ES2616292T3 - Un dispositivo de detección y recuento para detectar una totalidad y para contar artículos farmacéuticos/parafarmacéuticos - Google Patents

Un dispositivo de detección y recuento para detectar una totalidad y para contar artículos farmacéuticos/parafarmacéuticos Download PDF

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Abstract

Un dispositivo de detección y recuento para detectar una totalidad de y para recuento de artículos farmacéuticos/parafarmacéuticos, pudiendo usarse el dispositivo en máquinas automáticas para envasado de artículos farmacéuticos/parafarmacéuticos internamente respecto a recipientes relativos de un tipo que comprende transportadores de vibración (CV) para hacer avanzar los artículos en línea, separados entre sí, y una zona de dirección (W) de los artículos hacia los recipientes, para llenar los recipientes, comprendiendo el dispositivo (100): un soporte deslizante (1) para el deslizamiento de los artículos, que exhibe un lado de entrada de artículos (11) y un lado de salida de artículos (12), pudiendo colocarse el soporte deslizante (1) en las máquinas en una posición corriente abajo de los transportadores de vibración (CV) y corriente arriba de la zona de dirección de artículos (W) de tal manera que el lado de entrada de artículos (11) esté dispuesto consecutivamente a la salida de los transportadores de vibración (CV), para recibir desde allí un artículo tras otro, y el lado de salida de artículos (12) está enfrente hacia la parte inicial de la zona de dirección (W), comprendiendo el soporte deslizante (1) al menos una hendidura (15), para el deslizamiento de los artículos desde el lado de entrada (11) al lado de salida (12), teniendo una parte inferior, una primera pared lateral (15A) y una segunda pared lateral (15B) y exhibiendo una forma en sección transversal que es tal que la primera pared lateral (15A) y la segunda pared lateral (15B) convergen hacia una parte inferior del canal (15), un primer sensor capacitivo (C1) que tiene un primer armazón (C1A) y un segundo armazón (C1B), estando colocado el primer sensor capacitivo (C1) con respecto a la hendidura (15) en una primera posición (P1) y orientado de manera que el primer armazón (C1A) relativo está dispuesto paralelo a la primera pared lateral (15A) de la hendidura (15) y el segundo armazón (C1B) relativo está dispuesto paralelo a la segunda pared lateral (15B) de la hendidura (15), un primer circuito electrónico (O1) conectado a un primer potencial de referencia Vref1, siendo parte el primer sensor capacitivo (C1) como un componente de detección del primer circuito (O1) de tal manera que el primer armazón (C1A) del primer sensor capacitivo (C1) se conecta eléctricamente al primer potencial de referencia Vref1, emitiendo el primer circuito (O1) una primera señal S1(F) en salida que es una función de la variación del valor de capacidad del primer sensor capacitivo (C1) siguiendo un tránsito de un artículo entre los armazones del mismo y que indica la forma del artículo que ha transitado, estando el dispositivo (100) caracterizado por que comprende: un segundo sensor capacitivo (C2) que tiene un primer armazón (C2A) y un segundo armazón (C2B), estando colocado el segundo sensor capacitivo (C2) con respecto a la hendidura (15) en una segunda posición (P2), ubicada entre la primera posición (P1) del primer sensor capacitivo (C1) y el lado de salida (12), y orientado de manera que el primer armazón (C2A) relativo esté dispuesto paralelo a la primera pared lateral (15A) de la hendidura (15) y el segundo armazón (15B) relativo esté dispuesto paralelo a la segunda pared lateral (15B) de la hendidura 15), un segundo circuito electrónico (02) conectado a un segundo potencial de referencia Vref2, siendo parte el segundo sensor capacitivo (C2) como un componente de detección del segundo circuito (02) de manera que el segundo armazón (C2B) del segundo sensor capacitivo (C2), es decir el armazón que es paralelo a la segunda pared lateral (15B) de la hendidura (15), se conecta eléctricamente al segundo potencial de referencia Vref2, emitiendo el segundo circuito (02) una segunda señal S2(F) de salida que es una función de la variación del valor de capacidad del segundo sensor capacitivo (C2) siguiendo un tránsito de un artículo entre los armazones e indicando la forma del artículo que ha transitado, y por que comprende una unidad de procesamiento de datos (E), conectada al primer circuito (O1) y al segundo circuito (02) tal como para poder recibir la primera señal S1(F) desde el primer circuito (O1) y la segunda señal S2(F) del segundo circuito (02), estando predispuesta la unidad de procesamiento de datos (E) para procesar la primera señal S1(F) y la segunda señal S2(F) comparándolas individualmente con intervalos de referencia correspondientes indicativos de artículos completos, y suministrando un dato relativo a la totalidad del artículo que ha transitado entre los dos sensores capacitivos solo cuando la primera señal S1(F) y la segunda señal S2(F) caen internamente respecto a los intervalos de referencia respectivos.

Description

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La primera placa (21) está dispuesta externamente a y en paralelo a la primera pared lateral (15A) de la hendidura
(15) mientras que la segunda placa (22) está dispuesta externamente a y en paralelo a la segunda pared lateral (15B) de la hendidura (15).
5 De esta manera, el primer armazón (C1A) del primer sensor capacitivo (C1) y el primer armazón (C2A) del segundo sensor capacitivo (C2) pueden estar dispuestos y montarse en la primera placa (21) y el segundo armazón (C1B) del primer sensor capacitivo (C1) y el segundo armazón (C2B) del segundo sensor capacitivo (C2) pueden estar dispuestos y montarse en la segunda placa (22).
El soporte deslizante (1) está dispuesto y colocado de tal manera que la parte inferior de la hendidura (15) se incline con respecto a un plano horizontal mediante un ángulo comprendido entre 30º y 45º; en particular, está dispuesto de manera que la parte inferior de la hendidura (15) se incline mediante un ángulo del 40 %. Esta inclinación particular de 40º permite que los artículos que llegan desde los transportadores de vibración (CV) mantengan, durante el
15 deslizamiento de los mismos desde el lado de entrada (11) al lado de salida (12) del elemento deslizante (1), sustancialmente la misma distancia recíproca impuesta en ellos mediante los transportadores de vibración (CV).
Esto garantiza que solo un artículo cada vez puede transitar por los dos sensores capacitivos.
La primera pared lateral (15A) y la segunda pared lateral (15B) de la hendidura (15) del soporte deslizante (1) se realizan de un material eléctricamente aislante al menos en las zonas donde se colocan los armazones (C1A, C1B) del primer sensor capacitivo (C1) y los armazones (C2A, C2B) del segundo sensor capacitivo (C2). El primer circuito electrónico (O1) y el segundo circuito electrónico (02) son tal como se ha indicado antes, preferentemente dos circuitos osciladores electrónicos RC cuyos diagramas se indican respectivamente en las Figuras 5 y 6 y se
25 suministran de manera que el primer potencial de referencia Vref1 y el segundo potencial de referencia Vref2 tengan el mismo valor, en particular suministrados con una tensión continua de 5 Voltios y el valor del primer potencial de referencia Vref1 y el valor del segundo potencial de referencia Vref2 es 2,5 Voltios.
El primer armazón (C1A) y el segundo armazón (C1B) del primer sensor capacitivo (C1) y el primer armazón (C2A) y el segundo armazón (C2B) del segundo sensor capacitivo (C2) tienen una forma de trapezoide isósceles y están todos dispuestos con respecto a la hendidura (15) de tal manera que la base menor del trapecio isósceles se orienta hacia y en paralelo a la parte inferior de la hendidura (15) (véase la Figura 4 en detalle).
El dispositivo (100) puede realizarse de tal manera que el soporte deslizante (1) exhiba un número de hendiduras de
35 deslizamiento de artículos (15) correspondientes al número de hendiduras presentes en los transportadores de vibración (CV) de las máquinas de envasado.
Por consiguiente, el dispositivo (100) tendrá, para cada una de las hendiduras (15) de un primer sensor capacitivo (C1), con el primer armazón (C1A) del mismo paralelo a la primera pared lateral (15A) de la hendidura (15), y el segundo armazón (C1B) del mismo paralelo a la segunda pared lateral (15B) de la hendidura (15), un segundo sensor capacitivo (C2), con el primer armazón (C2A) relativo paralelo a la primera pared lateral (15A) de la hendidura (15) y el segundo armazón (C2B) del mismo paralelo a la segunda pared lateral (15B) de la hendidura (15), un primer circuito electrónico (O1), preferentemente un oscilador, que comprende el primer sensor capacitivo (C1) como un componente de detección y un segundo circuito electrónico (02), preferentemente un oscilador, que
45 comprende el segundo sensor capacitivo (C2) como un componente de detección, donde el primer armazón (C1A) del primer sensor capacitivo (C1) de cada una de las hendiduras (15) se conecta a un potencial de referencia y el segundo armazón (C2B) del segundo sensor capacitivo (C2) de cada una de las hendiduras (15) se conecta a un segundo potencial de referencia respectivo.
El dispositivo (100) de la presente invención exhibe además la ventaja, en el caso de artículos constituidos por comprimidos oblongos, con una línea de prefractura, de poder discriminar y distinguir, de manera contraria a lo que ocurre con el dispositivo de la técnica anterior de la Figura 1, aquellos comprimidos que están rotos a lo largo de la línea de prefractura de aquellos comprimidos perfectamente completos.
55 De hecho, el hecho de tener disponibles dos sensores capacitivos que detectan, uno tras otro, el tránsito de un comprimido desde la primera posición (P1), donde se sitúa el primer sensor capacitivo (C1), a la segunda posición (P2), donde se ubica el segundo sensor capacitivo (C2), permite que la unidad de procesamiento (E) adquiera, desde el momento que lleva que el comprimido complete el recorrido desde el primer sensor capacitivo (C1) al segundo sensor capacitivo (C2), un dato relativo a si el comprimido oblongo está roto a la mitad o está completo.
De hecho, el tiempo que lleva que un comprimido oblongo roto a la mitad pase a través de la distancia entre los dos sensores capacitivos será diferente (inferior) al tiempo que tarda un comprimido oblongo completo.
Definitivamente, el dispositivo (100) de la presente invención permite la detección de la totalidad efectiva de los
65 artículos independientemente de la orientación eficaz que pueden asumir una vez que han salido de los transportadores de vibración (CV) y, por consiguiente el recuento del número de artículos reconocidos como
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