ES2618633T3 - Rueda de cadena de accionamiento, cadena articulada y accionamiento de cadena articulada - Google Patents

Abstract

Accionamiento de cadena articulada con una cadena articulada (G) y una rueda de cadena de accionamiento (AR, AR1, AR2, 100-600) para la cadena articulada (G), presentando la rueda de cadena de accionamiento: a) una primera pared lateral (SW, SW1, 120-620), que puede montarse de manera giratoria sobre un eje (D); b) una segunda pared lateral (SW, SW2, 130-630) que, formando un espacio intermedio (ZR), está dispuesta distanciada axialmente de la primera pared lateral y está acoplada con la misma; c) un cuerpo intermedio (ZK, ZK1, 150-650), que está dispuesto en el espacio intermedio (ZR) mencionado; d) un casquillo (LB, 110-410), que está encajado entre la primera pared lateral y la segunda pared lateral y en el que el cuerpo intermedio está montado de manera móvil, caracterizado por que e) el cuerpo intermedio (ZK, ZK1, 150-650) está montado de manera giratoria sobre el casquillo (LB, 110-410), f) la primera pared lateral y la segunda pared lateral de la rueda de cadena de accionamiento presenta un diente (121, 131, 221, 231, 321, 331), que durante el funcionamiento del accionamiento de cadena articulada se engrana en la cadena articulada (G), estando montado el cuerpo intermedio (ZK, ZK1, 150-650) en este diente.

Description

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DESCRIPCION

Rueda de cadena de accionamiento, cadena articulada y accionamiento de cadena articulada

La invencion se refiere a un accionamiento de cadena articulada segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Una rueda de cadena de accionamiento de este tipo se conoce por ejemplo por el documento WO 2010/108816 A1. Aqm, los cuerpos intermedios estan dispuestos de manera deslizante entre dos paredes laterales configuradas de manera identica, que estan unidas mediante pernos soldados firmemente, que atraviesan un orificio de los cuerpos intermedios.

Ademas por el documento DE 20 2009 017 290 U1 se conoce un dentado entre dos ruedas dentadas, en el que los dientes se forman por rodillos montados sobre cojinetes de bolas.

El documento EP 611 000 A1 muestra un accionamiento de cadena articulada segun el preambulo de la reivindicacion 1, asf como una rueda de cadena con dos paredes, que se atornillan a bridas de un cubo. Ademas, unos salientes estan montados de manera movil sobre vastagos de guiado, estando unidos los vastagos de guiado con las paredes.

Ante estos antecedentes, el objetivo de la presente invencion fue proporcionar ruedas de cadena de accionamiento y accionamientos de cadena articulada, que fueran de fabricacion sencilla y segura en cuanto al proceso y permitieran un funcionamiento robusto.

Este objetivo se alcanza mediante un accionamiento de cadena articulada con una rueda de cadena de accionamiento segun la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes indican configuraciones ventajosas.

Ruedas de cadena de accionamiento

Asf, la invencion, segun un primer aspecto independiente, se refiere a una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada, que presenta los siguientes componentes:

a) Una primera pared lateral, que puede montarse de manera giratoria sobre un eje (de giro). La pared lateral puede presentar por ejemplo un cubo, a traves del que puede guiarse un arbol.

b) Una segunda pared lateral que, formando un espacio intermedio, esta dispuesta distanciada axialmente de la primera pared lateral y esta acoplada con la misma (de manera ngida). Las indicaciones tales como “axial” o “radial” se referiran en este contexto al eje descrito anteriormente, sobre el cual puede montarse de manera giratoria la primera, y con ello tambien la segunda, pared lateral.

c) Un cuerpo intermedio, que esta dispuesto de manera movil en el espacio intermedio mencionado anteriormente entre las dos paredes laterales. El termino “cuerpo intermedio” se refiere en este contexto a que el cuerpo intermedio durante el uso de la rueda de cadena de accionamiento se encuentra en el trayecto de transmision de fuerzas entre las paredes laterales y la cadena articulada que va a accionarse. Por regla general, el cuerpo intermedio sera aquel elemento, que entre directamente en contacto con la cadena articulada (concretamente sus ejes de articulacion).

d) Un casquillo, que esta encajado entre la primera pared lateral y la segunda pared lateral y en el que el cuerpo intermedio esta montado de manera movil. El “encaje” del casquillo entre las dos paredes laterales significa en este contexto que el casquillo esta unido con las paredes laterales no por union de material sino por arrastre de fuerza (y dado el caso ademas por arrastre de forma).

Segun la invencion, el cuerpo intermedio esta montado de manera giratoria sobre el casquillo. Ademas la primera pared lateral y la segunda pared lateral de la rueda de cadena de accionamiento presentan un diente, que durante el funcionamiento del accionamiento de cadena articulada se engrana en la cadena articulada, estando montado el cuerpo intermedio en este diente.

Una rueda de cadena de accionamiento de este tipo se representa por ejemplo en las figuras 1-23.

Para la definicion de las terminologfas utilizadas, adicionalmente puede hacerse referencia al documento WO 2010/108816 A1, que incluye en su totalidad la presente solicitud.

Mediante el encaje de un casquillo entre las dos paredes laterales de la rueda de cadena de accionamiento se consigue un montaje y desmontaje sencillos de la rueda de cadena de accionamiento con sus cuerpos intermedios moviles. Por tanto, si se produjera un desgaste de los cuerpos intermedios y/o del casquillo, estos pueden sustituirse facilmente.

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Segun un segundo aspecto, la invencion comprende una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada, que esta configurada de la manera descrita anteriormente (es decir, con un casquillo). La rueda de cadena de accionamiento presenta los siguientes componentes:

a) Una primera pared lateral, que puede montarse de manera giratoria sobre un eje.

b) Una segunda pared lateral que, formando un espacio intermedio esta dispuesta distanciada axialmente de la primera pared lateral y esta acoplada con la misma.

c) Un cuerpo intermedio, que en el espacio intermedio mencionado anteriormente esta dispuesto de manera movil (indirecta o directamente) en la primera y/o la segunda pared lateral.

d) Un elemento de corredera, que puede colocarse o ya esta colocado en un soporte estacionario de tal modo que se adentra en el espacio intermedio mencionado anteriormente entre las dos paredes laterales y puede entrar en contacto con el cuerpo intermedio. Debido a su colocacion “estacionaria”, el elemento de corredera no realiza un giro de la pared lateral sobre su eje de giro.

En las figuras 1-18 se representa una rueda de cadena de accionamiento de este tipo.

Opcionalmente el elemento de corredera en sf mismo puede ser estacionario, es decir, inmovil. Sin embargo, preferiblemente el elemento de corredera puede montarse o esta montado de manera movil en el soporte estacionario. En particular, el elemento de corredera puede montarse o esta montado de manera giratoria.

Por su colocacion estacionaria, el elemento de corredera, en determinadas fases del giro de la rueda de cadena de accionamiento, puede entrar en contacto con su cuerpo intermedio de manera espedfica. Como el cuerpo intermedio puede moverse con respecto a las paredes laterales de la rueda de cadena de accionamiento, puede influirse en su posicion u orientacion mediante el contacto con el elemento de corredera de manera adecuada. Esto puede aprovecharse para influir en el cuerpo intermedio antes, durante y/o despues de su enganche en una cadena articulada de tal modo que se produzca una transmision de fuerzas optima y sin desgaste en la medida de lo posible a la cadena articulada.

Segun un tercer aspecto, la invencion comprende una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada con los siguientes componentes:

a) Un cuerpo de rueda, que puede montarse (o esta montado) de manera giratoria sobre un eje de rotacion.

b) Al menos dos cuerpos intermedios, que estan montados de manera movil en el cuerpo de rueda de tal modo que durante un giro del cuerpo de rueda ambos pueden ejercer una fuerza sobre la misma articulacion de cadena.

En la figura 46 se representa una rueda de cadena de accionamiento de este tipo.

Por lo demas, la rueda de cadena de accionamiento puede estar configurada segun una de las demas formas de realizacion de ruedas de cadena de accionamiento segun la presente invencion, por ejemplo al estar compuesto el cuerpo de rueda por dos paredes laterales distanciadas, entre las que estan montados uno o ambos cuerpos intermedios.

Por regla general, la accion de los cuerpos intermedios sobre un eslabon de cadena solo tiene lugar en determinadas fases durante el giro completo del cuerpo de rueda, siendo estas fases para los dos cuerpos intermedios en general diferentes.

La accion de los cuerpos intermedios sobre un eslabon de cadena puede producirse en principio en cualquier parte de este eslabon de cadena, por ejemplo en las bridas. Sin embargo, resulta especialmente preferible que la accion se produzca sobre una articulacion de la cadena y/o un perno intermedio colocado adicionalmente. Entonces ventajosamente ambos cuerpos intermedios actuan sobre la misma articulacion o el mismo perno intermedio.

Una ventaja de la rueda de cadena de accionamiento descrita consiste en que, proporcionando dos cuerpos intermedios moviles, pueden implementarse movimientos especialmente ventajosos de una cadena articulada, encontrandose todos los componentes necesarios para ello (es decir, los al menos dos cuerpos intermedios) en la propia rueda de cadena de accionamiento. Por tanto, no es obligatoriamente necesario instalar componentes adicionales en el entorno de la rueda de cadena de accionamiento.

A continuacion se describiran diferentes perfeccionamientos de las ruedas de cadena de accionamiento explicadas anteriormente.

En principio, las propiedades ventajosas de la invencion ya se obtienen con una rueda de cadena de accionamiento con un unico cuerpo intermedio. Sin embargo, por regla general estan previstos varios cuerpos intermedios de este

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tipo y normalmente estan dispuestos distribuidos con simetna de rotacion por la circunferencia de la rueda de cadena de accionamiento.

El casquillo, en el caso mas sencillo, podna estar encajado meramente por arrastre de fuerza entre las superficies internas (por ejemplo planas) de las paredes laterales primera y segunda. Sin embargo, se produce un asiento mas seguro asf como un montaje mas sencillo cuando a la primera pared lateral y/o la segunda pared lateral esta fijada una espiga de soporte, que se adentra en el casquillo. En este caso se facilita el posicionamiento correcto del casquillo y se consigue un soporte adicional por arrastre de forma. Ventajosamente tanto en la primera como en la segunda pared lateral esta configurada en cada caso una espiga de soporte, de modo que el casquillo se aloja en ambas paredes laterales por arrastre de forma. A este respecto, preferiblemente las espigas de soporte, en el estado montado de la rueda de cadena de accionamiento, estan distanciadas axialmente una de otra, de modo que queda una holgura para el encaje por arrastre de fuerza del casquillo que las rodea.

Adicional o alternativamente a la forma de realizacion descrita anteriormente la primera pared lateral y la segunda pared lateral pueden unirse ventajosamente mediante un tornillo que atraviesa el casquillo. Como normalmente existen varios cuerpos intermedios y de manera correspondiente varios casquillos, la union entre la primera y la segunda pared lateral puede producirse en general con una estabilidad suficiente exclusivamente por este tipo de tornillos que atraviesan los casquillos. Al atornillar las paredes laterales en la zona de los casquillos ademas se produce un encaje optimo de los casquillos. Ademas, los tornillos representan un soporte por arrastre de forma adicional para los casquillos.

En un perfeccionamiento de la forma de realizacion explicada anteriormente, en la primera o segunda pared lateral puede estar prevista una espiga de soporte del tipo descrito anteriormente, que se adentra en el casquillo y que ademas presenta una rosca interna, en la que se engancha o puede engancharse el tornillo. Dicho de otro modo, el tornillo puede enroscarse directamente en esta espiga de soporte y asf unirse con la pared lateral correspondiente.

Adicional o alternativamente a la forma de realizacion descrita anteriormente, puede estar prevista una espiga de soporte en la primera o la segunda pared lateral, que presenta una depresion para alojar la cabeza del tornillo. Esto permite una construccion muy compacta, en la que ninguna parte se adentra en el espacio lateralmente a la rueda de cadena de accionamiento.

En general el casquillo puede tener cualquier forma tridimensional adecuada para el montaje del cuerpo intermedio. En particular, el casquillo puede ser cilmdrico hacia el lado externo, de modo que un cuerpo intermedio puede montarse de manera giratoria sobre el mismo. A este respecto, el casquillo cilmdrico, segun un perfeccionamiento opcional, puede presentar un orificio pasante (“perforacion”) excentrico. Con una perforacion excentrica de este tipo, el casquillo puede montarse con diferentes angulos de giro sobre espigas de soporte del tipo descrito anteriormente, encontrandose la superficie externa del casquillo segun el angulo de giro radialmente mas hacia fuera o hacia dentro (con respecto al eje de giro de la rueda de cadena de accionamiento). De este modo se obtiene una posibilidad de ajuste sencilla para la rueda de cadena de accionamiento, con la que por ejemplo puede regularse posteriormente con respecto a un desgaste de cadena.

El casquillo y/o la espiga de soporte (en caso de estar presente) puede presentar opcionalmente una abertura para el paso de un lubricante. De este modo, el montaje del cuerpo intermedio sobre el casquillo puede recibir un mantenimiento de manera sencilla y recibir continuamente lubricante suficiente.

Opcionalmente entre el casquillo y el cuerpo intermedio puede estar configurado un cojinete liso, es decir, el casquillo y el cuerpo intermedio pueden estar dispuestos y configurados de tal modo que entren en contacto directamente y se deslicen uno sobre otro. A este respecto, preferiblemente se ha introducido un material de cojinete liso (mas blando) en el cuerpo intermedio, que por lo demas por ejemplo puede estar compuesto por acero templado.

Segun otra forma de realizacion, entre el casquillo y el cuerpo intermedio esta dispuesto un rodamiento, por ejemplo un cojinete de bolas, un cojinete conico o en particular un cojinete de agujas. Mediante un rodamiento se garantiza una movilidad sencilla del cuerpo intermedio, lo que permite la implementacion de formas constructivas compactas (con brazos de palanca cortos).

En principio el cuerpo intermedio puede estar dispuesto de manera deslizante y/o de manera giratoria con respecto a las paredes laterales. En el documento WO 2010/108816 A1 se describe por ejemplo un montaje deslizante. Un montaje meramente giratorio tiene la ventaja de que permite el uso de los rodamientos descritos anteriormente.

Para proteger el montaje del cuerpo intermedio sobre el casquillo (por ejemplo el rodamiento mencionado anteriormente) de la suciedad, entre el cuerpo intermedio y el casquillo esta prevista preferiblemente una junta labermtica. Una junta labermtica permite la movilidad relativa deseada de las partes obturadas, sin embargo dificulta o evita la entrada de cuerpos extranos debido al perfil sinuoso de los intersticios de apertura.

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La junta labermtica mencionada anteriormente puede obtenerse por ejemplo encajando junto con el casquillo al menos una tapa, cuyo borde se engancha en la direccion axial en una muesca o una ranura del cuerpo intermedio. En este caso los cuerpos extranos tendnan que desplazarse a traves de la muesca y alrededor del borde de la tapa para desde fuera entrar en la zona entre el casquillo y el cuerpo intermedio.

Adicional o alternativamente, entre el cuerpo intermedio y la primera pared lateral y/o la segunda pared lateral puede estar dispuesto un contacto de obturacion de arrastre, por ejemplo en forma de anillo de fieltro. Ventajosamente un contacto de arrastre de este tipo tambien se engancha en una muesca o una ranura del cuerpo intermedio, para tambien en este caso conseguir un intersticio de apertura curvado y con ello una junta labermtica y posicionar la junta por lo demas suelta.

En la primera pared lateral y/o la segunda pared lateral puede estar dispuesto opcionalmente un tope para el cuerpo intermedio. De este modo puede limitarse la movilidad del cuerpo intermedio a un margen deseado.

El tope mencionado anteriormente puede atravesar en particular una muesca del cuerpo intermedio. Entonces con el inicio y el final de la muesca se establecen al mismo tiempo dos lfmites para la movilidad del cuerpo intermedio.

El cuerpo intermedio puede presentar preferiblemente dos palpadores dispuestos desplazados en la direccion axial. Adicional o alternativamente, pueden estar previstos dos elementos de corredera dispuestos desplazados en la direccion axial. Mediante palpadores o elementos de corredera desplazados en la direccion axial pueden establecerse dos “programas de movimiento” diferentes para el cuerpo intermedio, en funcion de que palpador actua conjuntamente con que elemento de corredera. A este respecto, en particular en funcion del sentido de giro de la rueda de cadena de accionamiento puede actuar conjuntamente otra combinacion de palpador/elemento de corredera, con lo que el accionamiento de cadena articulada puede configurarse de manera reversible.

El cuerpo intermedio puede tener en general cualquier contorno externo, que sea util o necesario para una accion conjunta deseada con una cadena articulada. El cuerpo intermedio puede tener en particular tambien un contorno externo cilmdrico sencillo, con lo que puede implementarse un accionamiento intermedio especialmente sencillo.

En el caso de una rueda de cadena de accionamiento segun el tercer aspecto de la invencion (es decir, con al menos dos cuerpos intermedios, que actuan sobre la misma articulacion de cadena), uno de los dos cuerpos intermedios puede estar montado opcionalmente de manera giratoria en el cuerpo de rueda.

En otra forma de realizacion de esta rueda de cadena de accionamiento al menos uno de los dos cuerpos intermedios esta montado de manera giratoria sobre un eje de giro en el cuerpo de rueda, teniendo sus superficies activas hacia la cadena articulada una simetna de rotacion con respecto a este eje de giro. En particular, un cuerpo intermedio de este tipo puede presentar una superficie activa cilmdrica. En este caso el cuerpo intermedio tambien puede girar en contacto con una cadena articulada y asf minimizar el desgaste producido.

Ademas, opcionalmente al menos uno de los cuerpos intermedios puede estar montado de manera giratoria sobre un eje de giro, teniendo este eje de giro una distancia menor con respecto al eje de rotacion del cuerpo de rueda que la distancia, que pueden adoptar las articulaciones de una cadena articulada circulante. Por tanto, el cuerpo intermedio en cuestion da apoyo a la cadena articulada siempre desde “radialmente por dentro”.

En el caso de un accionamiento de cadena articulada, que presenta una cadena articulada y una rueda de cadena de accionamiento segun el tercer aspecto (con al menos dos cuerpos intermedios), preferiblemente el paso de la rueda de cadena de accionamiento es menor que el de la cadena articulada. Entonces, una transmision de fuerzas de la rueda de cadena de accionamiento a la cadena articulada tiene lugar esencialmente solo en el primer eslabon de cadena del ramal entrante, y la curvatura de la cadena articulada se produce esencialmente sin fuerza. Ventajosamente, la cadena articulada con una curvatura de este tipo puede rodar radialmente hacia dentro a lo largo de la superficie de un cuerpo intermedio con simetna de rotacion, para dar apoyo adicional a la descarga de la cadena.

Accionamientos de cadena articulada

La invencion comprende ademas un accionamiento de cadena articulada, que presenta una cadena articulada (convencional o segun la invencion) asf como una rueda de cadena de accionamiento (convencional o segun la invencion) que actua conjuntamente con la misma. A este respecto, en particular, en la rueda de cadena de accionamiento pueden estar montados varios cuerpos intermedios de manera movil, seleccionandose el numero de cuerpos intermedios de tal modo que (al menos) un cuerpo intermedio pueda actuar sobre cada articulacion de cadena entrante de la cadena articulada.

El diseno cinematico y/o dinamico concreto del accionamiento de cadena articulada puede producirse de diferentes maneras. En particular, la cadena articulada puede estar guiada envolviendo (por ejemplo por aproximadamente 90° hasta aproximadamente 180°) la rueda de cadena de accionamiento. Sin embargo, alternativamente la rueda de

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cadena de accionamiento tambien puede actuar como accionamiento intermedio, actuando en un tramo de la cadena articulada que discurre esencialmente de manera recta.

Segun una forma de realizacion preferida del accionamiento de cadena articulada, su rueda de cadena de accionamiento y cadena articulada estan adaptadas entre sf de tal modo que una transmision de fuerzas de la rueda de cadena de accionamiento a la cadena articulada en el estado operativo solo se produce al mismo tiempo en como maximo dos eslabones de cadena. Preferiblemente esta transmision de fuerzas se produce esencialmente (es decir, en mas del 70%, preferiblemente en mas del 80%, de manera especialmente preferible en mas del 90% de un giro de rueda de 360°) solo en un unico eslabon de cadena. Con una envoltura de la rueda de cadena de accionamiento por la cadena articulada puede cumplirse esta condicion porque el cfrculo primitivo eficaz de la rueda de cadena de accionamiento es (algo) menor que el cfrculo primitivo ideal de la cadena articulada. Por tanto, los puntos de articulacion de la cadena se mueven por debajo del cfrculo primitivo de los apoyos. Entonces detras de los primeros eslabones de cadena sobre los que actua la rueda de cadena de accionamiento los demas eslabones de cadena se apoyan de manera suelta (sin carga) sobre la rueda de cadena de accionamiento. En cuanto al desgaste esto tiene la ventaja de que esencialmente no se produce una curvatura de la cadena articulada con la aplicacion de fuerzas.

La primera pared lateral y/o la segunda pared lateral de la rueda de cadena de accionamiento (en caso de estar presente) puede presentar preferiblemente un diente, que durante el funcionamiento del accionamiento de cadena articulada (segun la posicion angular de la rueda de cadena de accionamiento) se engrana en la cadena articulada, es decir, entre dos bridas de un eslabon de cadena. A este respecto, el cuerpo intermedio puede estar montado en particular en este diente. De este modo es posible que el punto de montaje y con ello el punto de la transmision de fuerzas de la pared lateral al cuerpo intermedio se situe radialmente mas hacia fuera que el punto de contacto y el punto de transmision de fuerzas entre el cuerpo intermedio y la cadena articulada. Esto resulta ventajoso en particular en el caso de un accionamiento de cadena articulada envolvente porque entonces la curvatura de la cadena articulada puede producirse esencialmente sin carga.

En particular cuando se utiliza un cuerpo intermedio cilmdrico, este puede estar dimensionado preferiblemente de tal modo que ocupe casi todo el espacio entre dos articulaciones de la cadena articulada. Entonces, el cuerpo intermedio esta continuamente en contacto con una de las dos articulaciones de cadena, pudiendo transmitir una fuerza a las mismas (o puede recibirla de las mismas en caso de empuje). Al cambiar el sentido de giro de la rueda de cadena de accionamiento este contacto y la transmision de fuerzas pueden cambiar casi directamente a la otra de las dos articulaciones de cadena.

Opcionalmente, la cadena articulada puede estar dotada de una grna de rodillos. Entonces en las bridas de cadena o articulaciones de cadena estan dispuestos unos rodillos que sobresalen lateralmente, que pueden guiarse por correderas externas (los denominados “rodillos externos”). Adicional o alternativamente pueden estar presentes rodillos o filas de rodillos estacionarios que actuan sobre las bridas de cadena y asf grnan la cadena articulada.

Segun un septimo aspecto independiente, la invencion se refiere a un accionamiento de cadena articulada, que presenta una rueda de cadena y una cadena articulada, estando guiada la cadena articulada alrededor de la rueda de cadena al menos en parte. La rueda de cadena puede tener en sf misma cualquier forma constructiva. Preferiblemente esta configurada en forma de rueda de cadena de accionamiento segun una forma de realizacion de la presente invencion. El accionamiento de cadena articulada esta caracterizado por que presenta al menos un elemento de guiado para controlar la trayectoria de los eslabones de cadena. En la figura 43 se representa por ejemplo un accionamiento de cadena articulada de este tipo.

El accionamiento de cadena articulada descrito tiene la ventaja de que el movimiento de la cadena articulada en la zona del engrane con la rueda de cadena no solo se determina por la accion conjunta de estos dos componentes, sino que adicionalmente tambien de manera deseada puede influirse en el mismo por el elemento de guiado. A este respecto preferiblemente el elemento de guiado esta colocado independientemente de la rueda de cadena, en particular mediante un soporte estacionario (pudiendo estar montado el elemento de guiado en sf mismo a su vez de manera movil en el soporte estacionario; entonces por regla general su movimiento es sin embargo independiente del de la rueda de cadena de accionamiento).

Segun un perfeccionamiento preferido del accionamiento de cadena articulada descrito anteriormente, el elemento de guiado esta configurado de tal modo que sobre una cadena articulada que discurre sobre la rueda de cadena ejerce una fuerza que hace que la cadena articulada se engrane con la rueda de cadena. De este modo puede garantizarse que la cadena articulada no se salga de la rueda de cadena. Ademas asf puede conseguirse que la transmision de fuerzas entre la rueda de cadena (de accionamiento) y la cadena articulada siempre tenga lugar en un punto deseado, que por ejemplo es ventajoso con respecto a un desgaste mmimo de la cadena articulada. En particular puede conseguirse que los eslabones de cadena entrantes se sigan moviendo a ser posible en lmea recta, hasta que entonces, preferiblemente sin carga, se curvan.

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El elemento de guiado puede estar montado en particular de manera giratoria. Como ya se comento, este montaje puede producirse en un soporte estacionario, alternativamente sin embargo tambien en otros componentes del accionamiento de cadena articulada o su entorno.

Segun un perfeccionamiento de la invencion, el elemento de guiado mencionado, montado de manera giratoria esta configurado en sus superficies activas hacia la cadena articulada con simetna de rotacion con respecto a su eje de giro. Entonces, el elemento de guiado tambien puede girar con un contacto (de friccion) con una cadena articulada bajo la accion de la friccion, de modo que puede producirse un contacto rodante con poco desgaste.

Segun otro perfeccionamiento de la invencion, al menos estan presentes dos elementos de guiado, que estan acoplados entre sf y de los que un primer elemento de guiado actua sobre el ramal entrante y un segundo elemento de guiado sobre el ramal saliente de una cadena articulada. Una disposicion de este tipo es en particular ventajosa cuando los elementos de guiado estan enfrentados al menos en parte con respecto a la rueda de cadena (por ejemplo con una envoltura de 180° de la rueda de cadena por la cadena articulada). Concretamente, en este caso las fuerzas que actuan radialmente hacia fuera sobre los elementos de guiado pueden compensarse al menos en parte mediante el acoplamiento, de modo que ya no tienen que absorberse mediante el soporte de los elementos de guiado. Entonces, en el mejor de los casos es suficiente que el soporte de los elementos de guiado aguante su peso propio.

En otra forma de realizacion de un accionamiento de cadena articulada con elementos de guiado, la cadena articulada no se desvfa por una rueda de cadena. En su lugar la cadena articulada puede desviarse por ejemplo por correderas de desviacion, que por ejemplo grnan las bridas de cadena o los rodillos por los eslabones de cadena.

La invencion comprende ademas una cinta de placas articuladas, una cinta de rodillos, una cinta de celulas, una escalera mecanica o un pasillo rodante, y/o un elevador de cadena con cangilones, que presenta al menos una rueda de cadena de accionamiento y/o una cadena articulada y/o un accionamiento de cadena articulada segun las formas de realizacion descritas anteriormente.

A continuacion se explicara en mas detalle la invencion a modo de ejemplo con ayuda de las figuras, estando indicadas las partes similares o identicas en cada caso con numeros de referencia que se distinguen en multiplos de 100. Ademas, las partes importantes llevan numeros de referencia identicos con letras. Muestra:

la figura 1, una primera forma de realizacion de una rueda de cadena de accionamiento con un guiado envolvente de la cadena articulada;

la figura 2, una vista lateral separada de la primera pared lateral de la rueda de cadena de accionamiento de la figura 1;

la figura 3, una vista lateral separada de la segunda pared lateral de la rueda de cadena de accionamiento de la figura 1;

la figura 4, una seccion a lo largo de la lmea IV-IV de la figura 1;

la figura 5, una vista lateral separada del cuerpo intermedio de la rueda de cadena de accionamiento de la figura 1; la figura 6, una seccion a lo largo de la lmea VI-VI de la figura 5;

las figuras 7-12, vistas analogas a las figuras 1-6 de una segunda rueda de cadena de accionamiento, que actua como accionamiento intermedio de una cadena articulada;

las figuras 13-18, vistas analogas a las figuras 1-6 de una tercera rueda de cadena de accionamiento, que actua como accionamiento intermedio reversible de una cadena articulada;

las figuras 19-23, vistas analogas a las figuras 1-6 de una cuarta rueda de cadena de accionamiento, que actua como accionamiento intermedio reversible de una cadena articulada y que presenta cuerpos intermedios cilmdricos, montados de manera giratoria;

la figura 24, una vista lateral de una cinta de placas articuladas segun la invencion; la figura 25, secciones a lo largo de las lmeas A-A, B-B y C-C de la figura 24; la figura 26, una vista lateral de la cadena articulada de otra cinta de placas articuladas; la figura 27, una seccion a lo largo de la lmea XXVII-XXVN de la figura 26;

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la figura 28, una vista lateral de un accionamiento de cadena articulada segun la invencion para construcciones hidraulicas de acero;

la figura 29, una vista lateral (arriba) y una vista en planta (abajo) de una cadena articulada con casquillos intermedios;

las figuras 30, 31, cadenas articuladas con correderas de desviacion; las figuras 32-34, escaleras mecanicas con accionamiento intermedio; las figuras 35, 36, cintas de celulas con accionamiento intermedio; las figuras 37-39, un elevador de cadena con cangilones o partes del mismo; la figura 40, una cadena para un elevador de cadena con cangilones; la figura 41, una vista detallada de la figura 38;

la figura 42, una vista lateral (arriba) y una vista en planta (abajo) de una cadena articulada con casquillos intermedios para una escalera mecanica;

la figura 43, una vista lateral de una rueda de cadena de accionamiento con cuerpos intermedios cilmdricos y elementos de guiado, que puede utilizarse en particular en construcciones hidraulicas de acero;

las figuras 44, 45, secciones a lo largo de las lmeas XLIV y XLV de la figura 43;

la figura 46, una rueda de cadena de accionamiento con dos cuerpos intermedios moviles por diente;

las figuras 47, 48, la fijacion de paredes laterales a un arbol.

En las figuras 1 a 6 se representa una primera forma de realizacion de una rueda de cadena de accionamiento 100 (a continuacion alternativamente tambien se indica con el sfmbolo de referencia “AR”). Alrededor de la rueda de cadena de accionamiento 100 se grna una cadena articulada G en un funcionamiento envolvente (con una inversion de 180°). La cadena articulada G esta compuesta de manera conocida por eslabones de cadena KG individuales, que a su vez en cada caso estan compuestos por dos bridas (en la figura 1 dispuestas una detras de otra en la direccion z) asf como dos articulaciones GE, uniendo entre sf las articulaciones GE eslabones de cadena KG consecutivos de manera pivotante.

La rueda de cadena de accionamiento esta compuesta por dos paredes laterales 120 (= SW1) y 130 (= SW2), que en las figuras 2 y 3 se representan por separado. La primera pared lateral 120 se forma por un disco plano, que presenta unos dientes 121 (ocho) distribuidos con simetna de rotacion por su circunferencia. El centro de la pared lateral 120 se forma por un orificio pasante 124, que en forma de anillo esta rodeado por orificios de tornillo 125. A traves del orificio pasante 124 puede guiarse un arbol (no representado), con el que puede atornillarse la pared lateral 120 a traves de los orificios de tornillo 125 y que puede accionar la pared lateral 120 durante el funcionamiento girando sobre un eje de giro D (figura 1). La primera pared lateral 120 presenta ademas en cada uno de sus dientes 121 un primer orificio 122 (mas grande) asf como un orificio 123 mas pequeno, en los que se fijan una espiga de soporte o vastago de tope (vease mas abajo).

La segunda pared lateral 130 esta construida en principio de manera similar a la primera pared lateral, es decir, tiene dientes 131 que sobresalen en particular radialmente con primeros orificios 132, que en el estado montado estan alineados con los orificios 122. No obstante, en el interior la segunda pared lateral tiene una abertura 134 grande y redonda.

Como se deduce en particular por la vista en seccion de la figura 4, las dos paredes laterales 120, 130 en el estado montado de la rueda de cadena de accionamiento estan dispuestas distanciadas axialmente una de otra (“axialmente” con respecto al eje de giro D). A este respecto, la union entre ambas paredes laterales 120, 130 se produce mediante un casquillo 110 (= LB) en forma de cilindro hueco, que se encaja entre las dos paredes laterales por arrastre de fuerza y asf garantiza su distancia axial. A este respecto, el casquillo 110 se sujeta por arrastre de forma por una primera espiga de soporte 141, que esta soldada firmemente en la abertura 122 de la primera pared lateral 120, asf como una segunda espiga de soporte 142, que esta soldada firmemente en la abertura 132 de la segunda pared lateral 130. Es decir, que las espigas de soporte 141, 142 se enganchan en el casquillo 110. Sin embargo, entre las dos espigas de soporte queda axialmente un cierto intersticio, que permite un encaje del casquillo 110. Para que el casquillo 110 presente la estabilidad necesaria, preferiblemente esta fabricado de acero templado.

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Ademas en la primera espiga de soporte 141 esta prevista una perforacion con una rosca interna 145, mientras que alineada con la misma, en la segunda espiga de soporte 142 esta prevista una depresion 143 para la cabeza de un torniNo. Por tanto, el tornillo (no representado) puede enroscarse desde la segunda pared 130 en la rosca 145 y asf unir las dos espigas de soporte 141, 142 y las paredes laterales 120 y 130 unidas con las mismas. El casquillo 110 se encaja en esta operacion firmemente entre las dos paredes laterales.

El cuerpo intermedio 150 (= ZK) esta montado sobre el casquillo 110 cilmdrico de manera giratoria. Este montaje se produce segun la figura 4 mediante un rodamiento 160 entre el casquillo 110 y el cuerpo intermedio 150. En el caso del rodamiento puede tratarse por ejemplo de un cojinete de agujas. Tambien el cuerpo intermedio 150 esta preferiblemente templado.

Ademas, en la figura 4 en seccion puede reconocerse un vastago de tope 126, que esta soldado firmemente en el orificio 123 mas pequeno de la primera pared lateral 120 y que se adentra en una muesca 154 en forma de arco circular (figura 5) del cuerpo intermedio 150. Mediante el vastago de tope 126 se limita la movilidad por giro del cuerpo intermedio a un intervalo angular deseado.

En la figura 4 puede reconocerse ademas un canal de lubricacion 144 que discurre axialmente en la primera espiga de soporte 141, a traves del que desde fuera puede alimentarse lubricante. El lubricante puede distribuirse en el espacio entre las dos espigas de soporte 141, 142 y a traves de unos orificios 112 en el casquillo llegar al cojinete 160.

Para obturar el cojinete 160 hacia fuera esta prevista una junta labermtica. Esta se implementa en el ejemplo representado por dos tapas 111, que se encajan entre las paredes laterales junto con el casquillo 110 y que con sus bordes se adentran axialmente hacia dentro en el espacio intermedio ZR entre las dos paredes laterales. A este respecto, los bordes de las tapas se enganchan en una ranura 155 que discurre de manera circular del cuerpo intermedio y asf implementan una junta labermtica Mediante la grasa alimentada desde dentro se forma ademas una obturacion por la formacion de una corona de grasa.

En las figuras 5 y 6 se representa el cuerpo intermedio 150 de la primera rueda de cadena de accionamiento 100. Tiene un palpador 151 asf como un cuerpo de base 152, en el que estan configuradas una abertura de cojinete 153 redonda, la ranura 155 mencionada para la junta labermtica y la muesca 154 mencionada para el tope.

Con el palpador 151 el cuerpo intermedio 150 en determinadas posiciones angulares de la rueda de cadena de accionamiento 100 (por ejemplo cuando adopta la posicion superior en la figura 1) entra en contacto con un elemento de corredera 180 (= KE), de modo que realiza un movimiento forzado determinado. Este movimiento forzado (mediante la conformacion del palpador 151 y/o del elemento de corredera 180) esta ajustado de tal modo que el cuerpo intermedio realiza esencialmente un movimiento de traslacion (con respecto al entorno), hasta que el cuerpo intermedio siguiente se engancha en la cadena articulada y asume la transmision de fuerzas.

El elemento de corredera 180 mencionado, en la rueda de cadena de accionamiento 100 esta implementado por un rodillo 180 redondo, que esta dispuesto en el espacio intermedio ZR entre las dos paredes laterales 120, 130 y que mediante un arbol 181 (figura 4) esta montado de manera giratoria en un soporte H estacionario externo. A este respecto, el guiado del arbol 181 en el espacio intermedio ZR entre las dos paredes laterales es posible a traves de la abertura 134 de la segunda pared lateral 130.

Las figuras 7-12 muestran una segunda forma de realizacion de una rueda de cadena de accionamiento 200, que en particular puede utilizarse como accionamiento intermedio para una cadena articulada G recta. Las partes identicas o similares a la primera forma de realizacion tienen numeros de referencia incrementados por 100 y a continuacion no se volveran a explicar en detalle. Esencialmente la rueda de cadena de accionamiento 200 es igual a la primera rueda de cadena de accionamiento 100 en cuanto a su funcion, obteniendose debido a la forma de actuar diferente como accionamiento intermedio otras geometnas o disposiciones de los cuerpos intermedios 250, de las paredes laterales 220 y 230, asf como del elemento de corredera 280.

Las figuras 13-18 muestran una tercera forma de realizacion de una rueda de cadena de accionamiento 300, que tambien se utiliza como accionamiento intermedio para una cadena articulada G recta, siendo posible sin embargo un funcionamiento reversible en los dos sentidos de marcha de la cadena. A este respecto, para garantizar en cada sentido de marcha el comportamiento correcto de los cuerpos intermedios 350, estos estan dotados de dos palpadores 351a o 351b, que estan dispuestos desplazados en la direccion axial (y por lo demas con simetna especular). De manera correspondiente estan previstos dos elementos de corredera 380a y 380b redondos, dispuestos desplazados en la direccion axial, que en cada caso estan montados de manera giratoria en un soporte estacionario (no representado) fuera de la rueda de cadena de accionamiento. Entonces, segun el sentido de giro de la rueda de cadena de accionamiento 300 o bien los primeros palpadores 351a actuan conjuntamente con el primer elemento de corredera 380a o bien los segundos palpadores 351b actuan conjuntamente con el segundo elemento de corredera 380b, para producir el movimiento deseado de los cuerpos intermedios 350.

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Las figuras 19-22 muestran una cuarta forma de realizacion de una rueda de cadena de accionamiento 400 para el accionamiento intermedio de una cadena articulada G recta. A diferencia de las formas de realizacion anteriores, en este caso los cuerpos intermedios 450 estan configurados en forma de cilindro, de modo que no hay necesidad de palpar un elemento de corredera. Asf, las dos paredes laterales 420, 430 (= SW) de la rueda de cadena de accionamiento, como se representa en la figura 20, pueden configurarse de la misma manera porque no tiene que guiarse un elemento de corredera en el espacio intermedio ZR entre las mismas.

El diametro externo de los cuerpos intermedios 450 redondos corresponde preferiblemente de manera aproximada a la distancia entre dos articulaciones GE de la cadena articulada G, de modo que los cuerpos intermedios 450 caben precisamente en el espacio intermedio ZR entre las articulaciones. De este modo se optimiza la transmision de fuerzas y se consigue un funcionamiento directamente reversible.

Como muestra la vista en seccion de la figura 21, el montaje de los cuerpos intermedios 450 puede producirse a su vez sobre un casquillo 410 mediante un rodamiento 460, formando a cada lado una tapa 411 una junta labermtica. Como en esta forma de realizacion hay suficiente espacio, alternativamente tambien podnan estar dispuestas dos (o mas) tapas concentricas de diametro diferente para formar una junta labermtica doble entre el cuerpo intermedio 450 y el cojinete 460. Sin embargo, en la forma de realizacion representada, el espacio disponible se utiliza para colocar entre el borde de la tapa 411 y el cojinete 460 aun una obturacion de arrastre, que en este caso se implementa mediante un anillo de fieltro 415 de seccion transversal rectangular. Alternativamente al anillo de fieltro tambien podnan utilizarse otros materiales y/o formas de anillo, por ejemplo materiales elastomericos o celulares y/o juntas toricas o juntas en V. A este respecto, el anillo de fieltro 415 se engancha en una ranura 456 interna y circular del cuerpo intermedio 450.

Ademas, a diferencia de las formas de realizacion anteriores, las dos espigas de soporte 441 y 442 estan configuradas del mismo modo (como imagen invertida). Ambas presentan depresiones, pudiendo alojar una depresion una cabeza de tornillo y la otra depresion una tuerca correspondiente.

Resumiendo cabe indicar que los accionamientos segun la invencion soportan cargas espedficamente muy elevadas y (practicamente) funcionan sin desgaste. Por su construccion sencilla, estos accionamientos pueden fabricarse con una seguridad de proceso elevada, de manera muy economica y pueden integrarse in situ en las instalaciones facilmente por personal de montaje normal. La forma constructiva de los accionamientos es muy delgada, es decir, pueden colocarse muy facilmente en las instalaciones.

La fijacion de los apoyos de los cuerpos intermedios a las paredes laterales considera las condiciones particulares para el accionamiento de cadenas. Mediante esta construccion los accionamientos reunen en particular las siguientes funciones:

- union de pared lateral derecha e izquierda;

- desplazamiento del atornillado hacia dentro, no hay nada que afecte a la cadena;

- se garantiza la distancia correcta entre las paredes laterales;

- fijacion de los casquillos asf como de las tapas (para junta labermtica);

- implementacion de una resistencia elevada (capacidad de carga elevada);

- variacion continua del paso (en caso de perforaciones excentricas de los casquillos);

- buena capacidad de montaje y desmontaje;

- la transmision de las fuerzas se produce esencialmente por arrastre de forma, por tanto es suficiente habitualmente con un tornillo por diente.

Preferiblemente los cuerpos intermedios estan montados de manera giratoria en casquillos que se extienden transversalmente (no de manera deslizante). La construccion del apoyo, la fijacion de este a las paredes laterales, la obturacion/el encapsulamiento/la proteccion de los apoyos frente a la entrada de suciedad o la entrada de lfquidos es igual en todos los accionamientos. La eleccion de la obturacion tambien depende del espacio disponible. Los apoyos pueden lubricarse posteriormente a traves de un canal de lubricacion por medio de una pistola para engrasar.

En los accionamientos, en los que se influye activamente en el movimiento de los cuerpos intermedios, esto se produce mediante rodillos estacionarios, sobre los que ruedan/se mueven los cuerpos intermedios. Estos rodillos estan colocados entre las dos paredes laterales y actuan directamente sobre el contorno correspondiente de los cuerpos intermedios. Esta construccion es particularmente sencilla, economica, robusta y ahorra espacio. Mediante las relaciones de palanca favorables, entre los rodillos y los cuerpos intermedios se producen cargas relativamente

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reducidas, que permiten un funcionamiento duradero sin mantenimiento, no en ultima instancia por un templado de estos dos componentes de accion opuesta.

Mediante la realizacion de los casquillos con una perforacion excentrica puede modificarse el paso de los accionamientos dentro de unos ciertos lfmites. De este modo los accionamientos pueden adaptarse en funcion del paso por ejemplo a una cadena desgastada.

Las cadenas con la construccion de una cadena transportadora de casquillos, cadena portadora de rodillos o cadena de pernos huecos deben realizarse de manera acodada, con el casquillo de articulacion en el sentido de marcha (comparese con el documento WO 2010/108816 A1). Las cadenas con la construccion de una cadena Galle o cadena de transporte reforzada pueden realizarse de manera muy normal. Por la construccion de rodillo, cuerpos intermedios y topes correspondientes (fijados a una pared lateral) puede prescindirse de otras unidades de guiado o correderas.

En el caso de un accionamiento intermedio con accion sobre la cadena por medio de un guiado o rodillos (por ejemplo, en una escalera mecanica) hay basicamente dos posibilidades:

1. El lado superior y/o inferior de las bridas de cadena se soportan por rodillos estacionarios.

2. En la cadena, por fuera (es decir, fuera de la medida interior de la cadena) estan colocados unos rodillos, que discurren a traves de una grna, que los soporta, preferiblemente en la direccion radial hacia fuera y hacia dentro. Evidentemente estos rodillos tambien pueden estar dispuestos en piezas de montaje (por ejemplo placas de soporte), que estan fijadas a la cadena.

Preferiblemente se aplica la segunda solucion cuando los rodillos ya estan presentes en la cadena, es decir, cuando la tarea de transporte a cumplir los requiere o considera utiles. Entonces, el accionamiento puede realizarse de manera muy sencilla. No hay que influir en el movimiento de los cuerpos intermedios. Entonces, estos estan realizados preferiblemente de forma redonda. Otras ventajas son:

- El funcionamiento (casi) sin efecto poligonal de la cadena, es decir, la velocidad de cadena que normalmente oscila de manera periodica, es mas uniforme. Esto se consigue en particular cuando la cadena se grna a una altura optima pasando por el accionamiento.

- La cadena se mueve de manera lineal (sin un movimiento radial hacia arriba y abajo), es decir, el accionamiento no afecta al movimiento de la cadena, lo que en particular, en el caso de que lo que se transporte sea sensible (por ejemplo personas sobre una escalera mecanica), tiene un efecto absolutamente positivo, incluso en parte permite la integracion de un accionamiento de este tipo.

Los accionamientos segun la invencion tienen un funcionamiento practicamente sin ruidos. Esto se debe a diferencias de velocidad extremadamente reducidas entre las articulaciones de cadena y los cuerpos intermedios correspondientes. Por tanto, el intercambio de cantidades de movimiento entre estos dos elementos es practicamente nulo.

Los accionamientos son reversibles y en ambos sentidos puede implementarse incluso un funcionamiento por empuje (es decir, el transportador gira el motor). Los accionamientos tambien pueden utilizarse en accionamientos de linterna y cremalleras articuladas, como se utilizan por ejemplo en el caso de esclusas, presas y manipuladores de forja.

Los rodillos colocados en la cadena no pueden implementarse en cualquier instalacion. En estos casos, segun la invencion no se actua sobre la cadena, sino por medio de rodillos sobre el movimiento de los cuerpos intermedios. En caso de que el accionamiento sea reversible, por accion de cadena son necesarios dos rodillos. Tambien estos estan dispuestos dentro de la distancia entre las dos paredes laterales, aunque desplazados lateralmente. De este modo se garantiza que, en funcion del sentido de giro (o concretamente segun el sentido de accion del par de giro transmitido), una u otra curva de paso del cuerpo intermedio este en union operativa con el rodillo correspondiente en cada caso.

En caso de que sea necesario un accionamiento solo en un sentido, por accion de cadena solo es necesario un rodillo y de manera correspondiente se simplifican los cuerpos intermedios.

A continuacion, con ayuda de las figuras 24-42, se explican otros aspectos independientes de la invencion.

Asf, la invencion se refiere tambien a una cadena articulada con pernos (tambien denominados “pernos intermedios” o “casquillos intermedios”), que no forman una articulacion de cadena y sobre los que puede actuar una rueda de cadena de accionamiento.

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Ademas la invencion se refiere a una cadena articulada, que no se desv^a mediante una rueda de cadena. En su lugar, la cadena articulada puede desviarse por ejemplo mediante correderas de desviacion, que por ejemplo gman las bridas de cadena o los rodillos por los eslabones de cadena.

En el caso de instalaciones como por ejemplo una escalera mecanica, pueden utilizarse ventajosamente una o varias ruedas de cadena de accionamiento como accionamientos intermedios. De este modo puede reducirse la carga de la cadena articulada (y con ello su desgaste) durante la desviacion.

Una rueda de cadena de accionamiento utilizada como accionamiento intermedio solo puede engranarse en el ramal superior o ramal de carga u opcionalmente ademas en el ramal inferior o ramal vado. Esto ultimo resulta util en particular en la rueda de cadena de accionamiento situada mas alta de un tramo de cadena que no discurre en horizontal (por ejemplo una escalera mecanica).

Otro accionamiento de cadena articulada segun la invencion esta caracterizado por que la cadena articulada se grna por una rueda de cadena de accionamiento, produciendose la curvatura de los eslabones de cadena (al menos practicamente) sin carga. En particular, con un accionamiento de cadena articulada de este tipo, el paso de la rueda de cadena de accionamiento puede ser ligeramente menor (por ejemplo del 0,5% - 5%) que el paso de la cadena articulada.

Para guiar los eslabones de cadena de una cadena articulada que se curvan alrededor de una rueda de cadena de desviacion, sobre una trayectoria definida, pueden preverse elementos de guiado (preferiblemente estacionarios). Estos pueden ser por ejemplo rodillos dispuestos por fuera y/o correderas dispuestas por dentro (es decir, en el lado de la rueda de cadena), que actuan sobre los eslabones de cadena. Un guiado de este tipo resulta ventajoso en particular en el caso de cadenas articuladas que se curvan sin carga.

El primer angulo de curvatura en una estacion de desviacion (por ejemplo en una rueda de cadena de desviacion o la corredera de desviacion mencionada anteriormente) se elige preferiblemente muy pequeno, por ejemplo menor de 20°. A este respecto, el denominado “primer angulo de curvatura” de un eslabon de cadena considerado se define como el angulo de curvatura maximo, que adopta este eslabon de cadena (con respecto al movimiento rectilmeo anterior), hasta que el siguiente eslabon de cadena comienza el movimiento de curvatura.

Transportador de cadena

Ahora, con ayuda de las figuras 24-27 se describira a modo de ejemplo un transportador de cadena segun la invencion. Este aspecto de la invencion se refiere a transportadores de cadena, en particular transportadores de cinta de placas articuladas para el transporte de productos a granel y productos por piezas, tambien para el transporte de automoviles y vehuculos utilitarios en la industria del automovil o los vehuculos utilitarios.

Las cintas de placas articuladas estan dotadas de uno o varios tramos de cadenas de transporte. Las cadenas de transporte y los rodillos soportan las cargas que se aplican a traves del producto de transporte asf como el peso propio de las placas de soporte y las cadenas al sistema. Ademas, transmiten las fuerzas de traccion o empuje, que se obtienen por la friccion y dado el caso, el trabajo de elevacion a realizar (en caso de que el producto de transporte se transporte cuesta arriba o cuesta abajo).

La invencion permite utilizar cadenas con un paso de articulaciones considerablemente aumentado con en total una altura de construccion solo reducida del transportador o cinta de placas articuladas.

Estado de la tecnica: las cintas de placas articuladas basadas en cadenas de transporte se accionan habitualmente con ruedas de cadena normales. Las ruedas de cadena sirven al mismo tiempo para desviar las cadenas. El drculo primitivo de las ruedas de cadena, y con ello indirectamente la altura de construccion del transportador, se obtiene a partir del paso de la cadena y el numero de dientes de las ruedas de cadena. Para implementar una altura de construccion reducida se utiliza una cadena con un paso pequeno. En este caso resulta muy desventajoso que los costes para cadenas, rodillos y placas de soporte aumenten considerablemente. Por metro de cinta de placas articuladas se requieren de manera correspondiente mas componentes, lo que aumenta los costes.

La relacion entre diametro de drculo primitivo D0 de las ruedas de cadena, paso de cadena p, numero de dientes Z y paso angular Tau se describe mediante las formulas siguientes:

D0 = p/sen (180°/Z)

Tau = 360°/Z

Los pernos de articulacion de las cadenas de transporte estan alargados habitualmente por un lado en el caso de los transportadores de cinta de placas articuladas y realizados con rodillos externos (para soportar las cargas en el ramal superior y para el retorno de las cadenas en el ramal inferior). Entre el diametro externo de estos rodillos y, cuando la(s) cadena(s) se encuentra(n) en el ramal superior, los lados inferiores de las placas de soporte tiene que

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haber un cierto espacio. El retorno de las cadenas en el ramal inferior se produce mediante rieles-gma que tambien tienen un cierto grosor. De aqu resulta que las cintas de placas articuladas con la forma constructiva habitual tienen una medida relativamente grande de centro cadena (= centro articulacion) a canto superior de placa de soporte.

Este hecho as^ como el angulo de curvatura Tau relativamente grande, que resulta del numero de dientes de las ruedas de cadena, hacen que con la desviacion de la cadena entre las placas de soporte se formen intersticios grandes, que no pueden cerrarse facilmente mediante por ejemplo cierres de intersticio soldados por abajo en el lado inferior de las placas de soporte. Como las cintas de placas articuladas tambien se utilizan como cintas de montaje, es decir, a menudo hay trabajadores sobre las cintas de montaje, estos intersticios suponen un riesgo para la seguridad. Segun aumentan las cargas es necesario utilizar rodillos con un diametro mayor, lo que aumenta adicionalmente la problematica por una medida mayor de centro cadena a canto superior de placa de soporte.

Objeto de la invencion

Una construccion del transportador segun esta invencion separa funcionalmente entre sf el accionamiento y la desviacion. El accionamiento se produce mediante una o varias ruedas de cadena segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/108816A1 que en este caso por referencia se convierte en su totalidad en parte de esta solicitud de patente.

La cadena, compuesta entre otras cosas por eslabones internos IG y eslabones externos AG o eslabones acodados (no representados), se acciona en el estado recto. La rueda de cadena AR mencionada anteriormente segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/108816A1 puede estar en union operativa con solo un ramal (por ejemplo solo con el ramal superior), sin embargo preferiblemente tiene contacto con el ramal superior e inferior de las cadenas, lo que permite en particular que las cadenas con la desviacion se curven (esencialmente) sin carga por traccion. Esto evita un desgaste de la articulacion y permite que la curvatura de la cadena sea completamente variable, es decir, no obligatoriamente por un radio de desviacion (mas o menos) constante. En particular, en este caso se hace referencia a la curvatura de la cadena en el ramal superior. Esto se produce solo por un angulo a muy pequeno. Esto permite que el intersticio SP constructivo entre el lado superior de las placas de soporte T y la o las placa(s) dentada(s) K dispuesta(s) de manera estacionaria pueda realizarse muy pequeno. En relacion con el paso de articulaciones grande de la cadena, este intersticio es realmente mmimo.

En caso de que la curvatura variable de la(s) cadena(s) se produjera bajo carga, esto tendna como consecuencia un movimiento no uniforme del ramal superior y/o inferior. Las propiedades de marcha (con respecto a una velocidad de cadena lo mas uniforme posible) de un transportador de este tipo senan inaceptablemente malas.

El accionamiento de la(s) cadena(s) se produce no por la accion de la rueda de cadena directamente sobre las articulaciones de cadena, sino sobre una fila situada por debajo de pernos B (tambien denominados “pernos intermedios”), que estan fijados con medios habituales a las bridas de la cadena. Un multiplo de numero entero del paso de estos pernos corresponde al paso de articulaciones de la cadena. Ejemplo: paso de pernos 100 mm, paso de articulaciones 300 mm.

Los pernos cerca de las articulaciones de cadena preferiblemente estan alargados por un lado hacia fuera y tienen en su extremo alargado un rodillo R externo. Este esta montado con medios habituales con cojinetes lisos o rodamientos y asegurado de manera correspondiente. Para que la cadena pueda curvarse por un angulo lo mas grande posible y por tanto, entre otras cosas pueda implementarse una altura de construccion reducida del transportador, las bridas de cadena pueden estar dotadas de una entalladura AK.

A una distancia de aproximadamente 3 m (no representado graficamente) en cada caso uno de estos pernos o tambien uno de los pernos de articulacion puede estar alargado hacia el centro del transportador. En este caso, para simplificar el montaje se coloca o fija un eje de union, con el que se une la cadena para obtener tramos multiples. Por tanto, en el montaje del transportador de cinta de placas articuladas es posible introducir inicialmente cadenas y ejes en los canales correspondientes del transportador y unir las cadenas para obtener tramos sin fin. A continuacion se montan las placas de soporte T sobre las cadenas.

Para el guiado lateral de las cadenas se colocan en las cadenas (o en las placas de soporte) unos rodillos de guiado lateral y/o los rodillos portantes se realizan con un reborde (los denominados rodillos portantes asimetricos). Esto no se representa en las figuras adjuntas.

Las placas de soporte pueden hacerse ngidas de manera correspondiente para su refuerzo, por ejemplo mediante uno o varios perfiles de acero soldados por abajo. Ademas se fijan de manera habitual a los eslabones de cadena. En las figuras adjuntas no se representa en mas detalle ninguna de las dos cosas.

Para que al actuar cargas grandes sobre las placas de soporte (por ejemplo mediante la accion de cargas de ruedas en la industria automovilfstica) no se levante el eslabon de cadena siguiente, los rodillos R en el ramal superior (o el ramal, en el que las placas de soporte se encuentran bajo carga) estan guiados preferiblemente por dos rieles-gma

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S1 y S2. En el ramal inferior (o el ramal en el que las placas de soporte T no estan bajo carga), habitualmente es suficiente un riel-gma S3.

El eje, sobre el que se curvan los eslabones de cadena y las placas de soporte son las articulaciones de cadena GE. Mediante la forma constructiva de las cadenas o de la cinta de placas articuladas segun esta invencion es posible disponer las articulaciones de cadena muy cerca de las placas de soporte.

Por ello y por el angulo de curvatura muy pequeno en el ramal superior (como ya se menciono mas arriba) en el ramal superior con la curvatura solo se forman intersticios muy pequenos. Estos pueden cerrarse sin problemas mediante la fijacion de un cierre de intersticio (curvado). El recubrimiento de chapa de la cinta de placas articuladas practicamente no se interrumpe. Esto es una ventaja respecto a la seguridad operativa y la seguridad de trabajo.

Las ruedas de cadena AR estan dispuestas preferiblemente al inicio y al final del transportador. Al menos una de estas ruedas de cadena se acciona activamente, tambien las dos o todas las ruedas de cadena pueden accionarse activamente.

Sin embargo, sigue siendo util una rueda de cadena AR aunque no este accionada activamente, en la estacion de desviacion del transportador, para que la cadena pueda curvarse sin carga por traccion. Entonces, la rueda de cadena sirve practicamente como descarga de traccion para la cadena. Ademas aqrn es necesaria la rueda de cadena AR para que tambien en el lado de desviacion se mantengan las propiedades de marcha positivas con respecto a una velocidad de cadena uniforme.

En el trayecto de transporte ademas puede estar dispuesta al menos una rueda de cadena. Esto reduce las fuerzas de traccion en la cadena. Asf, en caso de utilizar cadenas relativamente ligeras y economicas tambien pueden implementarse longitudes de transporte grandes.

La figura 26 muestra una vista lateral de dos eslabones de cadena de una cadena articulada 1000 (= G) segun otra forma de realizacion de una cinta de placas articuladas. Los principios de construccion utilizados en este caso tambien pueden emplearse ventajosamente en otras aplicaciones. La figura 27 muestra una seccion correspondiente a lo largo de la lmea XXVII-XXVN de la figura 26.

El eslabon de cadena izquierdo en la figura 26 esta compuesto por dos bridas externas 1010 (= KL1) distanciadas axialmente, mientras que el eslabon de cadena derecho esta compuesto por dos bridas internas 1050 (= KL2). En las bridas de cadena mencionadas opcionalmente en cada caso pueden estar colocados uno o varios pernos intermedios o casquillos intermedios ZB del tipo explicado anteriormente.

En la figura 27 puede reconocerse la construccion de una articulacion de cadena. La articulacion de cadena presenta un perno de cadena 1020 (= KB), sobre el que con una distancia w axial relativamente corta se montan dos bridas externas KL1 y dos bridas internas KL2. A este respecto, el montaje se produce mediante casquillos 1030 (= BU1, para las bridas externas KL1) y 1035 (= BU2, para las bridas internas KL2). Estos casquillos se introducen normalmente en orificios de paso de las bridas de cadena y preferiblemente estan templados. En el sentido en el que los casquillos BU1, BU2 tal como se representan presenten unos rebordes, estos estan dispuestos preferiblemente enfrentados.

El perno de cadena KB normalmente templado, entre las bridas de cadena, puede ser cilmdrico con un diametro constante, lo que permite una fabricacion particularmente sencilla.

En las bridas de cadena KL1, KL2 pueden estar colocados elementos de montaje. En el caso representado, por ejemplo unas placas de soporte T estan soldadas directamente a las bridas externas KL1 o bridas internas KL2.

El perno de cadena KB puede estar alargado opcionalmente hacia uno o ambos lados para portar aqrn por ejemplo unos rodillos portantes. En el caso representado, los dos rodillos portantes R preferiblemente templados estan montados a traves de un apoyo 1072 (por ejemplo rodamiento ranurado de bolas) sobre salientes del perno de cadena, sujetandose en una posicion axial deseada mediante anillos distanciadores 1071 (y evitando un desplazamiento axial de las bridas de cadena). En el lado externo los rodillos R, tal como se representa, pueden fijarse axialmente mediante una arandela, que se sujeta con una fijacion 1073 (por ejemplo un tornillo) al perno de cadena KB.

La construccion sencilla descrita de la cadena articulada 1000 es posible en particular cuando se utiliza en un accionamiento de cadena articulada, en el que se produce una curvatura con poca carga o sin carga de los eslabones de cadena. En este caso, concretamente, puede reducirse la superficie de articulacion de manera correspondiente, y en lugar de casquillos que se extienden por toda la longitud axial del perno de cadena pueden utilizarse casquillos de soporte cortos, tal como se representa. De aqrn resultan simplificaciones adicionales de la construccion. Por ejemplo, las bridas de cadena pueden soldarse directamente a una placa de soporte T u otros elementos de montaje, lo que ahorra uniones de tornillo adicionales o un acodamiento de las bridas y similares.

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El montaje (y desmontaje) de la cadena articulada G se produce simplemente porque los pernos de cadena KB se introducen a traves de las bridas internas y externas y a continuacion se aseguran con medios habituales.

Durante el funcionamiento de la cadena articulada los pernos de cadena KB estan protegidos frente a un giro (rotacion conjunta) por el efecto de encaje, que resulta de la fuerza de traccion de la cadena y/o de la sobrecarga sobre las bridas de cadena (el par de giro del cojinete de rodillos es muy pequeno).

Construcciones hidraulicas de acero

Ahora, con ayuda de la figura 28 se describira a modo de ejemplo otra aplicacion util de la invencion en construcciones hidraulicas de acero. En construcciones hidraulicas de acero, por ejemplo en esclusas y presas, se utilizan cadenas de carga especiales. Por medio de estas cadenas por ejemplo se abren o cierran en mayor o menor medida zonas de presa, en funcion de la cantidad de agua producida/el caudal producido.

En el pasado, las cadenas se realizaban generalmente como cadenas Galle normales. Estas son relativamente economicas, aunque con una buena lubricacion/mantenimiento, presentan una resistencia al desgaste solo relativamente bajo. Por tanto, su vida util no es prolongada.

Por tanto, estas cadenas se realizan hoy en dfa generalmente con una forma constructiva especial. A este respecto, en los orificios de paso de las bridas se introducen cojinetes lisos especiales de metal no ferroso. Estos estan en contacto con los pernos de cadena. Los pernos y las bridas de estas cadenas generalmente estan mecanizados por todos los lados y son de materiales inoxidables. El engrane de las ruedas de cadena se produce por articulacion generalmente en 3 puntos (izquierda, centro y derecha). Tambien las ruedas de cadena son mas complejas y caras de manera correspondiente. La vida util de estas cadenas es satisfactoria. Sin embargo, su precio, debido a todas estas medidas/detalles, es extremadamente alto y asciende a un multiplo del precio de una cadena Galle normal.

A este respecto, el objeto de esta invencion es un accionamiento de cadena especial, que permita utilizar cadenas normales y economicas y su funcionamiento sin desgaste o con un desgaste muy reducido, tambien con ausencia de lubricacion. Por tanto, no es necesario el uso de las cadenas muy complejas y caras descritas anteriormente. Esta es una ventaja economica importante.

Esto se consigue porque las articulaciones de cadena se curvan sin carga.

El accionamiento se produce preferiblemente mediante una o varias ruedas de cadena segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/108816A1, en particular aquellas similares a las figuras 19 -23.

La cadena esta realizada por ejemplo como cadena articulada de acero, preferiblemente como cadena Galle. El paso de las ruedas de cadena (y con ello tambien el cfrculo primitivo de las ruedas de cadena) esta configurado ligeramente menor que el paso de la cadena. Asf, en el ramal de cadena ascendente o descendente practicamente solo en cada caso un diente transmite la fuerza de traccion a la cadena. Todos los demas dientes no transmiten practicamente ninguna fuerza a los pernos de cadena. Asf, las bridas de cadena en esta zona estan practicamente libres de carga por traccion. Al curvarse los eslabones de cadena pueden tener lugar movimientos relativos entre estas bridas L1 sin carga y los pernos de articulacion B1 sin desgaste. Los pernos B1 se mantienen automaticamente en su posicion angular por las bridas todavfa con carga, o precisamente de nuevo con carga, por el momento de friccion que se produce de este modo. El movimiento relativo que se produce necesariamente al curvarse los eslabones de cadena, bridas L1/pernos B1, tiene lugar segun la invencion solo en bridas sin carga, y asf sin desgaste.

De este modo se consigue un funcionamiento sin desgaste de cadenas con mucha tendencia al desgaste aunque economicas de construccion muy sencilla mediante el uso de este accionamiento. Esto tambien sin una lubricacion de las articulaciones.

Detalles

La cadena esta realizada preferiblemente como cadena Galle. Las cadenas Galle son cadenas de carga rtpicas. Son de fabricacion relativamente economica. Las cadenas Galle, como en el caso de las cadenas transportadoras de casquillos no acodadas, no tienen eslabones internos rtpicos (con bridas internas y casquillos de articulacion) ni eslabones externos (con bridas externas y pernos de articulacion) sino solo pernos de articulacion B1 y bridas L1. Hay eslabones internos y externos, aunque en principio son iguales, todas las bridas L1 se articulan directamente con los pernos B1. La mayor ventaja de estas cadenas es la transmision de fuerzas de traccion F1 y F2 muy elevadas. Se acepta que estas cadenas se desgastan rapidamente.

En relacion con los accionamientos segun la invencion, esta construccion de cadena tiene la ventaja de que todos los eslabones (sin medidas especiales como por ejemplo acodar las bridas de cadena) se curvan sin carga debido a la construccion. A este respecto, las bridas con carga sujetan por asf decirlo el perno en cuestion automaticamente y las bridas sin carga se curvan, realizan el movimiento relativo.

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Preferiblemente las bridas de cadena L1 estan realizadas de manera entallada. Esto permite de manera sencilla el guiado de la cadena de manera ideal asf como el soporte sencillo de las bridas en al menos un rodillo R1 estacionario.

El guiado de la cadena se produce en la direccion radial hacia fuera mediante al menos un rodillo R1 estacionario, que actua sobre las bridas de cadena. Preferiblemente, estos rodillos estan dispuestos como pares de rodillos, que actuan a la derecha e izquierda sobre las bridas de cadena.

En la direccion radial hacia dentro se produce el guiado de la cadena mediante al menos una corredera estacionaria, que tambien actua sobre las bridas de cadena. Tambien estas correderas estan dispuestas preferiblemente a ambos lados. Como materiales se consideran acero (templado/no templado), metal no ferroso o plastico (con o sin refuerzo con fibras).

Corrosion

Por la ausencia de lubricacion puede producirse una corrosion que lleva a una rigidez de las articulaciones de cadena. Al utilizar estos accionamientos segun la invencion esto puede solucionarse muy facilmente mediante un aumento de las perforaciones de brida y evidentemente una correccion correspondiente del paso de las bridas con lo que se obtiene mas holgura de la perforacion de brida/perno. Unos discos distanciadores (dado el caso de metal no ferroso o plastico) y una holgura axial suficiente evitan una rigidez por corrosion sobre las superficies planas entre las bridas.

Un aumento de la holgura de perforacion de brida/perno solo tiene sentido en caso de utilizar estos accionamientos segun la invencion, aqrn, el movimiento relativo tiene lugar sin carga.

En caso de utilizar ruedas de cadena habituales (ngidas) aumentana el desgaste de las cadenas, en particular el desgaste inicial, porque disminuye la superficie de friccion perno/perforacion de brida. Esta superficie de friccion, con un aumento de la holgura, finalmente solo sena un contacto lineal.

Ahora, con ayuda de las figuras 29 - 42 se describiran otras formas de realizacion de la invencion a modo de ejemplo.

Aspectos generales respecto a la cadena y al accionamiento

Por motivos de costes debenan utilizarse cadenas con un paso lo mas grande posible. Esto ofrece ventajas en la fabricacion de las cadenas. En muchas cadenas se fijan piezas de montaje como por ejemplo ejes, rodillos portantes, placas de soporte, celulas de acero, celulas de cangilon, etc. para cumplir con las funciones correspondientes en los dispositivos de transporte o las instalaciones. Como a menudo se fijan en cada paso o cada eslabon de cadena, por tanto aqrn tambien existe una relacion en cuanto al coste con el paso de la cadena. Cuanto mas grande sea el paso, menos piezas de montaje por metro y menos costes por metro. En funcion de la construccion de la cadena y en funcion de las piezas de montaje en este caso se producen sumas considerables.

En general se consideran todos los tipos de cadenas articuladas. Son por ejemplo una cadena transportadora de casquillos, cadena portadora de rodillos, cadena de casquillos, cadena Galle etc. Evidentemente, en particular la mas importante es la cadena transportadora de casquillos, en particular debido a su buena relacion precio/rendimiento y, en lo que respecta a las articulaciones, a su resistencia al desgaste relativamente alta.

Si se configura la cadena transportadora para formar pasos mayores, por un lado se obtendran potenciales de optimizacion, por otro lado sin embargo tambien problemas.

Problemas son por ejemplo los diametros que tambien aumentan con el paso, con un numero de dientes dado en las ruedas de cadena, con una misma relacion, en las ruedas de cadena de desviacion y accionamiento. Por tanto, se requiere claramente mas espacio constructivo para la estacion de accionamiento y desviacion y a menudo tambien aumenta la altura de la instalacion de transporte o en general de la instalacion. A menudo, este espacio constructivo no esta disponible. Otro problema son los pares de giro que aumentan considerablemente en los accionamientos. En este caso son necesarios motores de accionamiento que puedan producir pares de giro muy elevados. Evidentemente estos motores conllevan costes elevados. En parte ni siquiera estan disponibles motores de este tamano. Se ve por tanto que la construccion preferida desde el punto de vista de la cadena y de las piezas de montaje fijadas a la misma con un paso grande no puede implementarse ni mucho menos en todas partes. A veces, desde el punto de vista de los costes totales de esta construccion incluso resulta mas complejo, es decir, los costes ahorrados en la cadena y sus piezas de montaje se producen entonces de manera mas pronunciada en los accionamientos, es decir, en conjunto aumentan los costes.

Se podna poner remedio mediante la reduccion del numero de dientes en ruedas de accionamiento y desviacion. Se requiere menos espacio constructivo y los pares de giro de accionamiento disminuyen. Al mismo tiempo surge sin

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embargo un nuevo problema, concretamente la velocidad no uniforme de las cadenas. Segun aumentan los pasos y/o cuanto mas pequeno es el numero de dientes en las ruedas de accionamiento y desviacion se intensifica la no uniformidad de la velocidad de cadena. Esto se produce por el denominado efecto poligonal. Por el apoyo poligonal de la cadena sobre las ruedas de accionamiento o desviacion oscila el brazo de palanca eficaz en la transmision de fuerzas. De este modo se producen velocidades de cadena oscilantes (con un accionamiento de las ruedas de cadena con velocidad angular constante). En funcion de la instalacion en la que se encuentran las cadenas esto puede ser un problema. En parte, de este modo las cadenas tambien se hacen oscilar, lo que puede resultar especialmente problematico. En cualquier caso, estas oscilaciones de velocidad no se desean. Evidentemente con brazos de palanca oscilantes tambien estan relacionados pares de giro oscilantes en el accionamiento. Por tanto, los accionamientos (tambien) se configuraran de manera correspondiente para estas oscilaciones.

Existe la posibilidad de accionar ruedas de cadena con compensacion poligonal. Para ello se modifica la velocidad angular de las ruedas de cadena de un paso a otro, es decir, siempre adaptada a las relaciones de engrane actuales. A este respecto, un brazo de palanca maximo conlleva al mismo tiempo una velocidad angular minima y al reves, etc.

En caso de que las ruedas de cadena de accionamiento se accionen con compensacion poligonal con una velocidad angular no uniforme, pueden reducirse un poco los numeros de dientes en las ruedas de cadena. No obstante, en este caso, no se llega a por debajo de un numero mmimo determinado de dientes. Esto depende evidentemente de la instalacion respectiva y del angulo de envoltura en la rueda de cadena.

Cuando se reduce el numero de los dientes, evidentemente aumenta el paso angular, es decir, las articulaciones de cadena se curvan por un angulo mayor. Esto lleva a un mayor desgaste de la articulacion.

Ademas lleva a un mayor movimiento oscilante lineal (el denominado movimiento de bombeo) en particular de la estacion de desviacion. A este respecto, este movimiento lineal compensa lo que requiere la geometna del polfgono de las cadenas alrededor de las ruedas de cadena. A este respecto, en particular se soporta la estacion de desviacion con elementos elasticos (en particular resortes). Estos elementos elasticos se encargan de una pretension en cierto modo constante de las cadenas.

En este contexto, la cadena se considerara ngida. Independientemente de variaciones de longitud elasticas reducidas, no puede compensar estas diferencias de longitud.

Independientemente de como se planifique una instalacion, siempre se esta en una zona conflictiva entre costes para cadenas, costes para piezas de montaje de las cadenas, espacio constructivo necesario para estacion de accionamiento y desviacion, costes/disponibilidad de los motores de accionamiento, oscilaciones de velocidad de las cadenas, movimiento de bombeo (en particular de la estacion de desviacion) y desgaste de la articulacion de las cadenas.

El profesional busca accionamientos de cadena con un paso lo mas grande posible, por motivos de costes, aunque en relacion con radios de desviacion pequenos y velocidades de cadena lo mas uniformes posible, es decir, constantes con en conjunto un desgaste reducido.

Aqu realizara su aporte la invencion. El objetivo es cumplir con uno o varios de los objetivos mencionados anteriormente.

Esto se consigue mediante el uso de uno o varios accionamientos intermedios segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/108816A1. El uso de varios accionamientos intermedios tiene ademas la ventaja de que las fuerzas de traccion en las cadenas se distribuyen segun la distribucion de los accionamientos y por tanto se reducen considerablemente. Esto significa que los accionamientos y las cadenas tienen que transmitir menos fuerzas de traccion. La consecuencia es que estos (y en particular las cadenas) pueden realizarse mas ligeros y claramente mas economicos. Esto lleva al ahorro de costes y evidentemente tambien a la reduccion de la masa movida, lo que a su vez ahorra energfa.

Como las cadenas se accionan en el estado recto, no tiene lugar un movimiento relativo en las articulaciones de cadena. Asf se elimina uno de los motivos esenciales para el desgaste de la articulacion, es decir, las articulaciones practicamente no se desgastan.

Cuando los accionamientos estan poco antes de la (o una) desviacion, tiene como consecuencia que en la desviacion las articulaciones de cadena solo se curvan con una carga muy reducida, con muy poco desgaste.

A este respecto, la construccion descrita a continuacion de las cadenas resulta especialmente sencilla, muy economica y ventajosa. En la figura 29 se representa una cadena transportadora de casquillos. Por motivos de simplicidad, en este caso en la representacion se ha prescindido de las piezas de montaje. Piezas de montaje podnan ser por ejemplo: angulo de fijacion, ejes, rodillos portantes, placas de soporte, celulas de acero, celulas de cangilon, etc.

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Las cadenas estan compuestas por eslabones individuales, que sucesivamente estan acoplados entre s^ de manera pivotante en articulaciones GE. A este respecto, la distancia entre dos articulaciones se denomina paso. Para una formulacion precisa, a continuacion se denominara paso de articulaciones. A este respecto, las cadenas articuladas se fabrican por regla general cerradas y a continuacion se grnan sin fin de manera circular alrededor de al menos dos ruedas de cadena.

Para a pesar del paso de articulaciones grande de las cadenas, en particular implementar la altura de construccion reducida de las instalaciones junto con accionamientos intermedios segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/108816A1, en esta invencion se propone modificar, en particular reducir, el paso de las partes en union operativa con los accionamientos. En particular se recomienda realizar cada eslabon de la cadena con casquillos intermedios o pernos intermedios ZB. Por tanto, el objetivo es transmitir con los accionamientos no solo fuerza directamente a las articulaciones de cadena, sino tambien entre las mismas a los casquillos intermedios o pernos intermedios. Cada paso de articulaciones se subdivide asf en 2, 3, 4, o expresado en general, en n pasos intermedios. Es irrelevante el que estos componentes esten realizados como casquillos intermedios o pernos intermedios. Solo es decisivo que estos componentes tengan el contorno externo identico (preferiblemente con simetna de rotacion), con respecto al contorno externo de las articulaciones. Ademas es importante que presenten una resistencia de diseno suficiente y con ello que puedan transmitir de manera segura las fuerzas transmitidas por el accionamiento sin sufrir danos. Preferiblemente, estos componentes se realizan de acero ytemplados.

En la zona del accionamiento

Como el accionamiento intermedio esta en union operativa con las articulaciones de cadena y los casquillos intermedios, este puede realizarse con un paso esencialmente menor. Esto tiene como consecuencia algunas cosas muy positivas, como por ejemplo un diametro de cfrculo primitivo claramente menor, pares de giro a transmitir claramente menores y un espacio constructivo necesario claramente menor. O dicho de otro modo, con un espacio constructivo dado pueden utilizarse ruedas de accionamiento con un mayor numero de dientes. Esto tiene un efecto positivo. Mejora la estabilidad de marcha de los accionamientos, se reduce el efecto poligonal y se reducen las fuerzas de reaccion sobre la cadena en la direccion radial.

En la zona de la(s) desviacion/desviaciones

En este caso se hace referencia esencialmente a la desviacion al final de la instalacion. Normalmente, en una forma constructiva convencional, en esta desviacion se acciona al mismo tiempo la cadena. Esto significa que la cadena experimenta en este punto o poco antes su mayor carga por traccion. Bajo esta carga por traccion elevada se curvan las articulaciones de cadena por el paso angular. La consecuencia es un desgaste de las articulaciones de cadena y las ruedas de cadena. Para que este desgaste, el efecto poligonal y tambien los ruidos (las articulaciones de cadena impactan contra los espacios entre dientes) no aumenten demasiado, el profesional no permite que el numero de dientes (segun la instalacion) disminuya por debajo de un numero determinado. De aqrn resultan diametros relativamente grandes de las ruedas de cadena, pares de giro de accionamiento correspondientemente elevados, etc. como ya se describio. Esta situacion en las estaciones de accionamiento evita por tanto utilizar cadenas con un paso realmente grande y (tambien desde el punto de vista de las piezas de montaje) una construccion economica.

En este sentido la invencion tiene un uso muy positivo y eficaz. El accionamiento intermedio se coloca delante de la (o de una) desviacion. Por tanto, el accionamiento y la desviacion estan separados. El accionamiento tiene lugar en la cadena recta, practicamente sin desgaste de la articulacion. La desviacion de la cadena se produce a continuacion en la estacion de desviacion. Como la cadena en este caso esta (casi) libre de fuerzas de traccion, la desviacion de la cadena se produce tambien practicamente sin desgaste de la articulacion.

Sin embargo, la desviacion de la cadena en un estado practicamente sin carga tiene ventajas adicionales. Asf, por la ausencia de carga de la cadena, puede reducirse extremadamente el numero de dientes de las ruedas de desviacion. Una forma de realizacion especialmente preferida de la estacion de desviacion preve aprovechar los rodillos portantes colocados en la cadena (o sus piezas de montaje) en la zona fuera de la medida interior de la cadena (es decir, no entre las bridas) para el guiado de la cadena. Estos rodillos estan dispuestos preferiblemente cerca de las articulaciones de cadena y en la zona de la desviacion discurren por correderas correspondientes. Por tanto, la cadena no se desvfa mediante ruedas de cadena de desviacion, que estan unidas con las articulaciones de cadena. Esto simplifica la desviacion y pueden implementarse radios de desviacion extremadamente pequenos. Los rodillos presentes en las cadenas reciben practicamente una funcion adicional, el guiado de las cadenas en la zona de la desviacion. Las correderas pueden estar instaladas de manera estacionaria o fijadas de manera elastica. La fijacion elastica sirve para compensar la variacion de longitud resultante del polfgono de cadena.

Sin embargo, tambien esta variacion de longitud resultante del polfgono de cadena puede evitarse o minimizarse por la configuracion de las correderas. Para ello, los rodillos portantes (en las cadenas o sus piezas de montaje) no se grnan en las correderas de la desviacion por un radio constante. En su lugar este radio no es constante por toda la corredera. La curva de la corredera esta configurada por tanto del tal modo que ya no se produce un movimiento oscilante de la corredera, o solo se produce en una medida muy reducida. Para las cadenas, su carga por traccion lo

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mas uniforme posible asf como en general para evitar ruidos de funcionamiento del transportador/de la instalacion esto tiene un efecto muy positivo.

Ruidos de funcionamiento

Con respecto a los ruidos de funcionamiento cabe mencionar que en una desviacion de la cadena mediante ruedas de cadena siempre existe una componente de impacto. As^ las articulaciones de cadena impactan de manera esencialmente radial sobre las ruedas de cadena y provocan ruidos de funcionamiento, tambien cuando se amortiguan (en cierto modo). En una desviacion de la cadena por medio de rodillos fijados a la cadena (o sus piezas de montaje), que discurren sobre correderas, esto queda excluido por el sistema.

Los ruidos de funcionamiento en los accionamientos intermedios son muy bajos. Esto se produce esencialmente porque practicamente no tiene lugar un impacto radial (articulaciones de cadena sobre rueda de accionamiento) por una configuracion razonable de las ruedas de accionamiento. En caso de que en las cadenas o sus piezas de montaje no esten presentes rodillos, tambien es posible en la zona de la desviacion dar apoyo al canto inferior y/o canto superior de las bridas mediante al menos una unidad de rodillos estacionaria o movil en una medida reducida y asf guiar la cadena a traves de la misma y organizar la desviacion.

Resulta especialmente ventajoso que los accionamientos intermedios se realicen de manera reversible y actuen en ambos ramales de cadena (normalmente ramal superior e inferior). Asf se garantiza que en ambos sentidos de marcha las articulaciones de las cadenas se curven en cada caso sin carga por traccion. En particular en el caso de transportadores que discurren en oblicuo, que transportan un producto de transporte por un tramo de subida hacia arriba o hacia abajo, son muy ventajosos los accionamientos intermedios reversibles, que actuan en ambos ramales de cadena. En este caso, el ramal que discurre “cuesta arriba” se frena practicamente por el accionamiento intermedio. De este modo se evita que la componente de fuerza, que a partir del descenso de la masa movida genera una fuerza de traccion sobre la cadena en la zona de la desviacion, evite una curvatura sin carga de las articulaciones de cadena. Tambien es posible igualmente en el caso de transportadores que discurren hacia arriba, mediante el uso de varios accionamientos intermedios reversibles, reducir en conjunto las fuerzas de traccion en las cadenas. La masa del ramal que discurre hacia abajo puede utilizarse asf para el accionamiento del ramal que discurre hacia arriba. Por esta medida a menudo se produce otra configuracion de las cadenas, estas pueden construirse en parte mas ligeras y asf mas economicas.

Cinta de placas articuladas

Como ya se explico, hay una relacion entre el paso de articulaciones de las cadenas y sus costes. Las cadenas con pasos de articulaciones mayores producen por tanto menos costes. Sin embargo, para la implementacion de una cinta de placas articuladas tambien son necesarias piezas de montaje como por ejemplo placas de soporte y/o rodillos. Aqrn se aplica la misma relacion. Cuanto mas grande sea el paso de articulaciones, menos piezas de montaje por metro son necesarias, es decir, menores son los costes por metro.

Esta relacion es especialmente evidente en el sector de la industria automovilfstica. En este caso, las placas de soporte estan configuradas a menudo para cargas elevadas. Estas se producen por ejemplo por cargas de ruedas de los vehfculos que van a transportarse. Las cargas elevadas tambien pueden producirse sin embargo por otros productos por piezas o a granel a transportar, tambien en otros sectores fuera de la industria automovilfstica. Las placas de soporte a menudo estan realizadas como construccion soldada y al soldar perfiles determinados o chapas plegadas se hacen mas ngidas. Esto esta relacionado con una complejidad considerable y costes correspondientemente elevados. Si ahora, con medidas especiales, se consigue aumentar claramente el paso de la cadena, esto significa una ventaja economica por la disminucion de costes. Por metro de cinta de placas articuladas son necesarias menos placas de soporte. La cantidad del material utilizado por placa de soporte es mayor con un paso de cadena mayor, sin embargo determinadas operaciones de trabajo, tales como por ejemplo soldadura, enderezamiento asf como el montaje de las placas de soporte sobre las cadenas se consideran magnitudes practicamente fijas. Como por metro de cinta de placas articuladas son necesarias menos placas de soporte, disminuyen considerablemente los costes.

Ademas tambien se obtienen ventajas en los rodillos. Estos a menudo tambien estan configurados para cargas elevadas. De aqrn resultan determinadas dimensiones y necesidades con respecto a los materiales utilizados asf como dado el caso su tratamiento termico. En funcion del ambito de aplicacion a menudo todavfa es necesaria una resistencia a los medios. Esta se obtiene por regla general mediante un determinado recubrimiento de proteccion frente a la corrosion, la utilizacion de rodamientos de acero inoxidable, engrase especial, posibilidad de lubricacion posterior asf como obturacion de los rodamientos, a menudo como combinacion de juntas metalicas con juntas de material elastomerico especial. La consecuencia de todas estas necesidades y medidas es un precio elevado de los rodillos. Si se aumenta el paso de articulaciones de las cadenas se reduce de manera correspondiente la cantidad de rodillos necesarios, una ventaja economica clara.

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Tambien en muchos otros sectores en los que se emplean cintas de placas articuladas, en particular en la industria de los productos a granel pueden obtenerse as^ ahorros considerables. La relacion entre el paso de articulaciones de las cadenas y el precio de la cadena as^ como sus piezas de montaje es en ultima instancia siempre la misma.

Las cintas de placas articuladas se realizan habitualmente con rodillos, sin embargo, esto no es obligatoriamente necesario. Estos rodillos son necesarios para soportar cargas sobre el trayecto de transporte (habitualmente en el ramal superior) y para soportar las cadenas y sus piezas de montaje (con esto se hace referencia esencialmente a las placas de soporte) en el retorno (habitualmente ramal inferior). Habitualmente estos rodillos no tienen otras funciones.

Los problemas mencionados mas arriba como por ejemplo espacio constructivo necesario para accionamientos y desviaciones, las grandes dimensiones de la rueda de cadena, los elevados pares de giro de accionamiento, la altura de construccion del transportador, la aparicion de oscilaciones de velocidad de las cadenas impiden hasta ahora sin embargo el uso de cadenas con un paso realmente grande.

Aqu realizara su aportacion la presente invencion. Entre otras cosas mediante el uso de uno o varios accionamientos intermedios segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/1088116A1 es posible utilizar en la practica cadenas con un paso grande satisfactoriamente. Sin embargo, son necesarias medidas adicionales.

Modificaciones de la cadena

La cadena, como ya se describio mas arriba, debena modificarse. Resulta ventajoso dotar la cadena de casquillos intermedios o pernos intermedios. La construccion principal de esta cadena se representa en la figura 29. Esto hace que el accionamiento intermedio pueda realizarse con paso mas pequeno y dado el caso mayor numero de dientes. La necesidad de espacio, en particular el diametro de las ruedas de accionamiento, se reduce. Ademas disminuyen los pares de accionamiento. La velocidad de las cadenas se hace uniforme, a pesar de un paso de articulaciones de las cadenas extremadamente grande y un diametro de las ruedas de accionamiento extremadamente pequeno. Las cadenas se accionan en el estado recto. De este modo se prescinde de la curvatura de las articulaciones de cadena que se produce por lo demas en el accionamiento convencional por medio de ruedas de cadena durante el accionamiento y con ello un motivo esencial para el desgaste de la articulacion de las cadenas. Los accionamientos se instalan preferiblemente antes de la(s) desviacion/desviaciones de la cadena. Asf en la desviacion respectiva las articulaciones de cadena pueden curvarse (casi) sin fuerzas de traccion, lo que resulta ventajoso para el funcionamiento de las cadenas con un desgaste reducido de la articulacion.

Resulta muy ventajoso que los accionamientos actuen en ambos ramales (normalmente ramal superior e inferior). Asf es posible, tambien en el funcionamiento inverso, en particular en la desviacion al final del transportador/de la instalacion, que las articulaciones de cadena se curven practicamente sin carga. En el caso de transportadores que discurren en oblicuo cabe indicar ademas que la masa del ramal que discurre hacia abajo (y de las piezas de montaje fijadas al mismo) genera una fuerza de descenso, que se transmite a la cadena. Esta fuerza evita, cuando el accionamiento no actua sobre ambos ramales, una curvatura sin carga de las articulaciones de cadena.

Funcion adicional de los rodillos

Como ya se describio mas arriba, para la construccion de una cinta de placas articuladas se utilizan habitualmente rodillos, que se fijan a las cadenas o sus piezas de montaje. Una configuracion especialmente preferida de la cinta de placas articuladas confiere a estos rodillos otras funciones. Mediante un uso apropiado de estos rodillos, tambien para otros fines que soportar las cargas a transportar, las cadenas y sus piezas de montaje, pueden ahorrarse costes y obtenerse propiedades positivas. Asf, las cadenas en la zona de los accionamientos pueden guiarse por estos rodillos. Esto simplifica a su vez los accionamientos de tal modo que pueden ahorrarse los rodillos por lo demas necesarios en los accionamientos para el guiado de los cuerpos intermedios. Esto hace que los accionamientos sean mas delgados y economicos.

Ademas, tambien favorecido especialmente por una curvatura practicamente sin carga de las cadenas, en las desviaciones, en particular en los extremos de la cinta de placas articuladas/de la instalacion, estos rodillos pueden rodar sobre correderas correspondientes y asf producir la desviacion de las cadenas junto con las piezas de montaje. Estas correderas pueden estar colocadas de manera estacionaria o con movilidad elastica. Son claramente mas economicas que las ruedas de cadena. Las ruedas de cadena requieren por regla general ademas todavfa un arbol de desviacion correspondiente incluido su montaje. La movilidad elastica se requiere para poder adaptarse a las variaciones de longitud del polfgono de cadena en la desviacion (movimiento de bombeo oscilante). Esto hace que las fuerzas de traccion en las cadenas se mantengan en cierto modo constantes.

Una forma de realizacion especialmente preferida de las correderas preve sin embargo que los rodillos en la zona de la desviacion no discurran con un radio constante. En su lugar, este radio cambia en funcion de la posicion respectiva del/de los rodillo(s) de tal modo que se minimiza el movimiento de bombeo oscilante de las correderas. En el caso ideal este movimiento se anula. Esto es especialmente ventajoso porque dado el caso esta corredera

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puede instalarse de manera estacionaria. Ademas resulta muy positivo para homogeneizar las fuerzas de traccion de la cadena asf como para un funcionamiento con poco ruido del transportador/de la instalacion. Con respecto a los ruidos de funcionamiento se remite a las realizaciones anteriores (vease parrafo “ruidos de funcionamiento”).

Escalera mecanica/pasillo rodante

El accionamiento de los escalones de una escalera mecanica o de un pasillo rodante se implementa habitualmente con uno o varios tramos de cadenas de escalones (generalmente realizadas como cadenas transportadoras de casquillos), preferiblemente 2 tramos, esto es cadena derecha e izquierda. A estos se fijan unos ejes y a los ejes se fijan los escalones. Los pasos de las cadenas utilizadas vanan mucho. Se encuentran cadenas entre aproximadamente 60 mm de paso y aproximadamente 200 mm. Esto ultimo significa entonces que por escalon existen dos pasos de cadena, porque el paso de escalon asciende habitualmente a aproximadamente 400 mm. La mayona de cadenas tienen un paso de o bien aproximadamente 100 mm (4 pasos por escalon) o aproximadamente 133 mm (3 pasos por escalon). Las articulaciones de cadena estan dotadas habitualmente de rodillos, que llevan cadenas, ejes, escalones y personas y que en la zona de las curvas de desviacion absorben/soportan las fuerzas de apoyo resultantes de la traccion de cadena. Asf en una escalera mecanica o un pasillo rodante se utilizan un numero considerable de rodillos. Como estos rodillos, en la zona de las curvas de desviacion tienen que soportar cargas considerables, se dimensionaran de manera correspondiente y habitualmente estan dotados de rodamientos. La consecuencia es que los rodillos suponen un coste considerable en una escalera mecanica/un pasillo rodante.

Por la elevada carga (muchas personas) de la escalera mecanica, por el trayecto de transporte se forman tracciones de cadena considerables. La consecuencia es que las cadenas y los rodillos deben dimensionarse para estas cargas, lo que hace que sean muy caros. Ademas en algun momento se topa con un lfmite tecnico que no hace posible seguir aumentando la altura de transporte. Asf, las alturas de transporte elevadas se construyen con varios escalones. Entonces, las personas tienen que cambiar en algun momento a la siguiente escalera mecanica.

Aqrn se aplica la invencion, elimina el lfmite tecnico con la altura de transporte y reduce considerablemente los costes para rodillos y cadenas.

Las figuras 32, 33 y 34 muestran la construccion principal de una escalera mecanica. Aqrn, en cada caso estan integrados uno o varios accionamientos intermedios segun la presente solicitud y/o segun el documento WO2010/108816A1. Estas figuras muestran en principio algunas posibilidades de combinacion como por ejemplo accionamiento intermedio en el ramal superior, desviaciones con ruedas de cadena UR, accionamiento intermedio que actua en el ramal superior e inferior, desviaciones con correderas de desviacion UK, etc. Evidentemente tambien pueden combinarse de cualquier manera.

La figura 32 muestra una escalera mecanica con 2 accionamientos intermedios que actuan en el ramal superior de la cadena. Las desviaciones en la estacion de llegada superior e inferior estan dotadas de ruedas de cadena de desviacion UR. Los accionamientos intermedios actuan en el ramal superior de la cadena.

La figura 34 muestra una escalera mecanica con un accionamiento intermedio, que actua en el ramal superior e inferior. Las desviaciones en las estaciones de llegada estan implementadas con correderas de desviacion UK. Los rodillos fijados a las cadenas o a los ejes o escalones discurren sobre las mismas.

Tambien es concebible una combinacion de la figura 32 y la figura 34, en la que en la zona de la curva de desviacion superior esta instalado un accionamiento intermedio, que actua en el ramal superior e inferior, y mas abajo esta instalado un segundo accionamiento intermedio, que solo actua en el ramal superior.

Un accionamiento intermedio instalado en la zona superior, en particular cuando actua en el ramal superior y el inferior, ofrece en general la ventaja de que la cadena, en la zona situada por encima, solo tiene que transmitir fuerzas de traccion muy reducidas. Es importante que este accionamiento intermedio este instalado algo por debajo de la curva de desviacion UB superior. La consecuencia es un menor desgaste de la articulacion y en particular en la zona de las curvas de desviacion UB fuerzas de reaccion reducidas sobre los rodillos. Como consecuencia disminuyen considerablemente los requisitos que deben cumplir los rodillos. Solo tienen que ser adecuados para fuerzas claramente menores, lo que los hace claramente mas economicos.

Ademas, por una construccion de la cadena y una colocacion de los rodillos especial se obtiene un potencial de optimizacion adicional considerable. Mediante un aumento del paso de articulaciones se reduce el numero de articulaciones y el numero de rodillos necesarios. A pesar del paso de articulaciones de las cadenas esencialmente aumentado pueden implementarse alturas de construccion reducidas.

Como ya se describio mas arriba, en la zona de la desviacion superior e inferior, a pesar del paso de articulaciones muy grande, pueden implementarse alturas de construccion muy reducidas. En particular en caso de utilizar correderas de desviacion con radios de desviacion no constantes se anade que el movimiento oscilante de las correderas de desviacion casi se anula o se evita por completo.

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En el caso de escaleras mecanicas y pasillos rodantes, debido al transporte de personas, es absolutamente importante una velocidad lo mas uniforme posible o lo mas constante posible de los escalones o de las cadenas. Con esta invencion se consigue mediante un numero de dientes suficiente y con un efecto con compensacion poligonal del accionamiento intermedio junto con correderas de desviacion cuyo radio eficaz no es constante sino que puede modificarse en funcion del angulo. Puede modificarse de tal modo que (con practicamente una fuerza de traccion constante en las cadenas) el movimiento oscilante de las correderas de desviacion se anula. En conjunto, estas medidas permiten el funcionamiento de la escalera mecanica/del pasillo rodante con una velocidad uniforme y ruidos de funcionamiento reducidos.

La construccion de la cadena puede reconocerse por la figura 42. A los pernos de articulacion, en un lado (por regla general, hacia el centro del tramo doble), estan fijados los ejes A (para la fijacion de los escalones). En el otro lado se alargan los pernos de articulacion. Aqm, en cada caso, esta montado al menos un rodillo RO. Soportan ejes, cadenas, escalones y personen. Ademas transmiten fuerzas de reaccion en la zona de los accionamientos y las desviaciones.

En lugar de pernos alargados, no obstante tambien es concebible una construccion de la cadena con ejes continuos. La cadena podna realizarse entonces como cadena de pernos huecos y los ejes se guianan a traves de las perforaciones de los pernos huecos. Sin embargo, tambien es concebible una construccion como cadenas de transporte de tramo doble, en las que los ejes tienen al mismo tiempo la funcion de los pernos de articulacion.

Ahora se explicaran en mas detalle otros aspectos independientes de la invencion con ayuda de las figuras 43 a 46. Asf, la invencion, segun otro aspecto independiente se refiere a una rueda de cadena de accionamiento para una cadena articulada, que presenta los siguientes componentes:

a) Un cuerpo de rueda, que puede montarse de manera giratoria sobre un eje de rotacion.

b) Al menos un cuerpo intermedio, que esta montado de manera giratoria sobre un eje de giro en el cuerpo de rueda, de modo que en el estado operativo de la rueda de cadena de accionamiento (al menos en determinadas fases del movimiento) se situa en el trayecto de transmision de fuerza del cuerpo de rueda a la cadena articulada, teniendo las superficies activas del cuerpo intermedio (que actuan conjuntamente con la cadena articulada) simetna de rotacion con respecto al eje de giro.

La rueda de cadena de accionamiento mencionada puede estar configurada por lo demas ventajosamente de una de las maneras descritas anteriormente. Asf, el cuerpo de rueda puede estar compuesto en particular por una primera y una segunda pared lateral, que entre las mismas en un espacio intermedio alojan el cuerpo intermedio. A este respecto, el cuerpo intermedio puede estar montado en particular sobre un casquillo encajado entre las paredes laterales. Resulta una forma de realizacion particularmente sencilla cuando el cuerpo intermedio tiene una superficie externa cilmdrica, con la que puede actuar sobre una cadena articulada.

La rueda de cadena de accionamiento descrita tiene la ventaja de que con una construccion especialmente sencilla permite una disminucion importante del desgaste, porque el al menos un cuerpo intermedio, al entrar en contacto con una cadena articulada, tambien puede girar y asf no se produce un desgaste por friccion en la superficie de contacto entre cadena articulada y cuerpo intermedio.

La figura 43 muestra la vista lateral de una rueda de cadena de accionamiento 500 con cuerpos intermedios cilmdricos y elementos de guiado, que puede utilizarse en particular en construcciones hidraulicas de acero. Las figuras 44 y 45 muestran secciones a lo largo de las lmeas xLlV y XLV de la figura 43.

La rueda de cadena de accionamiento 500 corresponde esencialmente a la rueda de cadena de accionamiento 400 descrita anteriormente, de modo que no es necesario explicar en detalle su construccion. En el caso representado presenta un numero impar de cuerpos intermedios 550 cilmdricos, que estan montados de manera giratoria sobre ejes Y en los dientes de un cuerpo de rueda con las paredes laterales 520. Alrededor de la rueda de cadena 500 esta guiada una cadena articulada G con una envoltura de 180°, que en el ejemplo representado discurre perpendicular y por ejemplo puede soportar la puerta de presa de una presa en construcciones hidraulicas de acero. Sin embargo, tambien son posibles numerosas otras aplicaciones de esta construccion (por ejemplo como transportador, etc.).

El paso de la cadena articulada G (es decir, la distancia entre dos articulaciones GE) sera algo mayor que el paso de la rueda de cadena de accionamiento 500 (es decir, la distancia entre un punto de contacto de la cadena articulada en un primer diente y la posicion analoga en el diente adyacente). Entonces, la curvatura de los eslabones de cadena puede producirse a ser posible sin carga y con ello con poco desgaste.

Para permitir una entrada lo mas recta posible de la cadena articulada G en la rueda de cadena de accionamiento 500 estan previstos elementos de guiado 593a y 593b. Estos se implementan en el ejemplo representado mediante rodillos montados de manera giratoria sobre ejes 594a o 594b, que estan en contacto con las bridas de cadena KL (comparese con la figura 45) y sobre las mismas ejercen una presion dirigida radialmente hacia dentro en la

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direccion del eje de rotacion D de la rueda de cadena de accionamiento 500. Mediante esta presion se evita que las articulaciones de cadena GE, bajo la influencia de las fuerzas que actuan sobre las mismas, se salgan de la zona de los dientes de la rueda de cadena de accionamiento 500, lo que provocana un movimiento de curvatura bajo carga.

Los dos elementos de guiado o rodillos de guiado 593a, 593b estan previstos enfrentados en el ramal entrante o saliente de la cadena articulada G. El angulo, que forman los ejes 594a, 594b de los rodillos de guiado 593a, 593b con el eje de rotacion D de la rueda de cadena de accionamiento se encuentra normalmente en un intervalo de 180° + 80°. Mediante la fijacion constructiva de este angulo puede establecerse el compromiso deseado en funcion de la aplicacion entre el desgaste de cadena que queda y las fuerzas que aparecen en los rodillos de guiado.

Los rodillos de guiado 593a, 593b estan acoplados entre sf mediante un yugo 591, estando montado este yugo en una articulacion 590 de manera giratoria en un soporte H estacionario. El acoplamiento de elementos de guiado enfrentados tiene la ventaja de que se compensan al menos en parte las fuerzas que actuan sobre estos elementos. Asf, el soporte de los elementos de guiado se descarga de estas fuerzas, que en parte pueden adoptar ordenes de magnitud muy considerables.

Ademas resulta ventajoso que la rueda de cadena de accionamiento tenga un numero impar de dientes, porque entonces con una configuracion simetrica de los elementos de guiado se consigue que estos, con un desplazamiento de fase, pasen por el valor mmimo y el maximo de su distancia con respecto al eje de rotacion D.

Mediante la curvatura sin fuerzas de la cadena articulada G es posible utilizar una cadena articulada particularmente sencilla y economica, por ejemplo una cadena Galle habitual.

La figura 46 muestra una forma de realizacion de una rueda de cadena de accionamiento 600, en la que por diente 621 estan previstos dos cuerpos intermedios 650a (= ZK1) y 650b (= ZK2) moviles, que en conjunto en cada caso actuan sobre el mismo eslabon de cadena KG de una cadena articulada G. La rueda de cadena de accionamiento 600 puede estar configurada por lo demas de una de las maneras descritas anteriormente, esto es, estar compuesta en particular por dos paredes intermedias 620 distanciadas (en este caso de construccion identica), entre las que se encajan unos casquillos, sobre los que a su vez estan montados los cuerpos intermedios 650a y 650b de manera que pueden girar sobre los ejes de giro Y1 o Y2.

En el ejemplo representado el cuerpo intermedio 650a situado radialmente mas hacia fuera esta montado de manera giratoria sobre un eje Y1. Presenta una muesca 654, en la que se engancha un perno 626 de la rueda de cadena de accionamiento para limitar la movilidad del cuerpo intermedio. Ademas, entre el cuerpo de rueda y el cuerpo intermedio esta colocado un resorte 666 que lleva el cuerpo intermedio a una posicion de reposo determinada, cuando no interactua con una cadena articulada G.

El cuerpo intermedio 650b montado radialmente mas hacia dentro de manera giratoria sobre un eje Y2 se implementa esencialmente por un cilindro. Por tanto, sus superficies activas tienen simetna de rotacion con respecto al eje Y2.

Cuando los dos cuerpos intermedios 650a, 650b se enganchan en un eslabon de cadena KG entrante, entran en contacto con su articulacion GE (es decir, el perno o el casquillo situado aqrn). Ventajosamente, a este respecto, la lmea de union del eje de giro Y1 del cuerpo intermedio externo 650a a su punto de contacto con la articulacion GE se encuentra formando un angulo pequeno con la extension longitudinal de la cadena articulada G. Este angulo es normalmente menor de 5°. Por regla general, su signo en el primer contacto entre cuerpo intermedio 650a y articulacion GE es tal que el cuerpo intermedio externo 650a ejerce una presion (reducida) dirigida radialmente hacia fuera sobre la articulacion GE. Tras un giro correspondiente de la rueda de cadena de accionamiento 600, el angulo pasa a ser cero y a continuacion cambia su signo de tal modo que el cuerpo intermedio externo 650a ejerce una presion dirigida radialmente hacia dentro sobre la articulacion gE. Entonces, mediante esta presion la articulacion GE se presiona contra el cuerpo intermedio interno 650b.

Al continuar girando la rueda de cadena de accionamiento 600, mediante la accion conjunta de los dos cuerpos intermedios 650a y 650b, el eslabon de cadena se sigue guiando esencialmente sobre una trayectoria recta, hasta que el siguiente diente se engrana con los dos cuerpos intermedios siguientes en el siguiente eslabon de cadena y asume la transmision de fuerzas. Mediante esta transferencia se descarga el par hasta el momento de articulacion de cadena/cuerpo intermedio, de modo que el eslabon de cadena correspondiente puede curvarse sin carga.

En el movimiento de curvatura siguiente la articulacion de cadena se desplaza entonces cada vez mas a lo largo del cuerpo intermedio interno 650b radialmente hacia dentro, perdiendo el contacto con el cuerpo intermedio externo 650a. Tras una envoltura suficiente de la rueda de cadena de accionamiento, en el ejemplo representado con aproximadamente 180°, la articulacion GE ha alcanzado entonces una distancia con respecto a los cuerpos intermedios, con la que puede salir libremente de la rueda de cadena de accionamiento. Esta salida libre se consigue mediante la construccion y posicion del cuerpo intermedio interno 650b asf como mediante el hecho de que el paso de la cadena articulada G se elige algo mayor que el paso de la rueda de cadena de accionamiento 600.

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Para que con una cadena G acodada, la curvatura de los eslabones de cadena tambien se produzca realmente sin carga, la cadena articulada debena entrar en una direccion determinada en la rueda de cadena de accionamiento 600. Esta direccion resulta porque el eslabon de cadena, con el casquillo que se encuentra actualmente bajo la accion de una fuerza (elevada) por los cuerpos intermedios, no debe curvarse (as^ en la figura 46 los eslabones de cadena KG del ramal superior entrante tendnan su casquillo a la izquierda y su perno a la derecha).

Resulta especialmente ventajoso que con una cadena Galle no se producen este tipo de condiciones secundarias, porque con la accion de una fuerza sobre el perno de una cadena Galle automaticamente solo estan bajo carga las bridas de cadena anteriores, no sin embargo las siguientes. Por tanto, estas ultimas no tienen carga cuando se curvan.

En las figuras 47 y 48 se ilustra ademas una fijacion ventajosa de dos paredes laterales SW del cuerpo de rueda al eje de rotacion D de una rueda de cadena de accionamiento segun la presente solicitud. A este respecto, en el eje de rotacion D esta colocada una brida de fijacion BF circular, por ejemplo mediante costuras de soldadura SN. En esta brida de fijacion BF, a ambos lados, se colocan las paredes laterales SW y se atornillan mediante varios (en este caso ocho) tornillos y tuercas (no representadas) dispuestos distribuidos por toda la circunferencia. Los tornillos (no representados) discurren a lo largo de las lmeas X-X. Sus cabezas asf como las tuercas correspondientes se apoyan en cada caso mediante arandelas U sobre las paredes laterales SW.

Mediante el apoyo de las paredes laterales SW en la brida de fijacion BF se obtiene un arrastre por friccion doble. Adicionalmente pueden introducirse casquillos de cizalla SB, que atraviesan la brida de fijacion BF y las paredes laterales SW. Los casquillos de cizalla SB pueden estar realizados completamente cerrados o ranurados y actuan como un pasador de ajuste. A traves de la perforacion de los casquillos de cizalla, los tornillos mencionados anteriormente llevan a la generacion de una fuerza tensora para el arrastre por friccion entre brida de fijacion BF y paredes laterales SW. Con una construccion de este tipo, mediante combinacion de arrastre por friccion y arrastre de forma asf como mediante la transmision “de seccion doble” puede transmitirse un multiplo del par de giro.

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   REIVINDICACIONES

   1. Accionamiento de cadena articulada con una cadena articulada (G) y una rueda de cadena de accionamiento (AR, AR1, AR2, 100-600) para la cadena articulada (G), presentando la rueda de cadena de accionamiento:

   a) una primera pared lateral (SW, SW1, 120-620), que puede montarse de manera giratoria sobre un eje (D);

   b) una segunda pared lateral (SW, SW2, 130-630) que, formando un espacio intermedio (ZR), esta dispuesta distanciada axialmente de la primera pared lateral y esta acoplada con la misma;

   c) un cuerpo intermedio (ZK, ZK1, 150-650), que esta dispuesto en el espacio intermedio (ZR) mencionado;

   d) un casquillo (LB, 110-410), que esta encajado entre la primera pared lateral y la segunda pared lateral y en el que el cuerpo intermedio esta montado de manera movil,

   caracterizado por que

   e) el cuerpo intermedio (ZK, ZK1, 150-650) esta montado de manera giratoria sobre el casquillo (LB, 110-410),

   f) la primera pared lateral y la segunda pared lateral de la rueda de cadena de accionamiento presenta un diente (121, 131, 221, 231, 321, 331), que durante el funcionamiento del accionamiento de cadena articulada se engrana en la cadena articulada (G), estando montado el cuerpo intermedio (ZK, ZK1, 150-650) en este diente.
2. 2. Accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta:

   a) una primera pared lateral (SW1, 120-320), que puede montarse de manera giratoria sobre un eje (D);

   b) una segunda pared lateral (SW2, 130-330) que, formando un espacio intermedio (ZR), esta dispuesta distanciada axialmente de la primera pared lateral y esta acoplada con la misma;

   c) un cuerpo intermedio (ZK, 150-350), que esta montado en el espacio intermedio (ZR) mencionado de manera movil en la primera y/o la segunda pared lateral;

   d) un elemento de corredera (KE, KE1, KE2, 180-380), que puede colocarse o esta colocado en un soporte (H) estacionario de tal modo que se adentra en el espacio intermedio (ZR) y puede entrar en contacto con el cuerpo intermedio.
3. 3. Accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, que presenta:

   a) un cuerpo de rueda (620), que puede montarse de manera giratoria sobre un eje de rotacion (D);

   b) al menos dos cuerpos intermedios (ZK1, ZK2, 650a, 650b), que estan montados de manera movil en el cuerpo de rueda de tal modo que durante un giro del cuerpo de rueda ambos pueden ejercer una fuerza sobre el mismo eslabon de cadena (KG).
4. 4. Accionamiento de cadena articulada segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que el elemento de corredera (KE, KE1, KE2, 180-380) puede montarse o esta montado de manera movil sobre el soporte (H) estacionario, preferiblemente de manera giratoria.
5. 5. Accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera pared lateral (120-420) y la segunda pared lateral estan unidas mediante un tornillo, que atraviesa el casquillo (LB, 110-410).
6. 6. Accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el casquillo (LB, 110-410) es cilmdrico con una perforacion excentrica.
7. 7. Accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a la primera pared lateral (SW, SW1, 120-420) y/o la segunda pared lateral (SW, SW2, 130-430) esta fijada una espiga de soporte (141-441, 142-442), que se adentra en el casquillo (LB, 110-410).
8. 8. Accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el casquillo (LB, 110-410) y/o la espiga de soporte (141-441, 142-442) presenta una abertura (112, 144) para el paso de un lubricante y por que entre el cuerpo intermedio (ZK, ZK1, zK2, 150-650) y el casquillo (LB, 110-410) esta dispuesto un rodamiento (160-460) y esta prevista una junta labermtica.
9. 9. Accionamiento de cadena articulada segun la reivindicacion 3, caracterizado por que al menos uno de los cuerpos intermedios (ZK1, ZK2, 650a, 650b) esta montado de manera giratoria en el cuerpo de rueda (620), teniendo sus superficies activas simetna de rotacion con respecto a este eje de giro y teniendo este eje de giro (Y2) una distancia menor con respecto al eje de rotacion (D) del cuerpo de rueda (620) que las articulaciones (GE) de

   5 una cadena articulada circulante.
10. 10. Cinta de placas articuladas, cinta de rodillos, cinta de celulas, escalera mecanica o pasillo rodante, elevador de cadena con cangilones, o similares, que presenta al menos un accionamiento de cadena articulada segun una de las reivindicaciones anteriores, en particular como accionamiento intermedio.

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