ES2615536T3 - Herramienta manual de accionamiento hidráulico - Google Patents

Abstract

Herramienta manual (1) de accionamiento preferiblemente hidráulico con un cabezal de trabajo (2) y una unidad de cuerpo que no se mueve con respecto al mismo, estando previstos en la unidad de cuerpo para el accionamiento del cabezal de trabajo (2) unos elementos de accionamiento, por ejemplo una bomba hidráulica y una reserva hidráulica, pudiendo activarse además mediante un movimiento de conmutación un movimiento por fuerza de una o varias piezas de trabajo del cabezal de trabajo (2) y estando unido el cabezal de trabajo (2) con la unidad de cuerpo en una zona de conexión giratoria de manera pivotante, caracterizada por que mediante un pivotado de la unidad de cuerpo con respecto al cabezal de trabajo (2) sobre un eje de giro existente en la zona de conexión giratoria del cabezal de trabajo a la unidad de cuerpo puede realizarse un cambio en cuanto al movimiento por fuerza de la pieza de trabajo, para influir en o invertir el sentido de movimiento de la pieza de trabajo.

Description

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DESCRIPCION

Herramienta manual de accionamiento hidraulico

La invencion se refiere a una herramienta manual de accionamiento preferiblemente hidraulico segun las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.

Por el documento DE 102 16 213 A1 se conoce una herramienta manual de este tipo.

Las herramientas manuales del tipo mencionado son conocidas, as^ ademas de las habituales, de manejo con las dos manos, adicionalmente por ejemplo las herramientas manuales que funcionan de manera electrohidraulica con una forma de realizacion mas ligera para el manejo con una sola mano. Este tipo de herramientas manuales sirven por ejemplo en el sector sanitario para apretar conexiones de tubo o tambien en el sector electrico para apretar terminales de cable en extremos de conducciones electricas. En el caso de las herramientas manuales para una sola mano mas ligeras se alcanzan fuerzas hidraulicas de por ejemplo 3 toneladas. En este contexto se remite por ejemplo al documento DE 10216213 A1.

En el caso de la herramienta manual conocida, el cabezal de trabajo esta unido con la unidad de cuerpo a traves de una rosca, aunque solo para poder llevar a cabo, dado el caso, un cambio de un cabezal de trabajo o poder realizar trabajos de mantenimiento. La pieza de trabajo es una mordaza de apriete pivotante, que mediante un movimiento hidraulico de un piston asociado tambien al cabezal de trabajo puede moverse por fuerza contra una mordaza apriete por ejemplo fija.

Ademas de las herramientas manuales accionadas hidraulicamente de este tipo tambien se conocen herramientas manuales de este tipo accionadas de manera electromotriz. Para ello se remite por ejemplo al documento DE 202006001301 U1 y al documento DE 2709946 C2. En este caso las piezas de trabajo estan compuestas por, en cada caso, mordazas apriete accionadas por fuerza.

En el caso de las herramientas manuales conocidas, un movimiento de aproximacion, es decir, un accionamiento por fuerza de la pieza de trabajo se produce mediante presion hidraulica o por ejemplo un desplazamiento de husillo por medio de un motor electrico. Para ello es necesario un primer accionamiento de conmutacion con un boton de conmutacion. Otro movimiento de la pieza de trabajo, en particular un movimiento de retorno tras haber terminado el trabajo, es decir, por ejemplo tras finalizar un apriete, se produce a menudo de manera automatica, concretamente tras activar una valvula de retorno con un aparato hidraulico, o debe provocarse mediante un accionamiento de palanca o conmutador adicional, en el ultimo caso por ejemplo con un aparato electrico.

En particular, en el caso de condiciones de uso complicadas de una herramienta manual de este tipo, por ejemplo en zonas de obras o en zonas mineras, se busca un accionamiento que requiera de un manejo umvoco y claro.

Por el documento US 6 679 340 B1 se conoce una herramienta hidraulica, en la que puede cambiarse entre una fuente de presion hidraulica, que genera una presion constante, y una fuente de presion hidraulica, que genera un volumen constante.

Partiendo del estado de la tecnica mencionado, la invencion se plantea el objetivo de configurar y perfeccionar una herramienta manual del tipo indicado de tal modo que por medio de un manejo unvoco y claro se garantice un trabajo seguro.

Este objetivo se alcanza con el objeto de la reivindicacion 1, en el que se indica que mediante un pivotado de la unidad de cuerpo con respecto al cabezal de trabajo sobre un eje de giro existente en la zona de conexion giratoria del cabezal de trabajo a la unidad de cuerpo, puede realizarse un cambio en cuanto al movimiento por fuerza de la pieza de trabajo, para influir en o invertir el sentido de movimiento de la pieza de trabajo. Una configuracion de este tipo es particularmente adecuada cuando, debido a las condiciones de uso de la herramienta manual, se produce un bloqueo de giro del cabezal de trabajo. Por otro lado tambien puede realizarse un accionamiento con las dos manos sujetando el cabezal de trabajo o la unidad de cuerpo y girando la otra parte del aparato respectivamente. En este caso, el accionamiento es prioritario en el sentido de un cambio, es decir, es posible influir en o invertir un sentido de movimiento de la pieza de trabajo. Independientemente de esto puede estar previsto que mediante un boton de conmutacion separado se inicie la capacidad de trabajo del aparato manual como tal, es decir, en el caso de un aparato hidraulico el trabajo de la bomba. En cuanto a la zona de conexion giratoria puede utilizarse la union de rosca existente en principio tambien ya en los aparatos conocidos. Como todavfa se explicara mas adelante en detalle pueden tomarse precauciones para que de manera involuntaria no se produzca un desenroscado completo del cabezal de trabajo. Por otro lado, independientemente de la union de rosca tambien puede estar prevista una zona de conexion giratoria separada, en la que entonces durante un giro no se produce tambien una variacion de distancia axial entre el cabezal de trabajo y la unidad de cuerpo.

Se proporciona una configuracion preferida porque puede fijarse una posicion de pivotado entre el cabezal de trabajo y la unidad de cuerpo. Asf, por ejemplo, para a traves de varias operaciones de trabajo poder mantener sin

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esfuerzo la misma posicion de pivotado. O tambien para durante el accionamiento por fuerza de la pieza de trabajo que se produce entonces mantener una posicion de pivotado asegurada entre el cabezal de trabajo y la unidad de cuerpo.

En mas detalle tambien esta previsto que la unidad de cuerpo presente un primer piston, que durante el movimiento de cambio pivota sobre su eje longitudinal que se extiende en el sentido de movimiento. Por regla general, esto se consigue mediante un acoplamiento de giro directo entre la unidad de cuerpo y el primer piston. Asf, puede utilizarse la posicion de pivotado del primer piston para el cambio deseado. Esto entonces tambien porque el posible movimiento longitudinal del piston tambien influye en el cambio, por ejemplo tambien solo de manera asegurada.

Tambien se prefiere que el primer piston mencionado anteriormente pueda acoplarse con el cabezal de trabajo. Puede conseguirse un acoplamiento directo entre el primer piston y el cabezal de trabajo. Asf, el acoplamiento puede estar limitado a la pieza, en cualquier caso, con movilidad longitudinal, el primer piston y la zona asociada del cabezal de trabajo. En este contexto se prefiere especialmente que pueda fijarse una posicion de pivotado entre el primer piston y el cabezal de trabajo por el apoyo directo entre el primer piston y el cabezal de trabajo. El primer piston puede desplazarse hacia el cabezal de trabajo y el apoyo producido en este caso en el cabezal de trabajo sirve al mismo tiempo para fijar la posicion de pivotado.

La fijacion de la posicion de pivotado deseada se produce mas preferiblemente a consecuencia de la carga hidraulica del primer piston en la superficie de piston dirigida en sentido opuesto al cabezal de trabajo. La superficie del primer piston opuesta a esta superficie de piston se aprieta por consiguiente bajo presion hacia el cabezal de trabajo, con lo cual solo es posible un pivotado adicional despues de que disminuya la presion aplicada sobre el piston. En este caso se consigue una fuerza de friccion suficientemente alta de los segmentos situados uno encima de otro, por ejemplo las superficies frontales, de los segmentos que actuan conjuntamente de piston y cabezal de trabajo. Ademas de la fijacion meramente por arrastre de fuerza, adicional o alternativamente tambien un enganche por arrastre de forma de los segmentos de piston y cabezal de trabajo puede fijar la posicion de pivotado deseada. Alternativamente, la fijacion tambien puede conseguirse por ejemplo mediante la accion de una fuerza de resorte sobre el piston en la direccion del cabezal de trabajo, ademas tambien con medios mecanicos, asf por ejemplo mediante un elemento de retencion que solo puede volver a soltarse voluntariamente o similar. En el caso de una solicitacion por resorte hacia la posicion de fijacion, adicionalmente por ejemplo puede actuar un resorte helicoidal o similar sobre la superficie de piston dirigida en sentido opuesto al cabezal de trabajo. Tal fuerza de resorte puede estar disenada de manera activable, activacion que se produce tras alcanzar la posicion de pivotado deseada entre el primer piston y el cabezal de trabajo.

Ademas se prefiere que el primer piston pueda pivotar con respecto al cabezal de trabajo con limitacion del angulo, asf ademas con respecto al eje longitudinal de piston por un angulo de preferiblemente menos de 360°, por ejemplo en un intervalo angular de 1° a 90°, mas preferiblemente en un intervalo de 10° a 300°. En una forma de realizacion del objeto de la invencion se predetermina una posibilidad de regulacion angular del primer piston con respecto al cabezal de trabajo de aproximadamente 15° a 25°, asf ademas por ejemplo aproximadamente 20°. Se prefiere una posicion angular, que pueda alcanzar facilmente el usuario con la muneca. Dentro de esta posibilidad de pivotado del primer piston con limitacion del angulo pueden ajustarse preferiblemente al menos dos funciones operativas diferentes del cabezal de trabajo. Estas dos posiciones funcionales corresponden mas preferiblemente a las posiciones finales de pivotado del primer piston con respecto al cabezal de trabajo. Ademas son posibles posiciones intermedias del primer piston, que dado el caso tambien pueden fijarse, posiciones intermedias a traves de las cuales pueden activarse funciones adicionales, pudiendo representar una funcion adicional por ejemplo una posicion de bloqueo del cabezal de trabajo en su posicion de trabajo.

En una configuracion mas preferible el primer piston esta acoplado de manera pivotante con un segundo piston alojado en un segundo cilindro.

El segundo cilindro esta configurado en este caso preferiblemente en el cabezal de trabajo. El cabezal de trabajo en sf mismo puede conformar el cilindro. Mediante las diferentes posiciones de pivotado del primer piston pueden conseguirse diferentes efectos sobre el segundo piston que puede desplazarse de manera deslizante en el segundo cilindro, asf ademas por ejemplo un cambio del segundo piston en el sentido de avance o retorno del mismo. Ademas, alternativamente o tambien en combinacion al sentido de desplazamiento del segundo piston tambien a traves de la posicion de pivotado del primer piston con respecto al cabezal de trabajo puede controlarse espedficamente la fuerza que actua sobre el segundo piston y ademas tambien la velocidad de desplazamiento del segundo piston.

En una configuracion del objeto de la invencion, los ejes longitudinales de los dos pistones, es decir, del primer piston dispuesto en la herramienta manual y del segundo piston previsto en el cabezal de trabajo, pueden estar dispuestos uno detras del otro en el mismo sentido, ademas tambien formando un eje comun, que atraviesa ambos pistones centralmente en la direccion longitudinal o en el sentido de movimiento. En una configuracion preferida los ejes longitudinales de los dos pistones discurren de manera diferente, es decir, formando entre sf un angulo de menos de 180°, pudiendo estar dispuestos ademas estos ejes tambien desplazados entre sf en un plano dirigido transversalmente a la extension del eje longitudinal. El angulo formado indicado anteriormente se refiere de manera

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correspondiente a una proyeccion de los ejes longitudinales de piston en un plano de proyeccion observado perpendicular al plano transversal del eje longitudinal. El angulo formado por los ejes longitudinales de piston puede presentar un tamano de por ejemplo 15° a 170°, adicionalmente por ejemplo de 45° a 135°, discurriendo mas preferiblemente los cilindros primero y segundo en forma de T uno respecto a otro. En este caso el angulo formado no es obligatoriamente rectangular. Ademas puede presentar un valor diferente de 90°, asf por ejemplo un valor de 60° a 120°, adicionalmente por ejemplo un valor de 75° a 105°.

En una configuracion mas preferida del objeto de la invencion, el apriete entre el primer piston y el cabezal de trabajo para fijar la posicion de pivotado del primer piston se consigue mediante el mismo medio hidraulico que tambien mueve el segundo piston. De manera correspondiente el segundo piston asf como el primer piston se solicitan mediante el medio hidraulico previsto en la herramienta manual, formando por consiguiente una presion formada por una bomba hidraulica prevista en la herramienta manual. De manera correspondiente, para accionar el segundo piston previsto en el cabezal de trabajo no son necesarios medios separados (medios hidraulicos). De manera correspondiente el accionamiento del cabezal de trabajo depende de una asociacion en la herramienta manual de accionamiento hidraulico. Para la solicitacion hidraulica del segundo piston en el cabezal de trabajo, el primer piston esta configurado de manera que el medio hidraulico puede fluir a traves del mismo. Asf, el primer piston presenta trayectos de flujo, asf ademas en particular trayectos de entrada y salida de flujo para el medio hidraulico, que en una configuracion preferida atraviesan el primer piston a modo de canal, esencialmente orientados a lo largo del eje longitudinal de piston. Estos trayectos de flujo sirven preferiblemente solo para que fluya el medio hidraulico que solicita el cabezal de trabajo o su piston.

Para permitir la posibilidad de pivotado del primer piston con respecto al cabezal de trabajo y la fijacion de la posicion de pivotado deseada, el primer piston puede desplazarse dentro del primer cilindro que lo grna, en la direccion longitudinal de piston, esto mas preferiblemente por un trayecto de unos pocos milfmetros, asf en particular por un trayecto de 0,1 mm a 5 mm, preferiblemente 1 mm a 3 mm. Como el primer piston principalmente solo sirve como elemento de ajuste a fijar, puede limitarse su posibilidad de desplazamiento axial a una medida minima que permite fijarlo y volver a soltarlo. Tras superar este trayecto de desplazamiento, la superficie de piston asociada del primer piston se une por arrastre de friccion con una superficie frontal de cilindro, formada por el cabezal de trabajo. Para ello, en una configuracion preferida el primer piston esta formado con superficies eficaces de diferente tamano, estando prevista una superficie eficaz mas grande en el lado de llegada del flujo en comparacion con el lado de salida del flujo del primer piston. La superficie eficaz mas pequena en el lado de salida del flujo, en una configuracion mas preferible, se proporciona por una parte de superficie unida con el retorno hidraulico esencialmente libre de presion, retorno hidraulico que se consigue mediante un trayecto de flujo que atraviesa el primer piston. Resulta una superficie eficaz reducida con respecto a la superficie de piston solicitada por presion, de la superficie de piston que puede ponerse en la posicion de accion con respecto al fondo del cilindro. Tambien es posible un desplazamiento deslizante del primer piston para fijarlo en la posicion de pivotado deseada cuando en la superficie de piston en el lado de salida del flujo existe medio hidraulico procedente de una operacion de salida de flujo realizada anteriormente desde el segundo cilindro o desde el cabezal de trabajo, parte de medio hidraulico que tambien en una posicion de bloqueo de los trayectos de flujo posteriores al segundo cilindro o al segundo piston puede salir por el retorno hidraulico previsto en el primer piston esencialmente libre de presion. Siempre se da la posibilidad de desplazamiento del piston diferencial asf configurado a la posicion de fijacion. Con una presion de aceite preferida de aproximadamente 40 N/mm2, el primer piston actua, como resultado de las relaciones de superficie propuestas con un multiplo del valor, contra el fondo del cilindro, asf por ejemplo con de 3 a 6 veces, adicionalmente por ejemplo con 2 veces el valor, asf, por ejemplo con 80 N/mm2. Las superficie que actuan conjuntamente de manera metalica del piston y fondo del cilindro conforman asf una transicion estanca al aceite.

Ademas del retorno hidraulico, en el primer piston esta previsto al mismo tiempo tambien un avance hidraulico para la solicitacion por presion del segundo piston dispuesto en el cabezal de trabajo. Para este avance hidraulico, en el lado de llegada del flujo del primer piston esta prevista una abertura de entrada de flujo para la entrada en el primer piston del medio hidraulico que al mismo tiempo tambien desplaza el primer piston a la posicion de fijacion. La abertura de entrada de flujo presenta una valvula pretensada, que solo libera la abertura de entrada de flujo para el paso del medio hidraulico al superar un valor umbral predeterminado por la tension previa. Este valor umbral solo se alcanza despues de que el primer piston haya alcanzado la posicion de fijacion con respecto al cabezal de trabajo tras desplazarse de manera deslizante. Asf puede conseguirse un apriete del primer piston hacia el cabezal de trabajo al inicio de la formacion de presion en el lado de llegada del flujo del primer piston mediante la generacion de una presion previa por medio de la valvula configurada como valvula de limitacion de presion. De este modo el primer piston, al inicio del desplazamiento, se desliza a la posicion de fijacion con una fuerza por debajo del valor umbral de valvula superando una friccion de sellado dentro del primer cilindro. Ademas de la fijacion respecto al pivotado por arrastre de friccion entre el primer piston y el cabezal de trabajo, de este modo ademas en la zona de apoyo de la superficie de piston en el lado de salida del flujo y de la superficie frontal de cilindro enfrentada se alcanza un sellado. Tras superar el valor umbral de valvula en la abertura de entrada de flujo y de manera correspondiente, tras alcanzar la posicion de sellado en la zona de la interfaz entre el primer piston y el cabezal de trabajo, la valvula permite el avance hidraulico dentro del primer piston, para la solicitacion con medio hidraulico del segundo piston dispuesto en el cabezal de trabajo. Con una disminucion de la presion hidraulica que actua en el lado de llegada del flujo del primer piston, en primer lugar se cierra la valvula dispuesta en la abertura de entrada de flujo. Durante la disminucion de presion adicional, el primer piston que actua como piston diferencial, por la

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sobrepresion que actua finalmente en el lado de salida del flujo, se desplaza de vuelta desde su posicion de fijacion de sellado. La posible suciedad, como virutas o similares, que se encuentre en la zona de sellado entre la superficie de piston del primer piston en el lado de salida del flujo y la superficie de sellado opuesta en la zona de la pared frontal de cilindro, puede eliminarse de manera correspondiente con el medio hidraulico.

El segundo piston guiado en el cabezal de trabajo dentro del segundo cilindro configurado en el mismo esta configurado como piston de doble efecto o piston diferencial y en cualquier caso puede solicitarse con el medio hidraulico para el movimiento en un sentido, al mismo tiempo en sentidos opuestos, con tamanos de superficie de eficacia diferente. Esta solicitacion del segundo piston puede producirse en ambos sentidos de movimiento del segundo piston. Se prefiere al respecto una solicitacion de este tipo solo en un sentido de movimiento, mas preferiblemente con un desplazamiento hacia delante del segundo piston desde una posicion basica trasera. En este caso, la solicitacion por presion de las superficies de piston que actuan de manera diferente se produce con la misma presion, de lo que, como consecuencia de los diferentes tamanos de superficie, resulta una fuerza diferencial para el movimiento del segundo piston. Ademas, preferiblemente, el segundo piston se solicita con presion solo por un lado para el desplazamiento hacia atras, mientras que el lado posterior carece de presion. Tal solicitacion por presion por un lado se permite ademas alternativamente tambien en cuanto al desplazamiento hacia delante del piston. A traves de las diferentes posiciones de pivotado, dado el caso tambien pueden controlarse las relaciones de presion alternativas. Las diferentes superficies de piston se obtienen en una configuracion preferida mediante la disposicion de un vastago de piston en una de las dos superficies de piston, vastago de piston que en el lado de extremo lleva un cabezal operativo que sobresale preferiblemente del cilindro. El cabezal operativo se desplaza de manera correspondiente mediante el segundo piston de manera lineal en la direccion de la extension axial del segundo piston. Durante el desplazamiento hacia delante, el cabezal operativo se empuja hacia fuera con el vastago de piston mediante el segundo piston desde el segundo cilindro, esto preferiblemente por medio de una solicitacion bilateral del segundo piston. Mediante la presion hidraulica existente en este caso tambien en la direccion de empuje hacia fuera delante del segundo piston, tambien en una posicion de trabajo, en la que el cabezal operativo se dirige por ejemplo colgando hacia abajo, puede conseguirse una velocidad de salida igual con respecto a una salida horizontal del cabezal operativo. Tampoco posibles fuerzas que actuan sobre el cabezal operativo, en particular las fuerzas de traccion, no provocan un avance dado el caso no controlado del segundo piston. Se reduce su desplazamiento hacia delante en la direccion de empuje hacia fuera del cabezal operativo.

En el sentido de retorno, es decir, concretamente con respecto al cabezal operativo en el sentido de retraccion, la solicitacion del segundo piston se produce preferiblemente solo por un lado, esto mas preferiblemente desde la superficie de piston en el lado del vastago de piston y asf, desde la superficie de piston mas pequena, mientras que la superficie de piston mas grande, opuesta permanece sin presion. El medio hidraulico que se encuentra en este segmento de cilindro se desplaza por la superficie de piston mas grande hacia el retorno mediante el primer piston a la reserva hidraulica. En una configuracion preferida las superficies de piston del segundo piston estan dimensionadas de tal modo que el avance y el retorno se producen con las mismas velocidades. Esto se consigue preferiblemente mediante una superficie de piston reducida en un 50% en el lado del vastago de piston con respecto a la superficie de piston opuesta. De manera correspondiente, tanto en el sentido de avance como en el de retorno actuan fuerzas igual de grandes sobre el segundo piston. Sin embargo, alternativamente las superficies de piston pueden tener una relacion tal entre sf que la fuerza de traccion que actua en el sentido de retorno sea mayor o menor que la fuerza de empuje hacia fuera que actua en el sentido de avance.

En el extremo dirigido en sentido opuesto al cabezal operativo, en un perfeccionamiento del objeto de la invencion, el segundo piston presenta un elemento de resorte sobresaliente, para actuar conjuntamente con el fondo del cilindro asociado. En este caso se trata preferiblemente de una pieza elastomerica, que actua a modo de amortiguacion. De manera correspondiente no se produce un choque duro contra el fondo del cilindro asociado al final del movimiento de retorno. Alternativamente, el elemento de resorte tambien puede ser por ejemplo un resorte de seguridad. Ademas el presente elemento de resorte, en una posicion inicial retrafda, no comprimida deja un espacio libre entre el fondo del cilindro y la superficie de piston enfrentada, para la entrada del medio hidraulico. Ademas, mediante la disposicion del elemento de resorte, tambien en una posicion sin solicitacion de presion del segundo piston, es posible un desplazamiento relativo, aunque mmimo, del segundo piston en el segundo cilindro, asf ademas en particular por un trayecto de varias decimas de milfmetro, adicionalmente por ejemplo por de 0,5 mm a 2 mm. La sobremedida axial del elemento de resorte corresponde por ejemplo aproximadamente a del 1 al 5%, de manera preferible aproximadamente al 2% del trayecto de desplazamiento axial del piston en el cilindro. En funcion de la aplicacion del cabezal de trabajo, al permitir el desplazamiento relativo del segundo piston y por su vastago de piston del cabezal operativo, puede facilitarse la colocacion o retirada del cabezal de trabajo de una pieza de solicitacion que se solicitara o arrastrara mediante el cabezal operativo.

Para cargar el segundo piston dispuesto en el cabezal de trabajo, en la superficie frontal del primer piston esta configurada una abertura de salida y una abertura de evacuacion, estando unida la abertura de salida a traves de un canal que atraviesa el primer piston con la abertura de entrada de flujo en el lado de llegada del flujo del piston. La abertura de evacuacion en el lado de la superficie frontal sirve para el retorno hidraulico desde el segundo cilindro. La abertura de salida y la abertura de evacuacion no estan en comunicacion de fluido. En una configuracion, las aberturas de salida y de evacuacion pueden presentar en el lado de la superficie frontal del primer piston, en cada caso, una seccion transversal redonda correspondiente a los trayectos de flujo aguas abajo en el primer piston. Al

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respecto, ademas es posible que al menos una de las aberturas, as^ mas preferiblemente la abertura de evacuacion tenga una superficie mas grande con respecto al trayecto de flujo aguas abajo en la seccion transversal, superficie de seccion transversal de la abertura de evacuacion resultante que tambien puede estar formada de manera diferente a la forma circular. Asf, ademas, la abertura de evacuacion puede presentar un segmento de abertura que sobresale radialmente del canal de flujo unido con la abertura de evacuacion.

En una configuracion mas preferida, el conducto de evacuacion asociado a la abertura de evacuacion y configurado en el primer piston desemboca en una zona intermedia sellada en ambos sentidos, con respecto a la direccion de extension del eje longitudinal del piston, zona intermedia que esta asociada a un espacio anular que se forma entre la superficie externa del piston y la superficie interna del cilindro en la zona entre dos zonas de sellado distanciadas entre sf en la direccion axial. Esta zona intermedia esta separada hidraulicamente de la zona de alimentacion hidraulica asociada al lado de llegada del flujo del primer piston y esta en comunicacion de fluido con un deposito de reserva hidraulico.

En el segundo cilindro asociado al cabezal de trabajo, en un perfeccionamiento del objeto de la invencion, en cualquier caso estan configurados dos trayectos hidraulicos, que configuran aberturas asociadas a la superficie frontal, es decir, la superficie frontal en el lado de salida del flujo del primer piston. De manera correspondiente, estos trayectos hidraulicos, al igual que los conductos de alimentacion y de evacuacion conformados en el primer piston, desembocan en la zona de ajuste forzado sellada en la posicion de fijacion del primer piston con respecto al cabezal de trabajo. Uno de los trayectos hidraulicos asociados al segundo cilindro esta configurado para solicitar la seccion transversal total eficaz del segundo piston, mientras que el segundo trayecto hidraulico sirve para solicitar un espacio anular. Este espacio anular esta asociado a la superficie de piston de superficie mas pequena del segundo piston, que resulta de un vastago de piston que atraviesa este segmento de espacio de cilindro, unido con el piston. A traves de los dos trayectos hidraulicos pueden controlarse espedficamente las dos superficies de piston del segundo piston conformado como piston diferencial. Al mismo tiempo, al menos uno de los trayectos hidraulicos sirve como trayecto de evacuacion para el medio hidraulico.

Las dos aberturas de los trayectos hidraulicos estan dispuestas en la zona de pivotado de la abertura de salida del primer piston y de manera correspondiente pueden conectarse con el lado de llegada del flujo del primer piston, en particular tras pasar la valvula de limitacion de presion a la posicion abierta, para la solicitacion opcional o tambien combinada de las dos superficies de piston del segundo piston. En cualquier caso, una de las aberturas de los trayectos hidraulicos esta dispuesta en este caso ademas en la zona de pivotado de la abertura de evacuacion del primer piston y de manera correspondiente, en funcion de la posicion de pivotado del primer piston, puede formar el trayecto de retorno para el medio hidraulico al deposito de reserva. En funcion de la posicion de pivotado del primer piston con respecto al cabezal de trabajo y con ello tambien con respecto a las aberturas de los trayectos hidraulicos estos ultimos pueden asociarse de manera diferente a la abertura de salida y a la abertura de evacuacion del primer piston, para de este modo conseguir diferentes efectos sobre el segundo piston, asf, mas preferiblemente el movimiento de avance y de retorno del piston.

En una configuracion mas preferida del objeto de la invencion, las dos aberturas de los trayectos hidraulicos estan dispuestas con respecto a la abertura de salida del primer piston y su zona de pivotado de tal modo que un medio hidraulico puede fluir al mismo tiempo a traves de las mismas. Resulta durante el funcionamiento la solicitacion por presion bilateral del segundo piston configurado como piston diferencial. Esta configuracion se consigue preferiblemente en una de las posiciones finales de pivotado del primer piston. En la posicion final de pivotado opuesta del primer piston, mas preferiblemente solo una de las aberturas del trayecto hidraulico esta unida con la abertura de salida del primer piston, mientras que la abertura del otro trayecto hidraulico esta asociada a la abertura de evacuacion del primer piston. Ademas, dado el caso, tambien son posibles posiciones intermedias de pivotado que pueden fijarse por retencion, asf por ejemplo una posicion media, en la que si bien una de las aberturas de trayecto hidraulico esta asociada a la abertura de salida del primer piston, la abertura del segundo trayecto hidraulico esta bloqueada, no estando asociada ni a la abertura de salida ni a la abertura de evacuacion del primer piston. En esta posicion durante el funcionamiento de la herramienta manual, es decir, al formarse una presion hidraulica, no se produce ningun desplazamiento del segundo piston ni en uno ni en otro sentido. Ademas puede estar prevista una posicion, en la que el medio hidraulico solicita el segundo piston para un desplazamiento hacia delante solo por un lado, concretamente en la superficie de piston dirigida en sentido opuesto al vastago de piston. De manera correspondiente, la abertura del trayecto hidraulico asociado esta asociada a la abertura de salida del primer piston, mientras que la abertura del trayecto hidraulico asociado a la superficie de piston opuesta a la superficie de piston solicitada esta conectada con la abertura de evacuacion del primer piston. Resulta un funcionamiento circular de medio hidraulico habitual con lo que pueden alcanzarse fuerzas muy elevadas.

El segundo piston que en principio puede girar libremente en el segundo cilindro sobre su eje longitudinal, al volver desde una posicion desplazada hacia delante esta orientado circunferencialmente por medio de un rebaje de sujecion configurado en el segundo cilindro. Asf, por ejemplo, en el lado frontal del segundo cilindro esta prevista una ranura que se amplfa hacia fuera en forma de cuna, que sirve para el alojamiento orientado circunferencialmente de un saliente radial dispuesto por ejemplo en la zona del cabezal operativo. Asf se garantiza que en particular el cabezal operativo en la posicion basica, es decir, en la posicion retrafda del piston, siempre este orientado en una posicion inicial apropiada.

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Las caractensticas descritas anteriormente tambien son importantes en el sentido de un bloqueo de pivotado hidraulico como tal con conduccion de medio hidraulico. En este sentido, de manera correspondiente, no es importante que aguas abajo este previsto un cabezal de trabajo o incluso un piston (diferencial) o que en conjunto se trate de una herramienta manual hidraulica.

A continuacion se representara la invencion en mas detalle mediante el dibujo adjunto que solo representa un ejemplo de realizacion. Muestra:

la figura 1, en una vista en alzado una herramienta manual segun la invencion con un cabezal de trabajo;

la figura 2, una ampliacion parcialmente en corte de la zona superior de la herramienta manual con cabezal de trabajo asociado;

la figura 3, el corte segun la lmea III - III en la figura 1;

la figura 4, la seccion transversal segun la lmea IV - IV en la figura 3;

la figura 5, el corte segun la lmea V - V en la figura 1;

la figura 6, la seccion transversal segun la lmea VI - VI en la figura 1;

la figura 7, la ampliacion de la zona designada con VII en la figura 6;

la figura 8, el corte segun la lmea VIII - VIII en la figura 4;

la figura 9, en una representacion en detalle en perspectiva un primer piston de la herramienta manual, observando un lado de salida del flujo;

la figura 10, una vista lateral del mismo;

la figura 11, el corte longitudinal segun la lmea XI - XI a traves del primer piston; la figura 12, el cabezal de trabajo en una representacion en detalle en perspectiva;

la figura 13, la zona superior de la herramienta manual con cabezal de trabajo asociado en una representacion en corte, en la posicion de colocacion del cabezal de trabajo asociado a un cincel que va a extraerse por el cabezal de trabajo desde un soporte para cinceles;

la figura 14, el corte ampliado segun la lmea XIV - XIV en la figura 13;

la figura 15, una representacion parcialmente en corte y en perspectiva del cabezal de trabajo, con respecto a la posicion basica segun la figura 13;

la figura 16, una representacion correspondiente a la figura 13, aunque con respecto a la posicion de desenganche desplazada hacia delante;

la figura 17, una representacion correspondiente a la figura 12, aunque con respecto a la posicion de trabajo segun la figura 16;

la figura 18, una representacion correspondiente a la figura 15, con respecto a la posicion de trabajo segun las figuras 16 y 17;

la figura 19, el cabezal de trabajo en la posicion de trabajo segun la figura 16 en una vista desde abajo en perspectiva;

la figura 20, otra representacion correspondiente a la figura 13, aunque de una posicion intermedia durante el desplazamiento hacia atras de un piston que puede moverse en el cabezal de trabajo;

la figura 21, el corte ampliado segun la lmea XXI - XXI en la figura 20 y

la figura 22, una representacion en seccion transversal segun la figura 21, aunque con respecto a una posicion intermedia.

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En primer lugar, con referencia a la figura, se representa y describe una herramienta manual 1 electrohidraulica (con un cuerpo) adecuada para el manejo con una sola mano para el accionamiento de un cabezal de trabajo 2 dispuesto. Este ultimo sirve para extraer o introducir un cincel 3 desde o en un soporte para cinceles 4.

Como puede reconocerse por las representaciones, la herramienta manual 1 esta configurada esencialmente a lo largo en forma de barra, lo que favorece el manejo con una sola mano de la herramienta. Se consigue esta configuracion en forma de barra porque los grupos constructivos individuales estan colocados en la carcasa 5 en una disposicion axial uno detras de otro y ademas estan orientados esencialmente alineados con un eje longitudinal y de un primer piston 6 que puede desplazarse de manera deslizante y lineal en la herramienta manual 1. En la zona del motor electrico no representado, la carcasa 5 conforma una zona de agarre 7, estando seleccionado el diametro de carcasa en esta zona de agarre 7 adaptado ergonomicamente.

El motor electrico se alimenta mediante un acumulador 8 que puede insertarse en la direccion axial del motor electrico. Este puede insertarse en un alojamiento de carcasa correspondiente y se asegura mediante retencion. Sin embargo, el aparato tambien puede estar configurado para su funcionamiento directo con un enchufe de alimentacion, o estar dotado adicionalmente al acumulador 8 de un enchufe de alimentacion.

Por medio del motor electrico, de manera conocida, en la herramienta manual 1 el primer piston 6 se mueve mediante un aumento de la presion de aceite, a lo largo de su eje longitudinal y.

Para convertir el desplazamiento lineal del primer piston 6 provocado por la presion de aceite a partir del movimiento de rotacion del motor electrico, entre el motor electrico y una bomba esta dispuesto un engranaje. Por medio del engranaje se consigue la conversion del movimiento de rotacion a traves del motor electrico en un movimiento de bomba oscilante de un empujador de bomba 9. Este movimiento de bomba de un lado a otro se produce en la direccion axial del arbol motor y de manera correspondiente ademas en la direccion axial del primer piston 6.

En cuanto a la configuracion y el funcionamiento del engranaje y la bomba, con respecto a detalles adicionales, se remite al documento DE 10216213 A1 mencionado al principio.

Con el movimiento oscilante del empujador de bomba 9, el primer piston 6 se solicita por la presion de aceite mediante una disposicion de valvula no representada en mas detalle. En este caso, el primer piston 6 se situa en un primer cilindro 10 de un cabezal 11 en el lado de herramienta. Este cabezal 11 esta dotado de una rosca externa para actuar conjuntamente con una rosca interna correspondiente del cabezal de trabajo 2 que puede colocarse.

Ademas, en una disposicion uno al lado de otro, es decir, con desplazamiento paralelo respecto al empujador de bomba 9, esta prevista una valvula de retorno 12, que en un extremo se une por conduccion con la camara de presion 13 delante del primer piston 6. Esta valvula de retorno 12 se abre automaticamente al superar una presion predefinida en la camara de presion 13 y abre un trayecto al deposito de reserva hidraulico 14 que rodea de forma anular la bomba o el empujador de bomba 9 asf como la valvula de retorno 12.

La apertura de la valvula de retorno 12, mediante una fuerza que actua sobre la superficie de piston del primer piston

6 opuesta a la camara de presion 13, provoca un retorno del primer piston 6 a la posicion basica sin carga.

Una perforacion 68 necesaria en cuanto a la tecnica de produccion para formar la union por conduccion de la valvula de retorno 12 y la camara de presion 13, orientada transversalmente al eje y esta cerrada mediante un tapon de enroscado 69 para separar la camara de presion 13 del deposito de reserva 14.

Para el funcionamiento de la herramienta manual 1 y con ello, para conectar el motor electrico, en la zona de agarre

7 esta previsto un conmutador de accionamiento 15 pivotante.

El cabezal de trabajo 2 configurado esencialmente en forma de cilindro circular conforma un segundo cilindro 16, en el que se grna linealmente un segundo piston 17. El eje longitudinal x del segundo piston 17 esta orientado en angulo recto con respecto al eje longitudinal y del primer piston 6, intersecando una prolongacion de este eje longitudinal y.

En el lado externo de la pared lateral, en el segundo cilindro 16 esta conformado un reborde 18, de seccion transversal en forma de anillo circular, orientado en el estado asociado con la herramienta manual 1 coaxialmente al eje longitudinal y del primer piston 6. En el lado interno de la pared, para fijar el cabezal de trabajo 2 a la herramienta manual 1 en la zona de una extension radial del espacio interno esta dotado de la rosca interna que se engrana con la rosca externa del primer cilindro 10. El segmento de reborde que sigue axialmente a la rosca interna, que se inserta en la pared del cilindro conforma en el lado interno de la pared un segmento parcial del primer cilindro 10, formando de manera correspondiente una prolongacion del mismo.

El primer piston 6 guiado en el primer cilindro 10 presenta en primer lugar un diametro externo reducido con respecto al diametro interno del cilindro y ademas esta configurado esencialmente como cuerpo macizo, con una longitud observada en la direccion axial que corresponde aproximadamente a de 0,9 a 0,98 veces, ademas

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aproximadamente a 0,97 veces la longitud observada en el mismo sentido, del primer cilindro 10 incluyendo el segmento de reborde que conforma ademas este cilindro 10. De aqm resulta con una longitud de piston a modo de ejemplo de aproximadamente 70 mm, un trayecto de desplazamiento posible del primer piston 6 en el primer cilindro 10 de aproximadamente 2 mm.

El primer piston 6 esta dotado de segmentos 19, 20, 21 ampliados radialmente distribuidos por la longitud, cuyos diametros externos estan adaptados al diametro interno del cilindro 10. Encajadas en estos segmentos 19 a 21 ampliados, el primer piston 6 presenta unas juntas anulares 23 en ranuras anulares 22 circundantes, colocadas de manera correspondiente, juntas que sellan radialmente por fuera con respecto a la pared del cilindro.

El segmento 19 ampliado esta conformado en la zona de extremo del primer piston 6, dirigida hacia la camara de presion 13. En este extremo opuesto esta formado el segundo segmento 20 ampliado, para actuar conjuntamente con el segmento de reborde del cabezal de trabajo 2 que conforma el cilindro ampliado. Entre los segmentos 19 y 20 en el lado de extremo esta colocado el segmento 21 ampliado adicional, con una distancia axial con respecto al segmento 19 en el lado de la camara de presion, que aproximadamente corresponde a la doble distancia con respecto al segmento 20 en el lado frontal. Asf, entre los segmentos 19 y 21 o 20 y 21 se forman espacios anulares 24 y 25 que abarcan el primer piston 6, estando unido el espacio anular 24 creado entre el segmento 19 en el lado de la camara de presion y el segmento 21 ampliado medio, a traves de una perforacion 26 orientada radialmente hacia fuera y transversalmente al eje y, con el deposito de reserva 14.

El primer piston 6 esta configurado para que fluya un medio hidraulico a traves del mismo. Para ello, presenta en primer lugar un canal de entrada de flujo 27 que discurre desplazado esencialmente en paralelo al eje de piston y, que se extiende por toda la longitud del piston 6 y con ello desemboca tanto en el lado de llegada del flujo A como en el lado de salida del flujo B del primer piston 6 y aqm, de manera correspondiente, conforma una abertura de entrada de flujo 28 y una abertura de salida de flujo 29, presentando ademas en la zona inmediata de la abertura de salida de flujo 29 el canal de entrada de flujo 27 un desplazamiento radial hacia fuera. La abertura de salida de flujo 29 esta formada como abertura circular en la superficie frontal 30 dirigida en sentido opuesto a la camara de presion 13.

La abertura de entrada de flujo 28 del canal de entrada de flujo 27 esta formada en una prolongacion axial 32 enroscada en el canal de entrada de flujo 27 desde el lado frontal 31 del piston 6, dirigido hacia la camara de presion 13. Este sobresale de manera correspondiente a la disposicion del canal de entrada de flujo 27 con una asociacion excentrica mas alla de la superficie frontal 31, situandose ademas la prolongacion axial 32 en una gma de muesca axial 33 asociada en la camara de presion 13 por arrastre de forma. De este modo se proporciona una fijacion del primer piston 6 frente a un giro sobre su eje longitudinal y al permitir adicionalmente un desplazamiento lineal a lo largo del eje longitudinal y.

La abertura de entrada de flujo 28, en la posicion no solicitada, esta cerrada mediante una valvula 34 pretensada. En el ejemplo de realizacion representado se trata en este caso de una valvula de bolas con control de presion, con una bola 35, que puede desplazarse dentro de la prolongacion axial 32 con una orientacion paralela con respecto al eje longitudinal y contra un resorte de compresion 36 que actua hacia atras contra la bola 35, saliendo de su posicion de asiento de sellado hacia la abertura de entrada de flujo 2 mediante solicitacion por presion a traves de la abertura de entrada de flujo 28.

Ademas, en el primer piston 6 tambien esta previsto un canal de evacuacion 37 (comparese con la figura 11). Este se extiende igualmente desplazado en paralelo al eje longitudinal del piston y partiendo de la superficie frontal 30 del piston 6 opuesta a la camara de presion 13, aproximadamente por la mitad de la longitud de extension del piston 6 y de aqm pasa a una perforacion transversal 38 dirigida radialmente hacia fuera. Esta desemboca en el espacio anular 24 sellado y delimitado entre los segmentos 19 y 21 ampliados del piston 6 en la direccion axial.

En el lado frontal, el canal de evacuacion 37 conforma una abertura de evacuacion 39 inicialmente de planta circular, que ademas en la zona de la superficie frontal 30 pasa a un segmento de ampliacion 40 que se extiende radialmente hacia fuera. Se conforma a partir de la superficie frontal 30 a modo de rebaje y se extiende hasta el borde externo de la superficie frontal de tal modo que una prolongacion de una lmea circular relacionada con el eje longitudinal y, que discurre por el medio de la abertura de entrada de flujo 28 que desemboca en la superficie frontal 30, cruza el segmento de ampliacion 40, esto ademas con una asociacion adyacente del segmento de ampliacion 40 y la abertura de entrada de flujo 28 formando un angulo de aproximadamente 30°.

A la superficie frontal 30 plana, orientada transversalmente al eje de piston y se opone una superficie de cabeza de cilindro 41 tambien plana, dirigida en el mismo plano, en el lado del pie del reborde 18 en el lado del cabezal de trabajo, distanciada dado el caso con la medida de desplazamiento del piston 6. En esta superficie de cabeza de cilindro 41 desembocan dos trayectos hidraulicos 42, 43 asociados al segundo cilindro 16 conformado en el cabezal de trabajo 2. Sus aberturas 44 y 45 estan dispuestas en una lmea circular relacionada con el eje y, que en una proyeccion sobre la superficie frontal 30 opuesta del primer piston 6 cruza la abertura de entrada de flujo 28 y el segmento de ampliacion 40. Ademas, las aberturas 44 y 45 estan dispuestas desplazadas entre sf por un angulo de aproximadamente 20° en la direccion de la lmea circular.

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El segundo piston 17 que puede desplazarse de manera lineal en el segundo cilindro 16 a lo largo del eje longitudinal x esta configurado como piston diferencial. As^ este piston 17 presenta en primer lugar una primera superficie de piston 47 dirigida hacia un fondo del cilindro 46, que en cuanto a la superficie es esencialmente igual que la superficie de seccion transversal del espacio interno del cilindro.

Opuesto a esta superficie de piston 47, en el piston 17 de manera central esta conformado un vastago de piston 48 que se extiende coaxialmente al eje x mas alla del extremo opuesto del cilindro 16, que en cuanto al diametro se selecciona de tal modo que radialmente por fuera, rodeando el vastago de piston 48 en el lado del piston 17, opuesto a la superficie de piston 47, se forma una superficie de piston 49 en forma de anillo circular, que en el ejemplo de realizacion representado, en cuanto a la superficie, corresponde a 0,5 veces la superficie de piston 47 opuesta.

En el lado externo lateral, el segundo piston 17 esta dotado de una junta anular de piston 50, que actua conjuntamente con la pared interna del segundo cilindro 16, sellandola.

El espacio de cilindro 16 eficaz presenta una longitud de extension, que corresponde aproximadamente a 4 veces el diametro de cilindro.

El vastago de piston 48, en la zona del extremo del cilindro 16, dirigido en sentido opuesto al fondo del cilindro 46, atraviesa de manera central una pieza de insercion de guiado 51. Esta ultima esta atornillada en el lado de extremo del cilindro y en el lado interno de la pared con la pared del cilindro. Dirigida hacia el espacio de cilindro, la pieza de insercion de guiado 51 lleva radialmente por fuera una junta 52 circundante para sellar el espacio de cilindro hacia fuera.

Radialmente por dentro, en la zona de accion conjunta con el vastago de piston 48, la pieza de insercion de guiado 51 lleva dos juntas adicionales, dispuestas distanciadas entre sf en la direccion axial, siendo una junta axialmente interna, es decir, dirigida hacia el espacio de cilindro, una junta anular 53 y estando configurada una junta axialmente externa en forma de elemento raspador 54.

El extremo libre del vastago de piston 48, que sobresale axialmente del cilindro 16 o de la pieza de insercion de guiado 51 en la posicion basica, es decir, cuando el segundo piston 17 se soporta en la zona del fondo del cilindro 56, lleva un cabezal operativo 55 de manera resistente al giro. Este sirve, en el ejemplo de realizacion representado, para agarrar un extremo libre del vastago de cincel 56 del cincel 3 sujeto en el soporte para cinceles 4.

El cabezal operativo 55 esta disenado para abarcar el extremo libre del vastago de cincel 56 a modo de garra, asf para el agarre en una ranura anular en el lado del extremo de vastago del vastago de cincel 56.

El cabezal operativo 55, en una posicion basica de la herramienta segun las figuras 13 a 15, se aloja en un segmento de apoyo 57 que abarca al menos en parte el cabezal operativo 55. Este es uniforme con respecto al material, esta conformado de una sola pieza a partir de la pared del cilindro y presenta forma de cubo.

Orientada en paralelo al reborde 18, asociado ademas al extremo de cilindro dirigido en sentido opuesto al fondo del cilindro 46 del segundo cilindro, en el segmento de apoyo 57 esta fijada una leva 58 que se engancha radialmente en el espacio de movimiento lineal del cabezal operativo 55. Esta, en el ejemplo de realizacion representado, esta formada por una cabeza de tornillo de un tornillo fijado en un segmento lateral del segmento de apoyo 57. La cabeza de tornillo o la leva 58 actua conjuntamente con una ranura 59 del cabezal operativo 55 que se abre en forma de cuna, orientada axialmente. Esta ranura 59 se abre radialmente hacia fuera. Por medio de esta configuracion, con la accion conjunta de la leva 58 y de la ranura 59, con un desplazamiento hacia atras del cabezal operativo 55 a la posicion basica, puede conseguirse una orientacion circunferencial del cabezal operativo 55 y asf, de toda la disposicion de piston por lo demas no resistente al giro, en el cabezal de trabajo 2, para que de este modo el cabezal operativo 55 salga de una posicion basica siempre igual. Mediante la ranura 59 que se amplfa puede conseguirse un autocentrado en accion conjunta con la leva 58.

El segundo piston 17 aloja un elemento de resorte 60 de manera central, en el lado opuesto al vastago de piston 48. En este caso, en el ejemplo de realizacion representado, se trata de una pieza elastomerica que se sujeta en una perforacion 61 central que desemboca en la superficie de piston 47 y que sobresale con una medida axial de aproximadamente 1 mm a 2 mm por la superficie de piston 47 asociada.

Mediante la superficie frontal de elemento de resorte libre se apoya el segundo piston 17 en una posicion basica sin carga dejando un espacio anular que rodea el segmento de extremo libre del elemento de resorte 60 en el fondo del cilindro 46 asociado.

El trayecto hidraulico 43 en la superficie de cabeza de cilindro 41 asociada al primer piston 6, que desemboca en la abertura 45, se extiende con una orientacion paralela al eje de piston y a modo de ramal en lmea recta con respecto a la desembocadura en el espacio anular 62 atravesado por el vastago de piston 48, entre el segundo piston 17 y la

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pieza de insercion de guiado 51, que se forma mediante el sellado previsto axialmente en los dos extremos, en la zona del segundo piston 17 y en la zona la pieza de insercion de guiado 51 como camara de presion.

El segundo trayecto hidraulico 42 que desemboca en la abertura 44 atraviesa la pared del cilindro discurriendo paralelo al eje del segundo piston l7 para, en el lado de extremo, en la zona del fondo del cilindro 46 por un canal transversal 63 dirigido radialmente hacia dentro, terminar en la camara de presion 64 formada entre el fondo del cilindro 46 y el segundo piston 17.

Todo el cabezal de trabajo 2 y con ello tambien el piston 17 guiado en el mismo o el cilindro 26 se sujetan con un movimiento pivotante sobre el eje de piston y en el cabezal 11, con respecto a la herramienta manual 1 y con ello de manera correspondiente tambien con respecto al primer piston 6 guiado de manera resistente al giro en la herramienta manual 1, en el ejemplo de realizacion representado, por un angulo de pivotado limitado de aproximadamente 17° a 18°. Mediante esta posibilidad de pivotado tambien puede conseguirse un desplazamiento de pivotado relativo de las aberturas 44 y 45 en el lado del trayecto hidraulico hacia la abertura de salida de flujo 29 en el lado del piston y la abertura de evacuacion 39.

El desplazamiento de pivotado con limitacion del angulo se consigue mediante un tornillo 65 que atraviesa radialmente el reborde 18, que sobresale radialmente hacia dentro por la pared interna del reborde y aqrn se introduce en una seccion de ranura 66 de la pared del cabezal. Esta seccion de ranura 66 presenta una anchura observada en la direccion circunferencial del cabezal 11, que actuando conjuntamente con el extremo de tornillo, permite el pivotado relativo del reborde 18 con respecto al cabezal 11 por la magnitud angular descrita anteriormente.

Se produce el siguiente funcionamiento: mediante un aumento continuo de la presion en la camara de presion 13 delante del primer piston 6, en primer lugar el primer piston 6 se desplaza hacia delante de manera lineal en el primer cilindro 10, esto con la sobremedida en longitud de aproximadamente 2 mm del cilindro 10. De manera correspondiente, la superficie frontal 30 del primer piston 6 se aprieta contra la superficie de cabeza de cilindro 41 enfrentada, con lo que por un lado se fija la posicion de pivotado ajustada de la herramienta manual 1 y del cabezal de trabajo 2 entre sf, por otro lado ademas se consigue el sellado entre el primer piston 6 y la superficie de cabeza de cilindro 41. El desplazamiento hacia delante realizado en primer lugar del primer piston 6 se consigue mediante la accion como piston diferencial. La superficie frontal del piston 31 dirigida hacia la camara de presion 13 presenta una medida de superficie eficaz mas grande que la superficie frontal 30 dirigida en sentido opuesto a la misma, que en particular se ha reducido en cuanto a la superficie la parte de superficie de la abertura de evacuacion 39 y del segmento de ampliacion 40. El medio hidraulico que pueda encontrarse todavfa entre la superficie frontal 30 y la superficie de cabeza de cilindro 41 se desplaza a traves de la abertura de evacuacion 39 y el canal de evacuacion 37 al deposito de reserva 14.

Con un aumento adicional de la presion en la superficie de piston asociada a la superficie frontal 31 se supera un valor umbral para abrir la valvula 34 en el lado de la abertura de entrada de flujo. El mismo medio hidraulico, que provoca el desplazamiento hacia delante del primer piston 6, fluye tras la apertura de la valvula 34 a traves del canal de entrada de flujo 37 por el primer piston 6 hacia la superficie frontal 30, para aqrn a traves de aberturas 44 y/o 45 que coinciden con la abertura de salida de flujo 29, llegar al segundo cilindro 16.

Para el desplazamiento hacia delante del segundo piston 17 en el segundo cilindro 16, es decir, en el ejemplo de realizacion representado, para empujar el cincel 3 fuera del soporte para cinceles 4 y para un desplazamiento axial hacia fuera correspondiente del vastago de piston 48 que lleva el cabezal operativo 55, se ajusta una posicion de pivotado entre la herramienta manual 1 y el cabezal de trabajo 2, en la que las dos aberturas 44 y 45 de los dos trayectos hidraulicos 42 y 43 en el lado del cabezal de trabajo estan en comunicacion de fluido con la abertura de salida de flujo 29 del canal de entrada de flujo 27 configurado en el primer piston 6. Como consecuencia de esta configuracion, a traves del espacio anular 62 y la camara de presion 64 a ambos lados del segundo piston 17 se forma una presion, que actua en sentidos opuestos con respecto al segundo piston 17. Mediante los tamanos de superficie de la superficie de piston 47 y de la superficie de piston 49 que actuan de manera diferente se consigue un desplazamiento hacia delante uniforme, amortiguado del piston 17, el vastago de piston 48 y a traves del cabezal operativo 55, del cincel 3 fuera del soporte para cinceles 4. Ademas, por consiguiente, debido a las fuerzas de desenganche necesarias unicamente en una medida reducida, se consigue un vastago de piston 48 de dimension suficiente en cuanto a la superficie de seccion transversal.

Durante esta operacion de empuje hacia fuera, el cabezal de trabajo 2 se apoya con su superficie frontal externa 67 trasera, asociada al fondo del cilindro 46 en un flanco del soporte para cinceles 4 configurado a modo de cavidad para alojar el cabezal de trabajo 2 (comparese con la figura 16).

Para el desplazamiento hacia atras del vastago de piston 48, por ejemplo para volver a insertar el cincel 3 en el soporte para cinceles 4, la herramienta manual 1 se desplaza de manera pivotante sobre el eje y con respecto al cabezal de trabajo 2 de tal modo que despues la abertura 45 del trayecto hidraulico 43 coincide con la abertura de salida de flujo 29 del canal de entrada de flujo 27 en el lado del piston y la abertura 44 del trayecto hidraulico 42 coincide con el segmento de ampliacion 40 de la abertura de evacuacion 39. El medio hidraulico actua bajo presion

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de manera correspondiente en el espacio anular 62 sobre la superficie de piston 49 mas pequena del segundo piston 17, mientras que la superficie de piston 47 trasera con respecto a la misma, y mas grande no se somete a ninguna presion. El medio hidraulico que se encuentra en la camara de presion 64 asociada se empuja de vuelta a traves del trayecto hidraulico 42, la abertura 44 y ademas por el segmento de ampliacion 40 y la abertura de evacuacion 39 al deposito de reserva 14.

Mediante las relaciones de superficie de piston seleccionadas y la solicitacion por presion bilateral de las superficies de piston 47 y 49 durante el desplazamiento hacia delante asf como la solicitacion solo unilateral de la superficie de piston mas pequena durante el desplazamiento hacia atras del vastago de piston 48, este se desplaza con las mismas velocidades tanto en el sentido de desplazamiento hacia delante como en el sentido de desplazamiento hacia atras.

Durante el desplazamiento de insercion del vastago de piston 48, el cabezal de trabajo 2 se apoya en el lado frontal con el segmento de apoyo 57 sobre el flanco ahora asociado del soporte para cinceles 4 (comparese con la figura 20).

Hacia el final del desplazamiento hacia atras del vastago de piston 48, el segundo piston choca con su elemento de resorte 60 sobresaliente contra el fondo del cilindro 46, algo que en primer lugar con una solicitacion por presion adicional sobre la superficie de piston 49 mas pequena provoca una compresion del elemento de resorte 60. Desconectando la herramienta manual 1, por ejemplo provocado por la valvula de retorno 12 automatica, que se abre en funcion de un valor umbral de presion, se reduce la presion que actua sobre la superficie de piston 49 mas pequena, lo que provoca la descompresion posterior del elemento de resorte 60. Esto tiene como consecuencia un desplazamiento axial mmimo del segundo piston 17 y a traves del mismo, del vastago de piston 48 por la medida de descompresion del elemento de resorte 60 de aproximadamente 2 mm. Mediante el desplazamiento relativo entre el vastago de piston 48 que se apoya a traves del cabezal operativo 55 en el vastago de cincel 56 y el segundo cilindro 16 se produce un distanciamiento aunque reducido del segmento de apoyo 57 con respecto a la superficie de apoyo.

Las dos posiciones de pivotado descritas anteriormente entre la herramienta manual 1 y el cabezal de trabajo 2 corresponden a las posiciones finales de pivotado. Como puede reconocerse adicionalmente por la representacion en la figura 22, durante el cambio de pivotado se pasa por una posicion de pivotado intermedia, en la que la abertura 45 del trayecto hidraulico 43 unido con el espacio anular 62 se conecta con el canal de entrada de flujo 27 del primer piston 6 y la abertura 44 del trayecto hidraulico 42 que se extiende hacia la camara de presion 64 coincide ligeramente, aunque en una medida funcionalmente suficiente con el segmento de ampliacion 40. En esta posicion intermedia de pivotado el segundo piston 17 en el cabezal de trabajo 2 carece de presion.

Cuando se activa la valvula de retorno 12 automatica se carga la valvula de limitacion de presion 34 en el primer piston 6 con el medio hidraulico de retorno, dado el caso en el sentido de cierre. La valvula 34, en un perfeccionamiento, puede estar conformada de tal modo que en el sentido de cierre tambien se abra con una presion reducida, es decir, de manera correspondiente representa una valvula de limitacion de presion que actua en ambos sentidos. Alternativamente una valvula de retorno habitual adicional tambien puede estar dispuesta en el primer piston 6, que permita el retorno del medio hidraulico.

Tambien es posible que los ejes longitudinales (x, y) de los dos pistones (6, 17) discurran de manera diferente.

Tambien es posible que los cilindros primero y segundo (10, 16) discurran en forma de T uno respecto a otro.

Tambien es posible que el apriete entre el primer piston (6) y el cabezal de trabajo (2) se consiga mediante el mismo medio hidraulico que mueve tambien el segundo piston (17).

Tambien es posible que una abertura de entrada de flujo (28) del primer piston (6) presente una valvula (34) pretensada.

Tambien es posible que el segundo piston (17) en el lado de extremo presente un cabezal operativo (55) que sobresale del cilindro (16).

Tambien es posible que el segundo piston (17) en su extremo dirigido en sentido opuesto al cabezal operativo (55) presente un elemento de resorte (60) sobresaliente, para actuar conjuntamente con el fondo del cilindro (46) asociado.

Tambien es posible que la zona intermedia este en comunicacion de fluido con un deposito de reserva hidraulico (14)

Tambien es posible que las dos aberturas (44, 45), con respecto a la abertura de salida de flujo del primer piston (6) y su zona de pivotado, esten dispuestas de tal modo que un medio hidraulico pueda fluir al mismo tiempo a traves de las mismas.

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Tambien es posible que el segundo piston (17), durante el retorno por medio de un rebaje de sujecion configurado en el segundo cilindro (16), este orientado circunferencialmente.

Lista de sfmbolos de referencia:

1 herramienta manual

2 cabezal de trabajo

3 cincel

4 soporte para cinceles

5 carcasa

6 primer piston

7 zona de agarre

8 acumulador

9 empujador de bomba

10 primer cilindro

11 cabezal

12 valvula de retorno

13 camara de presion

14 deposito de reserva

15 conmutador de accionamiento

16 segundo cilindro

17 segundo piston

18 reborde

19 segmento ampliado

20 segmento ampliado

21 segmento ampliado

22 ranuras anulares

23 juntas anulares

24 espacio anular

25 espacio anular

26 perforacion

27 canal de entrada de flujo

28 abertura de entrada de flujo

29 abertura de salida de flujo

30 superficie frontal

31 superficie frontal

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prolongacion axial gma de muesca axial valvula bola

resorte de compresion canal de evacuacion perforacion transversal abertura de evacuacion segmento de ampliacion superficie de cabeza de cilindro trayecto hidraulico trayecto hidraulico abertura abertura

fondo del cilindro

superficie de piston

vastago de piston

superficie de piston

junta anular de piston

pieza de insercion de guiado

junta anular

junta anular

raspador

cabezal operativo

vastago de cincel

segmento de apoyo

leva

ranura

elemento de resorte perforacion espacio anular canal transversal camara de presion

65 tornillo

66 seccion de ranura

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67 superficie frontal externa

68 perforacion

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69 tapon de enroscado

A lado de llegada del flujo

B lado de salida del flujo

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x eje longitudinal segundo piston

y eje longitudinal primer piston

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   REIVINDICACIONES

   1. Herramienta manual (1) de accionamiento preferiblemente hidraulico con un cabezal de trabajo (2) y una unidad de cuerpo que no se mueve con respecto al mismo, estando previstos en la unidad de cuerpo para el accionamiento del cabezal de trabajo (2) unos elementos de accionamiento, por ejemplo una bomba hidraulica y una reserva hidraulica, pudiendo activarse ademas mediante un movimiento de conmutacion un movimiento por fuerza de una o varias piezas de trabajo del cabezal de trabajo (2) y estando unido el cabezal de trabajo (2) con la unidad de cuerpo en una zona de conexion giratoria de manera pivotante, caracterizada por que mediante un pivotado de la unidad de cuerpo con respecto al cabezal de trabajo (2) sobre un eje de giro existente en la zona de conexion giratoria del cabezal de trabajo a la unidad de cuerpo puede realizarse un cambio en cuanto al movimiento por fuerza de la pieza de trabajo, para influir en o invertir el sentido de movimiento de la pieza de trabajo.
2. 2. Herramienta manual segun la reivindicacion 1, caracterizada por que puede fijarse una posicion de pivotado entre el cabezal de trabajo (2) y la unidad de cuerpo.
3. 3. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la unidad de cuerpo presenta un primer piston (6), que durante el movimiento de cambio pivota sobre su eje longitudinal (y) que se extiende en el sentido de movimiento.
4. 4. Herramienta manual segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el primer piston (6) puede acoplarse con el cabezal de trabajo (2).
5. 5. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que el primer piston (6) puede pivotar con respecto al cabezal de trabajo (2).
6. 6. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el pivotado entre el cabezal de trabajo (2) y la unidad de cuerpo o el cabezal de trabajo (2) y el primer piston (6) tiene un angulo limitado.
7. 7. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada por que puede fijarse una posicion de pivotado entre el primer piston (6) y el cabezal de trabajo (2) por el apoyo directo entre el primer piston (6) y el cabezal de trabajo (2).
8. 8. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada por que el primer piston (6) esta acoplado de manera pivotante con un segundo piston (17) alojado en un segundo cilindro (16).
9. 9. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizada por que el medio hidraulico puede fluir a traves del primer piston (6).
10. 10. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 a 9, en la que el primer piston (6), en el lado de llegada del flujo (A), presenta una superficie eficaz mas grande que en el lado de salida del flujo (B), proporcionandose la superficie eficaz mas pequena en el lado de salida del flujo (B) por una parte de superficie unida con el retorno hidraulico esencialmente libre de presion.
11. 11. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que el segundo piston (17) esta configurado como piston de doble efecto y en cualquier caso puede solicitarse con el medio hidraulico para el movimiento en un sentido al mismo tiempo en sentidos opuestos con tamanos de superficie de eficacia diferente.
12. 12. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizada por que en la superficie frontal (30) del primer piston (6) estan configuradas una abertura de salida de flujo (29) y una abertura de evacuacion (39).
13. 13. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 3 a 12, caracterizada por que un conducto de evacuacion (37) asociado a la abertura de evacuacion (39), configurado en el primer piston (6) desemboca en una zona intermedia del primer piston (6) sellada en ambos sentidos.
14. 14. Herramienta manual segun una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada por que en el segundo cilindro (16) en cualquier caso estan configurados dos trayectos hidraulicos (42, 43) asociados a la superficie frontal (30) del primer piston (6), que configuran aberturas (44, 45), de los que uno esta configurado para la solicitacion de la seccion transversal total eficaz del segundo piston (17) y el segundo para la solicitacion de un espacio anular(62).
15. 15. Herramienta manual segun la reivindicacion 14, caracterizada por que las dos aberturas (44, 45) de los trayectos hidraulicos (42, 43) estan dispuestas en la zona de pivotado de la abertura de salida de flujo (29) y por que en cualquier caso una de las aberturas (44, 45) esta dispuesta en la zona de pivotado de la abertura de evacuacion (39) del primer piston (6).