ES2616466T3 - Herramienta y método para mover un componente de tren de accionamiento de turbina eólica - Google Patents

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Abstract

Góndola (53) de una turbina eólica de eje horizontal, comprendiendo la góndola una estructura de góndola (55,56) y una herramienta para mover un componente de tren de accionamiento (1) en la góndola (53), estando conectado el componente (1), durante el funcionamiento de la turbina eólica, a un rotor (51) de la turbina eólica, comprendiendo la herramienta - al menos una unidad de accionamiento (407) para mover el componente con respecto a la góndola en una dirección paralela al eje de rotación del rotor, y - una pluralidad de dispositivos de ajuste de posición (405, 406) adaptados para ubicarse entre la estructura de góndola y el componente, y distribuidos de modo que puede proporcionarse el movimiento de rotación del componente mediante el control coordinado de los dispositivos de ajuste de posición; en la que al menos dos de los dispositivos de ajuste de posición están distribuidos en una dirección paralela a un eje que es horizontal y perpendicular al eje de rotación del rotor, de modo que puede controlarse la posición de rotación del componente alrededor de un eje que es paralelo al eje de rotación del rotor por medio de los dispositivos de ajuste de posición; y en la que los dispositivos de ajuste de posición comprenden una pluralidad de primeros dispositivos de ajuste de posición dispuestos cada uno para someterse a una fuerza de compresión cuando portan al menos una parte del peso del componente.

Description

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DESCRIPCION
Herramienta y metodo para mover un componente de tren de accionamiento de turbina eolica Campo tecnico
La invencion se refiere a una herramienta para mover un componente de tren de accionamiento en una gondola de una turbina eolica de eje horizontal.
Antecedentes
Se han sugerido varias soluciones para manejar cajas de engranajes, generadores y otros componentes de tren de accionamiento de turbina eolica, por ejemplo en servicio o en la instalacion, vease por ejemplo los documentos US6232673, EP1291521, SE428042, EP1101936, US7735808, US7644482 y US2010062888. El documento US7944079 describe correderas para mover una caja de engranajes en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor. El documento WO2009074859 describe un sistema para mover los componentes principales de turbina eolica en una gondola, en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor, con una grna debajo de los componentes. El sistema comprende un dispositivo de transporte con ajuste de altura y ajuste lateral.
Aunque las soluciones conocidas proporcionan algunos medios de control de la posicion de componentes de tren de accionamiento cuando se acoplan en servicio o en la instalacion, sena util mejorar este control.
Sumario
Es un objeto de la invencion mejorar el manejo de componentes de tren de accionamiento cuando se mueven en turbinas eolicas de eje horizontal. Otro objeto es mejorar el control de componentes de tren de accionamiento cuando se mueven en turbinas eolicas de eje horizontal.
Estos objetos se alcanzan con una herramienta para mover un componente de tren de accionamiento en una gondola de una turbina eolica de eje horizontal, comprendiendo la gondola una estructura de gondola, estando conectado el componente, durante el funcionamiento de la turbina eolica, a un rotor de la turbina eolica, comprendiendo la herramienta
- al menos una unidad de accionamiento para mover el componente con respecto a la gondola en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor, y
- una pluralidad de dispositivos de ajuste de posicion adaptados para ubicarse entre la estructura de gondola y el componente, y distribuidos de modo que puede proporcionarse un movimiento de rotacion del componente mediante el control coordinado de los dispositivos de ajuste de posicion.
El control de rotacion de los componentes mejora enormemente el control para la alineacion de componentes de acoplamiento o de actuacion conjunta durante la instalacion de componentes de tren de accionamiento, que, en las turbinas eolicas modernas, pueden ser muy grandes y pesados, pesando por ejemplo mas de 30 toneladas. El control de rotacion sera muy util para el servicio de componentes pesados de este tipo, incluyendo la alineacion de orificios de perno y partes de arbol macho y hembra. Debe observarse que el componente de tren de accionamiento puede ser cualquier tipo de componente de tren de accionamiento de turbina eolica, tal como un generador, caja de engranajes o arbol principal, o un conjunto de componentes de este tipo. Debe observarse tambien que la rotacion del componente se efectua preferiblemente cuando el componente esta separado del rotor u otros componentes de tren de accionamiento, por ejemplo por medio de la unidad de accionamiento.
Los dispositivos de ajuste de posicion pueden ser actuadores, por ejemplo actuadores lineales hidraulicos o electricos. El control coordinado de los dispositivos de ajuste de posicion puede tomar muchas formas diferentes de combinaciones de actuaciones, por ejemplo uno o mas de los dispositivos de ajuste de posicion efectuan movimientos en un sentido mientras que uno o mas de los dispositivos de ajuste de posicion efectuan movimientos en el otro sentido, y/o uno o mas de los dispositivos de ajuste de posicion se mantienen fijos mientras que otros efectuan movimientos.
Preferiblemente, al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor de modo que puede controlarse la situacion del componente con respecto a la gondola por medio de dichos al menos dos dispositivos de ajuste de posicion. Debe observarse que las ubicaciones de dichos al menos dos dispositivos de ajuste de posicion no tienen que estar necesariamente alineadas con el eje de rotor; en vez de esto, pueden estar a diferentes distancias con respecto al eje de rotor, pero, en esta realizacion, estan separados en una direccion del eje de rotor. Una realizacion mas general puede describirse tal como sigue: en un espacio definido por un eje x que es paralelo al eje de rotacion del rotor, un eje y que es horizontal y perpendicular al eje x, y un eje z que es perpendicular al eje x y al eje y, para el control de la posicion de rotacion del componente alrededor de un eje que es paralelo al eje y, al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en un subespacio definido por el eje x y el eje z.
Al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en una direccion paralela a un eje que es
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horizontal y perpendicular al eje de rotor, de modo que puede controlarse la posicion de rotacion del componente, con respecto a la gondola, alrededor de un eje que es paralelo al eje de rotacion del rotor, por medio de los dispositivos de ajuste de posicion. De nuevo, debe observarse que las ubicaciones de dichos al menos dos dispositivos de ajuste de posicion no tienen que estar necesariamente alineadas con dicho eje que es horizontal y perpendicular al eje de rotor; en vez de esto, pueden estar a diferentes distancias con respecto a dicho eje, pero, en esta realizacion, estan separados en una direccion de dicho eje. Una realizacion mas general puede describirse tal como sigue: en un espacio definido por un eje x que es paralelo al eje de rotacion del rotor, un eje y que es horizontal y perpendicular al eje x, y un eje z que es perpendicular al eje x y al eje y, para el control de la posicion de rotacion del componente alrededor de un eje que es paralelo al eje x, al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en un subespacio definido por el eje y y el eje z.
Los dispositivos de ajuste de posicion pueden adaptarse para actuar directamente sobre el componente o la estructura de gondola, o alternativamente sobre partes intermedias, tales como una parte de un conjunto de transporte que incluye la unidad de accionamiento. En una realizacion preferida, los dispositivos de ajuste de posicion comprenden una pluralidad de primeros dispositivos de ajuste de posicion adaptados para actuar entre una respectiva primera ubicacion en la estructura de gondola o en una parte intermedia, y una respectiva segunda ubicacion en el componente o en una parte de superficie de contacto colocada entre el componente y el respectivo primer dispositivo de ajuste de posicion, estando la segunda ubicacion mas alta que la primera ubicacion. Por tanto, al contario que colgando, el componente descansa sobre la parte superior de los primeros dispositivos de ajuste de posicion. Por tanto, los primeros dispositivos de ajuste de posicion estan dispuestos cada uno para someterse a una fuerza de compresion cuando portan al menos una parte del peso del componente. Los primeros dispositivos de ajuste de posicion pueden ser actuadores lineales, por ejemplo actuadores lineales hidraulicos o electricos.
En algunas realizaciones, esta prevista una forma de “ajuste de guinada” tal como sigue: al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion son segundos dispositivos de ajuste de posicion y, en un espacio definido por un eje x que es paralelo al eje de rotacion del rotor, un eje y que es horizontal y perpendicular al eje x, y un eje z que es perpendicular al eje x y al eje y, estando distribuidos los segundos dispositivos de ajuste de posicion en un subespacio definido por el eje x y el eje y de modo que puede controlarse la posicion de rotacion del componente con respecto a la gondola y el eje z por medio de los segundos dispositivos de ajuste de posicion. Preferiblemente, hay al menos cuatro segundos dispositivos de ajuste de posicion, ubicados en pares distribuidos a lo largo del eje y y en cualquier lado del componente, y en los que los segundos dispositivos de ajuste de posicion de cada par estan distribuidos a lo largo del eje x. Preferiblemente, los segundos dispositivos de ajuste de posicion estan adaptados cada uno para proporcionar una fuerza entre el componente y la estructura de gondola, siendo la fuerza paralela a, o teniendo una componente en, el plano definido por el eje x y el eje y. Proporcionando una fuerza de este tipo de segundos dispositivos de ajuste de posicion ubicados diagonalmente de manera opuesta, puede provocarse que el componente rote alrededor del eje z.
Preferiblemente, la herramienta comprende al menos un conjunto de transporte que incluye al menos una de dicha al menos una unidad de accionamiento, y al menos dos de dichos dispositivos de ajuste de posicion. Esto proporciona una solucion facilmente controlada para movimiento de rotacion y traslacion combinados del componente. Preferiblemente, el conjunto de transporte comprende una corredera a la que esta conectada al menos una de la al menos una unidad de accionamiento, estando adaptada la corredera para deslizarse sobre la estructura de gondola o una parte, por ejemplo una unidad de soporte, adaptada para fijarse a la estructura de gondola. Preferiblemente, la herramienta comprende dos conjuntos de transporte, comprendiendo cada uno una unidad de accionamiento, estando distribuidos los conjuntos de transporte a lo largo de un eje horizontal que es perpendicular al eje de rotacion del rotor y esta ubicado en cualquier lado del componente, estando ubicados dos dispositivos de ajuste de posicion en cada conjunto de transporte y estando distribuidos a lo largo del eje de rotacion del rotor.
Estos objetos se alcanzan tambien con un metodo para mover un componente de tren de accionamiento en una gondola de unaturbina eolica de eje horizontal, segun la reivindicacion 13.
Descripcion de las figuras
A continuacion, se describira una realizacion de la invencion con referencia a los dibujos en los que:
- la figura 1 es una vista lateral de partes de una turbina eolica con algunas partes ocultas indicadas con lmeas discontinuas,
- la figura 2 es una vista en perspectiva de una herramienta segun una realizacion de la invencion con un componente de tren de accionamiento,
- la figura 3 es una vista en perspectiva desde debajo de una parte de la herramienta en la figura 2,
- la figura 4a a la figura 4c muestran vistas en perspectiva esquematicas de actuadores en la herramienta en la figura 2,
- la figura 5 muestra una vista desde un extremo de una parte de la herramienta en la figura 2, y
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- la figura 6a a la figura 6c muestran vistas en perspectiva esquematicas de actuadores en la herramienta en la figura 2.
Descripcion detallada
La figura 1 es una vista lateral de partes de una turbina eolica de eje horizontal que comprende un rotor 51, con tres palas 52, una gondola 53 en la que esta montado de manera rotatoria el rotor y que a su vez esta montada en la parte superior de una torre 54. La gondola comprende una estructura de gondola que incluye un armazon de base 55 montado de manera rotatoria en la torre para la guinada, y un armazon de gondola 56 conectado al armazon de base 55. El rotor esta montado en un arbol principal (no mostrado) que esta montado de manera rotatoria en un alojamiento de arbol principal 57 que, a su vez, esta fijado al armazon de base 55. La turbina eolica comprende ademas un componente de tren de accionamiento 1 en forma de un conjunto de una caja de engranajes 2 y un generador 3 en la gondola 53. Debe observarse que, para esta presentacion, el generador se considera como un componente de tren de accionamiento.
La figura 2 muestra el componente 1 desmontado de otros componentes de accionamiento tales como un arbol principal (no mostrado) que, en el estado de funcionamiento de la turbina eolica, esta conectando la caja de engranajes y un rotor de la turbina eolica, comprendiendo el rotor al menos una pala. En el estado de funcionamiento (figura 1), el alojamiento estacionario de la caja de engranajes 2 esta conectado al alojamiento de arbol principal 57 por medio de una brida 201 en la caja de engranajes 2, una brida de actuacion conjunta en el alojamiento de arbol principal y pernos que conectan las bridas. Dado que el alojamiento de arbol principal 57 esta montado en el armazon de base 55, la caja de engranajes 2 y el generador 3 estan en voladizo, en el estado montado, con respecto al alojamiento de arbol principal 57, y estan conectados a la estructura de gondola 55, 56 por medio del alojamiento de arbol principal 57. Tal como se conoce en la tecnica, alternativamente, la caja de engranajes 2 y el generador 3 pueden tener respectivas conexiones directas a la estructura de gondola 55, 56.
Para esta presentacion, esta definido un sistema de coordenadas fijo de gondola (vease la figura 2) tal como sigue: el eje x es paralelo al eje de rotacion del rotor de turbina eolica, el eje y es horizontal y perpendicular al eje x, y el eje z que es perpendicular al eje x y al eje y. (En la mayona de las turbinas eolicas de eje horizontal, el eje de rotor esta inclinado, por ejemplo 10 grados, con respecto a un plano horizontal, y en una turbina de este tipo, el eje x tal como se definio con anterioridad, evidentemente tambien estana inclinado.)
Una herramienta 4 para mover el componente de tren de accionamiento 1 en la gondola comprende dos unidades de soporte 401 montadas en un respectivo elemento longitudinal 561 de la estructura de gondola. Las unidades de soporte 401 son alargadas, estan orientadas en paralelo al eje x, y distribuidas a lo largo del eje y para ubicarse en cualquier lado del componente 1 en el estado montado del mismo. Ademas, en esta realizacion, las unidades de soporte 401 estan ubicadas en una parte inferior del componente en el estado montado del mismo, y tienen la forma de bridas 401 que sobresalen del respectivo elemento longitudinal 5 de la estructura de gondola.
La herramienta 4 comprende ademas dos conjuntos de transporte 402, estando dispuesto cada uno para actuar conjuntamente con una respectiva de las unidades de soporte 401 y estando ubicado por tanto de manera similar en cualquier lado del componente 1. Cada conjunto de transporte 402 comprende un vehnculo en forma de una corredera 403, una parte de superficie de contacto 404 para la conexion al componente, dos primeros dispositivos de ajuste de posicion 405, y dos segundos dispositivos de ajuste de posicion 406. Cada conjunto de transporte 402 comprende tambien una unidad de accionamiento 407.
Tal como puede verse en la figura 3, cada corredera 403 tiene, sobre su superficie orientada hacia la unidad de soporte 401, almohadillas 408 de un material de baja friccion, para facilitar un movimiento de deslizamiento de la corredera 403 sobre la unidad de soporte 401. Para conectar el conjunto de transporte a la caja de engranajes durante un procedimiento de servicio o instalacion, la parte de superficie de contacto 404 tiene bridas para conectarse a bridas de actuacion conjunta 202 (figura 2) en la caja de engranajes 2 por medio de pasadores a traves de orificios en las bridas.
Las unidades de accionamiento 407 estan realizadas, en este caso, como actuadores hidraulicos, y conectan la respectiva corredera 403 a la estructura de gondola, mas particularmente al armazon de gondola 56. Por tanto, cuando la caja de engranajes 2 esta desenganchada del alojamiento de arbol principal 57, el conjunto de caja de engranajes y generador 1 puede moverse a lo largo del eje x por medio de las correderas 403 y las unidades de accionamiento 407.
Debe observarse que las unidades de accionamiento 407 pueden realizarse de diferentes maneras. Por ejemplo, en vez de actuadores hidraulicos, podnan incluir tornillos largos que se extienden a lo largo del eje x y que enganchan roscas hembra en las correderas 403, que se movenan enroscando los tornillos.
Se hace referencia tambien desde la figura 4a a la figura 4c. En cada conjunto de transporte 402, los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406, en este caso realizados como actuadores hidraulicos, estan distribuidos a lo largo del eje x. Tal como puede verse en la figura 4a, puede lograrse un ajuste de altura, es decir un movimiento a lo largo del eje z, del componente 1, mediante el movimiento simultaneo en el mismo sentido de los cuatro primeros dispositivos de ajuste de posicion 405. Cada primer dispositivo de ajuste de posicion 405 es un actuador lineal hidraulico
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adaptado para actuar entre una primera ubicacion en la corredera 403 y una segunda ubicacion en la parte de superficie de contacto 404, estando la segunda ubicacion mas alta que la primera ubicacion. Debe observarse que los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406 pueden proporcionarse alternativamente como algun otro tipo de actuadores, por ejemplo actuadores lineales electricos, o actuadores lineales de tipo tornillo.
Tal como puede verse en la figura 4b, la posicion de rotacion del componente con respecto al eje x puede controlarse accionando los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en un primer lado del componente simultaneamente y en el mismo sentido, y manteniendo fijos los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en un segundo lado del componente, o accionandolos de manera diferente a los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en el primer lado del componente. Por ejemplo, los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en el segundo lado del componente pueden accionarse en un sentido que es opuesto al sentido del accionamiento de los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en el primer lado del componente. Asf, puede cambiarse la posicion de rotacion del componente con respecto al eje x. Es decir, tal como se ve en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor, el componente puede inclinarse.
Tal como puede verse en la figura 4c, la posicion de rotacion del componente con respecto al eje y puede controlarse accionando los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en una primera posicion a lo largo del eje x simultaneamente y en el mismo sentido, y manteniendo fijos los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en una segunda posicion a lo largo del eje x, diferente de la primera posicion, o accionandolos de manera diferente a los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en la primera posicion a lo largo del eje x. Por ejemplo, los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en la segunda posicion a lo largo del eje x pueden accionarse en un sentido que es opuesto al sentido de actuacion de los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en la primera posicion a lo largo del eje x. Asf, puede cambiarse la posicion de rotacion del componente con respecto al eje y; en otras palabras, puede cambiarse la situacion del componente.
Debe observarse que la herramienta 4 podna comprender alternativamente solo una unidad de soporte 401 montada debajo del componente 1, y solo un conjunto de transporte 402. Asf, los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 pueden distribuirse a lo largo del eje x, de modo que puede cambiarse la situacion del componente.
Se hace referencia a la figura 5. Los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 estan adaptados cada uno para proporcionar una fuerza entre el componente y la estructura de gondola, siendo la fuerza paralela al plano definido por el eje x y el eje y. Cada uno de los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 comprende un actuador hidraulico 4061 y un brazo de palanca 4062 montado de manera rotatoria, en una junta articulada 4063, en la corredera 403. El actuador hidraulico 4061 esta adaptado para empujar un extremo superior del brazo de palanca 4062 en la direccion del eje y de modo que un extremo inferior del brazo de palanca 4062 debajo de la junta 4063 entra en contacto con y se empuja contra la unidad de soporte 401, empujando asf el conjunto de transporte 402 y el componente 1 en la direccion del eje y, es decir lateralmente. Durante el movimiento resultante, las correderas 403 se deslizan lateralmente sobre las unidades de soporte 401.
Se hace referencia a la figura 6a, que muestra como se usan los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 para controlar la posicion lateral del componente. Extendiendo simultaneamente los actuadores hidraulicos 4061 de los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 en el primer lado del componente 1, y manteniendo retrafdos los actuadores hidraulicos 4061 de los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 en el segundo lado del componente 1, el componente se mueve a lo largo del eje y.
Se hace referencia a la figura 6b y la figura 6c, que muestran como se usan los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 para controlar la posicion de rotacion del componente 1 con respecto al eje z. Extendiendo los actuadores hidraulicos 4061 de segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 ubicados diagonalmente de manera opuesta, y manteniendo retrafdos los actuadores hidraulicos 4061 de los restantes segundos dispositivos de ajuste de posicion 406, se provoca que el componente rote alrededor del eje z.
Debe observarse que los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406 pueden realizarse de diferentes maneras. Por ejemplo, en vez de actuadores hidraulicos, podnan incluir tornillos que enganchan roscas hembra para provocar un movimiento enroscando los tornillos.
En la realizacion descrita anteriormente, los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 actuan entre dos partes distintas del conjunto de transporte 402, concretamente la corredera 403 y la parte de superficie de contacto 404, y los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 actuan entre el conjunto de transporte 402 y la unidad de soporte 401. Evidentemente, son posibles alternativas para la disposicion de los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406. Por ejemplo, podnan actuar entre la disposicion de transporte 402 y el componente 1, entre la disposicion de transporte 402 y la estructura de gondola 56, o incluso directamente entre el componente 1 y la estructura de gondola 56.
Aunque el ejemplo anterior muestra la manipulacion de un conjunto de la caja de engranajes y el generador, evidentemente, la invencion puede usarse tambien para manejar la caja de engranajes, solo el generador, o algun otro componente de tren de accionamiento tal como el arbol principal.

Claims (7)

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REIVINDICACIONES
Gondola (53) de una turbina eolica de eje horizontal, comprendiendo la gondola una estructura de gondola (55,56) y una herramienta para mover un componente de tren de accionamiento (1) en la gondola (53), estando conectado el componente (1), durante el funcionamiento de la turbina eolica, a un rotor (51) de la turbina eolica, comprendiendo la herramienta
- al menos una unidad de accionamiento (407) para mover el componente con respecto a la gondola en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor, y
- una pluralidad de dispositivos de ajuste de posicion (405, 406) adaptados para ubicarse entre la estructura de gondola y el componente, y distribuidos de modo que puede proporcionarse el movimiento de rotacion del componente mediante el control coordinado de los dispositivos de ajuste de posicion;
en la que al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en una direccion paralela a un eje que es horizontal y perpendicular al eje de rotacion del rotor, de modo que puede controlarse la posicion de rotacion del componente alrededor de un eje que es paralelo al eje de rotacion del rotor por medio de los dispositivos de ajuste de posicion; y
en la que los dispositivos de ajuste de posicion comprenden una pluralidad de primeros dispositivos de ajuste de posicion dispuestos cada uno para someterse a una fuerza de compresion cuando portan al menos una parte del peso del componente.
Gondola segun la reivindicacion 1, en la que, en un espacio definido por un eje x que es paralelo al eje de rotacion del rotor, un eje y que es horizontal y perpendicular al eje x, y un eje z que es perpendicular al eje x y al eje y, para el control de la posicion de rotacion alrededor de un eje que es paralelo al eje y, al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en un subespacio definido por el eje x y el eje z.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en una direccion paralela al eje de rotacion del rotor de modo que puede controlarse la situacion del componente con respecto a la gondola por medio de dichos al menos dos dispositivos de ajuste de posicion.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que, en un espacio definido por un eje x que es paralelo al eje de rotacion del rotor, un eje y que es horizontal y perpendicular al eje x, y a un eje z que es perpendicular al eje x y al eje y, para el control de la posicion de rotacion del componente alrededor de un eje que es paralelo al eje x, al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion estan distribuidos en un subespacio definido por el eje y y el eje z.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los dispositivos de ajuste de posicion comprenden una pluralidad de primeros dispositivos de ajuste de posicion adaptados para actuar entre una respectiva primera ubicacion en la estructura de gondola o en una parte intermedia, y una respectiva segunda ubicacion en el componente o en una parte de superficie de contacto colocada entre el componente y el respectivo primer dispositivo de ajuste de posicion, estando la segunda ubicacion mas alta que la primera ubicacion.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los primeros dispositivos de ajuste de posicion son actuadores lineales.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos dos de los dispositivos de ajuste de posicion son segundos dispositivos de ajuste de posicion y en la que, en un espacio definido por un eje x que es paralelo al eje de rotacion del rotor, un eje y que es horizontal y perpendicular al eje x, y un eje z que es perpendicular al eje x y al eje y, estando distribuidos los segundos dispositivos de ajuste de posicion en un subespacio definido por el eje x y el eje y de modo que puede controlarse la posicion de rotacion del componente con respecto a la gondola y el eje z por medio de los segundos dispositivos de ajuste de posicion.
Gondola segun la reivindicacion 7, en la que hay al menos cuatro segundos dispositivos de ajuste de posicion, ubicados en pares distribuidos a lo largo del eje y y en cualquier lado del componente, y en la que los segundos dispositivos de ajuste de posicion de cada par estan distribuidos a lo largo del eje x.
Gondola segun la reivindicacion 8, en la que los segundos dispositivos de ajuste de posicion estan adaptados cada uno para proporcionar una fuerza entre el componente y la estructura de gondola, siendo la fuerza paralela a, o teniendo una componente en, el plano definido por el eje x y el eje y.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un conjunto de transporte que incluye al menos una de dicha al menos una unidad de accionamiento, y al menos dos de
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dichos dispositivos de ajuste de posicion.
Gondola segun la reivindicacion 10, en la que el conjunto de transporte comprende una corredera a la que esta conectada al menos una de la al menos una unidad de accionamiento, estando adaptada la corredera para deslizarse sobre la estructura de gondola o una parte adaptada para fijarse a la estructura de gondola.
Gondola segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos conjuntos de transporte, comprendiendo cada uno una unidad de accionamiento, estando distribuidos los conjuntos de transporte a lo largo de un eje horizontal que es perpendicular al eje de rotacion del rotor y esta ubicado en cualquier lado del componente, estando ubicados dos dispositivos de ajuste de posicion en cada conjunto de transporte y estando distribuidos a lo largo del eje de rotacion del rotor.
Metodo para mover un componente de tren de accionamiento (1) en una gondola (53) de una turbina eolica de eje horizontal, comprendiendo la gondola una estructura de gondola (55, 56), estando conectado el componente (1), durante el funcionamiento de la turbina eolica, a un rotor (51) de la turbina eolica, comprendiendo el metodo
- situar al menos un vetnculo (403), por ejemplo una corredera o un carro con ruedas, entre el componente y la estructura de gondola,
- conectar una unidad de accionamiento (407) entre la estructura de gondola y el vetnculo, o entre la estructura de gondola y el componente o una parte fijada al componente,
- conectar al menos dos dispositivos de ajuste de posicion (405, 406) entre el vetnculo y el componente,
- mover el componente a lo largo del eje de rotacion del rotor por medio de la unidad de accionamiento, y
- rotar el componente alrededor de un eje que es paralelo al eje de rotacion del rotor por medio de los dispositivos de ajuste de posicion;
- en el que los dispositivos de ajuste de posicion comprenden una pluralidad de primeros dispositivos de ajuste de posicion dispuestos cada uno para someterse a una fuerza de compresion cuando portan al menos una parte del peso del componente.
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