ES2614187T3 - Dispositivo y herramienta para el cambio de herramienta - Google Patents

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ES2614187T3 ES12197679.9T ES12197679T ES2614187T3 ES 2614187 T3 ES2614187 T3 ES 2614187T3 ES 12197679 T ES12197679 T ES 12197679T ES 2614187 T3 ES2614187 T3 ES 2614187T3
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Abstract

Una herramienta manual (10) adaptada para acoplar un dispositivo para el cambio de herramienta (12) para remplazar una o más partes unidas de manera removible de la herramienta manual, caracterizado porque las una o más partes unidas de manera removible de la herramienta comprenden un cabezal que se puede unir de manera removible (11) que se une a la herramienta manual mediante un conector (18) que se acciona por un miembro accionador del dispositivo para el cambio de herramienta, en donde el conector de la herramienta se acciona por el miembro accionador cuando se aplica una fuerza a la herramienta que provoca que el conector se presione contra el miembro accionador, y en donde la herramienta se adapta para acoplar el dispositivo para el cambio de herramienta de manera que el retiro y la unión del cabezal que se puede unir de manera removible puede efectuarse usando el dispositivo para el cambio de herramienta, en donde la herramienta es un conjunto de alicates con mangos giratorios (44), (46) y las una o más partes unidas de manera removible comprenden el cabezal (11) de los alicates.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y herramienta para el cambio de herramienta Campo Tecnico
La presente invencion se refiere generalmente a una herramienta y, mas particularmente, a un dispositivo para el cambio de herramienta para retirar y remplazar cabezales usados de las herramientas incluyendo las herramientas manuales.
Tecnica anterior
Las herramientas manuales tienen cabezales que estan sujetos al desgaste durante el paso del tiempo. Por ejemplo, en la industria dental, los alicates necesitan repararse o remplazarse despues de tan solo 12 semanas de uso considerable.
Un problema con las herramientas manuales usadas de la tecnica anterior, particularmente con los alicates en la industria medica, es que hay escasez de afiladores expertos. Los instrumentos sin filo a menudo necesitan enviarse al exterior a un afilador experto por varias semanas cada vez. Otro problema con las herramientas manuales de la tecnica anterior es que desecharlas y remplazarlas regularmente no es rentable.
Aunque las herramientas con cabezales reemplazables se conocen en la tecnica, existe la necesidad de un dispositivo que pueda retirar y reemplazar con precision y fiabilidad los cabezales de las herramientas manuales de precision. Adicionalmente, existe ademas la necesidad de un dispositivo que pueda retirar y remplazar un cabezal usado de una herramienta manual de una manera higienica para usar en entornos esteriles y/o asepticos, tales como en las industrias dentales o medicas, sin que un usuario tenga que tocar el nuevo cabezal de la herramienta manual.
En el campo de las cuchillas, las hojas se remplazan rutinariamente en lugar de afilarlas cuando pierden el filo. La US 2008/0196253 A1 proporciona una cuchilla manual con un conjunto de hojas deslizantes y un dispensador de hojas separado en el mismo.
Descripcion de la invencion
En consecuencia un primer objeto de la presente invencion es para proporcionar una herramienta manual con un cabezal reemplazable como se define en la reivindicacion 1. Un segundo objeto de la presente invencion es para proporcionar un dispositivo para el cambio de herramienta para retirar y remplazar cabezales usados en las herramientas manuales como se define en la reivindicacion 11.
De acuerdo con otro aspecto de la invencion se proporciona el uso de una herramienta manual para cortar un objeto tal como un alambre en aparatos dentales.
Las modalidades preferidas estan de acuerdo con las reivindicaciones dependientes.
Mas preferentemente, el dispositivo para el cambio de herramienta se adapta de manera que las una o mas partes de reemplazo cargadas pueden aplicarse a la herramienta sin tocar las una o mas partes de reemplazo.
Aun mas preferentemente, el dispositivo para el cambio de herramienta se adapta para recibir una herramienta adaptada adecuadamente con una o mas partes unidas de manera removible para el retiro en un extremo donde las partes se separan, y se almacenan en el cuerpo del dispositivo para el cambio de herramienta, y en un segundo extremo, recibir la porcion restante de la herramienta y unir las partes de reemplazo.
En otro aspecto de la invencion, se proporciona un sistema para el cambio de herramienta compuesto de un dispositivo para el cambio de herramienta y una herramienta adaptada para acoplar el dispositivo para el cambio de herramienta de manera que la herramienta puede tener una o mas partes unidas de manera removible que primero se separan y luego se remplazan con partes de reemplazo mediante la insercion en uno o mas extremos del dispositivo para el cambio de herramienta.
Preferentemente, el sistema proporciona los medios para remplazar la parte o mas partes de reemplazo sin que el usuario las toque.
De acuerdo con la invencion la herramienta es un conjunto de alicates.
Breve descripcion de las figuras
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una herramienta manual y el dispositivo para el cambio de herramienta de acuerdo con una modalidad de la presente invencion;
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la Fig. 2 es una vista en seccion transversal de la herramienta manual y el dispositivo para el cambio de herramienta de
la Fig. 1, en donde la herramienta manual esta abierta y el dispositivo para el cambio de herramienta esta abierto;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva de la mordaza superior del cabezal de la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 4 es otra vista en perspectiva de la mordaza superior del cabezal de la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 5 es aun otra vista en perspectiva de la mordaza superior del cabezal de la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva de un conector de resorte usado en la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 7 es una vista en perspectiva del conector de resorte y la mordaza superior de la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 8 es una vista en perspectiva del conector de resorte y la herramienta manual de la Fig. 1, con la mordaza
superior de la herramienta manual retirada;
la Fig. 9 es una vista aumentada de una seccion de la Fig. 8;
La Fig. 10 es una vista en perspectiva de un pasador giratorio de la herramienta manual de la Fig. 1; la Fig. 11 es una vista en perspectiva de un buje para el pasador giratorio de la Fig. 10; la Fig. 12 es una vista en seccion transversal lateral del buje de la Fig. 11;
la Fig. 13 es una vista en perspectiva de la herramienta manual de la Fig. 1 sin mordazas y sin pasador giratorio; la Fig. 14 es una vista en perspectiva de la herramienta manual de la Fig. 12 con un pasador giratorio; la Fig. 15 es una vista en seccion transversal del pasador giratorio en el lugar dentro de la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 16 es una vista en perspectiva de las mordazas de la herramienta manual de la Fig. 1;
la Fig. 17 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la Fig. 1, en donde la herramienta manual esta cerrada;

la Fig. 18 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la

Fig. 1, en donde la herramienta manual esta cerrada y en posicion dentro del lado de retiro del dispositivo para el
cambio de herramienta abierto;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la
Fig. 1, en donde la herramienta manual esta abierta y en posicion dentro del lado de retiro del dispositivo para el cambio
de herramienta cerrado;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado de la Fig. 1; la Fig. 21 es una vista en seccion transversal de la Fig. 19; la Fig. 22 es una vista aumentada de una seccion de la Fig. 21;
la Fig. 23 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la Fig. 1, en donde los mangos de la herramienta manual estan abiertos para retirar el cabezal de la herramienta manual; la Fig. 24 es una vista en seccion transversal de la Fig. 23;
la Fig. 25 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la Fig. 1, en donde la herramienta manual esta insertada en el lado de union del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado;
la Fig. 26 es una vista en seccion transversal de la Fig. 25; la Fig. 27 es una vista aumentada de una seccion de la Fig. 26;
la Fig. 28 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la Fig. 1, en donde la herramienta manual esta cerrada dentro del lado de union del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado para unir el nuevo cabezal a la herramienta manual; la Fig. 29 es una vista en seccion transversal de la Fig. 28;
la Fig. 30 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la Fig. 1, en donde la herramienta manual esta en una posicion cerrada y retirada del lado de union del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado con el nuevo cabezal unido a esta; la Fig. 31 es una vista en seccion transversal de la Fig. 30;
la Fig. 32 es una vista en perspectiva de la herramienta manual y del dispositivo para el cambio de herramienta de la Fig. 1, en donde la herramienta manual esta en una posicion abierta y retirada del lado de union del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado con el nuevo cabezal unido a esta; y la Fig. 33 es una vista en seccion transversal de la Fig. 32;
la Fig. 34 es una vista en perspectiva delantera del mango de la herramienta de la Fig. 1. la Fig. 35 es una vista en perspectiva posterior de la mordaza de la herramienta de la Fig. 1.
Mejor modo de llevar a la practica la invencion
Las Figs. 1 y 2 muestran una herramienta manual 10 y un dispositivo para el cambio de herramienta 12. En esta modalidad de la invencion, la herramienta manual 10 toma la forma de un par de alicates. Un cabezal reemplazable 11 de la herramienta 10 comprende una mordaza superior 14 y una mordaza inferior 16. La mordaza superior 14 se muestra en las Figs. 3, 4, y 5. La mordaza inferior 16, mostrada en la Fig. 8, es generalmente una imagen espejo de la mordaza superior 14 sin embargo hay algunas diferencias entre ellas que incluyen superponer las superficies de corte 66 y 68 como se representa en la Fig. 16 y superponer las grnas 70 y 72 como se muestra en la Fig. 16 y Fig. 7.
Un conector de resorte 18, mostrado en la Fig. 6, tiene un primer extremo 20 y un segundo extremo 22 que se conectan por la seccion del resorte 24. El primer extremo 20 tiene una muesca 26 flanqueada por dos puntas 28 y 30. El primer extremo 20 se hace descender hacia una apertura 32 (ver la Fig. 3) en la mordaza superior 14 y luego se presiona hacia una posicion de modo que la muesca 26 descansa en una plataforma 34 y el primer extremo 20 se atrapa dentro de la mordaza superior 14 como se muestra en la Fig. 7.
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El segundo extremo 22 del conector de resorte 18 ademas tiene una muesca 34 flanqueada por las puntas 36 y 38. Las puntas 36 y 38 descansan en una plataforma 40 dentro de la mordaza superior 14 como se representa en la Fig. 7. Durante el uso, la muesca 34 del conector de resorte 18 atrapa un saliente 42 en un mango 44 (ver la Fig. 8).
Con referencia a la Fig. 21, el segundo extremo 22 del conector de resorte 18 presiona el saliente 42 (ver la Fig. 9) fuera del primer extremo 20 del conector de resorte 18 asentado en la mordaza superior 14. Esto resulta en la presion de una porcion de mordaza 122 hacia una porcion 118 del mango 44 en la superficie 120 (ver la Fig. 22). Son estos miembros presionados los que conectan y mantienen conectada la mordaza superior 14 al mango 44.
Esta accion de presionar ademas completa la presion en la Fig. 35 de las superficies 131 y 133 de la mordaza 16 contra las superficies 132 y 144 (ver la Fig. 34) del mango 44. Las superficies 131 y 133 de las mordazas se inclinan en un pequeno angulo incluido. Las superficies 132 y 134 de la mordaza se inclinan en el mismo angulo. El angulo se dimensiona para asegurar la estabilidad adecuada de la mordaza y el mango conectados bajo las fuerzas aplicadas durante la operacion a pesar de las inexactitudes de fabricacion.
Una caractenstica de la invencion es que el conector de resorte 18 no puede retirarse por las fuerzas, sin embargo, que surgen entre cualquiera de las superficies de la mordaza 14, el mango 44 y el conector de resorte 18. Por lo tanto, excepto la deformacion del conector de resorte 18 por algun dispositivo externo tal como el dispositivo para el cambio de herramienta 12 en la Fig. 1, los componentes de la mordaza 14 pueden venir aparte solo si el material del conector de resorte 18 se corta a traves en zonas tales como las puntas 28, 30, 36, y 38 o cortando el material de la plataforma 34 de la mordaza 14 en la Fig. 3 o cortando el material 118 del mango 44 en la Fig. 22 o cortando el material de la porcion 122 de la mordaza 14 en la Fig. 22.
Para conectar el mango 44 a un mango 46, un pasador giratorio 50 (mostrado en la Fig. 10) se inserta a traves de un primer buje 52 (mostrado en las Figs. 11 y 12), que se coloca dentro de un zocalo giratorio 54 (ver la Fig. 15) del mango 44. El pasador giratorio 50 es solido y tiene un cabezal 56 y un eje cilmdrico 58.
El pasador giratorio 50 entonces se inserta a traves de un segundo buje 60 (ver la Fig. 13) que se coloca dentro de un zocalo giratorio 62 (ver la Fig. 15) en el mango 46 que se alinea paralelo con el mango 44. Una vez el eje cilmdrico 58 se ha insertado a traves del segundo buje 60, el cabezal 56 y el eje 58 se presionan juntos o se exprimen de modo que el eje deformado 58 llena el segundo buje 60, como se muestra en las Figs. 14 y 15.
La ventaja de unir el mango 44 al mango 46 de esta manera es que proporciona un mecanismo giratorio
extremadamente estable para la herramienta manual 10. En otra modalidad de la invencion, el pasador giratorio 50 puede comprender un eje cilmdrico 58 sin el cabezal 56, con lo cual ambos extremos del eje cilmdrico 58 deben
deformarse de modo que llenan los bujes 52 y 60. Otros metodos de union de los mangos 44 y 46 estan dentro del
alcance y ambito de la invencion, tal como fijar una tuerca (no mostrada) al eje cilmdrico 58 del pasador giratorio 50, que puede tomar la forma de un tornillo. Sin embargo, se ha encontrado que el uso de este metodo de union de los dos mangos 44 y 46 eventualmente resulta en el aflojamiento de la tuerca. Si esto ocurre, el mango 44 y 46 puede no alinearse en paralelo entre sf y puede por lo tanto oscilar al abrir y cerrar la herramienta manual 10.
Si los mangos 44 y 46 no se alinean en paralelo entre sf, entonces la superficie de corte 66 de la mordaza superior 14 no se superpondra correctamente con la superficie de corte 68 de la mordaza inferior 16 (ver la Fig. 16) para cortar con eficacia un objeto, tal como un alambre (no mostrado) en aparatos dentales.
Como se muestra en la Fig. 16, la mordaza superior 14 presenta un miembro de alineacion 70 y la mordaza inferior 16 presenta un miembro de alineacion 72. Los miembros de alineacion 70 y 72 tienen bordes biselados adaptados para acoplarse deslizantemente cuando se cierra el cabezal 11. Los miembros de alineacion 70 y 72 estan a una distancia fija de las superficies de corte 68 y 70. Cuando los miembros de alineacion 70 y 72 se alinean entre sf, la superficie de corte 66 de la mordaza superior 14 se superpondra con la superficie de corte 68 de la mordaza inferior 16.
Cuando es necesario remplazar un cabezal usado 11 de la herramienta 10, el usuario retira un nuevo dispositivo para el cambio de herramienta 12 asepticamente limpio o esteril de su empaque (no mostrado) que viene cargado con un nuevo cabezal que comprende una nueva mordaza superior 88 y nueva mordaza inferior 92 y los conectores de resorte 96 y 98 asociados transportados en los cajones 90 y 94 (ver las Figs. 1 y 2). El nuevo cabezal precargado esta asepticamente limpio o esteril antes del empaquetado en condiciones de limpieza aseptica o esteriles.
Para retirar el cabezal 11 de la herramienta 10, un usuario (no mostrado)desciende la herramienta manual 10 hacia la posicion en un extremo de retiro 74 del dispositivo para el cambio de herramienta ya abierto 12 como se muestra en la Fig. 18, y cierra la herramienta manual 10 como se muestra en la Fig. 19. Una vista en perspectiva del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado 12 se muestra en la Fig. 20. Una vista en seccion lateral del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado 12 se muestra en la Fig. 21. Como se muestra en las Figs. 21 y 22, esto provoca que los conectores de resorte 18 y 80 se presionen por los primeros rebordes o miembros accionadores 82 y 84.
Con referencia a la Fig. 23 y 24, un usuario puede retirar el cabezal usado 11 de la herramienta manual 10 al abrir los
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mangos 44 y 46, que liberan las mordazas 14 y 16 de los mangos 44 y 46. De esta forma, el dispositivo para el cambio de herramienta 12 captura el cabezal usado 11. El usuario puede entonces retirar la herramienta manual 10 del dispositivo para el cambio de herramienta 12 al cerrar y retirar los mangos 44 y 46 del dispositivo para el cambio de herramienta 12.
Como se muestra en las Figs. 25 y 26, para unir un nuevo cabezal a la herramienta manual 10, el usuario inserta la herramienta manual 10 en un lado de union 87. El nuevo cabezal viene precargado en el dispositivo para el cambio de herramienta 12 y comprende una nueva mordaza superior 88, una nueva mordaza inferior 92 y los resortes asociados 96 y 98. La nueva mordaza superior 88 del nuevo cabezal 86 ya esta colocado en un cajon superior 90 (ver la Fig. 1) y la nueva mordaza inferior 92 ya esta colocada en un cajon inferior 94. El usuario (no mostrado) cierra los mangos 44 y 46, de modo que los conectores de resorte 96 y 98 colindan contra los salientes 42 y 100 (ver la Fig. 27).
Con referencia a las Figuras 30 y 31, para retirar el nuevo cabezal de la herramienta manual 10 del dispositivo para el cambio de herramienta 12, el usuario extrae los cajones superior e inferior 90 y 94 desde dentro del dispositivo para el cambio de herramienta 12. Los cajones superior e inferior 90 y 92 tienen grnas 102 y 104 con topes (no mostrados) que colindan con la bisagra 106 para evitar que los cajones superior e inferior 90 y 92 se extraigan completamente del dispositivo para el cambio de herramienta 12.
El usuario entonces es capaz de abrir los mangos 44 y 46 (ver la Fig. 32 y 33), liberar la herramienta manual 10 del dispositivo para el cambio de herramienta 12 con el nuevo cabezal unido a esta. El proceso de remplazar el nuevo cabezal puede conducirse en una manera esteril usando la presente invencion cuando el usuario no tiene la necesidad de tocar el cabezal de la herramienta durante el proceso de remplazar el cabezal de la herramienta.
Varias modificaciones pueden hacerse en detalles de diseno y construccion sin salirse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Aplicabilidad industrial
La presente invencion tiene aplicaciones en las industrias dental, medica y quirurgica. La presente invencion ademas se describe para herramientas de precision, mecanicas y herramientas de agricultura e incluso herramientas distintas a las herramientas manuales.

Claims (13)

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    Reivindicaciones
    1. Una herramienta manual (10) adaptada para acoplar un dispositivo para el cambio de herramienta (12) para remplazar una o mas partes unidas de manera removible de la herramienta manual, caracterizado porque
    las una o mas partes unidas de manera removible de la herramienta comprenden un cabezal que se puede unir de manera removible (11) que se une a la herramienta manual mediante un conector (18) que se acciona por un miembro accionador del dispositivo para el cambio de herramienta,
    en donde el conector de la herramienta se acciona por el miembro accionador cuando se aplica una fuerza a la herramienta que provoca que el conector se presione contra el miembro accionador, y
    en donde la herramienta se adapta para acoplar el dispositivo para el cambio de herramienta de manera que el retiro y la union del cabezal que se puede unir de manera removible puede efectuarse usando el dispositivo para el cambio de herramienta,
    en donde la herramienta es un conjunto de alicates con mangos giratorios (44), (46) y las una o mas partes unidas de manera removible comprenden el cabezal (11) de los alicates.
  2. 2. Una herramienta manual de acuerdo con la reivindicacion 1 en donde las una o mas partes de reemplazo de la herramienta (10) comprenden un cabezal que se puede unir de manera removible (11) que comprende y la mordaza superior (14) y una mordaza inferior (16).
  3. 3. Una herramienta manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 en donde el conector (18) es un conector de resorte que tiene un primer extremo (20) y un segundo extremo (22) que se conectan por la seccion del resorte (24), en donde dicho primer extremo (20) tiene una muesca (26) flanqueada por dos puntas (28, 30) y dicho segundo extremo (22) tiene una muesca (34) flanqueada por dos puntas (36, 38).
  4. 4. Una herramienta manual de acuerdo con la reivindicacion 3 en donde el primer extremo (20) del conector (18) se hace descender hacia una abertura (32) en la mordaza superior (14) y luego se presiona hacia la posicion de modo que la muesca (26) descansa en una plataforma (34) y el primer extremo (20) se atrapa dentro de la mordaza superior (14) del cabezal (11) y en donde las puntas (36, 38) del segundo extremo (22) del conector de resorte (18) descansan en una plataforma (40) dentro de la mordaza superior (14) y la muesca (34) del conector de resorte (18) atrapa un saliente (42) en un mango (44) y
    en donde el segundo extremo (22) del conector (18) presiona dicho saliente (42) en dicho mango (44) que conecta y mantiene conectada la mordaza superior (14) y el mango (44).
  5. 5. Una herramienta manual de acuerdo con la reivindicacion 3 en donde las mordazas (14), (16) del cabezal (11) de la herramienta (10) tienen superficies de corte superpuestas (66), (68) y grnas de corte superpuestas (70), (72).
  6. 6. Una herramienta manual de acuerdo con la reivindicacion 3 en donde el mango (44) que se conecta a la mordaza superior (14), tiene un zocalo giratorio (54), para la conexion al mango (46) con un pasador giratorio solido (50) que tiene un cabezal (56) y un eje cilmdrico (58), dicho pasador giratorio (50) se inserta a traves de un buje (32).
  7. 7. Una herramienta manual de acuerdo con la reivindicacion 6 en donde los mangos (44) y (46) son paralelos entre sf.
  8. 8. Uso de la herramienta manual de acuerdo con la reivindicacion 7 para cortar un objeto tal como un alambre en aparatos dentales.
  9. 9. Un sistema para cambiar la herramienta de una herramienta manual que comprende una herramienta manual
    (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a la 3 y un dispositivo para el cambio de herramienta (12) en donde la herramienta tiene una o mas partes unidas de manera removible tal como un cabezal que se puede unir de manera removible (11) que comprende una mordaza superior (14) y una mordaza inferior (16) y un conector de resorte (18) que primero se separa y luego se reemplaza con una o mas partes de reemplazo que comprenden la nueva mordaza superior (88), la nueva mordaza inferior (92), y los nuevos conectores de resorte (96), (94), mediante:
    (i) la insercion de la herramienta en uno o mas extremos (74), del dispositivo para el cambio de herramienta y el cierre del dispositivo para el cambio de herramienta; la extraccion del cabezal usado (11) de la herramienta al abrir los mangos (44), (46) para liberar las mordazas (14), (16) de cabezal (11);
    (11) el cierre de los mangos (44), (46) y el retiro de la herramienta del dispositivo para el cambio de herramienta cerrado;
    (iii) la union de un nuevo cabezal (11) a la herramienta manual (10) mediante la insercion de la herramienta en un lado de union (87) del dispositivo para el cambio de herramienta y el cierre de los mangos (44), (46);
    (iv) la extraccion de los cajones superior e inferior (90) y (94) dentro del dispositivo para el cambio de herramienta de acuerdo con las grnas (102) y (104) abriendo los mangos (44) y (46) y liberando la herramienta manual (10) con el nuevo cabezal (11) del dispositivo para el cambio de herramienta (12).
    5
    10
    15
    20
    25
  10. 10. Un sistema de acuerdo con la reivindicacion 9 en donde el reemplazo del nuevo cabezal se conduce de a manera esteril.
  11. 11. Un dispositivo para el cambio de herramienta (12) para su uso en el sistema de la reivindicacion 9 para retirar y remplazar una o mas partes unidas de manera removible de una herramienta manual (10) con un conjunto de mangos giratorios (44), (46), en donde las partes unidas de manera removible comprenden un cabezal que se puede unir de manera removible (11) que comprende una mordaza superior (14) y una mordaza inferior (16) y un conector de resorte (18) que se adapta para acoplarse con el dispositivo para el cambio de herramienta, en donde el dispositivo para el cambio de herramienta (12) se carga con un nuevo cabezal que comprende una nueva mordaza superior (88) y una nueva mordaza inferior (92) y conectores de resorte superior e inferior correspondientes (96), (98) portados en el cajon superior (90) y el cajon inferior (94),
    en donde el dispositivo para el cambio de herramienta (12) puede abrirse y cerrarse,
    en donde el dispositivo para el cambio de herramienta abierto (12) tiene un extremo de retiro (74) con miembros accionadores (82), (84) para acoplarse con dicho conector (18) para el retiro de un cabezal usado (11) de la herramienta manual (10),
    en donde el dispositivo para el cambio de herramienta cerrado (12) tiene un lado de union (87), para la union de un nuevo cabezal a los mangos (44), (46) de la herramienta manual (10) y en donde el dispositivo para el cambio de herramienta se adapta para aplicar las una o mas partes de reemplazo cargadas sin que un usuario toque al menos una de las partes de reemplazo.
  12. 12. Un dispositivo para el cambio de herramienta de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el dispositivo para el cambio de herramienta ademas comprende medios para capturar la parte usada unida de manera removible que se remplaza.
  13. 13. Un dispositivo para el cambio de herramienta de acuerdo con la reivindicacion 11 en donde el dispositivo para el cambio de herramienta comprende un cuerpo (12) que se adapta para almacenar las una o mas partes de reemplazo de la herramienta (14), (16) dentro del dispositivo para el cambio de herramienta.
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