ES2619640T3 - Dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta provocada por un acumulador de energía - Google Patents

Dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta provocada por un acumulador de energía Download PDF

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Abstract

Dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) provocada por un acumulador de energía (6), incluyendo el dispositivo: - una hoja de puerta (4), que se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada; - un acumulador de energía (6) acoplado a la hoja de puerta (4), proporcionando el acumulador de energía (6) la energía para el movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) en caso de fallo de la alimentación de energía eléctrica; - un accionamiento de puerta (12) que está acoplado a la hoja de puerta (4), pudiendo inducirse una energía eléctrica en el accionamiento de puerta (12) en caso de un movimiento de cierre de la hoja de puerta (4); - un control de puerta (16) que controla el accionamiento de puerta (12), siendo adecuado el control de puerta (16) para regular la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4), caracterizado por que el control de puerta (16) puede funcionar mediante la energía eléctrica inducida en caso de fallo de la alimentación de energía eléctrica.

Description

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Dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta provocada por un acumulador de energfa
La invencion se refiere a un dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta provocada por un acumulador de energfa, que puede ser utilizado en instalaciones de ascensor.
Una instalacion de ascensor incluye varias puertas de caja y una puerta de cabina, presentando tanto las puertas de caja como la puerta de cabina una hoja de puerta en cada caso. Una puerta de caja se puede abrir o cerrar mediante un accionamiento de puerta, que esta instalado en la puerta de cabina, cuando la puerta de cabina esta acoplada con la puerta de caja. Normalmente, en cada una de las puertas de caja esta dispuesto un dispositivo de cierre de puerta para cerrar o mantener cerrada en todo momento esa puerta de caja mediante una fuerza de cierre.
En caso de un fallo de la alimentacion de energfa electrica, el dispositivo de cierre de puerta provoca el cierre de la puerta de caja abierta y posiblemente de la puerta de cabina acoplada con la puerta de caja. Dado que en este caso ya no existe ningun momento de parada del accionamiento de puerta, las fuerzas de aceleracion provocadas por dicho dispositivo de cierre de puerta pueden producir una energfa cinetica de las hojas de puerta superior a los valores lfmite legales. Esto puede conducir, entre otras cosas, a un riesgo para las personas que se encuentran en el area de la puerta de ascensor o a una irritacion de las mismas.
El documento JP-A-2003261281 muestra una puerta de ascensor con una hoja de puerta y un motor acoplado a la misma. En caso de un fallo de la alimentacion de corriente, la hoja de puerta se acelera en la direccion de cierre, tras lo cual el motor genera energfa electrica. La energfa electrica se transforma en calor mediante resistencias, lo que conduce a un frenado de la hoja de puerta. Sin embargo, resulta desventajoso tener que utilizar este tipo de resistencias costosas. Otra desventaja consiste en que dicho frenado se produce independientemente de la posicion de la hoja de puerta, lo que puede conducir a tiempos de cierre demasiado largos si un corte de corriente se produce con la puerta de ascensor abierta al menos parcialmente.
Por lo tanto, el objetivo de la invencion consiste en proporcionar una puerta de ascensor que presente tanto un comportamiento de cierre mejorado como un acortamiento del tiempo de cierre en caso de un fallo de la alimentacion de energfa electrica.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta de una puerta de ascensor provocada por un acumulador de energfa. El dispositivo presenta una hoja de puerta, que se puede desplazar entre una posicion abierta y una posicion cerrada; un acumulador de energfa acoplado a la hoja de puerta, proporcionando el acumulador de energfa la energfa necesaria para el movimiento de cierre de la hoja de puerta en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica; un accionamiento de puerta que esta acoplado a la hoja de puerta, pudiendo inducirse una energfa electrica en el accionamiento de puerta en caso de un movimiento de cierre de la misma; y un control de puerta que controla el accionamiento
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de puerta, siendo adecuado el control de puerta para regular la velocidad del movimiento de la hoja de puerta, y pudiendo funcionar el control de puerta mediante la energfa electrica inducida en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica.
El objetivo se alcanza igualmente mediante una puerta de ascensor con un dispositivo de este tipo.
El objetivo se alcanza tambien mediante un procedimiento para accionar una puerta de ascensor, con los siguientes pasos:
- en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica, un acumulador de energfa provoca un movimiento de cierre de una hoja de puerta, y
- el movimiento de cierre de la hoja de puerta provoca una induccion de energfa electrica en un accionamiento de puerta, y
- un control de puerta funciona mediante la energfa electrica inducida en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica.
La invencion se basa en el conocimiento de que, en caso de una cafda de corriente, el acumulador de energfa proporciona energfa potencial para el cierre de la o las hojas de puerta. Por consiguiente, la hoja de puerta, que en consecuencia se esta acelerando hacia la posicion cerrada, presenta despues de un tiempo determinado, debido a su velocidad creciente, una energfa que por un lado es demasiado grande, pero que por otro lado puede ser utilizada. Para utilizar esta energfa sobrante se aprovecha la circunstancia de que la hoja de puerta esta acoplada con el accionamiento de puerta de tal modo que el accionamiento de puerta, que esta formado esencialmente por un electromotor, por ejemplo un motor de iman permanente, pueda ser accionado por la hoja de puerta. Con ayuda de este accionamiento de puerta, la energfa sobrante se puede transformar en energfa electrica. La energfa electrica generada de este modo se utiliza para la activacion o para el funcionamiento del control de puerta con el fin de producir un movimiento de cierre controlado, manteniendose el funcionamiento del control de puerta durante el mayor tiempo posible. Por consiguiente, para mantener el funcionamiento del control de puerta se puede utilizar la parte de la energfa potencial del acumulador de energfa que en caso de una ausencia de regulacion provocarfa un aumento adicional de la velocidad de la hoja de puerta durante el movimiento de cierre. A diferencia de un mero frenado de la hoja de puerta, de este modo se puede garantizar un movimiento de cierre suave y lo mas rapido posible.
Segun un perfeccionamiento del dispositivo, el control de puerta esta configurado de tal modo que, en caso de un fallo de la alimentacion de energfa electrica, el control de puerta regula la velocidad del movimiento de la hoja de puerta. Segun un perfeccionamiento del procedimiento, el control de puerta lleva a cabo una regulacion de la velocidad del movimiento de la hoja de puerta. Mediante la regulacion de la velocidad del movimiento de la hoja de puerta se puede lograr un movimiento de cierre controlado sin tener que incorporar parametros como la masa de la hoja de puerta o el rozamiento de la hoja de puerta con otros componentes de la puerta de ascensor. Con este fin, el control de puerta incluye preferiblemente al menos un elemento sensor generador de senales de informacion de velocidad, que proporciona una senal correspondiente a la velocidad de la hoja de puerta cuando el control de puerta esta activado. El elemento sensor tambien puede estar configurado de tal modo que pueda
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generar senales de informacion de posicion, con lo que se puede proporcionar una senal que permita deducir tanto la velocidad como la posicion de la hoja de puerta.
Segun un perfeccionamiento del dispositivo, el acumulador de energfa consiste en un muelle de cierre o un contrapeso de cierre. La hoja de puerta se puede acelerar lo mas rapidamente posible con ayuda de un muelle de cierre o un contrapeso de cierre. Correspondientemente, el control de puerta se puede activar poco despues de comenzar el movimiento de cierre de la hoja de puerta y la posicion cerrada de la hoja de puerta se puede alcanzar lo mas rapidamente posible.
Segun un perfeccionamiento del dispositivo, el control de puerta se puede activar cuando la hoja de puerta alcanza una velocidad de activacion. Segun un perfeccionamiento del procedimiento, el control de puerta se activa cuando la hoja de puerta alcanza una velocidad de activacion. Cuando la hoja de puerta presenta dicha velocidad de activacion, el control de puerta se puede poner en condiciones de realizar una regulacion del movimiento de cierre. Por consiguiente, a partir de ese momento puede tener lugar un frenado del movimiento de cierre de la hoja de puerta.
Segun un perfeccionamiento del dispositivo, el control de puerta puede funcionar en caso de una velocidad del movimiento de la hoja de puerta que sea igual o mayor que una velocidad de movimiento moma. Segun un perfeccionamiento del procedimiento, el control de puerta lleva a cabo la regulacion de la velocidad de movimiento mayor o igual que una velocidad de movimiento moma para poder mantener el funcionamiento del control de puerta. La velocidad de movimiento moma indica que velocidad de la hoja de puerta es necesaria como mnimo para suministrar energfa electrica al control de puerta. Esto permite asegurar que el control de puerta pueda funcionar durante el mayor tiempo posible.
Segun un perfeccionamiento del procedimiento, la regulacion de la velocidad de movimiento provoca un frenado del movimiento de cierre acelerado de la hoja de puerta a un valor determinado. De este modo se pueden impedir velocidades del movimiento de la hoja de puerta excesivamente altas.
La invencion se describe mas detalladamente a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 muestra una puerta de ascensor de una instalacion de ascensor en una posicion abierta; y
la Figura 2 muestra una evolucion de la velocidad de una hoja de puerta despues de un fallo de la alimentacion de energfa electrica.
La Figura 1 muestra una puerta de ascensor 2 de una instalacion de ascensor en una posicion abierta con un dispositivo 3 para impedir una velocidad excesiva de la hoja de puerta 4 provocada por un acumulador de energfa 6. El dispositivo 3 incluye un control de puerta 16, un accionamiento de puerta 12 y la hoja de puerta 4, estando el accionamiento de puerta 12 acoplado con la hoja de puerta 4 por medio de un dispositivo de acoplamiento 18. La hoja de puerta 4 se puede desplazar entre una posicion abierta y una posicion cerrada, preferiblemente se puede desplazar en direccion horizontal. El accionamiento de puerta 12 puede estar dispuesto por ejemplo en la cabina de ascensor de la instalacion de ascensor, pudiendo la hoja de puerta 4
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mostrada formar parte de una puerta de caja. En este caso, el dispositivo de acoplamiento 18 incluye adicionalmente un acoplamiento conocido de puerta de cabina-puerta de caja. En caso de una alimentacion de energfa electrica intacta, normalmente una fuente de energfa electrica 22 suministra energfa tanto al control de puerta 16 como al accionamiento de puerta 12. El dispositivo 3 incluye ademas un acumulador de energfa 6 que esta acoplado a la hoja de puerta 4 o puede estar conectado a la misma. El acumulador de energfa 6 sirve para poner a disposicion una fuerza de cierre para cerrar la puerta de ascensor 2, por ejemplo en caso de un fallo de la alimentacion de energfa electrica, y de este modo garantizar la seguridad de la instalacion de ascensor. El acumulador de energfa 6 recibe normalmente energfa potencial por el desplazamiento de la hoja de puerta 4, conectada con el acumulador de energfa 6, a la posicion abierta. La energfa acumulada de este modo provoca en concreto un movimiento de cierre SB de la hoja de puerta 4 cuando ya no existe ningun momento de parada del accionamiento de puerta 4 que se oponga a la fuerza de cierre y, en consecuencia, al movimiento de cierre SB.
La Figura 2 muestra una evolucion de la velocidad de la hoja de puerta mostrada en la Figura 1, estando representada una velocidad de movimiento V de la hoja de puerta a lo largo del tiempo T.
En un momento de cafda de la energfa electrica T0 falla la alimentacion de energfa electrica, no encontrandose la hoja de puerta en la posicion cerrada de la puerta de ascensor. Alternativamente a la variante mostrada en la Figura 2, la velocidad de la hoja de puerta en el momento de cafda de la energfa electrica T0 puede ser diferente de cero. Esto significa que la alimentacion de energfa electrica puede fallar durante un movimiento de cierre de puerta o un movimiento de apertura de puerta. El fallo de la alimentacion de energfa electrica tambien provoca una desactivacion del control de puerta. Ademas, debido a la falta del momento de parada ejercido por el accionamiento de puerta sobre la hoja de puerta en caso de una alimentacion de energfa electrica intacta, la hoja de puerta se acelera por una fuerza de cierre hasta un momento de activacion T1. Esta fuerza de cierre se genera mediante el acumulador de energfa mostrado, que esta acoplado con una hoja de puerta. Durante esta fase de aceleracion, en el accionamiento de puerta se induce una energfa electrica que aumenta con el tiempo T, pero que todavfa no puede provocar una activacion del control de puerta, ya que la energfa electrica inducida por el accionamiento de puerta todavfa no es suficiente para la activacion del control de puerta o porque todavfa no ha finalizado el proceso de conexion del control de puerta.
Al alcanzar el momento de activacion T1, la hoja de puerta presenta una velocidad de activacion VA con la que el control de puerta se pone en funcionamiento o se activa. El control de puerta activado esta configurado de tal modo que lleva a cabo una regulacion de la velocidad de movimiento V de la hoja de puerta. Con este fin, el control de puerta incluye al menos un sensor o un codificador. El sensor o el codificador generan senales de informacion de velocidad que permiten deducir la velocidad de la hoja de puerta. La regulacion de la velocidad del movimiento V puede tener lugar por ejemplo mediante un regulador PI. El control de puerta frena el movimiento de cierre de la hoja de puerta, por ejemplo para reducir una energfa cinetica de la hoja de puerta excesiva teniendo en cuenta la norma legal correspondiente. Por consiguiente, desde el momento de activacion T1 hasta un momento T2, la hoja de puerta se frena a una
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velocidad del movimiento V que es igual o mayor que una velocidad de movimiento minima VM.
Alternativamente, la regulacion de la velocidad de movimiento V puede tener lugar en el sentido de que unicamente se impida que siga aumentando dicha velocidad de movimiento V.
Una reduccion, contraria a estas alternativas, de la velocidad del movimiento V por debajo de la velocidad de movimiento minima VM hace que la energfa electrica inducida por el accionamiento de puerta ya no sea suficiente para mantener el control de puerta en el estado de funcionamiento. Esta reduccion de la velocidad por debajo de la velocidad del movimiento minima VM se ha de evitar preferiblemente durante el mayor tiempo posible, ya que, sin medidas adicionales, la reduccion de la velocidad por debajo de dicho valor provoca una desactivacion del control de puerta y, por lo tanto, una nueva aceleracion de la hoja de puerta hasta que se active de nuevo el control de puerta.
Entre el momento T2 y un momento de desactivacion T3 subsiguiente, la velocidad de movimiento V esta regulada de tal modo que no caiga por debajo de la velocidad del movimiento minima VM.
Al alcanzar la posicion cerrada, la hoja de puerta se puede frenar de forma abrupta, lo que conduce a una desactivacion del control de puerta en el momento de desactivacion T3. Sin embargo, este frenado abrupto no es problematico, ya que la energfa cinetica de la hoja de puerta ya se ha minimizado suficientemente mediante la regulacion precedente. Por otro lado, la velocidad del movimiento V se puede reducir por debajo de la velocidad minima VM en el momento de desactivacion T3 mediante la regulacion del control de puerta, cuando la hoja de puerta ha alcanzado o practicamente ha alcanzado la posicion cerrada. Con el fin de posibilitar esta regulacion antes de alcanzar la posicion cerrada, el control de puerta incluye un elemento sensor para generar una senal de la informacion de la posicion. Por consiguiente, el accionamiento de puerta ya no puede generar suficiente energfa electrica para mantener el control de puerta en el estado de funcionamiento. Con una regulacion de este tipo de la velocidad de movimiento V es posible, por ejemplo, que la hoja de puerta ya ocupe la posicion cerrada en el momento de desactivacion T3, lo que conduce igualmente a un frenado abrupto de la hoja de puerta.
Alternativamente a esta reduccion regulada de la velocidad del movimiento V es posible que la energfa potencial del acumulador de energfa ya no sea suficiente para mantener tanto la velocidad V de la hoja de puerta, que corresponde al menos a la velocidad minima VM, como la disponibilidad de la energfa electrica para el funcionamiento del control de puerta. Un comportamiento de este tipo es posible, por ejemplo, cuando se utiliza un muelle de cierre como acumulador de energfa.
Despues de la desactivacion del control de puerta es posible que el acumulador de energfa acelere de nuevo la hoja de puerta. Esto ocurre cuando el momento de desactivacion T3 llega antes de que la hoja de puerta se haya cerrado por completo. Dado que dentro de un tiempo corto se alcanzara la posicion cerrada de la hoja de puerta con una velocidad final VE1 en un momento de cierre T41 y que por lo tanto no se podra llegar por ejemplo a una velocidad maxima que no se ha de sobrepasar,
posiblemente no se requiere ninguna medida de frenado adicional. Dicha velocidad maxima que no se ha de sobrepasar puede estar determinada por una medida de la energfa cinetica de la hoja de puerta, que no puede ser sobrepasada teniendo en cuenta normas legales. A pesar de ello, la hoja de puerta se frena abruptamente al 5 alcanzar su posicion cerrada. No obstante, este frenado abrupto no es problematico, ya que la energfa cinetica de la hoja de puerta ya se ha minimizado suficientemente mediante la regulacion precedente.
Alternativamente, el accionamiento de puerta puede presentar componentes, por 10 ejemplo amortiguadores mecanicos, que posibiliten un frenado continuado de la hoja de puerta a pesar de no estar activado el control de puerta. En la Figura 2 esta representada con una lfnea discontinua la evolucion de la velocidad de movimiento V de acuerdo con esta alternativa despues de la desactivacion del control de puerta. Si se realiza esta alternativa, la hoja de puerta puede presentar en un momento de cierre T42 15 una velocidad de movimiento final VE2 igual a cero.
Tanto el momento de activacion T1 como el momento de desactivacion T3 pueden depender de la constante de muelle, que es aplicable en caso de un muelle de cierre utilizado como acumulador de energfa, y de parametros de la puerta de ascensor. 20 Estos parametros de la puerta de ascensor son por ejemplo la masa de la hoja de puerta y los indices caracterfsticos validos para el accionamiento de puerta.

Claims (11)

1. Dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) provocada por un acumulador de energfa (6), incluyendo el dispositivo:
5
- una hoja de puerta (4), que se puede desplazar entre una posicion abierta y una posicion cerrada;
- un acumulador de energfa (6) acoplado a la hoja de puerta (4), proporcionando el acumulador de energfa (6) la energfa para el
10 movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) en caso de fallo de la
alimentacion de energfa electrica;
- un accionamiento de puerta (12) que esta acoplado a la hoja de puerta (4), pudiendo inducirse una energfa electrica en el accionamiento de puerta (12) en caso de un movimiento de cierre de la hoja de puerta (4);
15 - un control de puerta (16) que controla el accionamiento de puerta (12),
siendo adecuado el control de puerta (16) para regular la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4),
caracterizado por que el control de puerta (16) puede funcionar mediante la energfa electrica inducida en caso de fallo de la alimentacion de energfa 20 electrica.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que el control de puerta (16) esta configurado de tal modo que regule la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4) en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica.
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3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el
acumulador de energfa (6) consiste en un muelle de cierre o un contrapeso de cierre.
30 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el control de
puerta (16) se puede activar cuando la hoja de puerta (4) alcanza una velocidad de activacion (VA).
5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el control de
35 puerta (16) puede funcionar en caso de una velocidad de movimiento (V) de la
hoja de puerta (4) que sea igual o mayor que una velocidad de movimiento mfnima (VM).
6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el
40 accionamiento de puerta (12) esta constituido por un electromotor,
preferiblemente un motor de iman permanente.
7. Procedimiento para accionar una puerta de ascensor (2), que incluye los
siguientes pasos:
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- en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica, un acumulador de energfa (6) provoca un movimiento de cierre (SB) de una hoja de puerta (4), y
- el movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) provoca una
50 induccion de energfa electrica en un accionamiento de puerta (12), y
- un control de puerta (16) funciona mediante la energfa electrica inducida en caso de fallo de la alimentacion de energfa electrica.
8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que el control de puerta (16) lleva
5 a cabo una regulacion de la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta
(4).
9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 u 8, en el que el control de puerta (16) se activa cuando la hoja de puerta (4) alcanza una velocidad de
10 activacion (VA).
10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 9, en el que la regulacion de la velocidad de movimiento (V) provoca un frenado del movimiento de cierre (SB) acelerado de la hoja de puerta (4).
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11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 10, en el que el control de puerta (16) provoca la regulacion de la velocidad de movimiento (V) mayor o igual que una velocidad de movimiento minima (VM) para poder mantener asf un funcionamiento del control de puerta (16).
20
12. Puerta de ascensor (2) con un dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) provocada por un acumulador de energfa (6), segun una de las reivindicaciones 1 a 6.
ES13783903.1T 2012-10-30 2013-10-28 Dispositivo para impedir una velocidad excesiva de una hoja de puerta provocada por un acumulador de energía Active ES2619640T3 (es)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12190478 2012-10-30
EP12190478 2012-10-30
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