ES2617574A1 - Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. - Google Patents
Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2617574A1 ES2617574A1 ES201531818A ES201531818A ES2617574A1 ES 2617574 A1 ES2617574 A1 ES 2617574A1 ES 201531818 A ES201531818 A ES 201531818A ES 201531818 A ES201531818 A ES 201531818A ES 2617574 A1 ES2617574 A1 ES 2617574A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- conveyor
- container
- flexible bag
- support
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 title claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000230533 Gulo gulo Species 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 229920000114 Corrugated plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
El procedimiento para transferir bolsas flexibles (50) llenas desde un primer contenedor (1) a un segundo contenedor (2), teniendo la bolsa flexible (50) una base (51) y en un extremo opuesto un elemento de apertura (52) adyacente a una abertura superior del primer contenedor (1), comprende: voltear el primer contenedor (1) para extraer la bolsa flexible (50) por gravedad mediante un primer desplazamiento de la bolsa flexible (50) con el elemento de apertura (52) por delante; recibir la bolsa flexible (50) sobre un soporte; aplicar a la bolsa flexible (50) un segundo desplazamiento con la base (51) por delante mediante un movimiento del soporte y/o de al menos otro soporte auxiliar; e introducir la bolsa flexible (50) en el segundo contenedor (2) mediante el segundo desplazamiento, con lo que la bolsa flexible (50) queda con el elemento de apertura (52) adyacente a una abertura superior del segundo contenedor (2).
Description
5
10
15
20
25
Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto ilquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor
Campo de la invencion
La presente invencion concierne a un procedimiento y a un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. Tlpicamente las bolsas contienen un material fluyente, tal como por ejemplo pulpa de fruta triturada, y se almacenan dentro de un contenedor rlgido que facilita su manipulacion y almacenado y que protege dicha bolsa de roturas, desgarros, intemperie, y otras circunstancias que pudieran perjudicar el producto almacenado, conociendose este sistema de contenedor como "bag in box”.
Estado de la tecnica
Es conocida en el estado de la tecnica la utilization de bolsas flexibles para el almacenado y transporte de materiales fluyentes, tlpicamente empleadas para contener productos o procesados alimentarios, como por ejemplo pulpa de fruta o verdura. Las bolsas pueden disponer de una embocadura, o abertura de entrada que puede estar dotada de una valvula, tapon, o estar termosellado, pudiendose prever un sistema de abre facil para facilitar su vaciado.
Cuando las bolsas superan cierto tamano y peso resultan diflciles de manipular, especialmente debido a su naturaleza flexible y rellena de un material fluyente. De forma habitual las bolsas pueden llegar a pesar 200 kg o mas.
Ademas la protection que ofrece la citada bolsa es limitada ya que dicha bolsa puede ser facilmente perforada o rasgada de forma accidental. En algunos casos, la bolsa podrla no ofrecer suficiente proteccion frente a la luz solar, que podrla degradar algunos alimentos. Por todos estos motivos estas bolsas de gran tamano tlpicamente se almacenan dentro de un contenedor rlgido que las protege y que facilita su manipulacion y almacenaje, por ejemplo permitiendo su apilado.
Este producto consistente en una bolsa almacenada dentro de un contenedor es conocido en el sector como "bag in box”.
5
10
15
20
25
30
Tlpicamente el recipiente previsto para almacenar la bolsa es un bidon metalico, ya que ofrece una protection optima, permitiendo su almacenado en la intemperie, y la gran durabilidad de los bidones permite que sean reutilizados multiples veces, o que sean almacenados largos perlodos de tiempo en la intemperie.
Sin embargo los bidones terminan por oxidarse, por lo que ocasionalmente se requiere transferir dicha bolsa desde un bidon que, por el motivo que sea, ha dejado de ser apto hasta otro bidon, realizandose dicha operation de forma manual o con aparejos manipulados manualmente, y con gran dificultad y riesgo de rotura de la bolsa.
Otra dificultad presentada por la solution de almacenar las bolsas en bidones es que el producto contenido ha de ser transportado junto con el bidon desde la planta de llenado de las bolsas hasta la planta donde se consume el producto almacenado en las bolsas vaciandolas. Tras el consumo del producto las bolsas pueden desecharse, pero los bidones deben ser almacenados y devueltos a la planta de llenado de bolsas para su reutilizacion debido al elevado coste de los bidones metalicos, lo que ocasiona elevados costes loglsticos.
Alternativamente se conoce almacenar las bolsas en cajas de carton prismaticas preferiblemente de section octogonal, conocidas en la industria con el nombre de “octabin”, "bin box”, “bulk box” o “bulk container”. Las cajas de carton se componen por ejemplo de dos bandejas octogonales enfrentadas, cada una obtenida a partir del doblado y unido de partes de una plancha troquelada hecha de lamina de carton, carton ondulado, plastico, plastico ondulado, u otro material semirrlgido similar, estando las dos bandejas octogonales enfrentadas conectadas mediante un cuerpo tubular prismatico octogonal hecho de una plancha del mismo material que las bandejas.
Las ventajas de la utilizacion de los contenedores de carton son que resultan mas ligeros y economicos, pueden ser destruidos y reciclados en la planta donde se consume el producto almacenado en las bolsas, por lo que no se requiere una loglstica que permita devolver los contenedores vaclos a la planta de llenado de las bolsas, y ademas los contenedores de carton pueden ser fabricados in-situ al momento, ahorrandose as! el almacenaje de contenedores vaclos lo que repercute en menores costes loglsticos. Por el contrario estos contenedores de carton no pueden ser almacenados a la intemperie, y tienen una resistencia menor que los bidones metalicos, por lo que permiten un menor apilamiento.
La transferencia automatica de las bolsas desde los bidones metalicos hasta los contenedores de carton no se conoce.
5
10
15
20
25
30
Exposition de la invention
Segun un primer aspecto, la presente invention aporta un procedimiento para transferir bolsas flexibles llenas de un producto liquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor, en donde la bolsa flexible tiene en un extremo una base que apoya en un fondo del primer contenedor y en otro extremo opuesto un elemento de apertura adyacente a una abertura superior del primer contenedor.
El procedimiento comprende las etapas de:
- voltear el primer contenedor para extraer la bolsa flexible por gravedad mediante un primer desplazamiento de la bolsa flexible con el elemento de apertura por delante;
- recibir la bolsa flexible sobre un soporte;
- aplicar a la bolsa flexible un segundo desplazamiento con la base por delante mediante un movimiento del soporte y/o de al menos otro soporte auxiliar; e
- introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor mediante el segundo desplazamiento,
con lo que la bolsa flexible queda dispuesta con la base apoyada en un fondo del segundo contenedor y el elemento de apertura adyacente a una abertura superior del segundo contenedor.
Asi pues el procedimiento propuesto incluye extraer una bolsa flexible del interior de un primer contenedor por medio del volteo del primer contendor causando la extraction de la bolsa del interior del citado primer contenedor por efecto de la gravedad mediante un primer desplazamiento. La bolsa flexible extraida es recibida por un soporte que la sostiene. A continuation un movimiento del soporte, o de un soporte auxiliar, aplica un segundo desplazamiento a la bolsa flexible por efecto del cual la bolsa flexible se introduce en el interior de un segundo contenedor.
Este metodo permite una transferencia de una bolsa flexible llena con un producto liquido o con un producto susceptible de fluir desde un primer recipiente hasta un segundo recipiente de un modo seguro. Esto permite sustituir el recipiente en caso de que este este danado, o permite sustituir un primer recipiente con unas caractensticas, por un segundo recipiente con unas caractensticas diferentes a las del primer recipiente.
A modo de ejemplo no limitativo, se contempla que el primer contenedor y el segundo contenedor sean un bidon metalico o plastico, y/o una caja de carton poligonal, preferiblemente de base octogonal, por lo que la transferencia descrita puede realizarse de bidon a bidon, de caja a caja, de bidon a caja o de caja a bidon.
5
10
15
20
25
La transferencia de bidon a caja es la preferida pues permite sustituir un contenedor apto para el almacenamiento a la intemperie por un contenedor apto para la comercializacion y el transporte con bajos costes loglsticos del producto contenido en las bolsas flexibles.
Se entendera que el producto llquido o susceptible de fluir puede ser cualquier producto en formato llquido, pasta, masa, pure, granular, polvo, pulpa de frutas o verduras, o cualquier otro, ya sea de productos alimentarios o con otro fin. Tlpicamente las bolsas flexibles seran de gran tamano, de modo que una vez llenas con el producto, pueden pesar mas de 100 kg, convirtiendose en diflcilmente manejables. En el sector de la tecnica aqul descrito estan siendo ampliamente utilizados contenedores de en torno a 220 litros, lo que conlleva unas correspondientes bolsas llenas de llquido o material susceptible de fluir con un peso de hasta 200 kg o mas.
Segun otra caracterlstica de la invencion propuesta, la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprende inclinar el segundo contenedor vaclo para recibir la bolsa flexible durante el segundo desplazamiento.
Adicionalmente el citado soporte comprende un transportador que imparte a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de transportador. A modo de ejemplo se propone que el soporte este formado por una cinta transportadora
Tambien se propone que la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprenda utilizar un dispositivo de embudo para dirigir la base de la bolsa flexible hacia la abertura superior del segundo contenedor.
Segun otra caracterlstica adicional del procedimiento propuesto, la etapa de voltear el primer contenedor para extraer la bolsa flexible comprende colocar el primer contenedor en un sustentaculo de volteo de un dispositivo volteador y voltear el sustentaculo de volteo un angulo igual o mayor que 90 grados mediante unos medios de accionamiento de dispositivo volteador. Preferiblemente el citado angulo estara comprendido entre 100 y 145 grados. Los citados angulos se entiende que son respecto a la posicion vertical del contenedor.
Adicionalmente se propone que, segun un primer ejemplo de realization, el procedimiento comprenda, despues de la etapa de voltear el primer contenedor para extraer la bolsa flexible, las etapas de:
5
10
15
20
25
30
- recibir la bolsa flexible sobre un transportador que constituye el soporte y que imparte a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de transportador,
- reemplazar el primer contenedor vaclo por el segundo contenedor vaclo en el sustentaculo de volteo del dispositivo volteador; e
- impartir el segundo desplazamiento a la bolsa flexible mediante un accionamiento del transportador en direccion inversa por los medios de accionamiento de transportador.
Tambien segun la primera realizacion, se propone que la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprenda inclinar el segundo contenedor vaclo para recibir, durante el segundo desplazamiento, la bolsa flexible. La inclination se produce por medio de inclinar el sustentaculo de volteo del dispositivo volteador con el segundo contenedor vaclo dispuesto en el mismo un angulo igual o menor que 90 grados mediante los medios de accionamiento de dispositivo volteador. Preferiblemente el angulo estara comprendido entre los 45 y los 90 grados respecto a la position vertical del recipiente.
Segun una segunda realizacion el procedimiento propuesto comprende la etapa de:
- recibir la bolsa flexible sobre un transportador que constituye el soporte y que imparte a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de transportador,
y la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprende:
- colocar el segundo contenedor vaclo en un sustentaculo de introduction,
- desplazar en una direccion transversal y/o pivotar respecto a un eje horizontal y/o girar respecto a un eje vertical el transportador mediante unos medios de accionamiento de cambio de posicion hasta enfrentarlo al segundo contenedor vaclo dispuesto en el sustentaculo de introduccion, e impartir el segundo desplazamiento a la bolsa flexible mediante un accionamiento del transportador en direccion inversa por los medios de accionamiento de transportador.
Una tercera realizacion del procedimiento propuesto comprende, despues de la etapa de voltear el primer contenedor para extraer la bolsa flexible, las etapas de:
- recibir la bolsa flexible sobre un primer transportador que constituye el soporte y que imparte a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de primer transportador,
5
10
15
20
25
30
- transferir la bolsa flexible a un segundo transportador accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador impartiendo a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante los medios de accionamiento de primer transportador y los medios de accionamiento de segundo transportador,
y la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprende:
- colocar el segundo contenedor vaclo en un sustentaculo de introduccion,
- desplazar en una direccion transversal y/o pivotar respecto a un eje horizontal y/o girar respecto a un eje vertical el segundo transportador mediante unos medios de accionamiento de cambio de posicion hasta enfrentarlo al segundo contenedor vaclo dispuesto en el sustentaculo de introduccion, e impartir el segundo desplazamiento a la bolsa flexible mediante un accionamiento del segundo transportador en direccion inversa por los medios de accionamiento de segundo transportador.
Igualmente se proponen unas cuarta y quinta realizaciones, segun las cuales el procedimiento comprende, despues de la etapa de voltear el primer contenedor para extraer la bolsa flexible, las etapas de:
- recibir la bolsa flexible sobre un primer transportador que constituye el soporte y que imparte a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de primer transportador;
- transferir la bolsa flexible a un segundo transportador accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador impartiendo a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante los medios de accionamiento de primer transportador y los medios de accionamiento de segundo transportador,
- desplazar en una direccion transversal y/o pivotar respecto a un eje horizontal y/o girar respecto a un eje vertical el segundo transportador mediante unos medios de accionamiento de cambio de posicion hasta enfrentarlo a un tercer transportador accionado por unos medios de accionamiento de tercer transportador,
y la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprende:
- colocar el segundo contenedor vaclo en un sustentaculo de introduccion adyacente a un extremo del tercer transportador, e impartir el segundo desplazamiento a la bolsa flexible mediante un accionamiento del tercer transportador en direccion inversa por los medios de accionamiento de tercer transportador.
5
10
15
20
25
30
Adicionalmente se propone que, segun una cualquiera de las realizaciones segunda a quinta antes descritas, el sustentaculo de introduccion pertenezca a un dispositivo inclinador accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo inclinador, y por que la etapa de introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor comprenda, ademas, inclinar el sustentaculo de introduccion del dispositivo inclinador, con el segundo contenedor vaclo dispuesto en el dispositivo inclinador, un angulo igual o menor que 90 grados mediante los medios de accionamiento de dispositivo inclinador.
El procedimiento de la presente invencion comprende opcionalmente, despues de la etapa de voltear, una etapa que comprende sujetar y guiar la bolsa flexible con unos medios de sujecion y guiado durante la extraccion de la bolsa flexible del primer contenedor.
La etapa de voltear comprende opcionalmente impartir una vibracion al primer contenedor mediante unos medios de vibracion.
Segun un segundo aspecto, la invencion propuesta aporta un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor, en donde la bolsa flexible tiene en un extremo una base que apoya en un fondo del primer contenedor y en otro extremo opuesto un elemento de apertura adyacente a una abertura superior del primer contenedor. El aparato comprende en esencia dispositivo volteador, unos medios transportadores y un sitio de carga.
El dispositivo volteador esta provisto de un sustentaculo de volteo donde se dispone el primer contenedor cargado y destapado. El dispositivo volteador esta accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo para voltear el sustentaculo de volteo junto con el primer contenedor dispuesto en el mismo entre una posicion vertical, en la que el primer contenedor esta vertical, y una posicion volteada de descarga en la que la bolsa flexible es extralda por gravedad mediante un primer desplazamiento de la bolsa flexible con el elemento de apertura por delante.
Los medios transportadores tienen un extremo de recepcion adyacente y enfrentado al dispositivo volteador y reciben la bolsa flexible desde el primer contenedor. Los medios transportadores estan accionados por unos medios de accionamiento de transportador que imparten a la bolsa flexible el primer desplazamiento y a continuation un segundo desplazamiento con la base por delante.
En el sitio de carga se dispone el segundo contenedor vaclo. El sitio de carga esta dispuesto adyacente a un extremo de entrega de los medios transportadores, de manera que la bolsa
5
10
15
20
25
30
flexible es introducida en el segundo contenedor a traves del extremo de entrega mediante el segundo desplazamiento impartido por los medios de accionamiento de transportador.
Adicionalmente se propone que el sitio de carga este asociado a un dispositivo de embudo que dirija la base de la bolsa flexible hacia una abertura superior del segundo contenedor dispuesto en el sitio de carga.
En una primera realization, el sitio de carga comprende el mismo sustentaculo de volteo del dispositivo volteador donde se dispone el segundo contenedor vaclo despues de haber retirado el primer contenedor vaclo, y los medios transportadores comprenden un transportador accionado por los medios de accionamiento de transportador para impartir a la bolsa flexible ambos primer y segundo desplazamientos. El transportador tiene un extremo de reception y entrega que constituye el mencionado extremo de reception y tambien el mencionado extremo de entrega de los medios transportadores.
En otras realizaciones alternativas, el sitio de carga comprende un sustentaculo de inclination de un dispositivo inclinador donde se dispone el segundo contenedor vaclo. El dispositivo inclinador esta accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo inclinador para mover el sustentaculo de inclinacion y el segundo contenedor dispuesto en el mismo entre una position vertical y una position inclinada de carga para introducir la bolsa flexible en el segundo contenedor.
Segun una segunda realizacion, los medios transportadores comprenden un transportador accionado por los medios de accionamiento de transportador para impartir a la bolsa flexible ambos primer y segundo desplazamientos, donde el transportador comprende un extremo de recepcion y entrega que constituye el extremo de recepcion y tambien el extremo de entrega de los medios transportadores, donde el transportador esta acoplado de manera movible a unos medios de gula, y donde unos medios de accionamiento de cambio de posicion desplazan en una direction transversal y/o pivotan respecto a un eje horizontal y/o giran respecto a un eje vertical el transportador en cooperation con los medios de gula entre una posicion de recepcion, en la que el extremo de recepcion y entrega del transportador esta adyacente y enfrentado al dispositivo volteador, y una posicion de entrega, el extremo de recepcion y entrega del transportador esta adyacente y enfrentado al dispositivo inclinador.
Segun una tercera realizacion, los medios transportadores comprenden un primer transportador accionado por unos medios de accionamiento de primer transportador para
impartir a la bolsa flexible el primer desplazamiento, donde el primer transportador
9
5
10
15
20
25
30
35
comprende un extremo de recepcion que constituye el extremo de recepcion de los medios transportadores y un extremo de entrega, y un segundo transportador accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador para impartir a la bolsa flexible ambos primer y segundo desplazamientos, donde el segundo transportador comprende un extremo de recepcion y entrega que constituye el extremo de entrega de los medios transportadores, donde el segundo transportador esta acoplado de manera movible a unos medios de gula, y donde unos medios de accionamiento de cambio de posicion desplazan en una direccion transversal y/o pivotan respecto a un eje horizontal y/o giran respecto a un eje vertical el segundo transportador en cooperation con los medios de gula entre una position de recepcion, en la que el extremo de recepcion y entrega del segundo transportador esta adyacente y enfrentado al extremo de entrega del primer transportador, y una posicion de entrega, en la que el extremo de recepcion y entrega del segundo transportador esta adyacente y enfrentado al dispositivo inclinador.
Adicionalmente, y segun una cuarta y quinta realizaciones, los medios transportadores comprenden un primer transportador accionado por unos medios de accionamiento de primer transportador para impartir a la bolsa flexible el primer desplazamiento, donde el primer transportador comprende un extremo de recepcion que constituye el extremo de recepcion de los medios transportadores y un extremo de entrega, un segundo transportador accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador para impartir a la bolsa flexible ambos primer y segundo desplazamientos, donde el segundo transportador comprende un extremo de recepcion y entrega que constituye el extremo de entrega de los medios transportadores, y un tercer transportador accionado por unos medios de accionamiento de tercer transportador para impartir a la bolsa flexible el segundo desplazamiento, donde el tercer transportador comprende un extremo de recepcion y un extremo de entrega que constituye el extremo de entrega de los medios transportadores, donde el segundo transportador esta acoplado de manera movible a unos medios de gula, y donde unos medios de accionamiento de cambio de posicion desplazan en una direction transversal y/o pivotan respecto a un eje horizontal y/o giran respecto a un eje vertical el segundo transportador en cooperacion con los medios de gula entre una posicion de recepcion, en la que el extremo de recepcion y entrega del segundo transportador esta adyacente y enfrentado al extremo de entrega del primer transportador, y una posicion de entrega, en la que el extremo de recepcion y entrega del segundo transportador esta adyacente y enfrentado al extremo de recepcion del tercer transportador.
Opcionalmente, en cualquiera de las posibles realizaciones, el primer transportador esta
asociado a unos medios de sujecion y guiado que sujetan y gulan la bolsa flexible durante
10
5
10
15
20
25
30
su extraction del primer contenedor con el fin de evitar repliegues que puedan acabar en desgarramientos de la bolsa flexible durante durante su extraction del primer contenedor.
Tambien opcionalmente, en cualquiera de las posibles realizaciones, el sustentaculo de volteo del dispositivo volteador esta conectado a unos medios de vibration que incluyen un dispositivo vibrador que transmite la vibration al primer contenedor para facilitar el deslizamiento por gravedad de la bolsa flexible durante durante su extraccion del primer contenedor.
Breve description de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y caracterlsticas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente description detallada de un ejemplo de realization con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a tltulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
las Figs. 1 a 6 son vistas esquematicas en alzado de un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion, ilustrando sucesivas etapas del procedimiento de la invention;
las Figs. 7 a 10 son vistas esquematicas en alzado de un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion, ilustrando sucesivas etapas del procedimiento de la invencion;
las Figs. 11 a 14 son vistas esquematicas en alzado de un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor de acuerdo con una tercera realization de la presente invention, ilustrando sucesivas etapas del procedimiento de la invencion;
las Figs. 15 a 19 son vistas en perspectiva de un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor de acuerdo con una cuarta realizacion de la presente invencion, ilustrando sucesivas etapas del procedimiento de la invencion; y
las Figs. 20 y 21 son vistas en planta esquematicas de un aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor de acuerdo con una quinta realizacion de la presente invencion, ilustrando sucesivas etapas del procedimiento de la invention.
11
5
10
15
20
25
30
Description detallada de unos ejemplos de realization
Las Figuras ilustras diferentes realizaciones de un aparato para transferir bolsas flexibles 50 llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor 1 a un segundo contenedor 2 de acuerdo con la presente invention. La bolsa flexible 50 tiene una base 51 en un extremo que inicialmente (Figs. 1, 7, 11, 15 y 20) se apoya en un fondo del primer contenedor 1 y un elemento de apertura 52, tal como por ejemplo un gollete cerrado por un tapon, en otro extremo opuesto adyacente a una abertura superior del primer contenedor 1. Una vez transferida al segundo contenedor 2, la base 51 de la bolsa flexible 50 debe quedar apoyada en un fondo del segundo contenedor 2 y el elemento de apertura 52 adyacente a una abertura superior del segundo contenedor 2 (Figs. 6, 10, 14, 19 y 21).
En todas las realizaciones ilustradas, el primer contenedor 1 es un bidon metalico y el segundo contenedor 2 es un recipiente prismatico octogonal hecho de carton ondulado del tipo conocido como “octabin”. No obstante, el aparato de la presente invention tambien es util para transferir bolsas flexibles 50 llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un recipiente prismatico octogonal hecho de carton ondulado a un bidon metalico, o desde un bidon metalico a otro bidon metalico, o desde un recipiente prismatico octogonal hecho de carton ondulado a otro recipiente prismatico octogonal hecho de carton ondulado.
Las Figs. 1 a 6 muestra una primera realization esencialmente simple del aparato de la presente invention, la cual comprende un dispositivo volteador 10 y un transportador 12 instalados en una estructura 30. El dispositivo volteador 10 esta provisto de un sustentaculo de volteo 11 configurado para recibir y sustentar tanto el primer contenedor 1 como el segundo contenedor 2.
Unos medios de accionamiento de dispositivo volteador, tales como por ejemplo una o mas unidades de cilindro y piston 19 accionadas por fluido dinamico, estan conectados operativamente para volteador el sustentaculo de volteo 11 alrededor de un eje horizontal entre una position vertical (Figs. 1, 3, 4 y 6), en la que el primer contenedor 1 o el segundo contenedor 2 dispuesto sobre el sustentaculo de volteo 11 esta en una posicion vertical, una position volteada de descarga (Fig. 2), en la que el primer contenedor 1 dispuesto sobre el sustentaculo de volteo 11 esta inclinado mas de 90 grados respecto a la vertical, y una position inclinada de carga (Fig. 5), en la que el segundo contenedor 2 dispuesto sobre el sustentaculo de volteo 11 esta inclinado menos de 90 grados respecto a la vertical.
El transportador 12 comprende, por ejemplo, una banda transportadora accionada por unos medios de accionamiento de transportador, tales como por ejemplo un motor electrico 20,
5
10
15
20
25
30
que pueden ser activados para mover la banda transportadora en unas primera y segunda direcciones opuestas. El transportador 12 tiene un extremo de recepcion y entrega 12c adyacente y enfrentado al dispositivo volteador 10.
Inicialmente, un primer contenedor 1 cargado con la bolsa flexible 50 y destapado es colocado sobre el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 y los medios de accionamiento de dispositivo volteador son activados para mover el sustentaculo de volteo 11 y el primer contenedor 1 a la posicion volteada de descarga (Fig. 2).
Cuando el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 esta en la posicion volteada de descarga (Fig. 2), la bolsa flexible 50 es extralda del primer contenedor 1 por gravedad efectuando un primer desplazamiento en el que la bolsa flexible 50 se mueve con el elemento de apertura 52 por delante y se deposita sobre el transportador 12 al mismo tiempo que la banda transportadora del transportador 12 es movida en una primera direccion por los medios de accionamiento de transportador con el fin de impartir a la bolsa flexible 50 el primer desplazamiento hasta que la bolsa flexible 50 esta completamente fuera del primer contenedor 1 y sobre el transportador 12.
A continuation, el transportador 12 es detenido y el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 es retornado a la posicion vertical con el primer contenedor 1 vaclo (Fig. 3). Entonces el primer contenedor 1 vaclo es reemplazado en el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 por un segundo contenedor 2 tambien vaclo y destapado (Fig. 4) y el sustentaculo de volteo 11 es movido a la posicion inclinada de carga (Fig. 5).
Cuando el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 esta en la posicion inclinada de carga (Fig. 5), la banda transportadora del transportador 12 es movida en una segunda direccion opuesta a la primera direccion por los medios de accionamiento de transportador con el fin de impartir a la bolsa flexible 50 el segundo desplazamiento con la base 51 por delante mediante el cual la bolsa flexible 50 es transferida desde el transportador 12 al segundo contenedor 2 a traves del extremo de recepcion y entrega 12c del transportador 12 y de la abertura superior del segundo contenedor 2 hasta que la bolsa flexible 50 esta completamente introducida en el segundo contenedor 2.
Finalmente, el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 es retornado a la posicion vertical (Fig. 6), y el segundo contenedor 2 cargado con la bolsa flexible 50 es retirado del sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 y cerrado, de manera que el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 queda libre para iniciar un nuevo ciclo.
5
10
15
20
25
30
Las Figs. 7 a 10 muestran una segunda realization que comprende un dispositivo volteador 10, un transportador 12 y un dispositivo inclinador 15 instalados en una estructura 30. El dispositivo volteador 10 esta provisto de un sustentaculo de volteo 11 configurado para recibir y sustentar el primer contenedor 1 y tiene las mismas caracterlsticas y capacidades que el dispositivo volteador 10 descrito anteriormente en relation con la primera realization.
El dispositivo inclinador 15 esta dispuesto en un sitio de carga situado por detras y a un nivel mas bajo que el dispositivo volteador 10, y tiene un sustentaculo de inclination 16 configurado para recibir y sustentar el segundo contenedor 2. El sustentaculo de inclination 16 es pivotado alrededor de un eje horizontal por unos medios de accionamiento de dispositivo inclinador, tales como por ejemplo una o mas unidades de cilindro y piston 21 accionadas por fluido dinamico, entre una position vertical (Figs. 7, 8 y 10), en la que el segundo contenedor 2 dispuesto sobre el sustentaculo de inclination 16 esta en una position vertical, y una position inclinada de carga (Fig. 9), en la que el segundo contenedor 2 dispuesto sobre el sustentaculo de inclination 16 esta en una position inclinada menos de 90 grados respecto a la vertical.
El transportador 12 tiene un extremo de reception y entrega 12c y esta dotado de las mismas caracterlsticas y capacidades que el transportador 12 descrito anteriormente en relation con la primera realization, aunque en esta segunda realization el transportador 12 esta montado sobre un chasis basculante 31 conectado a la estructura 30 por unos medios de gula que comprenden una articulation de eje horizontal 33 situada adyacente a un extremo del transportador 12 opuesto al extremo de reception y entrega 12c. Unos medios de accionamiento de cambio de position, tales como por ejemplo una o mas unidades de cilindro y piston 22 accionadas por fluido dinamico, pivotan el transportador 12 alrededor de la articulation de eje horizontal 33 entre una position de reception (Figs. 7 y 8), en la que el extremo de reception y entrega 12c del transportador 12 esta adyacente y enfrentado al dispositivo volteador 10, y una position de entrega (Figs. 9 y 10), en la que el extremo de reception y entrega 12c del transportador 12 esta adyacente y enfrentado al dispositivo inclinador 15.
Con el aparato segun esta segunda realization el procedimiento comprende, en primer lugar, colocar un primer contenedor 1 cargado con la bolsa flexible 50 y destapado sobre el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 (Fig. 7), y a continuation activar los medios de accionamiento de dispositivo volteador para mover el sustentaculo de volteo 11 y el primer contenedor 1 a la position volteada de descarga (Fig. 8) para extraer por gravedad la bolsa flexible 50 del primer contenedor 1 mediante un primer desplazamiento en el que la
5
10
15
20
25
30
bolsa flexible 50 se mueve con el elemento de apertura 52 por delante y se deposita sobre el transportador 12 al mismo tiempo que la banda transportadora del transportador 12 es movida en una primera direction por los medios de accionamiento de transportador con el fin de impartir a la bolsa flexible 50 el primer desplazamiento hasta que la bolsa flexible 50 esta completamente fuera del primer contenedor 1 y sobre el transportador 12.
A continuation, el transportador 12 es detenido y un segundo contenedor 2 vaclo y destapado es colocado en el sustentaculo de inclination 16 del dispositivo inclinador 15 (Fig. 8). Entonces, el sustentaculo de inclinacion 16 del dispositivo inclinador 15 es movido por los medios de accionamiento de dispositivo inclinador a la position inclinada de carga mientras el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 es mantenido en la posicion volteada de descarga para no interferir, y el chasis basculante 31 junto con el transportador 12 es pivotado por los medios de accionamiento de cambio de posicion desde la posicion de reception a la posicion de entrega (Fig. 9).
A partir de esta situation, la banda transportadora del transportador 12 es movida en una segunda direccion opuesta a la primera direccion por los medios de accionamiento de transportador con el fin de impartir a la bolsa flexible 50 el segundo desplazamiento con la base 51 por delante mediante el cual la bolsa flexible 50 es transferida desde el transportador 12 al segundo contenedor 2 a traves del extremo de recepcion y entrega 12c del transportador 12 y de la abertura superior del segundo contenedor 2 hasta que la bolsa flexible 50 esta completamente introducida en el segundo contenedor 2.
Finalmente, el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 y el sustentaculo de inclinacion 16 del dispositivo inclinador 15 sus retornados sus respectivas posiciones verticales (Fig. 10), de manera que el primer contenedor 1 vaclo puede ser retirado del sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 y el segundo contenedor 2 cargado con la bolsa flexible 50 puede ser retirado del sustentaculo de inclinacion 16 del dispositivo inclinador 15 y cerrado.
Las Figs. 11 a 14 muestran una tercera realization del aparato de la presente invention que comprende un dispositivo volteador 10, un primer transportador 12, un segundo transportador 13 y un dispositivo inclinador 15 instalados en una estructura 30. El dispositivo volteador 10 y dispositivo inclinador 15 tiene las mismas caracterlsticas y capacidades que el dispositivo volteador 10 y dispositivo inclinador 15 descritos anteriormente en relation con la segunda realizacion.
5
10
15
20
25
30
El primer transportador 12 comprende, por ejemplo, una banda transportadora accionada por unos medios de accionamiento de primer transportador, tales como por ejemplo un motor electrico 20, que pueden ser activados para mover la banda transportadora en una primera direction apropiada para impartir el primer desplazamiento a la bolsa flexible 50. El transportador 12 tiene un extremo de reception 12a adyacente y enfrentado al dispositivo volteador 10 y un extremo de entrega 12b.
El segundo transportador 13 tiene un extremo de recepcion y entrega 13c, esta accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador, tales como un motor electrico 24, y dotado de las mismas caracterlsticas y capacidades que el transportador 12 descrito anteriormente en relation con la primera realization, aunque en esta tercera realization el segundo transportador 13 esta montado sobre un chasis basculante 33 conectado a la estructura 30 por unos medios de gula que comprenden una articulation de eje horizontal 34 situada adyacente a un extremo del segundo transportador 13 opuesto al extremo de recepcion y entrega 13c.
Unos medios de accionamiento de cambio de position, tales como por ejemplo una o mas unidades de cilindro y piston 23 accionadas por fluido dinamico, pivotan el segundo transportador 13 alrededor de la articulacion de eje horizontal 34 entre una posicion de recepcion (Figs. 11, 12 y 14), en la que el extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 esta adyacente y enfrentado al extremo de entrega 12b del primer transportador 12, y una posicion de entrega (Fig. 13), en la que el extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 esta adyacente y enfrentado al dispositivo inclinador 15.
Con el aparato de esta tercera realizacion el procedimiento es similar al descrito mas arriba en relacion con la segunda realizacion excepto en que incluye una etapa intermedia consistente en transferir la bolsa flexible 50 desde el primer transportador 12 al segundo transportador 13 (Fig. 12) y luego es el segundo transportador 13 el que pivota para transferir la bolsa flexible 50 desde el segundo transportador 13 al interior del segundo contenedor 2 a traves del extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 y de la abertura superior del segundo contenedor 2 hasta que la bolsa flexible 50 esta completamente introducida en el segundo contenedor 2.
Las Figs. 15 a 19 muestran una cuarta realizacion del aparato de la presente invention que
comprende un dispositivo volteador 10, un primer transportador 12, un segundo
transportador 13, un tercer transportador 14 y un dispositivo inclinador 15 instalados en una
estructura 30. El dispositivo volteador 10 y dispositivo inclinador 15 tiene las mismas
16
5
10
15
20
25
30
caracterlsticas y capacidades que el dispositivo volteador 10 y dispositivo inclinador 15 descritos anteriormente en relacion con la segunda realization, aunque en esta cuarta realization estan dispuestos en paralelo el uno al lado del otro y a un mismo nivel. Los primer y tercer transportadores 12, 14 estan dispuestos asimismo en paralelo el uno al lado del otro y a un mismo nivel. El segundo transportador 13 es movil y esta dispuesto al mismo nivel que los primer y tercer transportadores 12, 14.
El primer transportador 12 comprende, por ejemplo, una banda transportadora accionada por unos medios de accionamiento de primer transportador, tales como por ejemplo un motor electrico (no mostrado), que pueden ser activados para mover la banda transportadora en una primera direction apropiada para impartir el primer desplazamiento a la bolsa flexible 50. El primer transportador 12 tiene un extremo de reception 12a adyacente y enfrentado al dispositivo volteador 10 y un extremo de entrega 12b.
El tercer transportador 14 comprende, por ejemplo, una banda transportadora accionada por unos medios de accionamiento de tercer transportador, tales como por ejemplo un motor electrico (no mostrado), que pueden ser activados para mover la banda transportadora en una segunda direccion apropiada para impartir el segundo desplazamiento a la bolsa flexible 50. El tercer transportador 14 tiene un extremo de recepcion 12a y un extremo de entrega 12b adyacente y enfrentado al dispositivo volteador 10.
El segundo transportador 13 comprende, por ejemplo, una banda transportadora accionada por unos medios de accionamiento de segundo transportador, tales como un motor electrico (no mostrado), y esta dotado de las mismas caracterlsticas y capacidades que el transportador 12 descrito anteriormente en relacion con la primera realizacion, aunque en esta cuarta realizacion el segundo transportador 13 esta montado sobre un chasis movil 35 conectado a la estructura 30 por unos medios de gula que comprenden unas guias transversales 18 a lo largo de las cuales es desplazable el chasis movil 35. El segundo transportador 13 tiene un extremo de recepcion y entrega 13c.
Unos medios de accionamiento de cambio de position, tales como por ejemplo un motor electrico 25, desplazan el chasis movil 35 junto con el segundo transportador 13 a lo largo de las guias transversales 18 entre una posicion de recepcion (Figs. 15, 16, 18 y 19), en la que el extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 esta adyacente y enfrentado al extremo de entrega 12b del primer transportador 12, y una posicion de entrega (Fig. 17), en la que el extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 esta adyacente y enfrentado al extremo de recepcion 14a del tercer transportador 14.
5
10
15
20
25
30
El sitio de carga, es decir, el dispositivo inclinador 15, esta asociado a un dispositivo de embudo 17 que dirige la base 51 de la bolsa flexible 50 hacia la abertura superior del segundo contenedor 2 dispuesto en el sustentaculo de inclination 16 del dispositivo inclinador 15 cuando esta en la position inclinada de carga. En esta cuarta realization, el dispositivo de embudo 17 tiene la forma de medio cono hueco, con una abertura de entrada mas ancha que una abertura de salida, y esta fijado a la estructura 30 en una posicion superpuesta a un tramo del tercer transportador 14 adyacente al dispositivo inclinador 15.
Alternativamente, el dispositivo de embudo 17 podrla estar fijado al sustentaculo de inclinacion 16 del dispositivo inclinador 15, o podrla estar montado sobre un soporte movil (no mostrado) accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo de embudo para mover el dispositivo de embudo 17 entra una posicion retirada y una posicion de trabajo, lo que permitirla, por ejemplo, aplicar el dispositivo de embudo 17 al aparato de la primera realizacion.
El sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 esta asociado a un transportador de suministro de primeros contenedores 36 a traves del cual los primeros contenedores 1 cargados con bolsas flexibles 15 son suministrados al dispositivo volteador 10 y a un transportador de evacuation de primeros contenedores 37 a traves del cual los primeros contenedores 1 vaclos son evacuados del dispositivo volteador 10.
El sustentaculo de inclinacion 16 del dispositivo inclinador 15 esta asociado a un transportador de suministro de segundos contenedores 38 a traves del cual los segundos contenedores 2 vaclos son suministrados al dispositivo inclinador 15 y a un transportador de evacuacion de segundos contenedores 39 a traves del cual los segundos contenedores 2 cargados con bolsas flexibles 15 son evacuados del dispositivo inclinador 15.
Los mencionados transportador de suministro y de evacuacion 36, 37, 38, 39 son, por ejemplo, transportadores de rodillos y sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 y el sustentaculo de inclinacion 16 del dispositivo inclinador 15 estan provistos de respectivas plataformas de rodillos paralelos a los rodillos del transportador de suministro de primeros contenedores 36 y del transportador de evacuacion de segundos contenedores 39, respectivamente.
Con el aparato de esta cuarta realizacion el procedimiento es analogo al descrito mas arriba en relation con la tercera realizacion, excepto en que el cambio de posicion del segundo transportador 13 implica una traslacion en una direction transversal a la direction de
movimiento de la banda transportadora en vez de una basculacion respecto a un eje
18
5
10
15
20
25
30
horizontal, y en que el segundo transportador 13 transfiere la bolsa flexible 50 al tercer transportador 14 en vez de al segundo contenedor 2, y es el tercer transportador 14 el que transfiere finalmente la bolsa flexible 50 al interior del segundo contenedor 2 a traves del extremo de entrega 14b del tercer transportador 14 y de la abertura superior del segundo contenedor 2 hasta que la bolsa flexible 50 esta completamente introducida en el segundo contenedor 2.
Las Figs. 20 y 21 muestran una quinta realization del aparato de la presente invention que comprende un dispositivo volteador 10, un primer transportador 12, un segundo transportador 13, un tercer transportador 14 y un dispositivo inclinador 15 instalados en una estructura 30. El dispositivo volteador 10, el primer transportador 12, el tercer transportador 14 y el dispositivo inclinador 15 tiene las mismas caracterlsticas y capacidades que el dispositivo volteador 10, primer transportador 12, tercer transportador 14 y dispositivo inclinador 15 descritos anteriormente en relation con la cuarta realizacion, aunque en esta quinta realizacion el primer transportador 12 y el tercer transportador 14 estan dispuestos formando un angulo recto el uno respecto al otro y a un mismo nivel. El segundo transportador 13 es movil y esta dispuesto al mismo nivel que los primer y tercer transportadores 12, 14.
El segundo transportador 13 comprende, por ejemplo, una banda transportadora accionada por unos medios de accionamiento de segundo transportador, tales como un motor electrico (no mostrado), y esta dotado de las mismas caracterlsticas y capacidades que el transportador 12 descrito anteriormente en relacion con la cuarta realizacion, aunque en esta quinta realizacion el segundo transportador 13 esta montado sobre una plataforma giratoria 40 conectado a la estructura por unos medios de gula que comprenden unas guias circulares (no mostradas) alrededor de las cuales el chasis movil 35 puede ser girado respecto a un eje vertical. El segundo transportador 13 tiene un extremo de reception y entrega 13c.
Unos medios de accionamiento de cambio de position, tales como por ejemplo un motor electrico (no mostrado), hacen girar la plataforma giratoria 40 junto con el segundo transportador 13 alrededor de las guias circulares entre una posicion de recepcion (Fig. 20), en la que el extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 esta adyacente y enfrentado al extremo de entrega 12b del primer transportador 12, y una posicion de entrega (Fig. 21), en la que el extremo de recepcion y entrega 13c del segundo transportador 13 esta adyacente y enfrentado al extremo de recepcion 14a del tercer transportador 14.
5
10
15
20
25
30
Para facilitar el deslizamiento por gravedad de la bolsa flexible 50 durante su extraccion del primer contenedor 1, el sustentaculo de volteo 11 del dispositivo volteador 10 esta conectado a unos medios de vibracion que incluyen, por ejemplo un dispositivo vibrador 41, de manera que la vibracion del sustentaculo de volteo 11 se transmite al primer contenedor 1 dispuesto sobre el mismo. Este dispositivo vibrador 41 puede incluir, por ejemplo, una masa giratoria excentrica, un mecanismo de leva y seguidor, o un mecanismo de manivela y biela, y esta accionado por unos medios de accionamiento de vibrador, tales como por ejemplo un motor electrico o un actuador de fluido dinamico (no mostrado).
Con el fin de evitar repliegues que puedan acabar en desgarramientos de la bolsa flexible (50) durante durante su extraccion del primer contenedor 1, el primer transportador 12 esta asociado a unos medios de sujecion y guiado que comprenden, en ejemplo ilustrado en las Figs. 20 y 21, dos pares de pinzas 42 instaladas sobre unos respectivos carros 43 deslizables a lo largo de unas gulas 44 paralelas a la direccion de movimiento de la banda transportadora del primer transportador 12 y situadas a ambos lados del mismo. Los carros 43 son movidos a lo largo de las gulas 44 por unos medios de accionamiento de carro, tales como uno o mas motores electricos o uno o mas actuadores de fluido dinamico (no mostrados), y las pinzas son abiertas y cerradas por unos medios de accionamiento de pinza, tales como unos motores electricos o unos actuadores de fluido dinamico (no mostrado).
Preferiblemente, las pinzas 42 estan montadas sobre los carros 43 mediante unos dispositivos retractiles (no mostrados) que retiran las pinzas 42 de la trayectoria de la bolsa flexible 50 cuando la bolsa flexible 50 esta completamente depositada sobre el primer transportador 12.
Despues del volteo del primer contenedor 1, y preferiblemente despues de que la bolsa flexible 50 haya entrado en contacto con el primer transportador 12, las pinzas 42 agarran unas porciones de la bolsa flexible 50 adyacentes al elemento de apertura 52 y los carros 44 son desplazados a lo largo de las gulas 44 acompanando el primer desplazamiento de la bolsa flexible 50.
Opcionalmente, las pinzas 42 incorporan un sensor de fuerza (no mostrado) mediante el cual las pinzas 42 dejan de sujetar o los medios de accionamiento de carro dejan de actuar cuando la fuerza ejercida por las pinzas 42 segun es detectada por el sensor de fuerza se acerca, iguala o supera una tension conocida que es capaz de soportar el material de la bolsa flexible 50. Este sensor de fuerza puede ser, por ejemplo, un dispositivo que en
funcion del desplazamiento de un muelle de constante elastica conocida, abre las pinzas 42 cuando la fuerza ejercida sobrepasa un valor predeterminado. En otra realization, el detector de fuerza puede incluir un dinamometro o una celula de carga.
Con el aparato de esta quinta realizacion el procedimiento es analogo al descrito mas arriba 5 en relation con la cuarta realizacion, excepto en que el cambio de position del segundo transportador 13 implica un giro respecto a un eje vertical en vez de una traslacion en una direction transversal a la direction de movimiento de la banda transportadora.
Se comprendera que los medios de vibration y/o los medios de sujecion y guiado son aplicables a cualquiera de las posibles realizaciones del aparato de la presente invencion.
10 Con el aparato y procedimiento de cualquiera de las realizaciones de la presente invention, la bolsa flexible 50 queda dispuesta en el segundo contenedor 2 en la misma posicion que estaba en el primer contenedor 1, es decir, con la base 51 apoyada en el fondo del segundo contenedor 2 y el elemento de apertura 52 adyacente a la abertura superior del segundo contenedor 2.
Claims (23)
- 510152025301. - Procedimiento para transferir bolsas flexibles (50) llenas de un producto ilquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor (1) a un segundo contenedor (2), en donde dicha bolsa flexible (50) tiene en un extremo una base (51) que apoya en un fondo de dicho primer contenedor (1) y en otro extremo opuesto un elemento de apertura (52) adyacente a una abertura superior de dicho primer contenedor (1), estando el procedimiento caracterizado por comprender las etapas de:- voltear dicho primer contenedor (1) para extraer la bolsa flexible (50) por gravedad mediante un primer desplazamiento de la bolsa flexible (50) con dicho elemento de apertura (52) por delante;- recibir dicha bolsa flexible (50) sobre un soporte;- aplicar a la bolsa flexible (50) un segundo desplazamiento con dicha base (51) por delante mediante un movimiento de dicho soporte y/o de al menos otro soporte auxiliar; e- introducir la bolsa flexible (50) en dicho segundo contenedor (2) mediante dicho segundo desplazamiento,con lo que la bolsa flexible (50) queda dispuesta con dicha base (51) apoyada en un fondo del segundo contenedor (2) y dicho elemento de apertura (52) adyacente a una abertura superior del segundo contenedor (2).
- 2. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha etapa de introducir comprende inclinar el segundo contenedor (2) vaclo para recibir la bolsa flexible (50) durante el segundo desplazamiento.
- 3. - Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que dicho soporte comprende un transportador (12) que imparte a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de transportador.
- 4. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, 2 o 3, caracterizado por que la etapa de introducir comprende utilizar un dispositivo de embudo (17) para dirigir la base (51) de la bolsa flexible (50) hacia dicha abertura superior del segundo contenedor (2).
- 5. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, 2, 3 o 4, caracterizado por que dicha etapa de voltear comprende colocar el primer contenedor (1) en un sustentaculo de volteo (11) de un dispositivo volteador (10) y voltear dicho sustentaculo de volteo (11) un angulo igual o mayor que 90 grados mediante unos medios de accionamiento de dispositivo volteador.51015202530
- 6. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por comprender, despues de dicha etapa de voltear, las etapas de recibir la bolsa flexible (50) sobre un transportador (12) que constituye dicho soporte y que imparte a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de transportador, reemplazar el primer contenedor (1) vaclo por el segundo contenedor (2) vaclo en el sustentaculo de volteo (11) del dispositivo volteador (10) e impartir dicho segundo desplazamiento a la bolsa flexible (50) mediante un accionamiento del transportador (12) en direccion inversa por dichos medios de accionamiento de transportador.
- 7. - Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado por que dicha etapa de introducir comprende inclinar el segundo contenedor (2) vaclo para recibir, durante el segundo desplazamiento, la bolsa flexible (50), por medio de inclinar el sustentaculo de volteo (11) del dispositivo volteador (10) con el segundo contenedor (2) vaclo dispuesto en el mismo un angulo igual o menor que 90 grados mediante los medios de accionamiento de dispositivo volteador.
- 8. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por comprender la etapa de recibir la bolsa flexible (50) sobre un transportador (12) que constituye dicho soporte y que imparte a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de transportador, y por que la etapa de introducir comprende colocar el segundo contenedor (2) vaclo en un sustentaculo de inclinacion (16), desplazar en una direccion transversal y/o pivotar respecto a un eje horizontal y/o girar respecto a un eje vertical el transportador (12) mediante unos medios de accionamiento de cambio de posicion hasta enfrentarlo al segundo contenedor (2) vaclo dispuesto en dicho sustentaculo de inclinacion (16), e impartir dicho segundo desplazamiento a la bolsa flexible (50) mediante un accionamiento del transportador (12) en direccion inversa por dichos medios de accionamiento de transportador.
- 9. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por comprender, despues de dicha etapa de voltear, las etapas de recibir la bolsa flexible (50) sobre un primer transportador (12) que constituye dicho soporte y que imparte a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de primer transportador, transferir la bolsa flexible (50) a un segundo transportador (13) accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador impartiendo a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante dichos medios de accionamiento de primer transportador y dichos medios de accionamiento de segundo transportador, y por que la etapa de introducir comprende colocar el segundo contenedor (2) vaclo en un sustentaculo de inclinacion (16),2351015202530desplazar en una direction transversal y/o pivotar respecto a un eje horizontal y/o girar respecto a un eje vertical el segundo transportador (13) mediante unos medios de accionamiento de cambio de position hasta enfrentarlo al segundo contenedor (2) vaclo dispuesto en dicho sustentaculo de inclination (16), e impartir dicho segundo desplazamiento a la bolsa flexible (50) mediante un accionamiento del segundo transportador (13) en direccion inversa por dichos medios de accionamiento de segundo transportador.
- 10. - Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por comprender, despues de dicha etapa de voltear, las etapas de recibir la bolsa flexible (50) sobre un primer transportador (12) que constituye dicho soporte y que imparte a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento mediante unos medios de accionamiento de primer transportador, transferir la bolsa flexible (50) a un segundo transportador (13) accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador impartiendo a la bolsa flexible el primer desplazamiento mediante dichos medios de accionamiento de primer transportador y dichos medios de accionamiento de segundo transportador, desplazar en una direccion transversal y/o pivotar respecto a un eje horizontal y/o girar respecto a un eje vertical el segundo transportador (13) mediante unos medios de accionamiento de cambio de posicion hasta enfrentarlo a un tercer transportador (14) accionado por unos medios de accionamiento de tercer transportador, y por que la etapa de introducir comprende colocar el segundo contenedor (2) vaclo en un sustentaculo de inclinacion (16) adyacente a un extremo de dicho tercer transportador (14), e impartir dicho segundo desplazamiento a la bolsa flexible (50) mediante un accionamiento del tercer transportador (14) en direccion inversa por dichos medios de accionamiento de tercer transportador.
- 11. - Procedimiento segun la reivindicacion 8, 9 o 10, caracterizado por que el sustentaculo de inclinacion (16) pertenece a un dispositivo inclinador (15) accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo inclinador, y por que la etapa de introducir comprende ademas inclinar el sustentaculo de inclinacion (16) de dicho dispositivo inclinador (15) con el segundo contenedor (2) vaclo dispuesto en el mismo un angulo igual o menor que 90 grados mediante dichos medios de accionamiento de dispositivo inclinador.
- 12. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, 2, 3 o 4, caracterizado por comprender, despues de dicha etapa de voltear, una etapa de sujetar y guiar la bolsa flexible (50) con unos medios de sujecion y guiado durante la extraction de la bolsa flexible (50) de dicho primer contenedor (1).51015202530
- 13. - Procedimiento segun la reivindicacion 1, 2, 3 o 4, caracterizado por que dicha etapa de voltear comprende impartir una vibracion al primer contenedor (1) mediante unos medios de vibracion.
- 14. - Aparato para transferir bolsas flexibles (50) llenas de un producto llquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor (1) a un segundo contenedor (2), en donde dicha bolsa flexible (50) tiene en un extremo una base (51) que apoya en un fondo de dicho primer contenedor (1) y en otro extremo opuesto un elemento de apertura (52) adyacente a una abertura superior de dicho primer contenedor (1), comprendiendo el aparato:- un dispositivo volteador (10) provisto de un sustentaculo de volteo (11) donde se dispone el primer contenedor (1) cargado, estando dicho dispositivo volteador (10) accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo para voltear dicho sustentaculo de volteo (11) y el primer contenedor (1) dispuesto en el mismo entre una posicion vertical y una posicion volteada de descarga para extraer la bolsa flexible (50) por gravedad mediante un primer desplazamiento de la bolsa flexible (50) con dicho elemento de apertura (52) por delante;- unos medios transportadores (12, 13, 14) que tienen un extremo de recepcion adyacente y enfrentado al dispositivo volteador (10) y que reciben dicha bolsa flexible (50) desde el primer contenedor (1), estando dichos medios transportadores (12, 13, 14) accionados por unos medios de accionamiento de transportador que imparten a la bolsa flexible dicho primer desplazamiento y a continuacion un segundo desplazamiento con dicha base (51) por delante; y- un sitio de carga donde se dispone el segundo contenedor (2) vaclo, estando dicho sitio de carga adyacente a un extremo de entrega de los medios transportadores (12, 13, 14),siendo la bolsa flexible (50) introducida en dicho segundo contenedor (2) a traves de dicho extremo de entrega mediante dicho segundo desplazamiento impartido por dichos medios de accionamiento de transportador.
- 15. - Aparato segun la reivindicacion 14, caracterizado por que dicho sitio de carga esta asociado a un dispositivo de embudo (17) que dirige la base (51) de la bolsa flexible (50) hacia una abertura superior del segundo contenedor (2) dispuesto en el sitio de carga.
- 16. - Aparato segun la reivindicacion 14, caracterizado por que el sitio de carga comprende el sustentaculo de volteo (11) del dispositivo volteador (10) donde se dispone el segundo contenedor (2) vaclo despues de haber retirado el primer contenedor (1) vaclo.51015202530
- 17. - Aparato segun la reivindicacion 16, caracterizado por que los medios transportadores (12, 13, 14) comprenden un transportador (12) accionado por dichos medios de accionamiento de transportador para impartir a la bolsa flexible (50) ambos primer y segundo desplazamientos, donde dicho transportador (12) comprende un extremo de recepcion y entrega (12c) que constituye dicho extremo de recepcion y tambien dicho extremo de entrega de los medios transportadores (12, 13, 14).
- 18. - Aparato segun la reivindicacion 14, caracterizado por que el sitio de carga comprende un sustentaculo de inclination (16) donde se dispone el segundo contenedor (2) vaclo, perteneciendo dicho sustentaculo de inclinacion (16) a un dispositivo inclinador (15) accionado por unos medios de accionamiento de dispositivo inclinador para mover dicho sustentaculo de inclinacion (16) y el segundo contenedor (2) dispuesto en el mismo entre una position vertical y una position inclinada de carga para introducir la bolsa flexible (50) en el segundo contenedor (2).
- 19. - Aparato segun la reivindicacion 18, caracterizado por que los medios transportadores (12, 13, 14) comprenden un transportador (12) accionado por dichos medios de accionamiento de transportador para impartir a la bolsa flexible (50) ambos primer y segundo desplazamientos, donde dicho transportador (12) comprende un extremo de recepcion y entrega (12c) que constituye dicho extremo de recepcion y tambien dicho extremo de entrega de los medios transportadores (12, 13, 14), donde el transportador (12) esta acoplado de manera movible a unos medios de gula, y donde unos medios de accionamiento de cambio de posicion desplazan en una direction transversal y/o pivotan respecto a un eje horizontal y/o giran respecto a un eje vertical el transportador (12) en cooperation con dichos medios de gula entre una posicion de recepcion, en la que dicho extremo de recepcion y entrega (12c) del transportador (12) esta adyacente y enfrentado al dispositivo volteador (10), y una posicion de entrega, dicho extremo de recepcion y entrega (12c) del transportador (12) esta adyacente y enfrentado al dispositivo inclinador (15).
- 20. - Aparato segun la reivindicacion 18, caracterizado por que los medios transportadores (12, 13, 14) comprenden un primer transportador (12) accionado por unos medios de accionamiento de primer transportador para impartir a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento, donde dicho primer transportador (12) comprende un extremo de recepcion (12a) que constituye dicho extremo de recepcion de los medios transportadores (12, 13, 14) y un extremo de entrega (12b), y un segundo transportador (13) accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador para impartir a la bolsa flexible (50) ambos primer y segundo desplazamientos, donde dicho segundo transportador (13) comprende un265101520253035extremo de recepcion y entrega (13c) que constituye dicho extremo de entrega de los medios transportadores (12, 13, 14), donde el segundo transportador (13) esta acoplado de manera movible a unos medios de gula, y donde unos medios de accionamiento de cambio de posicion desplazan en una direction transversal y/o pivotan respecto a un eje horizontal y/o giran respecto a un eje vertical el segundo transportador (13) en cooperation con dichos medios de gula entre una posicion de recepcion, en la que dicho extremo de recepcion y entrega (13c) del segundo transportador (13) esta adyacente y enfrentado a dicho extremo de entrega (12b) del primer transportador (12), y una posicion de entrega, en la que dicho extremo de recepcion y entrega (13c) del segundo transportador (13) esta adyacente y enfrentado al dispositivo inclinador (15).
- 21. - Aparato segun la reivindicacion 18, caracterizado por que los medios transportadores (12, 13, 14) comprenden un primer transportador (12) accionado por unos medios de accionamiento de primer transportador para impartir a la bolsa flexible (50) dicho primer desplazamiento, donde dicho primer transportador (12) comprende un extremo de recepcion (12a) que constituye dicho extremo de recepcion de los medios transportadores (12, 13, 14) y un extremo de entrega (12b), un segundo transportador (13) accionado por unos medios de accionamiento de segundo transportador para impartir a la bolsa flexible (50) ambos primer y segundo desplazamientos, donde dicho segundo transportador (13) comprende un extremo de recepcion y entrega (13c) que constituye dicho extremo de entrega de los medios transportadores (12, 13, 14), y un tercer transportador (14) accionado por unos medios de accionamiento de tercer transportador para impartir a la bolsa flexible (50) dicho segundo desplazamiento, donde dicho tercer transportador (14) comprende un extremo de recepcion (14a) y un extremo de entrega (14b) que constituye dicho extremo de entrega de los medios transportadores (12, 13, 14), donde el segundo transportador (13) esta acoplado de manera movible a unos medios de gula, y donde unos medios de accionamiento de cambio de posicion desplazan en una direccion transversal y/o pivotan respecto a un eje horizontal y/o giran respecto a un eje vertical el segundo transportador (13) en cooperacion con dichos medios de gula entre una posicion de recepcion, en la que dicho extremo de recepcion y entrega (13c) del segundo transportador (13) esta adyacente y enfrentado a dicho extremo de entrega (12b) del primer transportador (12), y una posicion de entrega, en la que dicho extremo de recepcion y entrega (13c) del segundo transportador (13) esta adyacente y enfrentado a dicho extremo de recepcion (14a) del tercer transportador (14).
- 22. - Aparato segun la reivindicacion 14, caracterizado por que el primer transportador (12) esta asociado a unos medios de sujecion y guiado que sujetan y gulan la bolsa flexible (50)durante su extraccion del primer contenedor (1).27
- 23.- Aparato segun la reivindicacion 14, caracterizado por que el sustentaculo de volteo (11) del dispositivo volteador (10) esta conectado a unos medios de vibracion que incluyen un dispositivo vibrador (41).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201531818A ES2617574B2 (es) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201531818A ES2617574B2 (es) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2617574A1 true ES2617574A1 (es) | 2017-06-19 |
| ES2617574B2 ES2617574B2 (es) | 2017-10-13 |
Family
ID=59035282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201531818A Active ES2617574B2 (es) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2617574B2 (es) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0729909A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-04 | Herbert, Roderic Joseph | Method and apparatus for unloading boxes |
| JP2000190402A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-11 | Tokan Kogyo Co Ltd | Bib作製装置および方法 |
| US6254330B1 (en) * | 1999-03-02 | 2001-07-03 | Ehs Solutions, L.L.C. | Drum charging system |
| US20040148910A1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-05 | Edwards Simon P. | Apparatus and method for assembling filled bag in box containers |
| JP2009057076A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Toppan Printing Co Ltd | バッグインボックスのバッグ自動収納包装方法及び装置 |
-
2015
- 2015-12-16 ES ES201531818A patent/ES2617574B2/es active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0729909A1 (en) * | 1995-03-03 | 1996-09-04 | Herbert, Roderic Joseph | Method and apparatus for unloading boxes |
| JP2000190402A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-11 | Tokan Kogyo Co Ltd | Bib作製装置および方法 |
| US6254330B1 (en) * | 1999-03-02 | 2001-07-03 | Ehs Solutions, L.L.C. | Drum charging system |
| US20040148910A1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-05 | Edwards Simon P. | Apparatus and method for assembling filled bag in box containers |
| JP2009057076A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Toppan Printing Co Ltd | バッグインボックスのバッグ自動収納包装方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2617574B2 (es) | 2017-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2204683T3 (es) | Metodo y aparato de embalaje. | |
| ES2300744T3 (es) | Procedimiento de vaciado de un contenedor flexible que contiene un producto viscoso. | |
| ES2582636T3 (es) | Máquina de rellenado aséptica | |
| ES2551402T3 (es) | Empaquetadora rotatoria y procedimiento para el llenado de sacos abiertos | |
| ES2197664T3 (es) | Silo para almacenamiento y suministro regulado de envases ligeros vacios, y metodo para su utilizacion. | |
| ES2926939T3 (es) | Dispositivo compactador y sistema transportador que comprende dicho dispositivo compactador, y métodos de compactación y embalaje correspondientes | |
| ES2879312T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el llenado de productos a granel en sacos de boca abierta | |
| ME02732B (me) | Kontejner | |
| ES2456713T3 (es) | Dispositivo para transferir objetos en forma de hoja | |
| CA2992504C (en) | System and method of discharging a tubular storage assembly | |
| KR20170025275A (ko) | 비닐 쉬링크 포장된 용기의 박스포장용 시스템장치 | |
| CN108861651A (zh) | 一种用于集装袋的翻板式卸料装置 | |
| ES2858199T3 (es) | Máquina y método para embalar productos | |
| ES2617574B2 (es) | Procedimiento y aparato para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido o susceptible de fluir desde un primer contenedor a un segundo contenedor. | |
| ES2315611T3 (es) | Aparato y metodo para cargar recipientes con bolsas. | |
| JP5565264B2 (ja) | フレキシブルバッグ段ボール収納装置 | |
| ES2212342T3 (es) | Manipulacion mecanica de materiales esparciables. | |
| CN208531719U (zh) | 一种用于集装袋的翻板式卸料装置 | |
| CN105263807A (zh) | 用于用园艺产品装填容器的改进设备 | |
| CN104369902A (zh) | 水桶膜包装机中的出桶机构 | |
| EP2547589B1 (en) | Coil packaging system | |
| EP2842876A1 (fr) | Machine de conditionnement de bûches de bois de chauffage | |
| ES2651134B1 (es) | Aparato con dispositivo empujador lateral y procedimiento para transferir bolsas flexibles llenas de un producto líquido, susceptible de fluir, de alta viscosidad o granulado desde un primer contenedor a un segundo contenedor | |
| JP6163683B2 (ja) | 手動のコンテナ反転装置 | |
| JP6006604B2 (ja) | 収納装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: HINOJOSA PACKAGING, S.L. Effective date: 20160314 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2617574 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20171013 |