ES2612056T3 - Aparato y método para implementar el suministro de información visual segura - Google Patents
Aparato y método para implementar el suministro de información visual segura Download PDFInfo
- Publication number
- ES2612056T3 ES2612056T3 ES10718247.9T ES10718247T ES2612056T3 ES 2612056 T3 ES2612056 T3 ES 2612056T3 ES 10718247 T ES10718247 T ES 10718247T ES 2612056 T3 ES2612056 T3 ES 2612056T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- display
- visualization
- information
- data
- generated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/009—On-board display devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Aparato para el suministro de al menos un primer conjunto de información, dicho aparato que incluye un medio de control y al menos un medio de visualización (4), dichos medios de control (8) localizados geográficamente de manera remota desde los medios de visualización (4), los medios de visualización (4) proporcionados para moverse con un vehículo (2), los medios de comunicación (10) se proporcionan entre dichos medios de control (8) y los medios de visualización (4) para permitir la transmisión de datos entre los mismos, dichos datos que se transmiten a los medios de visualización (4) que son suficientes para permitir que se genere una visualización que sea representativa de la información que se muestra a un visor de los medios de visualización, los medios de control (8) toman en cuenta la localización geográfica de los medios de visualización en el momento de visualización y los datos que se transmiten a los medios de visualización (4) dependen de dicha localización geográfica en ese momento y caracterizado porque los datos transmitidos a los medios de visualización (4) están cifrados y el descifrado de los datos por los medios de visualización (4) sólo son posibles cuando la localización geográfica detectada y la hora y fecha locales de los medios de visualización (4) coinciden con aquélla en la que se ha de ver y utilizar los datos para la visualización.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Aparato y metodo para implementar el suministro de informacion visual segura
La invencion a la cual se refiere esta solicitud es un aparato y un metodo que permite que la informacion que representa un estado de accion y/o sistema o condicion se presente a uno o mas usuarios y para que la informacion se seleccione y se genere de una manera que elimine o al menos reduzca el riesgo de que se produzca un error potencialmente catastrofico, por ejemplo, que la informacion se corrompa o se pierda durante la transmision posterior, el procesamiento remoto y/o la visualizacion.
El suministro de informacion visual es bien conocido. En ciertos usos, tales como, por ejemplo, en la senalizacion lateral en los ferrocarriles, la informacion visual que se proporciona es el principal medio por el cual el conductor de un vetnculo ferroviario puede tomar una decision sobre si es seguro o no continuar. Como resultado de esto, es imprescindible que dicha informacion visual se presente de una manera a prueba de fallos para evitar que se produzcan errores potencialmente catastroficos.
Convencionalmente, la informacion se proporciona de una manera que usa un elemento de funcionamiento mecanico o electrico para cambiar el estado de la visualizacion de la informacion. Tfpicamente, el funcionamiento mecanico o electrico solo es posible una vez que se ha detectado un evento o senal predeterminada, que a su vez permite que se realice el cambio de estado. Si bien esta forma de sistema se ha usado durante muchos anos, tiene varios inconvenientes, no menos importante es el costo de mantenimiento del aparato. Sin embargo, hasta ahora esta forma de sistema se ha considerado como necesaria con el fin de cumplir con los estrictos requisitos de seguridad.
El documento WO 02/064414 A1 describe un metodo proporcionado para controlar el movimiento de una pluralidad de vetnculos sobre un carril grna dividido en una pluralidad de bloques de carriles grnas. El metodo usa un sistema de control que incluye un ordenador de a bordo (OBC) localizado a bordo de cada vetnculo, al menos un servidor para comunicarse con el OBC, y un sistema de seguimiento de localizacion del vetnculo. El metodo incluye las etapas de determinar un estado del bloque compuesto para todos los bloques de carriles grnas, transmitir el estado del bloque compuesto a la OBC y controlar el movimiento de cada vetnculo en base al estado del bloque compuesto.
El objetivo de la presente invencion es proporcionar un aparato y un metodo que permitan que se proporcione la informacion en una manera a prueba de fallos, de esta manera se cumple y tfpicamente se superan los requisitos de seguridad, mientras que al mismo tiempo se proporciona un sistema que es mas eficiente y facil de usar y menos costoso de instalar y mantener.
En un primer aspecto de la invencion se proporciona un aparato para el suministro de al menos un primer conjunto de informacion, dicho aparato que incluye un medio de control y al menos un medio de visualizacion, dichos medios de control localizados geograficamente de manera remota desde los medios de visualizacion, los medios de visualizacion proporcionados para moverse con un vetnculo, se proporcionan medios de comunicacion entre dichos medios de control y medios de visualizacion para permitir la transmision de datos entre los mismos, dichos datos que se transmiten a los medios de visualizacion son suficientes para permitir que se genere una visualizacion, que es representativa de la informacion que se muestra a un visor de los medios de visualizacion y los medios de control toman en cuenta la localizacion geografica de los medios de visualizacion en el momento de la visualizacion y los datos que se transmiten a los medios de visualizacion dependen de dicha localizacion geografica en ese momento y caracterizado porque los datos transmitidos a los medios de visualizacion son cifrados y el descifrado de los datos por los medios de visualizacion solo es posible cuando la localizacion geografica detectada y la hora y la fecha local de los medios de visualizacion coinciden con aquella en la que se ha de ver y utilizar los datos para la visualizacion.
En una modalidad, la localizacion geografica conocida esta dentro de un area predefinida o, alternativamente, es una localizacion exacta.
En una modalidad se transmiten los datos desde los medios de visualizacion y/o una fuente adicional al medio de control que permite que se determine la localizacion geografica de los medios de visualizacion. En una modalidad, dichos datos son datos de unidad de navegacion GPS y/o inercial (INU) y/o son datos indicativos de que se produce un cierto suceso, tal como, por ejemplo, un indicador de que se ha alcanzado y/o pasado a una localizacion conocida. En una modalidad el indicador es una etiqueta u otro dispositivo detectable, la presencia del cual puede detectarse, a medida que se hace pasar dentro de un intervalo dado.
Tfpicamente los medios de visualizacion se proporcionan dentro de un vetnculo terrestre tal como un tren, automovil, autobus o similares, o una aeronave que circula en el suelo.
En una modalidad, los datos que se transmiten se cifran mediante el uso de una clave que incluye un identificador para el medio de visualizacion particular y/o vetnculo en el que se porta el mismo de manera que los datos solo pueden usarse para generar una visualizacion en los medios de visualizacion particulares para los que se proporciona.
En una modalidad se genera la visualizacion unicamente a partir de los datos transmitidos a los medios de control.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En una modalidad, adicionalmente a los medios de visualizacion, se proporcionan medios audibles para que se usen junto con los medios de visualizacion. En una modalidad se proporcionan los medios audibles para ser operados para que generen una alerta.
En una modalidad los datos que se transmiten incluyen un segundo conjunto de informacion que puede leerse en la localizacion de los medios de visualizacion, de manera que los medios de visualizacion proporcionan un primer conjunto de informacion y un segundo conjunto de informacion que se evalua junto con el primer conjunto. En una modalidad, la visualizacion generada a partir del primer conjunto de informacion solo puede generarse y/o actuar en consecuencia y/o retenerse cuando se hayan cumplido los criterios del segundo conjunto de informacion. Tfpicamente, el segundo conjunto de informacion se evalua en la localizacion de los medios de visualizacion y tipicamente incluye garantizar que la visualizacion del segundo conjunto de informacion cumpla con los criterios predeterminados.
En una modalidad, el segundo conjunto de informacion se refiere a un intervalo de tiempo para el cual debe generarse la visualizacion y puede proporcionarse en forma de una marca de tiempo de caducidad legible por maquina incorporada para la visualizacion generada. Por lo tanto, se evita la posibilidad de que una imagen potencialmente erronea se visualice en la pantalla de visualizacion como si el sistema estuviera funcionando correctamente la imagen que se muestra siempre debe eliminarse y reemplazarse antes de que se alcance el tiempo de caducidad y, si esto no ha ocurrido, puede generarse una alarma. Adicional o alternativamente el segundo conjunto de informacion puede incluir una indicacion legible por maquina incorporada del color de la visualizacion prevista de un area predefinida de la imagen de visualizacion. Adicional o alternativamente, el segundo conjunto de informacion puede incluir una indicacion legible por maquina incorporada de la localizacion geografica en la que debe mostrarse la visualizacion actual y tambien, opcionalmente, una indicacion de la localizacion geografica en la que debe reemplazarse por una nueva visualizacion. Una vez mas, si se detecta la localizacion geografica de los medios de visualizacion como que han superado sus lfmites geograficos de validez entonces puede generarse una alarma. Por tanto, el aparato permite la generacion de una visualizacion de la informacion que es el tiempo y/o el color y/o localizacion geografica sensible, de una manera a prueba de fallos.
En una modalidad, el segundo conjunto de informacion se incluye dentro de un codigo de barras que se muestra en el visualizador y que puede leerse en la localizacion de los medios de visualizacion por un lector de codigo de barras para identificar la informacion requerida y luego comparar la misma con el tiempo real y/o localizacion geografica y/o el contenido de color de la imagen en ese instante. Tfpicamente, la comparacion se repite a intervalos de tiempo determinados, o continuamente hasta que se rompan los parametros de tiempo o de ubicacion o la visualizacion cambia.
Tfpicamente los datos que se transmiten a los medios de visualizacion se cifran mediante el uso de un metodo de cifrado adecuado.
En una modalidad los medios de visualizacion son capaces de generar un fcono de visualizacion o visualizacion adicional que puede generarse de manera selectiva al producirse un evento predefinido. Tfpicamente, el fcono de visualizacion o visualizacion adicional se genera localmente para los medios de visualizacion, tales como una superposicion parcial en el primer conjunto de informacion, en respuesta a un tiempo espedfico o localizacion geografica que se alcanza o supera.
En una modalidad, se proporciona el aparato para su uso con un sistema ferroviario en el que los medios de visualizacion se localizan en la cabina del vehfculo ferroviario y los medios de control se proporcionan, tfpicamente en la misma localizacion que los centros de control del carril actual que controlan el movimiento de los trenes. De acuerdo con la invencion, se eliminana la necesidad de proporcionar las senales laterales mecanicas o electricas y la infraestructura para la misma ya que la senal y la informacion que proporcionanan las mismas se recreanan "virtualmente" en los medios de visualizacion dentro del tren. Dado que la localizacion geografica del tren y el tiempo de movimiento del tren pueden identificarse, de esta manera sigue proporcionandose la retroalimentacion de informacion requerida por los medios de control y el conductor del tren, lo que contribuye de esta manera a la naturaleza a prueba de fallas del aparato.
Otros usos posibles del aparato de acuerdo con la invencion son proporcionar los medios de visualizacion para su uso con respecto a cualquiera o cualquier combinacion de la visualizacion de informacion vial; informacion publica general; senales de emergencia; la visualizacion de informacion medica tal como registros de pacientes, escaneres o similares; visualizacion de informacion para los pasajeros aereos, tal como en relacion con la informacion del billete electronico y de la tarjeta de embarque electronica; visualizacion a prueba de fallos a traves de un navegador web y/o visualizaciones de tipo de pared proyectada o de video y/o visualizacion remota a prueba de fallos de imagenes cartograficas generadas de manera centralizada.
En un aspecto adicional de la invencion se proporciona un metodo para generar una visualizacion de informacion, dicho metodo que comprende las etapas de: identificar la localizacion geografica de los medios de visualizacion en los que va a generarse la visualizacion y/o la hora en la que va a generarse la visualizacion, los medios de visualizacion proporcionados para moverse con un vehfculo, identificar, en los medios de control, la visualizacion que se requiere
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
para que se genere para dicha localizacion geografica y/o tiempo identificado, dichos medios de control localizados geograficamente de manera remota desde los medios de visualizacion, transmitir un primer conjunto de datos a los medios de visualizacion para permitir que se genere dicha visualizacion y en donde se genera y se transmite un segundo conjunto de datos, dicho segundo conjunto de datos que incluye al menos un parametro al que se hace referencia para determinar si se ha de mostrar o no dicha visualizacion, caracterizado porque los datos transmitidos a los medios de visualizacion para la visualizacion son cifrados y el descifrado de los datos por los medios de visualizacion solo es posible cuando la localizacion geografica detectada y la hora y fecha locales de los medios de visualizacion coinciden con aquellos en los que se requiere visualizar y utilizar los datos de visualizacion.
En una modalidad, los parametros incluyen una localizacion geografica y/o codigo de color y/o tiempo.
En una modalidad, si se determina que ya no debe mostrarse la visualizacion, pero la misma todavfa esta en la pantalla, entonces se genera una alarma. En una modalidad, la alarma puede sertal como para evitar el movimiento adicional de un vehfculo en el que se proporcionan los medios de visualizacion.
En una modalidad los datos que se transmiten se cifran mediante el uso de una clave que incluye un identificador para los medios de visualizacion particulares de manera que solo los medios de visualizacion identificados sean capaces de descifrar los datos.
En una modalidad, el segundo conjunto de informacion se genera por los medios de control como un codigo de barras incorporado dentro de una imagen que corresponde al primer conjunto de informacion como se muestra en los medios de visualizacion, dicho codigo de barras legible por el aparato en el medio de visualizacion con el fin de permitir que se obtenga la informacion del tiempo de caducidad y/o informacion geografica. Tfpicamente la informacion que se obtiene a traves del codigo de barras se compara con los datos en tiempo real de un reloj o GPS/INU que indica la hora real y/o la localizacion geografica de los medios de visualizacion
En una modalidad, el segundo conjunto de informacion, tfpicamente visualizado como un codigo de barras, se aumenta con uno o mas cursores de graficos parpadeantes o codificados dinamicamente en colores, anadidos localmente por los medios de visualizacion adyacentes a la seccion de codigo de barras del visualizador. Siempre que el componente lector del codigo de barras de los medios de visualizacion se aumente de manera similar para permitir tambien leer de nuevo el/los cursor(es) visualizado(s) y determinar su color, entonces puede confirmarse rapida y continuamente tanto la "vitalidad" como el color de funcionamiento del visualizador local y el procesamiento asociado, sin tener que esperar a que expire una imagen de visualizacion.
El alcance de la presente invencion se define por las reivindicaciones adjuntas.
Una modalidad espedfica de la invencion se describe ahora con referencia a los dibujos adjuntos en donde;
La Figura 1 ilustra esquematicamente un sistema de acuerdo con una modalidad de la invencion;
La Figura 2 ilustra una pantalla de visualizacion de acuerdo con una modalidad de la invencion;
Las Figuras 3a-f ilustran una serie de visualizaciones que pueden crearse de manera selectiva de acuerdo con una modalidad de la invencion; y
La Figura 4 ilustra una red ferroviaria que puede usar el sistema de acuerdo con una modalidad de la invencion.
Con referencia en primer lugar a la Figura 1 se ilustra un sistema de acuerdo con la invencion de manera esquematica. La Figura 1 ilustra un medio de visualizacion 4. Se proporcionan los medios de visualizacion dentro de un vehfculo 2 que puede ser de cualquier forma para el movimiento a lo largo de las carreteras, ferrocarril o similares. El vehfculo incluye en el mismo los medios de visualizacion 4. Los medios de visualizacion incluyen una pantalla de visualizacion 6 que puede verse por el operador del vehfculo y la informacion mostrada en el mismo actua en consecuencia. Un medio de control 8 tambien se muestra, que esta geograficamente remoto del vehfculo 2. Sin embargo, los medios de visualizacion y medios de control estan en comunicacion inalambrica 10 que permite la transmision de datos entre los mismos. Se apreciara que los medios de control 8 tfpicamente estaran en comunicacion con una serie de medios de visualizacion en un momento dado, y que cada uno medios de visualizacion tendra una unica direccion de red y un conjunto unico de claves de cifrado de manera que los datos cifrados que se transmiten a una direccion de visualizacion espedfica solo puede recuperarse significativamente por los medios de visualizacion espedficos correspondientes.
De acuerdo con la invencion, el objetivo es proporcionar una visualizacion en los medios de visualizacion que pueden usarse para impartir la informacion a uno o mas visores, de una manera a prueba de fallos, evitando de esta manera la posibilidad de que el visor actue sobre informacion que de hecho es incorrecta en el momento y/o en el lugar en el que se esta viendo la misma.
Con referencia a la Figura 1 los medios de control 8 toman en cuenta la localizacion geografica de los medios de visualizacion 4, tfpicamente por los datos transmitidos de nuevo a los medios de control 8 desde los medios de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
visualizacion 4. Los medios de control tambien toman en cuenta el tiempo particular y, con referencia a estos parametros, y posiblemente otras instrucciones y condiciones externas pueden decidir sobre el primer conjunto de informacion que se requiere que se muestre en la pantalla de medios de visualizacion 6 en ese instante o en un corto tiempo en el futuro. A continuacion, se transmiten los datos para permitir que se genere la visualizacion espedfica en el tiempo de visualizacion previsto desde los medios de control a los medios de visualizacion 4 y, posteriormente, se descifra y se visualiza en la pantalla de visualizacion 6 para el visor. El visor puede entonces actuar en consecuencia sobre la base del primer conjunto de informacion que se muestra a ellos.
Tfpicamente los datos de imagen que se crean en el medio de control para su visualizacion en la pantalla de visualizacion 6 de los medios de visualizacion 4 se logran mediante el uso de tecnicas de exploracion de trama, lo que reduce el riesgo de que una imagen generada correctamente se corrompa facilmente en una imagen diferente, incorrecta pero aparentemente correcta.
Ademas del primer conjunto de informacion, tambien se genera y se transmite un segundo conjunto de informacion. El grado y el tipo de informacion dependen del entorno de funcionamiento de los medios de visualizacion, por ejemplo, si esta en una localizacion fija o una localizacion en movimiento. Sin embargo, en cualquiera de los casos se proporciona el segundo conjunto de informacion para permitir que se hagan los controles y las referencias a fin de garantizar que la imagen que se ha generado solo se muestre para un tiempo limitado o en un lugar espedfico, evitando de esta manera que no se detecte la aparicion de la congelacion de la visualizacion.
La invencion se describe ahora en una modalidad en la que la misma se usa junto con un sistema de rieles con el fin de permitir que la senalizacion que controla el paso de un tren a lo largo del sistema de rieles se represente e informe al conductor del tren sin la necesidad de la senalizacion lateral ffsicas y la infraestructura para hacer que se proporcione el movimiento mecanico y/o la iluminacion electrica de la misma.
Con referencia a la figura 2 se ilustra un visualizador 12 de un tipo que puede generarse en la pantalla de visualizacion 6 de los medios de visualizacion de acuerdo con la invencion. El visualizador incluye una indicacion del estado de senal 14 en terminos de color verde para continuar, amarillo para continuar con precaucion y rojo para la parada. Un icono de senal 16 tambien puede generarse aunque se apreciara que esto es mas para cumplir con la aparicion esperada de una senal al conductor en lugar de cualquier requisito practico para el funcionamiento del sistema. Tambien se muestra un identificador 18 para la senal particular representada. Ademas de esto se muestra una marca de tiempo de caducidad 20 que indica cuando expiraran los datos y la autorizacion para moverse que se asocia con el visualizador. El alcance de la autorizacion del movimiento a lo largo de la pista se indica en la casilla 22 y en la casilla 24 puede mostrarse la informacion adicional de advertencia geografica o de aviso del conductor. Por lo tanto, estos componentes del visualizador 12 proporcionan todos los aspectos necesarios del primer conjunto de informacion que el conductor tiene que tener para continuar a mover su tren. Los datos se envfan desde los medios de control y por lo tanto todo lo que los medios de visualizacion tienen que hacer es descifrar y procesar correctamente los datos para generar la visualizacion 12 y el conductor solo tiene que interpretar la informacion que se le muestra.
La informacion que se proporciona debe proporcionarse de una manera a prueba de fallos en la medida en que si se provoca un error por el mal funcionamiento de los medios de visualizacion esto tiene que ser identificable en la localizacion de los medios de visualizacion. Para lograr esto, un segundo conjunto de informacion tambien se muestra por medio del visualizador de codigos de barra 26 y la barra de colores 27. Los medios de visualizacion incluiran los medios para interpretar y usar la informacion representada por la barra de codigo la barra de colores.
En este ejemplo de uso, el codigo de barras incluye la informacion relacionada con el color de aspecto de la senal, debe mostrarse el tiempo de caducidad hasta que el visualizador 12 permanezca valido y tambien la localizacion geografica en la que el visualizador 12. Los medios de visualizacion se proporcionan con un reloj que permite que el tiempo real se compare con el tiempo de caducidad codificado dentro del visualizador 26. Si el tiempo real es superior al indicado por el visualizador 26, entonces esto indica un error y por lo tanto puede generarse una alarma para evitar que el conductor use la informacion del visualizador 12. Igualmente, los medios de visualizacion pueden proporcionarse con un sistema de navegacion GPS y/o interior, de manera que si la localizacion detectada de los medios de visualizacion es incompatible con la localizacion geografica indicada por el visualizador 26, entonces se identifica de nuevo que el visualizador 12 ya no debe mostrarse y esta en error y asf, una vez mas se genera la alarma.
Cuando los medios de visualizacion estan estacionarios la informacion representada por el visualizador 26 puede relacionarse solamente con el tiempo de visualizacion.
Las Figuras 3a-f ilustran una serie de visualizaciones que pueden generarse por la ruta senalada de un tren a lo largo de una longitud corta de la pista de ferrocarril dentro de la red de pistas ilustrada en la Figura 4. La Figura 3a indica la visualizacion de la 'senal de entrada verde' con la luz verde de 'continuar' mostrada en el visualizador 14 y en el icono de senal 16 que se genera y se cifra por los medios de control y se transmite a y se descifra y se visualiza por los medios de visualizacion en el inicio de la ruta para indicar al conductor que mueva el tren hacia la localizacion en la que se determina la primera "senal", que es en como se indica en el campo "desde" del visualizador de autorizacion de movimiento 22. Cuando se detecta que el tren ha pasado esa localizacion, tfpicamente por el tren se detecta un punto de ruta GPS/INU o una etiqueta RFID en la pista y se transmiten los datos que indican esto de nuevo a los medios de
5
10
15
20
25
30
35
40
control, el visualizador 12 se altera localmente mediante la adicion de un texto generado localmente "paso" 30 al indicado en la Figura 3b. Este escenario podna entonces repetirse segun sea necesario para las siguientes 'senales verdes para continuar' intermedias dentro de la ruta senalada. Cuando se acerca el final de la ruta, como se determina mediante la deteccion del punto de ruta o codigo de etiqueta RFID adecuada, el visualizador cambia a la "senal amarilla de precaucion" que se muestra en el area 14 y el icono de la senal 16 de la figura 3c, en base a los datos recibidos en algun punto antes de esto a partir de los medios de control. Esta senal indica que el conductor debe continuar con precaucion hasta el final de la ruta, espedficamente a la 'senal de parada roja' CD11. Cuando la senal de precaucion CD9 se alcanza y se pasa, la visualizacion se aumenta de nuevo localmente con el texto "paso" 30, como se indica en la figura 3d. Justo antes del final de la ruta, de nuevo como se determina mediante la deteccion de un punto de ruta o codigo de etiqueta RFID espedfico, el conjunto final de datos de imagen cifrados de los medios de control se descifra para permitir la visualizacion de terminacion 'senal de salida roja' de la senal CD11 en la figura 3a-e que se genera para indicar que se esta alcanzando el final de la ruta. En el caso operativo no autorizado que el conductor no se detenga en la senal roja CD11 la visualizacion de la alarma "Parada" 32 de la Figura 3f se genera localmente por los medios de visualizacion, junto con una alarma audible en la cabina del vehfculo y se envfa un informe de alarma a los medios de control. Tambien se debe senalar que en cada caso el borde 14 de cada una de las imagenes mostradas en las figuras 3a-e esta coloreado de manera que el color de "aspecto" de la senal pretendido se repite tanto a traves de la 'lampara de senalizacion' del icono de senal 16 como del borde de la imagen y por lo tanto, tambien esta adyacente a la seccion de codigo de barras de la imagen.
En cada caso, ademas de la alarma 'Parada' de la figura 3f, la visualizacion 26 para el segundo conjunto de informacion de referencia se genera por los medios de control y se visualiza en la pantalla de los medios de visualizacion como se muestra, a fin de garantizar que no se muestre todavfa ninguna visualizacion de "senal" mas alla de los parametros predeterminados.
La Figura 4 ilustra un sistema de senalizacion ferroviario de acuerdo con la invencion para su uso con una configuracion de via de ferrocarril relativamente pequena. Se ilustra una serie resaltada de la senal o puntos de rutas de localizacion de accion 28 que corresponden a la configuracion de una ruta senalada espedfica dentro del sistema entre el punto de ruta de inicio de la estacion de ferrocarril principal que corresponde a la visualizacion de la figura 3a a traves del punto de ruta Cresswell Ford correspondiente a la seccion de destino 36 de las figuras 3a-e. Tfpicamente, el sistema de control genera los datos que van a transmitirse al tren a su paso a lo largo de la ruta de la pista, con los datos que se generan para cada uno de los puntos de ruta 28 que se hacen pasar de manera que el conductor es informado continuamente del alcance actual de su autorizacion de movimiento dentro de la area controlada del ferrocarril hasta que se alcanza el destino 36. Por lo tanto, se apreciara que el par de visualizaciones "continuar" que se muestran en las Figuras 3a y 3b pueden repetirse para cada par correspondiente de puntos de ruta intermedios alcanzados y que pasaron por el tren en el camino hacia el destino 36, y que los controles y visualizaciones apropiadas se generaran a medida que se alcanza cada punto de ruta, se detecta y se pasa la ruta.
Por lo tanto, se proporciona un sistema que permite la visualizacion eficiente y fiable de informacion que es sensible al tiempo y/o sensible a la localizacion de una manera a prueba de fallos.
Claims (32)
- 5101520253035404550556065Reivindicaciones1. Aparato para el suministro de al menos un primer conjunto de informacion, dicho aparato que incluye un medio de control y al menos un medio de visualizacion (4), dichos medios de control (8) localizados geograficamente de manera remota desde los medios de visualizacion (4), los medios de visualizacion (4) proporcionados para moverse con un vetnculo (2), los medios de comunicacion (10) se proporcionan entre dichos medios de control (8) y los medios de visualizacion (4) para permitir la transmision de datos entre los mismos, dichos datos que se transmiten a los medios de visualizacion (4) que son suficientes para permitir que se genere una visualizacion que sea representativa de la informacion que se muestra a un visor de los medios de visualizacion, los medios de control (8) toman en cuenta la localizacion geografica de los medios de visualizacion en el momento de visualizacion y los datos que se transmiten a los medios de visualizacion (4) dependen de dicha localizacion geografica en ese momento y caracterizado porque los datos transmitidos a los medios de visualizacion (4) estan cifrados y el descifrado de los datos por los medios de visualizacion (4) solo son posibles cuando la localizacion geografica detectada y la hora y fecha locales de los medios de visualizacion (4) coinciden con aquella en la que se ha de ver y utilizar los datos para la visualizacion.
- 2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 en donde la localizacion geografica conocida esta dentro de un area predefinida o a lo largo de una ruta predefinida.
- 3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 en donde la localizacion geografica es una localizacion exacta.
- 4. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde se transmiten los datos desde los medios de visualizacion y/o una fuente adicional a los medios de control que permite que se determine la localizacion geografica de los medios de visualizacion.
- 5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, en donde dichos datos son datos de unidad de navegacion GPS y/o inercial (INU) y/o son datos indicativos de que ocurre un determinado evento.
- 6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde los datos son un indicador de que se ha alcanzado y/o pasado una localizacion conocida.
- 7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 6 en donde el indicador es una etiqueta u otro dispositivo detectable, se detecta la presencia de la cual a medida que pasa dentro de un intervalo dado.
- 8. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde los medios de visualizacion se proporcionan dentro de un vetnculo terrestre tal como un tren, auto, autobus o similares, o de una aeronave que circula en el suelo.
- 9. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde los datos que se transmiten se cifran mediante el uso de una clave que incluye un identificador para los medios de visualizacion particulares y/o vetnculo en el que se lleva el mismo y los datos solo pueden usarse para generar una visualizacion en los medios de visualizacion particulares a los que se pretende proporcionar.
- 10. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde ademas de los medios de visualizacion, se proporcionan medios audibles para ser usados junto con los medios de visualizacion.
- 11. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde los datos que se transmiten incluyen un segundo conjunto de informacion que puede leerse en la localizacion de los medios de visualizacion, de manera que los medios de visualizacion proporcionan un primer conjunto de informacion y un segundo conjunto de informacion que deben evaluarse junto con el primer conjunto.
- 12. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11, en donde un visualizador generado a partir del primer conjunto de informacion solo puede generarse y/o actuar en consecuencia y/o retenerse cuando se hayan cumplido los criterios del segundo conjunto de informacion.
- 13. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el segundo conjunto de informacion se evalua en la localizacion de los medios de visualizacion y la evaluacion incluye asegurar que la visualizacion del segundo conjunto de informacion cumple con los criterios predeterminados.
- 14. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el segundo conjunto de informacion se refiere a un intervalo de tiempo para el que debe generarse la visualizacion.
- 15. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el segundo conjunto de informacion tiene forma de una marca de tiempo de caducidad legible por maquina incorporada para la visualizacion generada.
- 16. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 14 en donde si la imagen visualizada todavfa se muestra mas alla de la longitud definida de tiempo, se genera una alarma.75101520253035404550556065
- 17. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el segundo conjunto de informacion incluye una indicacion de la localizacion geografica en la que debe mostrarse la imagen visualizada y/o debe reemplazarse con una nueva visualizacion.
- 18. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 17 en donde si la localizacion geografica de los medios devisualizacion se detecta como que ha superado sus lfmites geograficos de validez entonces se genera unaalarma.
- 19. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde la informacion se refiere a un color particular de la visualizacion que debe mostrarse en ese momento en el visualizador.
- 20. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el segundo conjunto de informacion se incluye dentro deun codigo de barras que se muestra en el visualizador y que puede leerse en la localizacion de los medios devisualizacion por un lector de codigo de barras para identificar la informacion requerida y luego comparar el mismo con el tiempo real y/o localizacion geografica en ese instante.
- 21. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde la comparacion se repite a intervalos de tiempo predeterminados, o continuamente hasta que no se cumplen los parametros de tiempo o de localizacion o la visualizacion cambia
- 22. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 en donde los medios de visualizacion generan una visualizacion o icono de visualizacion adicional que se genera de manera selectiva ante la ocurrencia de un evento predefinido.
- 23. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 22 en donde la visualizacion o icono de visualizacion adicional se genera localmente para los medios de visualizacion.
- 24. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 23 en donde la visualizacion o icono de visualizacion adicional se genera en respuesta a un tiempo o localizacion geografica espedfica que se alcanza o se supera.
- 25. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde se proporciona el aparato para su uso con un sistema de rieles en el que se localizan los medios de visualizacion en la cabina del vetnculo ferroviario y los medios de control se proporcionan, tfpicamente en uno o mas centros de control ferroviario que controlan el movimiento de los trenes.
- 26. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde se proporciona el aparato para su uso con cualquiera o cualquier combinacion de la visualizacion de la informacion de la carretera; informacion publica en general; la senalizacion de emergencia; la visualizacion de la informacion medica, tales como registros de pacientes, las escaneres o similares; visualizacion de la informacion para los pasajeros aereos, tales como en relacion con la informacion del billete electronico y tarjeta de embarque electronica; visualizador a prueba de fallos a traves de un navegador web y/o visualizaciones de tipo de pared proyectada o de video y/o visualizacion remota a prueba de fallos de imagenes cartograficas generadas de manera centralizada.
- 27. Un metodo de generar una visualizacion, dicho metodo que comprende las etapas de: identificar la localizacion geografica de los medios de visualizacion (4) en la que va a generarse la visualizacion y el momento en que va a generarse la visualizacion, los medios de visualizacion (4 ) previstos para moverse con un vetnculo (2), identificar, en los medios de control (8), el visualizador que se requiere para que se genere para dicha localizacion geografica y el tiempo identificados, dichos medios de control (8) localizados geograficamente de manera remota desde los medios de visualizacion (4), transmitir un primer conjunto de datos a los medios de visualizacion (4) para permitir que se genere dicha visualizacion y en donde se genera un segundo conjunto de datos y se transmite, dicho segundo conjunto de datos que incluye al menos un parametro al que se hace referencia con el fin de determinar si debe mostrarse o no la dicha visualizacion caracterizado porque los datos transmitidos a los medios de visualizacion (4) para la visualizacion estan cifrados y el descifrado de los datos por los medios de visualizacion (4) solo es posible cuando la localizacion geografica detectada y la hora y fecha locales del medio de visualizacion (4) coinciden con aquellos en los que se requiere visualizar y utilizar los datos de visualizacion.
- 28. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 27 en donde el parametro es una localizacion geografica y/o tiempo.
- 29. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 27 en donde si se determina que la visualizacion ya no debe mostrarse, pero el mismo todavfa esta en la pantalla, se genera una alarma.
- 30. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 29 en donde la alarma es tal como para prevenir el movimiento adicional de un vetnculo en el que se proporcionan los medios de visualizacion.
-
- 31.
- Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 27, en donde los datos que se transmiten se cifran mediante el uso de una clave que incluye un identificador para los medios de visualizacion particulares de manera que solo los medios de visualizacion identificados sean capaces de descifrar los datos.
- 5 32.
- Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 27 en donde el segundo conjunto de informacion se genera por los medios de control como un codigo de barras incorporado dentro de una imagen que corresponde al primer conjunto de informacion como se muestra en los medios de visualizacion, dicho codigo de barras legible por el aparato en el medio de visualizacion con el fin de para permitir que se obtenga un tiempo de caducidad y/o informacion geografica.
-
- 10 33.
- Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 32 en donde la informacion que se obtiene a traves del codigo de barras se compara con los datos en tiempo real desde un reloj o GPS/lNU que indica el tiempo actual y/o localizacion geografica de los medios de visualizacion.
- 15 34.
- Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 27 en donde el segundo conjunto de informacion incluye uno o mas cursores de graficos parpadeantes o codificados dinamicamente, anadidos localmente por los medios de visualizacion adyacentes a la seccion del codigo de barras del visualizador.
- LO CO o CM
- Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 34 en donde los medios de visualizacion pueden leer de nuevo el/los cursor(es) visualizado(s) y determinar su color para confirmar la "vitalidad" de funcionamiento y/o el color del visualizador local y el procesamiento asociado.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB0909373.3A GB0909373D0 (en) | 2009-05-30 | 2009-05-30 | Apparatus and method for implementing safe visual information provision |
| GB0909373 | 2009-05-30 | ||
| PCT/GB2010/000625 WO2010139920A2 (en) | 2009-05-30 | 2010-03-30 | Apparatus and method for implementing safe visual information provision |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2612056T3 true ES2612056T3 (es) | 2017-05-11 |
Family
ID=40902385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES10718247.9T Active ES2612056T3 (es) | 2009-05-30 | 2010-03-30 | Aparato y método para implementar el suministro de información visual segura |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8988251B2 (es) |
| EP (1) | EP2435285B1 (es) |
| AU (1) | AU2010255591B2 (es) |
| CA (1) | CA2760242C (es) |
| DK (1) | DK2435285T3 (es) |
| ES (1) | ES2612056T3 (es) |
| GB (1) | GB0909373D0 (es) |
| HU (1) | HUE031680T2 (es) |
| PL (1) | PL2435285T3 (es) |
| PT (1) | PT2435285T (es) |
| WO (1) | WO2010139920A2 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008034161A1 (de) * | 2008-07-22 | 2010-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung einer Anzeigeeinheit, insbesondere einer Anzeigeeinheit in einem Fahrzeug |
| JP2010157063A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Fujitsu Ltd | 情報表示プログラム、情報表示装置、および情報表示方法 |
| US20120130562A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | General Electric Company | Data communication system for a rail vehicle and method for communicating data with a rail vehicle |
| US9800688B2 (en) | 2011-09-12 | 2017-10-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Platform-enabled proximity service |
| US10356204B2 (en) | 2012-12-13 | 2019-07-16 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Application based hardware identifiers |
| US9858247B2 (en) * | 2013-05-20 | 2018-01-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Runtime resolution of content references |
| DE102015204437A1 (de) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Signalbegriffes für ein Schienenfahrzeug |
| FR3041593B1 (fr) * | 2015-09-30 | 2018-07-13 | Alstom Transp Tech | Systeme d'assistance a la conduite d'un vehicule ferroviaire |
| EP3184400A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-28 | Televic Rail NV | System and method for providing information to an information system in a vehicle |
| DE102017202453A1 (de) * | 2017-02-15 | 2018-08-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Anzeigesystem für eine fahrzeugseitige Anordnung |
| FR3071212B1 (fr) * | 2017-09-18 | 2019-10-18 | Alstom Transport Technologies | Installation ferroviaire a ergonomie de signalisation amelioree |
| CA3064385A1 (en) * | 2018-12-28 | 2020-06-28 | Ensco, Inc. | Systems and methods for displaying virtual railroad signs |
| US12371078B2 (en) * | 2019-12-23 | 2025-07-29 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Vehicle monitoring system |
| US10839181B1 (en) | 2020-01-07 | 2020-11-17 | Zebra Technologies Corporation | Method to synchronize a barcode decode with a video camera to improve accuracy of retail POS loss prevention |
| US11276333B2 (en) * | 2020-07-28 | 2022-03-15 | Firefly Systems Inc. | Determination of parameters for use of an outdoor display unit |
| US11337177B2 (en) * | 2020-09-23 | 2022-05-17 | Glowstik, Inc. | System and method for generating amorphous dynamic display icons |
| EP4052990B1 (de) * | 2021-03-04 | 2026-04-29 | Deuta-Werke GmbH | Sicheres head-up display im führerstand eines schienenfahrzeugs und verfahren |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8620002D0 (en) * | 1986-08-16 | 1986-09-24 | Westinghouse Brake & Signal | Communicating vital control signals |
| DE19501993C2 (de) * | 1995-01-11 | 1997-09-04 | Elpro Ag | Verfahren und Einrichtung zur sicherheitsrelevanten Erfassung und Verarbeitung von Zustandsinformationen dezentraler oder zentraler Steuereinrichtungen von Fahrwegelementen entlang eines Fahrwegs auf Triebfahrzeugen |
| US6459965B1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-10-01 | Ge-Harris Railway Electronics, Llc | Method for advanced communication-based vehicle control |
| US7131614B2 (en) * | 2003-05-22 | 2006-11-07 | General Electric Company | Locomotive control system and method |
| US6666411B1 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-23 | Alcatel | Communications-based vehicle control system and method |
| US6865454B2 (en) * | 2002-07-02 | 2005-03-08 | Quantum Engineering Inc. | Train control system and method of controlling a train or trains |
| JP4168866B2 (ja) * | 2003-07-25 | 2008-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両情報通信方法、車両情報通信システムおよびセンター |
| GB0512667D0 (en) * | 2005-06-22 | 2005-07-27 | Groenewald Coenraad J | Safety arrangement |
| GB2430528A (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Westinghouse Brake & Signal | Transmitting movement authorities to trains independently of the interlocking controlling lineside signals. |
| GB2445374A (en) * | 2007-01-04 | 2008-07-09 | Westinghouse Brake & Signal | A method for regulating the movement of a train through an area of railway fitted with trackside radio signaling equipment. |
| US20080292098A1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-11-27 | Seiko Epson Corporation | Communication system and receiver device |
| US8494695B2 (en) * | 2009-09-02 | 2013-07-23 | General Electric Company | Communications system and method for a rail vehicle |
-
2009
- 2009-05-30 GB GBGB0909373.3A patent/GB0909373D0/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-03-30 PL PL10718247T patent/PL2435285T3/pl unknown
- 2010-03-30 CA CA2760242A patent/CA2760242C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-30 WO PCT/GB2010/000625 patent/WO2010139920A2/en not_active Ceased
- 2010-03-30 PT PT107182479T patent/PT2435285T/pt unknown
- 2010-03-30 EP EP10718247.9A patent/EP2435285B1/en not_active Not-in-force
- 2010-03-30 DK DK10718247.9T patent/DK2435285T3/en active
- 2010-03-30 AU AU2010255591A patent/AU2010255591B2/en not_active Ceased
- 2010-03-30 HU HUE10718247A patent/HUE031680T2/en unknown
- 2010-03-30 ES ES10718247.9T patent/ES2612056T3/es active Active
-
2011
- 2011-11-02 US US13/287,157 patent/US8988251B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT2435285T (pt) | 2017-02-07 |
| PL2435285T3 (pl) | 2017-06-30 |
| CA2760242A1 (en) | 2010-12-09 |
| GB0909373D0 (en) | 2009-07-15 |
| CA2760242C (en) | 2019-01-15 |
| EP2435285B1 (en) | 2016-11-02 |
| US20120280837A1 (en) | 2012-11-08 |
| AU2010255591B2 (en) | 2014-11-13 |
| AU2010255591A1 (en) | 2011-12-08 |
| WO2010139920A2 (en) | 2010-12-09 |
| WO2010139920A4 (en) | 2011-04-14 |
| US8988251B2 (en) | 2015-03-24 |
| DK2435285T3 (en) | 2017-02-06 |
| EP2435285A2 (en) | 2012-04-04 |
| HUE031680T2 (en) | 2017-08-28 |
| WO2010139920A3 (en) | 2011-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2760242C (en) | Apparatus and method for implementing safe visual information provision | |
| ES3032063T3 (en) | A method for safe train remote control, with processing image frames via two processing lines | |
| ES2337941T3 (es) | Sistema de control de trenes. | |
| ES2716141T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para determinar un aspecto de señal para un vehículo ferroviario | |
| US20190161104A1 (en) | Method, system and apparatus for controlling a vehicle | |
| US8412394B2 (en) | Railroad signal message system and method | |
| KR102077113B1 (ko) | 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 | |
| BR102015008498A2 (pt) | sistema de segurança para um trem tendo uma tripulação operacional de locomotiva e método de auxiliar a operação segura de um trem | |
| US20180115772A1 (en) | System and methods for wayfinding and navigation via multi-view displays, signage, and lights | |
| ES2354786A1 (es) | Equipo de auscultación automática de señales de tráfico y paneles. | |
| BRPI0601895A (pt) | sistema e método de bloqueio de circulaçao de trens em uma via de uma linna férrea | |
| CN103247168A (zh) | 使用视讯雷达的远距交通管理系统 | |
| US20210065540A1 (en) | Intelligent Construction Beacon | |
| CN109849978A (zh) | 一种机车行驶检测方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| ES2734992T3 (es) | Operación de un vehículo ferroviario | |
| ES2973372T3 (es) | Dispositivo para formar una imagen segura de un objeto, instalación asociada y método | |
| ES2298681T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la representacion de informacion para el conductor teniendo en cuenta otros objetos moviles. | |
| JP2010097443A (ja) | 車車間通信装置 | |
| ES2635283T3 (es) | Método para bloquear un área de trabajo en una red ferroviaria y sistema de control de tren | |
| WO2006136783A1 (en) | Safety arrangement | |
| RU2753988C1 (ru) | Система управления движением поездов | |
| ES2749163T3 (es) | Sistema portátil de automatismo de conducción para vehículos guiados | |
| CN110893869B (zh) | 列车站点现场信息图的显示方法、装置 | |
| WO2013144868A2 (en) | System and method for communicating information between vehicles | |
| KR102688964B1 (ko) | 열차용 네비게이션 시스템 |