ES2616312T3 - Máquina sembradora agrícola - Google Patents

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ES2616312T3
ES2616312T3 ES08843019.4T ES08843019T ES2616312T3 ES 2616312 T3 ES2616312 T3 ES 2616312T3 ES 08843019 T ES08843019 T ES 08843019T ES 2616312 T3 ES2616312 T3 ES 2616312T3
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disc
discs
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Eugene Breker
Jake Gust
Darryl Justesen
Jack Oberlander
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AGCO Amity JV LLC
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    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
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  • Soil Sciences (AREA)
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Abstract

Una máquina sembradora (25,125) teniendo una dirección longitudinal de avance (T) sobre una superficie de suelo comprendiendo un primer disco (66, 166) y un segundo disco (60, I60); estando la máquina sembradora (25, 125) caracterizada por: una primera rueda de compactación de semillas (42, 142) desplazada longitudinalmente desde el primer disco (66, 166) y desde el segundo disco (60, 160), en donde la primera rueda de compactación de semillas (42, 142) está montada en un primer eje (180) orientado en una primera orientación, estando orientado el primer eje (180) en un primer ángulo agudo (ß) con una línea lateral perpendicular a la dirección longitudinal de avance (T); en donde el primer disco (66, 166) crea un primer surco y el segundo disco (60,160) crea un segundo surco en la superficie del suelo, y en donde la primera rueda de compactación de semillas (42, 142) pasa sobre el primero y el segundo surcos cuando la máquina avanza en la dirección longitudinal (T).

Description

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DESCRIPCION
Maquina sembradora agncola ANTECEDENTES
Las maquinas agncolas para abrir surcos en el suelo y depositar semillas en ellos son bien conocidos. Uno de tales aparatos agncolas ha sido descrito en la patente de los Ee.UU. N° 7.216.596 B2. Tales maquinas pueden formar una pluralidad de surcos que se extienden longitudinalmente a lo largo de la direccion de avance de la maquina sobre la tierra. Cada surco es formado por un disco abresurcos que esta montado de forma giratoria en la maquina y abre el suelo cuando la maquina pasa por el campo. El disco abresurcos puede estar dispuesto en un angulo respecto a la direccion de avance, y tambien puede estar dispuesto en un angulo respecto a una direccion normal al suelo sobre el que pasa (por ejemplo, vertical, respecto a un campo horizontal plano). En uno de estos disenos de la maquina, tales discos abresurcos estan dispuestos en pares lateralmente a lo largo de la maquina y tienen una rueda para compactar la tierra dispuesta detras de cada par de discos. En un dicho par de estos discos, los discos tienen el mismo diametro y estan dispuestos con una orientacion de imagen especular, lado a lado uno respecto a otro.
En los disenos de discos abresurcos dobles, tal como el ilustrado en la patente de los EE.UU. N° 7.216.596, los discos estan emparejados lateralmente a lo largo de la maquina, con los dos discos de cada par montados en una relacion de imagen especular entre sf Los dos discos emparejados estan en oposicion directa y comprimen juntos la tierra y los residuos conforme giran y pasan por el suelo. En ciertos tipos de tierras y condiciones de humedad, la tierra y los residuos son mantenidos entre los discos cuando giran y luego son liberados para que la tierra y los residuos sean depositados delante de los discos. Esto da lugar a una lmea de semillas no uniforme, con profundidades de colocacion de las semillas irregulares.
COMPENDIO BREVE
En un aspecto, una maquina sembradora tiene una direccion longitudinal de avance sobre una superficie del suelo y comprende una horquilla que comprende un primer brazo de soporte de husillo que soporta un primer husillo y un segundo brazo de soporte de husillo que soporta un segundo husillo. Un segundo disco abresurcos esta soportado en el primer husillo, en donde el primer husillo esta orientado en una primera orientacion y en un primer angulo agudo respecto a una lmea lateral perpendicular a la direccion longitudinal de avance. El primer disco abresurcos esta orientado en un segundo angulo agudo respecto a la superficie del suelo. Un segundo disco abresurcos esta soportado en el segundo husillo, en donde el segundo husillo esta orientado en una segunda orientacion y en un tercer angulo agudo respecto a la lmea lateral. El segundo disco abresurcos esta orientado en un cuarto angulo agudo respecto a la superficie del suelo. El primer disco abresurcos esta desplazado longitudinalmente por delante del segundo disco abresurcos, y no hay componentes estructurales entre el primer y el segundo disco abresurcos aparte de los husillos primero y segundo.
En otro aspecto, una maquina sembradora que tiene una direccion longitudinal de avance sobre una superficie de suelo comprende una horquilla que comprende un primer brazo de soporte de husillo y un segundo brazo de soporte de husillo. El primer brazo de soporte de husillo soporta un primer husillo y el segundo brazo de soporte de husillo soporta un segundo husillo. Un primer disco abresurcos esta soportado en el primer husillo, en donde el primer husillo esta orientado en una primera orientacion respecto a la direccion longitudinal de avance. Un segundo disco abresurcos esta soportado en el segundo husillo, en donde el segundo husillo esta orientado en una segunda orientacion opuesta a la primera orientacion respecto a la direccion longitudinal de avance. Una rueda de compactacion de semillas esta desplazada longitudinalmente respecto al primero y segundo disco abresurcos, y la rueda de compactacion de semillas esta montada en un eje orientado en la primera orientacion. El primer disco abresurcos crea un primer surco y el segundo disco abresurcos crea un segundo surco en la superficie del suelo. La rueda de compactacion avanza sobre el primero y segundo surcos cuando la maquina avanza en la direccion longitudinal.
En otro aspecto mas, una maquina sembradora que tiene una direccion longitudinal de avance sobre una superficie de suelo y una lmea central longitudinal comprende una primera horquilla situada en un primer lado de la lmea longitudinal central. La primera horquilla comprende un primer brazo de soporte de husillo que soporta un primer husillo y un segundo brazo de soporte de husillo que soporta un segundo husillo.
Un primer disco abresurcos esta soportado en el primer husillo, y el primer husillo esta orientado en una primera orientacion respecto a la direccion longitudinal de avance. Un segundo disco abresurcos esta soportado en el segundo husillo, y el segundo husillo esta orientado en una segunda orientacion opuesta a la primera orientacion respecto a la direccion longitudinal de avance. Una primera rueda de compactacion de semillas esta longitudinalmente desplazada desde el primero y segundo disco abresurcos, y la primera rueda de compactacion de semillas esta montada en un eje orientado en la primera orientacion. Una segunda horquilla esta dispuesta en un segundo lado de la lmea longitudinal central. La segunda horquilla comprende un tercer brazo de soporte de husillo que soporta un tercer husillo y un cuarto brazo de soporte de husillo que soporta un cuarto husillo. Un tercer disco abresurcos esta soportado en el tercer husillo, en donde el tercer husillo esta orientado en la segunda orientacion. Un cuarto disco abresurcos esta soportado en el cuarto husillo, en donde el cuarto husillo esta orientado en la
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primera orientacion. Una segunda rueda de compactacion de semillas esta desplazada longitudinalmente desde el tercer y cuarto disco abresurcos, y la segunda rueda de compactacion de semillas esta montada en un eje orientado en la segunda orientacion.
Segun otro aspecto mas, una maquina sembradora que tiene una direccion longitudinal de avance sobre una superficie de suelo comprende una horquilla que comprende un primer brazo de soporte de husillo que soporta un primer husillo y un segundo brazo de soporte de husillo que soporta un segundo husillo. Un segundo disco abresurcos esta soportado en el primer husillo, y el primer husillo esta orientado en una primera orientacion y en un primer angulo agudo respecto a una lmea lateral perpendicular a la direccion longitudinal de avance. El primer disco abresurcos esta orientado en un segundo angulo agudo respecto a la superficie del suelo. Un segundo disco abresurcos esta soportado en el segundo husillo, y el segundo husillo esta orientado en una segunda orientacion y en un tercer angulo agudo respecto a la lmea lateral perpendicular a la direccion longitudinal de avance. El segundo disco abresurcos esta orientado en un cuarto angulo agudo respecto a la superficie del suelo. El primer disco abresurcos y el segundo disco abresurcos tienen diametros diferentes.
Se proporciona este compendio para introducir una seleccion de conceptos en una forma simplificada que sera descrita con mas extensamente en la descripcion detallada. Este compendio no pretende identificar caractensticas clave o caractensticas esenciales de la materia sujeto reivindicada, no pretende describir cada realizacion descrita o cada realizacion de la materia sujeto reivindicada, y no se pretende que sea utilizado como una ayuda para determinar el alcance de la materia sujeto reivindicada. Muchas otras nuevas ventajas, caractensticas y relaciones se pondran de manifiesto conforme se avance en esta descripcion. Las Figuras y la descripcion que siguen a continuacion ejemplifican mas particularmente unas realizaciones ilustrativas.
DESCRIPCION BREVE DE LOS DIBUJOS
La materia sujeto que se describe se explicara adicionalmente haciendo referencia a las Figuras adjuntas, en donde en las distintas vistas de estructuras similares son indicadas por numeros de referencia similares.
La Figura 1 es una vista en planta desde arriba de una maquina sembradora agncola.
La Figura 2 es una vista ampliada de una porcion de la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en alzado lateral de la maquina de la Figura 1, tomada desde el lado derecho de esta desde la perspectiva de un observador situado delante de la maquina respecto a la direccion de movimiento de la maquina.
La Figura 4 es una vista a escala ampliada de una porcion de la Figura 3.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de una unidad de tren de disco, que lleva dos pares de discos
abresurcos en oposicion y una rueda de compactacion para cada par de discos.
La Figura 6 es una vista desde arriba esquematica de una de las unidades de tren de disco.
La Figura 7 es una vista desde atras en perspectiva de un par de discos abresurcos y su horquilla de montaje
asociada.
La Figura 8 es una vista lateral a escala ampliada del conjunto de la Figura 7, tomada desde el lado izquierdo de este.
La Figura 9 es una vista esquematica desde arriba de un par de discos abresurcos y su rueda de compactacion asociada, que ilustra el desplazamiento longitudinal de los discos.
La Figura 10 es una vista desde delante en perspectiva de una horquilla para soportar un par de discos desplazados, segun se ilustra en la Figura 9.
La Figura 11 es una vista en planta desde arriba a escala ampliada de una parte central de una maquina sembradora agncola como la de la Figura 1, provista de una realizacion alternativa de las unidades de trenes de discos de la maquina, cada unidad de tren de discos 141a o 141b lleva dos pares de discos abresurcos en oposicion y una rueda de compactacion sesgada para cada par de discos.
La Figura 12 es una vista en alzado desde arriba de una de las unidades de trenes de discos 141b de la Figura 11.
La Figura 13 es una vista en planta lateral de una de las unidades de trenes de discos 141a de la Figura 11.
La Figura 14 es una vista desde atras en perspectiva de un par de discos abresurcos y su horquilla de montaje asociada, desde una de las unidades de trenes de discos 141a de la Figura 11.
La Figura 15 es una vista lateral a escala ampliada del conjunto de la Figura 14, tomada desde el lado izquierdo de este.
La Figura 16 es una vista desde arriba esquematica de una de las unidades de trenes de discos 141b de la Figura 11.
La Figura 17 es una vista desde arriba esquematica de un par de discos abresurcos y su rueda de compactacion asociada de una de las unidades de trenes de discos 141b de la Figura 11, que ilustra el desplazamiento longitudinal de los discos.
La Figura 18 es una vista desde atras en perspectiva de una horquilla para soportar un par de discos desplazados, segun se ilustra en la Figura 16.
La Figura 19 es una vista desde abajo de la horquilla de la Figura 18, que ilustra el desplazamiento de los husillos en oposicion del par de discos desplazados segun se ilustra en la Figura 17.
Aunque las Figuras anteriormente identificadas ilustran una o mas realizaciones de la materia sujeto descrita,
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tambien se contemplan otras realizaciones, segun se explica en esta memoria. En todos los casos, esta memoria presenta la materia sujeto a modo de representacion y no de limitacion. Resultara evidente para los expertos en la materia que se pueden incorporar otras numerosas modificaciones y realizaciones que caen dentro del alcance y del esprntu de los principios de esta memoria.
DESCRIPCION DETALLADA
En una maquina sembradora de discos abresurcos dobles ejemplar, el desplazamiento de los discos respecto a la orientacion longitudinal de la maquina mitiga el problema de la recogida de la tierra y los residuos por parte de los discos. La tierra ya no es acarreada alrededor de un disco; es mas bien liberada de los discos cuando es levantada entre los discos. Esto da lugar a una lmea y una profundidad de siembra uniformes.
En lugar de alinear los discos en una relacion de imagen especular lateralmente a lo largo de la maquina, los discos de cada par estan desplazados en la orientacion longitudinal de la maquina. Los dos discos emparejados son mantenidos en una horquilla comun preparados para que los discos desplacen tierra uno hacia otro, cuando son arrastrados por el suelo. Los discos estan desplazados de 0,635 a 20,32 centimetres, uno respecto a otro, en la direccion longitudinal. En otras palabras, el borde trasero de un disco esta separado del borde trasero del otro disco de 0,635 a 20,32 centimetres. Los discos giran durante su aplicacion al suelo cuando la maquina se mueve sobre el suelo, y cada disco desplaza tierra hacia el otro disco, creando una accion de compactacion y de levantamiento de la tierra. Segun se ha explicado anteriormente, cuando los discos tienen una configuracion de imagen especular, tal accion puede acarrear la tierra de forma que es depositada frente a los discos. Cuando los bordes de los discos estan desplazados longitudinalmente, la tierra no es acarreada delante del disco, dando lugar a una siembra y a un desplazamiento de la tierra mas uniforme por detras de los discos.
Al desplazar los discos longitudinalmente, la tierra es liberada antes de que pueda ser acarreada por los discos. Esto da lugar a la colocacion uniforme de la tierra perturbada por el disco y el beneficio final es una siembra uniforme y una cobertura constante de tierra para la semilla. Por ejemplo, los discos, debido al desplazamiento, actuan uno contra otro lo suficiente para que la tierra sea liberada y vuelva a caer al suelo antes de que sea acarreada delante de uno o de ambos discos. La alineacion de los dos discos de diametros iguales (por ejemplo, 45,72 centimetres) de una manera asimetrica perturba la posible accion de elevacion de la tierra por cada disco. Se pretende que se pueda conseguir tambien el mismo efecto usando discos de diferentes diametros, donde los ejes de estos discos estan desplazados en el plano vertical para permitir que lleguen a la misma profundidad de penetracion dentro del suelo (por ejemplo, un disco de 43,18 centimetres y un disco de 45,72 centimetres emparejados, pero montados para avanzar a la misma profundidad de penetracion dentro de la tierra). Debido a que desplazar longitudinalmente los discos da como resultado que los discos acarreen menos tierra, la disposicion impide una situacion en la que la tierra se acumula hasta el punto en el que los discos se bloquean y deben ser limpiados periodicamente. Ademas, la eliminacion de la acumulacion de tierra permite a la maquina 25 ser usada a mayores velocidades de avance; una velocidad tipica puede estar entre 8 y 16 kilometres por hora aproximadamente, pero puede ser 24 kilometres por hora aproximadamente. Ambas consideraciones dan lugar a una mayor productividad. La reduccion de la carga de tierra acarreada por la maquina 25 da lugar tambien a una reduccion del consumo de combustible. Ademas, debido a que se reduce la carga efectiva, la maquina 25 puede ser configurada para arrastrar unidades de trenes de disco 41 adicionales (o mayores) sin requerir un tractor mayor, lo que permite que en una sola pasada se siembre un camino mas ancho sobre el suelo.
Las Figuras 1 - 4 ilustran una maquina sembradora agricola 25 en la que la maquina tiene una barra de traccion 26 para ser fijada a un vetticulo que tire de la maquina por el suelo (por ejemplo, un tractor -no mostrado) en una direccion de avance de la maquina T. La barra de traccion esta conectada a un bastidor de la maquina 28, que puede tener una o mas secciones de bastidor, tales como secciones de bastidor plegables lateralmente 28a y 28b y la seccion de bastidor central 28c. Una barra de traccion trasera 30 esta fijada al bastidor 28, y proporciona los medios para conectar una sembradora neumatica o de aire (no mostrada) a la maquina 25. Segun se muestra, la barra de traccion trasera 30 puede tener una rueda de soporte 31. El bastidor 28 se apoya sobre el suelo mediante una pluralidad de ruedas de soporte 32. Una pluralidad de unidades de trenes de discos longitudinales 41 esta conectada al bastidor 28 de la maquina 25. Cada unidad de tren de siembra 41 tiene una barra longitudinal 40 que esta conectada de forma giratoria, adyacente a su extremo delantero, al bastidor 28. La barra 40 esta soportada, adyacente a su extremo trasero, por una o mas ruedas de compactacion de semillas 42.
La Figura 5 ilustra una unidad de tren de discos 41 aislada de todo el conjunto de la maquina 25. Segun se ha explicado anteriormente, la barra longitudinal 40 tiene una estructura de conexion con el bastidor (tal como las pestanas de giro 40a y las aberturas laterales asociadas 40b -Figura 5) que esta fijada al bastidor 28 y permite que la unidad 41 pivote respecto a ella. Un par de brazos que se extienden lateralmente 44 estan fijados a la barra 40, longitudinalmente por delante de las ruedas de compactacion 42. Cada brazo 44 se extiende perpendicularmente respecto a su barra 40 respectiva. Una horquilla 46 esta fijada a cada brazo 44 y pende desde el, longitudinalmente por delante de una de las ruedas 42. Cada horquilla 46 tiene una porcion superior central que se extiende lateralmente 48, y brazos de soporte de husillo que se extienden verticalmente 50 y 52. Los brazos de soporte de husillo 50 y 52 se extienden hacia abajo desde cada extremo de la porcion central 48.
Un disco abresurcos 60 esta soportado giratoriamente en un eje o husillo 64 soportado por un extremo inferior del
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brazo 50, y un disco abresurcos 66 esta soportado giratoriamente en un eje o husillo 68 soportado por un extremo inferior del brazo 52. De esta manera, cada disco esta soportado desde el exterior respecto a su disco en oposicion, y no hay ninguna estructura de soporte de disco dispuesta o dependiendo entre ellos, aparte de las estructuras de husillo 64, 68 (veanse, por ejemplo, las Figuras 5, 6 y 7).
Cada disco 60, 66 esta alineado para ser aplicado a la parte superior del suelo cuando la maquina se mueve por el campo, y cava un surco en el. Hay dispuesto un tubo de cafda adyacente a la porcion trasera de cada disco 60, 66 para permitir que las semillas sean dejadas caer al surco creado por el disco 60, 66. Hay dispuesto un tubo de cafda 70 para el disco 60, y hay dispuesto un tubo de cafda 76 para el disco 66. A los tubos de cafda 70 y 76 se les proporciona semillas por medio de un alimentador de aire a traves de una serie de tubos y colectores dispuestos en la maquina 25, segun es conocido. En las Figuras 1 - 5, se muestran porciones de estos tubos y colectores y las porciones se muestran por separado para mayor claridad de ilustracion. Despues de que la semilla ha sido depositada en el surco, la tierra es empujada a continuacion sobre la semilla depositada por la rueda de compactacion de semillas 42 para compactar firmemente la tierra alrededor de las semillas sembradas para mejorar la germinacion. Debido a que la rueda de compactacion de semillas 42 cubre la semilla con la tierra y rueda sobre el surco cubierto para alisar la superficie del suelo, una sola rueda de compactacion de semillas 42 lleva a cabo las funciones convencionalmente realizadas por dos ruedas: una rueda tapadora y una rueda de apisonamiento. El uso de una sola rueda en lugar de dos simplifica y agiliza el mantenimiento requerido debido a que hay menos partes moviles. Ademas, el uso de una rueda de compactacion de semillas 42 unica para cada disco abresurcos impide la compactacion de la pared lateral, en donde la pared lateral de un surco de siembra consiste de tierra mas densamente compactada. Tal compactacion de la pared lateral es indeseable desde el punto de vista agronomico, ya que puede impedir la germinacion de la semilla.
El husillo 64, 68 de cada disco 60, 66 esta inclinado de manera que el propio disco esta inclinado respecto a la superficie del suelo. En otras palabras, el husillo 64, 68 no es literalmente horizontal, sino que esta inclinado respecto a la superficie del suelo sobre la que se extiende, inclinando tambien por tanto el disco 60, 66 montado en el. Los discos 60 y 66 estan inclinados de manera que sus bordes traseros de fondo estan mas cerca uno de otro, segun ilustran los puntos A y B de la Figura 7. En una realizacion ejemplar, la inclinacion vertical de cada disco 60, 66 esta en un angulo agudo, tal como 10 grados aproximadamente, desde una autentica lmea vertical respecto a la superficie del suelo sobre la que avanza la maquina 25. El husillo 64, 68 de cada disco 60, 66 esta dispuesto tambien en un angulo agudo respecto a una lmea que se extiende lateralmente desde la barra longitudinal 40, que esta alineada en la direccion de avance de la maquina. En una realizacion ejemplar, los dos husillos 64, 68 estan dispuestos en el mismo angulo. Segun se puede ver en la Figura 6, cada husillo 64, 68 esta dispuesto en un angulo a respecto a una lmea lateral que se extiende desde la barra 40. En una realizacion, el angulo a es de 2 - 3 grados aproximadamente. En una realizacion espedfica, el angulo a es de 2,87 grados aproximadamente. El angulo a ilustrado en la Figura 6 se corresponde en general con el angulo X de la Figura 1 de la patente de los EE.UU. N° 7.216.596, dicho de forma orientativa.
Los discos 60, 66 de una sola unidad de tren de discos 41 estan orientados en orientaciones opuestas. Es decir, respecto a la direccion de avance de la maquina T, el borde delantero del disco de la derecha se inclina hacia el exterior a la derecha, y el borde delantero del disco de la izquierda se inclina hacia el exterior a la izquierda, de manera que los bordes traseros de los discos 60, 66 convergen uno hacia otro. Con esta disposicion de discos convergentes 60, 66, poca tierra es arrojada durante el corte de los surcos. Ademas, cualquier tipo de tierra que sea arrojada al suelo durante la formacion de los surcos es arrojada por cada disco 60, 66 hacia el camino central de la rueda de compactacion de semillas 42 en lugar de hacia fuera de las superficies exteriores de los discos 60, 66. Esto es particularmente ventajoso ya que la superficie del suelo acaba siendo razonablemente plana y las semillas pueden ser colocadas con precision en la tierra en los lugares deseados.
Segun se ha explicado anteriormente, los discos 60 y 66 de cada par estan escalonados longitudinalmente entre sf. Esta disposicion se ilustra esquematicamente en la Figura 9, en donde el escalonamiento de los bordes delanteros y traseros de los discos 60 y 66 estan ilustrados por las distancias de escalonamiento longitudinal S. En una realizacion, la distancia de escalonamiento S puede variar de 0,635 a 5 centimetres. El escalonamiento de los discos de igual diametro puede ser conseguido mediante la configuracion de la horquilla 46 segun se ilustra en la Figura 10. Segun puede apreciarse, los brazos 50 y 52 estan lateralmente separados y en oposicion, pero quedan igualmente escalonados longitudinalmente cuando estan montados en la parte central 48. En el diseno de una realizacion, medida en un punto tomado en el centro de cada husillo 64, 68 de los brazos 50, 52, respectivamente, el intervalo de desplazamiento longitudinal entre la situacion de estos puntos puede variar desde 0,635 hasta 2,54 centimetres o, segun se explica en esta memoria, de 0,635 a 5 centimetres para conseguir el efecto de desplazamiento entre discos deseado.
Una disposicion alternativa para conseguir bordes delanteros y traseros escalonados en los discos emparejados en oposicion consiste en emplear discos de diferentes diametros. Para que cada disco penetre la misma distancia dentro de la tierra a ser sembrada, el brazo de soporte de husillo de la horquilla del disco de tamano mas pequeno debe tener su eje mas bajo que el otro brazo de soporte de husillo, pero los husillos pueden estar entonces alineados lateralmente.
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Segun se ha explicado anteriormente, cuando la tierra es pegajosa, el desplazamiento de los discos reduce la transferencia de tierra desde atras del disco en rotacion hacia delante de este cuando se mueve por el campo. Los discos emparejados estan dispuestos para remover tierra y hacer que la tierra arada de cada surco choque entre los dos discos desplazados y se asiente en una sola pila de tierra que se extiende longitudinalmente y que a continuacion es compactada y nivelada (sobre las semillas recien depositadas dentro de los surcos adyacentes) por la rueda de compactacion. Cada disco causa que la tierra de vueltas y golpee la tierra que esta siendo volteada por el otro disco de un par de discos, y a continuacion la rueda de compactacion presiona la tierra hacia abajo sobre la semilla recien depositada detras de cada disco.
Cuando los discos tienen diametros diferentes, pueden girar a velocidades diferentes tambien cuando avanzan por el campo, lo que puede minimizar aun mas la posibilidad de que la tierra sea acarreada por la fuerza colectiva de los discos en rotacion desde atras de los discos hacia delante de los discos. En cualquier realizacion alternativa, la tierra no es uniformemente apretada y levantada por los discos, ya sea porque los dos discos de igual diametro estan desplazados, o porque los discos tienen diametros diferentes (tanto si estan desplazados como si no).
Una forma de realizacion alternativa de la maquina descrita es la que se ilustra en las Figuras 11 - 19. En esta disposicion ejemplar se describe tambien una maquina sembradora agncola 125 (con las lmeas de suministro de semillas no mostradas en la mayona de las Figuras, para mayor claridad de la ilustracion) que esta fijada a un vehuculo para arrastrar la maquina 125 por el suelo. En la Figura 11 se ilustra una porcion de una barra de traccion 126 para ser fijada a tal vehuculo (por ejemplo, un tractor). La barra de traccion 126 esta conectada a un bastidor de la maquina 128 que puede tener una o mas secciones de bastidor (tales como la seccion de bastidor lateral 28a y 28b y la seccion de bastidor central 28c ilustradas en la Figura 1). La Figura 11 muestra una porcion de una seccion de bastidor central 128c del bastidor de la maquina 128. La maquina 125 puede incluir tambien una barra de traccion trasera (no mostrada) que proporciona medios para conectar la maquina 125 a una sembradora de aire (no mostrada). El bastidor 128 se apoya sobre el suelo mediante una pluralidad de ruedas de soporte 132. Una pluralidad de unidades de trenes de discos longitudinales 141a y/o 141b estan conectadas al bastidor 128 de la maquina 125. Cada unidad de tren de siembra 141a o 141b tiene una barra longitudinal 140 que esta conectada de forma giratoria, adyacente a su extremo delantero, al bastidor 128. La barra 140 esta soportada, adyacente a su extremo trasero, por una o mas ruedas de compactacion de semillas 142.
La Figura 12 ilustra una unidad de tren de discos 141b aislada de todo el conjunto de la maquina 125. Segun se ha explicado anteriormente, la barra longitudinal 140 de cada unidad tiene una estructura de conexion con el bastidor (tales como pestanas para realizar giros 140a y aberturas laterales asociadas 140b -vease la Figura 13, que ilustra una de las unidades de trenes de discos 141a) que esta fijada al bastidor 128 y permite el giro de las unidades 141a o 141b respecto al bastidor. Un par de brazos que se extienden lateralmente 144 estan fijados a la barra 140 de cada unidad, longitudinalmente por delante de las ruedas de compactacion 142. Cada brazo 144 se extiende perpendicularmente respecto a su barra 140 respectiva. Una horquilla 146 esta fijada a cada brazo 144 y pende hacia abajo desde el, longitudinalmente por delante de una de las ruedas de compactacion 142 (vease, por ejemplo, la Figura 13). Cada horquilla 146 tiene una porcion superior central que se extiende lateralmente 148, y brazos de soporte de husillo que se extienden hacia abajo 150 y 152. Los brazos de soporte de husillo 150 y 152 se extienden hacia abajo desde cada extremo de la porcion superior central 148.
Un conjunto de discos abresurcos en oposicion ejemplar de la unidad de tren de discos 141a (Figura 13) es mostrado en las Figuras 14 y 15. Segun puede verse en la Figura 14, un disco abresurcos 160 esta soportado giratoriamente en un eje o husillo 164 de un extremo inferior del brazo 150 adyacente, y un disco abresurcos 166 esta soportado giratoriamente en un eje o husillo 168 de un extremo inferior del brazo 152 adyacente. Cada disco esta soportado de esta manera en el exterior respecto a su disco en oposicion, y no hay ninguna estructura de soporte de disco dispuesta o dependiendo entre ellos (vease, por ejemplo, las Figuras 12, 14 y 16). De esta manera se mantiene el espacio entre los discos en oposicion 160, 166 libre de dispositivos estructurales de la maquina que por otra parte tienden a recoger tierra u otros residuos del campo (por ejemplo, tallos de mafz, paja de trigo, etc.). Dicha recogida de residuos entre los discos 160, 166 puede inhibir el giro libre de los discos y repercutir negativamente en la eficiencia de la distribucion de semillas.
Cada disco 160, 166 esta alineado para ser aplicado a la parte superior del suelo cuando la maquina se mueve por el campo y cava un surco de profundidad F en el suelo, segun se muestra en la Figura 8. En una realizacion, las profundidades del disco 160, 166 son ajustables para cavar surcos de hasta 7,62 centfmetros de profundidad. Para algunas aplicaciones de siembra, 3,81 centimetros puede ser la profundidad deseada de penetracion del disco dentro de la tierra. Hay dispuesto un tubo de cafda de semillas adyacente a la porcion trasera de cada disco 160, 166 para permitir que caigan semillas dentro del surco creado por el disco 160, 166. Hay dispuesto un tubo de cafda de semillas 170 para el disco 160, y hay dispuesto un tubo de cafda de semillas 176 para el disco 166. Los tubos de cafda de semillas 170 y 176 se alimentan de semillas mediante una sembradora de aire a traves de una serie de tubos y colectores incorporados a la maquina 125, segun es conocido.
El husillo 164, 168 de cada disco 160, 166 esta inclinado y sesgado para que el disco 160, 166 este a su vez inclinado y sesgado respecto a la superficie del suelo. En otras palabras, el husillo 164, 168 no es literalmente vertical ni horizontal, sino que esta inclinado respecto a la superficie del suelo sobre la que se extiende, inclinando
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tambien de esta manera el disco 160, 166 montado en el. Ademas, el husillo 164, 168 esta sesgado respecto a la extension longitudinal del brazo 140, sesgando tambien de esta manera el disco 160, 166 montado en el. Los discos 160 y 166 estan montados de manera que sus bordes de fondo estan mas cerca uno de otro, segun ilustran los puntos A y B de la Figura 15. En el diseno de una realizacion, cada disco 160, 166 de un par de discos en oposicion esta inclinado en un angulo de 2 a 6 grados aproximadamente (el "angulo de elevacion"), de manera que su borde superior esta inclinado mas alejado de un plano vertical encarado al disco que su borde de fondo. Los dos discos 160, 166 de un par de discos en oposicion estan inclinados separados uno de otro, y en una realizacion, cada disco 160, 166 esta inclinado en un angulo de elevacion de 3 grados aproximadamente.
Ademas, el husillo 164, 168 de cada disco 160, 166 esta dispuesto tambien en un angulo respecto a una lmea que se extiende lateralmente desde la barra longitudinal 140. Segun puede verse en la Figura 16, cada husillo 164, 168 esta dispuesto en un angulo a (el "angulo de sombra") respecto a una lmea lateral que se extiende desde la barra 140, de manera que los bordes traseros de los discos 160, 166 de un par en oposicion estan mas cerca que los bordes delanteros de estos discos. En una realizacion, el angulo de sombra a es de 3,5 a 8,5 grados aproximadamente. En una realizacion espedfica, el angulo de sombra a de cada disco es de 5 grados aproximadamente. El angulo a ilustrado en la Figura 16 se corresponde en general con el angulo X de la Figura 1 de la patente de los EE.UU. N° 7.216.596, dicho de forma orientativa.
La Figura 16 ilustra de forma esquematica una de las unidades de trenes de discos 141b (vease, por ejemplo, la Figura 12). Como resultara evidente en la Figura 11, para cada par de discos en oposicion 160, 166 de una unidad de tren de discos, un disco 160, 166 esta alineado mas por delante de su rueda de compactacion 142 respectiva que el otro 160, 166. En una realizacion ejemplar, en la superficie del suelo, una distancia entre la rueda de compactacion de semillas 142 y cada disco 160, 166 esta entre 20,32 y 40,64 centfmetros aproximadamente. Segun se ve desde la parte trasera de la maquina 125, para cada unidad de tren de discos 141a, el disco delantero es el disco izquierdo de cada par de discos en oposicion. Segun se ve desde la parte trasera de la maquina 125, para cada unidad de tren de discos 141b, el disco delantero es el disco derecho de cada par de discos en oposicion. La horquilla 146 de un par de discos en oposicion ilustrada en las Figuras 13 - 15, 18 y 19 esta dispuesta para ser usada en una de las unidades de trenes de discos 141a. Una horquilla para ser usada en una unidad de tren de discos 141b es similar a la horquilla 146 pero dispuesta en oposicion, segun se puede apreciar mediante una comparacion de las unidades de trenes de discos 141a y 141b de la Figura 11.
Segun se ha explicado anteriormente, los discos 160 y 166 de cada par estan escalonados longitudinalmente uno respecto a otro. Esta disposicion esta ilustrada esquematicamente en la Figura 17, en la que el escalonamiento de los bordes delantero y trasero de los discos 60 y 66 estan ilustrados por las distancias de escalonamiento longitudinal S1. La distancia de escalonamiento S1 puede variar de 0,635 a 20,32 centimetros, y en una realizacion la distancia de escalonamiento S1 puede ser 11,75 centfmetros. El escalonamiento de los discos de igual diametro se puede conseguir configurando la horquilla 146 segun se ilustra en las Figuras 13 - 15, 18 y 19. Segun puede verse, los brazos 150 y 152 estan lateralmente separados entre sf y en oposicion, pero estan igualmente escalonados longitudinalmente cuando estan montados en la porcion central 148.
En una realizacion, cada par de discos en oposicion 160 y 166 estan adaptados para formar surcos separados 15,24 centimetros aproximadamente, medidos de centro de surco a centro de surco, segun ilustra la distancia D1 de la Figura 11. La rueda de compactacion de semillas 142 tiene una anchura y/o una orientacion que le permite pasar sobre cada uno de los surcos creados por los discos 160, 166. Debido a que la rueda de compactacion de semillas 142 tiene una superficie de banda de rodadura que pasa por encima de cada surco en lugar de meramente dirigir tierra dentro del surco, es mucho mas efectiva compactando la tierra sobre la semilla recien sembrada. La distancia entre surcos adyacentes de pares de discos en oposicion adyacentes es 22,86 centimetros aproximadamente, medidos de centro de surco a centro de surco, segun ilustra la distancia D2 de la Figura 11. Este espacio extra entre discos adyacentes de pares en oposicion adyacentes (y sus respectivos brazos) mitiga aun mas la acumulacion de tierra y de residuos del campo en la maquina. Este efecto mejora aun porque los discos adyacentes de los pares en oposicion adyacentes (y sus respectivos brazos) estan escalonados longitudinalmente (tal como ilustra la distancia de escalonamiento del brazo del par adyacente S2 de la Figura 11). El escalonamiento de los discos 160 y 166 lateralmente a lo largo de la maquina 125 no solo permite un mejor manejo de la tierra, sino que proporciona una menor recogida de basuras de campo por parte de la maquina, un problema que definitivamente puede causar que los discos dejen de girar, disminuyendo de esta manera la eficiencia de la siembra y la produccion de los cultivos.
Segun se ha indicado y explicado anteriormente respecto a la primera realizacion ilustrada en las Figuras 1 - 10, una disposicion alternativa para conseguir los bordes delanteros y traseros escalonados de los discos emparejados en oposicion es emplear discos de diferentes diametros y un brazo de soporte de husillo modificado para el disco de tamano mas pequeno para que cada disco penetre dentro de la tierra la misma distancia para la siembra.
Segun se ha explicado anteriormente, cuando la tierra es pegajosa, el desplazamiento de los discos reduce la transferencia de tierra desde la parte trasera del disco en rotacion a su parte delantera cuando este se mueve a traves del campo. Los discos emparejados estan dispuestos para remover la tierra y causar que la tierra arada de cada surco choque entre los dos discos desplazados y se asiente en una sola pila de tierra que se extiende longitudinalmente y que a continuacion es compactada y nivelada (sobre las semillas recien depositadas en los
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surcos adyacentes) de la rueda de compactacion sesgada. Debido a que cada disco esta sesgado e inclinado, parte de la tierra es realmente levantada o lanzada al aire cuando el surco es formado. La tierra que esta en el aire golpea la rueda de compactacion trasera y despues es volteada y devuelta a la tierra por la rueda de compactacion. Ademas, cada disco causa que la tierra sea volteada y golpee la tierra volteada por el otro disco de un par de discos. A continuacion, la rueda de compactacion sesgada presiona la tierra hacia abajo sobre la semilla recien depositada detras de cada disco.
En la realizacion ilustrada en las Figuras 11 - 19, cada rueda de compactacion 142 esta sesgada respecto a un eje longitudinal de la maquina 125 (aunque las ruedas de compactacion estan sesgadas, no estan inclinadas como los discos). En la Figura 11, la lmea a trazos C indica generalmente una lmea central lateral de la maquina 125. Segun se ve desde la parte trasera de la maquina 125, las ruedas de compactacion del lado izquierdo de la maquina (para cada unidad de tren de discos 141b) estan sesgadas con los bordes delanteros de las ruedas de compactacion 142 dispuestos a la derecha respecto a sus bordes traseros. De la misma manera, las ruedas de compactacion del lado derecho de la maquina 125 (a la derecha del centro de la lmea C cuando se ve la maquina 125 desde la parte trasera) estan sesgadas de una manera opuesta. En otras palabras, cada una de las ruedas de compactacion 142 de cada unidad de tren de discos 141a del lado derecho de la maquina 125 esta sesgada de manera que su borde delantero esta dispuesto a la izquierda de su borde trasero. En la Figura 11, solo se muestra una unidad de tren de discos 141a fijada al bastidor de la maquina 128. En una realizacion ejemplar, la mitad de las ruedas de compactacion 142 de la maquina 125 estan sesgadas a la derecha y la otra mitad de las ruedas de compactacion 142 de la maquina 125 estan sesgadas a la izquierda (aunque todas estan sesgadas con sus bordes delanteros mirando hacia la lmea central C). Esta disposicion equilibra cualquier tendencia a que la maquina 125a "derive" o "camine" de lado cuando se tira de ella a traves de un campo debido a la interaccion con el suelo de las ruedas de compactacion sesgadas 142. Se contempla que las orientaciones sesgadas de las ruedas de compactacion puedan ser invertidas, de manera que todas las ruedas de compactacion esten sesgadas con sus bordes delanteros mirando hacia fuera de la lmea central C.
Segun se ha visto en la Figura 11, el disco delantero de cada par de discos en oposicion delante de una rueda de compactacion 142 esta mas lejos de la rueda de compactacion que el disco trasero. La rueda de compactacion 142 tiene un sesgo similar al sesgo del disco delantero, lo que ayuda a permitir que la rueda de compactacion arroje tierra sobre y dentro del surco formado por este disco. La rueda de compactacion 142 desecha o tira hacia los lados parte de la tierra y compacta tierra dentro de los surcos (cerrando, por tanto, los surcos) cuando la rueda de compactacion 142 pasa sobre la tierra del surco. Segun se ha explicado anteriormente, el uso de dos discos en oposicion 160, 166 trabajando juntos crea tierra suelta para depositar las semillas, y el diseno mostrado en esta memoria esta destinado a mantener el surco de tierra abierto para recibir las semillas.
El sesgo de la rueda de compactacion 142 detras de un par de discos en oposicion 160, 166 en un angulo pequeno respecto al movimiento longitudinal de la maquina 125 causa que la rueda de compactacion 142 arane la tierra cuando rueda sobre la tierra suelta que acaba de ser volteada por los dos discos en oposicion 160, 166 y lance la tierra de vuelta dentro del surco para llenarlo de tierra. Esta orientacion de la rueda de compactacion 142 permite que la rueda de compactacion 142 se mantenga mas limpia durante el uso, y tambien impulse algo de tierra de vuelta a las lmeas abiertas por los discos 160, 166. Incluso en un eje lateral sesgado, la rueda de compactacion 142 continua girando y proporciona la nivelacion y compactacion de la tierra volteada y suelta de los discos 160, 166 sobre la semilla que ha sido depositada periodicamente por detras de cada disco 160, 166 cuando la maquina 125 es movida a traves el campo. En una realizacion, cada rueda de compactacion 142 es una rueda con un diametro de 38,10 centimetres con una banda de rodadura que tiene una anchura de 15,24 centimetres. Debido a que la rueda de compactacion esta sesgada, su "huella" lateral cuando se mueve a traves del campo es por tanto mayor que el ancho de su banda de rodadura de 15,24 centimetres. Por tanto, se consigue una huella de la rueda de compactacion de semillas mas ancha sin requerir el uso de una rueda mas ancha. Este hecho permite el mantenimiento del espacio de separacion entre los discos 60, 66 y la rueda de compactacion de semillas 142, lo que impide una acumulacion indeseable de tierra entre ellos.
Segun se ha visto en la Figura 16, cada rueda de compactacion 142 esta dispuesta en un angulo agudo p respecto a una lmea lateral que se extiende desde la barra 140. En una realizacion, el angulo p es el mismo que el angulo a, aunque el angulo p puede variar desde 3,5 a 8,5 grados aproximadamente. En una realizacion espedfica, el angulo p es de 5 grados aproximadamente. Segun se ilustra en las Figuras 12 y 16, cada rueda de compactacion 142 esta soportada giratoriamente en un husillo lateral 180 que a su vez esta fijado a la barra longitudinal 140. Aunque se ha descrito una realizacion ejemplar que tiene dos discos abresurcos desplazados, se contempla que una maquina que tenga una o mas ruedas de compactacion sesgadas pueda adoptar muchas formas, tales como un abridor por cada rueda de compactacion, ruedas de compactacion escalonadas, ruedas sesgadas a diferentes angulos, etc.
La maquina de discos emparejados descrita tiene muchas ventajas sobre discos abresurcos duales similares que compiten en la industria. Bajo costo y facilidad de mantenimiento, capacidad de sembrar igualmente bien en condiciones convencionales y sin labranza, facilidad de ajustes por parte del operador y opciones de fertilizantes son sus mejoras respecto a las ofertas de la competencia.
Otra ventaja del diseno de la maquina descrita es que la calidad del trabajo de la siembra no se ve afectada por la
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velocidad. Debido a que las estelas de la tierra que salen de las cuchillas chocan, la ene^a es absorbida y la tierra cae delante de la rueda de compactacion uniformemente a casi cualquier velocidad. Este es un atributo unico del diseno de discos emparejados.
Cuando se encuentra tierra humeda y pesada, se presenta un problema operativo que de alguna manera puede limitar el mercado de una maquina de discos emparejados con pares de discos con imagen especular. Debido a que los discos aprietan y levantan la tierra a consecuencia de la configuracion de discos emparejados, a veces la tierra se acumula alrededor de los discos y puede ser depositada frente a uno o frente a ambos discos. Este hecho provoca un vado en la lmea de siembra donde se retiro la tierra y una joroba donde se deposito la tierra. El resultado no deseado es una lmea de semillas no uniforme y semillas cubiertas de manera irregular.
La desviacion de los discos de cada par desde delante hacia atras (es decir, en sentido longitudinal) de 0,635 a 20,32 centfmetros elimina esta accion indeseable. Parece que si los discos estan poco desplazados, no mantienen la tierra (comprimen y levantan) de manera uniforme lo suficiente para recogerla.
Segun se ha senalado anteriormente, otro medio para remediar el problema es usar discos de diferentes tamanos (sin necesidad de desplazar los husillos de los discos de un par de discos). Ademas del hecho de que los bordes delanteros y/o traseros de los discos emparejados estan desplazados longitudinalmente, se cree que una cuchilla mas pequena que tiene que girar mas rapidamente rompe la uniformidad del levantamiento lo suficiente para impedir que la tierra se acumule.
Aunque la maquina sembradora agncola explicada en esta memoria ha sido descrita haciendo referencia a varias realizaciones, los expertos en la tecnica reconoceran que pueden hacerse cambios en la forma y en los detalles sin apartarse del alcance de la maquina de la descripcion de la sembradora agncola, segun se define en las reivindicaciones.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una maquina sembradora (25,125) teniendo una direccion longitudinal de avance (T) sobre una superficie de suelo comprendiendo un primer disco (66, 166) y un segundo disco (60, I60); estando la maquina sembradora (25, 125) caracterizada por:
    una primera rueda de compactacion de semillas (42, 142) desplazada longitudinalmente desde el primer disco (66, 166) y desde el segundo disco (60, 160), en donde la primera rueda de compactacion de semillas (42, 142) esta montada en un primer eje (180) orientado en una primera orientacion, estando orientado el primer eje (180) en un primer angulo agudo (p) con una lmea lateral perpendicular a la direccion longitudinal de avance (T);
    en donde el primer disco (66, 166) crea un primer surco y el segundo disco (60,160) crea un segundo surco en la superficie del suelo, y en donde la primera rueda de compactacion de semillas (42, 142) pasa sobre el primero y el segundo surcos cuando la maquina avanza en la direccion longitudinal (T).
  2. 2. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 1, en donde el primer disco (66, 166) esta desplazado longitudinalmente por delante del segundo disco (60, 160).
  3. 3. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 2, en donde un desplazamiento longitudinal entre el primer disco (66, 166) y el segundo disco (60, 160) es mayor que o igual a 0,635 centimetros.
  4. 4. La maquina (25,125) de la reivindicacion 2, en donde un desplazamiento longitudinal entre el primer disco (66, 166) y el segundo disco (60, 160) es menor o igual que 20,32 centimetros.
  5. 5. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 1, comprendiendo ademas:
    un primer husillo (68,168) que soporta el primer disco (66, 166) y esta orientado en la primera orientacion, en un primer angulo agudo (a) respecto a la lmea lateral perpendicular a la direccion longitudinal de avance (T), y en donde el primer disco (66, 166) esta orientado en un segundo angulo agudo respecto a la superficie del suelo; y
    un segundo husillo (64, 164) que soporta el segundo disco (60,160) y esta orientado en una segunda orientacion opuesta a la primera orientacion respecto a la direccion longitudinal del avance (T), en un tercer angulo agudo (a) respecto a la lmea lateral perpendicular a la direccion longitudinal de avance (T) y en donde el segundo disco (60, 160) esta orientado en un cuarto angulo agudo respecto a la superficie del suelo.
  6. 6. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 5, en donde los angulos primero y tercero (a) son iguales.
  7. 7. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 5, en donde el segundo y cuarto angulos son iguales.
  8. 8. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 5, en donde no hay componentes estructurales entre el primer disco (66,
    166) y el segundo disco (60,160) aparte del primer husillo (68, 168) y el segundo husillo (64,164).
  9. 9. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 1, en donde la primera rueda de compactacion de semillas (42, 142) tiene una anchura que le permite pasar sobre el primero y segundo surcos cuando la maquina avanza siguiendo la direccion longitudinal (T).
  10. 10. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 1, en donde la orientacion de la primera rueda de compactacion de semillas (42, 142) le permite pasar tanto sobre el primero y segundo surcos cuando la maquina avanza en la direccion longitudinal (T).
  11. 11. Teniendo la maquina (25, 125) de la reivindicacion 5 una primera lmea longitudinal central (C), comprendiendo la maquina (25, 125):
    una primera horquilla (46, 146) dispuesta en un primer lado de la lmea longitudinal central (C), soportando la primera horquilla (46, 146):
    un primer brazo de soporte de husillo (52, 152) que soporta el primer husillo (68, 168) y el primer disco (66, 166); y
    un segundo brazo de soporte de husillo (50, 150) que soporta el segundo husillo (64, 164) y el segundo disco (60, 160);
    una segunda horquilla (46, 146) dispuesta en un segundo lado de la lmea longitudinal central (C), soportando la segunda horquilla (46, 146):
    un tercer brazo de soporte de husillo (52, 152) soportando un tercer husillo (68,168); y un cuarto brazo de soporte de husillo (50,150) soportando un cuarto husillo (64,164);
    un tercer disco (66, 166) soportado en el tercer eje (68, 168), en donde el tercer husillo (68, 168) esta orientado en la segunda orientacion; y
    un cuarto disco (60, 160) soportado en el cuarto husillo (64, 164), en donde el cuarto husillo (64, 164) esta orientado en la primera orientacion; y 5
    una segunda rueda de compactacion de semillas (42, 142) desplazada longitudinalmente desde el tercer disco (66, 166) y del cuarto disco (60, 160), en donde la segunda rueda de compactacion de semillas (42, 142) esta montada en un segundo eje (180) orientado en la primera orientacion.
    10 12. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 11, en donde no hay componentes estructurales entre el primer disco
    (66, 166) y el segundo disco (60, 160) aparte del primer husillo (68, 168) y del segundo husillo (64, 164) y en donde no hay componentes estructurales entre el tercer disco (66, 166) y el cuarto disco (60, 160) aparte del tercer husillo (68, 168) y del cuarto husillo (64,164).
    15 13. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 11, en donde el tercer disco (66, 166) crea un tercer surco y el cuarto
    disco (60, 160) crea un cuarto surco en la superficie del suelo, y en donde la segunda rueda de compactacion (42, 142) avanza sobre el tercer y cuarto surcos cuando la maquina avanza en la direccion longitudinal (T).
  12. 14. La maquina (25, 125) de la reivindicacion 1, en donde el primer disco (66, 166) y el segundo disco (60,160) 20 tienen diametros diferentes.
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