ES2615814T3 - Módulo de control - Google Patents

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ES2615814T3
ES2615814T3 ES11160562.2T ES11160562T ES2615814T3 ES 2615814 T3 ES2615814 T3 ES 2615814T3 ES 11160562 T ES11160562 T ES 11160562T ES 2615814 T3 ES2615814 T3 ES 2615814T3
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Stéphance Dalmayrac
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  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
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Abstract

Módulo de control, en particular para vehículo automóvil que comprende: - al menos un sensor (7) que comprende una multitud de zonas activas (9) de control; - un panel frontal (3) que comprende al menos una zona deformable (5) asociada a al menos una zona activa (9) de dicho sensor (7), donde dicho módulo consta de una pared (15, 115, 215, 315) dispuesta frente a dichas zonas activas (9) de dicho sensor (7), presentando dicha pared (15, 115, 215, 315) unas protuberancias (17) de concentración de fuerza configuradas para que entren en contacto con dichas zonas activas (9) de dicho sensor (7) cuando se apoya sobre dicha al menos una zona deformable (5) del panel frontal (3) asociada a al menos una zona activa (9) de dicho sensor (7); y dichas zonas activas (9) se intercalan entre unas zonas neutras (23) de dicho sensor (7), y dicha pared (15, 115, 215, 315) presenta unos topes de separación (21) frente a unas zonas neutras (23) de dicho sensor (7), caracterizado por que los topes de separación (21) están configurados para entrar en contacto con las zonas neutras (23) enfrente cuando se apoya sobre el panel frontal (3) de manera que se impida la activación accidental de varias zonas activas (9).

Description

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DESCRIPCION
Modulo de control
La presente invencion se refiere al modulo de control, en particular para un vehnculo automovil.
De manera mas precisa, un modulo de este tipo encuentra una aplicacion ventajosa para los controles del tablero de a bordo.
La invencion tambien se puede aplicar para los controles que se encuentran a la altura de la consola entre los dos asientos delanteros de un vetnculo automovil para, por ejemplo, controlar unas funciones de climatizacion, de un sistema de audio, de un sistema de telefoma o tambien de un sistema de navegacion, o en una variante en una zona del vetnculo llamada la cupula que se situa a la altura de la ubicacion habitual del retrovisor interior para, por ejemplo, controlar las luces interiores, un bloqueo central, un techo movil, las luces de emergencia o la luz ambiental.
Tambien se conocen unos modulos de control capaces de iluminar los botones para la conduccion de noche en un vetnculo automovil, realizandose la iluminacion por la cara trasera del boton, es decir a traves del boton. Por ejemplo, cuando conduce de dfa, el conductor ve claramente un pictograma sobre el boton y cuando conduce de noche, la retroiluminacion permite que el conductor localice facilmente el control.
Para aumentar el confort ergonomico, en el campo del automovil, la utilizacion de una tecnologfa con sensor tactil para los controles de los diversos componentes electricos se puede considerar como un desarrollo interesante.
En efecto, los sensores tactiles, en particular para el campo del automovil, han hecho importantes progresos. Estas superficies tactiles permiten detectar un simple apoyo del dedo del conductor y, en funcion de la posicion del apoyo detectado y/o del desplazamiento posterior de este apoyo sobre la superficie, disparar un tipo particular de accion o de control de componente del vehnculo. Estas superficies tactiles pueden ser de cualquier tipo y utilizar diferentes tecnologfas.
Se pueden citar como ejemplo las tecnologfas capacitivas u opticas, e incluso las que utilizan resistencias sensibles a la presion (tambien conocidas con el nombre de sensor “FSR”, del ingles “Force Sensing Resistor”, en espanol “sensor de fuerza resistivo”) que es muy facil de implementar y que garantiza una cierta robustez.
Sea cual sea la tecnologfa utilizada, el sensor tactil esta protegido por un panel frontal sobre el cual un usuario ejerce un apoyo para accionar el sensor.
Este panel frontal debe, por lo tanto, permitir una deformacion que permita accionar el sensor. Sin embargo, se requiere una cierta rigidez por motivo de la calidad percibida por el usuario y de su estabilidad.
Ademas, en la tecnica anterior conocida la fuerza de accionamiento puede no ser homogenea cuando se apoya en el centro o estar un poco desplazada con respecto a la zona tactil.
De acuerdo con otro aspecto, pueden producirse accionamientos accidentales del sensor tactil por ejemplo a causa de presiones o de apoyos no deseados por el usuario sobre el panel frontal o incluso, por ejemplo, a causa de una dilatacion del panel frontal debido a la temperatura.
Se conoce un ejemplo de un modulo de control de este tipo del documento EP-A-0 240 192.
La invencion tiene, por lo tanto, como objetivo proponer un modulo de control que permita resolver estos inconvenientes del estado de la tecnica.
Con esta finalidad, la invencion tiene por objeto un modulo de control, en particular para vehnculo automovil de acuerdo con la reivindicacion 1.
Las protuberancias permiten, por lo tanto, concentrar la fuerza de accionamiento hacia la zona activa del sensor concernido, tanto si se apoya por ejemplo en el centro como si esta desplazado con respecto a la zona tactil.
Esta concentracion de fuerza permite, por lo tanto, suministrar un panel frontal con una cierta rigidez asegurando al mismo tiempo una ligera deformacion a la altura de las zonas activas del sensor tactil.
Dicho modulo de control puede constar, ademas, de una o varias de las siguientes caractensticas, solas o combinadas:
- dicha pared esta dispuesta entre dicho sensor y el panel frontal;
- dicha pared es la cara trasera del panel frontal;
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- dicha pared esta dispuesta en el lado de dicho sensor opuesto al panel frontal;
- dicha pared es una pieza distinta realizada en un material flexible como silicona o elastomero termoplastico;
- las protuberancias son unos resaltes;
- las protuberancias se realizan con una forma general sustancialmente paralelepipedica;
- los topes de separacion presentan una altura superior o igual a la altura de las protuberancias;
- dicha pared presenta unos topes de posicionamiento apoyados sobre dicho sensor;
- los topes de posicionamiento presentan una altura superior a la altura de las protuberancias;
- los topes de posicionamiento presentan una altura superior a la altura de los topes de separacion;
- dicha al menos una zona deformable del panel frontal consta de unos sfmbolos o signos de control realizados en un material que deja pasar al menos parcialmente la luz, de modo que los sfmbolos o signos de control sean visibles en retroiluminacion;
- dicha pared se realiza en un material transparente o traslucido al menos a la altura de una zona frente a dicha al menos una zona deformable del panel frontal;
- el panel frontal se realiza en un material transparente o traslucido al menos a la altura de dicha al menos una zona deformable;
- dicho sensor se realiza en un material transparente o traslucido al menos a la altura de una zona frente a dicha al menos una zona deformable del panel frontal;
- el panel frontal se realiza de policarbonato;
- dicha al menos una zona deformable del panel frontal esta formada por adelgazamiento del panel frontal;
- dicho sensor es un sensor sensible a la presion que utiliza la tecnologfa FSR.
Se mostraran otras caractensticas y ventajas de la invencion en la siguiente descripcion, dada a tttulo de ejemplo, sin caracter limitativo, en relacion con los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1a es una vista en seccion transversal de una primera forma de realizacion del modulo de control en la posicion de reposo;
- la figura 1b es una vista en seccion transversal del modulo de control de la figura 1a cuando se ejerce un apoyo sobre el modulo de control;
- la figura 2 es una vista en seccion transversal del modulo de control que consta de varias zonas tactiles de apoyo;
- la figura 3 es una vista en seccion transversal del modulo de control que consta de varias zonas tactiles de apoyo y de un panel frontal ligeramente abombado;
- la figura 4 es una representacion esquematica parcial de un sensor del modulo de control;
- la figura 5a es una vista desde arriba de una pared del modulo de control de la figura 2 o 3;
- la figura 5b es una vista en perspectiva de la pared de la figura 5a;
- la figura 6 es una vista en seccion de una variante de la figura 3 con una pared interpuesta entre el panel frontal y
el sensor del modulo de control;
- la figura 7a ilustra un primer ejemplo de realizacion de una protuberancia;
- la figura 7b ilustra un segundo ejemplo de realizacion de una protuberancia;
- la figura 8 es una vista en seccion transversal de una segunda forma de realizacion del modulo de control; y
- la figura 9 es una vista en seccion de una variante de la figura 8 con una pared interpuesta entre el panel frontal y
el sensor del modulo de control.
En estas figuras y a continuacion en la descripcion, los elementos identicos se identifican con los mismos numeros de referencia.
La invencion se refiere a un modulo de control 1 por ejemplo capaz de controlar al menos un componente electrico o electronico de un vehfculo automovil como, por ejemplo, una climatizacion, un control de audio, un sistema de navegacion, un sistema de telefoma, un control de elevalunas motorizado, un control de ajuste de un retrovisor exterior, un control de ajuste en posicion de un techo movil, un control de iluminacion de interior o un control de ajuste de un asiento de vehfculo automovil.
Este modulo de control 1 esta, por ejemplo, instalado a la altura del tablero de a bordo.
En las figuras 1a, 1b se ha representado una primera forma de realizacion del modulo de control 1.
Este modulo de control 1 consta de un panel frontal 3 con una zona tactil de control 5 sobre la cual el usuario puede apoyar por ejemplo con su dedo, de un sensor 7 que presenta una zona activa de control 9 asociada a la zona tactil 5 para controlar el componente asociado del vehfculo, y eventualmente de un soporte 11 que lleva el sensor 7 en el lado del modulo de control 1 opuesto al panel frontal 3.
El panel frontal 3 es, por ejemplo, de policarbonato y puede presentar un espesor importante del orden de entre 0,5 mm y 0,8 mm. Este espesor le confiere, por lo tanto, una cierta rigidez al panel frontal 3.
Este panel frontal 3 tambien se puede formar mediante el apilamiento de varias capas.
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El sensor 7 es, por ejemplo, un sensor sensible a la presion que utiliza la tecnologfa “FSR”, en ingles “Force Sensing Resistor”, es decir unas resistencias sensibles a la presion. Dicho sensor comprende unas capas semiconductoras una frente a otra. En reposo, no se establece ningun contacto. Unas pistas conductoras permiten unir estas capas semiconductoras hacia la conexion externa del sensor. Al ejercer una presion sobre las capas semiconductoras, se establece un contacto electrico cuya resistencia ohmica vana inversamente a la presion ejercida, permitiendo de este modo, mediante la aplicacion de una corriente adaptada, medir la presion aplicada y/o la localizacion del punto en el que se ejerce la presion. El sensor 7 genera entonces unas senales que corresponden a las coordenadas de apoyo que se emplean para la realizacion del control de una funcion espedfica electrica asociada a la zona tocada.
El sensor 7 puede constar de tinta conductora transparente u opaca.
En el ejemplo ilustrado en las figuras 1a, 1b se ha ilustrado un unico sensor 7 con una zona activa 9.
Se ha ilustrado una variante en la figura 2 con un unico sensor 7 que presenta varias zonas activas 9. Tambien se pueden prever varios sensores 7 en una zona activa 9 respectivamente espedficos para una zona tactil 5 del panel frontal 3 o incluso varios sensores 7 en varias zonas activas 9.
En la figura 3 se ilustra otra variante de realizacion de acuerdo con la cual el modulo de control 1 presenta una forma ligeramente abombada.
Con el fin de permitir el control de los componentes del vetuculo, el panel frontal 3 debe, por lo tanto, permitir transmitir una presion o un apoyo al menos localmente al sensor 7. Con esta finalidad, el panel frontal 3 es deformable a la altura de la o las zonas tactiles 5. Para ello se puede prever un adelgazamiento o un estrechamiento del panel frontal 3 a la altura de la o de las zonas tactiles 5. La o las zonas tactiles 5 respectivamente asociadas a una zona activa 9 estan, por ejemplo, dispuestas a la altura de estas zonas activas 9, estas estan, por lo tanto, por encima de las zonas activas 9. En una variante, la o las zonas activas 9 pueden no estar a la altura de las zonas tactiles 5, por ejemplo el sensor 7 (vease la figura 4) puede presentar una o varias zonas neutras z por debajo de la o de las zonas tactiles 5 y rodeada por una zona activa 9.
Ademas, para facilitar la manipulacion del modulo de control 1, el panel frontal 3 puede presentar a la altura de la o de las zonas tactiles 5, unos sfmbolos o signos o incluso unas cifras, unas letras o unos pictogramas (no ilustrados en las figuras) en relacion con el componente o la funcion que hay que controlar. Haciendo referencia de nuevo a las figuras 1a a 3, el panel frontal 3 puede, por ejemplo, constar de una pelfcula 13 de decoracion y eventualmente de proteccion, por ejemplo de plastico, y los sfmbolos pueden realizarse mediante serigraffa en la cara inferior de la pelfcula 13.
Estos sfmbolos pueden verse de forma permanente o en una variante unicamente mediante retroiluminacion. En este caso, los sfmbolos se realizan en un material que deja pasar la luz al menos parcialmente y en ausencia de una fuente luminosa, el panel frontal 3 se muestra uniforme sin indicacion ni escritura a la altura de la o de las zonas tactiles 5. El tablero de a bordo se muestra por lo tanto uniforme, por ejemplo con una superficie visible lisa.
Tambien se puede prever que el panel frontal 3 se realice en un material transparente o traslucido al menos a la altura de la o de las zonas tactiles 5 que presentan los sfmbolos.
Por otra parte, el panel frontal 3 presenta en su pared o cara inferior 15 frente al sensor 7 (pared que se ve mejor en las figuras 5a y 5b), unas protuberancias 17 a la altura de una zona activa 9 del sensor 7 que entran en contacto con la zona activa 9 enfrente cuando se apoya, por ejemplo, un dedo del usuario sobre el panel frontal 3, como se ilustra en la figura 1b.
Estas protuberancias 17 hacen la funcion de concentradores de fuerza puesto que la fuerza de accionamiento F1 ejercida sobre el panel frontal 3 se concentra a la altura de la zona activa 9 del sensor 7 de modo que la fuerza F2 a la altura de la zona activa 9 es superior a la fuerza F1 ejercida. Se aumenta la presion a la altura de la zona activa 9.
En el estado de reposo, es decir cuando no se ejerce ningun apoyo (figuras 1a, 2 y 3) sobre la zona tactil 5 del panel frontal 3, esta prevista una holgura funcional ha entre estas protuberancias 17 y el sensor 7 con el fin de evitar disparos accidentales de funciones electricas debidos, por ejemplo, a una dilatacion por temperatura o incluso a una dispersion geometrica del panel frontal resultante de la tolerancias de montaje/fabricacion. Esta holgura funcional ha es, por ejemplo, del orden de 0,15 mm.
Cuando hay varios sensores 7, se puede prever una misma holgura ha entre las protuberancias 17 y los sensores 7 tambien para evitar cualquier disparo accidental.
En el ejemplo ilustrado en las figuras 1a a 3, las protuberancias 17 las lleva el panel frontal 3. De acuerdo con una alternativa representada en la figura 6, las protuberancias 17 las lleva una pared 115 distinta del panel frontal 3. En este caso, la cara del panel frontal 3 opuesta al sensor 7 es lisa.
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Esta pared 115 se puede realizar, por ejemplo, mediante moldeado, en un material mas flexible que el panel frontal 3 como silicona o elastomero termoplastico.
Las protuberancias 17 que lleva la pared inferior 15 del panel frontal 3 (figuras 1a a 3) o una pared distinta 115 (figura 6), pueden ser unos resaltes con una forma circular como en la figura 7a o en una variante presentar una forma general sustancialmente paralelepipedica como en la figura 7b.
Como se ilustra en las figuras 5a, 5b, las protuberancias 17 se pueden disponer de manera que delimiten la periferia de la zona activa 9 enfrentada y, por lo tanto, no se colocan frente al interior de una zona activa 9, el centro y el interior de las zonas activas 9 se mantienen libres. De este modo, cuando se ejerce un apoyo sobre el panel frontal 3, las protuberancias 17 entran en contacto no con el centro de la zona activa 9 sino con la periferia de esta zona activa 9.
Esta configuracion es especialmente ventajosa en el caso de que unos sfmbolos sobre la o las zonas tactiles 5 del panel frontal 3 deban estar retroiluminados, estando por ejemplo las fuentes luminosas 26 dispuestas bajo el soporte 11 frente a las zonas 19 delimitadas por las protuberancias 17 (veanse las figuras 1a a 3, y 6). En este caso, la pared 15 o 115 puede ser transparente o traslucida al menos localmente en las zonas 19 delimitadas por las protuberancias 17 y, por lo tanto, a la altura de la o de las zonas activas 9 del sensor 7 y de la o de las zonas tactiles 5 del panel frontal 3 que llevan los sfmbolos que hay que retroiluminar. El sensor 7, y en particular las zonas del sensor 7 a la altura de una zona tactil 5, tambien se pueden realizar en un material transparente o traslucido. Por otra parte, se puede prever que la zona del sensor 7 a la altura de una zona tactil 5 sea una zona activa 9 que consta de tinta conductora transparente, o de acuerdo con la variante ilustrada en la figura 4, que esta zona sea una zona no activa z del sensor 7 rodeada por una zona activa 9.
Ademas, al separar las protuberancias 17 del centro que corresponde al punto en el que el usuario por lo general apoya, se reduce la fuerza de accionamiento; cuanto mas grande es la distancia entre las protuberancias 17 y el centro, menos importante es la fuerza para un mismo recorrido cuando el usuario apoya en el centro, lo que se explica por un efecto de palanca.
Por otra parte, haciendo referencia de nuevo a las figuras 2, 3 y 6, se constata que la pared 15 o 115 puede presentar unos topes de separacion 21 preparados frente a unas zonas neutras 23 del sensor 7, es decir no activas para el control de una funcion electrica. Estos topes de separacion 21 permiten disociar las diferentes zonas activas 9 del sensor 7. En efecto, cuando se apoya sobre una zona tactil 5 del panel frontal 3, los topes de separacion 21 entran en contacto con las zonas neutras 23 entre las cuales se intercala la zona activa 9 a la altura de la zona tactil 5 y las protuberancias 17 entran en contacto con la zona activa 9. Para ello, la altura de los topes de separacion 21 debe ser superior o igual a la de las protuberancias 17.
El contacto de los topes de separacion 21 con el sensor 7 permite, por lo tanto, evitar que las demas protuberancias 17 asociadas a las zonas activas 9 adyacentes del sensor 7 activen estas zonas activas 9.
Tambien se preve una holgura funcional hb entre estos topes de separacion 21 y el sensor 7 en el estado de reposo, con el fin de no deformar la superficie en contacto con el panel frontal 3. Esta holgura funcional hb es inferior a la holgura funcional ha entre las protuberancias 17 y el sensor 7.
La pared 15, 115 puede constar, ademas, de unos topes de posicionamiento 25 que se apoyan sobre unas zonas neutras 23 del sensor 7. Estos topes de posicionamiento 25 son, por lo tanto, mas altos que las protuberancias 17 (figuras 1a a 3 y 6) y los topes de separacion 21 cuando los hay (figuras 2, 3, 6), y permiten garantizar y controlar la holgura funcional ha entre el sensor 7 y las protuberancias 17 y eventualmente la holgura funcional hb entre el sensor 7 y los topes de separacion 21.
En la figura 7, se ilustra una segunda forma de realizacion del modulo de control 1.
Esta segunda forma de realizacion se diferencia de la primera forma de realizacion por el hecho de que la pared 215 de concentracion de fuerza que lleva las protuberancias 17 se encuentra en el lado del sensor 7 opuesto al panel frontal 3.
En este caso, el contacto para controlar una funcion electrica se hace por abajo, esto es entre el sensor 7 y, por ejemplo, el soporte 11, y ya no entre el sensor 7 y el panel frontal 3.
Ademas, cuando el panel frontal 3 presenta unos sfmbolos a la altura de las zonas tactiles 5 que hay que retroiluminar, las fuentes luminosas 26 se pueden preparar debajo del soporte 11 a la altura de las zonas 19 enmarcadas por las protuberancias 17 quedando por lo tanto frente a unas zonas activas 9 del sensor 7.
En este caso, el sensor 7, y en particular las zonas del sensor 7 a la altura de las zonas tactiles 5, se pueden realizar en un material transparente o traslucido. Ademas, se puede prever que la zona del sensor 7 a la altura de la zona
tactil 5 sea una zona activa 9 que consta de tinta conductora transparente, o de acuerdo con la variante ilustrada en la figura 4, que esta zona sea una zona no activa z del sensor 7 rodeada por una zona activa 9.
En el ejemplo ilustrado, esta pared 215 esta integrada en el soporte 11 como se ilustra en la figura 7. En una 5 variante puede tratarse de una pieza distinta 315 interpuesta entre el soporte 11 y el sensor 7 como se ilustra en la figura 9.
En todos los casos presentados, la superficie del panel frontal 3 y, por lo tanto, del tablero de a bordo que ve el usuario es uniforme y continua, por ejemplo lisa.
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Se entiende, por lo tanto, que un modulo de control de este tipo permite activar el sensor 7 de forma mas precisa al concentrar la fuerza de accionamiento sobre la zona activa 9 concernida por medio de las protuberancias 17. La fuerza de accionamiento del sensor 7 es, por lo tanto, reducida a pesar de la rigidez del panel frontal 3.

Claims (18)

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    REIVINDICACIONES
    1. Modulo de control, en particular para vetuculo automovil que comprende:
    - al menos un sensor (7) que comprende una multitud de zonas activas (9) de control;
    - un panel frontal (3) que comprende al menos una zona deformable (5) asociada a al menos una zona activa (9) de dicho sensor (7),
    donde dicho modulo consta de una pared (15, 115, 215, 315) dispuesta frente a dichas zonas activas (9) de dicho sensor (7), presentando dicha pared (15, 115, 215, 315) unas protuberancias (17) de concentracion de fuerza configuradas para que entren en contacto con dichas zonas activas (9) de dicho sensor (7) cuando se apoya sobre dicha al menos una zona deformable (5) del panel frontal (3) asociada a al menos una zona activa (9) de dicho sensor (7); y
    dichas zonas activas (9) se intercalan entre unas zonas neutras (23) de dicho sensor (7),
    y dicha pared (15, 115, 215, 315) presenta unos topes de separacion (21) frente a unas zonas neutras (23) de dicho sensor (7), caracterizado por que los topes de separacion (21) estan configurados para entrar en contacto con las zonas neutras (23) enfrente cuando se apoya sobre el panel frontal (3) de manera que se impida la activacion accidental de varias zonas activas (9).
  2. 2. Modulo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha pared (15, 115) esta dispuesta entre dicho sensor (7) y el panel frontal (3).
  3. 3. Modulo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que dicha pared (15) es la cara trasera del panel frontal (3).
  4. 4. Modulo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha pared (215, 315) esta dispuesta en el lado de dicho sensor (7) opuesto al panel frontal (3).
  5. 5. Modulo de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 o 4, caracterizado por que dicha pared (115, 315) es una pieza distinta realizada en un material flexible tal como silicona o un elastomero termoplastico.
  6. 6. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que las protuberancias (17) son unos resaltes.
  7. 7. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que las protuberancias (17) se realizan con una forma general sustancialmente paralelepipedica.
  8. 8. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los topes de separacion (21) presentan una altura superior o igual a la altura de las protuberancias (17).
  9. 9. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha pared (15, 115, 215, 315) presenta unos topes de posicionamiento (25) apoyados sobre dicho sensor (7).
  10. 10. Modulo de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que los topes de posicionamiento (25) presentan una altura superior a la altura de las protuberancias (17).
  11. 11. Modulo de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por que los topes de posicionamiento (25) presentan una altura superior a la altura de los topes de separacion (21).
  12. 12. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha al menos una zona deformable (5) del panel frontal (3) consta de unos sfmbolos o signos de control realizados en un material que deja pasar al menos parcialmente la luz, de modo que los sfmbolos o signos de control sean visibles en retroiluminacion.
  13. 13. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha pared (15, 115, 215, 315) se realiza en un material transparente o traslucido al menos a la altura de una zona (19) frente a dicha al menos una zona deformable (5) del panel frontal (3).
  14. 14. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el panel frontal (3) se realiza en un material transparente o traslucido al menos a la altura de dicha al menos una zona deformable (5).
  15. 15. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho sensor (5) se realiza en un material transparente o traslucido al menos a la altura de una zona (9, z) frente a dicha al menos una zona deformable (5) del panel frontal (3).
  16. 16. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el panel frontal (3) se realiza de policarbonato.
  17. 17. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha al menos 5 una zona deformable (5) del panel frontal (3) se forma por adelgazamiento del panel frontal (3).
  18. 18. Modulo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho sensor (7) es un sensor sensible a la presion que utiliza la tecnologfa FSR.
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