ES2618067T3 - Aparato para comprobar dimensiones y/o la forma de una pieza mecánica - Google Patents
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Abstract
Aparato para comprobar dimensiones y/o la forma de una pieza mecánica (2;61) que comprende - un bastidor de soporte (3;63), - uno o más palpadores (7,8;9;67,68) móviles con respecto al bastidor de soporte (3;63) y adaptados para tocar una superficie de la pieza mecánica (2;61) a comprobar, - un conjunto de brazos acoplado al bastidor de soporte (3;63), que sostiene dicho uno o más palpadores (7,8;9;67,68) y que incluye una o más superficies de empuje (15,16;17;74,75) en correspondencia de dicho uno o más palpadores (7,8;9;67,68), - un dispositivo transductor y/o de visualización (33;78) para detectar desplazamientos de dicho uno o más palpadores (7,8;9;67,68), que incluye una pieza móvil (34;77), y - un conjunto de transmisión mecánica (20) acoplado a dicho uno o más palpadores (7,8;9;67,68) y a dicho dispositivo transductor y/o de visualización (33;78) y que incluye - un árbol (22) que define un eje (A), y - un elemento de guía (30) adaptado para cooperar con el árbol (22) y para guiar movimientos del árbol (22) a lo largo de una dirección axial, estando dicha pieza móvil (34;77) del dispositivo transductor y/o de visualización (33;78) adaptada para avanzar sustancialmente a lo largo de dicha dirección axial, estando caracterizado el aparato por que dicho árbol (22) del conjunto de transmisión mecánica (20) incluye - una parte de contrafuerte (27) adaptada para cooperar con dicho uno o más palpadores (7,8;9;67,68), definiendo dicha parte de contrafuerte (27) una superficie de contrafuerte final (21) que está en contacto con dicha una o más superficies de empuje (15, 16, 17, 74, 75) del conjunto de brazos, - una parte de guía (25) que está alojada al menos parcialmente en el elemento de guía (30) y define una superficie transversal final (23) en contacto con dicha pieza móvil (34;77) del dispositivo transductor y/o de visualización (33;78), y - una parte deformable elásticamente (26) entre dicha parte de contrafuerte (27) y dicha parte de guía (25).
Description
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DESCRIPCION
Aparato para comprobar dimensiones y/o la forma de una pieza mecanica Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un aparato para comprobar dimensiones y/o la forma de una pieza mecanica que comprende un bastidor de soporte, uno o mas palpadores, moviles con respecto al bastidor de soporte y adaptados para tocar una superficie de la pieza mecanica a comprobar, un conjunto de brazos acoplado al bastidor de soporte, que sostiene el palpador (o palpadores) y que incluye una o mas superficies de empuje en correspondencia del palpador (o palpadores), la parte de contrafuerte del arbol que define una superficie de contrafuerte final que esta en contacto con la/s superficie/s de empuje del conjunto de brazos, un dispositivo transductor y/o de visualizacion, para detectar desplazamientos del palpador (o palpadores), que incluye una pieza movil, y un conjunto de transmision mecanica acoplado al palpador (o palpadores) y al dispositivo transductor y/o de visualizacion y que incluye un arbol que define un eje, y un elemento de grna adaptado para cooperar con el arbol y para guiar movimientos del arbol a lo largo de una direccion axial, estando la pieza movil del dispositivo transductor y/o de visualizacion adaptada para avanzar sustancialmente a lo largo de la direccion axial.
Tecnica anterior
Los aparatos conocidos para comprobar dimensiones y/o errores de forma de piezas de trabajo comprenden uno o mas palpadores que tocan la superficie de la pieza a comprobar y se acoplan a un alojamiento por medio de conjuntos de brazos que les permiten realizar desplazamientos limitados. Los desplazamientos de los palpadores, detectados por transductores y/o dispositivos de visualizacion, por ejemplo, transductores inductivos, o calibres mecanicos, indican normalmente variaciones de la dimension comprobada con respecto a un valor nominal. Los conjuntos de transmision mecanica pueden comprender un arbol axialmente movil que tiene un extremo en contacto con el palpador (o palpadores) y el otro con un elemento movil del dispositivo transductor.
Dicho aparato se muestra, por ejemplo, en la patente de Estados Unidos N.° 4.170.831, que hace referencia espedfica a un denominado comparador “desde dentro” para comprobar diametros de orificios, con un alojamiento, dos palpadores transversalmente moviles y un conjunto de transmision mecanica con un arbol que tiene en un extremo del mismo superficies inclinadas apropiadas en contacto con superficies esfericas compactas con los palpadores. El arbol es axialmente movil dentro del alojamiento y presenta, en el extremo opuesto, una superficie transversal que se mantiene en contacto con un elemento movil de un indicador de cuadrante que tambien se conecta al alojamiento. Los desplazamientos axiales del arbol estan guiados por un mecanismo que presenta, por ejemplo, superficies cilmdricas mutuamente acopladas definidas por el arbol y el alojamiento, y pueden incluir cojinetes deslizantes, cojinetes de bolas o dispositivos conocidos similares apropiados.
Generalmente es diffcil dimensionar correctamente el mecanismo que grna el arbol mientras se asegura el acoplamiento adecuado entre los palpadores y el extremo del arbol. De hecho, en caso de que se elija una grna que restrinja el desplazamiento axial sustancialmente libre de juego, el acoplamiento con los palpadores puede ser inapropiado, y, ademas, las inevitables tensiones transversales debidas al desplazamiento radial de los palpadores pueden dar lugar a interferencias intencionadas y gripados. Por otro lado, si existe una holgura no insignificante, para que se garantice un mejor acoplamiento con los palpadores, es posible que el arbol se incline con respecto a la direccion de desplazamiento axial: en este ultimo caso, hasta los desplazamientos angulares de poca importancia (inapropiados e inadvertidos) de la superficie transversal que esta en contacto con el indicador de cuadrante, provocan que este ultimo proporcione indicaciones erroneas.
La necesidad de tener un conjunto de transmision mecanica correctamente dimensionado es cada vez mayor cuando aumenta la precision necesaria, por ejemplo, en caso de que el indicador de cuadrante sea sustituido por un transductor inductivo u optico mas sensible, o un transductor de un tipo diferente. Ademas, economicamente es perjudicial emplear arffculos de alta precision en aparatos que tienen una estructura simple y componentes de bajo coste.
El problema se agrava en comparadores que tienen tres palpadores dispuestos, por ejemplo, a 120 ° entre sf, en los que es muy diffcil alcanzar una solucion de compromiso aceptable por medio de los sistemas conocidos. De hecho, es particularmente complejo garantizar el acoplamiento apropiado entre el extremo del arbol y los tres palpadores, cada uno de los cuales puede avanzar independientemente de los otros, y conseguir que el arbol sea guiado con una holgura aceptable mientras tanto.
Tambien hay comparadores conocidos, por ejemplo, comparadores desde dentro como los que se muestran en la patente de Estados Unidos N.° 5.746.003, donde los palpadores actuan directamente sobre una pieza axialmente movil de un transductor sin dispositivos de transmision entremedias, ni mecanismos de grna distintos de, y adicionales a, las piezas de grna que estan dentro del transductor como parte de las ultimas. Aunque algunas partes o elementos elasticos se conectan al transductor para facilitar la transmision de los desplazamientos de los palpadores, el procedimiento de montaje del comparador, que comporta dichas partes/elementos elasticos, necesita
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particularmente alta precision y sumo cuidado y, como consecuencia, resulta pesado y molesto. Ademas, la grna axial del movimiento depende totalmente de las piezas de grna del transductor, siendo este ultimo (a saber, un dispositivo delicado de por sf) tan susceptible a tensiones transversales poco habituales que puede provocar interferencias intencionadas y/o roturas.
Divulgacion de la invencion
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de comprobacion que supere los problemas de las soluciones conocidas, que sea preciso, fiable, resistente y facil de montar.
Este y otros objetos se consiguen gracias a un aparato de comprobacion de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
Un aparato de comprobacion de acuerdo con la presente invencion incluye un conjunto de transmision mecanica con componentes sencillos y economicos, con caractensticas particularmente buenas en lo concerniente a resistencia, fiabilidad y precision.
Un aparato de comprobacion de acuerdo con la presente invencion incluye un bastidor de soporte, uno o mas palpadores, moviles con respecto al bastidor de soporte, para tocar la superficie de a pieza a comprobar, y un dispositivo transductor y/o de visualizacion para detectar desplazamientos del palpador (o palpadores). El aparato tambien incluye un conjunto de transmision mecanica acoplado al palpador (o palpadores) y el dispositivo transductor, con un arbol que define un eje y que tiene una parte de grna, al menos parcialmente alojada en un elemento de grna o cojinete, una parte de contrafuerte que coopera con el palpador (o palpadores) y una parte deformable elasticamente intermedia, que tiene, por ejemplo, un diametro decreciente y una simetna rotacional con respecto al eje del arbol. La parte de grna del arbol incluye una superficie transversal final en contacto con una pieza movil del dispositivo transductor que puede avanzar sustancialmente a lo largo de una direccion axial. La parte de contrafuerte del arbol define una superficie de contrafuerte final que permanece en contacto con una o mas superficies de empuje de un conjunto de brazos movil que se conecta al bastidor de soporte y sostiene el palpador (o palpadores). Una realizacion preferida incluye tres palpadores dispuestos, por ejemplo, a 120 ° entre sf, conectados a un conjunto de brazos con tres brazos moviles que permiten a cada palpador avanzar y cooperar con el conjunto de transmision mecanica independientemente de los otros dos.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se describe en lo sucesivo en este documento haciendo referencia a las hojas de dibujos adjuntas que se presentan a modo de ejemplos no limitativos, en los que:
- la Figura 1 es una vista en seccion longitudinal de un aparato de comprobacion, mas espedficamente, un comparador “desde dentro”, de acuerdo con una primera realizacion de la invencion posible;
- la Figura 2 es una vista lateral, parcialmente en seccion, de un conjunto de transmision mecanica que se utiliza en un aparato de comprobacion de acuerdo con la presente invencion;
- la Figura 3 es una vista en seccion longitudinal de un aparato de comprobacion, mas espedficamente, un comparador “desde dentro”, de acuerdo con una segunda realizacion de la invencion;
- la Figura 4 es una vista en seccion longitudinal de un aparato de comprobacion de tipo "desde dentro" de acuerdo con una tercera realizacion de la invencion;
- la Figura 5 es una vista en seccion transversal del aparato de la Figura 4, tomada a lo largo de la lmea V-V de la Figura 4;
- la Figura 6 es una vista en seccion transversal longitudinal de algunos componentes de un aparato de comprobacion, mas espedficamente, un comparador “desde dentro”, de acuerdo con una cuarta realizacion de la invencion;
- la Figura 7 es una vista en seccion transversal del aparato de la Figura 6, tomada a lo largo de la lmea VII-VU de la Figura 6; y
- la Figura 8 es una vista lateral, con algunas piezas parcialmente en seccion, de un aparato de comprobacion, mas espedficamente, un comparador de "desde fuera", de acuerdo con otra realizacion posible de la invencion.
Mejores formas de llevar a cabo la invencion
La Figura 1 muestra un aparato de comprobacion de acuerdo con la presente invencion, mas espedficamente, un comparador “desde dentro” para comprobar dimensiones y/o la forma de un orificio 1 cilmdrico de una pieza mecanica dibujado esquematicamente e indicado con el numero de referencia 2.
El aparato incluye un alojamiento o bastidor de soporte 3 y un conjunto de brazos (fijado al bastidor de soporte 3) con un par de brazos 4 y 5 que sostienen palpadores 7 y 8, dispuestos opuestamente entre sf en extremos libres relativos, de manera que toquen la superficie del orificio 1 a comprobar sobre posiciones diametralmente opuestas. Los brazos 4, 5 incluyen zonas de grosor reducido que definen fulcros 10, 11 y permiten que los palpadores 7, 8 realicen desplazamientos limitados.
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En los extremos libres de los brazos 4 y 5, en posiciones opuestas a los palpadores 7 y 8, se definen superficies de empuje 15 y 16. Las superficies de empuje 15 y 16 estan inclinadas y mutuamente enfrentadas, y estan en contacto con una superficie de contrafuerte 21, que tiene una forma sustancialmente esferica, que pertenece a un conjunto de transmision mecanica 20 que incluye un arbol 22 y un elemento o cojinete 30 de grna.
Las superficies de empuje 15 y 16 pueden ser superficies sustancialmente planas o, de forma mas habitual, presentar una ranura, que tenga por ejemplo, un perfil en V, para cooperar de forma correcta y repetible con la superficie de contrafuerte 21.
El conjunto de transmision mecanica 20 se conecta al bastidor 3 del aparato de comprobacion por ejemplo por medio de un acoplamiento a rosca, conocido de por sf y que no se muestra en detalle, en el cojinete 30 de grna, y el arbol 22 tiene un primer extremo que define la superficie de contrafuerte 21 mencionada anteriormente, y un segundo extremo con una superficie transversal 23, cooperando esta ultima con un extremo libre de una pieza axialmente movil o arbol 34 de un dispositivo transductor y/o de visualizacion que se fija al bastidor 3 e incluye, por ejemplo, un reloj mecanico conocido o indicador de cuadrante 33, tal como el que se muestra en la patente de Estados Unidos N.° 4.170.831 descrita anteriormente, en el que el movimiento axial del arbol 34 se transmite por medio de mecanismos apropiados a la aguja de un cuadrante 35. Un resorte 24, entre el cojinete 30 de grna y una pestana 29 de contrafuerte apropiada que forma parte del arbol 22, mantiene la superficie de contrafuerte 21 en contacto con las superficies de empuje 15 y 16.
Los desplazamientos de los palpadores 7 y 8, y de las superficies de empuje 15 y 16, resultantes de variaciones de las dimensiones diametrales del orificio cilmdrico 1, se transmiten al arbol 22 del conjunto de transmision mecanica 20 que es impulsado para trasladarse a lo largo de una direccion axial. La superficie transversal 23 del arbol 22 impulsa la pieza axialmente movil 34 del indicador 33, proporcionando esta ultima informacion sobre las variaciones de la dimension comprobada del orificio 1.
La Figura 2 muestra en una escala ampliada el conjunto de transmision mecanica 20 que incluye basicamente dos componentes, el arbol 22 y el elemento o cojinete 30 de grna. Cabe senalar que, en la Figura 2, el resorte 24 no se muestra por motivos de claridad, mientras que el cojinete 30 de grna es sustancialmente identico al que, en la Figura 1, se representa con algunos detalles de estructura diferentes, siendo estos necesarios unicamente para la fijacion al bastidor 3 del aparato de comprobacion espedfico.
El arbol 22 define un eje A e incluye una parte de grna 25, uno de cuyos extremos define la superficie transversal 23, que esta alojada al menos parcialmente en el cojinete 30 de grna, y es guiada para realizar desplazamientos de gran precision a lo largo de una direccion axial.
El arbol 22 tambien incluye una parte de contrafuerte 27 adaptada para cooperar con los palpadores 7, 8, uno de cuyos extremos define la superficie de contrafuerte 21, teniendo esta ultima una forma sustancialmente esferica y, en el aparato de la Figura 1, estando en contacto con las superficies de empuje 15 y 16 de los brazos 4 y 5. Como norma, la superficie de contrafuerte 21 esta concebida para mantenerse en contacto con superficies correctamente conformadas de piezas moviles de aparatos de comprobacion cuyo desplazamiento tenga que transmitirse a dispositivos transductores y/o de visualizacion asociados; otros ejemplos se describiran brevemente mas adelante.
Una parte deformable elasticamente 26 del arbol 22 entre la parte de grna 25 y la parte de contrafuerte 27 presenta, por ejemplo, una seccion transversal de diametro reducido, mas espedficamente, un diametro que decrece en el centro, y simetna rotacional con respecto al eje A del arbol 22, para conseguir un fulcro que adopte la forma de un reloj de arena (en italiano: "fulcro a clessidra", o fulcro tipo reloj de arena).
La parte deformable elasticamente 26 admite inclinaciones limitadas de la parte de contrafuerte 27 con respecto al eje A, mientras que la parte de grna 25 esta restringida para deslizarse axialmente dentro del cojinete 30 de grna. De esta manera, los componentes transversales del empuje que experimenta la superficie de contrafuerte 21 de la parte de contrafuerte 27 no se transmiten a la parte de grna 25, y esta ultima puede acoplarse al cojinete 30 de grna sustancialmente libre de juego sin ningun riesgo de gripado, garantizando asf que la superficie transversal final 23 realiza traslaciones axiales sencillas.
La parte deformable elasticamente 26 puede presentar una configuracion diferente con respecto al fulcro con forma de reloj de arena como se muestra en las Figuras, y obtenerse procesando el arbol 22, o conseguirse como componente separado que se inserta entre, y se fija a, la parte de grna 25 y la parte de contrafuerte 27, y puede garantizar pliegues en cualquier direccion transversal al eje A, o solo en algunas determinadas direcciones preferidas (por ejemplo, la direccion X que se representa en la Figura 1 por medio de una flecha doble).
La superficie de contrafuerte 21 puede tener una forma diferente con respecto a la sustancialmente esferica que se muestra en las Figuras y puede adoptar por ejemplo, la forma de una cuna con superficies oblicuas opuestas entre sf, o puede tener una forma sustancialmente plana con un borde circular, dependiendo del aparato espedfico en el que se utilice el conjunto de transmision mecanica 20, y de las correspondientes piezas moviles y superficies de empuje con las que este en contacto. Esta ultima puede tener diversas formas, como se sabe y se muestra en la
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patente de Estados Unidos N.° 4.170.831 antes mencionada.
La superficie transversal final 23, ademas, que en las Figuras se muestra como una superficie sustancialmente plana, puede tener una forma diferente, dependiendo del aparato espedfico en el que se utilice el conjunto de transmision mecanica 20, del dispositivo transductor y/o de visualizacion que se emplee. Por ejemplo, la forma puede ser esferica o generalmente convexa, pero tambien concava, mas espedficamente, una sustancialmente conica, esferica o prismatica.
El cojinete 30 de gma puede obtenerse de una forma conocida de por sf, y puede incluir, por ejemplo, superficies de gma o elementos interpuestos, tal como cojinetes de bolas.
En un aparato como el de la Figura 1, el dispositivo transductor y/o de visualizacion puede ser diferente con respecto al indicador de cuadrante 33, y puede incluir, por ejemplo, un cabezal de comprobacion o un transductor conocido de uno de varios tipos (inductivo, optico, neumatico o de otro tipo) que se conecte a una unidad de procesamiento apropiada.
Las Figuras de 3 a 6 muestran otros ejemplos de aplicaciones del conjunto de transmision mecanica 20 de acuerdo con la presente invencion.
Mas espedficamente, la Figura 3 muestra un comparador desde dentro similar al de la Figura 1, en el que cada uno de los palpadores 7, 8 se fija a un brazo 44, 45 del conjunto de brazos que tiene una estructura parecida a un paralelogramo, con dos elementos longitudinales mutuamente paralelos y dos pares de partes transversales reducidas que definen cuatro fulcros.
Las Figuras 4 y 5 muestran otro comparador desde dentro, en el que el conjunto de brazos sostiene tres palpadores 7, 8 y 9 dispuestos a 120 ° entre sf y radialmente moviles, y define tres superficies de empuje 15, 16 y 17 inclinadas, en contacto con la superficie de contrafuerte 21 del conjunto de transmision mecanica 20. Mas espedficamente, el conjunto de brazos incluye tres brazos 4, 5 y 6 moviles, sosteniendo cada uno de los cuales uno de los tres palpadores 7, 8 y 9 y definiendo una de las tres superficies de empuje 15, 16 y 17. Cada brazo 4, 5 y 6 movil permite que el palpador 7, 8 y 9 asociado y la superficie de empuje 15, 16 y 17 asociada realicen desplazamientos sustancialmente radiales, independientemente de los otros dos palpadores y superficies de empuje. Como consecuencia del contacto con la superficie del orificio a comprobar (estando la ultima identificada en la Figura 4 con el mismo numero de referencia, 1, que el que se utiliza en la Figura 1), cada palpador 7, 8 y 9 y la superficie de empuje 15, 16 y 17 asociada avanzan radialmente y transmiten el movimiento al arbol 22 del conjunto de transmision mecanica 20 que es impulsado para trasladarse a lo largo de una direccion axial. La superficie transversal 23 del arbol 22 impulsa la pieza axialmente movil 34 del indicador 33 que proporciona una informacion sobre las variaciones de la dimension comprobada de orificio 1.
Como se ha descrito anteriormente haciendo referencia a la realizacion de la Figura 1, la parte deformable elasticamente 26 admite inclinaciones limitadas de la parte de contrafuerte 27 con respecto al eje A, mientras que la parte de gma 25 esta restringida para deslizarse axialmente dentro del cojinete 30 de gma. De esta manera, los componentes transversales del empuje que experimenta la superficie de contrafuerte 21 de la parte de contrafuerte 27 no se transmiten a la parte de gma 25, y esta ultima puede acoplarse al cojinete 30 de gma sustancialmente libre de juego sin ningun riesgo de gripado, garantizando asf que la superficie transversal final 23 realiza traslaciones axiales sencillas.
Las inclinaciones limitadas que puede experimentar la parte de contrafuerte 27 con respecto al eje A, hacen ademas que las operaciones de configuracion sean mas faciles en lo concerniente a la posicion radial de los tres palpadores 7, 8 y 9 en una condicion no operativa, es decir, que hacen que sea mas facil, durante la configuracion y cuando la configuracion finaliza, mantener el acoplamiento apropiado entre todas las superficies de empuje 15, 16 y 17 y la superficie de contrafuerte 21 en el extremo del arbol 22.
Las Figuras 6 y 7 muestran algunos componentes de un comparador desde dentro similar al de las Figuras 4 y 5, en el que cada uno de los palpadores 7, 8 y 9 se fija a un brazo 44, 45, 46 del conjunto de brazos que tiene una estructura parecida a un paralelogramo, teniendo cada estructura dos elementos longitudinales mutuamente paralelos y dos pares de partes transversales reducidas que definen cuatro fulcros. Con el fin de simplificar, la Figura 6 no muestra ni dispositivos de procesamiento y/o visualizacion, ni los componentes asociados para fijarse al bastidor 3.
La Figura 8 muestra el conjunto de transmision mecanica 20 como se utiliza en un aparato de tipo "desde fuera" para comprobar formas o dimensiones externas, mas espedficamente, dimensiones diametrales de una pieza mecanica 61 que tienen una forma cilmdrica. El aparato incluye un alojamiento o bastidor de soporte 63 al que se fijan conjuntos de brazos, incluyendo los conjuntos de brazos brazos 54 y 55 con elementos conformados 56, 57 conectados a estructuras parecidas a un paralelogramo 64 y 65, estructuras que son conocidas de por sf y permiten que los elementos conformados 56, 57 realicen movimientos de traslacion sustancialmente sencillos con respecto al bastidor de soporte 63. Dos palpadores 67 y 68 se fijan al extremo de cada uno de los elementos conformados 56 y
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57, respectivamente, y tocan la superficie de la pieza mecanica 61 a comprobar, generalmente en posiciones diametralmente opuestas. Los otros extremos de los elementos conformados 56 y 57 definen superficies de empuje 74 y 75, inclinadas y opuestas entre sf, que permanecen en contacto con la superficie de contrafuerte 21 del conjunto de transmision mecanica 20 que ya se ha descrito anteriormente. En la ilustracion de la Figura 8 la superficie de empuje 74 que tiene, por ejemplo, un perfil en forma de V, no es visible y esconde una parte de la superficie de contrafuerte 21 (esferica). El conjunto de transmision mecanica 20 se acopla al bastidor 63 de una manera conocida, por ejemplo, por medio de un acoplamiento a rosca a un elemento mecanico de fijacion 76. La superficie transversal 23 del arbol 22 coopera con el extremo libre de un elemento axialmente movil 77 de un dispositivo transductor 78 que esta fijado al bastidor (por ejemplo, esta fijado al elemento mecanico de fijacion 76 por medio de un acoplamiento a rosca) y se adapta para proporcionar senales electricas indicativas de los desplazamientos de los palpadores 67, 68. Por ejemplo, el dispositivo transductor 78 puede incluir un cabezal de comprobacion que tenga sus propias piezas axialmente moviles, o un transductor inductivo (indicado esquematicamente en la Figura con el numero de referencia 79) que se conecte electricamente a una unidad de procesamiento y visualizacion 80.
Son posibles otras aplicaciones de acuerdo con la presente invencion del conjunto de transmision mecanica 20, en diversos tipos de aparatos: cabezales de calibracion o medicion de anillos para comprobar dimensiones diametrales externas, cabezales de calibracion/medicion axial, etc.
Entre otras ventajas que estan asociadas al uso, en un aparato de comprobacion y de acuerdo con la presente invencion, del conjunto de transmision mecanica, debe mencionarse que, gracias al hecho de que la parte de grna que define la superficie transversal 23 se traslada con una holgura sustancialmente insignificante, con el fin de aumentar la repetibilidad del aparato, no es necesario asegurarse de que el arbol 22 no adopte diferentes posiciones angulares alrededor del eje A; como consecuencia, no hace falta conseguir mecanismos anti-rotacion mecanismos, simplificando asf la estructura del sistema y el procesamiento necesario.
Otros aparatos que realizan la presente invencion pueden comprender solo un palpador movil conectado a un conjunto de brazos asociado, y una unica superficie de empuje conectada al conjunto de brazos movil y en contacto con la superficie de contrafuerte del conjunto de transmision mecanica.
Claims (7)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Aparato para comprobar dimensiones y/o la forma de una pieza mecanica (2;61) que comprende- un bastidor de soporte (3;63),- uno o mas palpadores (7,8;9;67,68) moviles con respecto al bastidor de soporte (3;63) y adaptados para tocar una superficie de la pieza mecanica (2;61) a comprobar,- un conjunto de brazos acoplado al bastidor de soporte (3;63), que sostiene dicho uno o mas palpadores (7,8;9;67,68) y que incluye una o mas superficies de empuje (15,16;17;74,75) en correspondencia de dicho uno o mas palpadores (7,8;9;67,68),- un dispositivo transductor y/o de visualizacion (33;78) para detectar desplazamientos de dicho uno o mas palpadores (7,8;9;67,68), que incluye una pieza movil (34;77), y- un conjunto de transmision mecanica (20) acoplado a dicho uno o mas palpadores (7,8;9;67,68) y a dicho dispositivo transductor y/o de visualizacion (33;78) y que incluyeo un arbol (22) que define un eje (A), yo un elemento de grna (30) adaptado para cooperar con el arbol (22) y para guiar movimientos del arbol (22) a lo largo de una direccion axial,estando dicha pieza movil (34;77) del dispositivo transductor y/o de visualizacion (33;78) adaptada para avanzar sustancialmente a lo largo de dicha direccion axial, estando caracterizado el aparato por que dicho arbol (22) del conjunto de transmision mecanica (20) incluye- una parte de contrafuerte (27) adaptada para cooperar con dicho uno o mas palpadores (7,8;9;67,68), definiendo dicha parte de contrafuerte (27) una superficie de contrafuerte final (21) que esta en contacto con dicha una o mas superficies de empuje (15, 16, 17, 74, 75) del conjunto de brazos,- una parte de grna (25) que esta alojada al menos parcialmente en el elemento de grna (30) y define una superficie transversal final (23) en contacto con dicha pieza movil (34;77) del dispositivo transductor y/o de visualizacion (33;78), y- una parte deformable elasticamente (26) entre dicha parte de contrafuerte (27) y dicha parte de grna (25).
- 2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, que incluye tres palpadores (7,8,9), sosteniendo el conjunto de brazos dichos tres palpadores (7,8,9) y definiendo tres superficies de empuje (15,16;17), estando la superficie de contrafuerte final (21) en contacto con dichas tres superficies de empuje (15,16;17) del conjunto de brazos.
- 3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el conjunto de brazos incluye tres brazos moviles (4,5,6;44,45,46), y cada uno de los tres brazos moviles (4,5,6;44,45,46) sostiene uno de los tres palpadores (7,8,9), define una de las tres superficies de empuje (15,16;17), y permite que el palpador (7,8,9) asociado y la superficie de empuje (15,16;17) asociada realicen desplazamientos sustancialmente radiales, independientemente de los otros dos palpadores (7,8,9) y las superficies de empuje (15,16;17).
- 4. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha parte deformable elasticamente (26) del arbol (22) tiene un diametro decreciente y simetna rotacional con respecto a dicho eje (A).
- 5. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo transductor y/o de visualizacion (33;78) incluye un transductor (79) adaptado para proporcionar senales electricas indicativas de los desplazamientos de dicho uno o mas palpadores.
- 6. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha una o mas superficies de empuje (15,16,17;74,75) del conjunto de brazos son superficies inclinadas.
- 7. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha superficie de contrafuerte final (21) tiene una forma sustancialmente esferica.
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