ES2618281T3 - Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos - Google Patents

Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos Download PDF

Info

Publication number
ES2618281T3
ES2618281T3 ES13792913.9T ES13792913T ES2618281T3 ES 2618281 T3 ES2618281 T3 ES 2618281T3 ES 13792913 T ES13792913 T ES 13792913T ES 2618281 T3 ES2618281 T3 ES 2618281T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
image
image sensor
zone
vehicle
optical system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13792913.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Carl-Olov Carlsson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kapsch TrafficCom AG
Original Assignee
Kapsch TrafficCom AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kapsch TrafficCom AG filed Critical Kapsch TrafficCom AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2618281T3 publication Critical patent/ES2618281T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Character Input (AREA)

Abstract

El dispositivo (1, 21), de peaje o sistemas telemáticos, dicho dispositivo (1, 21) está provisto con un sensor (2) de imagen, dicho sensor (2) de imagen es adaptado para ser dispuesto por encima de una carretera (4), de modo que dicho sensor (2) de imagen define una zona (14) de vigilancia en un plano a una distancia predeterminada de dicho dispositivo (1, 21), en donde dicha zona (14) de vigilancia tiene una extensión alargada en dicho plano, en donde dicho sensor (2) de imagen está provisto con un sistema óptico (9, 29), cuyo sistema óptico (9, 29) está provisto con una refracción y está dispuesto de tal modo con relación a dicho sensor (2) de imagen que una imagen (32, 33) capturada por dicho sensor (2) de imagen comprende una primera y una segunda zonas finales (6, 26; 7, 27) y una zona intermedia (6, 26; 7, 27; 3, 23) ubicada entre dicha primera y dicha segunda zonas finales (6, 26; 7, 27) caracterizado por que una resolución de dicha imagen (32, 33) capturada por dicho sensor (2) de imagen varía y el sistema óptico (9, 29) está adaptado a y dispuesto de tal modo con relación a dicho sensor (2) de imagen que dicha resolución es mayor en una parte de la imagen que captura al menos una de dicha primera y segunda zonas finales (6, 26; 7, 27), y menor en una parte de la imagen que captura dicha zona intermedia (3, 23) en donde la variación en la resolución se debe a una refracción de dicho sistema óptico (9, 29), así dicho sistema óptico (9, 29) proyecta una unidad de área de dicha zona (14) de vigilancia sobre un número diferente de píxeles dependiendo de en donde está ubicada en dicha zona (14) de vigilancia dicha unidad de área.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Dispositivo de peaje o sistemas telematicos Campo de la tecnica
La presente invencion se relaciona con el campo de los dispositivos de peaje o los sistemas telematicos. En particular, la invencion se relaciona con un dispositivo que esta provisto con un sensor de imagen basado en pfxeles en donde el sensor de imagen se adapta para estar dispuesto por encima de una zona de vigilancia prevista en una carretera. La zona de vigilancia tiene una extension a lo largo de la direccion de la carretera, y el sensor de imagen se adapta para ser dispuesto entre una primera y una segunda zona final de la zona de vigilancia.
Antecedentes
Los sistemas de peaje en carretera se usan para detectar y registrar vehnculos que estan utilizando una carretera que esta sujeta a pagos de peaje, a veces en terminos de impuestos. El sistema de peaje en carretera mas comunmente usado comprende un portal con varios dispositivos, incluyendo un transceptor y sensores, dispuestos en este. El transceptor se usa para el registro automatico de los vehnculos que pasan con transpondedores. Los vehnculos con transpondedores son automaticamente cargados con el peaje cada vez que pasan por una estacion de peaje. Los sensores, preferiblemente camaras, se usan para capturar imagenes de las matnculas de los vehnculos que pasan sin transpondedores. Dependiendo del concepto de sistema las imagenes se pueden usar para realizar el peaje basandose en el numero de matncula o servir como una evidencia de incumplimiento en el caso de que se requieran los transpondedores.
Comunmente, se disponen dos camaras como una pareja en el portal y se posicionan para capturar un carril de la zona de vigilancia. La primera de las dos camaras se dirige hacia una primera zona final en donde los vehnculos estan entrando en la zona de vigilancia y la segunda de las dos camaras se dirige hacia una segunda zona final en donde los vehnculos estan saliendo de la zona de vigilancia. Las camaras estan enfocadas a una altura preestablecida por encima de la carretera correspondiente a la altura de la matncula de los vehnculos que pasan. La altura se preestablece basandose en la altura mas comun de las matnculas en un vehnculo estandar. Las imagenes que son capturadas por las camaras son procesadas normalmente en un sistema ANPR (reconocimiento de matncula automatico).
Como se describe en el documento US6959869B las camaras capturan los numeros de la matncula delantera y trasera y los numeros son automaticamente correspondidos el uno al otro por un dispositivo de control tal como un ordenador. Con este sistema, son necesarias al menos dos camaras para capturar tanto la matncula delantera como la matncula trasera. Un transceptor es necesario tambien para la lectura automatica y el seguimiento de los transpondedores. Por lo tanto, se usan varios dispositivos separados para la deteccion del vehnculo, el seguimiento y el registro lo cual aumenta el coste de los sistemas de peaje en carretera y aumenta el impacto visual del portal con varios dispositivos montados sobre el mismo.
Con los sistemas descritos anteriormente, es necesario utilizar un sistema de seguimiento entre las zona de captura para asegurar que la captura de las imagenes por las dos camaras se pueden vincular al mismo vehnculo. Los documentos US2004/222904 A1 y US2009/219387 A1 describen los dispositivos de vigilancia segun la tecnica anterior.
Los dispositivos son necesarios tambien a menudo para la clasificacion de los vehnculos basandose en las caractensticas ffsicas tales como el tamano o el volumen del vehnculo.
Hay por lo tanto una necesidad de un dispositivo mejorado para el uso en las estaciones de peaje en carretera que elimine las desventajas anteriormente mencionadas.
Compendio de la invencion
Un objetivo entre otros de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de peaje o los sistemas telematicos que elimine los problemas de un sistema que necesita mas de un dispositivo por ejemplo varias camaras o sensores para la deteccion, seguimiento y clasificacion de vehnculos. Este objetivo se alcanza por un dispositivo provisto con un sensor de imagen dispuesto por encima de una zona de vigilancia y provisto con un sistema optico de gran angular. La invencion tambien describe un metodo para controlar un dispositivo de peaje o sistemas telematicos.
La presente invencion se relaciona con un dispositivo de peaje o los sistemas telematicos provistos con un sensor de imagen. El sensor de imagen se adapta para ser dispuesto por encima de una zona de vigilancia en un plano a una distancia predeterminada del dispositivo. La distancia predeterminada se adapta para ser la distancia a la que el dispositivo esta montado por encima de una carretera que se preve controlar . La zona de vigilancia tiene una extension alargada, la cual cuando el dispositivo esta en uso se adapta para ser alineada con la direccion de la carretera. El sensor de imagen se adapta para estar dispuesto entre una primera y una segunda zona final de dicha zona de vigilancia para capturar tanto una vista de la parte delantera como de la trasera de un vehnculo que se conduce a traves de la zona de vigilancia.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
El sensor de imagen esta provisto con un sistema optico de gran angular, que esta provisto con una refraccion y el cual se dispone de tal modo con relacion a dicho sensor de imagen, que una imagen capturada por dicho sensor de imagen comprende tanto dicha primera como dicha segunda zona final. El efecto de esto es que solo un sensor de imagen es necesario para la identificacion de los vetuculos que pasan la zona de vigilancia ya que el sensor de imagen puede capturar la parte delantera de los vetuculos que entran en la primera zona final asf como la parte trasera de los vetuculos que salen de la segunda zona final. Las imagenes comprenden las caractensticas de los vetuculos que pueden ser usadas para la identificacion, tales como las matnculas u otras marcas individuales, esto es “la huella dactilar” del vetuculo.
La imagen capturada por el sensor de imagen tambien comprende la zona entre la primera y la segunda zona final, esto es la parte intermedia de la zona de vigilancia y por lo tanto se captura la zona de vigilancia entera en la imagen. En la parte intermedia de la zona de vigilancia el sensor de imagen captura los vehfculos esencialmente desde arriba.
Segun un aspecto de la presente invencion la resolucion de la imagen capturada por el sensor de imagen vana y el sistema optico esta previsto de tal modo con relacion a dicho sensor de imagen que la resolucion es mayor en una parte de la imagen que captura un area de alta prioridad, espedficamente dicha primera y segunda zonas finales, y menor en una parte de la imagen que captura un area de baja prioridad, espedficamente una zona entre dichas primera y segunda zonas finales. El area de alta prioridad es preferiblemente la primera y segunda zonas finales. Que area de la zona de vigilancia se elige como de alta prioridad depende del uso pretendido del dispositivo. La primera y segunda zonas finales son areas en las cuales un vedculo puede ser capturado por el sensor de imagen en un angulo tal que se capturan la parte delantera y trasera del vedculo respectivamente, Por lo tanto, la primera y segunda zonas finales son a menudo preferidas como las areas de alta prioridad en los sistemas de peaje ya que entonces la parte delantera de un vedculo segun entra en la primera zona final y la parte trasera de una vedculo segun sale de la segunda zona final se capturan en la imagen con la mayor resolucion.
En los sistemas de peaje la zona intermedia es a menudo considerada el area de baja prioridad. En la zona intermedia los vedculos son capturados por el sensor de imagen desde arriba en una baja resolucion, esto porque no es necesaria una imagen de alta resolucion de la parte superior del vedculo para seguir el vedculo a traves del area de baja prioridad o para clasificar el vedculo. Sin embargo, ya que el sensor de imagen esta capturando tambien el vedculo en la zona media, el vedculo puede ser seguido en toda la zona de vigilancia. Dependiendo de la aplicacion del dispositivo las areas de alta y baja prioridad pueden ser previstas de forma distinta dentro de la zona de vigilancia.
La primera y segunda zonas finales se consideraran equivalentes a las areas de alta prioridad en la descripcion de la invencion que sigue. La zona entre la primera y la segunda zona final, la zona intermedia, sera equivalente al area de baja prioridad en la descripcion que sigue. Las areas de alta y baja prioridad pueden estar previstas en otros lugares en la zona de vigilancia y/o ser de un numero mayor o menor sin salir del alcance de la invencion.
Una caractenstica ventajosa del dispositivo es que el sensor de imagen es un sensor de imagen basado en pfxeles y que se distingue la variacion en la resolucion con una densidad de pfxeles variada de dicho sensor de imagen. La densidad de pfxeles es mayor en la parte del sensor de imagen que captura la primera y la segunda zonas finales y la densidad de pfxeles es menor en la parte del sensor de imagen que captura la parte intermedia de la zona de vigilancia. El sensor de imagen puede asf comprender menos pfxeles comparado a si el sensor de imagen tiene una densidad de pfxeles constante a lo largo de todo el sensor de imagen. El descenso en la densidad de pfxeles es alcanzado con una alta resolucion mantenida en el area de alta prioridad. Una alta resolucion facilita la identificacion del vedculo por la matncula u otros identificadores en la parte delantera y trasera del vedculo y se prefiere por tanto capturar las areas de alta prioridad en alta resolucion por el sensor de imagen.
Otra caractenstica ventajosa del dispositivo es que la variacion en la resolucion se debe a una refraccion de dicho sistema optico, a traves de la cual dicho sistema optico proyecta una unidad de area de dicha zona de vigilancia sobre un numero diferente de pfxeles dependiendo de en donde esta situada dicha unidad de area en dicha zona de vigilancia. La refraccion del sistema optico puede variar con el corte, el amolado o el pulido de la lente del sensor de imagen. La primera y segunda zonas finales son refractadas por el sistema optico para proyectarse sobre un gran numero de pfxeles en el sensor de imagen con relacion a las areas de las zonas finales. La parte intermedia de la zona de vigilancia es refractada para proyectarse sobre un pequeno numero de pfxeles con relacion al area de la zona de la parte intermedia de la zona de vigilancia. Por lo tanto, la resolucion en la imagen de la primera y segunda zonas finales, esto es las areas de alta prioridad, es mayor que la resolucion del resto de la zona de vigilancia en la imagen capturada. Esto permite que toda la zona de vigilancia pueda ser capturada con un sensor de imagen con un menor numero de pfxeles que si tanto las zonas finales como la zona intermedia de la zona de vigilancia fueron proyectadas sobre el mismo numero de pfxeles relativos al area de la respectiva zona . Consecuentemente, la resolucion de la primera y de la segunda zonas finales es mayor de lo que sena usando un dispositivo que no permite una variacion de la refraccion del sistema optico. Se pueden usar asf menos pfxeles para alcanzar una resolucion de la primera y de la segunda zonas finales, y aun capturar toda la zona de vigilancia en una imagen. Menos pfxeles llevan a un menor coste para el sensor de imagen y a imagenes con menos pfxeles. Menos memoria de datos y menos procesamiento de datos son necesarios asf y la velocidad de procesamiento de todo el sistema que usa el dispositivo aumenta y el coste del mismo se reduce.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Una combinacion de la variacion en la densidad de p^xeles del sensor de imagen y la refraccion del sistema optico puede ser tambien posible. Una combinacion aumentara la diferencia en la resolucion entre la parte de la imagen que captura la primera y la segunda zonas finales y la parte que captura el resto de la zona de vigilancia. La primera y la segunda zonas finales pueden ser proyectadas por el sistema optico sobre una parte mayor del sensor de imagen con relacion a su area real , determinada por la refraccion del sistema optico, y en donde esta gran parte del sensor comprende una alta densidad de pfxeles. Analogamente la zona intermedia de la zona de vigilancia es proyectada por el sistema optico sobre una parte menor del sensor de imagen con relacion a su area actual, en donde esta area mas pequena comprende una densidad de pfxeles baja . Asf las caractensticas de los vehnculos en la primera y segunda zonas finales son claras y faciles de leer en una imagen proporcionada desde el sensor de imagen, lo cual facilita una identificacion fiable de los vehnculos.
En una realizacion de la presente invencion el sistema optico comprende un espejo y/o una lente dispuesta enfrente de dicho sensor de imagen y que causa n dicha refraccion. Asf, el sistema optico se puede disponer adyacente pero no enfrente del sensor de imagen. Esto permite flexibilidad en la fabricacion del dispositivo, asf como en el posicionamiento del sensor de imagen y del sistema optico en el dispositivo y sobre el portal.
La anchura y la longitud de la zona de vigilancia capturada por el sensor de imagen es determinada por las caractensticas del sistema optico de gran angular. Una caractenstica ventajosa del sistema optico es que esta provisto con una forma que permite una zona de vigilancia rectangular. Por lo tanto, un sistema optico puede capturar la anchura de solo un unico carril o la anchura de varios carriles. Las caractensticas del sistema optico estan determinando tambien la longitud de la zona de vigilancia, por lo tanto donde se ubican la primera y segunda zonas finales a lo largo de la carretera. Independiente de la forma del sistema optico la refraccion del sistema optico puede variar como se ha descrito anteriormente.
Alternativamente la forma del sistema optico puede ser del tipo ojo de pez, y cubrir un area de vigilancia que tiene una extension a lo largo de la direccion de la carretera asf como la anchura de varios carriles de la carretera.
Una caractenstica ventajosa de la presente invencion es que el dispositivo puede ser una parte de, o puede estar combinado con sensores que proporcionan imagenes estereoscopicas y/o multidimensionales en las cuales se pueden detectar los tipos de vehnculos y/o las alturas de los vehnculos. El efecto de esto es que se puede identificar el tipo de vehnculo. Mediante la determinacion por ejemplo de la altura de un vehnculo que pasa a traves de la zona de vigilancia se puede determinar automaticamente el peaje para ese vehnculo por ejemplo si este es un camion o un coche.
El dispositivo puede tambien comprender un transceptor para enviar y recibir informacion desde los transpondedores de los vehnculos que pasan. De este modo, los vehnculos con transpondedores son automaticamente cargados con un peaje y no tienen que ser identificados por imagenes capturadas por el sensor de imagenes.
El alcance de la presente invencion tambien abarca un sistema de dispositivos segun la presente invencion. Teniendo tal sistema acceso a las imagenes capturadas por una pluralidad de dispositivos.
Preferiblemente el sistema de dispositivos puede combinar informacion extrafda de las imagenes correspondientes a diferentes sensores de imagenes para seguir un vehnculo que se mueve entre las zonas de vigilancia. Un sensor de imagen puede corresponder a un carril de la carretera en la zona de vigilancia. Si un vehnculo entra en la primera zona final en un carril, y sale de la segunda zona final en un carril diferente, esto es cambia de carril en la parte intermedia de la zona de vigilancia, entonces el sistema puede combinar la informacion extrafda de las imagenes capturadas por los dos sensores correspondientes. El efecto de esto es que un vehnculo no puede pasar la zona de vigilancia sin ser registrado por el sistema. El vehnculo puede tambien ser capturado por un sensor de imagen en la parte intermedia de la zona de vigilancia. Por lo tanto, el vehnculo puede ser seguido mas facilmente a traves de toda la zona de vigilancia, por el sensor de imagen que captura continuamente imagenes de todas las posiciones plausibles en la zona de vigilancia.
Segun otro aspecto del sistema este puede combinar la informacion de las imagenes tomadas por los diferentes sensores de imagenes para estimar una altura, una longitud y/o un volumen de un vehnculo. Asf, el tipo de vehnculo se puede determinar y se pueden descartar sensores estereoscopicos adicionales.
Otro aspecto de la invencion es un metodo para controlar un dispositivo o sistema de la tecnica anteriormente descrita, en donde el sensor captura continuamente imagenes de la zona de vigilancia. Ningun vehnculo puede pasar la zona de vigilancia sin ser capturado por el sensor ya que las imagenes son capturadas constantemente. Asf, el metodo es de confianza respecto a estar seguros de que todos los vehnculos son registrados y que se aplica el peaje a todos los vehnculos que pasan que debenan pagar peaje.
Segun otro aspecto del metodo el dispositivo o sistema de la tecnica anteriormente descrita se adapta para ser controlado para guardar una salida desde el sensor, en donde la salida comprende al menos una primera y una segunda imagenes en donde la primera imagen comprende las caractensticas de una parte delantera de un vehfculo en la primera zona final y una segunda imagen comprende las caractensticas de una parte trasera del vehnculo en la segunda zona final. La primera y la segunda imagenes guardadas como una salida desde el sensor se emparejan y se pueden usar para identificar el vehnculo que pasa. El emparejamiento se hace preferiblemente mediante la
identificacion del numero de matncula ^do en la imagen. El par de imagenes puede tambien ser usado para controlar que el vetnculo no lleva matnculas falsas, esto es un numero de matncula identificado en la primera zona final debena ser identificado en una imagen de la segunda zona final en un tiempo razonable. Si no, el vetnculo podna estar llevando una matncula falsa. El par de imagenes se pueden guardar tambien como una prueba de que 5 el vetnculo en efecto paso la zona de peaje, en caso de una disputa sobre el peaje aplicado.
Las imagenes que comprenden las caractensticas de una parte delantera de un vetnculo o de una parte trasera de un vetnculo que lleva un transpondedor pueden no ser guardadas como una salida. Estos vetnculos son cargados con el peaje preferiblemente de manera automatica; asf las imagenes no son necesarias para la identificacion. Sin embargo, las imagenes podnan ser guardadas para otros propositos.
10 Otro aspecto ventajoso del metodo es que la salida comprende una tercera imagen en donde la tercera imagen comprende el vetnculo entre la primera y la segunda zonas finales. El vetnculo es visto desde arriba entre la primera y la segunda zonas finales. Asf, el vetnculo puede ser seguido todo el camino a traves de la zona de vigilancia, y se guarda la prueba del paso en forma de imagenes. Esto se hace posible mediante la captura continua por el sensor.
Segun el metodo el dispositivo puede tambien combinarse con otras tecnologfas para la identificacion de vetnculos, 15 tal como la identificacion por frecuencias de radio.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion sera descrita atiora en detalle con referencia a la figuras, en donde:
20
La Figura 1 muestra una vista esquematica de
La Figura 2 muestra una vista esquematica de
La Figura 3 muestra una vista esquematica de
La Figura 4 muestra una vista esquematica de
Descripcion detallada de los dibujos
A continuacion, se describen las realizaciones de la ellas. Todas las figuras son esquematicas.
una realizacion de la presente invencion. otra realizacion de la presente invencion. la presente invencion vista desde arriba. un sensor de imagen segun la invencion.
presente invencion. La invencion no esta limitada sin embargo a
25 La Figura 1 muestra una primera realizacion del dispositivo 1 de peaje o los sistemas telematicos provistos con un sensor 2 de imagen basado en pfxeles. La Figura 1 ademas muestra una zona 14 de vigilancia prevista en una carretera 4. El dispositivo 1 se adapta sobre un portal (no mostrado) a una predeterminada distancia por encima de la carretera, tal que el plano de la zona 14 de vigilancia resulte nivelado con la superficie de la carretera 4. La zona 14 de vigilancia alargada tiene una extension a lo largo de la direccion de la carretera 4. El sensor 2 de imagen esta 30 provisto con un sistema optico 9 de gran angular. El sistema optico 9 tiene una refraccion que se dispone de tal modo, con relacion al sensor 2 de imagen que una imagen capturada por el sensor 2 de imagen comprende la primera y la segunda zonas finales 6, 7. La refraccion y la reflexion por el sistema optico 9 en el sensor 2 de imagen se muestran esquematicamente en la figura 1 y la figura 2. El corte y el amolado del sistema optico 9 que determina la refraccion no se muestra en la figura.
35 En la figura 1 un primer vetnculo 8 esta entrando en la primera zona final 6. La parte delantera del primer vetnculo 8 es capturada en una imagen por el sensor 2 de imagen, porque la refraccion del sistema optico 9 de gran angular cubre toda la zona 14 de vigilancia. Si un segundo vetnculo (no mostrado) fuera a salir de la zona 14 de vigilancia en la segunda zona final 7 en el mismo momento, la parte trasera del segundo vetnculo sena capturada por el sensor 2 de imagen en la misma imagen. La primera y segunda zonas finales 6, 7 son areas de alta prioridad en la realizacion 40 mostrada en la figura 1.
La Figura 1 ademas muestra el sistema optico 9 dispuesto con relacion al sensor 2 de imagen de tal modo que la resolucion es mayor en la parte de la imagen que captura dictias primera y segunda zonas finales 6 y 7 y menor en la parte de la imagen que captura una zona entre dictias primera y segunda zonas finales 6 y 7. La resolucion es establecida por la densidad de pfxeles del sensor 2 de imagen asf como por la refraccion del sistema optico 9. En la 45 Figura 1 el sistema optico 9 proyecta una unidad de area que representa 1/4 de la zona 14 de vigilancia, representada por la primera y segunda zonas finales 6 y 7, sobre 2/3 del area de pfxeles del sensor 2 de imagen en el dispositivo 1, esto es cada zona final 6 y 7 se proyecta sobre 1/3 del sensor de imagen cada una. La primera zona 6 final se proyecta sobre el area 6s de pfxeles del sensor 2 de imagen y la segunda zona final 7 se proyecta sobre el area de pfxeles 7s del sensor 2 de imagen. El area 3 de baja prioridad esta entre la primera y la segunda zonas 50 finales 6 y 7 en la realizacion mostrada en la figura 1. Por lo tanto, para el area 3 de baja prioridad, una unidad de area que representa 3/4 de la zona 14 de vigilancia esta siendo proyectada sobre 1/3 del area de pfxeles, mostrada como area 3s, del sensor 2 de imagen. Por lo tanto, las areas de alta prioridad que son menores que las areas de baja prioridad se proyectan en un area de pfxeles comparablemente mayor, y por lo tanto el numero de pfxeles que representan las areas de alta prioridad comparado con el numero de pfxeles que representan las areas de baja
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
prioridad es mayor. La resolucion de las areas de alta prioridad, la primera y segunda zonas finales 6 y 7, es asf alta. La densidad de pfxeles en el area de pfxeles del sensor 2 de imagen en donde se proyecta el area de alta prioridad puede tambien ser mayor, aumentando por lo tanto adicionalmente la resolucion .
La zona 14 de vigilancia se puede dividir de forma diferente, de tal modo que la relacion entre el area de alta prioridad y el area de baja prioridad sea mayor o menor, y que la relacion entre las proyecciones de las areas de alta y baja prioridad sobre el sensor 2 de imagen sea diferente tambien. El area de alta prioridad no tiene que corresponder con las zonas finales de la zona 14 de vigilancia. De la misma manera que antes, la primera y segunda zonas finales 6 y 7 seran consideradas equivalentes a las areas generales de alta prioridad, y la zona entre la primera y segunda zonas finales, la zona 3 intermedia, sera equivalente a un area general de baja prioridad. Las areas de alta y baja prioridad se pueden prever en otro lugares en la zona de vigilancia y/o ser un numero mayor o menor sin salir del alcance de la invencion.
En otra realizacion, mostrada en la figura 2, el sistema optico 9 comprende un espejo 10 dispuesto enfrente del sensor 2 de imagen que causa una refraccion tal que la zona 14 de vigilancia es capturada en el sensor 2 de imagen. La realizacion en la figura 2 difiere solo en que el sistema optico 9 es de un tipo distinto, la funcion del mismo y el dispositivo como tal es el mismo que la realizacion en la figura 1. Por lo tanto, similar a en la figura 1, la relacion entre las areas de la primera zona final 6 y de la segunda zona final 7 frente a la zona 14 de vigilancia es menor que la relacion de las dos proyectadas en el sensor 2 de imagen. Asf, la primera y la segunda zonas finales 6, 7 son capturadas por el sensor 2 de imagen con un mayor numero de pfxeles y asf a una mayor resolucion que la zona intermedia 3 de la zona 14 de vigilancia. El espejo tambien permite otras relaciones distintas de la ejemplificada en la figura 2.
La Figura 3 muestra un sistema 11 de dispositivos 1 segun la invencion provisto con un sensor 2 de imagen basado en pfxeles, no mostrado en la figura 3. El sistema 11 de dispositivos 1 tiene acceso a las imagenes capturadas por una pluralidad de dispositivos 1,21. Asf, el sistema 11 de dispositivos 1, 21 cubre las zonas 14 de vigilancia de los carriles 12a, 12b previstos en una carretera 4 en la realizacion mostrada en la figura 3. El sistema 11 combina la informacion extrafda de las imagenes capturadas por los sensores 2 de imagenes, correspondientes a los dispositivos 1, 21, para seguir al primer vetnculo 8 en caso de que se mueva entre las zonas 14 de vigilancia correspondientes a los diferentes dispositivos 1, 21 y sensores de imagen (no mostrados en la figura 3). En la figura 3 cada sensor 2 de imagen, no mostrado en la figura, esta provisto con un sistema 9 optico individual, y que esta capturando la zona 14 de vigilancia de un carril individual 12a, 12b cada uno. Las zonas 14 de vigilancia capturadas por los dispositivos 1, 21 individuales posicionados cerca entre sf podnan tambien solaparse dependiendo de las caractensticas de los sistemas opticos 9 individuales. En la realizacion mostrada en la figura 3, las zonas 14 de vigilancia son de forma rectangular, y pueden solaparse entre los carriles 12a, 12b para manejar los vetnculos que pasan entre los carriles.
El sistema 11 de dispositivos 1, 21 combina la informacion de las imagenes tomadas por los diferentes sensores de imagen para estimar una altura, una longitud y/o un volumen del vetnculo 8. Asf, el vetnculo 8 es clasificado y el peaje apropiado es cargado basandose en el tipo de vetnculo. en la figura 3 un turismo. La matncula 13 en la parte delantera del vetnculo 8 es tambien capturada por el sensor 2 de imagen cundo el vetnculo entra en la primera zona 26 final del carril 12a. Asf, el vetnculo 8 puede ser identificado por la matncula 13. Alternativamente, la deteccion por huella dactilar se podna usar para identificar el coche. En tal metodo el vetnculo se identifica basandose en las hendiduras , los tornillos espedficos u otras caractensticas diferentes de la matncula 13.
La figura 4 muestra las proyecciones de los sistemas opticos 9 en los sensores de imagen (no mostrados en la figura) del sistema 11 de dispositivos 1, 21 mostrados en la figura 3. Las dos imagenes 32, 33 en la figura 4 representan la salida de los sensores de imagen, en donde las proyecciones de las primeras zonas finales 6, 26 se capturan en las areas 6s, 26s de las imagenes 32, 33, las zonas intermedias 3, 23 de baja prioridad se capturan en las areas 3s, 23s y las segundas zonas finales 7, 27 se capturan en las areas 7s, 27s. Como se ejemplifica en la figura 4, las zonas intermedias 3s, 23s, a pesar de que es el mayor area de la zona de vigilancia, se representa sobre 1/3 de la imagen 32, 33. El primer vetnculo 8 es capturado en alta resolucion en el area 26s de pfxeles del sensor de imagen. Asf, la matncula 13 se captura tambien en alta resolucion y se puede usar para identificar el primer vetnculo 8. Un solapamiento entre las dos zonas de vigilancia capturadas por los dos sensores de imagenes se muestra en la figura 4. Asf, el primer vetnculo 8 puede ser seguido facilmente incluso si se mueve entre los dos carriles 12a, 12b durante su paso a traves de la zona de vigilancia.
La invencion no se limita a las realizaciones espedficas presentadas, sino que incluye todas las variaciones dentro del alcance de las presentes reivindicaciones.
Los signos de referencia mencionados en las reivindicaciones no debenan ser vistos como limitantes de la extension de la materia protegida por las reivindicaciones, y su unica funcion es tiacer las reivindicaciones mas faciles de entender.
Como se realizara, la invencion es capaz de la modificacion en varios aspectos obvios, todo sin salir del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Consecuentemente, los dibujos y las descripciones de ella tan de ser considerados como de naturaleza ilustrativa, y no restrictiva.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. El dispositivo (1, 21), de peaje o sistemas telematicos, dicho dispositivo (1, 21) esta provisto con un sensor (2) de imagen, dicho sensor (2) de imagen es adaptado para ser dispuesto por encima de una carretera (4), de modo que dicho sensor (2) de imagen define una zona (14) de vigilancia en un plano a una distancia predeterminada de dicho dispositivo (1, 21), en donde dicha zona (14) de vigilancia tiene una extension alargada en dicho plano, en donde dicho sensor (2) de imagen esta provisto con un sistema optico (9, 29), cuyo sistema optico (9, 29) esta provisto con una refraccion y esta dispuesto de tal modo con relacion a dicho sensor (2) de imagen que una imagen (32, 33) capturada por dicho sensor (2) de imagen comprende una primera y una segunda zonas finales (6, 26; 7, 27) y una zona intermedia (6, 26; 7, 27; 3, 23) ubicada entre dicha primera y dicha segunda zonas finales (6, 26; 7, 27) caracterizado por que
    una resolucion de dicha imagen (32, 33) capturada por dicho sensor (2) de imagen vana y el sistema optico (9, 29) esta adaptado a y dispuesto de tal modo con relacion a dicho sensor (2) de imagen que dicha resolucion es mayor en una parte de la imagen que captura al menos una de dicha primera y segunda zonas finales (6, 26; 7, 27), y menor en una parte de la imagen que captura dicha zona intermedia (3, 23) en donde la variacion en la resolucion se debe a una refraccion de dicho sistema optico (9, 29), asf dicho sistema optico (9, 29) proyecta una unidad de area de dicha zona (14) de vigilancia sobre un numero diferente de pfxeles dependiendo de en donde esta ubicada en dicha zona (14) de vigilancia dicha unidad de area.
  2. 2. El dispositivo (1, 21) segun la reivindicacion 1, en donde dicho sensor (2) de imagen esta basado en pfxeles y la variacion en la resolucion se distingue con una densidad de pfxeles variada de dicho sensor (2) de imagen.
  3. 3. El dispositivo (1, 21) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde dicho sistema optico (9, 29) comprende al menos un espejo y/o lente dispuesto enfrente de dicho sensor (2) de imagen y causando dicha refraccion.
  4. 4. El dispositivo (1, 21) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde dicho sistema optico (9, 29) esta provisto con una forma que permita una zona (14) de vigilancia rectangular.
  5. 5. El dispositivo (1, 21) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho dispositivo (1, 21) es parte de, o esta combinado con, sensores que proporcionan imagenes estereoscopicas y/o multidimensionales en las cuales se pueden detectar los tipos de vehuculos y/o las alturas de los vetuculos.
  6. 6. El sistema (11) de dispositivos (1, 21) segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho sistema (11) tiene acceso a las imagenes capturadas por una pluralidad de dispositivos (1,21).
  7. 7. El sistema (11) segun la reivindicacion 6, en donde dicho sistema (11) puede combinar la informacion extrafda de dichas imagenes para seguir un vehfculo (8) que se mueve entre las zonas (14) de vigilancia correspondientes a diferentes sensores (2) de imagen.
  8. 8. El sistema (11) segun la reivindicacion 6 o 7, en donde dicho sistema (11) puede combinar la informacion de las imagenes tomadas por diferentes sensores (2) de imagen para estimar una altura, una longitud y/o un volumen de un vehfculo (8).
  9. 9. El metodo para controlar un dispositivo (1, 21) segun las reivindicaciones 1-5 o el sistema (11) segun las reivindicaciones 6-8, en donde dicho sensor (2) de imagen continuamente captura imagenes de dicha zona (14) de vigilancia.
  10. 10. El metodo segun la reivindicacion 9, en donde dicho dispositivo (1, 21) o sistema (11) se adapta para ser controlado para guardar una salida de dicho sensor (2) de imagen; en donde dicha salida comprende al menos una primera y una segunda imagen (32, 33) en donde dicha primera imagen (32, 33) comprende las caractensticas de una parte delantera de un vehfculo (8) en dicha primera zona final (6, 26) y una segunda imagen (32, 33) comprende las caractensticas de una parte trasera de dicho vehfculo (8) en dicha segunda zona final (7, 27) .
  11. 11. El metodo segun la reivindicacion 10 precedente, en donde dicha salida comprende una tercera imagen (32, 33) en donde la tercera imagen comprende dicho vehfculo (8) entre dicha primera y dicha segunda zonas finales (6, 26, 7, 27) .
  12. 12. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 9-11 precedentes, en donde dicha salida consiste de una imagen compuesta de dicha zona (14) de vigilancia, en donde dicha imagen compuesta es puesta junto al menos una primera y una segunda imagen capturadas en diferentes momentos tales que dicha imagen compuesta describe dicha zona (14) de vigilancia y comprende al menos una vista delantera y una vista trasera de dicho vehfculo (8) en dicha primera y segunda zonas finales (6, 26; 7, 27) respectivamente.
  13. 13. El metodo segun la reivindicacion 12 precedente, en donde dicha imagen compuesta ademas comprende una tercera imagen capturada en un tercer momento tal que una vista de dicho vehfculo esencialmente desde arriba y en dicha zona intermedia (3, 23) esta comprendida tambien en dicha imagen compuesta.
  14. 14. El metodo segun cualquiera de la reivindicaciones 9-13 precedentes, en donde dicho dispositivo (1, 21) o sistema (11) se combina con otra tecnologfa para la identificacion de vehnculos, tal como la identificacion por frecuencias de radio.
ES13792913.9T 2012-11-19 2013-11-19 Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos Active ES2618281T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12193179.4A EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2012-11-19 Device for tolling or telematics systems
EP12193179 2012-11-19
PCT/EP2013/074156 WO2014076300A1 (en) 2012-11-19 2013-11-19 Device for tolling or telematics systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2618281T3 true ES2618281T3 (es) 2017-06-21

Family

ID=47178509

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17150067T Active ES2733060T3 (es) 2012-11-19 2013-11-19 Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos
ES13792913.9T Active ES2618281T3 (es) 2012-11-19 2013-11-19 Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17150067T Active ES2733060T3 (es) 2012-11-19 2013-11-19 Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10777075B2 (es)
EP (3) EP2733677A1 (es)
AU (2) AU2013346697B2 (es)
CA (1) CA2889639C (es)
CL (1) CL2015001325A1 (es)
DK (1) DK2920767T3 (es)
ES (2) ES2733060T3 (es)
NZ (2) NZ707316A (es)
PL (1) PL2920767T3 (es)
PT (1) PT2920767T (es)
RU (1) RU2658204C2 (es)
SI (1) SI2920767T1 (es)
WO (1) WO2014076300A1 (es)
ZA (1) ZA201503192B (es)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems
EP3026653A1 (en) 2014-11-27 2016-06-01 Kapsch TrafficCom AB Method of controlling a traffic surveillance system
EP3026652A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-01 Kapsch TrafficCom AB Double stereoscopic sensor
USRE50542E1 (en) * 2015-07-21 2025-08-19 Lg Electronics Inc. Mobile terminal having two cameras and method for storing images taken by two cameras
US9749543B2 (en) * 2015-07-21 2017-08-29 Lg Electronics Inc. Mobile terminal having two cameras and method for storing images taken by two cameras
CN105357440B (zh) * 2015-11-27 2018-10-12 苏州佳世达电通有限公司 对焦系统及对焦方法
CN108205895A (zh) * 2016-12-16 2018-06-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种构建车款型号训练样本图库的方法及装置
CN109448141A (zh) * 2018-11-01 2019-03-08 北京悦畅科技有限公司 一种停车费自助缴费方法及自助缴费机
CN110084183A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 杭州鸿雁电器有限公司 确定人员进出区域的方法和系统
US11172112B2 (en) 2019-09-09 2021-11-09 Embedtek, LLC Imaging system including a non-linear reflector
CN110855883B (zh) * 2019-11-05 2021-07-20 浙江大华技术股份有限公司 一种图像处理系统、方法、装置设备及存储介质
JP2022129227A (ja) * 2021-02-24 2022-09-05 三菱重工機械システム株式会社 ナンバープレート読取装置
CN114508662A (zh) * 2022-02-15 2022-05-17 特瑞拓软件(辽宁)有限公司 一种应用于高速路的安检拍照装置
CN115439783B (zh) * 2022-09-01 2023-10-31 苏州思卡信息系统有限公司 一种车辆识别和追踪的检测方法及设备

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568406A (en) * 1995-12-01 1996-10-22 Gerber; Eliot S. Stolen car detection system and method
US6466260B1 (en) * 1997-11-13 2002-10-15 Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha Traffic surveillance system
US6959869B2 (en) 1999-06-07 2005-11-01 Metrologic Instruments, Inc. Automatic vehicle identification (AVI) system employing planar laser illumination and imaging (PLIIM) based subsystems
JP3601392B2 (ja) * 1999-12-27 2004-12-15 住友電気工業株式会社 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム
JP4108468B2 (ja) 2002-12-25 2008-06-25 三菱電機株式会社 ナンバープレート読み取り装置
US6970102B2 (en) 2003-05-05 2005-11-29 Transol Pty Ltd Traffic violation detection, recording and evidence processing system
US7495638B2 (en) * 2003-05-13 2009-02-24 Research Triangle Institute Visual display with increased field of view
US7295106B1 (en) * 2003-09-03 2007-11-13 Siemens Schweiz Ag Systems and methods for classifying objects within a monitored zone using multiple surveillance devices
DE102004013807B4 (de) * 2004-03-18 2010-12-09 T-Mobile Deutschland Gmbh Elektronisches Mautsystem für Verkehrswege und Verfahren zu dessen Betrieb
JP2005308961A (ja) 2004-04-20 2005-11-04 Canon Inc 撮像光学系
US8289399B2 (en) * 2004-08-09 2012-10-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for image capture device
RU2431774C2 (ru) * 2006-09-25 2011-10-20 Тони МЭЙЕР Прожектор с дифракционным микрорельефом для системы наблюдения
PT103960B (pt) * 2008-02-07 2010-05-10 Brisa Auto Estradas De Portuga Sistema reconhecimento automático de matrículas integrado num sistema de cobranças electrónica de portagens
US9584710B2 (en) * 2008-02-28 2017-02-28 Avigilon Analytics Corporation Intelligent high resolution video system
EP2535881B1 (en) * 2010-02-08 2015-10-28 Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennost'ju "Korporazija "Stroy Invest Proekt M" Method and device for determining the speed of travel and coordinates of vehicles and subsequently identifying same and automatically recording road traffic offences
EP2463682B1 (de) 2010-12-07 2013-03-06 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zum Ermitteln des Abstands eines Fahrzeuges zu einer Funkbake und Funkbake hierfür
WO2013001540A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Dvp Technologies Ltd. System and method for multidirectional imaging
ES2443876T3 (es) 2011-09-21 2014-02-20 Kapsch Trafficcom Ag Radiobaliza y procedimiento para la comunicación selectiva según las normas DSRC de 5,8 y 5,9 GHz
US8760317B2 (en) * 2011-10-28 2014-06-24 Xerox Corporation High occupancy vehicle lane enforcement system using an information system for reduced false positives
US9247211B2 (en) * 2012-01-17 2016-01-26 Avigilon Fortress Corporation System and method for video content analysis using depth sensing
US8781172B2 (en) * 2012-03-30 2014-07-15 Xerox Corporation Methods and systems for enhancing the performance of automated license plate recognition applications utilizing multiple results
EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems

Also Published As

Publication number Publication date
CL2015001325A1 (es) 2016-03-04
ES2733060T3 (es) 2019-11-27
PT2920767T (pt) 2017-02-28
EP2920767B1 (en) 2017-01-04
PL2920767T3 (pl) 2017-07-31
EP3182380A1 (en) 2017-06-21
EP2733677A1 (en) 2014-05-21
SI2920767T1 (sl) 2017-04-26
EP3182380B1 (en) 2019-04-03
AU2013346697B2 (en) 2018-01-18
AU2013346697A1 (en) 2015-05-14
AU2017279793B2 (en) 2019-08-22
US10777075B2 (en) 2020-09-15
CA2889639C (en) 2016-06-14
US20160247398A1 (en) 2016-08-25
AU2017279793A1 (en) 2018-01-25
CA2889639A1 (en) 2014-05-22
NZ707316A (en) 2018-07-27
ZA201503192B (en) 2016-06-29
WO2014076300A1 (en) 2014-05-22
DK2920767T3 (en) 2017-04-03
NZ738642A (en) 2019-06-28
RU2015123662A (ru) 2017-01-10
EP2920767A1 (en) 2015-09-23
RU2658204C2 (ru) 2018-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2733060T3 (es) Dispositivo de peaje o sistemas telemáticos
ES2325439T3 (es) Identificacion de vehiculo.
ES2352300T3 (es) Sistema para detectar vehículos.
US10643467B2 (en) System and method for detecting and recording traffic law violation events
US8731245B2 (en) Multiple view transportation imaging systems
ES2616765T3 (es) Sistema de vigilancia del tráfico
US10970941B2 (en) All seeing one camera system for electronic tolling
KR20190094152A (ko) 차량의 주변 구역을 상황에 맞추어 포착하기 위한 카메라 시스템 및 방법
RU2496143C1 (ru) Способ автоматического контроля парковки транспортных средств
US10810447B2 (en) Gatoreye system for smart transportation
WO2016140250A1 (ja) 車軸数検出装置、車種判別システム、車軸数検出方法及びプログラム
ES2857854T3 (es) Estación de peaje para peaje de vehículos de diferentes clases
SE503707C2 (sv) Anordning för identifiering av fordon i ett kontrollställe
JPH0714037A (ja) 道路利用者の料金支払状態チェック用監視システム
JP6585009B2 (ja) 通行状態表示装置及び通行状態表示方法
CN209401048U (zh) 一种物流园区车辆自动识别系统
US20220400214A1 (en) Smart parking management system and smart parking management method
WO2005086111A1 (en) Road traffic monitor
WO2008056017A1 (es) Sistema y método de detección, registro e identificación simultánea de vehículos para peaje electrónico sin barrera en vías de carriles múltiples
RU2629459C2 (ru) Парковочный комплекс
KR102510896B1 (ko) 영상 분석 기반의 신호 제어 시스템
Kawasaki et al. Damage detector: The damage automatic detection of compartment lines using a public vehicle and a camera
Naleer et al. Highways traffic surveillance using internet protocol cameras and open source computer vision library
JP2022129197A (ja) 課金システム、課金処理装置、課金処理方法、及びプログラム
Rossetti et al. Applications and evaluation of automated license plate reading systems