ES2612460T3 - Unidad de suministro - Google Patents

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ES2612460T3 ES09004883.6T ES09004883T ES2612460T3 ES 2612460 T3 ES2612460 T3 ES 2612460T3 ES 09004883 T ES09004883 T ES 09004883T ES 2612460 T3 ES2612460 T3 ES 2612460T3
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Abstract

Unidad de suministro para la aportación en posición correcta de elementos de unión (2, 15) tales como tuercas a remachar o pernos a remachar de una cantidad desordenada a un alojamiento (3) en una unidad de suministro, con un alojamiento (3) y un elemento de acarreo (5, 5a) a modo de espada con un accionamiento (7) para mover al menos un tramo (5.1, 5a.1) que presenta una superficie de acarreo (5.2, 5a.2) del elemento de acarreo (5, 5a) en un movimiento de carrera (A) en vaivén a lo largo de una superficie interna (8.1) de una pared trasera (8) del alojamiento (3) para la inmersión en una zona (4) del alojamiento (3) ocupada por los elementos de unión (2, 15) y para el arrastre de elementos de unión (2, 15) a un tramo de transporte previsto por encima de esta zona (4) para el transporte de los elementos de unión (2, 15) transportados junto al tramo de transporte con el elemento de acarreo (5, 5a), en donde el tramo de transporte presenta al menos un elemento de transporte (10, 10.1) accionable de forma giratoria sin fin, movible en una dirección de transporte, el cual forma una superficie de sustentación o de apoyo para los elementos de unión (2, 15), caracterizada por que el tramo de transporte está previsto en un escalón (8.2) formado junto a la superficie interna (8.1) de la pared trasera (8), a la que se une una prolongación (8.3) de la pared trasera (8), y por que el elemento de transporte (10, 10.1), junto con el escalón (8.2) y la prolongación (8.3) forma un tramo de transporte interno, estando el escalón (8.2), así como la superficie de acarreo (5.2, 5a.2) el del elemento de acarreo (5, 5a) ligeramente inclinados en dirección transversal con respecto a la horizontal, de modo que los elementos de unión (2, 15) conducidos conjuntamente con el elemento de acarreo (5, 5a), en virtud de su fuerza de gravedad, resbalan de la superficie de acarreo (5.2, 5a.2) lateralmente al escalón (8.2) y se apoyan contra una superficie interna de la prolongación (8.3) de la pared trasera (8).

Description

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DESCRIPCION
Unidad de suministro
La invencion se refiere a una unidad de suministro conforme al preambulo de la reivindicacion 1.
Unidades de suministro de este tipo se conocen basicamente tambien bajo la denominacion “transportadores escalonados”, y sirven para conducir elementos de construccion que estan incorporados en un alojamiento o en un cuenco de la unidad de suministro como cantidad desordenada y ailf se encuentran a disposicion, de esta cantidad con ayuda de un elemento de acarreo que se puede elevar y bajar en un elemento de transporte por encima de la cantidad desordenada, de modo que los elementos de construccion pueden ser aportados entonces a traves del elemento de transporte para un uso ulterior.
El elemento de acarreo es movido con una superficie de acarreo o de arrastre a lo largo de una superficie interior del alojamiento, de modo que los elementos de construccion conducidos conjuntamente con el elemento de acarreo pueden apoyarse de forma deslizante tanto en la superficie de acarreo y de arrastre como tambien en la superficie interna del alojamiento. Ya mediante la configuracion del elemento de acarreo puede procurarse que solo aquellos elementos de construccion que presenten una determinada orientacion o posicion sean conducidos con el elemento de acarreo a la zona del elemento de transporte, es decir, a la zona de entrega el elemento de acarreo/elemento de transporte y sean transferidos al elemento de transporte.
En el caso de unidades de suministro conocidas, el elemento de transporte para la retirada de los elementos de construccion de la unidad de suministro es un transportador vibratorio configurado basicamente como un transportador lineal. Lo desventajoso en este caso es, entre otros, la baja velocidad de acarreo de transportadores vibratorios de este tipo, de modo que se requieren tiempos de cadencia relativamente largos con el fin de retirar de esta zona de entrega a los elementos de construccion acarreados con el elemento de conduccion desde la cantidad desordenada al elemento de transporte o bien a una zona de entrega en el mismo, con lo cual se limita el rendimiento de una unidad de suministro (numero de elementos de construccion transportados con el elemento de transporte por unidad de tiempo).
Una unidad de suministro con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1 es conocida basicamente (documento US-A-6 138 868). La unidad de suministro conocida sirve para la individualizacion y aportacion de ampollas desde un alojamiento. Las ampollas son transportadas con un elemento de acarreo a modo de espada desde el alojamiento a lo largo de una superficie inclinada del alojamiento a un elemento de acarreo dispuesto por encima del alojamiento y, en este caso, estan orientadas sobre una superficie de arrastre y acarreo del elemento de conduccion a modo de espada con su extension longitudinal paralela al plano de la superficie interior y son entregadas al elemento de conduccion de modo que aMf estan orientadas con su extension longitudinal en la direccion de acarreo. En la medida en que se pretenda una orientacion predeterminada para las ampollas en el elemento de transporte, esto, debido a su orientacion, solo se puede alcanzar mediante medidas relativamente complejas.
Mision de la invencion es indicar una unidad de suministro que no presente este inconveniente y con la que sea posible proporcionar elementos de construccion con un elevado rendimiento para un uso ulterior. Para la solucion de este problema se configura una unidad de suministro de manera correspondiente a la reivindicacion 1.
En el caso de la unidad de suministro de acuerdo con la invencion, los elementos de union son levantados de esta cantidad asimismo con el elemento de acarreo que se sumerge en la cantidad desordenada con la superficie de acarreo y de arrastre y, con ello, son transferidos al tramo de transporte. El tramo de transporte esta provisto de al menos un elemento de acarreo accionable de forma rotatoria, con el que los elementos de union son transportados a gran velocidad de la zona de entrega del tramo de acarreo que coopera con el elemento de acarreo, de modo que con una velocidad correspondientemente elevada del elemento de acarreo movido de forma ascendente y descendente sea posible un elevado rendimiento de la unidad de suministro. Perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicacion de la invencion resultan de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion y de las figuras.
La invencion se explica con mayor detalle en lo que sigue con ayuda de las figuras en ejemplos de realizacion. Muestran:
Las Figs. 1 - 5 una unidad de suministro para la aportacion de tuercas en un dispositivo de tratamiento en representacion en perspectiva, asf como en vista frontal, vista lateral y vista trasera, asf como en vista en planta;
la Fig. 6 en representacion simplificada, un corte de manera correspondiente a la lmea I -1 de la Figura 3;
la Fig. 7 la zona de entrega en vista lateral;
la Fig. 8 una representacion similar a la de la Figura 6, pero en el caso de una unidad de suministro para
pernos, por ejemplo pernos roscados.
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La unidad de suministro 1 representada en las Figuras 1 - 7 sirve para la aportacion de tuercas 2 (p. ej., tuercas para remachar) a un dispositivo no representado con mayor detalle para el tratamiento de estas tuercas, por ejemplo en una cabeza punzonadora no representada con mayor detalle para la incorporacion de las tuercas 2 en piezas de trabajo consistentes en chapa metalica. Las tuercas 2 se componen, en la forma de realizacion representada, de un cuerpo 2.1 de forma cilmdrica circular que presenta un agujero roscado pasante y esta provisto en una cara frontal con un collarm remachado 2.2, el cual, tras la insercion en un orificio de la pieza de trabajo respectiva, se deforma para el anclaje de la tuerca 2 mediante remachado o compresion, y presenta un diametro reducido en comparacion con el cuerpo 2.1.
La unidad de suministro 1 se compone, entre otros, de un cuenco 3 que se estrecha a modo de embudo hacia la cara inferior con un espacio interior 4 del cuenco para el alojamiento de una cantidad no ordenada consistente en una pluralidad de tuercas 2, asf como de un elemento de acarreo 5 a modo de espada que penetra con una longitud parcial superior o bien con un tramo 5.1 de la misma a traves de un orificio del fondo 6 del cuenco en el espacio interior 4 del cuenco y puede ser movido en cadencia hacia arriba y hacia abajo mediante un accionamiento previsto por fuera del cuenco 3 junto a la cara posterior de la unidad de suministro 1, tal como se indica en las figuras con la doble flecha A. El tramo 5.1 es movido en este caso a lo largo de la superficie interior de una pared trasera 8 inclinada con respecto a la vertical, o bien de un tramo de pared 8.1 de esta pared trasera 8 del cuenco 4, a saber de manera que en el caso de cada movimiento hacia abajo con una superficie de acarreo 5.2 perpendicular o esencialmente perpendicular a la superficie interior del tramo de pared 8.1 y que se extiende en direccion horizontal, en cada movimiento hacia abajo del elemento de acarreo 5 se sumergen las tuercas 2 alojadas en el cuenco 3 y en el caso de cada uno de los movimientos ascendentes conduce hacia arriba un numero de tuercas 2 correspondiente a la anchura del elemento de acarreo 5 a modo de espada o bien a la anchura de la superficie 5.2. Las tuercas 2 conducidas conjuntamente hacia arriba con el elemento de acarreo 5 estan en este caso orientadas en parte al azar, de modo que se apoyan con su superficie frontal 2.3 alejada del collarm remachado 22 contra la superficie interna de la pared trasera 8, lo cual corresponde a una orientacion “correcta”, o bien estan dispuestas de manera que se apoyan con su collarm remachado 2.2 contra la superficie interna de la pared trasera 2. En cualquier caso, las tuercas 2 conducidas conjuntamente con el elemento de acarreo 5 estan orientadas con su eje en cada caso perpendicularmente o en esencia perpendicularmente a la superficie interna de la pared trasera 8. Todas las tuercas 2 que estan orientadas de otro modo de forma aleatoria, no son movidas conjuntamente por el elemento de acarreo 5 o caen, despues de la emersion de la superficie 5.2, de la reserva de tuercas alojada en el cuenco 3 de la superficie 5.2.
Las tuercas conducidas conjuntamente con el elemento de acarreo 5 acceden finalmente a un escalon 8.2 formado en la pared trasera 8 que se extiende, al igual que la superficie 5.2, ciertamente en direccion horizontal, es decir, perpendicular al plano del dibujo de la Figura 6, en direccion transversal, no obstante ligeramente inclinado con respecto a la horizontal, de modo que las tuercas 2 conducidas conjuntamente con el elemento de acarreo 5, en virtud de la fuerza de la gravedad resbalan del elemento de acarreo 5.2, lateralmente sobre el escalon 8.2 y luego se apoyan con la superficie frontal 2.3 o con su collarm remachado 2.2 contra la superficie interna plana de la prolongacion 8.3 de la pared trasera 8 que se une al escalon 8.2. Con el fin de garantizar una entrega segura de las tuercas 2 de la superficie 5.2 del elemento de conduccion 5 al escalon 8.2, la carrera del elemento de acarreo 5 esta ajustada de manera que en la posicion mas alta de este movimiento de carrera, la superficie 5.2 se encuentra algo por encima del escalon 8.2. En el escalon 8.2 esta previsto un elemento de acarreo con el cual las tuercas 2 entregadas al escalon 8.2 o bien a la zona de entrega del mismo, son desplazadas de forma acelerada hacia un lado, es decir, en direccion horizontal de la zona de entrega a la que fueron conducidas las tuercas 2 con el elemento de acarreo 5.
El elemento de transporte que, junto con el escalon 8.2 y el tramo 8.3, forma un tramo de transporte interior, esta formado, en la forma de realizacion representada, por una correa transportadora 10 accionada de forma giratoria por un motor 9, cuya longitud superior 10.1 se encuentra en la zona del escalon 8.2 y forma allf un apoyo para las tuercas 2 conducidas junto al escalon 8.2. La correa transportadora 10 es accionada de forma continua, a saber con una velocidad tal que en cualquier caso, siempre que la superficie 5.2 del elemento de acarreo 5 alcanza la posicion de carrera superior, en la parte asociada a la parte del elemento de acarreo 5 del escalon 8.2 ya no se encuentren tuercas 2.
Las tuercas 2 transportadas con la correa transportadora 10 o bien con la longitud 10.1 en direccion horizontal de la zona del elemento de acarreo 5 acceden a una grna 12 exterior que se une al escalon 8.2 a traves de la cual las tuercas 2 son aportadas entonces para un uso ulterior.
Con el fin de asegurar de que solo accedan a la grna 12 tuercas 2 orientadas correctamente, es decir, aquellas tuercas que se encuentran con su superficie frontal 2.3 contiguas a la pared trasera 8 o bien al tramo 8.3 de esta pared trasera, estan previstas medidas que procuran que tuercas 2 erroneamente orientadas caigan de nuevo al cuenco 3. En la forma de realizacion representada, para ello en la zona del tramo de acarreo interno formado por el escalon 8.2 y la longitud 10.1 de la correa transportadora superior en la superficie interna del tramo 8.3 estan previstos orificios de tobera 13 para la salida de aire. La corriente de aire que sale de los orificios 13 esta ajustada de manera que mediante la misma, tuercas 2 orientadas correctamente, que se apoyan con su superficie frontal 2.3 en la superficie interna del tramo 8.3, son allf mantenidas, mientras que tuercas 2 orientadas erroneamente, que se
apoyan con su collarm remachado 2.2 contra la superficie interna del tramo 8.3, son expulsadas por la corriente de aire y, con ello, caigan de nuevo al cuenco 3 o bien a la cantidad allf desordenada de tuercas 2.
Por encima de la gma interna formada por el escalon 8.2 y la superficie interna del tramo 8.3 que se une esta previsto un deflector 14 que procura que tuercas 2 de este tipo, que se encuentran aleatoriamente por encima de 5 tuercas 2 apoyadas sobre el escalon 8.2, sean desechadas y, con ello, accedan asimismo de nuevo al cuenco 3.
La Figura 8 muestra, en una representacion similar a la Figura 6, una unidad de suministro 1 a que sirve para la aportacion de pernos 15 una unidad de tratamiento. Los pernos 15 se componen en cada caso de un vastago de perno 15.1 provisto, por ejemplo, de una rosca externa, y de una cabeza de perno 15.2. La unidad de suministro 1 a se diferencia de la unidad de suministro 1 esencialmente solo en que el elemento de acarreo 5a a modo de placa o 10 de espada correspondiente al elemento de acarreo 5 presenta, al menos en la superficie 5a.2, en la direccion del eje perpendicular al tramo de pared 8.1 de la pared trasera 8, una anchura algo mayor, de modo que encuentran allf sitio pernos 15, a saber, orientados con su eje de perno paralelo o de manera inclinada a la superficie interna del tramo de pared 8.1 y apoyandose con la cabeza de perno 15.2, asf como con el extremo libre del vastago de perno 15.1 sobre la superficie 5a.2. Con el elemento de acarreo 5a se conducen hacia arriba de manera fiable junto al 15 escalon 8.2, en cada caso varios pernos 15 de la cantidad de pernos recogida en el espacio interior 4 del cuenco, estando retenidos los pernos en cada caso con su cabeza de perno 15.2 y con el extremo libre de su vastago de perno 15.1 en el angulo formado entre la superficie inclinada 8.1 y la superficie 5a.2. La anchura de la superficie 5a.2 es en este caso menor que el diametro de la cabeza de perno 15.2, pero mayor que la mitad del diametro de la cabeza de perno 15.2. El tramo de pared 8.3 que se une al escalon 8.2 esta provisto en esta realizacion de un 20 recorte 16 para el vastago 15.1 del perno 15, de modo que una gran parte de los pernos 15 conducidos hacia arriba, en virtud de la posicion inclinada del tramo de pared 8.1, son hechos bascular hacia el interior mediante la fuerza de la gravedad con el vastago de perno 15.1 en el recorte 16. Para ello, el accionamiento para el movimiento ascendente y descendente (doble flecha A) del elemento de acarreo 5 esta configurado de manera que en la posicion de carrera superior de este elemento de acarreo, la superficie 5a.2 esta al menos al mismo nivel pero de 25 preferencia ligeramente por encima de la superficie inferior del recorte 16. A lo mas tardar al mover hacia atras el elemento de acarreo 5a de la posicion de carrera superior, los pernos 15 que penetran con su vastago de perno 15.1 en la escotadura libre 16 y que estan orientados perpendicularmente o en esencia perpendicularmente al tramo de pared 8.3, se encuentran con su cabeza de perno 15.2 sobre la longitud 10.1 de la correa transportadora y, con ello, son transportados aceleradamente de la zona del escalon 8.2 que coopera con el elemento de acarreo 5a o bien son 30 de la zona de entrega.
El escalon 8.2 y el tramo de pared 8.3 con el recorte 16 y la correa transportadora 10 forman de nuevo un sistema de transporte interno. Se entiende que la subsiguiente conduccion externa para la conduccion de los pernos 15 junto con la unidad de tratamiento presenta al menos una zona parcial, asimismo el recorte 16 para los vastagos de perno 15.1.
35 La invencion se describio precedentemente en ejemplos de realizacion. Se entiende que son posibles variaciones asf como modificaciones.
Lista de simbolos de referencia
1, 1a unidad de suministro
2 tuerca
40
2.1 cuerpo de tuerca
2.2 collarm remachado
2.3 superficie frontal
3 cuenco
4 espacio interior del cuenco
45
5, 5a elemento de acarreo
5.1, 5a.1 tramo del elemento de acarreo que penetra en el espacio interior del cuenco
5.2, 5a.2 superficie de acarreo del elemento de acarreo 5 o bien 5a
6 fondo del cuenco
7 accionamiento
50
8 pared trasera
CO CO CO
tramo de la pared trasera
8.2
escalon
9
motor
10
correa transportadora
5 10.1
longitud superior de la correa transportadora
12
gma exterior
13
orificios de salida de aire
14
deflector
15
perno
10 15.1
vastago de perno
15.2
cabeza de perno
16
recorte
A
movimiento del elemento de acarreo 5 o bien 5a
B
movimiento de acarreo horizontal de la correa transportadora 10.
15

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Unidad de suministro para la aportacion en posicion correcta de elementos de union (2, 15) tales como tuercas a remachar o pernos a remachar de una cantidad desordenada a un alojamiento (3) en una unidad de suministro, con un alojamiento (3) y un elemento de acarreo (5, 5a) a modo de espada con un accionamiento (7) para mover al menos un tramo (5.1, 5a.1) que presenta una superficie de acarreo (5.2, 5a.2) del elemento de acarreo (5, 5a) en un movimiento de carrera (A) en vaiven a lo largo de una superficie interna (8.1) de una pared trasera (8) del alojamiento (3) para la inmersion en una zona (4) del alojamiento (3) ocupada por los elementos de union (2, 15) y para el arrastre de elementos de union (2, 15) a un tramo de transporte previsto por encima de esta zona (4) para el transporte de los elementos de union (2, 15) transportados junto al tramo de transporte con el elemento de acarreo (5, 5a), en donde el tramo de transporte presenta al menos un elemento de transporte (10, 10.1) accionable de forma giratoria sin fin, movible en una direccion de transporte, el cual forma una superficie de sustentacion o de apoyo para los elementos de union (2, 15),
    caracterizada por que el tramo de transporte esta previsto en un escalon (8.2) formado junto a la superficie interna (8.1) de la pared trasera (8), a la que se une una prolongacion (8.3) de la pared trasera (8), y por que el elemento de transporte (10, 10.1), junto con el escalon (8.2) y la prolongacion (8.3) forma un tramo de transporte interno, estando el escalon (8.2), asf como la superficie de acarreo (5.2, 5a.2) el del elemento de acarreo (5, 5a) ligeramente inclinados en direccion transversal con respecto a la horizontal, de modo que los elementos de union (2, 15) conducidos conjuntamente con el elemento de acarreo (5, 5a), en virtud de su fuerza de gravedad, resbalan de la superficie de acarreo (5.2, 5a.2) lateralmente al escalon (8.2) y se apoyan contra una superficie interna de la prolongacion (8.3) de la pared trasera (8).
  2. 2. Unidad de suministro segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la superficie interna (8.1) del alojamiento (3) esta inclinada.
  3. 3. Unidad de suministro segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la superficie de acarreo (5.2. 5a.2) esta configurada para el alojamiento simultaneo de varios elementos de union (2, 15).
  4. 4. Unidad de suministro segun la reivindicacion 1 o 3, caracterizada por que el elemento de acarreo (5, 5a) puede ser movido hacia arriba y hacia abajo en direccion vertical o esencialmente en direccion vertical por el accionamiento del elemento de acarreo (7).
  5. 5. Unidad de suministro segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la superficie de acarreo (5.2, 5a.2) esta dispuesta en la posicion de carrera superior del elemento de acarreo (5, 5a) al mismo nivel o aproximadamente al mismo nivel con el tramo de acarreo.
  6. 6. Unidad de suministro segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por medios (13) en el tramo de transporte para retirar aquellos elementos de union (2, 15) que no presenten una orientacion predeterminada.
  7. 7. Unidad de suministro segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que para elementos de union en forma de pernos, la superficie de acarreo (5.2, 5a.2) presenta una anchura que es igual o menor que el diametro de las cabezas de perno (15.2).
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