ES2617286T3

ES2617286T3 - Máquina de bolsas con sellador

Info

Publication number: ES2617286T3
Application number: ES15157051.2T
Authority: ES
Inventors: Daniel J. Moran; Peter T. Hunnicut
Original assignee: CMD Corp
Current assignee: CMD Corp
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2011-02-19
Publication date: 2017-06-16
Anticipated expiration: 2031-02-19
Also published as: EP2907761A1; MX375840B; US20110207589A1; CA2790492A1; CN102883958B; AU2011218822A1; AU2011218822B2; AU2011218822B9; BR112012021387A2; MX2012009445A; CN102883958A; EP2539231A4; CA2790492C; CN105751486A; US20160023792A1; EP2907761B1; DK2907761T3; US10549874B2; EP2539231A1; WO2011106265A1

Abstract

Pieza de sellado (214) para utilizarse en una máquina de bolsas (100), que comprende: un elemento de sujeción de matriz (315), que incluye al menos un clip (800) montado de manera fija al mismo, donde el al menos un clip incluye un extremo de gancho (803), y presenta una primera posición relajada y una segunda posición en tensión; y una matriz de sellado (313), que incluye al menos un receptor (605), dispuesto para recibir el extremo de gancho, mediante la que cuando el al menos un receptor recibe el extremo de gancho, y el clip se encuentra en la posición en tensión, la matriz de sellado se sostiene contra el elemento de sujeción de matriz, donde uno de entre el elemento de sujeción de matriz y la matriz de sellado incluye una protrusión (705) y el otro de entre el elemento de sujeción de matriz y la matriz de sellado incluye un hueco de encaje (703), y donde la protrusión se encaja en el hueco situando de esta manera la matriz de sellado con respecto al elemento de sujeción, y donde el clip es un pestillo accionado mediante palanca, y el extremo de gancho es el extremo de un resorte de bloqueo curvado.

Description

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DESCRIPCION

Maquina de bolsas con sellador CAMPO DE LA INVENCION

[0001] La presente invencion se refiere generalmente a la tecnica de la fabricacion de bolsas. Mas especificamente, se refiere a maquinas de bolsas y metodos para la fabricacion de bolsas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

[0002] Existen muchas maquinas conocidas y metodos conocidos para fabricar bolsas. A menudo se emplean maquinas de movimiento intermitente para fabricar algunas bolsas, como las usadas en el campo de la medicina. Normalmente, dichas bolsas medicas estan fabricadas a partir de una pelicula laminada o una monopelicula. Pelicula laminada, del modo usado en la presente memoria, incluye una pelicula conformada por dos o mas capas, como una capa superior que se sella en diversos lugares a una capa inferior. Las capas pueden estar compuestas por distintos materiales.

[0003] En general, la tecnica anterior contempla un avance intermitente de la pelicula laminada. Cuando la pelicula esta inmovil, un plato de sellado, un sellador transversal o un sellador longitudinal baja hasta entrar en contacto con la pelicula. Por medio de una combinacion de presion, temperatura y tiempo, una capa superior del laminado se sella a una capa inferior. El plato incluye normalmente un patron de sellado para fabricar mas de una bolsa. El plato se sube despues de que se forme el sellado, y la pelicula avanza. Una seccion de corte posterior corta la pelicula en bolsas individuales.

[0004] Plato, del modo usado en la presente memoria, incluye superficies de sellado que forman sellados tanto en la direccion longitudinal como en direccion transversal, forman sellados multiples en la direccion transversal en lugares de direccion longitudinal diferentes, o forman sellados multiples en direccion longitudinal en lugares de direccion transversal diferentes. Sellador transversal, del modo usado en la presente memoria, es un sellador que realiza un sellado que se extiende una distancia superior en la direccion transversal que en la direccion longitudinal. Sellador longitudinal, del modo usado en la presente memoria, es un sellador que realiza un sellado que se extiende una distancia superior en la direccion longitudinal que en la direccion transversal. Los platos y los selladores transversales y longitudinales pueden tener multiples superficies de sellado. Multiples superficies de sellado, del modo usado en la presente memoria, incluye superficies de matriz de sellado que forman mas de un sellado, ya sea en la misma direccion o en una diferente.

[0005] Muchas maquinas de la tecnica anterior presentan un motor situado debajo de la maquina y unos enlaces trasladaban la fuerza al plato. Enlace, del modo usado en la presente memoria, incluye una conexion mecanica entre dos articulos que contempla la transmision de fuerza o movimiento desde el primer articulo hasta el segundo articulo y puede incluir puntos de pivote, etc. Los enlaces son complejos y a veces incluian una leva excentrica que se balanceaba hacia atras y hacia delante, o rotaba por completo, para hacer que el plato se moviera arriba y abajo. Los enlaces en tales sistemas estan sometidos a desgaste y mantenimiento, asi como pueden provocar holgura en el sistema, lo que podria producir un sellado incorrecto. Asimismo, tales sistemas requieren una celula de carga para medir la fuerza aplicada por el plato y requerian una perdida de movimiento para controlar la fuerza.

[0006] Dada la naturaleza del sector medico y el tipo de articulos que se envasan, las bolsas medicas se fabrican a menudo con un nivel de tolerancia estricto. La patente de la tecnica anterior 6,452,354 trato de ensenar a fabricar bolsas adecuadas para el campo medico. El general, enseno a usar un solo servomotor para accionar el plato de sellado, y a usar un transductor de fuerza para medir la fuerza que ejerce el plato. La fuerza se uso de retroalimentacion para controlar el servomotor. La patente 6452354 usaba la retroalimentacion de la fuerza para en teoria dar cuenta de variaciones del proceso como las propiedades del material empleado, el desgaste de una superficie de sujecion de caucho, etc.

[0007] No obstante, puesto que esta patente de la tecnica anterior emplea la fuerza como parametro de control principal, se necesita un transductor de fuerza complementario y no puede depender de la retroalimentacion del servomotor ya disponible, lo que aumenta el coste y la complejidad. Asimismo, ensena el uso de un solo servomotor, lo que puede dar lugar a un plato desequilibrado (es decir, con mas fuerza en un lado que en otro). Ademas, se refiere principalmente a la aplicacion de suficiente fuerza y no reconoce que la fuerza deberia controlarse para impedir la rotura de la pelicula laminada. En vez de ello, ensena a controlar el exceso de fuerza simplemente con un rele de seguridad para impedir danos a la maquina.

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[0008] Otra maquina de la tecnica anterior, descrita en la solicitud de patente estadounidense 12/265,428 y la solicitud de PCT PCT/US09/60620, y vendida como la maquina de bolsas PDI® 600SS (sellado con forma), y fabricada por CMD® Corp. contemplaba un plato accionado por dos actuadores de husillo de rodillos Exlar® montados verticalmente (tambien denominados actuadores lineales). Actuador lineal, del modo usado en la presente memoria, es un dispositivo que convierte algun tipo de potencia, como la potencia hidraulica o electrica, en movimiento lineal.

[0009] Los actuadores accionan el plato arriba y abajo, usando guias montadas debajo del actuador, hacia la linea media en direccion transversal, lejos del borde de la maquina. Se emplea una horquilla. Se emplean dos actuadores debido a la fuerza necesaria para accionar el plato hacia abajo, en una sujecion de caucho, para realizar el sellado. Este diseno evita los enlaces de la tecnica anterior usando servomotores montados en la parte inferior. Sin embargo, requiere dos actuadores (que pueden ser caros) para obtener la fuerza deseada y requiere espacio arriba de la maquina para montar el actuador (que se mueve en vertical) y no puede montarse debajo de la maquina.

[0010] Los selladores de las maquinas de bolsas de la tecnica anterior incluian normalmente una matriz de sellado que presentaba la superficie de sellado sobre la misma. La matriz de sellado esta a menudo fijada a un elemento de sujecion de matriz. La matriz de sellado puede fijarse al elemento de sujecion de matriz, como con tornillos de cabeza. Sin embargo, a veces resulta deseable cambiar la matriz de sellado debido al desgaste o proporcionar un perfil de sellado diferente. En tales casos, podria cambiarse el sellador entero, pero eso puede resultar costoso y requerir mucho tiempo. Para desatornillar la matriz de sellado del elemento de sujecion de matriz se requiere una herramienta y hace falta mucho tiempo. Algunas maquinas de la tecnica anterior tienen matrices de sellado de cambio rapido que incluyen un clip en L cargado con resorte. Tales clips son caros.

[0011] Por consiguiente, es deseable una maquina de bolsas que mueva un plato, sellador transversal o sellador longitudinal que evite enlaces complejos, aplique fuerza uniformemente y no sea excesivamente cara. Asimismo, tambien resulta deseable una matriz de sellado que se pueda quitar y reemplazar facilmente, sin clips caros.

[0012] US2004/256373 da a conocer un aparato para formar bordes de bolsas en una pelicula de plastico a capas. El aparato incluye una barra de sellado calentada y un yunque de barra de sellado. El yunque de barra de sellado tiene un tubo elastico configurado para deformarse a medida que la barra de sellado se introduce en el tubo para sellar y cortar un borde de bolsa entre los mismos. Segun una construccion, el tubo flexible se presuriza neumaticamente desde el interior para impartir una elasticidad especifica deseada al tubo cuando el tubo y la barra de sellado actuan conjuntamente a ambos lados de la pelicula de plastico a capas.

[0013] WO2004/113178 da a conocer un aparato que se proporciona para formar bordes de bolsas en una pelicula de plastico a capas. El aparato incluye una barra de sellado calentada y un yunque de barra de sellado. El yunque de barra de sellado tiene un tubo elastico configurado para deformarse a medida que la barra de sellado se introduce en el tubo para sellar y cortar un borde de bolsa entre los mismos. Segun una construccion, el tubo flexible se presuriza neumaticamente desde el interior para impartir una elasticidad especifica deseada al tubo cuando el tubo y la barra de sellado actuan conjuntamente a ambos lados de la pelicula de plastico a capas.

SUMARIO DE LA PRESENTE INVENCION

[0014] Segun un primer aspecto de la invencion, una maquina de bolsas incluye una seccion de entrada, una seccion de sellado y una seccion de salida. La seccion de entrada proporciona una bolsa o laminado a la seccion de sellado, y la seccion de salida recibe la bolsa sellada procedente de la seccion de entrada. La seccion de sellado incluye al menos un sellador que tiene una pieza de sellado dispuesta para moverse verticalmente acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma. Se monta un actuador lineal para proporcionar un movimiento horizontal controlado. Se conecta un enlace entre el actuador lineal y la pieza de sellado. El enlace traduce el movimiento horizontal controlado en el movimiento vertical de la pieza de sellado. El enlace traduce una primera distancia horizontal en una distancia vertical menor.

[0015] Segun un segundo aspecto de la invencion, una maquina de bolsas incluye una seccion de entrada, una seccion de sellado y una seccion de salida. La seccion de entrada proporciona una bolsa o laminado a la seccion de sellado, y la seccion de salida recibe la bolsa sellada procedente de la seccion de entrada. La seccion de sellado incluye al menos un sellador que tiene una pieza de sellado dispuesta para moverse en una primera direccion acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma. Se monta un actuador lineal para proporcionar un movimiento controlado en una segunda direccion, que no es la primera direccion. Se conecta un enlace entre el actuador lineal y la pieza de sellado. El enlace traduce el movimiento controlado en la primera direccion sobre una primera distancia en el movimiento de la pieza de sellado sobre una segunda direccion, donde la segunda distancia es inferior a la primera distancia.

[0016] Segun un tercer aspecto de la invencion, una maquina de bolsas incluye una seccion de entrada, una seccion de sellado y una seccion de salida. La seccion de entrada proporciona una bolsa o laminado a la seccion de sellado, y la seccion de salida recibe la bolsa sellada procedente de la seccion de entrada. La seccion de sellado incluye al menos un sellador que tiene una pieza de sellado dispuesta para moverse en una primera 5 direccion acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma. Se monta un actuador lineal para proporcionar un movimiento controlado en una segunda direccion, que no es la primera direccion. Se conecta un enlace entre el actuador lineal y la pieza de sellado. El enlace traduce el movimiento controlado en la primera direccion que tiene una primera fuerza en el movimiento de la pieza de sellado que tiene una segunda fuerza, donde la segunda fuerza es superior a la primera fuerza.

10 [0017] Segun un cuarto aspecto de la invencion, una pieza de sellado para su uso en una maquina de bolsas

incluye un elemento de sujecion de matriz y una matriz de sellado. El elemento de sujecion de matriz presenta al menos un clip montado sobre el mismo. El clip incluye un extremo de gancho y presenta una primera posicion relajada y una segunda posicion en tension. La matriz de sellado incluye al menos un receptor que recibe el extremo de gancho. Cuando el clip se encuentra en la posicion en tension, la matriz de sellado se sostiene contra 15 el elemento de sujecion de matriz.

[0018] En varias alternativas, el sellador es un sellador longitudinal, un sellador transversal o un plato.

[0019] El sellador incluye un par de cojinetes de riel, que se disponen para guiar el movimiento vertical de la pieza de sellado en otras alternativas.

[0020] El actuador lineal es un husillo en otra alternativa.

20 [0021] La seccion de sellado incluye un segundo sellador y/o piezas de sellado adicionales en otras alternativas.

El numero de piezas de sellado puede ser igual al numero de actuadores lineales.

[0022] El actuador lineal recibe una senal de realimentacion indicativa de al menos un parametro de salida del actuador lineal, tal como un par motor, distancia, fuerza y velocidad en varias alternativas.

[0023] El clip es un pestillo accionado mediante palanca, y el extremo de gancho es el extremo de un resorte de 25 bloqueo curvado y/o el elemento de sujecion de matriz incluye una fuente de calor en varias alternativas.

[0024] Otras caracteristicas principales y ventajas de la invencion resultaran aparentes para los expertos en la materia tras el analisis de los siguientes dibujos, de la descripcion detallada y de las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0025]

30 La Figura 1 es un diagrama de una maquina de bolsas de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La figura 2 es una vista en perspectiva de una seccion de sellado de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La figura 3 es una vista en perspectiva de un sellador de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La figura 4A es un diagrama de un sellador que muestra la matriz de sellado en una posicion retraida de 35 acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La figura 4B es un diagrama de un sellador que muestra la matriz de sellado en una posicion media de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La figura 4C es un diagrama de un sellador que muestra la matriz de sellado en una posicion de sellado de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

40 La Figura 5A es un diagrama de un enlace alternativo de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La Figura 5B es un diagrama de un enlace alternativo de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

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La Figura 6 es una perspectiva de una matriz de sellado sujetada a un elemento de sujecion de matriz de acuerdo con la forma de realizacion preferida;

La Figura 7 es una vista del extremo de una matriz de sellado sujetada a un elemento de sujecion de matriz de acuerdo con la forma de realizacion preferida; y

La figura 8 es un clip de acuerdo con la presente invencion.

[0026] Antes de explicar al menos una forma de realizacion de la invencion en detalle, debe entenderse que la invencion no esta limitada en su aplicacion a los detalles de construccion y a la disposicion de los componentes expuestos en la siguiente descripcion o ilustrados en los dibujos. La invencion es susceptible de otras formas de realizacion o de ponerse en practica o llevarse a cabo de diversas maneras. Ademas, ha de entenderse que la fraseologia y terminologia empleadas en la presente memoria tienen un objetivo descriptivo y no se deben considerar como limitativas. Los numeros de referencia iguales se utilizan para indicar los mismos componentes.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS FORMAS DE REALIZACION PREFERIDAS

[0027] Si bien la presente invencion se ilustrara con referencia a una maquina de bolsas concreta, con componentes concretos, ha de entenderse al principio que la maquina de bolsas puede ponerse en practica con otras maquinas y otros componentes

[0028] Haciendo referencia ahora a la figura 1, se muestra una maquina de bolsas 100 de acuerdo con la presente invencion. Incluye una seccion de entrada 102, una seccion de sellado 104 y una seccion de salida 106. Seccion de entrada, del modo usado en la presente memoria, es una parte de la maquina que recibe material que se ha de convertir en bolsas, o bolsas parcialmente hechas, y las transporta a una seccion de sellado. Seccion de sellado, del modo usado en la presente memoria, es la seccion de una maquina de bolsas donde se imparten uno o mas sellados para formar o formar parcialmente una bolsa. Seccion de salida, del modo usado en la presente memoria, es una parte de la maquina que recibe de una seccion de sellado material que se ha convertido al menos parcialmente en bolsas y las transporta desde la seccion de sellado.

[0029] La seccion de entrada 102 recibe un laminado (o bolsas parcialmente formadas, material de tubo o un material monocapa en otras formas de realizacion) y proporciona el laminado, bolsas no selladas, o bolsas parcialmente formadas, a la seccion de sellado 104. La seccion de sellado 104 incluye un sellador de plato 108, selladores longitudinales 109 y funciona para impartir uno o mas sellados, en la forma de realizacion preferida, al laminado, formando de esta manera, o formando parcialmente, las bolsas selladas. Despues de fabricar las bolsas, estas se reciben en la seccion de salida 106 para apilarse, etc. Bolsa sellada, del modo usado en la presente memoria, incluye bolsas que tienen todos o algunos de los sellados que forman la bolsa completados. Sellador, del modo usado en la presente memoria, es una parte de una seccion de sellado que tiene una o mas superficies de sellado en una matriz de sellado sostenida contra un elemento de sujecion de matriz o fijada al mismo, asi como enlaces, etc., que hacen que las superficies de sellado se acerquen a una posicion de sellado y se alejen de la misma y una fuente de calor. Bolsa no sellada, del modo usado en la presente memoria, incluye una bolsa, o material que se ha de convertir en una bolsa, que tiene al menos un sellado que todavia no se ha formado, y puede incluir bolsas con uno o mas sellados formados, o sin sellados formados.

[0030] La maquina de bolsas 100 funciona de forma coherente con la tecnica anterior y, en concreto, coherente con la maquina de bolsas PDI® 600SS (sellado con forma), y fabricada por CMD® Corp., salvo por el actuador, los enlaces, la matriz de sellado y componentes relacionados como se expone en la presente memoria.

[0031] En general, la seccion de sellado 104 incluye una o mas piezas de sellado que se ponen en contacto hacia abajo con el laminado o bolsa e imparten un sellado a la bolsa. La forma de realizacion preferida establece que las piezas de sellado se muevan en vertical y sean accionadas por un unico actuador lineal montado de forma horizontal. Un enlace entre el actuador lineal y la pieza de sellado es tal que la distancia vertical que recorre la pieza es menor que la distancia horizontal que recorre la cabeza del actuador, cuando la pieza de sellado se encuentra en la posicion de sellado o cerca de la misma. Por tanto, debido a la conservacion de energia, la fuerza en direccion vertical es mayor que la fuerza en direccion horizontal y puede emplearse un actuador mas pequeno y menos caro.

[0032] Algunas formas de realizacion alternativas establecen que la seccion de sellado 104 proporcione otras funciones, tales como enfriamiento, perforacion, corte, punzonado, etc. Estas funciones pueden llevarse a cabo de forma unica, o en combinacion con otras funciones. Asimismo, la pieza de sellado puede montarse en la parte superior (llevada hacia abajo para realizar el sellado), montarse en la parte inferior (movida hacia arriba para realizar el sellado), o con dos piezas, una montada en la parte superior y la otra montada en la parte inferior (las

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dos piezas se mueven juntas, una arriba y otra abajo) para realizar el sellado. Otras formas de realizacion contemplan que los movimientos sean distintos a horizontal y vertical.

[0033] Haciendo referencia ahora a la figura 2, la seccion de sellado 104 incluye un marco 202, una pluralidad de patas 203, un carro 204, un par de manivelas de ajuste 205 y 206, una pluralidad de rieles 208 y cojinetes 210 que juntos forman cojinetes de riel, un actuador lineal 212 y un par de selladores, teniendo cada uno una pieza de sellado longitudinal 214, que coopera para formar sellados en una bolsa. Despues de que se formen los sellados, la bolsa abandona la seccion de sellado 104 hacia la seccion de salida 106, en la direccion de la flecha 215.

[0034] El marco 202 se monta sobre las patas 203. Se fija un carro 204 al marco 202. El carro 204 puede moverse con respecto al marco en formas de realizacion alternativas. Las manivelas 205 y 206 pueden utilizarse para ajustar la posicion de los sellados. Estos componentes se disponen y funcionan como lo hacen en la tecnica anterior. Los componentes que son diferentes se describen con mas detalle.

[0035] Las piezas de sellado 214 incluyen cada una un actuador lineal 212 (se muestra uno), preferiblemente un actuador de husillo de rodillos tal como un actuador Exlar® GSX40. Como se describira con mas detalle a continuacion, el actuador lineal 212 proporciona un movimiento horizontal. Ese movimiento horizontal se traduce en movimiento vertical de una cabeza de sellado, guiado por cojinetes de riel, que incluyen rieles 208 y cojinetes 210 (se muestran dos de cuatro). Los cojinetes de riel 208/210 se proporcionan para cada extremo de cada pieza de sellado, y se montan en el borde de direccion transversal. Esto proporciona un mejor soporte, en concreto cuando se emplea un sellador transversal o un sellador de plato. Guiar el movimiento de la pieza de sellado, del modo usado en la presente memoria, incluye dirigir el movimiento en una direccion deseada.

[0036] Haciendo referencia ahora a la figura 3, se muestra un sellador 300. El sellador 300 se puede montar para que sea tanto un sellador transversal como un sellador longitudinal y se muestra con una ligera inclinacion. En funcionamiento, el sellador 300 se monta preferiblemente de manera que la superficie de sellado sea horizontal, pero puede orientarse hacia cualquier angulo. El sellador 300 incluye un par de soportes fijos 304, cada uno con cojinete de riel 208/210, actuador lineal 212, pieza de sellado 214, que incluye una matriz de sellado 313 y un elemento de sujecion de matriz 315, un soporte superior 302, un soporte en forma de U 307 y un enlace que incluye un par de barras 310, cada una conectada en cada extremo mediante un par de pernos pivotantes (o clavos) 309 y 311.

[0037] La matriz de sellado 313 esta montada en el elemento de sujecion de matriz 315. Puede fijarse al mismo o montarse utilizando un sistema de cambio rapido, como se describe a continuacion. El elemento de sujecion de matriz 315 incluye cojinetes 210 en cada extremo que estan conectados de forma deslizable al riel 208, que esta en el soporte fijo 304. Por tanto, la pieza de sellado 214 puede moverse verticalmente, pero esta fija y no puede moverse horizontalmente. Como se muestra en la figura 3, la pieza de sellado 214 se encuentra en una posicion extendida donde hace contacto con el laminado para formar los sellados (bajo, en la forma de realizacion preferida). Los soportes fijos 304 se montan en el carro 204, en los bordes del carro 204 en direccion longitudinal. Esto proporciona un buen soporte y estabilidad, lo que ayuda a colocar con precision los sellados en la ubicacion deseada.

[0038] Elemento de sujecion de matriz, del modo usado en la presente memoria, es la parte de una pieza de sellado a la que se fija la matriz de sellado y puede incluir una fuente de calor, soportes de montaje, conexiones pivotantes, etc. Pieza de sellado, del modo usado en la presente memoria, las superficies de sellado, que forman parte de una matriz de sellado, que se fija a un elemento de sujecion de matriz o se sostiene contra el mismo, que puede incluir una fuente de calor. Matriz de sellado, del modo usado en la presente memoria, incluye las superficies empleadas para formar los sellados y la base sobre la que residen esas superficies.

[0039] El enlace se conecta a la pieza de sellado 214 mediante pernos pivotantes 311. Los pernos pivotantes 311 se conectan tambien al extremo inferior de las barras 310. El extremo superior de las barras 310 se conecta mediante pernos pivotantes 309 al soporte en U 307.

[0040] El actuador lineal 212 se monta en un extremo 212B al soporte 317, que esta fijo. Por tanto, el extremo 212B del actuador lineal 212 esta fijo. Un extremo 212A del actuador lineal 212 se mueve y se conecta al soporte en U 307 mediante un perno 318.

[0041] Cuando el extremo 212A se mueve hacia la derecha, mueve el soporte en U 307 hacia la derecha. Los pernos 309 tambien se mueven hacia la derecha, puesto que estan fijados al soporte en U 307. El soporte en U 307 se fija de forma deslizante con cojinetes de riel al soporte superior fijo 302. El extremo superior de las barras 310 se mueve hacia la derecha con los pernos 309. El extremo inferior de las barras 310 no puede moverse hacia la izquierda ni hacia la derecha puesto que estan fijas de izquierda a derecha al estar fijadas a la pieza de

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sellado 214, que se sostiene de izquierda a derecha mediante soportes fijos 304. A medida que el extremo superior de las barras 310 se mueve hacia la derecha y pivota alrededor de los pernos 309 y 311, la pieza de sellado es arrastrada hacia arriba (para mantener la distancia fija entre los pernos 309 y 311).

[0042] Del mismo modo, cuando el extremo 212A se mueve hacia la izquierda, mueve el soporte en U 307 hacia la izquierda. Los pernos 309 tambien se mueven hacia la izquierda, puesto que estan fijados al soporte en U 307. El extremo superior de las barras 310 se mueve hacia la izquierda con los pernos 309. A medida que el extremo superior de las barras 310 se mueve hacia la izquierda y pivota alrededor de los pernos 309 y 311, la pieza de sellado se mueve hacia abajo (para mantener la distancia fija entre los pernos 309 y 311). Por tanto, el enlace entre el actuador lineal 212 y la pieza de sellado 214 traduce el movimiento horizontal del actuador lineal 212 en movimiento vertical de la pieza de sellado 214.

[0043] Movimiento horizontal, del modo usado en la presente memoria, es un movimiento que es horizontal o sustancialmente horizontal, tal como un movimiento que en general da lugar a una distancia diez veces mas horizontal que la distancia vertical recorrida. Movimiento vertical, del modo usado en la presente memoria, es un movimiento que es horizontal o sustancialmente horizontal, tal como un movimiento que en general da lugar a una distancia diez veces mas vertical que la distancia horizontal recorrida.

[0044] Las figuras 4A-4C muestran la pieza de sellado 214 en la posicion mas alta empleada durante el apagado (figura 4A), la posicion media empleada al retraerse durante el funcionamiento (figura 4B) y la posicion bajada (figura 4C). Tambien se muestran varias posiciones del extremo 212A del actuador lineal 212. En la figura 4A se muestra la posicion mas a la derecha, en la figura 4B la posicion media y en la figura 4C la posicion mas a la izquierda.

[0045] La posicion mostrada en la figura 4A es una condicion retraida durante una condicion de parada o apagado. La unidad tambien puede bloquearse mecanicamente en marcha en esta posicion para cambiar las matrices o realizar el mantenimiento de las mismas de forma segura. La posicion mostrada en la figura 4B es la posicion retraida durante el funcionamiento. La frecuencia de ciclo de la maquina a menudo esta limitada por la distancia que necesitan recorrer las matrices de sellado entre las posiciones de sellado y la posicion retraida. La forma de realizacion preferida establece que durante una condicion de parada, la matriz de sellado esta mas alejada de la banda que cuando esta retraida durante el funcionamiento. Esto limita la distancia recorrida al retraerse, permitiendo mayores frecuencias de ciclo (velocidad de la maquina).

[0046] El control preciso de la forma de realizacion preferida lleva a poder proporcionar una posicion retraida para realizar el mantenimiento con suficiente altura de retraimiento para que el calor no afecte a la banda (figura 4A), una posicion retraida mas corta durante el funcionamiento para maximizar las frecuencias de ciclo del mecanismo (figura 4B) y una posicion de sellado que permite un control preciso de las propiedades de sellado (figura 4C).

[0047] Un ciclo de movimiento completo implica comenzar en la posicion mostrada en la figura 4A, con la pieza de sellado 214 en la posicion superior. El extremo 212A del actuador lineal 212 se mueve hacia la izquierda, dando lugar a que la pieza de sellado 214 se mueva hacia abajo, mas alla de la posicion en la figura 4B, hasta que se alcanza la posicion de la figura 4C. Se forma el sellado y entonces el extremo 212A del actuador lineal 212 se mueve hacia la derecha, atrayendo la pieza de sellado 214 hacia arriba, mas alla de la posicion en la figura 4B, hasta que se alcanza la posicion de la figura 4A. El movimiento y la fuerza del actuador lineal 212 pueden controlarse con precision, por tanto el movimiento y la fuerza de la pieza de sellado 214, y la matriz de sellado 313, pueden controlarse con precision.

[0048] El movimiento del extremo 212A del actuador lineal 212 y el movimiento de la pieza de sellado 214 es un movimiento controlado y la fuerza aplicada por el actuador lineal 212 y la fuerza aplicada por la pieza de sellado 214 para realizar el sellado se controlan con precision. La fuerza y el movimiento pueden ser constantes o seguir un perfil controlado, donde se emplea una velocidad mayor para mover el sellado 313 a la posicion y se ejerce una fuerza mayor con menos movimiento a medida que se forma el sellado. Movimiento controlado, del modo usado en la presente memoria, es un movimiento que tiene una velocidad, distancia o fuerza controlada. Fuerza controlada, del modo usado en la presente memoria, es una fuerza que tiene una magnitud controlada o un perfil controlado. Perfil controlado, del modo usado en la presente memoria, es un parametro que tiene una magnitud que es constante o varia, tal como con el tiempo, la distancia, el angulo, etc. a lo largo de una curva predeterminada.

[0049] El enlace de la figura 4 proporciona el beneficio adicional de multiplicar la fuerza (y reducir la distancia) en la posicion en la que se forma el sellado, mientras se multiplica la distancia (y se multiplica la velocidad) en la posicion en la que se retrae el sellado 313. Especificamente, la fuerza multiplicada por la distancia es la misma para el actuador 212 y la matriz de sellado 313 (conservacion dada de energia). Sin embargo, la geometria del

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enlace determina que la distancia vertical que se mueve la matriz de sellado 313 dividida por la distancia horizontal que se mueve el extremo del actuador 212A es la tangente del angulo 317 de las Figuras 3 y 4A-4C. En otras palabras, donde H es la distancia horizontal que recorre el extremo 212A y V es la distancia vertical que recorre el sellado 313, tan(a) - V/H, o V - H*tan(a), donde * significa multiplicar y alfa es el angulo 317. Para cualquier angulo, V*V + H*H = D*D, donde D es la distancia entre los pernos 309 y 311. Un cambio de la posicion H1 a la posicion H2 (o) da lugar a un cambio en la posicion vertical.

[0050] La geometria del enlace determina que para un cambio dado en H, el cambio en V es superior al cambio dado en H para a inferior a 45 grados, y el cambio en V es inferior al cambio dado en H para a superior a 45 grados. Este "multiplicador de distancia" alcanza su valor maximo cuando a alcanza su valor minimo, y la matriz de sellado 313 se encuentra en el punto mas alejado de la posicion de sellado. Esto significa que la pieza de sellado 214 se mueve de la forma mas rapida cuando esta mas alejada del laminado y, entonces, reduce la velocidad a medida que se aproxima al laminado. Esto resulta util para controlar de forma mas precisa el movimiento a medida que la matriz de sellado 313 se aproxima a la posicion de sellado. La velocidad se relaciona directamente con la distancia, puesto que el tiempo que tarda el extremo 212A en recorrer AH es el mismo que el tiempo que tarda la matriz de sellado 313 en moverse AV. Posicion de sellado, del modo usado en la presente memoria, es la ubicacion donde la superficie de sellado hace contacto con la bolsa (o material que se esta formando en una bolsa) para impartir calor con el fin de formar un sellado en la bolsa.

[0051] La geometria del enlace proporciona otra ventaja. Debe conservarse la energia en cada extremo del enlace, por lo que fuerza*distancia (distancia es AV o aH es la misma para el movimiento del extremo 212A del actuador y para la matriz de sellado 313. Puesto que AV es inferior a AH cuando el sellado 313 se encuentra en la posicion de sellado, la fuerza del actuador 212 se multiplica cuando se esta realizando el sellado. Por lo tanto, la fuerza necesaria para empujar la sujecion de caucho y la fuerza necesaria para realizar el sellado pueden obtenerse utilizando un actuador mas pequeno y menos costoso.

[0052] El enlace multiplica, por tanto, la distancia (y la velocidad) de la matriz de sellado 313 cuando se retrae (como se muestra en la figura 4A) y multiplica la fuerza, mientras divide la distancia y la velocidad del sellado 313 cuando se encuentra en la posicion de sellado (como se muestra en las figuras 3 y 4C). Otros enlaces y otras geometrias pueden proporcionar multiplicacion, aunque el calculo especifico puede cambiar.

[0053] Una primera fuerza es superior a una segunda fuerza, del modo usado en la presente memoria, cuando la magnitud (independientemente de la direccion) de la primera fuerza es superior a la magnitud de la segunda fuerza. Una primera fuerza es inferior a una segunda fuerza, del modo usado en la presente memoria, cuando la magnitud (independientemente de la direccion) de la primera distancia es superior a la magnitud de la segunda distancia.

[0054] La multiplicacion de fuerza puede ser particularmente util cuando se comprime una sujecion de caucho, como se necesita a menudo cuando se forma un sellado de manera adecuada. A medida que se comprime el caucho, se requiere una fuerza aun mayor para comprimir de manera adicional el caucho. La multiplicacion de fuerza del enlace permite obtener la fuerza utilizando un unico actuador.

[0055] El actuador 212 incluye preferiblemente un sistema de realimentacion incorporado y, de esta manera, puede proporcionar una velocidad, distancia, par motor deseado, etc. La realimentacion puede ser cualquier parametro de salida del actuador lineal. Parametro de salida del actuador lineal, del modo usado en la presente memoria, incluye parametros fisicos, tales como posicion, distancia, tiempo, fuerza, par motor, potencia, funcionamiento, etc. El par motor que el motor aplica al actuador lineal puede utilizarse para determinar la fuerza en la superficie de sellado. El parametro de distancia desde el motor puede utilizarse para determinar la distancia del actuador lineal y la matriz de sellado. Por consiguiente, el sistema de realimentacion del actuador lineal puede utilizarse como realimentacion de la superficie de sellado y no se requieren sensores de carga externos (pero pueden utilizarse).

[0056] Las alternativas contemplan multiples secciones de sellado u otras secciones adicionales. Las piezas de sellado se montan para sellar desde la parte inferior, o pares que sellan tanto desde la parte superior como desde la inferior. La disposicion de par tiene otra pieza de sellado montada debajo del laminado, que esta controlada para moverse a la posicion de sellado en coordinacion con la pieza de sellado por encima del laminado. Ambas piezas de sellado pueden ser coherentes con la descripcion anterior o siguiente, o una o ambas pueden ser como en la tecnica anterior.

[0057] En las figuras 5A y 5B se muestran dos enlaces y geometrias alternativas. Las alternativas incluyen soportes fijos 304, pieza de sellado 214 y actuador 212, con extremo movible 212A. Tambien son posibles otras alternativas.

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[0058] En cada una de las formas de realizacion anteriores, la matriz de sellado 313 se sostiene contra el elemento de sujecion de matriz 315. Sostener contra, del modo usado en la presente memoria, sostener en una posicion deseada, de manera que permita el uso con el funcionamiento deseado. Pueden unirse mediante tornillos o pernos, o mantenerse juntos con sistemas de cambio rapido conocidos. Sin embargo, la forma de realizacion preferida utiliza un sistema de cambio rapido novedoso.

[0059] Haciendo referencia ahora a la Figura 6, se muestran una pluralidad de clips que sostienen la matriz de sellado 313 contra el elemento de sujecion de matriz 315. La figura 7 es una vista del extremo y resulta visible un unico clip y sostiene la matriz de sellado 313 contra el elemento de sujecion de matriz 315. En la figura 8 se muestra un unico clip 800 que no se esta utilizando. Clip, del modo usado en la presente memoria, es un dispositivo facilmente extraible que sostiene dos piezas en la posicion deseada, tal como un dispositivo para mantener una matriz de sellado contra un elemento de sujecion de matriz.

[0060] Cada uno de los clips 800 incluye un elemento de montaje 602, que esta montado de manera fija, tal como mediante pernos o tornillos, al elemento de sujecion de matriz 315. Montado de manera fija, del modo usado en la presente memoria, significa fijado de manera que no se extraiga con la utilizacion de herramientas etc. Los clips incluyen un resorte de bloqueo curvado 601, que tiene un extremo de gancho 803. Se utiliza un pestillo accionado mediante palanca 805 para activar el clip entre una posicion de bloqueo (tambien denominada posicion en tension o sostenida) y una posicion relajada. El clip se activa o se desactiva presionando la palanca 805. Este tipo de clip es relativamente barato y esta disponible comercialmente en Southco, como numero de pieza 97-50-150-12.

[0061] Pestillo accionado mediante palanca, del modo usado en la presente memoria, es un pestillo o clip que tiene una palanca utilizada para alternar entre una posicion sostenida y una posicion relajada. Resorte de bloqueo curvado, del modo usado en la presente memoria, es una parte de un pestillo o clip que, bajo tension, ejerce fuerza para sostener dos articulos en una posicion deseada.

[0062] La matriz de sellado 313 una pluralidad de huecos (tambien denominados receptores) dispuestos para recibir un extremo de gancho 803, uno para cada clip. El extremo de gancho 803 se inserta en el hueco 605 y se activa el pestillo. Por consiguiente, se realiza un contacto positivo y la matriz de sellado 313 se sostiene contra el elemento de sujecion 315. Dispuesto(s) para recibir el extremo de gancho, del modo usado en la presente memoria, significa con una posicion y forma que permite que el extremo de gancho se inserte en los mismos de manera segura, cuando el resorte esta bajo tension. Receptor, del modo usado en la presente memoria, incluye un dispositivo o hueco que recibe un extremo de gancho de un pestillo y puede formar parte de la estructura o estar fijado a la misma.

[0063] En la forma de realizacion preferida, el elemento de sujecion de matriz incluye una protrusion 705 con forma de cuna que se encaja en el hueco con forma de cuna 703 en la matriz de sellado 313. Esto proporciona un contacto positivo adicional. La protrusion 705 ayuda a los clips a situar y a asegurar la matriz de sellado 313 al elemento de sujecion de matriz 315. Algunas alternativas contemplan una protrusion con una forma diferente que puede situar y/o asegurar la matriz de sellado 313, u omitir la protrusion 705 por completo. Los clips pueden proporcionarse en dos o mas lados de la matriz de sellado 313/elemento de sujecion de matriz 315.

[0064] Algunas alternativas incluyen invertir el clip y el receptor (es decir, fijar el clip en la matriz de sellado 313 y el receptor se encuentra en el elemento de sujecion de matriz 315. Otras alternativas contemplan otros clips, otros numeros de clips y otras ubicaciones de los clips. Mas alternativas incluyen un clip en forma de L que se situa en la superficie sin un receptor especial o que se situa en un receptor, un clip con muesca con una protrusion o en el clip o en la estructura que encaja en un receptor en el otro de entre el clip y la estructura.

[0065] Pueden realizarse numerosas modificaciones a la presente invencion que todavia se encuentren dentro del alcance previsto de la misma. En consecuencia, debe quedar claro que se ha proporcionado, segun la presente invencion, un metodo y aparato para la fabricacion de bolsas que satisface completamente los objetivos y ventajas establecidos anteriormente. Si bien la invencion se ha descrito junto con formas de realizacion especificas de la misma, queda claro que para los expertos en la materia resultaran evidentes muchas alternativas, modificaciones y variaciones. Por consiguiente, se pretende abarcar todas dichas alternativas, modificaciones y variaciones que se encuentren dentro del amplio alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0066] En la presente memoria se dan a conocer tambien los siguientes parrafos numerados:

1. Maquina de bolsas que comprende:

una seccion de entrada;

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una seccion de sellado que incluye al menos un sellador, y dispuesta para recibir una bolsa no sellada desde la seccion de entrada, y;

una seccion de salida dispuesta para recibir una bolsa sellada desde la seccion de entrada;

donde el al menos un sellador incluye una pieza de sellado dispuesta para moverse en un movimiento vertical, acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma, un actuador lineal montado para proporcionar un movimiento horizontal controlado y un enlace conectado al actuador lineal y a la pieza de sellado, dispuesto para traducir el movimiento horizontal controlado en el movimiento vertical de la pieza de sellado.

2. Maquina de bolsas del parrafo 1, donde el sellador es un sellador longitudinal y el enlace traduce una primera distancia horizontal en una distancia vertical menor.

3. Maquina de bolsas del parrafo 1, donde el sellador es un sellador transversal y el sellador incluye ademas un par de cojinetes de rail, que estan dispuestos para guiar el movimiento vertical de la pieza de sellado; donde opcionalmente

la seccion de sellado incluye un segundo sellador que tiene una segunda pieza de sellado longitudinal dispuesta para moverse en el movimiento vertical, acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma, un actuador lineal montado para proporcionar un segundo movimiento horizontal controlado y un segundo enlace conectado al segundo actuador lineal y a la segunda pieza de sellado longitudinal, dispuesto para traducir el segundo movimiento horizontal controlado en el movimiento vertical de la segunda pieza de sellado longitudinal; donde opcionalmente

el numero de piezas de sellado es igual al numero de actuadores lineales.

4. Maquina de bolsas del parrafo 2, donde el actuador lineal es un husillo.

5. Maquina de bolsas del parrafo 1, donde el actuador lineal incluye una senal de realimentacion indicativa de al menos un parametro de salida del actuador lineal; o

donde el al menos un parametro de salida incluye al menos uno de entre par motor, distancia, fuerza y velocidad; o

donde la pieza de sellado es un plato que tienen multiples superficies de sellado.

6. Maquina de bolsas que comprende:

una seccion de entrada;

una seccion de sellado que incluye al menos un sellador, y dispuesta para recibir una bolsa no sellada desde la seccion de entrada, y:

donde el al menos un sellador incluye una pieza de sellado dispuesta para moverse en una primera direccion, acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma, un actuador lineal montado para proporcionar un movimiento controlado en una segunda direccion, donde la segunda direccion no es la primera direccion, y un enlace conectado al actuador lineal y a la pieza de sellado, dispuesto para traducir el movimiento controlado durante una distancia controlada en el primer movimiento de la pieza de sellado durante una primera distancia, donde la primera distancia es inferior a la distancia controlada.

7. Maquina de bolsas del parrafo 6, donde la primera direccion es vertical; donde opcionalmente

el sellador es un sellador transversal y el sellador incluye ademas un par de cojinetes de rail, que estan dispuestos para guiar el movimiento vertical de la pieza de sellado; donde opcionalmente

la seccion de sellado incluye un segundo sellador que tiene una segunda pieza de sellado longitudinal dispuesta para moverse en la primera direccion, acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma, un segundo actuador lineal montado para proporcionar un segundo movimiento controlado en una tercera direccion

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y un segundo enlace conectado al segundo actuador lineal y a la segunda pieza de sellado longitudinal, dispuesto para traducir el tercer movimiento horizontal controlado en el primer movimiento de la segunda pieza de sellado longitudinal; donde opcionalmente

el actuador lineal incluye una senal de realimentacion indicativa de al menos un parametro de salida del actuador lineal; donde opcionalmente

el al menos un parametro de salida incluye al menos uno de entre par motor, distancia, fuerza y velocidad.

8. Maquina de bolsas del parrafo 6, donde el sellador es un sellador longitudinal; o donde el actuador lineal es un husillo; o

donde el numero de piezas de sellado es igual al numero de actuadores lineales; o donde la pieza de sellado es un plato que tiene multiples superficies de sellado.

9. Maquina de bolsas que comprende:

una seccion de entrada;

donde el al menos un sellador incluye una pieza de sellado dispuesta para moverse en una primera direccion, acercandose a una posicion de sellado y alejandose de la misma, un actuador lineal montado para proporcionar un movimiento controlado en una segunda direccion, donde la segunda direccion no es la primera direccion, y un enlace conectado al actuador lineal y a la pieza de sellado, dispuesto para traducir el movimiento controlado que tiene una fuerza controlada en el primer movimiento de la pieza de sellado durante una primera fuerza, donde la primera fuerza es superior a la fuerza controlada.

10. Maquina de bolsas del parrafo 9, donde la primera direccion es vertical; o donde el sellador es un sellador longitudinal; o

donde el sellador es un sellador transversal y el sellador incluye ademas un par de cojinetes de rail, que estan dispuestos para guiar el movimiento vertical de la pieza de sellado; donde opcionalmente

el actuador lineal es un husillo; donde opcionalmente

11. Metodo de fabricacion de bolsas que comprende: introducir bolsas no selladas hacia una estacion de sellado; mover un actuador lineal en una direccion horizontal; mover un enlace que esta conectado al actuador lineal;

mover una pieza de sellado una direccion vertical, donde la pieza de sellado esta conectada al enlace.

12. Metodo de fabricacion de bolsas que comprende: introducir bolsas no selladas hacia una estacion de sellado;

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mover un actuador lineal una primera distancia en una direccion horizontal; mover un enlace que esta conectado al actuador lineal;

mover una pieza de sellado una segunda distancia en una segunda direccion, donde la pieza de sellado esta conectada al enlace, la segunda direccion no es horizontal y la segunda distancia es inferior a la primera distancia.

13. Metodo de fabricacion de bolsas que comprende: introducir bolsas no selladas hacia una estacion de sellado;

mover un actuador lineal en una primera direccion, donde el actuador lineal aplica una primera fuerza en la primera direccion no vertical;

mover un enlace que esta conectado al actuador lineal;

mover una pieza de sellado en una direccion vertical, donde la pieza de sellado esta conectada al enlace y aplica una segunda fuerza en la direccion vertical, y donde la primera fuerza es inferior a la segunda fuerza.

14. Pieza de sellado para utilizarse en una maquina de bolsas, que comprende:

un elemento de sujecion de matriz, que incluye al menos un clip montado de manera fija al mismo, donde el al menos un clip un extremo de gancho, y presenta una primera posicion relajada y una segunda posicion en tension; y

una matriz de sellado, que incluye al menos un receptor, dispuesto para recibir el extremo de gancho, mediante la que cuando el al menos un receptor recibe el extremo de gancho, y el clip se encuentra en la posicion en tension, la matriz de sellado se sostiene contra el elemento de sujecion de matriz.

15. Pieza del parrafo 14, donde el clip es un pestillo accionado mediante palanca, y el extremo de gancho es el extremo de un resorte de bloqueo curvado; donde opcionalmente

el elemento de sujecion de matriz una fuente de calor; o donde opcionalmente

el receptor es un hueco en la matriz de sellado; o donde opcionalmente

el receptor se fija a la matriz de sellado.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Pieza de sellado (214) para utilizarse en una maquina de bolsas (100), que comprende:

un elemento de sujecion de matriz (315), que incluye al menos un clip (800) montado de manera fija al mismo, donde el al menos un clip incluye un extremo de gancho (803), y presenta una primera posicion relajada y una segunda posicion en tension; y

una matriz de sellado (313), que incluye al menos un receptor (605), dispuesto para recibir el extremo de gancho, mediante la que cuando el al menos un receptor recibe el extremo de gancho, y el clip se encuentra en la posicion en tension, la matriz de sellado se sostiene contra el elemento de sujecion de matriz,

donde uno de entre el elemento de sujecion de matriz y la matriz de sellado incluye una protrusion (705) y el otro de entre el elemento de sujecion de matriz y la matriz de sellado incluye un hueco de encaje (703), y donde la protrusion se encaja en el hueco situando de esta manera la matriz de sellado con respecto al elemento de sujecion, y donde el clip es un pestillo accionado mediante palanca, y el extremo de gancho es el extremo de un resorte de bloqueo curvado.
2. Pieza de la reivindicacion 1, donde el elemento de sujecion de matriz (315) incluye una fuente de calor.
3. Pieza de la reivindicacion 1, donde el receptor (605) es un hueco en la matriz de sellado (313).
4. Pieza de la reivindicacion 1, donde el receptor (605) se fija a la matriz de sellado (313).
5. Pieza de la reivindicacion 1, donde la protrusion (705) tiene forma de cuna y el hueco (703) tiene forma de cuna.
6. Pieza de la reivindicacion 5, donde la protrusion (705) incluye una primera superficie inclinada y el hueco (703) incluye una superficie inclinada de encaje, mediante la que la primera superficie inclinada y la superficie inclinada de encaje cooperan para proporcionar un contacto positivo entre la matriz de sellado (313) y el elemento de sujecion (315).
7. Pieza de la reivindicacion 6, donde el elemento de sujecion de matriz (315) presenta una primera superficie que se encaja en una segunda superficie de la matriz de sellado (313), donde el encaje de la primera y la segunda superficie, excluyendo la protrusion (705) y el hueco (703), ocurre generalmente en un primer plano, y donde el encaje de la primera superficie inclinada y la superficie inclinada de encaje se produce en un segundo plano, y donde el primer plano no es paralelo al segundo plano.
8. Pieza de sellado (214) para utilizarse en una maquina de bolsas (100), que comprende:

un elemento de sujecion de matriz (315); que incluye al menos un clip (800) montado fijo al mismo, donde el al menos un clip un extremo de gancho (803) y donde el clip es un pestillo accionado mediante palanca, y el extremo de gancho es el extremo de un resorte de bloqueo curvado; y

una matriz de sellado (313),

donde la matriz de sellado se encaja en el elemento de sujecion de matriz (315),

donde uno de entre el elemento de sujecion de matriz y la matriz de sellado incluye una protrusion (705) y el otro de entre el elemento de sujecion de matriz y la matriz de sellado incluye un hueco (703),

donde la protrusion se encaja en el hueco situando de esta manera la matriz de sellado con respecto al elemento de sujecion, y

donde la protrusion incluye una primera superficie inclinada y el hueco incluye una superficie inclinada de encaje, mediante la que la primera superficie inclinada y la superficie inclinada de encaje cooperan para proporcionar un contacto positivo entre la matriz de sellado y el elemento de sujecion.