ES2618034T3

ES2618034T3 - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo y máquina herramienta con un dispositivo de cambio de piezas de trabajo de este tipo

Info

Publication number: ES2618034T3
Application number: ES13750304.1T
Authority: ES
Inventors: Dirk Prust; Michael Eble
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2012-08-23
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2017-06-20
Anticipated expiration: 2033-08-13
Also published as: US20170304971A1; WO2014029661A1; EP2897764A1; US10046427B2; US9707651B2; DE102012107785A1; EP2897764B1; PL2897764T3; US20150165576A1

Abstract

Dispositivo de cambio de piezas de trabajo para una máquina herramienta (10) con un husillo de herramienta (11), en el que se pueden empotrar herramientas (12) para la mecanización de piezas de trabajo (34), con dos ruedas (23, 24) dispuestas paralelas entre sí, que son giratorias alrededor de un eje de giro (25) en al menos dos posiciones angulares, al menos dos mesas pivotables (26, 27) para la sujeción de piezas de trabajo (34), en el que las mesas pivotables (26, 27) están dispuestas entre las ruedas (23, 24) y están alojadas en éstas de forma pivotable, respectivamente, alrededor de un eje de articulación (28, 29) que se extiende paralelo al eje de giro (25), y en el que en cada posición angular una de las mesas pivotables (26, 27) se encuentra en su posición de trabajo (36), en la que se pueden mecanizar piezas de trabajo (34) colocadas encima con las herramientas (12), caracterizado porque Las dos ruedas (23, 24) están alojadas en su borde (50).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de cambio de piezas de trabajo y maquina herramienta con un dispositivo de cambio de piezas de trabajo de este tipo

La presente invencion se refiere a un dispositivo de cambio de piezas de trabajo para una maquina herramienta con un husillo de herramienta, en el que se pueden empotrar herramientas para la mecanizacion de piezas de trabajo, con dos ruedas dispuestas paralelas entre sf, que son giratorias alrededor de un eje de giro en al menos dos posiciones angulares, al menos dos mesas pivotables para la sujecion de piezas de trabajo, en el que las mesas pivotables estan dispuestas entre las ruedas y estan alojadas en estas de forma pivotable, respectivamente, alrededor de un eje de articulacion que se extiende paralelo al eje de giro, y en el que en cada posicion angular, una de las mesas pivotables se encuentra en su posicion de trabajo, en la que se pueden mecanizar piezas de trabajo colocadas encima con las herramientas.

Un dispositivo de cambio de piezas de trabajo se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 35 05 138 C2.

El dispositivo de cambio de piezas de trabajo conocido y otros dispositivos de cambio de piezas de trabajo se pueden emplear, en principio, con husillos de herramientas verticales u horizontales, de manera que los husillos de herramientas son desplazables con relacion al dispositivo de cambio de piezas de trabajo en los tres ejes espaciales ortogonales X, Y, y Z. Ademas, el husillo de trabajo puede estar alojado de forma pivotable alrededor de uno de los ejes espaciales.

Sobre las al menos dos mesas pivotables estan dispuestos unos dispositivos, con los que se empotran las piezas de trabajo a mecanizar, de manera que estan disponibles para la mecanizacion.

Mientras que una de las dos mesas pivotables esta en su posicion de trabajo, en la que se mecaniza la pieza de trabajo fijada sobre ella, la otra mesa pivotable se encuentra en una posicion, en la que se puede extraer una pieza de trabajo mecanizada acabada y se puede fijar una pieza de trabajo nueva a mecanizar.

Las dos mesas giratorias estan alojadas en cada caso de forma pivotable entre las ruedas, de manera que una pieza de trabajo fijada puede apuntar hacia arriba tanto en la posicion de trabajo como tambien en la posicion, en la que se cambian las piezas de trabajo. A tal fin es necesario que en cada cambio de la pieza de trabajo se gire cada mesa pivotable alrededor de 180° entre las ruedas.

El eje de articulacion de las mesas pivotables se puede utilizar, ademas, como otro eje de la maquina, de manera que durante la mecanizacion de las piezas de trabajo, estas se pueden ofrecer a la herramienta en diferente alineacion angular alrededor del eje-X.

Para la elevacion de la flexibilidad de la mecanizacion, el husillo de la herramienta se puede pivotar alrededor de un eje que se extiende transversalmente al eje de articulacion, de manera que tambien a partir de esta direccion es posible una mecanizacion inclinada de las piezas de trabajo.

En general, los tres ejes ortogonales estan realizados en el husillo de la herramienta, que esta dispuesto en un cabezal de husillo, que esta dispuesto, dado el caso, de forma pivotable y regulable en la direccion del eje longitudinal de la herramienta, es decir, del eje-Z, en un soporte. Este soporte posibilita un desplazamiento en las otras dos direcciones espaciales, es decir, en direccion-X y en direccion-Y.

Tambien se conoce desplazar, durante la mecanizacion de piezas muy largas de la estructura, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo en la direccion de los ejes de articulacion asf como del eje de giro de las ruedas, es decir, en la direccion-X frente al husillo de la pieza de trabajo, es decir, realizar al menos un eje en la pieza de trabajo.

Cuando la pieza de trabajo fijada sobre la mesa pivotable que se encuentra en posicion de trabajo ya ha sido mecanizada, se giran las ruedas 180° alrededor del eje de giro, de manera que ahora la otra mesa pivotable se encuentra en su posicion de trabajo y la pieza de trabajo que se acaba de mecanizar se puede sustituir por una pieza de trabajo que debe mecanizarse todavfa.

Para este cambio de la pieza de trabajo, se giran las dos ruedas alrededor de 180° de forma sincronizada entre sf, de modo que se giran desde su primera posicion angular, en la que una de las mesas de trabajo se encuentra en su posicion de trabajo, hasta su otra posicion angular, en la que la otra mesa giratoria se encuentra en la posicion de trabajo.

Tambien se conoce equipar tales dispositivos de cambio de piezas de trabajo no con dos sino, por ejemplo, con cuatro mesas pivotables, de manera que las mesas pivotables estan dispuestas desplazadas alrededor de 90° entre sf en las ruedas. De manera correspondiente, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo tiene entonces cuatro

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posiciones angulares probadas para sus ruedas, en las que en cada caso una de las mesas pivotables se encuentra en su posicion de trabajo.

Aunque los dispositivos de cambio de piezas de trabajo conocidos han dado buen resultado en muchos casos de aplicacion, las maquinas herramientas equipadas con ellos tienen una estructura muy grande, especialmente cuando deben mecanizarse en ellos piezas de la estructura, que presentan, ademas, una longitud correspondiente en direccion-x de 3 m, por ejemplo.

Especialmente cuando la mecanizacion de las piezas de trabajo debe realizarse con un husillo doble, en el que se emplean, por lo tanto, dos herramientas de mecanizacion, que mecanizan de manera independiente una de la otra la pieza de trabajo que se encuentra en la posicion de trabajo, todas las medidas del dispositivo de cambio de piezas

de trabajo conocido son tan grandes que una maquina herramienta, en cuya cabina o carcasa se coloca el

dispositivo de cambio de piezas de trabajo, es muy voluminosa.

Ante estos antecedentes, la presente invencion tiene el cometido de desarrollar el dispositivo de cambio de piezas

de trabajo conocido de tal manera que con una superficie de fijacion grande sobre las mesas de las piezas de

trabajo asf como con una estructura constructiva sencilla, presente, en general, dimensiones mas reducidas y posibilita un cambio rapido de la pieza de trabajo.

De acuerdo con la invencion, este cometido se soluciona en el dispositivo de cambio de piezas de trabajo conocido porque las dos ruedas estan alojadas en su borde.

Los inventores de la presente solicitud han reconocido, en efecto, que un problema grande de los dispositivos de cambio de piezas de trabajo conocidos consiste en que en una variante de construccion el eje de articulacion se encuentra en un arbol que se extiende en el centro a traves de las ruedas, a cuyo fin estan previstos para el arbol allf tambien cojinetes giratorios correspondientes.

El arbol que forma el eje de articulacion se extiende entre las mesas pivotables desde una rueda hacia la otra, para ocuparse de que las dos ruedas sean giradas de forma sincronizada, lo que es indispensable para la exactitud del posicionamiento de las mesas pivotables. Ademas, el giro sincronizado de las ruedas se ocupa de que las mesas pivotables propiamente dichas no se inclinen o se torsionen, las cuales estan alojadas de forma giratoria en las dos ruedas.

Este arbol central, en el que estan alojadas las dos ruedas, es recibido en alojamientos o soportes correspondientes, de manera que en uno de estos alojamientos esta previsto desde el exterior el motor para la rotacion de las ruedas.

Esta construccion conduce a que todo el dispositivo de cambio de piezas de trabajo se, en general, muy ancho en direccion-x, porque adicionalmente a la anchura de las mesas pivotables hay que anadir todavfa el espesor de las ruedas asf como el motor y los dos alojamientos para las ruedas.

Ademas, el arbol que se extiende en el centro a traves de las dos ruedas conduce a que las dos mesas giratorias deban presentan una distancia determinada entre sf, para que durante la rotacion de las mesas pivotables alrededor de su eje de articulacion respectivo, el contorno de interferencia de las piezas de trabajos fijadas no colisione con el arbol central.

En otras variantes de construccion, ambas ruedas son accionadas, de manera que, dado el caso, se puede prescindir del arbol central, pero a tal fin en ambas ruedas estan previstos accionamientos de estructura ancha de manera correspondiente en direccion-x.

Toda la anchura de los dispositivos de cambio de piezas de trabajo conocidos podna reducirse ahora porque el o cada motor de accionamiento no esta dispuesto en el centro, sino que se posiciona fuera del contorno de la rueda delante del dispositivo de cambio de piezas de trabajo. Sin embargo, esto conduce a que se incremente de nuevo la profundidad del dispositivo de cambio de piezas de trabajo modificado de esta manera.

Los inventores de la presente solicitud han recorrido ahora un camino totalmente diferente, porque alojan las dos ruedas en su borde.

De esta manera, se suprime, por una parte, el arbol central, de manera que con los mismos contornos de interferencia de las piezas de trabajo fijadas sobre las mesas pivotables, las dos mesas pivotables propiamente dichas pueden presentar una distancia mas reducida entre sf, porque, en efecto, falta el arbol central. Esto posibilita ruedas con diametro mas reducido que en el estado de la tecnica.

Ademas, el nuevo dispositivo de cambio de piezas de trabajo no necesita cojinetes centrales, en los que sean retenidas las ruedas. Tambien esto reduce de nuevo la anchura del dispositivo de cambio de piezas de trabajo en la direccion-X.

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Ademas, el alojamiento de acuerdo con la invencion de las ruedas en su borde posibilita hacer que el accionamiento giratorio incida directamente en el borde, lo que ofrece muchas posibilidades constructivas para posicionar el accionamiento giratorio en el nuevo dispositivo de cambio de piezas de trabajo.

El cometido en el que se basa la invencion se soluciona totalmente de esta manera.

En este caso se prefiere que cada borde presente un carril de grna en forma de anillo, que se extiende centrado con relacion al eje de giro, que marcha en zapatas de grna, que estan fijadas en un elemento de la estructura de la maquina herramienta, de manera que las zapatas de grna estan fijadas con preferencia con un angulo de solape, con relacion al carril de grna, inferior a 180° en el elemento de la estructura.

Esta medida es especialmente ventajosa en cuanto a la construccion, puesto que solo se necesita una zona

reducida de toda la periferia de la rueda respectiva para el alojamiento, de manera que la zona restante de la

periferia de la rueda esta libre de piezas de la estructura del dispositivo de cambio de piezas de trabajo, y allf no se requiere mas espacio que el que corresponde al diametro de la rueda.

Las zapatas de grna representan en este caso, por decirlo asf, el soporte para la rueda respectiva, de manera que el carril de grna esta configurado como una pared cilmdrica corta, que se extiende en el exterior en la periferia de la rueda y se extiende en la direccion del eje de giro.

Cuando los carriles de grna en forma de anillo de las dos ruedas estan colocados unos frente a los otros, esto significa, ademas, que las zapatas de grna asf como los carriles de grna estan dispuestos en el espacio entre las dos ruedas, lo que contribuye de nuevo a una reduccion de la anchura de nuevo dispositivo de cambio de piezas de trabajo.

En este caso se prefiere que cada rueda sea giratorio alrededor del eje de giro por medio de un accionamiento

giratorio que incide en su superficie circunferencial en forma de anillo, de manera que con preferencia cada rueda

esta prevista con un elemento de medio de traccion, que se extiende, el menos parcialmente, a lo largo de su superficie circunferencial, que colabora con el pinon de accionamiento del accionamiento giratorio, de manera que de forma mas preferida el elemento de medio de traccion esta fijado con sus dos extremos en la superficie circunferencial de la rueda y rodea el pinon de accionamiento.

Por un elemento de medio de traccion se entiende en el presente caso un elemento, que esta configurado como correa dentada, cadena, cable, correa trapezoidal o elemento de accionamiento comparable.

En esta medida es ventajoso que tambien el accionamiento giratorio incida directamente en el borde de las ruedas, siendo necesario un par de torsion mas reducido en el accionamiento para girar una rueda en el exterior en su borde que si el accionamiento giratorio se asentase directamente sobre el arbol central.

Ademas, desde el punto de vista de la construccion es ventajoso un accionamiento de medio de traccion, porque esta constituido pequeno y se puede montar y mantener facilmente.

De manera alternativa, tambien sena posible prever directamente sobre la superficie circunferencial de las ruedas un dentado frontal, y accionar la rueda directamente por medio de un pinon.

Un accionamiento de medio de traccion, en el que uno de los extremos del elemento de medio de traccion esta dispuesto en la superficie circunferencial de la rueda, y el elemento de medio de traccion se extiende entonces a lo largo de la periferia, es decir, de la superficie circunferencial de la rueda, se extiende entonces hacia un pinon de accionamiento, lo rodea y retorna de nuevo a la rueda, donde el elemento de medio de traccion esta fijado de la misma manera sobre la superficie circunferencial, representa un accionamiento muy sencillo y estable desde el punto de vista de la construccion. En este caso, puede ser necesario conducir el elemento de medio de traccion todavfa por debajo de un rodillo tensor para apoyarlo sobre una zona grande de la periferia de la rueda, es decir, de la superficie circunferencial en forma de anillo, en la rueda.

En esta construccion no es posible ya, en efecto, entonces en contraste con el accionamiento sobre el dentado del lado frontal, hacer girar las ruedas permanentemente en una direccion, pero es totalmente suficiente para el cambio de la pieza de trabajo, cuando las dos ruedas se pueden girar de ida y vuelta alrededor de 180° frente a una posicion basica.

En este caso se prefiere, ademas, que el accionamiento giratorio presente un motor de accionamiento, que acciona un arbol de accionamiento, sobre el que se asientan dos pinones de accionamiento, por medio de los cuales se accionan las dos ruedas alrededor del eje de giro.

Tambien esta medida es ventajosa desde el punto de vista de la construccion, puesto que de esta manera se giran

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las dos ruedas de forma sincronizada, aunque, a diferencia del estado de la tecnica, no esta previsto ningun arbol de accionamiento centra, sino un arbol de accionamiento que puede estar dispuesto ahora fuera del contorno de las ruedas delante o debajo del dispositivo de cambio de las piezas de trabajo.

Por lo tanto, este tipo de accionamiento no incrementa la profundidad del nuevo dispositivo de cambio de la pieza de trabajo mas alla del diametro de las ruedas.

Ademas, se prefiere que al menos a una de las dos ruedas este asociado un dispositivo de indexacion, que fija la rueda en las posiciones angulares.

Con esta medida, es ventajoso que al menos una de las dos ruedas se fije en las posiciones angulares, en las que se encuentra en cada caso una mesa pivotable en su posicion de trabajo, para que durante la mecanizacion de las piezas de trabajo se mantengan las mesas pivotables a traves del dispositivo de indexacion en su posicion y no se puedan girar.

Especialmente cuando la rotacion de las ruedas se realiza por medio de un accionamiento de medio de traccion, el dispositivo de indexacion se ocupa de una manera sencilla en la construccion de que las ruedas no puedan ser giradas fuera de la posicion de trabajo.

Es especialmente preferido que en cada una de las dos ruedas este previsto un dispositivo de indexacion correspondiente.

En este caso, se prefiere que el dispositivo de indexacion comprenda dos elementos de union positiva que se desplazan al mismo tiempo, dispuestos en la rueda respectiva, que estan asociados en cada caso a una posicion de trabajo de una mesa pivotable, y a los que esta asociado un elemento de union positiva fijo estacionario, con el que se puede bloquear el elemento de union positiva que se desplaza al mismo tiempo, cuya mesa pivotable asociada se encuentra en su posicion de trabajo.

Esta medida se ocupa de una estructura sencilla en la construccion, en la que el dispositivo de indexacion se puede ajustar tambien facilmente. En efecto, solamente deben ajustarse o bien los elementos de union positiva que se desplazan al mismo tiempo o fijos estacionarios.

Cuando el dispositivo de cambio de la pieza de trabajo contiene dos mesas pivotables, se disponen los elementos de union positiva correspondiente en dos posiciones diametralmente opuestas en la rueda o las ruedas. Estos elementos de union positiva que se desplaza al mismo tiempo intercambiar su posicion con cada cambio de la pieza de trabajo, pero se giran de la misma manera hacia delante o hacia atras alrededor de 180°.

Adicionalmente, esta previsto un elemento de union positiva fijo estacionario, que puede estar dispuesto, por ejemplo, en un elemento de la estructura de la maquina herramienta. Este elemento de union positiva fijo estacionario esta dispuesto de tal forma que se puede bloquear con uno de los elementos de union positiva que se desplazan al mismo tiempo siempre que la mesa pivotable asociada al elemento de union positiva que se desplaza al mismo tiempo respectivo se encuentra en su posicion de trabajo.

La disposicion de los elementos de union que se desplazan al mismo tiempo y la disposicion que resulta de ello de uno de los elementos de union positiva fijo estacionario por cada rueda se puede seleccionar en este caso de tal forma que el dispositivo de indexacion se aloja de manera adecuada en cuanto a la geometna en el dispositivo de cambio de la pieza de trabajo, sin perjudicar de manera considerable su anchura, profundidad o altura.

El elemento de union positiva fijo estacionario puede estar dispuesto, por ejemplo, de tal forma que es desplazable en la direccion del eje de giro de las ruedas y de esta manera se puede acoplar sobre los elementos de union positiva que se desplazan al mismo tiempo y se puede bloquear con estos, cuando se ha alcanzado una posicion de trabajo de una mesa pivotable.

No obstante, se prefiere que el dispositivo de indexacion comprenda, ademas, un elemento de union positiva alojado de forma desplazable, que se puede llevar a engrane con el elemento de union positiva que se desplaza al mismo tiempo, cuya mesa pivotable asociada se encuentra en su posicion de trabajo, y con el elemento de union positiva fijo estacionario.

En esta medida es ventajoso que el elemento de union positiva fijo estacionario, que define, por lo tanto, la posicion de referencia para la posicion de trabajo, no tenga que ser movil tampoco en la direccion del eje de giro, por lo que en realidad es un elemento de union positiva estacionario.

El elemento de union positiva fijo o estacionario se puede ajustar de esta manera a la altura exacta con respecto a la posicion de trabajo. En la posicion de trabajo de una mesa pivotable, entonces el elemento de union positiva asociado que se mueve al mismo tiempo se encuentra entonces junto al elemento de union positiva estacionario o

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fijo, de manera que entonces el elemento de union positiva alojado de forma desplazable se puede acoplar sobre ambos elementos de union positiva y de esta manera bloquearlos entre st

Cuando el elemento de union positiva que se desplaza al mismo tiempo esta dispuesto en cada caso en el exterior en el borde de una rueda, se puede realizar de esta manera un amarre muy fijo de la rueda en las posiciones de trabajo respectivas de las mesas pivotables.

En este caso, se prefiere que los elementos de union positiva esten configurados como segmentos de cremallera.

Aqu es ventajoso que a traves de la division de los dientes de los segmentos de cremallera es posible una resolucion muy alta en la posicion relativa de los segmentos de cremallera entre sf y, por lo tanto, un posicionamiento muy exacto de las ruedas.

Ademas, se prefiere que al menos en una de las dos ruedas este prevista una cadena de energfa que se enrolla y se desenrolla durante la rotacion de las ruedas alrededor del eje de giro, a traves de la cual se alimenta energfa y/o medios al dispositivo de cambio de la pieza de trabajo.

Tambien esta medida se ocupa de que se reduzca el tamano de la construccion del nuevo dispositivo de cambio de la pieza de trabajo, puesto que para la alimentacion de energfa electrica, aceite hidraulico o aire neumatico asf como para la transmision de senales de medicion y de control no es necesario disponer componentes en el eje de giro de las ruedas, en su lugar se puede disponer la cadena de energfa en la zona exterior de la rueda, pero dentro de su periferia, y se puede enrollar y desenrollar de manera correspondiente durante la articulacion en vaiven de las ruedas.

Esta medida es especialmente ventajosa cuando a cada mesa pivotable esta asociado un accionamiento pivotable, que esta alojado en una de las dos ruedas.

Puesto que las mesas pivotables propiamente dichas pueden estar configuradas muy ngidas como un dispositivo de balanza, solamente es necesario, en efecto, accionar las mesas pivotables en un extremo del eje de articulacion, es decir, en una rueda. Los accionamientos pivotables necesarios para ello estan constituidos mas pequenos que un accionamiento pivotable dispuesto en el centro para todo el dispositivo de cambio de la pieza de trabajo, de manera que los accionamientos giratorios apenas perjudican o no perjudican considerablemente la anchura total del nuevo dispositivo de cambio de la pieza de trabajo. Ademas, es posible integrar los accionamientos giratorios parcialmente en las ruedas propiamente dichas.

A traves de la cadena de energfa se suministra energfa y se activan ahora los accionamientos pivotables de las mesas pivotables.

Para el caso de que esten previstos dispositivos, dispositivo de pulverizacion, sensores de medicion, etc. activados automaticamente sobre las mesas pivotables, deben suministrarse energfa y medios tambien a las propias mesas pivotables.

Ante estos antecedentes, se prefiere, ademas, que en una de las ruedas para cada mesa pivotable este prevista para cada mesa pivotable una cadena de energfa que se puede enrollar y desenrollar durante la articulacion de las mesas pivotables alrededor de su eje de articulacion respectivo, a traves de la cual se suministran energfa y medios a traves de los dispositivos sobre la mesa pivotable respectiva.

Ademas, se prefiere que entre las ruedas este prevista al menos una pared de separacion, que separa la mesa pivotable que separa en la posicion de trabajo desde la al menos otra mesa pivotable.

En esta medida es ventajoso que a traves de un elemento de la estructura entre las mesas pivotables, que puede estar configurado de pared muy fina, sea posible un refuerzo de las dos ruedas paralelamente entre sf, lo que eleva la exactitud con la que se pueden posicionar las mesas pivotables en posiciones de trabajo.

Cuando entre las ruedas esta prevista una pared de separacion conectada con las ruedas, entonces esto proporciona una rigidez del dispositivo de articulacion, que esta constituido por las ruedas y las mesas pivotables tan suficiente que las dos ruedas deben guiarse en su borde solo sobre una zona angular pequena.

Los inventores de la presente solicitud han reconocido que es suficiente que las ruedas sean guiadas en su borde sobre una zona angular de aproximadamente 120°, por lo tanto, los restantes 240° del borde estan, por lo tanto, libres y definen, por decirlo asf, allf el contorno exterior del nuevo dispositivo de cambio de la pieza de trabajo.

Aqrn, ademas, es ventajoso que el bastidor de la maquina herramienta debe presentar solo en esta zona elementos estructurales para el alojamiento de las ruedas.

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En cambio, cuando las ruedas estan ya suficientemente reforzadas a traves de las mesas pivotables y la otra gma en su borde, no es forzosamente necesario que la pared de separacion este conectada con los dos bordes.

En este caso, la pared de separacion se puede disponer de tal forma que solamente sirve para la cubierta de la mesa pivotable que se encuentra en la posicion de trabajo, de manera que las virutas y el agua de perforacion asf como el agua de refrigeracion, que se producen durante la mecanizacion de la pieza de trabajo que esta fijada allf, no se salen fuera de la zona de trabajo de la maquina herramienta y de esta manera no perjudica o no ponen en peligro en absoluto al personal de servicio, que sustituye en la otra mesa pivotable una pieza de trabajo mecanizada por una pieza bruta.

Ademas, se prefiere que en al menos una de las dos ruedas para cada mesa pivotable este prevista una ventana, a traves de la cual se puede observar la mesa pivotable, estando alojada la ventana con preferencia de forma desplazable en la rueda.

En este medida es ventajoso, por una parte, que el proceso de mecanizacion se puede observar en cualquier momento desde el exterior, a cuyo fin se puede prever entonces tambien en la carcasa de la maquina herramienta ventanas o cristales correspondientes.

Una ventaja especial de la ventana alojada de forma desplazable en la rueda se puede ver en que en cualquier momento se puede intervenir desde el lado en el espacio de trabajo de la maquina herramienta, de manera que se puede prescindir de ventanas o aberturas correspondientes en la pared de separacion. De este modo se puede disenar la pared de separacion muy fina, lo que conduce de nuevo a una reduccion del tamano de la construccion del nuevo dispositivo de cambio de la pieza de trabajo.

La apertura de la ventana en el borde se puede realizar porque estas ventanas estan acopladas con una ventana en la carcasa de la rueda siempre que una mesa pivotable se encuentra en su posicion de trabajo.

En este caso, es preferible que en la ventana alojada de forma desplazable en la rueda este previsto un tope, que colabora con una pieza de bloqueo, que solamente permite un desplazamiento de la ventana cuando las ruedas se encuentran en una de sus posiciones angulares asignadas.

Aqrn es ventajoso que las ventanas no se puedan desplazar en vaiven durante la rotacion de las ruedas, cuando las grnas de las ventanas presentan, por ejemplo, holgura.

En este caso, se prefiere que la pieza de bloqueo este dispuesta fija estacionaria en una pared de la carcasa y este configurada como anillo, en cuya superficie circunferencial se apoya el tope durante la rotacion de las ruedas, estando prevista en el anillo al menos una ranura para el tope, que posibilita un desplazamiento de la ventana cuando las ruedas se encuentran en una posicion angular.

De esta manera se realiza un dispositivo de bloqueo muy sencillo. Solamente cuando una mesa pivotable se encuentra en su posicion de trabajo, el tope se coloca frente a la ranura en el anillo, de manera que se puede desplazar la ventana.

Ante estos antecedentes, la presente invencion se refiere, ademas, a una maquina herramienta con un husillo de herramienta, en el que se pueden empotrar herramientas para la mecanizacion de piezas de trabajo, en la que la maquina herramienta esta equipada con el nuevo dispositivo de cambio de herramientas.

Otras ventajas se deducen a partir de la descripcion y del dibujo adjunto.

Se entiende que las caractensticas mencionadas anteriormente y las caractensticas que se explicara todavfa a continuacion no solo se pueden emplear en la combinacion indicada en cada caso, sino tambien en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invencion.

Los ejemplos de realizacion de la invencion se representan en el dibujo ajunto y se explican en detalle en la descripcion siguiente. En este caso:

La figura 1 muestra una vista lateral esquematica de una maquina herramienta, que esta equipada con el nuevo dispositivo de cambio de herramientas.

La figura 2 muestra una vista esquematica en perspectiva sobre el dispositivo de cambio de herramientas de la figura 1.

La figura 3 muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo de cambio de herramientas de la figura 2, en representacion esquematica y no a escala.

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La figura 4 muestra una vista del dispositivo de cambio de herramientas de la figura 3 a lo largo de la lmea IV-IV de la figura 3.

La figura 5 muestra una vista sobre el dispositivo de cambio de herramientas de la figura 3 a lo largo de la lmea V-V de la figura 3.

La figura 6 muestra una vista del dispositivo de cambio de herramientas de la figura 3 a lo largo de la lmea VI-VI de la figura 3.

La figura 7 muestra una representacion en seccion de la rueda mostrada en la figura 6 a lo largo de la lmea VII-VII de la figura 6; y

La figura 8 muestra una representacion ampliada del elemento de bloqueo, que se muestra en el centro en la figura 6.

En la figura 1 se muestra en una vista lateral esquematica y no a escala una maquina herramienta 10, en la que esta previsto un husillo de herramienta 11, en el que esta empotrada una herramienta 12.

El husillo de la herramienta 11 esta alojado de forma giratoria en un cabezal de husillo 14, que esta alojado en un soporte movil 15 de forma regulable en la altura en la direccion del eje de giro de la herramienta 12, es decir, en direccion-Z. El soporte movil 15 esta alojado en un bastidor 16 de la maquina herramienta 10 de forma desplazable en las otras dos direcciones espaciales ortogonales, es decir, en la direccion-X y en la direccion-Y.

La maquina herramienta 10 presenta, ademas, una carcasa 17, que rodea todos los componentes estructurales. En la figura 1, la carcasa 17 se representa solo a traves de una pared de la carcasa 16, que se muestra, ademas, fragmentaria, de manera que se puede reconocer un almacen de herramientas 19, en el que se conservan en reserva herramientas 12, que se pueden introducir en sustitucion en el husillo de la herramienta 11 en el procedimiento-Pick-up

De esta manera, una herramienta empotrada en el husillo de la herramienta 11 es desplazable en todas las tres direcciones espaciales X, Y, Z en un espacio de trabajo indicado en 20, en el que penetra desde la derecha en la figura 1 en parte un dispositivo de cambio de piezas de trabajo 21, que esta configurado del tipo de tambor.

De una manera que se describira todavfa, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 21 esta dispuesto de forma giratoria alrededor del eje-X, por lo que se puede alimentar a traves de una cadena de energfa 22 con energfa electrica, medios, asf como senales de control.

De manera conocida en sf, la cadena de energfa 22 se enrolla y se desenrolla durante la rotacion del dispositivo de cambio de piezas de trabajo 21 alrededor del eje-X.

En la figura 2, el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 21 de la figura 1 se muestra en una representacion esquematica en perspectiva. El dispositivo de cambio de piezas de trabajo 21 comprende dos ruedas 23 y 24, que son giratorias alrededor de un eje de giro 25, que corresponde al eje-X de la figura 1.

La representacion en la figura 2 se ha tomado de tal manera que la rueda delantera 23 en la figura 1 se muestra en la figura 2 detras de la rueda 24.

Entre las dos ruedas 23 y 24 estan previstas dos mesas pivotables 26 y 27, que son pivotables, respectivamente alrededor del eje de articulacion 28 y 29, que se extienden paralelas al eje de giro 25.

Las mesas pivotables 26 y 27 estan configuradas como dispositivos de balanza, es decir, que comprenden en cada caso una placa plana 30a con dos partes laterales 30, cuya parte lateral trasera en la figura 2 esta fijada en un accionamiento giratorio 31 y 32, respectivamente, sobre el que se pueden mover en vaiven las mesas pivotables 26 y 27 al menos alrededor de 180°.

La figura 3 muestra una vista en planta superior sobre el dispositivo de cambio de piezas de trabajo 21 de las figuras 1 y 2, de manera que de forma similar a la figura 2, la rueda 23 esta dispuesta a la izquierda en la figura 3, En la vista en planta superior de la figura 3 se puede reconocer que sobre las placas 30a de las mesas pivotables 27, 28 estan dispuestos dispositivos 33, que sirven para el empotramiento de piezas de trabajo 34, que deben mecanizarse con las herramientas 12.

A partir de la comparacion de las figuras 1, 2 y 3 se puede reconocer que la mesa pivotable inferior 27 en la figura 3 se encuentra fuera del espacio de trabajo 20, que esta en su posicion de cambio, en la que se puede sustituir una pieza de trabajo 34 mecanizada por una pieza bruta.

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En oposicion a ello, la mesa pivotable 27 se encuentra en su posicion de trabajo, es dedr, que ha sido pivotada hacia dentro al espacio de trabajo 20, de manera que allf ahora se puede mecanizar la pieza de trabajo 34 empotrada sobre ella.

Para poder pivotar las mesas pivotables 26 y 27 entre la posicion de cambio 35 y la posicion de trabajo 36, las ruedas 23 y 24 estan unidas con un accionamiento giratorio 37 dispuesto junto y debajo de las ruedas 23, 24, que presenta un motor de accionamiento 38, que acciona un arbol de accionamiento 39, que se extiende paralelo al eje de giro 25.

Sobre el arbol de accionamiento 39 se asientan dos pinones de accionamiento 41 y 42, que estan rodeados en cada caso por una correa dentada 43 y 44 que sirve en cada caso como elemento de medio de traccion, que se extiende, respectivamente, alrededor de una superficie circunferencial 45 y 46 en forma de anillo de las ruedas 23 y 24, respectivamente.

Para la fijacion de las correas dentadas 43 y 44, entre las ruedas 23 y 24 asf como los pinones 41 y 42 esta dispuesto en cada caso un rodillo tensor 47 y 48.

La disposicion abrazada de la correa dentada 44 sobre la rueda 24 se puede reconocer especialmente bien tambien en la figura 2, Ademas, a partir de la figura 2 se puede reconocer que todo el accionamiento giratorio 37 esta dispuesto, por decirlo asf, debajo del contorno exterior de las ruedas 23, 24. En la figura 3 se ha representado, por razones de claridad, el accionamiento giratorio fuera del contorno, pero la disposicion correcta en el espacio se muestra en la figura 5, que se explica todavfa a continuacion.

En la figura 3 asf como en la figura 2 se puede reconocer todavfa que en las ruedas 23 y 24 esta previsto un carril de grna 49 en forma de anillo, que esta dispuesto en el centro con relacion al eje de giro 25 y presenta la forma de un cilindro corto.

Los carriles de grna 49 en forma de anillo estan dispuestos, por decirlo asf, en un borde 50 de las ruedas 23 y 24, que estan alojadas, por lo tanto, sobre su borde 50 en un elemento de la estructura 51 del bastidor 16 de la maquina herramienta, como se puede reconocer mejor en las figuras 1, 2 y 4.

En la figura 3 se puede reconocer, ademas, que a cada rueda 23, 24 esta asociado un dispositivo de indexacion 53, que comprende en cada rueda 23, 24 dos segmentos de cremallera 54 y 55 que se desplazan al mismo tiempo. Cada segmento de cremallera 54 y 55 esta asociado en cada caso a una mesa pivotable 26, 27 y, en concreto, por medio de una cruz, como se explica esto todavfa a continuacion.

Cada dispositivo de indexacion 53 comprende, ademas, un segmento de cremallera fijo 56, es decir, estacionario, que esta dispuesto paralelo a las ruedas 23, 24.

En la figura 3 se muestra la situacion, en la que los segmentos de cremallera 54, que estan asociados a la posicion de trabajo 36 de la mesa pivotable 27, se encuentran en alineacion con los segmentos estacionarios de cremallera 56.

Para bloquear los segmentos de cremallera 54 que se desplazan al mismo tiempo ahora con los segmentos de cremallera estacionarios 56. en cada dispositivo de indexacion 53 esta previsto un segmento de cremallera 57 desplazable en direccion longitudinal, que se puede llevar a engrane con los dos segmentos de cremallera a traves de un servo accionamiento.

Tan pronto como se ha realizado este engrane, las ruedas 23, 24 estan indexadas, es decir, que no se pueden desplazar ya alrededor de su eje de giro 25.

Los segmentos de cremallera 54, 55, 56, 57 representan un ejemplo de realizacion para elementos de union positiva, que se pueden utilizar en el dispositivo de indexacion 53.

Cuando las mesas pivotables 26,. 27 deban intercambiar sus posiciones, las ruedas 23, 24 deben llevarse a su otra posicion angular respectiva. A tal fin, se desengranan en primer lugar los dispositivos de indexacion 53, de manera que los servo accionamientos 58 retiran los segmentos de cremallera 57 desplazables en direccion longitudinal. A continuacion, se gira a traves del motor de rotacion 38 el arbol de accionamiento 39 y a traves de este entonces por medio de las correas dentadas 43, 44 las ruedas 23, 24 alrededor de 180°, de manera que la mesa pivotable 26 llega ahora a la posicion de trabajo 36.

Para fijar las ruedas en posicion correcta y de forma no giratoria en la nueva posicion angular, los segmentos de cremallera 57 desplazables en direccion longitudinal engranan ahora en los segmentos de cremallera 55 que se desplazan al mismo tiempo, que estan asociados a la posicion de trabajo de la mesa pivotable 26, asf como en los

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segmentos de cremallera estacionarios 56.

Simultaneamente con la rotacion de las ruedas 23 y 24 deben pivotarse las mesas pivotables 26, 27 alrededor de sus ejes de articulacion 28, 29, para que las piezas de trabajo 34 apunten de nuevo hacia arriba.

En la figura 3 se puede conocer de nuevo que entre las dos ruedas 23, 24 esta prevista una pared de separacion 59 de refuerzo, que presenta un espesor muy reducido, de manera que los ejes de articulacion 28, 29 pueden presentar una distancia A entre sf, que solamente esta condicionada por los contornos de interferencia de las piezas de trabajo 34 asf como por las dimensiones de las mesas pivotables 26, 27.

De esta manera, las dimensiones exteriores del nuevo dispositivo de cambio de la pieza de trabajo 21 estan limitadas en la direccion-Y de la figura 1 al diametro D de las ruedas 23, 24, como se deduce especialmente a partir de la figura 1.

Tambien la anchura B del dispositivo esta condicionada esencialmente por la distancia de las ruedas 23, 24 entre sf, el dispositivo de indexacion 43 asf como el accionamiento giratorio 37 contribuyen solo en una medida no considerable a la anchura B, como se deduce a partir de la figura 2.

En la figura 4 se muestra la maquina herramienta de la figura 3 en una vista a lo largo de la lmea IV-IV de la figura 3. La rueda 24 esta alojada con su carril de grna 48 en forma de anillo en un elemento de la estructura 51 doblado, que cubre la rueda 24 con un angulo de cubierta 61, que es claramente menor que 180°. En el presente caso, el angulo de cubierta es aproximadamente 120°.

En el elemento de la estructura 51 se muestran de forma ejemplar cinco zapatas de grna 62, en las que esta alojado el carril de grna 49 en forma de anillo, que se cubre a traves de las zapatas de grna 62, por lo tanto, en el angulo de cubierta 61.

El elemento de la estructura 51 presenta una escotadura 63 de forma semicircular, que apunta hacia el eje de giro 25 de la rueda. De esta manera, la mayor parte de la superficie de la rueda 24 no es cubierta por el elemento de la estructura 51.

En la figura 5 se representa de forma esquematica la rueda 24 a lo largo de la lmea X-X de la figura 3. A partir de la representacion de la figura 5 se puede deducir que, por decirlo asf, debajo de la rueda 24, es decir, dentro de su diametro D estan dispuestos el rodillo tensor 48 asf como el pinon de accionamiento 42. Ademas, se puede reconocer que la correa dentada 44 esta dispuesta con su primer extremo 65 asf como con su segundo extremo 66 sobre un medio de fijacion 67 en la superficie circunferencial 46 de la rueda 24.

De esta manera, es posible girar la rueda 24 desde la posicion mostrada en la figura 5 alrededor de 180° en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del eje de giro 25, y retirarla naturalmente tambien de manera correspondiente.

Como ya se ha mencionado, junto con la rotacion de las ruedas 23, 24 alrededor de 180°, se pueden girar tambien de ida y vuelta las mesas pivotables 26, 27 en cada caso alrededor de 180°, de manera que las mesas pivotables se pueden pivotar tambien mientras se encuentran en su posicion de trabajo 36, para posibilitar una mecanizacion de las piezas de trabajo 34 bajo un angulo oblicuo.

El suministro de energfa de los accionamientos de articulacion 31, 32 se realiza a traves de la cadena de energfa 22, que se puede reconocer en la figura 1, estando mostradas en la figura 1 otras dos cadenas de energfa 68, 69, que no sirven para el suministro de los accionamientos de articulacion 31, 32, sino para el suministro de los dispositivos 33 sobre las mesas pivotables 26, 27.

En la figura 6 se muestra una vista en planta superior sobre la rueda 24 a lo largo de la lmea VI-VI de la figura 3.

La rueda 24 esta provista con dos ventanas 71, 72 desplazables, que estan alojadas de forma desplazable entre grnas 73 y 74 o bien 75 y 76.

Entre las grnas 74 y 75 esta prevista una pieza de bloqueo 77 en forma de anillo, que colabora con dos topes 78, 79, que estan previstos en las ventanas 71 y 72, respectivamente.

Como se puede deducir a partir de la representacion en seccion en la figura 7 a lo largo de la lmea VII-VII de la figura 6, la pieza de bloqueo 77 esta dispuesta en la pared de la carcasa 18, que se muestra solo de forma fragmentaria en la figura 1. La pieza de bloqueo 77 esta configurada aqrn como anillo, pero tambien puede estar configurada como disco.

En la posicion mostrada en las figuras 6 y 7, los topes 78, 79 se encuentran a la altura de las ranuras 81, 82 en la pieza de bloqueo 77, de manera que las ventanas 71, 72 se pueden desplazar en las gmas 73, 74, 75, 76. Sin embargo, tan pronto como la rueda 24 ha sido girada solo en una medida insignificante alrededor de su eje de giro 25, los topes 78, 79 descansan sobre una superficie circunferencial 83 de la pieza de bloqueo 77, de manera que las 5 ventanas 71, 72 no se pueden desplazar y tampoco se desplazan por sf mismas por su peso cuando se giran las ruedas 23, 24.

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REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo para una maquina herramienta (10) con un husillo de herramienta (11), en el que se pueden empotrar herramientas (12) para la mecanizacion de piezas de trabajo (34), con dos ruedas (23, 24) dispuestas paralelas entre sf, que son giratorias alrededor de un eje de giro (25) en al menos dos posiciones angulares, al menos dos mesas pivotables (26, 27) para la sujecion de piezas de trabajo (34), en el que las mesas pivotables (26, 27) estan dispuestas entre las ruedas (23, 24) y estan alojadas en estas de forma pivotable, respectivamente, alrededor de un eje de articulacion (28, 29) que se extiende paralelo al eje de giro (25), y en el que en cada posicion angular una de las mesas pivotables (26, 27) se encuentra en su posicion de trabajo (36), en la que se pueden mecanizar piezas de trabajo (34) colocadas encima con las herramientas (12), caracterizado porque Las dos ruedas (23, 24) estan alojadas en su borde (50).
2. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque cada rueda (23, 24) presenta un carril de grna (49) en forma de anillo que se extiende centrado con respecto al eje de giro (25), que marcha sobre zapatas de grna (62), que estan fijadas en un elemento de la estructura (51) de la maquina herramienta (10).
3. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque las zapatas de grna (62) estan fijadas con un angulo de solape (51), con respecto al carril de grna (49), menor de 180° en el elemento de la estructura (51).
4. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada rueda (23, 24) es giratoria alrededor del eje de giro (25) por medio de un accionamiento giratorio (37) que incide en su superficie periferica (45, 46) en forma de anillo.
5. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque cada rueda (23, 24) esta provista con un elemento de medio de traccion (43, 44) que se extiende, al menos parcialmente, a lo largo de su superficie circunferencial (45, 46), y que colabora con un pinon de accionamiento (41, 42) del accionamiento giratorio (37).
6. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque el elemento de medio de traccion (43, 44) esta fijado con sus dos extremos (65, 66) en la superficie circunferencial (45, 46) de la rueda (23, 24) y rodea el pinon de accionamiento (41, 42).
7. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el accionamiento giratorio (37) presenta un motor giratorio (38), que acciona un arbol de accionamiento (39), sobre el que se asientan dos pinones de accionamiento (41,42), sobre los que se accionan las dos ruedas (23, 24) alrededor del eje de giro (25).
8. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al menos a una de las dos ruedas (23,. 24) esta asociado un dispositivo de indexacion (53), que fija la rueda (23, 24) en las posiciones angulares.
9. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque el dispositivo de indexacion (53) comprende dos elementos de union positiva (54, 55) que marchan al mismo tiempo, dispuestos en la rueda (23, 24), que estan asociados en cada caso a una posicion de trabajo (36) de una mesa pivotable (26, 27), y a los que esta asociado un elemento de union positiva (56) fijo estacionario, con el que se puede bloquear el elemento de union positiva (54, 55) que marcha al mismo tiempo, cuya mesa pivotable (26, 27) asociada se encuentra en su posicion de trabajo (36).
10. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque el dispositivo de indexacion (53) comprende un elemento de union positiva (54, 55) que marcha al mismo tiempo, cuya mesa pivotable (26, 27) asociada se encuentra en su posicion de trabajo (36), y se puede llevar a engrane con el elemento de union positiva (56) fijo estacionario.
11. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque al menos en una de las dos ruedas (23, 24) esta prevista una cadena de energfa (22) que se enrolla y se desenrolla, respectivamente, durante la rotacion de las ruedas (23, 24) alrededor del eje de giro (25), a traves de la cual se suministra energfa y/o medios al dispositivo de cambio de piezas de trabajo.
12. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque a cada mesa pivotable (26, 27) esta asociado un accionamiento pivotable (31, 32), que esta alojado en una de las dos ruedas (23, 24).
13. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado porque en una de las ruedas (23, 24) para cada mesa pivotable (26, 27) esta prevista una cadena de energfa (68, 69) que se

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enrolla y se desenrolla, respectivamente, alrededor de su eje pivotable (28, 29) respectivo durante la articulacion de la mesa pivotable (26, 27), a traves de la cual se suministra energfa y/o medios a los dispositivos (33) sobre la mesa pivotable (26, 27) respectiva.
14. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque entre las ruedas (23, 24) esta prevista al menos una pared de separacion (59), que separa la mesa pivotable (26, 27) que se encuentra en la posicion de trabajo (36) de la al menos otra mesa pivotable (27, 26).
15. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado porque la al menos una pared de separacion (59) esta conectada con las dos ruedas (23, 24) y refuerza el dispositivo de cambio de piezas de trabajo.
16. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque en al menos una de las dos ruedas (23, 24) para cada mesa pivotable (26, 27) esta prevista una ventana (71, 72), a traves de la cual se puede observar la mesa pivotable (26, 27).
17. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 16, caracterizado porque la ventana (71, 72) esta alojada de forma desplazable en la rueda (23, 24).
18. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo con la reivindicacion 17, caracterizado porque en la ventana (71, 72) esta previsto un tope (78, 79), que colabora con una pieza de bloqueo (78, 79), que solamente permite un desplazamiento de la ventana (71, 72) cuando las ruedas (71, 72) se encuentran en una posicion angular.
19. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo la reivindicacion 18, caracterizado porque la pieza de bloqueo (77) esta dispuesta fija estacionaria en una pared de la carcasa (18).
20. - Dispositivo de cambio de piezas de trabajo de acuerdo la reivindicacion 19, caracterizado porque la pieza de bloqueo (77) esta configurada como anillo (77) o disco, en suya superficie circunferencial (83) se apoya el tope durante la rotacion de las ruedas (23, 24), en el que en el anillo (77) esta prevista al menos una ranura (81, 82) para el tope (78, 79), que posibilita un desplazamiento de la ventana (71, 72) cuando las ruedas (23, 24) se encuentran en una posicion angular.
21. - Maquina herramienta con un husillo de herramienta (11), en el que se pueden empotrar herramientas (12) para la mecanizacion de piezas de trabajo (34), y con un dispositivo de cambio de piezas de trabajo (21) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 20.