ES2616785T3 - Dispositivo de cambio rápido con un soporte de sujeción activo para el acoplamiento de un útil a una máquina de trabajo - Google Patents

Dispositivo de cambio rápido con un soporte de sujeción activo para el acoplamiento de un útil a una máquina de trabajo Download PDF

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ES2616785T3
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Leone Laurito
Jan Rotard
Peter Lehnhoff
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Abstract

Dispositivo de cambio rápido (10) para acoplar un útil (12) a una máquina de trabajo (14), que incluye - un cambiador rápido (16) fijado a una máquina de trabajo (14); - un adaptador (18) fijado al útil (12); - una instalación de bloqueo que actúa entre el cambiador rápido (16) y el adaptador (18) para establecer un acoplamiento mecánico entre la máquina de trabajo (14) y el útil (12); - un acoplamiento hidráulico (20) para establecer una conexión hidráulica entre un sistema hidráulico disponible en la máquina de trabajo (14) y un sistema hidráulico del útil (12), dicho acoplamiento hidráulico (20) comprendiendo un bloque de acoplamiento (20a) del lado del cambiador rápido que comprende conductos hidráulicos (22a, 24a, 26a) y válvulas de acoplamiento (28a, 30a, 32a) - bloque de acoplamiento del lado del cambiador rápido - y un bloque de acoplamiento (20b) del lado del adaptador que comprende conductos hidráulicos (22b, 24b, 26b) y válvulas de acoplamiento (28b, 30b, 32b) - bloque de acoplamiento del lado del adaptador -, y estando al menos un bloque de acoplamiento (20a, 20b) montado elásticamente en su carcasa (44) circundante, en el que el bloque de acoplamiento (20a) del lado del cambiador rápido comprende, en al menos un primer conducto hidráulico (22a, 24a, 26a) de sus conductos hidráulicos (22a, 24a, 26a) visto en la dirección de la corriente (S) desde el bloque de acoplamiento (20b) del lado del adaptador hacia el bloque de acoplamiento (20b) del lado del cambiador rápido, un soporte de sujeción (34) configurado como un cuerpo hueco, dispuesto aguas abajo de las válvulas de acoplamiento (28a, 30a, 32a) del lado del cambiador rápido, que se extiende por secciones en el primer conducto hidráulico (22a, 24a, 26a) y montado en el primer conducto hidráulico (22a, 24a, 26a) de forma desplazable en la dirección de la corriente (S), caracterizado porque el soporte de sujeción (34) comprende una superficie frontal que se extiende en el primer conducto hidráulico (22a, 24a, 26a), que constituye una superficie de aplicación de presión (38), y porque el soporte de sujeción (34) comprende una superficie de apoyo (42) en una sección del mismo que se extiende hacia fuera del primer conducto hidráulico (22a, 24a, 26a), a través de la que el soporte de sujeción (34) hace tope con la carcasa (44) circundante del cambiador rápido (16).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de cambio rapido con un soporte de sujecion activo para el acoplamiento de un util a una maquina de trabajo
La invencion se refiere a un dispositivo de cambio rapido para el acoplamiento de un util a una maquina de trabajo del tipo indicado en el preambulo de la reivindicacion 1.
Tales dispositivos de cambio rapido son bien conocidos en las maquinas de movimiento de tierras, como por ejemplo las excavadoras, para permitir un cambio sencillo y rapido entre distintos utiles hidraulicos, como por ejemplo cucharas de cribado, cucharas pivotantes, martillos hidraulicos o similares.
En el documento WO 91/01414 se divulga un dispositivo de cambio rapido convencional. El dispositivo de cambio rapido divulgado comprende un cambiador rapido asociado a la excavadora, que incluye una instalacion de pivotamiento y de bloqueo, y un adaptador asociado al util. Ademas de medios para establecer una conexion mecanica entre el cambiador rapido y el adaptador, el dispositivo de cambio rapido comprende tambien un acoplamiento hidraulico automatico que incluye una pieza de acoplamiento del lado del cambiador rapido y una pieza de acoplamiento del lado del adaptador, el cual acopla automaticamente un circuito hidraulico del lado de la excavadora con un circuito hidraulico del lado del util pivotando conjuntamente las dos piezas de acoplamiento. Operaciones adicionales a realizar por el operario de la maquina, como son el salir de la cabina de la excavadora y la operacion manual del acoplamiento hidraulico entre el circuito hidraulico del lado de la excavadora y el del lado del util, no son necesarias.
Otro dispositivo de cambio rapido convencional se describe en el documento DE 101 59 417 A1. Este dispositivo de cambio rapido se caracteriza, entre otras cosas, porque el bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido y/o el del lado del adaptador estan montados de forma movil.
A partir de los documentos mencionados no se conocen otras medidas para reducir al minimo las fugas a causa de las fuerzas de expansion que actuan en estado acoplado entre las dos valvulas de acoplamiento, para evitar que se salga el fluido hidraulico y por tanto contaminar el suelo.
Otro dispositivo de cambio rapido con un soporte de sujecion dispuesto de forma movil en el bloque de acoplamiento se divulga en el documento EP 1 473 415 A1, asi como en el documento FR 2 886 372 A1. Una desventaja resultante de este dispositivo es que para mover el soporte de sujecion son necesarios un control adicional, asi como conductos hidraulicos y valvulas adicionales.
La invencion tiene por objetivo desarrollar un dispositivo de cambio rapido para acoplar un util a una maquina de trabajo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 de modo que se asegure un acoplamiento que trabaje de forma fiable.
Este objetivo se consigue mediante las caracteristicas de la parte caracterizadora de la reivindicacion 1 en combinacion con las caracteristicas del preambulo de la misma.
Las reivindicaciones dependientes proporcionan desarrollos ventajosos de la invencion.
De manera conocida, el dispositivo de cambio rapido incluye un cambiador rapido fijado a una maquina de trabajo y un adaptador fijado a un util, asi como una instalacion de bloqueo que actua entre el cambiador rapido y el adaptador para establecer un acoplamiento mecanico entre la maquina de trabajo y el util. Para establecer una conexion hidraulica entre la maquina de trabajo y el util, el dispositivo de cambio rapido incluye ademas un acoplamiento hidraulico. El acoplamiento hidraulico por su parte incluye un bloque hidraulico del lado del cambiador rapido con conductos hidraulicos y correspondientes valvulas de acoplamiento hidraulicas, asi como un bloque de acoplamiento del lado del adaptador con conductos hidraulicos y valvulas de acoplamiento. Ademas, el bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido y/o el bloque de acoplamiento del lado del adaptador estan montados elasticamente en su carcasa circundante, es decir en la carcasa del lado del cambiador rapido o en la carcasa del lado del adaptador.
De acuerdo con la invencion, el bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido comprende, en al menos uno de sus conductos hidraulicos, un soporte de sujecion configurado como un cuerpo hueco, dispuesto, visto en la direccion de la corriente -S-, aguas abajo de la valvula de acoplamiento, que se extiende por secciones en el conducto hidraulico y montado en el conducto hidraulico de forma desplazable en la direccion de la corriente -S-. Con ello, el soporte de sujecion comprende una superficie de aplicacion de presion en la seccion del mismo que se encuentra en el conducto hidraulico y esta situado con la seccion del mismo que se extiende hacia fuera del conducto hidraulico sobre una superficie de apoyo moldeada en esta seccion y haciendo tope con la carcasa circundante.
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Debido al fluido hidraulico que fluye a traves de las valvulas de acoplamiento en el estado acoplado y a la superficie de aplicacion de presion disponible en el soporte de sujecion, el soporte de sujecion de acuerdo con la invencion actua como un cilindro hidraulico y se mueve segun la direccion de la corriente -S- y se sujeta con la superficie de apoyo contra la carcasa circundante. Debido a la fijacion flexible del bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido y/o del lado del adaptador, los dos bloques de acoplamiento se presionan uno contra el otro como respuesta, de modo que el riesgo de fuga se reduce significativamente.
Otra ventaja del soporte de sujecion de la invencion es que este, debido a la seccion que se encuentra en el conducto hidraulico y que comprende la superficie de aplicacion de presion, es operativo en el estado acoplado “automaticamente”, es decir con la circulacion del fluido hidraulico.
Ademas, es ventajoso que ya no es necesaria ninguna fijacion adicional, por ejemplo, una fijacion lateral, debido a la sujecion ejercida por el soporte de sujecion entre el bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido y el del lado del adaptador.
Como ya se ha mencionado, el soporte de sujecion comprende una superficie de aplicacion de presion en la seccion del mismo situada en el conducto hidraulico. Con el fin de asegurar un caudal suficiente de fluido hidraulico, la cara frontal en forma anular - superficie anular - del soporte de sujecion forma la superficie de aplicacion de presion.
Preferiblemente, el soporte de sujecion comprende fuera del conducto hidraulico un saliente con forma de brida con una superficie de apoyo dirigida hacia la carcasa. Debido al ensanchamiento del diametro del soporte de sujecion a causa del saliente con forma de brida, se asegura de un modo ventajoso un contacto a tope “bien establecido” entre el soporte de sujecion y la carcasa. Ademas, debido a esta realizacion se hace imposible un “deslizamiento hacia dentro” del soporte de sujecion, es decir un posicionamiento seguro del soporte de sujecion tambien queda garantizado.
Con el fin de evitar una fuga de fluido hidraulico, entre el conducto hidraulico y el soporte de sujecion se dispone una junta, preferiblemente una junta torica.
Preferiblemente, las valvulas de acoplamiento son valvulas de acoplamiento activas. Se denominan valvulas de acoplamiento activas a las valvulas que no se abren necesariamente al conectar los bloques de acoplamiento, sino que son abiertas o cerradas activamente por aporte de energia. La utilizacion de valvulas de acoplamiento activas resulta ventajosa, ya que garantizan un alto caudal sin requerir mucho espacio constructivo.
Tambien se contempla que las valvulas de acoplamiento esten configuradas como valvulas de recorrido corto, en las que es suficiente un recorrido de por ejemplo 1 a 5 mm para accionar la valvula. Esto resulta ser ventajoso, ya que debido a los pequenos recorridos de valvula se puede realizar una construccion compacta.
Segun una forma de realizacion especialmente ventajosa de la invencion, el bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido y/o del lado del adaptador esta(n) montado(s) elasticamente en su carcasa circundante por medio de un elemento elastico que empuja hacia fuera. La utilizacion de un elemento elastico que empuja hacia fuera resulta especialmente ventajosa, ya que constituye un montaje economico y de bajo mantenimiento, que proporciona ademas una funcion de sellado.
Otras ventajas, caracteristicas y posibles aplicaciones de la presente invencion se desprenden a partir de la siguiente descripcion en combinacion con el ejemplo de realizacion representado en los dibujos.
La invencion se describe en mas detalle a continuacion utilizando el ejemplo de realizacion representado en los dibujos.
En la descripcion, en las reivindicaciones, en el resumen y en los dibujos se utilizan terminos utilizados en la lista de signos de referencia especificada posteriormente y sus correspondientes signos de referencia. En los dibujos:
La figura 1 muestra una representacion en perspectiva de un dispositivo de cambio rapido con un cambiador rapido y un adaptador, en el que el cambiador rapido esta conectado a una excavadora y el adaptador a una cuchara de cribado;
la figura 2 muestra una representacion en seccion ampliada del cambiador rapido de la figura 1 con un soporte de sujecion integrado; y
la figura 3 es un detalle ampliado de la figura 2.
En la siguiente descripcion y en las figuras se especifican los mismos componentes constructivos con los mismos signos de referencia para evitar la repeticion, siempre y cuando no se requiera diferenciarlos.
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La figura 1 muestra un dispositivo de cambio rapido -10- por medio del cual una cuchara de cribado -12- esta fijada de forma liberable a una excavadora -14-. Para mayor claridad, solo se representa el brazo de la excavadora -14- en el presente documento.
El dispositivo de cambio rapido -10- incluye un cambiador rapido -16- conectado al brazo y un adaptador -18- dispuesto en la cuchara de cribado -12-. Por medio de una instalacion de bloqueo, que no se muestra ni se describe en detalle aqui, se puede establecer de manera conocida un acoplamiento mecanico entre el cambiador rapido -16- y el adaptador -18- de modo que se hace un posible un cambio de util mas sencillo y rapido, por ejemplo, una retirada de la cuchara de cribado -12- representada y una incorporacion de un martillo hidraulico o similar.
Para conectar el util, por ejemplo, la cuchara de cribado -12- representada, al sistema hidraulico de la excavadora, el dispositivo de cambio rapido -10- comprende tambien un acoplamiento hidraulico designado en su conjunto con el signo de referencia -20-. El acoplamiento hidraulico -20- por su parte incluye un bloque de acoplamiento -20a- del lado del cambiador rapido y un bloque de acoplamiento -20b- del lado del adaptador.
Como se desprende de la figura 2, el bloque de acoplamiento -20a- del lado del cambiador rapido comprende conductos hidraulicos -22a-, -24a- y -26a- asi como valvulas de acoplamiento -28a-, -30a- y -32a- asociadas. Correspondientemente, el bloque de acoplamiento -20b- del lado del adaptador comprende tambien conductos hidraulicos -22b-, -24b- y -26b- asi como valvulas de acoplamiento -28b-, -30b- y -32b- asociadas. Como se desprende adicionalmente de la figura 2, las valvulas de acoplamiento -28a-, -28b-; -30a-, -30b-; -32a-, -32b- estan dispuestas alineadas con precision unas encima de las otras en el estado acoplado, de modo que se asegura un caudal de fluido hidraulico a traves de los conductos hidraulicos -22a-, -22b-; -24a-, -24b- asi como -26a-, -26b- desde el cambiador rapido -16- al adaptador -18- y viceversa.
El soporte de sujecion de acuerdo con la invencion se ve mejor en la figura 3. Como se desprende de la figura 3, un soporte de sujecion -34- esta situado, visto en la direccion de la corriente -S-, aguas abajo de la valvula de acoplamiento -30a-. El soporte de sujecion -34-, configurado como un cuerpo hueco, se extiende por secciones en el conducto hidraulico -24a- y esta montado en el conducto hidraulico -24a- de forma desplazable visto en la direccion de corriente -S-. Con el fin de evitar que el fluido hidraulico se salga de forma no deseada entre la superficie perimetral exterior del soporte de sujecion -34- y la superficie perimetral interior del conducto hidraulico, el soporte de sujecion comprende en su superficie perimetral exterior una ranura en la que se inserta una junta -36- correspondiente.
Ademas, el soporte de sujecion comprende una superficie de aplicacion de presion -38- de forma anular dispuesta en su extremo orientado hacia la valvula de acoplamiento. Fuera del conducto hidraulico -24a-, el soporte de sujecion -34- comprende un saliente -40- con forma de brida. El saliente -40- con forma de brida constituye una superficie de apoyo -42- a traves de la que el soporte de sujecion -34- esta en contacto con la carcasa circundante -44-.
Si en el estado acoplado fluye ahora fluido hidraulico en la direccion de la corriente -S- a traves de la valvula de acoplamiento -30a- se ejerce una presion en la superficie de aplicacion de presion -38- del soporte de sujecion -34-. Es decir el soporte de sujecion -34- se desplaza de manera comparable a un embolo hidraulico en la direccion de la corriente -S-. Como consecuencia de ello, el soporte de sujecion -34- se sujeta a traves de su superficie de apoyo -42- con la carcasa circundante -44-. La reaccion resultante presiona los dos bloques de acoplamiento entre si y sujeta los dos bloques de acoplamiento el uno con el otro.
Para completar, se senala ademas que la superficie de embolo efectiva sobre la que se ejerce la presion predominante en la valvula no se limita a la superficie de aplicacion de presion -38- sino que resulta como la superficie total del diametro del conducto hidraulico en el que el soporte de sujecion -34- es guiado y en la que la junta -36- proporciona estanqueidad. En definitiva, esto es la superficie efectiva con la que los dos bloques de valvula son presionados entre si.
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Lista de signos de referenda
10 dispositivo de cambio rapido
12 cuchara de cribado
14 excavadora
16 cambiador rapido
18 adaptador
20 acoplamiento
20a bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido
20b bloque de acoplamiento del lado del adaptador
22a conducto hidraulico
22b conducto hidraulico
24a conducto hidraulico
24b conducto hidraulico
26a conducto hidraulico
26b conducto hidraulico
28a valvula de acoplamiento
28b valvula de acoplamiento
30a valvulas de acoplamiento
30b valvula de acoplamiento
32a valvula de acoplamiento
32b valvula de acoplamiento
34 soporte de sujecion
36 junta
38 superficie de aplicacion de presion 40 saliente con forma de brida
42 superficie de apoyo
44 carcasa
S direccion de la corriente

Claims (7)

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    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de cambio rapido (10) para acoplar un util (12) a una maquina de trabajo (14), que incluye
    - un cambiador rapido (16) fijado a una maquina de trabajo (14);
    - un adaptador (18) fijado al util (12);
    - una instalacion de bloqueo que actua entre el cambiador rapido (16) y el adaptador (18) para establecer un acoplamiento mecanico entre la maquina de trabajo (14) y el util (12);
    - un acoplamiento hidraulico (20) para establecer una conexion hidraulica entre un sistema hidraulico disponible en la maquina de trabajo (14) y un sistema hidraulico del util (12), dicho acoplamiento hidraulico (20) comprendiendo un bloque de acoplamiento (20a) del lado del cambiador rapido que comprende conductos hidraulicos (22a, 24a, 26a) y valvulas de acoplamiento (28a, 30a, 32a) - bloque de acoplamiento del lado del cambiador rapido - y un bloque de acoplamiento (20b) del lado del adaptador que comprende conductos hidraulicos (22b, 24b, 26b) y valvulas de acoplamiento (28b, 30b, 32b) - bloque de acoplamiento del lado del adaptador -, y estando al menos un bloque de acoplamiento (20a, 20b) montado elasticamente en su carcasa (44) circundante,
    en el que el bloque de acoplamiento (20a) del lado del cambiador rapido comprende, en al menos un primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a) de sus conductos hidraulicos (22a, 24a, 26a) visto en la direccion de la corriente (S) desde el bloque de acoplamiento (20b) del lado del adaptador hacia el bloque de acoplamiento (20b) del lado del cambiador rapido, un soporte de sujecion (34) configurado como un cuerpo hueco, dispuesto aguas abajo de las valvulas de acoplamiento (28a, 30a, 32a) del lado del cambiador rapido, que se extiende por secciones en el primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a) y montado en el primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a) de forma desplazable en la direccion de la corriente (S), caracterizado porque el soporte de sujecion (34) comprende una superficie frontal que se extiende en el primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a), que constituye una superficie de aplicacion de presion (38), y porque el soporte de sujecion (34) comprende una superficie de apoyo (42) en una seccion del mismo que se extiende hacia fuera del primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a), a traves de la que el soporte de sujecion (34) hace tope con la carcasa (44) circundante del cambiador rapido (16).
  2. 2. Dispositivo de cambio rapido (10), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la superficie de aplicacion de presion (38) esta configurada como una superficie anular.
  3. 3. Dispositivo de cambio rapido (10), segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el soporte de sujecion (34) comprende un saliente (40) con forma de brida fuera del primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a), en el que esta formada la superficie de apoyo (42).
  4. 4. Dispositivo de cambio rapido (10), segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre el primer conducto hidraulico (22a, 24a, 26a) y el soporte de sujecion (34) esta dispuesta una junta (36), en particular una junta torica.
  5. 5. Dispositivo de cambio rapido (10), segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las valvulas de acoplamiento (28a, 30a, 32a; 28b, 30b, 32b) son valvulas de acoplamiento activas.
  6. 6. Dispositivo de cambio rapido (10), segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las valvulas de acoplamiento (28a, 30a, 32a; 28b, 30b, 32b) son valvulas de recorrido corto.
  7. 7. Dispositivo de cambio rapido (10), segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bloque de acoplamiento (20a, 20b) del lado del cambiador rapido y/o del lado del adaptador estan montados en su carcasa (44) circundante por medio de un elemento elastico que empuja hacia afuera.
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