ES2615909T3 - Procedimiento y dispositivo mejorados para montar o retirar neumáticos en llantas - Google Patents

Abstract

Procedimiento para montar un neumático en una llanta o retirar un neumático de una llanta, en el que una rueda o, más bien, un conjunto neumático/llanta o solo la llanta se hace girar mediante un motor eléctrico (12), preferentemente de un tipo asíncrono, alrededor de un eje (A), y en el que la corriente de suministro del motor eléctrico (12) se controla variando la frecuencia y/o la amplitud y/o la tensión de suministro de dicho motor (12), caracterizado por que se prevé que se lleve a cabo una monitorización continua de dicha corriente y por que dicha corriente de suministro se hace variar automáticamente con el fin de dotar al motor eléctrico (12) de una combinación óptima de par/velocidad sobre la base de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada, permitiendo dicha variación de corriente que el motor funcione en condiciones en las que su velocidad de giro se maximice con el par demandado durante la totalidad de su período de funcionamiento.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo mejorados para montar o retirar neumaticos en llantas.

La presente invencion se refiere a un procedimiento para montar un neumatico en una llanta o para retirar un neumatico de una llanta de acuerdo con la parte precaracterizadora de la reivindicacion principal.

Un dispositivo para montar un neumatico en una llanta o para retirar un neumatico de una llanta tambien forma el objetivo de la presente invencion, de acuerdo con la parte precaracterizadora de la reivindicacion independiente correspondiente.

Tecnica anterior

Los dispositivos para montar un neumatico sobre una llanta o para retirar un neumatico de una llanta que comprenden un motor electrico que acciona un arbol de un soporte giratorio sobre el que se coloca la llanta ya se conocen en la tecnica anterior. Estos dispositivos se denominaran en la presente descripcion a tftulo de ejemplo como "cambiadores de neumaticos".

El documento IT-RE97-A-77 describe un cambiador de neumaticos que utiliza un motor electrico que se puede energizar a diferentes tensiones de suministro para permitir su uso en diversas partes del mundo, ya que la tension de suministro electrico es diferente en distintos pafses. La maquina descrita en dicho documento IT-RE97-A-77 esta equipada con un motor electrico monofasico bobinado en serie, con una curva de par caracterfstica que varfa en funcion del numero de revoluciones del motor. Como es sabido, la corriente electrica absorbida desde la red por el motor mencionado anteriormente es proporcional al valor del par resistente aplicado a su eje de salida, que a su vez es una funcion del esfuerzo que realiza una herramienta (cooperando con el neumatico durante la fase de montaje en o de retirada de una llanta), accionada por el motor mencionado anteriormente, cuando dicha herramienta funciona entre el borde de la llanta y el del neumatico.

Con el fin de evitar el riesgo de danar las escobillas de rotor habituales del motor electrico, la maquina descrita en el documento IT-RE97-A-77 esta equipada con medios que limitan su absorcion de corriente, manteniendola por debajo de un valor de umbral preestablecido por el fabricante del motor electrico.

Otro dispositivo para montar un neumatico en una llanta se muestra en el documento IT-MI93-A-304; para ser precisos, dicho documento IT-MI93-A-304 muestra un dispositivo equipado con una placa giratoria capaz de soportar un conjunto de llanta/neumatico o una llanta y accionado por el arbol de salida de un motor electrico. El motor electrico se puede activar mediante un pedal.

De acuerdo con esta tecnica anterior, dependiendo de la extension del movimiento del pedal en relacion con una posicion de referencia, un operario es capaz de modificar la intensidad de la corriente con la que se energiza el motor electrico; de este modo, con un accionamiento correspondiente del pedal, puede calibrar el par generado por el motor y utilizado para el movimiento de giro de la placa giratoria. Esta calibracion tambien se puede conseguir memorizando, en una memoria adecuada de un circuito de control del motor, varias curvas de fuerza que se van a aplicar en el funcionamiento entre el borde de la llanta y el del neumatico, curvas que estan vinculadas al tipo de neumatico. El control de la intensidad de corriente, con el fin de obtener un par calibrado correspondiente a un tipo de neumatico particular, tiene lugar entonces de acuerdo con la curva memorizada.

El dispositivo descrito en el documento IT-MI93-A-304 muestra un sistema con tres tiristores, capaces de realizar una orden de corte de fase en la corriente de suministro, proporcionada por una red de corriente trifasica. La ventaja de este dispositivo conocido es que protege los neumaticos de posibles danos, ya que el operario puede cambiar el par del motor y adaptarlo a las diferentes necesidades dependiendo del tipo de neumatico, por ejemplo proporcionando un par de motor elevado para neumaticos muy rfgidos.

El documento US-A-5196772 divulga un dispositivo para montar un neumatico de vehfculo sobre una llanta respectiva. Dicho dispositivo esta provisto de una herramienta para insertar neumaticos sobre el borde de las llantas dispuestas de manera que puedan girar con respecto a un eje y de un motor electrico para mover la herramienta para dicha insercion sobre el eje mencionado anteriormente. El dispositivo comprende medios de suministro de corriente para accionar el motor y limitadores de par para detener el giro del motor cuando un valor de par preestablecido transmitido a la herramienta de montaje de neumatico exceda un valor de seguridad preestablecido capaz de proteger el neumatico ante danos debidos a cualquier sobrecarga transmitida al neumatico durante las operaciones de montaje.

En el documento EP-A2-1247661 se ilustra otro dispositivo para montar neumaticos en llantas. Este dispositivo comprende: una herramienta para insertar los neumaticos en un borde de las llantas correspondientes, que gira alrededor de un eje y esta montada a cierta distancia del eje; un motor electrico para hacer girar dicha herramienta alrededor del eje; y un dispositivo para suministrar energfa electrica al motor. El dispositivo de suministro electrico esta conectado a un dispositivo que limita el gradiente de par que, cuando se excede un valor preestablecido del

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gradiente del par transmitido por el motor a la herramienta de insercion de neumatico, genera una corriente de frenado para detener el movimiento de giro del motor.

Por ultimo, en el documento EP-A1-2353889 se ilustra otro dispositivo para montar un neumatico en una llanta o para retirar un neumatico de una llanta. Dicho dispositivo comprende un motor electrico para hacer girar una rueda (es decir, el conjunto de llanta/neumatico) con respecto a un eje que la soporta, un dispositivo de control para abastecer una corriente de suministro al motor electrico y un dispositivo de medicion para medir la corriente absorbida por el motor y para enviar las senales correspondientes a un dispositivo de control que controla la corriente de suministro del motor sobre la base de la velocidad de giro y la demanda de par para la operacion de montaje y/o retirada; dicho dispositivo de control es capaz de modificar la caracterfstica de la corriente suministrada al motor aplicando un par de pico elevado (o "funcion elevadora ") cuando la corriente medida del motor exceda un valor limitado preestablecido a una velocidad de giro baja durante un tiempo preestablecido. Asf, esta solucion conocida modifica la corriente (en particular cambiando su frecuencia y/o amplitud) solo para poder generar un par elevado cuando se lleva a cabo un esfuerzo particular del motor, detectado cuando se excede el lfmite de corriente preestablecido. Este cambio o aumento de la frecuencia y/o la amplitud de la corriente del motor tiene lugar dentro de un valor limitado maximo preestablecido para aplicar el pico de par.

Objetivo de la presente invencion

El objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que permitan una mejora adicional en el proceso de montaje y/o retirada en comparacion con las soluciones conocidas, de modo que se eviten posibles danos en el neumatico y/o en la llanta.

En particular, un objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que, de forma automatica y sin la intervencion de un operario, permitan que dichos montaje y retirada del neumatico se obtengan de una manera optima de acuerdo con las condiciones de funcionamiento que tienen lugar durante dicho montaje y retirada.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que no requieran ningun conocimiento previo del tipo de neumatico y/o de llanta y, en particular, de las caracterfsticas de rigidez del neumatico.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que incrementen la proteccion de los componentes mecanicos y electricos de dicho dispositivo, mejorando de este modo su fiabilidad y prolongando su vida util.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que reduzcan notablemente los tiempos del proceso de montaje y/o retirada, aumentando asf la productividad del operario.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que mejoren la eficiencia general del proceso de montaje y/o retirada en comparacion con las soluciones conocidas, por ejemplo, en terminos de seguridad, consumo de energfa, ruido o similares.

Por ultimo, otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo para montar y/o retirar un neumatico en/de una llanta que resulte al mismo tiempo barato, eficiente, robusto y fiable.

Estos y otros objetivos de la presente invencion, que seran obvios para un experto en la tecnica, se consiguen mediante un procedimiento y un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

La invencion

La invencion proporciona un procedimiento para montar un neumatico en una llanta o para retirar un neumatico de una llanta, de acuerdo con la reivindicacion 1.

De acuerdo con este procedimiento, la rueda (es decir, el conjunto de llanta/neumatico) o solo la llanta, montada en un soporte, se hacen girar alrededor de un eje mediante un motor electrico que actua en dicho soporte; la corriente que energiza el motor electrico se controla de manera continua, variando si resulta necesario la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro, variando automaticamente la caracterfstica de dicha corriente para dotar al motor de una combinacion de par/velocidad optima dependiendo de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada.

De acuerdo con la invencion, las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada pueden medirse de forma continua y ajustarse de forma automatica de varias maneras.

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Por ejemplo, dichas condiciones de funcionamiento se pueden medir de manera continua sobre la base de la absorcion de corriente electrica del motor. De hecho, la absorcion de corriente del motor puede correlacionarse facilmente con respecto al par resistente generado por las herramientas de montaje/retirada mientras interaction con el neumatico que se va a montar en o retirar de la llanta. O estas condiciones de funcionamiento de montaje/retirada se pueden determinar midiendo directamente el par resistente aplicado al motor electrico y generado por las herramientas mencionadas anteriormente.

Ademas, es posible determinar las condiciones de funcionamiento midiendo la velocidad de giro del motor y correlacionando dicha velocidad con el par resistente.

Otro procedimiento para medir de forma continua las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada implica la medicion directa y continua de las fuerzas mecanicas transmitidas por las herramientas al neumatico, en particular al talon del neumatico, durante las operaciones de montaje/retirada.

La totalidad de dichos procedimientos de medicion de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada se puede combinar entonces conjuntamente de forma diversa para ofrecer un grado de precision mayor.

La invencion permite que se defina una combinacion de par/velocidad del motor electrico optima, con el fin de llevar a cabo de forma efectiva la operacion de montaje/retirada, es decir definir la combinacion adecuada para maximizar la velocidad de giro del motor, con el mismo par requerido para llevar a cabo dicha operacion. Tal como se ha indicado, segun la invencion, la caracterfstica de la corriente (monitorizada de manera continua) que energiza el motor se modifica o regula automaticamente dependiendo de las condiciones de funcionamiento, sin necesidad de intervencion del operador. En consecuencia, la velocidad de giro del motor (es decir, su arbol de salida) se regula automaticamente.

La regulacion de la velocidad de acuerdo con el par requerido resulta importante debido a que, durante las operaciones de montaje/retirada realizadas con herramientas conocidas, las exigencias de velocidad y par motor son diferentes dependiendo del tipo de neumatico montado y/o retirado. De hecho, para neumaticos con una rigidez elevada, a menudo se requieren una velocidad baja y un par elevado; sin embargo, para las operaciones basicas, como por ejemplo la lubricacion del neumatico y/o la llanta, el giro del soporte giratorio para facilitar la retirada final del neumatico, etc., se precisan velocidad elevada y par motor bajo.

Ademas, durante el transcurso de las operaciones mencionadas anteriormente, dependiendo de las posiciones relativas (e interacciones correspondientes) entre las herramientas mencionadas anteriormente y los neumaticos, particularmente entre las herramientas y los talones de neumatico, las exigencias de par y velocidad pueden variar incluso para el mismo neumatico.

Tal como se conoce, para poder llevar a cabo la operacion de montaje/retirada, el par entregado por el motor debe ser el mismo que el par resistente. Con la misma frecuencia de la corriente de suministro, un cierto valor del par entregado corresponde a un cierto numero de revoluciones del motor: de hecho, esta relacion es conocida y normalmente la proporciona el fabricante del motor electrico. La invencion preve que, mediante la modulacion adecuada del valor de la frecuencia, sea posible obtener, por tanto, con el mismo par motor, velocidades mas elevadas desde el motor. Sin embargo, se puede lograr un efecto similar no solo mediante una variacion adecuada de la frecuencia, sino tambien variando otros parametros de suministro, por ejemplo, alterando la amplitud o la tension de suministro.

De forma completamente automatica y dependiendo de las condiciones de funcionamiento, es decir, del par suministrado al realizar la operacion, el motor se hace funcionar sustancialmente en condiciones optimas de par y velocidad (es decir, en condiciones en las que la velocidad del motor se maximiza para el mismo par requerido a lo largo de todo el rango de funcionamiento del motor que se encuentra a lo largo de toda la curva de trabajo caracterfstica de dicho motor, evitando de este modo la necesidad de aplicar periodicamente, durante la operacion de montaje/retirada, valores de par pico potencialmente peligrosos y, en cualquier caso, de esfuerzo. De este modo, no solo se protege la integridad del motor electrico, sino que tambien se reduce el desgaste de los componentes mecanicos y electricos del cambiador de neumaticos en su conjunto y se mejora su fiabilidad, evitando asf el riesgo de roturas repentinas y/o de mal funcionamiento y prolongando en general su vida util.

Este funcionamiento automatico del motor electrico en condiciones optimas de par/velocidad, dependiendo de las condiciones de funcionamiento, tambien supone que no es necesario contar con conocimientos previos y/o memorizar las caracterfsticas de rigidez del neumatico: de hecho, el motor electrico es sustancialmente capaz de regularse a si mismo durante la operacion de montaje/retirada sobre la base de las caracterfsticas de rigidez del neumatico.

El funcionamiento automatico del motor, en condiciones optimas de par y velocidad basadas en las condiciones de funcionamiento, permite tambien reducir al maximo el tiempo del ciclo de la operacion de montaje/retirada, evitando tambien posibles errores por parte del operario en la determinacion del par motor necesario para esta operacion, errores que, por el contrario, podrfan ocurrir cuando se utiliza un sistema accionado manualmente.

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Los aspectos indicados anteriormente son diferentes de los que se describen en el documento EP2353889, en los que la caractenstica de la corriente, en particular la frecuencia y/o la amplitud de la corriente alimentada al motor, solo se modifica cuando un dispositivo de control detecta un cambio de la velocidad del motor mediante un dispositivo de monitorizacion conectado con dicho motor, siendo dicho cambio de velocidad debido a un cambio correspondiente de la demanda de par por parte de la herramienta al neumatico. Por ejemplo, cuando dicho dispositivo de control detecta que se esta ralentizando el arbol de salida del motor electrico (conectado con un disco giratorio que soporta una rueda cuyo neumatico se tiene que cambiar) para una demanda de par elevada, dicho dispositivo inicia una funcion de “elevacion” que proporciona un par pico al motor electrico. La corriente alimentada al motor se cambia, incrementandola hasta valores preestablecidos.

Sin embargo, este documento anterior no divulga un control continuo de la velocidad del motor durante el uso de un dispositivo para el montaje/retirada de los neumaticos con el fin de obtener una regulacion del valor de la corriente alimentada al motor en cada momento y sin establecer un lfmite de umbral de la corriente o par. Al contrario, el documento EP2353889 describe simplemente que si la absorcion de energfa electrica por parte del motor sobrepasa un valor de umbral durante un periodo de intervalo de tiempo preestablecido, dicha corriente de alimentacion se modifica automaticamente, de manera que presente un valor pico de par (funcion de “elevacion”) al motor durante un periodo de tiempo fijo. Dicho texto de patente anterior no describe ninguna regulacion de la velocidad del motor de acuerdo con la demanda de par, ni se puede decir que la combinacion de par/velocidad correspondiente a la funcion de "elevacion " descrita por dicho documento anterior pueda considerarse como la "combinacion optima": simplemente, el procedimiento descrito por dicho documento anterior preve dar al motor, en cualquier caso, un valor de par pico cada vez que la corriente absorbida por el motor supere un umbral espedfico.

De acuerdo con la invencion, despues de haber predefinido una combinacion inicial de frecuencia del motor y tension de suministro, si tuviese lugar un alejamiento de las condiciones de funcionamiento optimas del motor, el procedimiento de la presente invencion preve que, una vez que se detecte la variacion correspondiente en la corriente absorbida, la corriente de suministro vane automaticamente como consecuencia de ello, por ejemplo variando su frecuencia y/o amplitud. Los nuevos valores de frecuencia (y/o amplitud) y de tension de suministro se corresponden con los nuevos valores de la velocidad de giro del motor, con el mismo par necesario para completar la operacion de montaje/retirada. Se puede obtener un efecto similar a la variacion de frecuencia y/o amplitud variando la tension de suministro en relacion con la tension de red. Tambien se puede llevar a cabo una variacion simultanea de la frecuencia (y/o amplitud) y de la tension de suministro.

Este proceso de variacion automatica de la corriente de suministro sobre la base de las condiciones de funcionamiento puede tener lugar tanto cuando resulte necesario hacer funcionar el motor en condiciones de par bajo y de velocidad elevada como en condiciones de par elevado y velocidad baja; es decir, la modulacion automatica de la corriente de suministro del motor puede darse en ambas direcciones, tanto con un aumento como con una reduccion de la velocidad y/o del par.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida, el motor electrico es asmcrono, es decir, un motor de induccion de cuatro polos, por ejemplo. El suministro del motor puede ser monofasico, bifasico o trifasico.

De acuerdo con otra forma de realizacion de la presente invencion, es posible deducir las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada midiendo directamente el par resistente aplicado al motor electrico, o la velocidad de giro del arbol de accionamiento. A continuacion, se modifica la corriente de suministro del motor, por ejemplo variando la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro, sobre la base del par y/o la velocidad medidas, con el fin de restablecer el motor a las condiciones optimas de funcionamiento en terminos de par y velocidad, dependiendo de las condiciones reales de funcionamiento de montaje y/o retirada.

De acuerdo con otra forma de realizacion de la invencion, las condiciones de funcionamiento del montaje/retirada se pueden deducir sobre la base de los esfuerzos mecanicos transmitidos al neumatico, en particular al talon del neumatico, mediante una herramienta que interactua con dicho talon durante las operaciones de montaje/retirada. La corriente de suministro del motor se modifica, por ejemplo variando la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro, sobre la base de los esfuerzos mecanicos medidos, con el fin de restablecer el motor a las condiciones de funcionamiento optimas en terminos de par y velocidad, dependiendo de las condiciones de funcionamiento reales de montaje y/o retirada.

Ventajosamente, es posible modificar la corriente de suministro del motor electrico utilizando solo una o cualquier combinacion de los procedimientos de medicion descritos anteriormente, con el fin de conseguir una mayor precision en el control de dicha corriente de suministro del motor sobre la base de las condiciones de funcionamiento reales de montaje/retirada. Por ejemplo, es posible tener en cuenta tanto una medicion realizada en la corriente absorbida por el motor electrico como una medicion de la velocidad de giro real del arbol de accionamiento, o el par resistente aplicado al motor electrico, o una medicion de los esfuerzos mecanicos transmitidos al talon del neumatico, y combinar dichos datos de entrada segun se desee para modular de manera efectiva la corriente de suministro como respuesta.

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De acuerdo con otra version de la invencion, se puede seleccionar la combinacion de par/velocidad optima de la operacion de montaje/retirada para mejorar otras caractensticas, que no necesariamente coinciden con la maximizacion de la velocidad. Por ejemplo, puede elegirse la combinacion optima para maximizar la potencia suministrada por el motor o minimizar el consumo de electricidad o las emisiones de ruido. De acuerdo con una forma de realizacion preferida de la invencion, el operario puede seleccionar por lo menos un procedimiento de funcionamiento espedfico de la operacion de montaje/retirada correspondiente a por lo menos una definicion diferente de la combinacion optima de par/velocidad, dependiendo de los requisitos.

Ademas, la invencion se refiere a un dispositivo para montar un neumatico en una llanta o para retirar un neumatico de una llanta de acuerdo con la reivindicacion independiente correspondiente.

El dispositivo mencionado anteriormente comprende un motor electrico capaz de hacer girar la rueda (conjunto neumatico/llanta), o solo la llanta, alrededor de un eje durante la operacion de montaje/retirada, un dispositivo de control para abastecer la corriente de suministro al motor electrico y un dispositivo de medicion para medir la corriente absorbida por el motor y transmitir las senales correspondientes a un dispositivo de control que controla la corriente de suministro del motor, variando la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro para aplicar automaticamente una combinacion optima de par/velocidad basada en las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada.

Ventajosamente, este dispositivo para montar un neumatico en una llanta o para retirar un neumatico de una llanta, conocido tambien como cambiador de neumaticos, comprende un dispositivo de seleccion de velocidad, por ejemplo un pedal, que el operario puede accionar manualmente para controlar de forma selectiva el funcionamiento del motor electrico de acuerdo con diversas configuraciones.

En una primera configuracion, por ejemplo correspondiente a una posicion intermedia del pedal (a lo largo de un recorrido de funcionamiento que comprende por lo menos dos posiciones de trabajo extremas adicionales, una primera correspondiente a la desactivacion del motor y la segunda a su velocidad maxima), la velocidad de giro del motor y, por lo tanto, de la rueda y/o de la llanta, se establece a una velocidad de control y/o de trabajo predeterminada. Por el contrario, en una segunda configuracion, que corresponde, por ejemplo, a una posicion en la que el pedal esta totalmente presionado (la segunda posicion de trabajo extrema), se permite variar la velocidad de giro del motor y, por lo tanto de la rueda y/o de la llanta, de forma automatica, con el fin de optimizar las caractensticas de par y velocidad del motor sobre la base de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada.

Ademas, es posible proporcionar al operario la posibilidad de accionar el cambiador de neumaticos automaticamente de acuerdo con varios modos, que se corresponden con varias definiciones de combinacion de par/velocidad optima, por ejemplo correspondientes a las condiciones de funcionamiento del motor destinadas a maximizar la velocidad o la potencia, o a minimizar el consumo de energfa o las emisiones de ruido. Esta eleccion del modo de funcionamiento automatico la puede realizar el operario por medio de cualquier dispositivo de control, por ejemplo una consola de pulsadores, conectada al dispositivo de cambio de neumaticos. O dicha seleccion se puede realizar directamente mediante el pedal, contemplando para ello la posibilidad de ofrecer una pluralidad de posiciones de trabajo diferentes.

El dispositivo de control puede comprender un microprocesador que controle el funcionamiento del dispositivo de control que funciona mediante conmutadores de potencia adecuados, por ejemplo contactores o inversores electronicos; dicho dispositivo de control controla automaticamente y hace variar de forma adecuada la corriente de suministro del motor.

Preferentemente, el dispositivo comprende tambien un circuito de baja tension que energiza el dispositivo de control de baja tension y una unidad de memoria conectada al microprocesador, que contiene informacion relativa a las curvas de par/velocidad, de acuerdo con la tension, la frecuencia y/o la amplitud de funcionamiento en relacion con el motor electrico instalado.

El dispositivo de la presente invencion puede comprender medios para medir el par resistente aplicado al motor. Dichos medios, que comprenden, por ejemplo, por lo menos un dispositivo de medicion de par, un medidor de par, un acelerometro u otro dispositivo, estan conectados al dispositivo de control y pueden montarse en diversas posiciones; por ejemplo, pueden estar asociados con el soporte giratorio que soporta y hace girar la rueda o la llanta, o pueden estar asociados con el arbol del motor electrico.

El dispositivo de la presente invencion tambien puede comprender medios para medir la velocidad de giro del arbol de accionamiento. Dichos medios, que comprenden, por ejemplo, por lo menos un codificador, estan conectados al dispositivo de control y pueden montarse en diferentes posiciones: por ejemplo, el codificador (o similar) puede estar asociado con el soporte giratorio que soporta y hace girar la rueda o la llanta, o se puede asociar con el arbol del motor electrico.

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El dispositivo de la presente invencion tambien puede comprender medios para medir los esfuerzos mecanicos transmitidos al neumatico, especialmente al talon del neumatico, durante la operacion de montaje/retirada, por lo menos mediante una herramienta que mueve dicho talon. Dicha herramienta, por ejemplo una herramienta para montar/retirar el neumatico en/de la llanta, o una herramienta de destalonado, preferentemente del tipo de disco giratorio, normalmente se monta en un brazo de soporte adecuado del cambiador de neumaticos. Estos medios para medir los esfuerzos mecanicos comprenden por lo menos un sensor, por ejemplo un extensfmetro u otro, conectado al dispositivo de control y que puede estar asociado con el brazo de soporte de la herramienta.

De hecho, estos medios para medir los esfuerzos se pueden disponer en una pluralidad de posiciones diferentes del dispositivo cambiador de neumaticos, y no solo en el brazo de soporte de la herramienta en cuestion. De hecho, durante las operaciones de montaje/retirada, muchos componentes estructurales del dispositivo cambiador de neumaticos estan sometidos a esfuerzos mecanicos generados, en el analisis final, por la interaccion entre las herramientas y el neumatico. Por lo tanto, dichos medios para la medicion de los esfuerzos mecanicos generados por la interaccion herramientas/neumatico se pueden colocar en una pluralidad de posiciones diferentes en los cambiadores de neumaticos y/o incluso sobre accesorios separados del cambiador de neumaticos que, sin embargo, estan colocados en contacto con el neumatico durante las operaciones de montaje/retirada, por ejemplo tal como se ilustra en la patente IT-BO2009-A-728.

A continuacion, se describira la invencion con mayor detalle mediante formas de realizacion que se dan meramente a tftulo de ejemplos no limitativos, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra esquematicamente un cambiador de neumaticos en el que se puede aplicar un procedimiento segun la invencion, y

la figura 2 muestra un grafico tfpico que representa la relacion entre frecuencia, velocidad y par de un motor electrico asfncrono.

La figura 1 muestra esquematicamente un dispositivo 10 para montar/retirar neumaticos en/de llantas respectivas (dispositivo al que se hace referencia en aras de la brevedad, tal como se ha indicado anteriormente, como una maquina cambiadora de neumaticos o simplemente un cambiador de neumaticos) de acuerdo con la presente invencion. El cambiador de neumatico 10 comprende un motor electrico 12 para hacer funcionar un arbol de accionamiento 14 conectado a un soporte giratorio 16, de un tipo conocido, en el que se fija y posteriormente se hace girar una rueda (es decir, un conjunto de llanta/neumatico) o unicamente la llanta, para las operaciones de montaje/retirada de neumatico.

Preferentemente, el motor electrico es un motor trifasico. Como alternativa a un motor trifasico, tambien se pueden utilizar motores monofasicos o bifasicos. En particular, se pueden utilizar motores asfncronos o de induccion. Todavfa con mayor preferencia, se utiliza un motor de induccion de cuatro polos.

En el soporte giratorio 16 se pueden colocar neumaticos centrados con respecto al eje de giro A del soporte giratorio 16. Se preve una herramienta estandar 18, proxima a dicho soporte, capaz de cooperar con y para mover el talon estandar del neumatico. Dicha herramienta 18 se coloca sobre un brazo de soporte 20 que, a su vez, esta conectado a un alojamiento, soporte, por ejemplo un poste 22.

La herramienta 18 para mover el talon de neumatico es de un tipo conocido y puede ser, por ejemplo, una herramienta de montaje/retirada, preferentemente en forma de gancho, garra o palanca. En general, dicha herramienta de montaje/retirada 18 puede ser de tipo fijo o movil y/o puede estar articulada con respecto al brazo de soporte 20. Alternativamente, la herramienta 18 para mover el talon de neumatico puede ser una herramienta de destalonado del tipo de disco giratorio, por ejemplo. O la herramienta 18 para mover el talon puede ser cualquier herramienta de un tipo auxiliar, por ejemplo con un disco, rodillo, cuna, etc., capaz de cooperar con el talon del neumatico durante la operacion de montaje/retirada mencionada anteriormente.

El suministro de energfa electrica del motor, especialmente la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro del motor 12, puede variar, lo que se traduce en una velocidad diferente del arbol de accionamiento 14.

Con el fin de medir la corriente absorbida por el motor electrico 12, se conecta al motor electrico 12un dispositivo 24 para medir dicha absorcion. Dado que la corriente absorbida realmente por el motor puede correlacionarse facilmente con el par resistente aplicado al motor electrico, dicho par se puede medir y controlar correctamente.

El dispositivo 24 es, por ejemplo, un sensor de efecto Hall, o una resistencia de medicion de corriente, o incluso un transformador de corriente o similar.

El dispositivo de medicion 24 se conecta a un dispositivo de control 26 capaz de controlar la corriente de suministro del motor sobre la base de la velocidad de giro y con el par requerido para la operacion de montaje y/o retirada.

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Las senales de medicion generadas por el dispositivo de medicion 24 se transmiten a continuacion al dispositivo de control 26 que, sobre la base de estas senales, lleva a cabo el control mencionado anteriormente.

En particular, el dispositivo de control 26 es capaz de cambiar la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro y, por lo tanto, la corriente de suministro del motor electrico 12. Este cambio en la corriente del motor resulta util debido a que las demandas de velocidad y par durante las operaciones de montaje y/o retirada son diferentes dependiendo del tipo de neumatico montado y/o retirado.

De hecho, se sabe que las paredes laterales de los neumaticos presentan una rigidez diferente. Con el fin de montar/retirar neumaticos con una rigidez elevada, por ejemplo del tipo denominado de rodamiento sin friccion, de sus llantas, se requieren velocidad baja y par elevado; sin embargo, para las operaciones basicas se requieren velocidad elevada y par bajo.

El dispositivo de medicion 24 es capaz de medir, de forma independiente y automatica, cuando el giro del arbol 14 se desacelera debido a una fuerte demanda de par, una condicion que normalmente hace que el motor 12 se desvfe de una combinacion (o curva) de par/velocidad optima. Cuando esto sucede, de acuerdo con la medicion por medio del dispositivo 24 y las senales generadas por el mismo, el dispositivo de control 26 puede modificar automaticamente la corriente de suministro del motor, por ejemplo variando la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro y, por lo tanto, restaurar rapidamente el motor a condiciones optimas de par/velocidad, sobre la base de las nuevas condiciones de funcionamiento de montaje/retirada. Esta calibracion automatica de las condiciones de funcionamiento del motor preferentemente tiene lugar de forma continua sin sacudidas y puede tener lugar tanto cuando es necesario aumentar el par y reducir la velocidad, como en el sentido contrario, es decir, cuando es necesario aumentar la velocidad y reducir el par.

El dispositivo de control 26 comprende una unidad de control, preferentemente un microprocesador 28, un circuito de interfaz 30 y un dispositivo de control o mando 32 capaz de controlar el motor 12 interviniendo en el suministro electrico.

El dispositivo de medicion 24 esta conectado a la unidad o, mas sencilla y usualmente, al microprocesador 28, que recibe las senales o datos generados por el dispositivo de medicion 24 que indican la absorcion de corriente por el motor electrico 12. Dependiendo de dichas senales o datos, el microprocesador 28 es capaz de controlar el dispositivo de control o de mando 32 que comprende, por ejemplo, conmutadores de potencia, por ejemplo contactores electronicos o inversores, a su vez capaces de controlar y regular la corriente de suministro del motor.

El circuito de interfaz 30, situado entre el microprocesador 28 y el dispositivo de control 32, es adecuado para convertir y transmitir las ordenes del microprocesador 28 al dispositivo de control 32. En particular, el circuito de interfaz 30 proporciona las funciones de conversion de tension e interfaz, ademas de proporcionar proteccion con respecto al nivel maximo de corriente absorbida por el motor, con el fin de evitar posibles danos al mismo.

Tambien puede estar presente un contactor temporizado, asociado con el microprocesador 28 y, por ejemplo, incorporado en el circuito de interfaz 30. Si la corriente electrica absorbida por el motor y medida por el dispositivo de medicion 24 persiste durante un cierto perfodo de tiempo mas alla de un cierto nivel de umbral preestablecido, el suministro electrico al motor se desactiva o se reduce por debajo de un nivel de seguridad adecuado (por ejemplo, el nivel de umbral mencionado anteriormente).

El dispositivo de control 32 abastece la corriente de suministro al motor electrico 12 y, tal como se ha indicado, comprende conmutadores de suministro adecuados, tfpicamente conmutadores inversores, utilizados para accionar dicho motor y situados entre el dispositivo de medicion 24 y un circuito de alta tension 34; dicho circuito de alta tension 34 abastece al motor electrico 12 captando su suministro electrico de la red.

Ademas, se preve un circuito de baja tension 36, que comprende un transformador para reducir la tension, un rectificador en puente, un filtro y un regulador de tension, para proporcionar niveles de baja tension al circuito de interfaz 30 y al circuito del microprocesador 28.

De acuerdo con una forma de realizacion preferida de la presente invencion, tambien se proporciona una unidad de memoria 37, conectada al microprocesador 28 y que contiene informacion relativa a las curvas de par/velocidad en relacion con la frecuencia, la amplitud y la tension de suministro (y, por lo tanto, con la corriente de suministro) y el modelo particular de motor electrico 12 instalado en el cambiador de neumaticos. En la figura 2, por ejemplo, se ilustra la informacion de este tipo, que representa un diagrama tfpico de par/velocidad de un motor asfncrono particular que se puede utilizar en el cambiador de neumaticos. Para una tension de suministro dada, las curvas de par/velocidad son diferentes dependiendo de la frecuencia (o amplitud) aplicada, y facilitan la identificacion de las combinaciones optimas de par/velocidad del motor electrico, a una frecuencia (o amplitud) determinada, y para algunas condiciones de funcionamiento. Debido a que dichas curvas son conocidas para cada motor electrico, en caso de desviacion de las condiciones de funcionamiento optimas de dicho motor, detectadas por el dispositivo de medicion 24, el dispositivo de control 26 modulara de forma adecuada la frecuencia (o amplitud) y/o la tension de suministro del motor, con el fin de restablecer el motor electrico 12 a condiciones de funcionamiento optimas, en

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terminos de la relacion par/velocidad, dependiendo de las nuevas condiciones de funcionamiento de montaje/retirada.

El cambiador de neumatico 10 tambien puede comprender medios para medir la velocidad de giro del arbol de accionamiento 14. Dichos medios (que no se muestran en la figura), que comprenden por ejemplo por lo menos un codificador, estan conectados al dispositivo de control 26 y se pueden montar en diversas posiciones, por ejemplo, el codificador (o similar) puede estar asociado con el soporte giratorio 16 que soporta y hace girar la rueda o llanta o se puede asociar con el eje 14 del motor electrico 12. Las senales o datos de este codificador, si lo hay, se envfan al microprocesador 28 y se utilizan como una posible alternativa o para complementar o mejorar la informacion que se puede obtener a traves de las senales del dispositivo de medicion 24 relacionada con la intensidad de la corriente absorbida por el motor electrico 12, con fin de aumentar la precision de la determinacion de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada reales.

De forma similar, el cambiador de neumatico 10 tambien puede comprender medios para medir el par resistente aplicado al motor (que no se muestra en la figura). Dichos medios, que comprenden por ejemplo por lo menos un dispositivo de medicion de par, o un medidor de par, acelerometro, celula de carga o similar, se pueden asociar, por ejemplo, al cambiador de neumaticos en el arbol de accionamiento 14 o soporte giratorio 16 y estan tambien conectados al dispositivo de control 26 y, por lo tanto, al microprocesador 28, para enviar senales o datos representativos del par resistente a dicho microprocesador. Dichas senales pueden utilizarse tambien como una posible alternativa o para incorporar y mejorar la informacion que se puede obtener mediante las senales procedentes del dispositivo de medicion 24 sobre la absorcion de corriente.

De forma similar, el cambiador de neumatico 10 tambien puede incluir medios para medir los esfuerzos mecanicos transmitidos al talon de un neumatico, durante las operaciones de montaje/retirada mediante la herramienta 18 que mueve dicho talon. Dichos medios para medir los esfuerzos mecanicos comprenden por lo menos un sensor 50, por ejemplo un extensfmetro, que se puede montar en el cambiador de neumaticos en varias posiciones. Por ejemplo, el sensor 50 puede estar asociado con una parte del brazo de soporte 20, tal como se muestra en la figura 1. Sin embargo, dicho sensor 50 puede estar asociado con el cambiador de neumaticos en otras posiciones diferentes.

El cambiador de neumaticos 10 tambien puede comprender una pluralidad de sensores 50 o medios de medicion capaces de medir los esfuerzos mecanicos transmitidos al talon de un neumatico, dispuestos en diversas posiciones y, posiblemente, de diversos tipos. Las senales o datos de por lo menos un sensor 50 se envfan al microprocesador 28 y tambien se utilizan como una alternativa o para complementar y mejorar la informacion que se puede obtener por medio de las senales del dispositivo de medicion 24 relacionada con la intensidad de la corriente absorbida por el motor electrico 12, con el fin de incrementar la precision de la determinacion de las condiciones reales de funcionamiento de montaje/retirada.

Preferentemente, el procedimiento segun la presente invencion contempla que el cambiador de neumatico 10, al inicio de las operaciones de montaje/retirada, se ponga en marcha en una primera configuracion en la que la velocidad de giro de la rueda (conjunto llanta/neumatico) o solo de la llanta, una vez fijada al soporte giratorio 16, se establezca inicialmente a una velocidad de trabajo predeterminada. Por ejemplo, la velocidad inicial del motor electrico 12 puede corresponder a la velocidad nominal del motor a 100 Hz, lo que corresponde a alrededor de 3000 rpm para un motor estandar de cuatro polos. A continuacion, se reduce la velocidad del motor mediante una unidad reductora a 14 rpm aproximadamente en el arbol de accionamiento 14. Dicha configuracion inicial se consigue, por ejemplo, accionando un dispositivo selector de velocidad adecuado y conocido asociado con el cambiador de neumatico 10. Dicho dispositivo, por ejemplo un pedal (que no se muestra en la figura), lo puede accionar el operario. Preferentemente, la configuracion inicial que se acaba de describir se consigue situando el pedal en una primera posicion de trabajo, por ejemplo en una posicion intermedia con respecto a una posicion de paro y una posicion de giro maxima del motor 12.

Cuando el operario decide conmutar al modo automatico, mueve el pedal a una segunda posicion de trabajo, por ejemplo a una posicion completamente bajada a lo largo de un recorrido en el que se puede mover dicho pedal. En esta configuracion, se determina de forma completamente automatica la velocidad de giro del motor y, como consecuencia, de la rueda, con el fin de optimizar las caracterfsticas de par y velocidad del motor sobre la base de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada, tal como se ha descrito anteriormente. En general, la velocidad real del motor puede disminuir automaticamente, dependiendo de las condiciones, hasta que se corresponda con la velocidad nominal del motor a 50 Hz, aproximadamente equivalente a 1500 rpm para un motor estandar de cuatro polos. Gracias a la presencia del reductor, esto se traduce en alrededor de 7 rpm en el arbol de accionamiento 14.

En una version de mayor rendimiento, el cambiador de neumaticos puede funcionar en un rango de velocidad mas amplio, por ejemplo, el motor electrico puede girar a velocidades de entre 900 rpm (velocidad nominal a 20 Hz) y 4500 rpm (velocidad nominal a 150 Hz). Gracias al reductor, la velocidad de la rueda y/o la llanta montada sobre el soporte giratorio 16 variara entre 2,8 rpm y 21 rpm.

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Dicho de otro modo, si se utiliza un motor de induccion estandar de cuatro polos, la velocidad real del motor se puede variar entre un mmimo, correspondiente a su velocidad nominal a 20 Hz aproximadamente, es decir, correspondiente a 900 rpm aproximadamente, y un maximo, correspondiente a la velocidad nominal de dicho motor a 150 Hz aproximadamente, es decir, correspondiente a 4500 rpm aproximadamente.

Debido a que el reductor mencionado anteriormente se utiliza normalmente, esto significa que la velocidad del arbol principal vana entre 2,8 rpm y 21 rpm aproximadamente. Con mas frecuencia, la gama de frecuencias vana entre 50 Hz y 100 Hz, que se corresponden con una gama de velocidades del motor de entre 1500 rpm aproximadamente y 3000 rpm aproximadamente, que normalmente se reducen, en el arbol principal, a un rango que vana entre 7 rpm aproximadamente y 14 rpm aproximadamente.

La velocidad de trabajo inicial se puede establecer en cualquier velocidad que pueda alcanzar el sistema de motor/reductor electrico, con el fin de garantizar una buena ergonomna y practicidad, asf como de garantizar la seguridad del operario.

Ademas, el cambiador de neumaticos puede configurarse de manera que funcione de acuerdo con diversos modos, que corresponden a diversas definiciones de combinacion optima de par/velocidad, por ejemplo, correspondientes a condiciones de funcionamiento del motor destinadas a maximizar la velocidad o la potencia o a minimizar el consumo de energfa o las emisiones de ruido. Esta seleccion de modo de funcionamiento automatico la puede realizar el operario mediante cualquier dispositivo de control, por ejemplo una consola de pulsadores adecuada (que no se muestra en las figuras), conectada o incorporada en el dispositivo para montar/retirar neumaticos. El dispositivo de control tambien se puede separar ffsicamente del cambiador de neumaticos y puede comunicarse con el mismo mediante una conexion por cable o inalambrica.

De forma alternativa, el operario puede seleccionar el modo de funcionamiento automatico actuando directamente sobre el pedal selector de velocidad mencionado anteriormente. En este caso, dicho pedal puede disponerse en una pluralidad de posiciones de trabajo diferentes, correspondientes a las diferentes configuraciones de funcionamiento automaticas adoptadas en el cambiador de neumaticos.

Se han descrito y se ha hecho referencia a varias formas de realizacion de la invencion. Sin embargo, se pueden obtener otras sobre la base de la descripcion anterior y se debe considerar que recaen dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes.

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para montar un neumatico en una llanta o retirar un neumatico de una llanta, en el que una rueda o, mas bien, un conjunto neumatico/llanta o solo la llanta se hace girar mediante un motor electrico (12), preferentemente de un tipo asfncrono, alrededor de un eje (A), y en el que la corriente de suministro del motor electrico (12) se controla variando la frecuencia y/o la amplitud y/o la tension de suministro de dicho motor (12), caracterizado por que se preve que se lleve a cabo una monitorizacion continua de dicha corriente y por que dicha corriente de suministro se hace variar automaticamente con el fin de dotar al motor electrico (12) de una combinacion optima de par/velocidad sobre la base de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada, permitiendo dicha variacion de corriente que el motor funcione en condiciones en las que su velocidad de giro se maximice con el par demandado durante la totalidad de su perfodo de funcionamiento.
2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada se miden por lo menos sobre la base de la absorcion de corriente por el motor electrico (12).
3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada se miden por lo menos sobre la base del par resistente aplicado al motor electrico (12).
4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada se miden por lo menos sobre la base de la velocidad de giro del motor electrico (12).
5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada se miden por lo menos sobre la base de los esfuerzos mecanicos transmitidos por una herramienta (18) para mover un talon de neumatico a dicho talon de neumatico.
6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que se selecciona la combinacion optima de par/velocidad para maximizar la velocidad del motor electrico (12) y/o la potencia suministrada por dicho motor (12) y/o para minimizar el consumo de electricidad de dicho motor (12) y/o el ruido de funcionamiento del motor electrico (12).
7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la corriente de suministro del motor electrico (12) se hace variar automaticamente para dotar a dicho motor de una velocidad de entre un valor mfnimo de 900 rpm aproximadamente y un valor maximo de 4500 rpm aproximadamente.
8. 8. Dispositivo (10) para montar un neumatico sobre una llanta o para retirar un neumatico de una llanta, que comprende:

   un motor electrico (12), preferentemente de un tipo asfncrono, que preve un arbol de salida o arbol de accionamiento (14) y capaz de generar un giro de una rueda o, mas bien, un conjunto de llanta/neumatico o solo de la llanta, alrededor de un eje (A), estando dicho conjunto o la llanta soportado por un soporte giratorio (16) que se puede mover alrededor de dicho eje (A), comprendiendo dicho dispositivo una herramienta (18) capaz de cooperar con un talon del neumatico, un dispositivo de control para proporcionar corriente de suministro al motor electrico (12), estando previstos unos medios de medicion (24, 50) capaces de medir por lo menos una caracterfstica del motor (12) y/o del talon durante el montaje/retirada del neumatico, estando dichos medios de medicion (24, 50) conectados y enviando datos relacionados con dicha medicion a una unidad de control (28) capaz de controlar la corriente de suministro del motor electrico (12) sobre la base de dichos datos, caracterizado por que la unidad de control (28) es capaz de controlar de manera continua dichos datos generados por dichos medios de medicion y, sobre la base de dichos datos, variar automaticamente la corriente de suministro al motor electrico (12) para dotar a dicho motor electrico de una combinacion optima de par/velocidad sobre la base de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada, de manera que se maximice su velocidad de giro con el par demandado durante la totalidad de su perfodo de funcionamiento.
9. 9. Dispositivo segun la reivindicacion 8, en el que dichos medios de medicion son un dispositivo de medicion (24) para medir la corriente absorbida por el motor electrico (12).
10. 10. Dispositivo segun la reivindicacion 8, que comprende un brazo de soporte (20) de la herramienta (18) para mover el talon de neumatico, en el que los medios de medicion son por lo menos un sensor (50) asociado con dicho brazo de soporte (20) capaz de medir los esfuerzos mecanicos transmitidos al talon del neumatico durante el montaje y/o la retirada del mismo en/de la llanta, estando la unidad de control (28) conectada a dicho sensor (50) para recibir una senal representativa de los esfuerzos mecanicos transmitidos al talon.
11. 11. Dispositivo segun la reivindicacion 8, en el que dichos medios de medicion son capaces de medir la velocidad de giro del motor, estando dichos medios asociados preferentemente con el soporte giratorio (16) de la rueda y/o la llanta, o con el arbol de accionamiento (14) del motor electrico (12), estando la unidad de control (28) conectada a dichos medios de medicion, con el fin de recibir una senal representativa de la velocidad de giro del motor.
12. 12. Dispositivo segun la reivindicacion 8, en el que dichos medios de medicion son medios para medir el par resistente aplicado al motor electrico (12), estando dichos medios asociados preferentemente con el soporte giratorio (16) para soportar la rueda y/o la llanta, o con el arbol de accionamiento (14) del motor electrico (l2), estando la unidad de control (28) conectada a dichos medios con el fin de medir el par resistente aplicado al motor, para recibir

    5 una senal representativa del par resistente aplicado al motor electrico (12).
13. 13. Dispositivo segun la reivindicacion 8, en el que la unidad de control (28) comprende un microprocesador, siendo dicha unidad parte de un dispositivo de control (26) que comprende tambien un dispositivo de mando (32) provisto de conmutadores de potencia para controlar la corriente de suministro del motor.

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14. 14. Dispositivo segun las reivindicaciones 9 y 13, en el que el dispositivo de control (26) tambien comprende el dispositivo de medicion (24) de la corriente absorbida por el motor electrico (12).
15. 15. Dispositivo segun la reivindicacion 8, que tambien comprende un dispositivo selector de velocidad, para controlar 15 selectivamente el funcionamiento del motor electrico (12) entre una primera configuracion, en la que el motor se

    hace funcionar a una velocidad de trabajo preestablecida, y por lo menos una configuracion adicional, en la que el motor se hace funcionar a una velocidad variable determinada automaticamente, con el fin de optimizar las caracterfsticas de par y velocidad sobre la base de las condiciones de funcionamiento de montaje/retirada.

    20 16. Dispositivo segun la reivindicacion 10, en el que la herramienta (18) para mover el talon del neumatico es una

    herramienta de montaje/retirada o una herramienta de destalonado, preferentemente del tipo de disco giratorio.