ES2617761T3 - Dispositivo de transporte de paquetes para máquina de atado - Google Patents

Dispositivo de transporte de paquetes para máquina de atado Download PDF

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Abstract

Dispositivo de transporte (1) para el desplazamiento en el seno de una máquina de atado (100) de una sucesión de paquetes (2, 3) compuestos de objetos planos apilados, que comprende: - primeros medios de transporte (10) capaces de desplazar cada paquete (2, 3) de una zona de ensamblaje en la cual el citado paquete (2, 3) es formado a partir de un apilamiento de objetos planos, a una zona de transferencia en la cual el citado paquete (2, 3) es situado fuera de la zona de ensamblaje, que comprenden al menos un órgano empujador (11, 12) que es apto para situarse detrás de cada paquete (2, 3) colocado en la zona de ensamblaje y empujarle hasta una zona de transferencia antes de escamotearse para volver a su posición inicial, y siendo además aptos para guiar longitudinalmente el apilamiento de los objetos planos durante la formación de cada paquete (2, 3) en la zona de ensamblaje, y para mantener longitudinalmente el citado paquete (2, 3) durante su desplazamiento de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia, así como - segundos medios de transporte (40), capaces de desplazar cada paquete (2, 3) de la zona de transferencia a una zona de atado en la cual los objetos planos que componen el citado paquete (2, 3) son unidos conjuntamente, y que comprenden al menos un órgano empujador (41, 42) que es apto par situarse detrás de cada paquete (2, 3) colocado en la zona de transferencia, y para empujarle hasta la zona de atado antes de escamotearse para volver a su posición inicial, caracterizado por que - cada órgano empujador (11, 12) de los primeros medios de transporte (10) es apto para escamotearse hacia abajo según una dirección sensiblemente vertical, y - cada órgano empujador (41, 42) de los segundo medios de transporte (40) es apto para escamotearse hacia arriba según una dirección sensiblemente vertical.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de transporte de paquetes para maquina de atado
La presente invencion concierne a un dispositivo que permite transportar objetos pianos apilados en paquetes, a traves de una maquina encargada de unir cada uno de los citados paquetes.
La invencion encuentra una aplicacion particularmente ventajosa en el ambito del embalaje.
En la industria del embalaje, la fabricacion de las cajas plegables se efectua tradicionalmente en llnea, plegando y pegando recortes por medio de maquinas denominadas habitualmente plegadoras-pegadoras. Generalmente, las cajas plegables son facilitadas en forma de un flujo continuo, de modo que se considera pertinente acondicionarlas en paquetes cuando las citadas cajas estan destinadas a ser almacenadas antes de su primera utilizacion.
En este sentido, se conoce acondicionar las cajas plegables en forma de paquetes atados, es decir de apilamientos de cajas que son unidas individualmente por intermedio de una o varias ataduras. Para realizar esta tarea, pueden utilizarse diferentes tipos de medios de atado, segun que se desee por ejemplo encordelar cada paquete por medio de al menos una atadura fina tal como un cordel, atar cada paquete por intermedio de al menos una atadura estrecha tal como un fleje o empaquetar cada paquete gracias a la utilizacion de al menos una atadura ancha tal como una faja.
En una maquina de atado estandar, dos zonas son particularmente importantes. Se trata en primer lugar de la zona de ensamblaje que esta situada en la entrada de la maquina, y que esta destinada a la formation de cada paquete. Y a continuation esta la zona de atado que esta situada mas hacia en nucleo de la maquina, y que a su vez esta dedicada a la atadura de cada paquete. Naturalmente, para asegurar el desplazamiento individual de cada paquete a traves de la maquina de atado, especialmente de la zona de ensamblaje a la zona de atado, esta previsto un dispositivo de transporte.
Ahora bien, en la practica, tal desplazamiento es realizado tradicionalmente en dos tiempos a fin de poder disponer de tiempos de ciclo reducidos. Esta caracterlstica implica la existencia de una zona intermedia, a saber una zona de transferencia que logicamente esta situada entre la zona de ensamblaje y la zona de atado. En cualquier caso, por esta razon, este tipo de dispositivo de transporte pone en practica habitualmente dos medios de transporte distintos.
Concretamente, primeros medios de transporte aseguran el desplazamiento de cada paquete de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia, mientras que segundos medios de transporte se encargan del desplazamiento del citado paquete de la zona de transferencia a la zona de atado. En este sentido, la vocacion de los primeros medios de transporte es ante todo liberar rapidamente la zona de ensamblaje para poder iniciar lo mas rapidamente posible la formacion de un nuevo paquete. La de los segundos medios de transporte es por el contrario alimentar de paquetes los medios de atado, y esto sin tiempo muerto.
A este respecto, por el estado de la tecnica se conoce especialmente una maquina de atado que sirve para unir conjuntamente cajas plegables acondicionadas en paquetes, y que dispone de un dispositivo de transporte de paquetes de este tipo. En esta maquina, la formacion de cada paquete se efectua por depositos sucesivos de lotes de cajas, por medio de cuatro gulas en forma de angulares que esta dispuestos verticalmente en las cuatro esquinas del apilamiento. Las dos gulas aguas abajo esta provistas de topes moviles cuyo escamoteo permite la extraction hacia delante del paquete. Los primeros medios de transporte estan constituidos por un empujador neumatico que es capaz de empujar el paquete por atras cuando este esta completo, con miras a extraerle de las gulas y llevarle hacia los segundos medios de transporte. Estos segundos medios de transporte se presentan a su vez en forma de una asociacion de cintas rodantes que esta compuesta por una cinta horizontal, dos cintas verticales y un transporte superior que giran todos en el mismo sentido y a la misma velocidad.
Este tipo de dispositivo de transporte presenta sin embargo el inconveniente de ser complicado de regular, tanto a nivel de la position de las gulas de la zona de ensamblaje, como de la sincronizacion de las cintas rodantes de los segundos medios de transporte.
Otra desventaja mayor de tal dispositivo de transporte reside en el hecho de que este se considera insuficientemente preciso en terminos de guiado. Se piensa aqul, especialmente, en la baja eficacia de las gulas verticales de la zona de ensamblaje en el momento de la puesta en action del empujador neumatico, pero tambien en la de las cintas rodantes habida cuenta de los rozamientos que indefectiblemente aparecen durante el paso de los paquetes.
El documento EP-A-2 157 038 describe una unidad de apilamiento que comprende un dispositivo de apilamiento para formar una pila de productos planos, y un dispositivo de almacenamiento intermedio montado aguas abajo para retomar, almacenar temporalmente y facilitar la pila. La pila es facilitada o transportada a partir del dispositivo de almacenamiento intermedio hacia un dispositivo de tratamiento de pila montado aguas abajo, tal como un dispositivo de atado. El dispositivo de apilamiento comprende medios de transporte en forma de angulares fijados a correas laterales. El dispositivo de almacenamiento intermedio comprende medios de transporte en forma de una cinta rodante inferior y de topes delantero y trasero previstos en correas laterales. Asl, este documento describe un dispositivo de transporte que tiene las caracterlsticas del preambulo de la revindication 1.
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Por ello, el problema tecnico que hay que resolver por el objeto de la presente invencion, es proponer un dispositivo de transporte para el desplazamiento en el seno de una maquina de atado que ofrezca una eficacia sensiblemente mayor, al tiempo que sea facil de regular.
La solucion al problema tecnico planteado consiste, de acuerdo con la presente invencion, en que cada organo empujador de los primeros medios de transporte es apto para escamotearse hacia abajo segun una direccion sensiblemente vertical, y cada organo empujador de los segundos medios de transporte es apto para escamotearse hacia arriba segun una direccion sensiblemente vertical.
Es importante senalar que la invencion se aplica a cualquier maquina de atado, cualquiera que sea la tecnica de atadura puesta en practica. En efecto, un dispositivo de transporte de acuerdo con la invencion puede equipar indiferentemente a una maquina capaz de atar cada paquete por medio de al menos una atadura fina tal como un cordel, una maquina encargada de atar cada paquete por intermedio de al menos una atadura estrecha tal como un fleje, una maquina capaz de empaquetar cada paquete gracias a la utilizacion de al menos una atadura ancha tal como una tira, o mas generalmente una maquina en condiciones de atar individualmente cada paquete por una combinacion cualquiera de ataduras de naturaleza y de dimensiones cualesquiera. Esto significa en terminos comunes que la maquina de atado puede ser especialmente una encordeladora, una flejadora o una empaquetadora.
En cualquier caso, la invencion as! definida presenta la ventaja de garantizar un desplazamiento extremadamente preciso de los paquetes a traves de la maquina de atado. En efecto, ademas de su clasica funcion de transporte, los primeros medios de transporte desempenan otras dos funciones suplementarias que sin embargo son complementarias de su funcion de transporte. Se trata de modo mas particular de una funcion de guiado que se desarrolla durante la formation de los paquetes, y de una funcion de mantenimiento que es asegurada durante el desplazamiento de los citados paquetes.
La presente invencion concierne ademas a las caracterlsticas que se pondran de manifiesto en el transcurso de la description que sigue, y que deberan ser consideradas aisladamente o segun todas sus combinaciones tecnicas posibles.
Esta descripcion, dada a tltulo de ejemplo no limitativo, esta destinada a hacer comprender mejor en que consiste la invencion y como puede ser realizada esta. La descripcion, por otra parte, se da refiriendose a los dibujos anejos, en los cuales:
La figura 1 representa en perspectiva una maquina de atado que esta equipada con un dispositivo de transporte de acuerdo con la invencion.
Las figuras 2 a 6 son cortes que ilustran cinco fases de la cinematica de desplazamiento de los paquetes en el interior de la maquina de atado.
La figura 2 muestra una primera fase que esta caracterizada por la presencia de un paquete en la zona de ensamblaje.
La figura 3 muestra una segunda fase en el transcurso de la cual el paquete es situado en la zona de transferencia.
La figura 4 concierne a una tercera fase que corresponde a la llegada del paquete a la zona de atado, y a la colocation de una primera atadura alrededor del citado paquete.
La figura 5 representa una cuarta fase en el transcurso de la cual es colocada una segunda atadura de ensamblaje alrededor del paquete.
La figura 6 muestra una quinta fase que esta caracterizada por la evacuation del paquete.
Por razones de claridad, los mismos elementos han sido designados por referencias identicas. Asimismo, solo se han representado los elementos esenciales para la comprension de la invencion, y esto sin respeto de la escala y de manera esquematica.
Las figuras 1 a 6 ilustran una maquina de atado 100 que esta destinada a integrarse como modulo en una maquina de empaquetado concebida para transformar un flujo continuo de cajas plegables que salen de una plegadora- pegadora, en una sucesion de paquetes atados listos para ser manipulados y/o almacenados.
Como su nombre indica, la maquina de atado 100 esta encargada de modo mas particular de unir apilamientos de cajas plegables, que forman paquetes 2, 3, que son formados aguas arriba de la citada maquina 100, en este caso a nivel de una mesa de ensamblaje 110. Para cumplir su funcion, la maquina de atado 100 dispone de una unidad de atado 120 que esta en condiciones de unir conjuntamente los objetos planos de cada paquete 2, 3 y que esta integrada permanentemente en un recinto 130 colocado a la salida de la mesa de ensamblaje 110. Los paquetes 2, 3, una vez atados, son puestos entonces a disposition a nivel de una mesa de reception 140 que esta situada directamente aguas abajo del recinto 130.
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Como se puede ver en el conjunto de las figuras, el desplazamiento de los paquetes 2, 3 de cajas plegables a traves de la maquina de atado 100 esta asegurado por un dispositivo de transporte 1. Este ultimo esta dotado en primer lugar de primeros medios de transporte 10 que estan encargados de desplazar cada paquete 2, 3 de una zona de ensamblaje en la cual el citado paquete 2, 3 es formado a partir de un apilamiento de cajas plegables (vease la figura 2), a una zona de transferencia en la cual el citado paquete 2, 3 es situado fuera de la zona de ensamblaje (vease la figura 3). Pero, el dispositivo de transporte 1 esta provisto igualmente de segundos medios de transporte 40 que a su vez estan concebidos para desplazar cada paquete 2, 3 de la zona de transferencia a una zona de atado en la cual los objetos planos que componen el citado paquete 2, 3 son atados conjuntamente (vease la figura 4).
De acuerdo con el objeto de la presente invencion, los primeros medios de transporte 10 estan ademas en condiciones de guiar longitudinalmente el apilamiento de las cajas plegadas durante la formacion de cada paquete 2,
3 hacia la zona de ensamblaje, pero tambien de mantener longitudinalmente el citado paquete 2, 3 durante su desplazamiento de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia.
De acuerdo con una particularidad de la invencion, los primeros medios de transporte 10 estan dotados en primer lugar de al menos un organo empujador 11, 12 que esta en condiciones de situarse detras de cada paquete 2, 3 colocado en la zona de ensamblaje (vease la figura 2), y de empujarle hacia la zona de transferencia (llneas de puntos de la figura 2) antes de escamotearse (vease la figura 3) para volver a su posicion inicial (veanse las figuras
4 y 5). Pero los primeros medios de transporte 10 estan provistos igualmente de al menos un organo de mantenimiento 21, 22 que es capaz de situarse en la parte delantera de cada paquete 2, 3 colocado en la zona de ensamblaje (vease la figura 2), y avanzar de manera simultanea hasta la zona de transferencia con respecto a cada organo empujador 11, 12 (llneas de puntos de la figura 2), antes de escamotearse (vease la figura 3) para volver a su posicion inicial (veanse las figuras 4 y 5).
De manera particularmente ventajosa, cada organo empujador 11, 12 es apto para ser arrastrado en desplazamiento paralelamente al eje de la maquina de atado 100, por intermedio de un mecanismo de arrastre 13 que esta situado debajo del espacio a traves del cual transitan los paquetes 2, 3 en el seno de la citada maquina de atado 100.
En este sentido, el conjunto esta dispuesto de manera que cada organo empujador 11, 12 pueda escamotearse hacia abajo segun una direction sensiblemente vertical de acuerdo con la figura 3.
En este ejemplo de realization, se cuentan de hecho dos organo empujadores 11, 12 que estan implantados simetricamente a una y otra parte del eje de la maquina de atado 100 (vease la figura 1). Concretamente, cada organo empujador 11, 12 se presenta en forma de una barra vertical que esta montada transversalmente movil en traslacion segun una direccion paralela al eje de la maquina, por intermedio del mecanismo de arrastre 13. Para esto, cada barra vertical es soportada por un carro 14 que esta fijado a una correa dentada 15 tendida entre un rodillo de reenvlo 16 y un arbol de arrastre 17 acoplado a un motor electrico (no representado). Por otra parte, a fin de que cada organo empujador 11, 12 pueda escamotearse verticalmente hacia abajo, cada barra vertical esta ademas montada longitudinalmente movil en traslacion con respecto al carro 14 que la soporta, segun una direccion sensiblemente perpendicular al eje de la maquina 100 (vease la figura 3).
De acuerdo con otra caracterlstica ventajosa, cada organo de mantenimiento 21, 22 es apto para ser arrastrado en desplazamiento paralelamente al eje de la maquina de atado 100, por medio de un mecanismo de arrastre 23 que esta situado debajo del espacio a traves del cual transitan los paquetes 2, 3.
En este sentido, el conjunto esta dispuesto de manera que cada organo de mantenimiento 21, 22 pueda escamotearse hacia abajo segun una direccion sensiblemente vertical.
De manera analoga a lo que se ha dicho al respecto de los organos empujadores 11, 12, se cuentan dos organo se mantenimiento 21, 22 que estan implantados simetricamente a una y otra parte del eje de la maquina de atado 100 (vease la figura 1). Cada organo de mantenimiento 21, 22 se presenta en forma de una barra vertical que esta montada transversalmente movil en traslacion segun una direccion paralela al eje de la maquina, por intermedio del mecanismo de arrastre 23. Para esto, cada barra vertical es soportada por un carro 24 que esta fijado a una correa dentada 25 tendida entre un rodillo de reenvlo 26 y un arbol de arrastre 27 acoplado a un motor electrico (no representado). Por otra parte, a fin de poder escamotearse verticalmente hacia abajo, cada organo de mantenimiento 21, 22 esta montado longitudinalmente movil en traslacion con respecto al carro 24 que la soporta segun una direccion sensiblemente perpendicular al eje de la maquina 100 (vease la figura 3).
De acuerdo con otra particularidad de la invencion, los primeros medios de transporte 10 comprenden ademas dos gulas laterales 31, 32 que se extienden a una y otra parte del espacio a traves de cual transitan los paquetes 2, 3, en una longitud que va sensiblemente de la zona de ensamblaje a la segunda zona de transferencia. Por otra parte, el conjunto esta dispuesto de manera que las dos gulas laterales 31, 32 esten en condiciones, por una parte, de guiar transversalmente el apilamiento de las cajas plagadas durante la formacion de cada paquete 2, 3 en la zona de ensamblaje y, por otra, de mantener transversalmente el citado paquete 2, 3 durante su desplazamiento de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia.
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De manera particularmente ventajosa, al menos una gula lateral 31, 32 esta montada regulable en posicion segun una direccion transversal. Esto sobreentiende que la gula lateral 31, 32 en cuestion esta montada movil en traslacion transversal, y que esta acoplada a medios de regulacion que permiten ajustar de modo preciso su posicion.
De acuerdo con un modo de realization actualmente preferido de la invention, cada gula lateral 31, 32 esta constituida por una parrilla que se extiende sensiblemente de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia.
Como puede verse claramente en las diferentes figuras, cada parrilla comprende una pluralidad de espigas paralelas que se extienden de manera sensiblemente vertical con sus extremidades orientadas hacia arriba.
Una estructura de este tipo se considera particularmente ventajosa cuando esta esta combinada, como en este ejemplo de realizacion, con la utilization de una pinza de manipulation 200 de un robot paletizador (no representado). Esta pinza 200 es elegida de manera que disponga de dedos 210 cuya separation sea compatible con la de las espigas de la parrilla. La pinza 200 estara entonces en condiciones de disponer lotes de cajas plegadas entre las dos parrillas, descendiendo de manera sensiblemente vertical, con el cuerpo de la citada pinza situada al exterior de la zona de ensamblaje, y los dedos 210 apuntando hacia el interior. La pinza 200 podra ser retirada a continuation desplazandola sensiblemente en la horizontal, segun una direccion transversal con respecto al eje de la maquina.
De acuerdo con otra particularidad de la invencion, los segundos medios de transporte 40 estan en primer lugar dotados de al menos un organo empujador 41, 42 que esta en condiciones de situarse detras de cada paquete 2, 3 colocado en la zona de transferencia (vease la figura 3), y de empujarle hasta la zona de atado (vease la figura 4) antes de escamotearse para volver a su posicion inicial (vease la figura 5). Por otra parte, los segundos medios de transporte 40 estan provistos igualmente de dos gulas laterales 51, 52 que se extienden a una y otra parte del espacio a traves del cual transitan los paquetes 2, 3, en una longitud que va sensiblemente de la zona de transferencia a la zona de atado (vease la figura 1). Finalmente, los segundos medios de transporte 40 disponen ademas de al menos un organo prensor 61, 62 que esta dispuesto encima del espacio a traves del cual transitan los paquetes 2, 3 que van de la zona de transferencia a la zona de atado. El conjunto esta dispuesto de manera que cada organo prensor 61, 62 sea capaz de presionar verticalmente cada paquete 2, 3 que circula por el espacio de transito precedentemente definido (llneas de puntos de la figura 2 y la figura 4).
De manera particularmente ventajosa, cada organo empujador 41, 42 es apto para ser arrastrado en desplazamiento paralelamente al eje de la maquina de atado 100, por intermedio de un mecanismo de arrastre 43 que esta situado por encima del espacio a traves del cual transitan los paquetes 2, 3 en el seno de la maquina de atado 100.
En este sentido, cada organo empujador 41, 42 esta dispuesto de manera que pueda escamotearse hacia arriba segun una direccion sensiblemente vertical.
En este ejemplo de realizacion, se cuentan aqul dos organos empujadores 41, 42 que estan implantados simetricamente a una y otra parte del eje de la maquina de atado 100. Concretamente, cada organo empujador 41, 42 se presenta en forma de una barra vertical que esta montada transversalmente movil en traslacion segun una direccion paralela al eje de la maquina, por intermedio del mecanismo de arrastre 43. Para esto, cada barra vertical esta suspendida de un carro 44 que esta fijado a una correa dentada 45 tendida entre un rodillo de reenvlo 46 y un arbol de arrastre 47 acoplado a un motor electrico (no representado). Por otra parte, a fin de que cada organo empujador 41, 42 pueda escamotearse verticalmente hacia arriba, cada barra vertical esta ademas montada longitudinalmente movil en traslacion con respecto al carro 44 que la soporta, segun una direccion sensiblemente perpendicular al eje de la maquina 100.
De acuerdo con otra caracterlstica ventajosa, al menos una gula lateral 51, 52 esta montada regulable en posicion segun una direccion sensiblemente transversal. En otras palabras, esto significa que la gula transversal 51, 52 concernida esta montada movil en traslacion transversal, y que por otra parte esta acoplada a medios de regulacion que permiten ajustar de modo preciso su posicion.
En este ejemplo de realizacion, las gulas lateras 51, 52 son en numero de dos. De acuerdo con la figura 1, estas estan implantadas simetricamente a una y otra parte del eje de la maquina de atado 100, y se presentan en forma de dos placas verticales paralelas.
De acuerdo con otra particularidad ventajosa de la invencion, al menos un organo prensor 61, 62 esta montado regulable en posicion segun una direccion sensiblemente transversal.
En este ejemplo de realizacion, se cuentan una vez mas dos organos prensores 61, 62 que estan implantados simetricamente a una y otra parte del eje de la maquina de atado 100 como puede verse en la figura 1. Concretamente, cada organo prensor 61, 62 se presenta en forma de una barra sensiblemente horizontal que esta montada transversalmente movil en traslacion segun una direccion sensiblemente perpendicular con respecto al eje de la maquina.
Naturalmente, la invencion concierne de modo mas global a cualquier maquina de atado 100 capaz de unir conjuntamente objetos planos acondicionados en paquetes 2, 3, y que comprenda al menos un dispositivo de transporte 1 tal como el precedentemente descrito.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de transporte (1) para el desplazamiento en el seno de una maquina de atado (100) de una sucesion de paquetes (2, 3) compuestos de objetos planos apilados, que comprende:
    - primeros medios de transporte (10) capaces de desplazar cada paquete (2, 3) de una zona de ensamblaje en la cual el citado paquete (2, 3) es formado a partir de un apilamiento de objetos planos, a una zona de transferencia en la cual el citado paquete (2, 3) es situado fuera de la zona de ensamblaje,
    que comprenden al menos un organo empujador (11, 12) que es apto para situarse detras de cada paquete (2, 3) colocado en la zona de ensamblaje y empujarle hasta una zona de transferencia antes de escamotearse para volver a su posicion inicial, y
    siendo ademas aptos para guiar longitudinalmente el apilamiento de los objetos planos durante la formacion de cada paquete (2, 3) en la zona de ensamblaje, y para mantener longitudinalmente el citado paquete (2, 3) durante su desplazamiento de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia, as! como
    - segundos medios de transporte (40), capaces de desplazar cada paquete (2, 3) de la zona de transferencia a una zona de atado en la cual los objetos planos que componen el citado paquete (2, 3) son unidos conjuntamente, y
    que comprenden al menos un organo empujador (41, 42) que es apto par situarse detras de cada paquete (2, 3) colocado en la zona de transferencia, y para empujarle hasta la zona de atado antes de escamotearse para volver a su posicion inicial,
    caracterizado por que
    - cada organo empujador (11, 12) de los primeros medios de transporte (10) es apto para escamotearse hacia abajo segun una direction sensiblemente vertical, y
    - cada organo empujador (41, 42) de los segundo medios de transporte (40) es apto para escamotearse hacia arriba segun una direccion sensiblemente vertical.
  2. 2. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los primeros medios de transporte (10) comprenden al menos un organo de mantenimiento (21, 22) que es apto para situarse delante de cada paquete (2, 3) colocado en la zona de ensamblaje, y para avanzar hasta la zona de transferencia de manera simultanea con respecto a cada organo empujador (11, 12), antes de escamotarse para volver su posicion inicial.
  3. 3. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que cada organo empujador (11, 12) es apto para ser arrastrado en desplazamiento paralelamente al eje de la maquina de atado (100), por medio de un mecanismo de arrastre (13) que esta situado debajo del espacio a traves del cual transitan los paquetes (2, 3).
  4. 4. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que cada organo de mantenimiento (21, 22) es apto para ser arrastrado en desplazamiento paralelamente al eje de la maquina de atado (100), por medio de un mecanismo de arrastre (23) que esta situado debajo del espacio a traves del cual transitan los paquetes (2, 3).
  5. 5. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que cada organo de mantenimiento (21, 22) es apto para escamotearse hacia abajo segun una direccion sensiblemente vertical.
  6. 6. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado por que los primeros medios de transporte (10) comprenden ademas dos gulas laterales (31, 32) que se extienden a una y otra parte del espacio a traves del cual transitan los paquetes (2, 3), en una longitud que va sensiblemente de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia, y por que las dos gulas laterales (31, 32) son aptas, por una parte, para guiar transversalmente el apilamiento de los objetos planos durante la formacion de cada paquete (2, 3) en la zona de ensamblaje y, por otra, para mantener transversalmente el citado paquete (2, 3) durante su desplazamiento de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia.
  7. 7. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por que al menos una gula lateral (31, 32) esta montada regulable en posicion segun una direccion sensiblemente transversal.
  8. 8. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que cada gula lateral (31, 32) esta constituida por una parrilla que se extiende sensiblemente de la zona de ensamblaje a la zona de transferencia.
  9. 9. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que cada parrilla comprende una pluralidad de espigas paralelas que se extienden de manera sensiblemente vertical con sus extremidades orientadas hacia arriba.
  10. 10. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado 5 por que los segundos medios de transporte (40) comprenden dos gulas laterales (51, 52) que se extienden a una y
    otra parte del espacio a traves del cual transitan los paquetes (2, 3) en una longitud que va sensiblemente de la zona de transferencia a la zona de atado, as! como al menos un organo prensor (61, 62) que esta dispuesto encima del espacio a traves del cual transitan los paquetes (2, 3) yendo de la zona de transferencia a la zona de atado, y que es apto para presionar verticalmente cada paquete (2, 3) que circula por el citado espacio de transito.
    10 11. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por que cada organo empujador
    (41, 42) es apto para ser arrastrado en desplazamiento paralelamente al eje de la maquina de atado (100), por medio de un mecanismo de arrastre (43) que esta situado encima del espacio a traves del cual transitan los paquetes (2, 3).
  11. 12. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que al menos una 15 gula lateral (51, 52) esta montada regulable en posicion segun una direccion sensiblemente transversal.
  12. 13. Dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que al menos un organo prensor (61, 62) esta montado regulable en posicion segun una direccion sensiblemente transversal.
  13. 14. Maquina de atado (100) de objetos planos acondicionados en paquetes (2, 3) caracterizada por que comprende 20 al menos un dispositivo de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
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