleracion de los diferentes puntos del esqueleto, y la variation de estos parametros de cada punto del esqueleto entre si, para de esa forma analizar la sincronizacion de movimientos de todo el cuerpo durante el proceso de inspection.
Cada primera base de datos comprendera information sobre personas de diferente sexo, edad y fisionomla (reparto de masa corporal, altura), que se han sometido al protocolo de inspeccion, y mas concretamente la base de datos para personas con problemas de movilidad incluira idealmente problemas articulares, oseos, protesis, o cualquier otro tipo de problema que afecte al analisis biomecanico.
La etapa de analisis de la imagen compuesta y comparacion con formas de amenazas conocidas puede realizarse por medio de inspeccion ocular en pantalla (10), o igualmente mediante la comparacion automatica de la imagen compuesta con patrones de objetos peligrosos almacenados en una segunda base de datos, no representada.
Si no hay coincidencias con las primeras bases de datos en la etapa de comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con los patrones de movimientos con falta de naturalidad, y en la etapa posterior de analisis de la imagen compuesta en pantalla (10) y comparacion con formas de amenazas conocidas el elemento de escaneo (2) (la camara de ondas milimetricas) no detecta amenaza alguna, se aprobara la inspeccion y se
permitira que la persona siga su camino. Si se detecta falta de naturalidad pero en la etapa de
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analisis de la imagen no se detecta amenaza, entonces se le requerira al sujeto (5) que repita la inspection completa y se enviara notification al personal de seguridad. Si una vez finalizada la segunda inspeccion, en ambas el movimiento entra dentro del grupo de personas con movilidad reducida, se le notificara al personal de seguridad. Cualquier otro caso igualmente se notificara al personal de seguridad.
Despues de la inspeccion realizada con la supervision del personal de seguridad, y que podra incluir cualquier tipo de metodo de inspeccion basada en sensores, o manual por parte del personal de seguridad, el resultado sera insertado en la base de datos a traves del interfaz de usuario, para que las bases de datos crezcan y aprendan.
El dispositivo (1) de la invention sirve para la obtencion de imagenes milimetricas de cuerpo completo a partir de una unica vista segun el metodo de la invencion, y es del tipo que comprenden un elemento de escaneo (2) mediante captation de ondas (3) de energla milimetricas y submilimetricas procedentes de un sujeto (5) ubicado en un emplazamiento (4) fijo, en el que el sujeto (5) escaneado debe mantener una position determinada, y que de acuerdo con la invencion, ademas comprende un reflector (6) de ondas opuesto al elemento de escaneo (2), formal y dimensionalmente adecuado para reflejar ondas (3) procedentes del reverso del sujeto (5) hacia el elemento de escaneo (2) sin cambiar la posicion del sujeto (5) - como se ve en la figura 6-, de forma que se puede escanear el anverso y reverso del sujeto cuasi simultaneamente, y sin cambios de posicion del mismo. Ademas comprende unos sensores (9) de movimiento tridimensional del sujeto (5) durante su escaneado corporal, encontrandose dichos sensores (9) de movimiento asociados al elemento de escaneo (2), de forma que a traves de los mismos se efectua una discrimination entre la posicion del sujeto (5) y el fondo, ayudando a distinguir las ondas directas de las reflejadas para componer la imagen corporal, que sera visible por ejemplo en un monitor (10). Igualmente la asociacion entre los sensores (9) de movimiento y el elemento de escaneo (2) permite iniciar un nuevo escaneo en caso de detection de movimiento excesivo. Ademas, opcionalmente los sensores (9) de movimiento pueden encontrarse asociados a, al menos, un reproductor sonoro o audiovisual de instrucciones -que a traves del monitor (10) o de altavoces y/o otra pantalla indique al sujeto (5) la posicion correcta o los errores cometidos-, a unas esclusas (11) de seguridad que bloqueen al sujeto (5), a una alarma (12) de aviso, por ejemplo y/o a una base de datos de movimientos amenazadores, que almacena patrones de movimientos amenazadores, para activacion de acciones adicionales en caso de coincidencia, tales como cierre de esclusas, conexion de alarma, etc
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Dichos sensores (9) de movimiento comprenden en este ejemplo de la invencion, al menos, unos sensores de profundidad que dan information de profundidad y generan una imagen tridimensional, con la ventaja adicional de que pueden asociarse a un grabador (14) de imagenes que puedan servir como prueba en determinados procesos derivados del escaneo.
Por su parte, el elemento de escaneo (2) puede ser pasivo o activo. En este ejemplo de realization no limitativo es pasivo, y comprende una camara de ondas milimetricas y submilimetricas, entendiendo como tal aquella que es capaz de detectar espectros con longitudes de onda entre 10GHz y 1000GHz. Ademas, el elemento de escaneo (2) puede estar complementado por una camara multiespectral o hiperespectral
En cuanto al reflector (6), puede comprender un elemento reflectante concavo, de forma que su foco emisor serla el reverso del sujeto y el haz reflejado incidirla en el elemento de escaneo (2); no obstante, en este ejemplo de realizacion de la invencion, el reflector (6) comprende una pluralidad de elementos reflectantes (6a, 6b) con diferentes orientaciones, que consiguen reflejar las ondas (3) hacia el elemento de escaneo, como se ve en la figura 6.
Se ha previsto que, al menos, uno de los diferentes elementos reflectantes (6a, 6b) se encuentre montado en un soporte orientable (7), el cual incluso puede comprender medios de orientation dinamica, no representados, esto es, sincronizados con el elemento de escaneo (2) de tal forma que durante el escaneo sean capaces de variar su orientacion en cada momento para reflejar las ondas (3) correctamente hacia dicho elemento de escaneo (2), cuyo software interpretara adecuadamente las ondas (3) recibidas para componer la imagen corporal, que sera por ejemplo visible mediante un monitor (10). En cuanto a dichos medios de orientacion dinamica, serlan validos cualquiera de los existentes en el estado de la tecnica, tales como servomotores y similares.
Mas concretamente el reflector (6) mostrado en este ejemplo de la invencion comprende un diedro de dos elementos reflectantes (6a, 6b), con regulation de su angulo de apertura (15) (ver fig 3) entre 151 y 180 grados, mientras que dichos elementos reflectantes (6a, 6b) tienen idealmente un angulo de inclination (16) fijo de 5 grados (ver fig 4). Ademas, se ha previsto que cada uno de los dos elementos reflectantes (6a, 6b) tenga una altura comprendida entre 160 y 210 centlmetros y una anchura comprendida entre 85 y 110 centlmetros, y mas
preferentemente una altura de 170 centlmetros y una anchura de 100 centlmetros.
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En cuanto a los elementos reflectantes (6a, 6b), se encuentran preferentemente materializados en espejo de vidrio securizado, o en superficies metalicas reflectantes, como por ejemplo en este ultimo caso en chapa plana de aluminio.
Descrita suficientemente la naturaleza de la invencion, asl como la manera de realizarse en la practica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.
Claims (19)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. -Metodo para aumentar la velocidad de inspection, dotation de operation autonoma y de detection de anomaKas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas caracterizado porque comprende las etapas de:-deteccion de colocation del sujeto (5) en un emplazamiento (4) fijo mediante sensores (9) de movimiento,-comparacion de la postura del sujeto con una postura determinada de escaneo, y emision de ordenes de correccion de la postura en caso de no coincidencia,-una vez en position, comienzo mediante un elemento de escaneo (2) de la lectura de la energia en forma de ondas (3) milimetricas y submilimetricas procedente directamente del anverso del sujeto (5), y reflejada desde un reflector (6) del reverso del sujeto (5), -discrimination de las ondas directas y reflejadas segun las lecturas de los sensores (9) de movimiento,-captation adicional de los movimientos realizados por el sujeto (5) durante el escaneo por medio de los sensores (9) de movimiento,-comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con unos valores maximos de validez, y reinicio del escaneo en caso de ser superados, con aviso al sujeto (5),-comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con unos patrones de movimientos con falta de naturalidad almacenados en unas primeras bases de datos, y activacion de acciones adicionales en caso de coincidencia,-composition de una imagen del sujeto a partir de las lecturas del elemento de escaneo (2), -analisis de la imagen compuesta y comparacion con formas de amenazas conocidas, y -activacion de acciones adicionales en caso de coincidencia.
- 2. -Metodo para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun revindication 1 caracterizado porque la etapa de comparacion de los movimientos captados por los sensores (9) de movimiento con los patrones de movimientos con falta de naturalidad comprende las siguientes subetapas:-Identificar y clasificar por sexo, fisonomia y grupo de edad al sujeto (5) a inspeccionar, segun las imagenes tomadas por el elemento de escaneo (2),-registrar sus movimientos por medio de los sensores (9) de movimiento,51015202530-comparar los movimientos registrados con modelos basados en primeras bases de datos de:i) movimientos correspondientes a personas con algun tipo de problema de movilidad,ii) movimientos correspondientes a amenazas,iii) movimientos correspondientes a personas con algun tipo de problema que afecta a su movilidad y amenazas, y-determinar si hay coincidencias.
- 3. -Metodo para aumentar la velocidad de inspection, dotation de operation autonoma y de detection de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun revindication 2 caracterizado porque la subetapa de registro de los movimientos comprende medir en el tiempo la position inicial, position final, modulo y vector de la velocidad y aceleracion de los diferentes puntos del esqueleto, y la variation de estos parametros de cada punto del esqueleto entre si.
- 4. -Metodo para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la etapa de analisis de la imagen compuesta y comparacion con formas de amenazas conocidas comprende la inspeccion ocular en pantalla (10) y/o la comparacion automatica de la imagen compuesta con patrones de objetos peligrosos almacenados en una segunda base de datos.
- 5. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas; siendo dichos sistemas del tipo que se ubican en un emplazamiento (4) fijo en el que el sujeto (5) escaneado debe mantener una posicion determinada, y que comprenden un elemento de escaneo (2) mediante captation de ondas (3) milimetricas y/o submilimetricas para componer una imagen del sujeto (5); caracterizado porque comprende un reflector (6) de ondas (3) opuesto al elemento de escaneo (2), formal y dimensionalmente adecuado para reflejar ondas (3) procedentes del reverso del sujeto (5) hacia el elemento de escaneo (2) sin cambiar la posicion del sujeto (5), y comprendiendo ademas unos sensores (9) de movimiento del sujeto (5) durante su escaneado corporal, que se encuentran asociados al elemento de escaneo (2) para discriminar el sujeto (5) del fondo a la hora de componer la imagen y/o iniciar un nuevo escaneo en caso de deteccion de movimiento excesivo.51015202530
- 6. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspection, dotation de operation autonoma y de detection de anomaKas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun revindication 5 caracterizado porque los sensores (9) de movimiento adicionalmente se encuentran asociados a, al menos, un elemento seleccionado entre:-base de datos de movimientos amenazadores,-reproductor (10) sonoro o audiovisual de instrucciones,-esclusas (11) de seguridad,-alarma (12) de aviso, y/o -grabador (14) de imagenes.
- 7. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6 caracterizado porque los sensores (9) de movimiento comprenden unos sensores de profundidad que dan information de profundidad y generan una imagen tridimensional.
- 8. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 caracterizado porque el elemento de escaneo (2) comprende una camara de ondas milimetricas y submilimetricas.
- 9. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8 caracterizado porque el reflector (6) comprende un elemento reflectante concavo.
- 10. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8 caracterizado porque el reflector (6) comprende una pluralidad de elementos reflectantes (6a, 6b) con diferentes orientaciones.
- 11. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion51015202530autonoma y de detection de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun reivindicacion 10 caracterizado porque, al menos, uno de los diferentes elementos reflectantes (6a, 6b) se encuentra montado en un soporte orientable (7).
- 12. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspection, dotation de operation autonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun reivindicacion 11 caracterizado porque el soporte orientable (7) comprende medios de orientation dinamica.
- 13. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacionautonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12caracterizado porque el reflector (6) comprende un diedro de dos elementos reflectantes (6a, 6b).
- 14. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion autonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun reivindicacion 13 caracterizado porque los dos elementos reflectantes (6a, 6b) del reflector (6) de diedro comprenden un angulo de apertura (15) regulable entre 151 y 180 grados.
- 15. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion
autonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 14 o 13caracterizado porque los dos elementos reflectantes (6a, 6b) del reflector (6) de diedro tienen un angulo de inclination (16) fijo de 5 grados. - 16. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacion
autonoma y de deteccion de anomallas de comportamiento a los sistemas de imagenes basados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15
caracterizado porque cada uno de los dos elementos reflectantes (6a, 6b) del reflector (6) dediedro tiene una altura comprendida entre 160 y 210 centlmetros y una anchura comprendida entre 85 y 110 centlmetros.51015202530 - 17. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspection, dotation de operationautonoma y de detection de anomaKas de comportamiento a los sistemas de imagenesbasados en ondas milimetricas segun reivindicacion 16 caracterizado porque cada uno de los dos elementos reflectantes (6a, 6b) del reflector (6) de diedro tiene una altura de 170 centimetros y una anchura de 100 centimetros.
- 18. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacionautonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenesbasados en ondas milimetricas segun cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17 caracterizado porque los elementos reflectantes (6a, 6b) se encuentran materializados en espejo de vidrio securizado,superficies metalicas reflectantes.
- 19. - Dispositivo (1) para aumentar la velocidad de inspeccion, dotacion de operacionautonoma y de deteccion de anomalias de comportamiento a los sistemas de imagenesbasados en ondas milimetricas segun reivindicacion 18 caracterizado porque los elementos reflectantes (6a, 6b) se encuentran materializados en superficies metalicas reflectantes de chapa plana de aluminio.
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