ES2614489T3 - Procedimiento de control de una lavadora - Google Patents

Abstract

Procedimiento de tratamiento de ropa en una lavadora (100) que tiene un tambor (130) rotado por un motor (140), comprendiendo el procedimiento: - proporcionar un primer movimiento a la ropa en base a un primer movimiento del tambor (130); - proporcionar un segundo movimiento a la ropa en base a un segundo movimiento del tambor (130); - proporcionar un tercer movimiento a la ropa en base a un tercer movimiento del tambor (130); - proporcionar un cuarto movimiento a la ropa en base a un cuarto movimiento del tambor (130); - proporcionar un quinto movimiento a la ropa en base a un quinto movimiento del tambor (130); y - proporcionar un sexto movimiento a la ropa en base a un sexto movimiento del tambor (130); en el que el primer, segundo, tercer, cuarto, quinto y sexto movimientos son diferentes entre sí, caracterizado porque - en el quinto movimiento, el tambor (130) rota alternativamente en una primera y una segunda dirección, de manera que la ropa cae desde una posición de aproximadamente menos de 90º con respecto a la dirección de rotación respectiva del tambor (130), en base a una posición de referencia de 0º en un punto más bajo del tambor (130), en el que, en el quinto movimiento, el motor (140) detiene la rotación del tambor (130) en la dirección respectiva de caída de la ropa en la posición de aproximadamente menos de 90º en base a la posición de referencia de 0º en un punto más bajo del tambor (130) con respecto a la dirección de rotación respectiva del tambor (130), y después hace rotar el tambor (130) en la otra dirección respectiva.

Description

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las agujas del reloj del tambor, el motor detiene la rotación del tambor y la ropa cae al punto más bajo del tambor desde la posición de menos de 90º con respecto a la dirección de las agujas del reloj del tambor.

De esta manera, el movimiento de balanceo es un movimiento en el que la rotación y detención con respecto a una primera dirección y la rotación y detención con respecto a una segunda dirección (opuesta) pueden repetirse. Visualmente, la ropa que se eleva a una parte del segundo cuadrante desde el tercer cuadrante del tambor se deja caer de manera suave, y vuelve a elevarse a una parte del primer cuadrante desde un cuarto cuadrante del tambor y se deja caer suavemente, de manera repetida.

En algunas realizaciones, el motor 140 puede usar un frenado reostático y una carga aplicada al motor 140 por lo que puede reducirse una abrasión mecánica del motor 140, y el impacto aplicado a la ropa puede ajustarse. Al usar el frenado reostático, si una corriente aplicada al motor está desactivada, el motor funciona como generador por la inercia rotativa, y una dirección de la corriente que fluye en una bobina del motor cambiará a una dirección inversa antes de que la potencia se desactive y una fuerza (regla de la mano derecha de Fleming) se aplica a lo largo de una dirección que interfiere con la rotación del motor, para frenar el motor. De manera diferente al frenado de fase reversible, el frenado reostático no genera un frenado repentino, sino que en su lugar cambia la dirección de rotación del tambor suavemente. Como resultado, la ropa puede moverse en la forma de la figura 8 sobre los terceros y cuartos cuadrantes del tambor en el movimiento de balanceo. El movimiento de balanceo puede generar un lavado similar a un ‘balanceo de la ropa’.

La Figura 3 (e) es un diagrama de un movimiento de frotado. En el movimiento de frotado, el motor 140 hace rotar el tambor 130 tanto en la dirección de las agujas del reloj como en la dirección contraria alternativamente y la ropa puede caer desde la posición de más de 90º con respecto a la dirección de rotación del tambor.

Es decir, una vez que el motor 140 hace rotar el tambor 130 con una velocidad superior a la velocidad rotativa de referencia (velocidad rotativa de volteo), por ejemplo, aproximadamente 60 RPM o más en la dirección contraria a las agujas del reloj, la ropa ubicada en el punto más bajo del tambor 130 se eleva a una altura predeterminada en la dirección contraria a las agujas del reloj. Después de que la ropa pase por una posición de aproximadamente 90° con respecto a la dirección contraria a las agujas del reloj del tambor, el motor proporciona al tambor un par de torsión inverso para detener el tambor temporalmente, y la ropa ubicada en la superficie circunferencial interior del tambor puede caer rápidamente. Como resultado particular, la ropa ubicada en la superficie circunferencial interior del tambor cae al punto más bajo del tambor desde la posición de 90° o más con respecto a la dirección de las agujas del reloj del tambor. De esta manera, la ropa puede caer rápidamente desde la altura predeterminada, en el movimiento de frotado. El motor 140 puede usar el frenado de fase reversible para frenar el tambor.

En el movimiento de frotado, la dirección de rotación del tambor cambia rápidamente y la ropa puede no encontrarse lejos respecto a la superficie circunferencial interior del tambor durante una gran cantidad de tiempo. Por esto, un efecto de un lavado fuerte similar a un frotado mediante la fricción maximizada entre la ropa y el tambor puede lograrse en el movimiento de frotado. En el movimiento de frotado, la ropa que se ha movido a una parte del segundo cuadrante por medio del tercer cuadrante cae rápidamente y vuelve a caer después de moverse de nuevo a una parte del primer cuadrante mediante el cuarto cuadrante. Como resultado, visualmente en el movimiento de frotado, la ropa elevada cae a lo largo de la superficie circunferencial interior del tambor repetidamente.

La Figura 3(f) es un diagrama del movimiento de filtración. En el movimiento de filtración, el motor 140 hace rotar el tambor 130 por lo que la ropa no cae desde la superficie circunferencial interior del tambor, y el agua de lavado se pulveriza en el tambor. Es decir, en el movimiento de filtración, la ropa se extiende a lo largo y se mantiene en contacto estrecho con la superficie circunferencial interior del tambor a medida que el agua de lavado se pulveriza en el tambor. El agua se descarga fuera de la cuba a través de los orificios 131 pasantes del tambor mediante la fuerza centrífuga. Ya que el movimiento de filtración expande/ensancha un área superficial de la ropa y permite que el agua pase a través de la ropa, el agua de lavado puede suministrarse a la ropa de manera uniforme.

La Figura 3(g) es un diagrama del movimiento de estrujado. En el movimiento de estrujado, el motor 140 hace rotar el tambor 130 por lo que la ropa se agarra a/no se deja caer de la superficie circunferencial interior del tambor usando fuerza centrífuga, y después el motor desciende la velocidad rotativa del tambor 130 para separar temporalmente la ropa de la superficie circunferencial interior del tambor. Este procedimiento se repite y el agua se pulveriza en el tambor durante la rotación del tambor. Es decir, el tambor rota continuamente a una velocidad suficientemente alta para no dejar caer la ropa desde la superficie circunferencial interior del tambor en el movimiento de filtración. Al contrario, en el movimiento de estrujado, la velocidad de rotación del tambor cambia para repetir el procedimiento de agarre y separación de la ropa de la superficie circunferencial interior del tambor 130.

La pulverización de agua de lavado en el tambor 130 en el movimiento de la filtración y el movimiento de estrujado puede implementarse mediante, por ejemplo, una trayectoria de circulación y una bomba. La bomba puede comunicarse con la superficie inferior de la cuba 120, con un extremo de la trayectoria de circulación conectado con la bomba de manera que el agua de lavado se pulveriza desde la cuba al tambor por medio del otro extremo de la trayectoria de circulación.

En realizaciones alternativas, el agua de lavado puede pulverizarse en el tambor por medio de una trayectoria de

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suministro conectada con una fuente de suministro de agua externa ubicada fuera del armario. Es decir, un extremo de la trayectoria de suministro se conecta con la fuente de suministro externa y el otro extremo de la misma se conecta con la cuba. Si se proporciona una tobera para pulverizar agua de lavado en el tambor, el agua de lavado puede pulverizarse en el tambor en uno o ambos de los movimientos de filtración y estrujado.

La Figura 4 es un diagrama del movimiento de golpeo en más detalle.

En primer lugar, la ropa se mueve desde un punto más bajo a un punto más alto del tambor 130 tal como se muestra en la Figura 4 (a)-(c). Tal como se describe con respecto a la cuba 120 que se encuentra quieta adyacente al tambor 130, la ropa recibida en el tambor 130 se mueve desde una posición adyacente al punto más bajo de la cuba 120 hasta al punto más alto de la cuba 120. Para tal movimiento de la ropa, el motor 140 aplica una fuerza de rotación, concretamente, un par de torsión del tambor en una dirección predeterminada, que es una dirección en el sentido de las agujas del reloj tal como se muestra en los dibujos, y el tambor 130 rota lo largo de la dirección predeterminada junto con la ropa, para elevar la ropa.

La ropa puede rotar junto con el tambor, en contacto estrecho con una superficie interior del tambor 130 mediante una fuerza de fricción con elevadores y la superficie circunferencial interior del tambor 130. La ropa se eleva al punto más alto de tambor 130, sin separarse del tambor 130 mediante la rotación del tambor 130 a aproximadamente 60 RPM o más, ya que esta velocidad de rotación genera una fuerza centrífuga predeterminada suficiente para evitar que la ropa se separe del tambor 130 hasta el punto más alto del tambor 130.

La velocidad de rotación del tambor puede cambiar por lo que la fuerza centrífuga generada es mayor que la gravedad, permitiendo que la ropa rote junto con el tambor desde el punto más bajo del tambor 130, que es un punto predeterminado de la superficie interior del tambor adyacente al punto más bajo de la cuba 120 hasta el punto más alto de la cuba 120. La ropa se deja caer desde el punto más alto del tambor 130 al punto más bajo del tambor 130 cuando el tambor 130 se frena de manera repentina, ya sea en o justo antes de que la ropa alcance el punto más alto del tambor 130.

Específicamente, para frenar el tambor 130 repentinamente, el motor 140 proporciona al tambor 130 un par de torsión inverso. El par de torsión inverso se genera mediante el frenado de fase reversible configurado para suministrar corrientes de fases reversible al motor 140, tal como se describe en referencia a la Figura 3(c). El frenado de fase reversible es un tipo de frenado del motor que usa un par de torsión generado en una dirección inversa con respecto a una dirección de rotación del motor. Una fase de una corriente suministrada al motor puede invertirse para generar un par de torsión inverso en una dirección de rotación inversa del motor y el frenado de fase reversible permite aplicar al motor el frenado repentino. Por ejemplo, tal como se muestra en el dibujo, una corriente se aplica al motor para hacer rotar el tambor en la dirección de las agujas del reloj y después una corriente se aplica al motor para rotar el tambor en la dirección contraria a las agujas del reloj repentinamente.

El punto de temporización del frenado de fase reversible con respecto al motor 140 puede estar estrechamente relacionado con la ubicación de la ropa dentro del tambor 130. Debido a esto, puede proporcionarse un dispositivo usado para determinar o predecir la ubicación de la ropa y un dispositivo de detección tal como, por ejemplo, un sensor de efecto Hall configurado para determinar un ángulo de rotación de un rotor, pueden ser ejemplos de tal dispositivo. La parte de control puede determinar el ángulo de rotación del tambor usando el dispositivo de detección y controlar el motor 140 en el freno de fase reversible cuando o justo antes de que el tambor tenga un ángulo de rotación de 180°. Como resultado, el tambor rotado en la dirección de las agujas del reloj se detiene rápidamente en respuesta al par de torsión en la dirección contraria a las agujas del reloj. La fuerza centrífuga aplicada a la ropa se retira y después la ropa cae al punto más bajo.

Por tanto, tal como se muestra en la Figura 4(d), el tambor 130 rota continuamente en la dirección de las agujas del reloj y la rotación/caída de la ropa se repite. Aunque la Figura 4 muestra que el tambor rota en la dirección de las agujas del reloj, el tambor puede rotar en la dirección contraria a las agujas del reloj para implementar el movimiento de golpeo. El movimiento de golpeo genera una carga relativamente grande en el motor 140 y una relación de actuación neta del movimiento de golpeo puede reducirse.

La relación de actuación neta es una relación del tiempo de accionamiento del motor con un valor total del tiempo de accionamiento y el tiempo de detención del motor 140. Si la relación de actuación neta es '1', esto significa que el motor se acciona sin un tiempo de detención. El movimiento de golpeo puede implementarse a aproximadamente el 70 % de la relación de actuación neta, considerando la carga del motor. Por ejemplo, el motor puede detenerse 3 segundos después de un accionamiento de 10 segundos. Otras relaciones y tiempos de accionamiento/detención también pueden ser apropiados.

Antes de que la ropa que está cayendo alcance el punto más bajo del tambor, es decir, mientras la ropa cae, el tambor 130 comienza su rotación para implementar el siguiente movimiento de golpeo. En este caso, el tambor 130 rota en un ángulo predeterminado y tras esto la ropa alcanza el punto más bajo del tambor 130. Desde este punto, la ropa y el tambor pueden rotar juntos. Aunque el tambor rota 180° a medida que se ajusta, la ropa no puede rotar 180°, es decir, al punto más alto del tambor 130 y no puede dejarse caer desde el punto más alto para ganar la capacidad de lavado deseada.

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Debido a esto, el tambor 130 se controla para volver a rotar tal como se muestra en la Figura 4(d) después de que la ropa alcance el punto más bajo del tambor. Es decir, el tambor permanece en una parada hasta que la ropa alcanza el punto más bajo del tambor. Más específicamente, en el momento en el que la ropa comienza a caer de verdad, se genera la detención del tambor 130. Desde el punto de caída en el tiempo hasta el punto en el que la ropa alcanza el punto más bajo del tambor, el tambor permanece detenido y no rota. El tiempo detenido puede ser mayor que el tiempo que lleva que la ropa caiga al punto más bajo (punto 1) desde el punto más alto del tambor. Como resultado, el tambor puede permanecer detenido durante, por ejemplo, 0,4 segundos, o en algunas realizaciones, 0,6 segundos, para asegurar suficiente tiempo en el estado de detención. Esto permite que la etapa de golpeo se implemente más precisamente para generar el máximo impacto y la capacidad de lavado deseada puede lograrse por consiguiente.

La Figura 5 es un diagrama del movimiento de frotado en más detalle.

Primero, la ropa se mueve desde el punto más bajo del tambor 130 a una posición lograda después de 90° o más rotación en la dirección de las agujas del reloj del tambor 130, tal como se muestra en las Figuras 5 (a)-(c). Tal como se describe con respecto a la cuba 120 que está parada adyacente al tambor 130, la ropa dentro del tambor 130 se mueve desde el punto predeterminado de la superficie del tambor interior adyacente al punto más bajo de la cuba 120 hasta el punto de la superficie de tambor interior rotado a 90° o más a lo largo de la dirección de las agujas del reloj del tambor 120. Para generar tal movimiento de la ropa, el motor aplica una fuerza de rotación, es decir, un par de torsión al tambor 130 en una dirección predeterminada, (dirección de las agujas del reloj) y después el tambor 130 rota junto con la ropa para elevar la ropa.

La ropa rota junto con el tambor, en contacto estrecho con la superficie circunferencial interior del tambor 130 mediante el elevador y la fricción con la superficie circunferencial interior del tambor, y no se separa del tambor 130. Por eso, el tambor rota a aproximadamente 60 RPM o más para generar suficiente fuerza centrífuga para que la ropa no se separe del tambor 130. La velocidad de rotación del tambor puede establecerse para generar una fuerza centrífuga mayor que la gravedad teniendo en cuenta el tamaño del tambor, tal como un diámetro interior. Como resultado, la ropa rota junto con el tambor desde el punto más bajo del tambor a la posición de 90° o más rotación con respecto al punto más bajo del tambor.

La ropa cae entonces desde la posición de 90° o más rotación al punto más bajo. Desde esta caída de la ropa, el tambor 130 se frena repentinamente cuando la ropa alcanza la posición de 90° o más rotación del tambor. El motor 140 proporciona al tambor 130 un par de torsión inverso para aplicar el freno repentino al tambor. Como se ha mencionado antes en referencia a la Figura 3(e), el par de torsión inverso es un par de torsión inverso generado mediante el frenado de fase reversible configurado para suministrar corrientes de fase reversible al motor 140.

La parte de control puede determinar un ángulo de rotación del tambor usando un dispositivo de detección tal como se ha descrito antes. Una vez que el ángulo de rotación del tambor es 90° o más, la parte de control puede controlar el motor 140 para frenar en fase reversible. Como resultado, el tambor 130 que rota en la dirección de las agujas del reloj está provisto de par de torsión en la dirección contraria a las agujas del reloj para detener momentáneamente la rotación y retirar la fuerza centrífuga aplicada a la ropa. Tal como se muestra en la Figura 5(c), la ropa no puede caer perpendicularmente mediante el par de torsión de la dirección contraria a las agujas del reloj, pero puede caer al punto más bajo del tambor oblicuamente hacia la superficie circunferencial interior del tambor. Debido a la caída inclinada, la ropa puede tener una cantidad relativamente grande de fricción con la superficie interior del tambor en la parte intermedia de la caída y la fricción simultánea entre los artículos de ropa y entre la ropa y el agua de lavado puede ser relativamente grande.

Por tanto, tal como se muestra en la Figura 5(d), el tambor 130 rota en la dirección contraria a las agujas del reloj continuamente y la rotación/caída de la ropa antes mencionada puede repetirse. La Figura 5 muestra que el tambor rota en la dirección de las agujas del reloj más temprano pero la rotación en la dirección contraria a las agujas del reloj puede implementarse anteriormente. El movimiento de frotado genera una carga relativamente grande que se aplica al motor 140, como el movimiento de golpeo, y esa relación de actuación neta del movimiento de frotado puede reducirse, por ejemplo, una detención de 3 segundos después del movimiento de frotado puede repetirse y la relación de actuación neta del movimiento de frotado puede controlarse para estar en un 70 %. Otras disposiciones también pueden ser apropiadas.

Antes de que la ropa que cae alcance el punto más bajo del tambor, es decir, mientras que la ropa cae, el tambor 130 comienza su rotación de dirección inversa para implementar el siguiente movimiento de golpeo. En este caso, el tambor 130 rota en un ángulo predeterminado y después de eso la ropa alcanza el punto más bajo del tambor 130. Desde este punto, la ropa y el tambor pueden rotar juntos. Aunque el tambor rota 90° mientras se ajusta, la ropa no puede rotar a 90°, es decir, al punto más alto del tambor 130 y no puede caer desde el punto más alto para ganar la capacidad de lavado deseada.

Por esto, el tambor 130 vuelve a rotar, tal como se muestra en la Figura 5(d) después de que la ropa alcance el punto más bajo del tambor. Es decir, el tambor se controla para mantener la parada hasta que la ropa alcanza el punto más bajo del tambor. Más específicamente, en el momento en el que la ropa en realidad comienza a caer, se genera la detención del tambor 130. Desde el punto en el tiempo en el que la ropa cae hasta que la ropa alcanza el

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punto más bajo del tambor, el tambor permanece en el estado detenido y no rota. El periodo de tiempo del estado de detención del tambor puede ser mayor que el tiempo que lleva que la ropa caiga al punto más bajo del tambor. Como resultado, el estado de detención mantenido por el tambor puede establecerse en, por ejemplo, 0,2 segundos, lo que es menor que el estado de detención del tambor en el movimiento de golpeo.

Como tal, el estado de detención mantenido por el tambor se ajusta, el movimiento de golpeo puede implementarse más precisamente para generar la fricción máxima entre la superficie interior del tambor y la ropa, la fricción máxima entre artículos de ropa y la fricción máxima entre la ropa y el agua de lavado y la capacidad de lavado deseada pueden lograrse por consiguiente.

La Figura 6 es un gráfico que compara la capacidad de lavado y el nivel de vibración de cada movimiento mostrado en la Figura 3. Un eje horizontal presenta la capacidad de lavado, con una separación más fácil de contaminantes contenidos en la ropa que se mueve hacia la izquierda. Un eje vertical presenta el nivel de vibración o ruido, con mayores niveles que se mueven hacia arriba, reduciéndose el tiempo de lavado para la misma ropa.

El movimiento de golpeo y el movimiento de frotado son apropiados para programas de lavado implementados para reducir el tiempo de lavado cuando la ropa tiene muchos contaminantes. El movimiento de golpeo y el movimiento de frotado tienen un alto nivel de vibración/ruido y normalmente no se usan para lavar tejido sensible y/o para minimizar ruido y vibración.

El movimiento de rotación tiene una buena capacidad de lavado y un bajo nivel de vibración, con unos daños minimizados en la ropa y una baja carga del motor. Como resultado, el movimiento de rotación puede usarse en todos los programas de lavado, especialmente, para ayudar a la disolución de detergente en una fase de lavado inicial y para empapar la ropa.

El movimiento de volteo tiene una capacidad de lavado inferior al movimiento de frotado y un nivel de vibración intermedio en comparación con el movimiento de frotado y el movimiento de rotación. El movimiento de rotación tiene un nivel de vibración inferior pero tiene un tiempo de lavado superior que el movimiento de volteo. Por eso, el movimiento de volteo puede aplicarse a todos los programas de lavado y puede ser eficaz en el programa de lavado para distribuir la ropa de manera uniforme.

El movimiento de estrujado tiene una capacidad de lavado similar al movimiento de volteo y un nivel de vibración mayor que el movimiento de volteo. El movimiento de estrujado repite el procedimiento de extraer la ropa hacia y separar la ropa de la superficie circunferencial interior del tambor. En este procedimiento, el agua de lavado se descarga fuera del tambor después de pasar a través de la ropa. De esta manera, el movimiento de estrujado puede aplicarse al aclarado.

El movimiento de filtración tiene una capacidad de lavado inferior al movimiento de estrujado y un nivel de ruido similar al movimiento de rotación. En el movimiento de filtración, el agua pasa a través de la ropa y se descarga fuera del tambor, con la ropa en contacto estrecho con la superficie circunferencial interior del tambor. Como resultado, el movimiento de filtración puede aplicarse a un programa para empapar la ropa.

El movimiento de balanceo tiene el nivel de vibración y la capacidad de lavado más bajos y puede aplicarse en un programa de lavado de bajo ruido y baja vibración y a un programa para lavar artículos sensibles o delicados.

Tal como se ha mencionado antes, cada movimiento de accionamiento de tambor tiene sus propias ventajas y es preferente que se usen movimientos de accionamiento de tambor diversos para maximizar las ventajas. Cada movimiento de accionamiento de tambor también puede tener ventajas y desventajas en relación con la cantidad de ropa. Incluso en el caso del mismo programa y ciclo, los diversos movimientos de accionamiento del tambor pueden aplicarse de manera diferente dependiendo de la relación con la cantidad de ropa.

Un interior del tambor en la lavadora de tipo tambor puede ser visible desde el exterior por medio de la puerta. Los diversos movimientos de accionamiento de tambor pueden implementarse en un programa de lavado que se describirá a continuación. Como resultado, el usuario puede ver los diversos movimientos de accionamiento de tambor implementados en el interior del tambor. Es decir, un lavado de tipo de choque suave (movimiento de volteo), un lavado de tipo de choque fuerte (movimiento de golpeo), un lavado de tipo de frotado suave (movimiento de rotación) y un lavado de tipo de frotado fuerte (movimiento de frotado) pueden identificarse visiblemente. Por eso, el usuario puede detectar que el lavado se implementa bien, lo que puede generar una satisfacción mejorada del usuario además de la eficacia de lavado mejorada sustancialmente.

III. PROGRAMAS DE UNA LAVADORA

Diversos procedimientos de control, es decir, diversos programas de una lavadora tal como se incorpora y describe ampliamente en el presente documento, se analizarán ahora.

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una etapa de promoción de empapado de ropa puede implementarse para promover el empapado de ropa. Esta etapa puede implementarse después de implementar la etapa de suministro de agua en un grado predeterminado o hasta que la etapa de suministro de agua se complete para asegurar que la ropa se satura suficientemente. Como alternativa, la etapa de promoción de disolución de detergente puede implementarse después de que se complete el suministro de agua. El nivel de agua disminuye en la etapa de empapado de ropa y puede implementarse un suministro de agua adicional.

La etapa de empapado de ropa puede implementarse parcialmente en la etapa de promoción de disolución de detergente antes mencionada y un nivel de agua puede incrementarse lo suficiente para permitir que el agua de lavado se recoja dentro del tambor. Por esto, la etapa de promoción del empapado de ropa puede implementarse después de la etapa de promoción de disolución de detergente. Un movimiento de accionamiento de tambor de la etapa de promoción de empapado de ropa puede controlarse de manera diferente en comparación con el de la etapa de promoción de disolución de detergente. Por ejemplo, el movimiento de accionamiento de tambor de la etapa de promoción de empapado de ropa puede incluir un movimiento de rotación y/o un movimiento de filtración. En algunas realizaciones, el movimiento de filtración y el movimiento de rotación pueden implementarse secuencialmente.

El movimiento de filtración es un movimiento en el que la ropa se distribuye ampliamente para ensanchar el área superficial de la ropa, y de esta manera el movimiento de filtración puede usarse para empapar la ropa uniformemente. El movimiento de rotación es un movimiento en el que la ropa se voltea repetidamente para hacer que el agua de lavado contenida bajo el tambor esté en contacto con la ropa de manera uniforme, y el movimiento de rotación también puede aplicarse en el empapado de ropa. Para utilizar estos efectos lo máximo posible, los diferentes movimientos de accionamiento de tambor, es decir, una implementación repetida/secuencial de los movimientos de filtración y rotación en un orden predeterminado, pueden maximizar el efecto de la etapa de promoción de empapado de ropa.

Si la cantidad de ropa está en un nivel predeterminado o superior, el movimiento de accionamiento de tambor de la etapa de promoción de empapado de ropa puede incluir el movimiento de filtración. Es decir, en el movimiento de la filtración, el área superficial de la ropa se ensancha y el agua de lavado se suministra en el movimiento de filtración, y la ropa se distribuye uniformemente sin enredarse y el agua de ropa se suministra a la ropa uniformemente. Como alternativa, o además del movimiento de filtración, el movimiento de volteo también puede implementarse.

Si la cantidad de ropa es menor que el nivel predeterminado, un movimiento de filtración y/o volteo puede emplearse durante la etapa de promoción de empapado de ropa.

El usuario puede seleccionar un nivel de contaminación de la ropa desde la parte 118 de selección de acción y una relación de actuación neta del motor puede diferenciarse de acuerdo con esta selección. Sin embargo, la relación de actuación neta en la etapa de suministro de agua puede no diferenciarse de acuerdo con el nivel de contaminación seleccionado, ya que la relación de actuación neta en la etapa de suministro de agua se establece de antemano para optimizar la disolución de detergente y el empapado de ropa, y porque la preocupación de daños innecesarios en la ropa no puede ignorarse. Si la relación de actuación neta disminuye, la disolución de detergente y el empapado de ropa no pueden implementarse suficientemente.

La etapa de suministro de agua en el programa estándar puede incluir la etapa de determinación del tipo de detergente, la etapa de promoción de disolución de detergente y la etapa de promoción de empapado de ropa antes descritas. En realizaciones alternativas, la etapa de determinación del tipo de detergente, la etapa de promoción de disolución de detergente o la etapa de empapado de ropa pueden proporcionarse independientemente de la etapa de suministro de agua. En este caso, la etapa de determinación de detergente, la etapa de promoción de disolución de detergente o la etapa de empapado de ropa pueden implementarse después de que se complete el suministro de agua.

A.1.3 Calentamiento (S740):

El ciclo de lavado incluye la etapa de lavado. Para prepararse para el lavado, una etapa de calentamiento puede implementarse entre las etapas de lavado y de suministro de agua.

La etapa de calentamiento puede configurarse para calentar el agua de lavado usando el calentador proporcionado bajo la cuba o para incrementar la temperatura del agua de lavado o el tambor usando vapor suministrado al interior del tambor. Por esto, la etapa de calentamiento puede implementarse u omitirse según sea necesario. Es decir, si se usa aire frío o agua para tratar la ropa, la etapa de calentamiento puede no implementarse. Sin embargo, si la temperatura del agua de lavado se establece de antemano para ser mayor que la temperatura del agua fría debido a una temperatura por defecto asociada con un programa seleccionado, o si la temperatura del agua de lavado se selecciona para ser superior que la temperatura del agua fría desde la parte 118 de selección de opción, la etapa de calentamiento puede implementarse.

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El movimiento de accionamiento de tambor en la etapa de calentamiento puede diferenciarse de acuerdo con la cantidad de ropa. Un movimiento de volteo puede implementarse en la etapa de calentamiento independientemente de la cantidad de ropa. Sin embargo, como se ha mencionado antes, si la cantidad de ropa está en el nivel predeterminado o inferior, el movimiento de rotación puede implementarse en la etapa de calentamiento. Es decir, en el caso de que la ropa sea relativamente pequeña, el volteo repetido de la ropa en la porción inferior del tambor puede ser más eficaz en el calentamiento y el lavado que la distribución de la ropa. Como alternativa, con una pequeña cantidad de ropa en la etapa de calentamiento, puede usarse una combinación de los movimientos de volteo y rotación, y con una gran cantidad de ropa, puede usarse el movimiento de volteo.

La etapa de calentamiento puede incluir una etapa de preparación de calentamiento configurada para preparar el calentamiento después de la etapa de suministro de agua. Esto significa que la etapa de suministro de agua se completa tras completar el empapado de ropa. Como resultado, es posible determinar la cantidad de ropa más precisamente después de la etapa de suministro de agua, porque los artículos de ropa empapados no pueden distinguirse de los artículos de ropa secos en base a la cantidad de ropa antes del empapado de ropa. Por ejemplo, la cantidad de artículos de ropa empapados puede determinarse como mayor que la cantidad actual, antes del empapado de ropa. Como resultado, en algunas realizaciones, una etapa de determinación de cantidad de ropa más precisa puede implementarse en la etapa de calentamiento, antes del lavado. Si se omite la etapa de calentamiento, una etapa correspondiente a la etapa de preparación de calentamiento puede implementarse para determinar la cantidad precisa de la ropa. Es decir, si se omite la etapa de calentamiento, la etapa de determinación de cantidad de ropa precisa puede implementarse antes de la etapa de lavado después de completarse la etapa de suministro de agua.

A.1.4 Lavado (S742):

Una vez que la etapa de suministro de agua y la etapa de calentamiento antes descrita se completan, la etapa de lavado configurada para lavar la ropa puede implementarse. Un movimiento de accionamiento de tambor en la etapa de lavado puede ser una combinación secuencial de los movimientos de golpeo y/o volteo y/o rotación para aplicar una fuerza mecánica fuerte y mover la ropa en diversos patrones para mejorar la eficacia de lavado.

Como alternativa, el movimiento de accionamiento de tambor en la etapa de lavado puede ser una combinación secuencial del movimiento de filtración y el movimiento de volteo para suministrar agua de lavado continuamente a la ropa para mejorar la eficacia de lavado generada por el detergente, así como la eficacia de lavado generada por la fuerza mecánica aplicada a la ropa.

Como resultado, el movimiento de accionamiento de tambor en la etapa de lavado puede diferenciarse de acuerdo con la cantidad de ropa porque el movimiento de accionamiento de tambor capaz de generar un efecto de lavado óptimo puede ser diferente dependiendo de la cantidad de ropa. La cantidad de ropa puede ser la cantidad de ropa determinada antes de la etapa de suministro de agua o en la etapa de calentamiento. En la etapa de lavado, el movimiento de accionamiento de tambor puede diferenciarse de acuerdo con la cantidad de ropa determinada después de la etapa de suministro de agua.

Si la cantidad de ropa está en un nivel predeterminado o superior, el movimiento de accionamiento de tambor puede incluir el movimiento de filtración y/o el movimiento de volteo. Si la lavadora no está equipada para hacer circular el agua de lavado, solo el movimiento de volteo puede implementarse. En el caso de una gran cantidad de ropa, el agua de lavado puede suministrarse a la ropa uniformemente y la fuerza mecánica puede aplicarse a la ropa simultáneamente para mejorar la eficacia de lavado.

Si la cantidad de ropa está en un nivel predeterminado o inferior, el movimiento de accionamiento de tambor puede incluir un movimiento de golpeo y/o un movimiento de rotación para mejorar la eficacia de lavado ya que la ropa se mueve en diversos patrones con la fuerza mecánica aplicada a la ropa. En algunas realizaciones, el movimiento de volteo también puede implementarse con el movimiento de golpeo y/o el movimiento de rotación.

Tal como se ha mencionado antes, en el programa estándar, el movimiento de accionamiento de tambor en la etapa de suministro de agua, la etapa de calentamiento y la etapa de lavado puede diversificarse y la eficacia del ciclo de lavado puede mejorarse, por consiguiente. Además, el movimiento de accionamiento de tambor en cada una de las etapas puede diferenciarse de acuerdo con la cantidad de ropa en el tambor y el ciclo de lavado optimizado puede implementarse, por consiguiente.

Si el usuario selecciona un nivel de contaminación de la ropa desde la parte 118 de selección de opción, la relación de actuación neta de la etapa de calentamiento y la etapa de lavado puede diferenciarse. Si la relación de actuación neta es innecesariamente alta en un caso en el que el nivel de contaminación es relativamente bajo, la ropa se dañaría innecesariamente.

A.2 Ciclo de aclarado (S750):

Un procedimiento de control de un ciclo de lavado en el programa A se describe en referencia a la Figura 7. De acuerdo con esta realización, el ciclo de aclarado puede implementarse como parte de un único programa, junto con el ciclo de lavado antes descrito, o puede implementarse independientemente. Simplemente por facilidad del

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de frotado a mano continuamente de la ropa bajo el agua de lavado después de sumergir la ropa en el agua de lavado. Los movimientos de volteo y golpeo se corresponden con un procedimiento de mover repetidamente la ropa dentro y fuera del agua de lavado. Como resultado, la primera etapa de accionamiento de tambor puede controlar el tambor para accionarse en el movimiento de frotado y/o balanceo, con un alto nivel de agua, y permitir al usuario reconocer visualmente que se ha implementado un aclarado suficiente. En realizaciones alternativas, una etapa de circulación configurada para hacer circular el agua de lavado contenida en la cuba en el tambor puede implementarse en la primera etapa de accionamiento de tambor. El agua de lavado se pulveriza en el tambor para aclarar la ropa. Este procedimiento puede denominarse ‘aclarado de pulverización’. Esto también muestra a un usuario, ya que puede ser visible a través de la puerta, que se ha implementado suficiente aclarado.

Una vez que se ha completado la primera etapa de accionamiento de tambor, una primera etapa de drenaje y centrifugado intermedio (S754) puede implementarse. Durante el drenaje de agua, el tambor puede accionarse en el movimiento de golpeo y/o volteo. La ropa se eleva y se deja caer para mejorar la eficacia de lavado y se generan burbujas para mejorar la eficacia de aclarado. El movimiento de accionamiento de tambor puede diferenciarse de acuerdo con la cantidad de ropa. En el caso de una pequeña cantidad de ropa, el tambor se acciona en el movimiento de golpeo para generar la distancia máxima entre la elevación y la caída. En el caso de una gran cantidad de ropa, el tambor puede accionarse en el movimiento de volteo.

El centrifugado intermedio puede implementarse en aproximadamente 100 a 110 RPM en el primer drenaje y el centrifugado intermedio. Después, la etapa de desenredo de ropa, la etapa de detección de vibración y la etapa de aceleración pueden omitirse y el tiempo requerido puede reducirse de manera notable.

En realizaciones alternativas, en la primera etapa de drenaje y centrifugado intermedio en un programa estándar, el centrifugado intermedio puede implementarse a aproximadamente 400 RPM más que la frecuencia de resonancia baja. En este caso, el movimiento de golpeo y/o volteo puede implementarse cuando el agua se drena y la ropa se distribuye suficientemente. Por eso, la etapa de desenredo de ropa puede omitirse. Incluso a una velocidad de rotación superior a la frecuencia de resonancia baja, el centrifugado intermedio puede implementarse por poco tiempo, con la etapa de detección de vibración y la etapa de aceleración única. Tal centrifugado intermedio puede implementarse en unas RPM relativamente altas para descargar restos de detergente y contaminantes que no pueden descargarse por medio de la etapa de centrifugado de alta velocidad. Sin embargo, en un caso en el que la cantidad de vibración medida en la etapa de detección de vibración está fuera de un intervalo permisible, la etapa de detección de vibración puede repetirse para que no pueda entrar en la etapa de aceleración, y el tiempo de aclarado puede incrementarse desventajosamente. Por eso, la etapa de detección de vibración puede implementarse en la velocidad del tambor de aproximadamente 100 a 110 RPM y en el caso de que la etapa de aceleración no se inicie dentro de tiempos predeterminados de implementaciones de la etapa de vibración, la primera etapa de drenaje y centrifugado intermedio puede terminar.

A.2.2 Segundo aclarado (S756) y aclarado final (S760):

Una segunda etapa de aclarado (S756) puede seguir a la primera etapa de aclarado. La segunda etapa de aclarado puede incluir una segunda etapa de accionamiento de tambor (S757) y una segunda etapa de drenaje y centrifugado intermedio (S758). La segunda etapa de accionamiento de tambor puede ser esencialmente igual que la primera etapa de accionamiento de tambor antes descrita. Además, la segunda etapa de drenaje y centrifugado intermedio puede ser esencialmente la misma que la primera etapa de drenaje y centrifugado intermedio. Sin embargo, el centrifugado intermedio se implementa en aproximadamente 100 a 110 RPM en la segunda etapa de drenaje y centrifugado intermedio para reducir el tiempo de aclarado, porque los restos de detergente ya se han descargado en la etapa de centrifugado de alta velocidad y la primera etapa de drenaje y centrifugado intermedio.

El ciclo de aclarado puede hacer uso del resultado de la determinación de la etapa de determinación del tipo de detergente.

Si el detergente es de tipo líquido, una cantidad relativamente pequeña de detergente puede permanecer y la segunda etapa de aclarado puede omitirse para reducir el tiempo requerido para el ciclo de aclarado. Si el detergente es de tipo en polvo, la primera etapa de aclarado y la segunda etapa de aclarado pueden realizarse por defecto.

Si el detergente es de tipo líquido, una tercera etapa de aclarado (S760) puede funcionar como una última etapa de aclarado después de la primera etapa de aclarado. Si el detergente es de tipo en polvo, una tercera etapa de aclarado puede funcionar como una etapa de aclarado final después de la segunda etapa de aclarado. Sin embargo, cuando se detectan burbujas en la tercera etapa de aclarado (en el caso del detergente de tipo en polvo), una cuarta etapa de aclarado puede implementarse como etapa de aclarado final.

Un nivel de agua de la etapa de aclarado final (S760) puede ser un nivel relativamente bajo. En el caso de una lavadora de tipo de tambor inclinado que tiene un tambor inclinado en un ángulo predeterminado, un nivel del agua puede ser un nivel predeterminado suficiente para suministrar agua solo a una porción trasera predeterminada del tambor inclinado. Es decir, el nivel del agua puede ser tal que no se detecta, o no es visible fuera de la lavadora. Sin embargo, tal nivel de agua está predeterminado para no generar ninguna más burbujas en la ropa. Incluso si se

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generan burbujas, las burbujas se generan en la cuba, no en el tambor, para evitar el exceso de acumulación. Como resultado, el usuario puede identificar visualmente que no se generan burbujas en la etapa de aclarado final y la satisfacción del rendimiento de aclarado puede mejorar.

Una tercera etapa de drenaje (S762) puede implementarse después de la tercera etapa de accionamiento de tambor (S761) en la etapa de aclarado final, para implementar el ciclo de centrifugado. El tambor puede accionarse en el movimiento de golpeo y/o frotado para distribuir la ropa uniformemente en la tercera etapa de drenaje.

A.3 Ciclo de centrifugado (5770):

Un procedimiento de control del ciclo de centrifugado en el programa estándar se describirá en referencia a la Figura

7. El ciclo de centrifugado puede implementarse como parte del programa estándar, junto con el ciclo de lavado y el ciclo de aclarado, o independientemente como un programa único. Simplemente por facilidad de análisis, un procedimiento de control del ciclo de centrifugado implementado después del ciclo de lavado y el ciclo de aclarado que componen el programa estándar se describirá.

A.3.1 Desenredo de ropa (S771):

El ciclo de centrifugado puede incluir una etapa de desenredo de ropa configurada para desenredar la ropa accionando el tambor para distribuir la ropa uniformemente. El ciclo de centrifugado se proporciona para minimizar la vibración generada cuando el tambor rota a una alta velocidad. Si el tambor se acciona en el movimiento de golpeo y/o frotado en la etapa de drenaje justo antes del ciclo de centrifugado, es probable que la ropa se desenrede en un grado predeterminado mediante el movimiento de golpeo y/o frotado y el tiempo requerido para la etapa de desenredo de ropa puede reducirse significativamente.

A.3.2 Medición de excentricidad (S773):

Después de la etapa de desenredo de ropa, la cantidad de excentricidad, con la rotación del tambor en unas RPM predeterminadas menores que la frecuencia de resonancia baja para un periodo de tiempo predeterminado, puede medirse acelerando el tambor y determinar si la ropa se distribuye uniformemente dentro del tambor.

Una etapa de medición de excentricidad de un ciclo de centrifugado en un programa estándar de acuerdo con otra realización puede implementarse antes de la etapa de desenredo de ropa. Una cantidad significativa de desenredo de ropa puede haberse implementado mediante el movimiento de accionamiento de tambor del ciclo de aclarado. Como resultado, el ciclo de centrifugado puede iniciarse con la etapa de medición de excentricidad para reducir el tiempo del ciclo de centrifugado. Si la excentricidad medida comparada con un valor de excentricidad de referencia se determina como satisfactoria, la aceleración, que se describirá a continuación, puede implementarse. Si la excentricidad medida no es satisfactoria en comparación con el valor de excentricidad de referencia, la etapa de desenredo de ropa puede implementarse. El tambor puede accionarse en el movimiento de golpeo en la etapa de desenredo de ropa para promover el desenredo de ropa y la etapa de medición de excentricidad puede reiniciarse después de la etapa de desenredo de ropa.

A.3.3 Aceleración y centrifugado normal (S775):

Después de la etapa de medición de excentricidad, una etapa de aceleración de la rotación del tambor hasta unas RPM de centrifugado normal (etapa de aceleración) puede implementarse. Tras esto, una etapa de centrifugado normal configurada para hacer rotar el tambor a unas RPM de centrifugado normal puede implementarse para completar el ciclo de centrifugado. La velocidad de rotación del tambor del centrifugado normal puede establecerse por defecto como aproximadamente 1000 RPM. Es decir, la cantidad de humedad contenida en la ropa puede reducirse lo máximo posible para minimizar los restos de detergente. Las RPM del centrifugado normal pueden cambiarse de acuerdo con la selección del usuario, ya que las RPM del centrifugado normal se relacionan con un nivel de humedad residual y un nivel de arrugas de la ropa después de completarse el ciclo de centrifugado. Como resultado, el usuario puede seleccionar las RPM de la etapa de centrifugado normal, en referencia a un nivel de humedad y un nivel de arrugas de la ropa.

B. PROGRAMA B (PROGRAMA DE CONTAMINANTES PESADOS):

Un programa de contaminantes pesados B en el que debe retirarse mucha suciedad de los artículos de ropa se describirá en referencia a la Figura 8. El programa de contaminantes pesados puede seleccionarse en la parte 117 de selección de programa (S810).

B.1 Ciclo de lavado (S830):

B.1.1. Determinación de cantidad de ropa (S831):

Una vez que el programa de contaminantes pesados se selecciona, una etapa de determinación de cantidad de ropa puede implementarse para determinar la cantidad de ropa cargada en el tambor. El procedimiento de determinación de cantidad de ropa puede ser similar al descrito anteriormente con respecto al programa estándar, y de esta manera una descripción repetida del mismo se omitirá, por consiguiente. La etapa de determinación de ropa podría

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C. PROGRAMA C (PROGRAMA DE EBULLICIÓN RÁPIDA):

El programa C se describirá en referencia a la Figura 9. El programa C puede denominarse ‘programa de ebullición rápida’ configurado para calentar el agua de lavado hasta una temperatura predeterminada durante un tiempo relativamente corto para lograr un efecto de ebullición sanitaria de ropa, tal como en un ciclo de desinfección.

Normalmente, cuando se esteriliza y blanquea la ropa, el agua de lavado contenida en la cuba se calienta a una ‘temperatura determinada’ preestablecida y después se implementa el lavado. Ya que el tiempo de lavado es relativamente largo y la potencia eléctrica consumida es bastante para calentar el agua de lavado únicamente, lleva mucho tiempo y mucha potencia eléctrica calentar el agua de lavado contenida en la cuba a la temperatura preestablecida. En el programa de ebullición rápida, la ropa puede esterilizarse y blanquearse mientras se reduce también el tiempo de lavado general y el consumo de potencia. El programa de ebullición rápida calienta el agua de lavado suministrada a la cuba durante un periodo de tiempo preestablecido, independientemente de la temperatura del agua de lavado, en lugar de calentar el agua de lavado hasta que el agua de lavado alcanza la temperatura preestablecida. Para tener en cuenta la capacidad de lavado, una etapa de compensación del tiempo de una etapa de lavado proporcionada en el programa de ebullición rápida de acuerdo con la temperatura del agua de lavado puede incluirse en este programa de lavado, tal como se describirá en referencia a la Figura 9.

Primero, el usuario puede seleccionar el programa de ebullición rápida desde la parte 117 de selección de programa (S910). Después, la parte de control implementa una etapa de ajuste del tiempo de la etapa de lavado del programa de ebullición rápida. Esta etapa de ajuste del tiempo de lavado permite que la parte de control determine el tiempo necesario para la etapa de lavado del programa de ebullición rápida, que se almacena en un dispositivo de almacenamiento, tal como una memoria. Esa etapa puede implementarse simultáneamente con la etapa de selección de programa o una etapa de suministro de agua.

C.1 Ciclo de lavado (S930):

C.1.1 Determinación de cantidad de ropa y ajuste del tiempo de lavado (S931):

Una vez que el usuario selecciona el programa de ebullición rápida, la parte de control puede implementar una etapa de determinación de cantidad de ropa configurada para medir la cantidad de la ropa y una etapa de ajuste del tiempo de lavado configurada para establecer el tiempo necesario para una etapa de lavado del programa de ebullición rápida en base a la cantidad de ropa determinada. La parte de control puede usar el tiempo que se tarde en rotar el tambor hasta una posición predeterminada para determinar la cantidad de ropa, como se ha descrito antes, o el tiempo de rotación residual después de la rotación del tambor durante un tiempo predeterminado.

En la etapa de ajuste del tiempo de lavado, la parte de control puede seleccionar un tiempo de lavado correspondiente a la cantidad de ropa medida a partir de tiempos apropiados almacenados en la memoria. La variedad del tiempo requerido por la etapa de lavado del programa de ebullición rápida se almacena en el dispositivo de almacenamiento, tal como la memoria, por lo que, cuando se selecciona el programa de ebullición rápida, un tiempo apropiado almacenado en la memoria puede seleccionarse mediante la parte de control.

C.1.2 Suministro de agua (S933):

El ciclo de lavado del programa de ebullición rápida puede incluir una etapa de suministro de agua configurada para suministrar agua de lavado a la cuba. En la etapa de suministro de agua, la parte de control controla el dispositivo de suministro de agua (trayectoria de suministro de agua y válvula de suministro de agua) conectado con la fuente de suministro de agua y la cuba para suministrar agua a la cuba. Además, la parte de control controla el tambor para accionarse en un movimiento de accionamiento de tambor similar al movimiento de accionamiento de tambor de la etapa de suministro de agua de, por ejemplo, el programa de contaminantes pesados antes descrito, y de esta manera, se omitirá una descripción adicionalmente detallada.

C.1.3 Etapa de medición de temperatura del agua/Compensación (S935):

Una vez que se suministra el agua a la cuba, la parte de control mide la temperatura del agua de lavado usando un sensor de temperatura proporcionado en la lavadora y compara la temperatura medida con una temperatura de referencia para ajustar el tiempo de la etapa de lavado.

Por ejemplo, la parte de control puede comparar la temperatura medida del agua de lavado con una temperatura de referencia, por ejemplo, mayor de aproximadamente 50 °C. Si la temperatura medida es mayor que la temperatura de referencia, por ejemplo, si el agua calentada se suministra a la cuba, la parte de control puede implementar la etapa de lavado directamente. Sin embargo, si la temperatura medida es menor que la temperatura de referencia, la parte de control puede implementar una etapa de compensación configurada para ajustar el tiempo de la etapa de lavado.

Tal como se ha mencionado antes, la etapa de lavado puede implementarse después de calentar el agua de lavado durante un periodo de tiempo predeterminado en este programa, independientemente de la temperatura del agua. Por ello, la temperatura del agua de lavado contenida en la cuba puede ser diferente, dependiendo de la

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temperatura del agua suministrada a la cuba después de completarse la etapa de calentamiento, y por tanto habría diferencias en la capacidad de lavado debido a diferencias en la temperatura del agua. Como resultado, la etapa de compensación se proporciona para minimizar las diferencias en la capacidad de lavado provocadas porque el agua de lavado tiene diferentes temperaturas después de la etapa de calentamiento. Si la temperatura del agua de lavado es menor que la temperatura de referencia, el tiempo de la etapa de lavado se incrementa para compensar la capacidad de lavado en la temperatura menor.

El número de temperaturas de referencia usadas para definir un intervalo de temperatura puede ser ajustable apropiadamente. Por ejemplo, en una realización, puede proporcionarse una única temperatura de referencia, y en realizaciones alternativas, puede proporcionarse una pluralidad de temperaturas de referencia. Cuando la temperatura del agua de lavado es mayor que una primera temperatura de referencia (por ejemplo, 50 °C) y existen tres temperaturas de referencia, es decir, se proporcionan una primera, una segunda y una tercera temperatura de referencia, la parte de control puede implementar la etapa de lavado inmediatamente. Cuando la temperatura medida del agua de lavado es menor que la primera temperatura de referencia y mayor que la segunda temperatura de referencia, la segunda temperatura de referencia (por ejemplo, 40 °C), que es menor que la primera temperatura de referencia (por ejemplo, 50 °C), y cuando la temperatura medida es menor que la segunda temperatura de referencia y mayor que la tercera temperatura de referencia, la tercera temperatura de referencia (por ejemplo, 30 °C) que es menor que la segunda temperatura referencia (por ejemplo, 40 °C), y cuando la temperatura medida es menor que la tercera temperatura de referencia, se realiza la etapa de compensación configurada para compensar el tiempo de la etapa de lavado preestablecido en la etapa de ajuste del tiempo de lavado.

Cuando el tiempo de la etapa de lavado se compensa, la parte de control puede controlar el tiempo compensado para ser diferente dependiendo de la temperatura del agua de lavado. La capacidad de lavado está sustancialmente en proporción con la temperatura del agua de lavado. Por ello, cuanto más baja sea la temperatura medida del agua de lavado, mayor será el tiempo compensado. La temperatura de referencia y el intervalo de tiempo añadido en la etapa de compensación pueden establecerse de antemano en base a la capacidad de la lavadora y otros de tales factores.

C.1.4 Calentamiento (S937):

Una vez que el tiempo preestablecido de la etapa de lavado se compensa en la etapa de compensación, una etapa de calentamiento configurada para retirar contaminantes contenidos en la ropa mediante un movimiento de tambor y para calentar el agua de lavado simultáneamente puede implementarse durante un periodo de tiempo predeterminado. La etapa de calentamiento puede implementarse como una etapa independiente o como parte de una etapa de lavado a describir a continuación. Simplemente por facilidad del análisis, en esta descripción de programa, la etapa de calentamiento se describirá como parte de la etapa de lavado.

C.1.5 Lavado (S939):

Un movimiento de accionamiento de tambor de la etapa de lavado del programa de ebullición rápida puede incluir el movimiento de golpeo y/o el movimiento de volteo y/o el movimiento de rotación.

El movimiento de golpeo tiene una excelente capacidad de lavado y aplica el impacto a la ropa de manera que los contaminantes unidos a la ropa pueden separarse y el tiempo de lavado puede reducirse. Como resultado, la parte de control puede hacer rotar el tambor en el movimiento de golpeo en una fase inicial de la etapa de lavado. En este caso, la etapa de calentamiento puede implementarse después del movimiento de golpeo de la etapa de lavado.

En el movimiento de golpeo, el tambor se hace rotar a una velocidad predeterminada permitiendo que la ropa no caiga desde la superficie circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. Cuando la ropa se coloca cerca del punto más alto del tambor, un par de torsión inverso se aplica al tambor. Ya que la relación de actuación neta del movimiento de golpeo se ajusta, la carga aplicada al motor es mayor en el movimiento de golpeo que en otros movimientos. Por ello, si la etapa de calentamiento configurada para calentar el agua de lavado continúa durante el movimiento de golpeo, el consumo de energía se incrementaría y podría ocurrir un problema de seguridad debido al incremento en la cantidad de corriente. Como resultado, la etapa de calentamiento puede implementarse durante un periodo de tiempo predeterminado después de que se complete el movimiento de golpeo.

La etapa de calentamiento se configura de manera que el calentador no se acciona durante un periodo de tiempo de calentamiento preestablecido, y no necesariamente hasta que la temperatura del agua de lavado alcanza el valor preestablecido. Esto permite que el tiempo y la potencia eléctrica necesarios para la etapa de lavado se predigan con precisión y que al usuario se le notifiquen los datos predichos. Además, la etapa de lavado puede implementarse solo esencialmente durante el mismo tiempo preestablecido, independientemente de la temperatura del agua de lavado suministrada en la etapa de lavado, de manera que el consumo de energía y el tiempo de lavado pueden reducirse.

Por tanto, la parte de control puede controlar el movimiento de volteo y/o el movimiento de rotación a implementar. En este caso, el movimiento de volteo y/o el movimiento de rotación pueden implementarse simultáneamente con el inicio de la etapa de calentamiento. El movimiento de volteo y el movimiento de rotación aplican una carga baja al motor y tienen una buena capacidad de lavado, con un tiempo de lavado reducido. Como resultado, el movimiento

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de volteo y el movimiento de rotación pueden lograr un efecto de reducción del tiempo de lavado requerido por la etapa de lavado y un efecto de una capacidad apropiada de lavado incluso con la etapa de lavado implementada usando el agua de lavado que tiene diferentes temperaturas.

C.2 Ciclo de aclarado (S950):

Un ciclo de aclarado del programa de ebullición rápida puede ser similar a los ciclos de aclarado de los programas descritos anteriormente y los ciclos de aclarado de otros programas a describir a continuación. De esta manera, se omitirá una descripción detallada y adicional del mismo.

C.3 Ciclo de centrifugado (S970):

Un ciclo de centrifugado del programa de ebullición rápida puede ser similar a los ciclos de centrifugado de los programas descritos anteriormente y los ciclos de centrifugado de los otros programas que se describirán a continuación. Así, se omitirá una descripción detallada y adicional del mismo.

D. PROGRAMA D (PROGRAMA DE LAVADO EN FRÍO):

Un programa de lavado en frío D se describirá en referencia a la Figura 10. El programa de lavado en frío D se configura para lavar ropa sin calentar el agua de lavado, proporcionando un ahorro de energía sin degradar una capacidad de lavado deseada. Como resultado, este programa mide la temperatura del agua de lavado suministrada en la cuba, la temperatura medida se compara con una temperatura preestablecida y los parámetros de funcionamiento se ajustan por consiguiente, permitiendo que se mantenga la capacidad de lavado. Por ejemplo, si la temperatura del agua de lavado no alcanza una temperatura de referencia en base al resultado de la comparación, el tiempo de lavado se compensa lo suficiente para proporcionar una capacidad de lavado diana en el programa de lavado en frío.

Primero, el usuario puede seleccionar el programa de lavado en frío desde la parte 117 de selección de programa (S1010). Una vez que el usuario selecciona el programa de lavado en frío, la parte de control puede implementar un ciclo de lavado, un ciclo de aclarado y/o ciclo de centrifugado secuencialmente o selectivamente.

D.1 Ciclo de lavado (Primera realización) (S1030):

D.1. Determinación de la cantidad de ropa/Ajuste del tiempo de lavado (S1031):

Una vez que el usuario selecciona el programa de lavado en frío, la parte de control puede implementar una etapa de determinación de cantidad de ropa configurada para medir la cantidad de la ropa y una etapa de ajuste del tiempo de lavado configurada para establecer el tiempo requerido por una etapa de lavado del programa de lavado en frío en base a la cantidad medida de la ropa. En la etapa de determinación de cantidad de ropa, la parte de control puede usar el tiempo que lleva hacer rotar el tambor hasta una posición predeterminada o el tiempo de rotación residual del tambor, para medir la cantidad de ropa, tal como se ha descrito antes. En la etapa de ajuste del tiempo de lavado, la parte de control puede seleccionar un tiempo de lavado correspondiente a la cantidad de ropa medida desde tiempos apropiados almacenados en la memoria de acuerdo con la cantidad de ropa.

D.1.2 Suministro de agua (S1033):

El ciclo de lavado del programa de lavado en frío puede incluir una etapa de suministro de agua configurada para suministrar agua de lavado a la cuba. En la etapa de suministro de agua, la parte de control controla el dispositivo de suministro de agua (por ejemplo, trayectoria de suministro de agua y válvula de suministro de agua) conectado con la fuente de suministro de agua y la cuba para suministrar agua a la cuba. Además, la parte de control controla el tambor a accionar en un movimiento de accionamiento de tambor similar al movimiento de accionamiento de tambor de la etapa de suministro de agua del programa de contaminantes pesados o el programa de ebullición rápida antes descritos. De esta manera, se omitirá una descripción detallada y adicional del mismo.

D.1.3 Medición de temperatura del agua/Compensación del tiempo de lavado (S1035):

Una vez que el agua de lavado se suministra a la cuba, la parte de control puede medir la temperatura del agua de lavado usando un dispositivo de medición de temperatura proporcionado en la lavadora. La parte de control puede comparar la temperatura medida con una temperatura de referencia (por ejemplo, 15 °C). Si la temperatura medida del agua de lavado es la temperatura de referencia o más, la parte de control puede implementar la etapa de lavado sin compensar el tiempo de lavado de acuerdo con la cantidad de ropa. Si la temperatura medida es menor que la temperatura de referencia, la parte de control puede implementar la etapa de compensación del tiempo de lavado. En este ejemplo, la temperatura de '15 °C' se presenta como un ejemplo de una temperatura crítica capaz de asegurar una capacidad de lavado en un lavado en frío y una temperatura de referencia de un ensayo de capacidad de lavado que usa agua fría. Como resultado, si la temperatura medida del agua de lavado es menor que la temperatura de referencia, la parte de control puede ajustar el tiempo de la etapa de lavado establecido en la etapa de ajuste del tiempo de lavado. Por ejemplo, si la temperatura medida es menor que la temperatura de referencia, la parte de control puede añadir un tiempo predeterminado al tiempo de la etapa de lavado para evitar el deterioro de la

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problema de pelusas y cardado y una etapa de aclarado. A continuación, las etapas se describirán en detalle.

E.1 Ciclo de lavado (Primera realización) (S1330):

E.1.1 Suministro de agua (S1331):

En una etapa de suministro de agua, la parte de control controla el agua fría a suministrar a la cuba. La migración del color puede ocurrir más probablemente en el agua de lavado de temperatura superior. En la etapa de suministro de agua, la parte de control puede controlar el motor para accionar el tambor en el movimiento de balanceo o el movimiento de filtración o una combinación de los mismos. La etapa de suministro de agua puede proporcionarse para suministrar agua de lavado requerida para el lavado de la ropa en la cuba y para empapar la ropa cargada en el tambor en el agua de lavado. Como resultado, el tambor se acciona en el movimiento de filtración en la etapa de suministro de agua de manera que el empapado de ropa puede implementarse eficazmente. Además, el tambor puede accionarse en el movimiento de balanceo en la etapa de suministro de agua, en lugar de en el movimiento de filtración. El movimiento de balanceo puede minimizar el movimiento de la ropa dentro del tambor, en comparación con los otros movimientos, para minimizar la generación de pelusas y el cardado que puede generarse por la fuerza de fricción entre los artículos de ropa.

E.1.2 Etapa de medición de temperatura de agua/Calentamiento (S1333):

Una vez que la etapa de suministro de agua se completa, la parte de control puede medir la temperatura del agua de lavado suministrada a la cuba. Cuando la temperatura medida es la temperatura de referencia o más (por ejemplo, 30 °C o 40 °C), la parte de control puede iniciar la etapa de lavado inmediatamente. Cuando la temperatura medida es menor que la temperatura de referencia (por ejemplo, agua fría porque el agua de lavado suministrada en la etapa de suministro de agua es agua fría), la parte de control puede iniciar una etapa de calentamiento configurada para calentar el agua de lavado. En algunas realizaciones, la temperatura (temperatura de referencia) del agua de lavado que permite que la etapa de lavado se inicie puede establecerse en 30 °C o 40 °C, porque la temperatura del agua de lavado capaz de maximizar la capacidad de lavado, mientras se minimiza la migración de color, está en el intervalo de 30 °C a 40 °C.

La etapa de calentamiento calienta el agua de lavado suministrada a la cuba usando un calentador proporcionado en la superficie inferior de la cuba o un dispositivo de generación de vapor configurado para suministrar vapor a la cuba.

E.1.3 Lavado (S1335):

Cuando la etapa de calentamiento permite que la temperatura del agua de lavado alcance la temperatura de referencia (30 °C o 40 °C), la parte de control puede iniciar una etapa de lavado. En la etapa de lavado, la parte de control puede controlar el tambor para accionarse en un movimiento de accionamiento de tambor que puede minimizar la fuerza de fricción mecánica para evitar las pelusas y el cardado y para lograr la capacidad de lavado deseada. Por ejemplo, la parte de control puede controlar el tambor para accionarse en el movimiento de balanceo y/o el movimiento de golpeo, en la etapa de lavado de este programa. Tal movimiento de golpeo y movimiento de balanceo pueden implementarse secuencialmente y la implementación secuencial puede repetirse.

El movimiento de balanceo hace rotar el tambor en ambas direcciones opuestas y deja caer la ropa desde una posición de aproximadamente 90° o menos con respecto a la dirección de rotación del tambor. El movimiento de balanceo aplica un frenado reostático al motor, porque la fricción física aplicada a la ropa puede reducirse lo máximo posible, mientras se mantiene un nivel predeterminado de eficacia de lavado. Como resultado, la posibilidad de pelusas y cardado, que pueden generarse por fricción entre los artículos de ropa o entre la ropa y el tambor, puede minimizarse.

Como se ha mencionado antes, el movimiento de golpeo hace rotar el tambor a una velocidad predeterminada permitiendo que la ropa no caiga desde la superficie circunferencial interior del tambor mediante la fuerza centrífuga y después aplica el freno repentino al tambor para maximizar el impacto aplicado a la ropa. Por ello, el movimiento de golpeo tiene una excelente capacidad de lavado, y suficiente para compensar una capacidad de lavado insuficiente del movimiento de balanceo. La cantidad de tiempo durante la que el movimiento de golpeo se realiza puede ser menor que la cantidad de tiempo durante la que se realiza el movimiento de balanceo para minimizar la posibilidad de pelusas y cardado.

E.1' Ciclo de lavado (Segunda realización) (S1430):

La Figura 14 es un diagrama de un programa de artículos de color de acuerdo con una segunda realización. A diferencia del programa anterior de acuerdo con la primera realización, el programa de artículos de color de acuerdo con la segunda realización permite que una etapa de medición de temperatura del agua y una etapa de calentamiento se implementen en una etapa de lavado (S1433) después de una etapa de suministro de agua (S1431). Si la etapa de medición de temperatura del agua y la etapa de calentamiento se implementan antes de la etapa de lavado, el tiempo de lavado se incrementaría desventajosamente. Como resultado, esta realización presenta un programa de artículos del color capaz de reducir el tiempo de lavado en comparación con la anterior realización.

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F.1.1.2 Segundo suministro de agua (S1535):

Una vez que el primer suministro de agua se ha completado, un segundo suministro de agua puede implementarse durante un periodo de tiempo predeterminado. En el segundo suministro de agua, el agua de lavado se suministra continuamente y el movimiento de filtración y el movimiento de balanceo se implementan secuencialmente. Las primeras y segundas etapas de suministro de agua pueden clasificarse de acuerdo con un tiempo preestablecido. El tiempo de cada etapa puede ajustarse de acuerdo con la cantidad de la ropa y otros parámetros según sea apropiado. Por eso, una etapa de determinación de cantidad de ropa configurada para determinar la cantidad de la ropa puede proporcionarse antes de la etapa de suministro de agua.

Tal como se ha mencionado antes, el movimiento de filtración hace rotar el tambor a una alta velocidad para generar la fuerza centrífuga y la ropa está en contacto estrecho con la superficie circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. Además, el agua de lavado pasa a través de la ropa y los orificios pasantes del tambor mediante la fuerza centrífuga y se descarga a la cuba. Como resultado, la ropa se empapa con el agua de lavado en el movimiento de filtración para lavarse. Además, el agua de lavado pasa a través de la ropa simplemente y la ropa funcional puede no dañarse mientras se empapa en el agua de lavado. Después de que el movimiento de filtración se implemente durante un periodo de tiempo predeterminado, el movimiento de balanceo puede implementarse. Tal como se ha mencionado antes, el detergente puede disolverse continuamente, sin daños en la ropa funcional. La ropa puede empaparse eficazmente en el agua de lavado mediante el vórtice generado y por extensión, el movimiento de balanceo genera la rotación del tambor repetida en la dirección de las agujas del reloj/dirección contraria. Por ello, la ropa enredada puede separarse antes de lavarse. Además, el movimiento de balanceo deja caer la ropa desde una posición relativamente baja y los daños en el tejido de la ropa pueden minimizarse mientras se desenreda la ropa. Como resultado, la combinación de los movimientos de filtración y balanceo puede minimizar los daños de la ropa funcional y permitir que el empapado de ropa, la disolución de detergente y el desenredo de ropa se logren eficazmente. Tal combinación secuencial de los movimientos de filtración y balanceo puede repetirse varias veces durante un periodo de tiempo predeterminado.

F.1.2 Lavado (S1540):

Una vez que el agua de lavado se suministra en el nivel de agua predeterminado, la etapa de suministro de agua se completa y después una etapa de lavado puede iniciarse. Ya que la ropa funcional es relativamente ligera y fina, puede implementarse esencialmente la misma etapa de lavado, independientemente de la cantidad de ropa en el tambor.

F.1.2.1. Primer lavado (S1541):

La etapa de lavado puede incluir una primera etapa de lavado implementada durante un periodo de tiempo predeterminado, con el tambor accionado en el movimiento de golpeo. Tal como se ha mencionado antes, el movimiento de golpeo deja caer la ropa desde la posición superior. Como resultado, el movimiento de golpeo en la primera etapa de lavado mezcla los artículos de ropa uniformemente y el agua de lavado de manera preliminar. Además, el movimiento de golpeo remoja los contaminantes de la ropa y aplica el impacto a la ropa para separar los contaminantes de la ropa usando la gran rotación/caída de la ropa.

F.1.2.2. Segundo lavado (S1543):

Después de la primera etapa de lavado, una segunda etapa de lavado puede implementarse durante un periodo de tiempo predeterminado. En la segunda etapa de lavado, el agua de lavado se calienta para un lavado y una retirada de contaminantes más eficaces. Primero, el agua de lavado puede calentarse mediante un calentador proporcionado en una superficie inferior de la cuba o un dispositivo de generación de vapor configurado para suministrar vapor a la cuba. Sustancialmente, el agua de lavado puede calentarse hasta aproximadamente 25 ºC a 30 ºC, preferentemente aproximadamente 27 ºC en la segunda etapa de lavado. La ropa funcional se fabrica de una textura de tejido sintético fino y puede dañarse si la temperatura del agua de lavado calentada es excesivamente alta. Como resultado, el agua de lavado que tiene una temperatura apropiada en la segunda etapa de lavado puede mejorar la eficacia de lavado y puede evitar los daños en el tejido.

Simultáneamente con el calentamiento del agua de lavado, el tambor puede accionarse en el movimiento de balanceo en la segunda etapa de lavado. El movimiento de balanceo usa la caída de la ropa desde una posición relativamente baja y la rotación alternativa del tambor. Por ello, la ropa puede oscilar gentilmente y moverse lo suficiente en el agua de lavado. El agua de lavado en el movimiento de balanceo puede calentarse uniformemente en un tiempo relativamente corto y el calor puede transmitirse a la ropa de manera suficiente. Además, el movimiento de balanceo puede generar el impacto por la fricción entre el agua de lavado y la ropa y el impacto de caída y puede retirar contaminantes eficazmente sin daños en el tejido.

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