ES2620430T3 - Combinación de semirremolque y tractor de carretera - Google Patents

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ES2620430T3 ES13750154.0T ES13750154T ES2620430T3 ES 2620430 T3 ES2620430 T3 ES 2620430T3 ES 13750154 T ES13750154 T ES 13750154T ES 2620430 T3 ES2620430 T3 ES 2620430T3
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Abstract

Combinación de semirremolque y tractor de carretera (1) donde el tractor de carretera (7) comprende una quinta rueda (9) y el semirremolque (3) comprende un pivote de acoplamiento (5) que se puede acoplar a la quinta rueda y en el fondo tiene un marcador (13), donde la combinación de semirremolque y tractor de carretera incluye además una unidad de sensor (11) conectada a la quinta rueda para la detección de la posición del marcador en relación a la quinta rueda para determinar la posición angular relativa del semirremolque con respecto al tractor, donde la unidad de sensor comprende un sensor para la detección del marcador, donde el marcador (13) está formado por un imán o una bobina de alambre electro-conductor que está situado en medio del fondo del pivote de acoplamiento (5), y el sensor comprende una bobina y/o un imán por el que se puede detectar la posición de la bobina y/o imán, caracterizada por el hecho de que la combinación de semirremolque y tractor de carretera comprende medios de desplazamiento para el desplazamiento del sensor desde una posición de descanso a una primera distancia desde el marcador, donde el sensor es incapaz de detectar la posición del marcador durante el acoplamiento y/o inmediatamente después del acoplamiento del semirremolque al tractor de carretera, a una posición operativa donde el sensor se localiza a una segunda distancia desde el marcador, donde el sensor es capaz de hecho de detectar la posición del marcador.

Description

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Combinacion de semirremolque y tractor de carretera Campo de la invencion.
[0001] La invencion se refiere a una combinacion de semirremolque y tractor de carretera, donde el tractor de carretera comprende una quinta rueda y el semirremolque comprende un pivote de acoplamiento que se puede acoplar a la quinta rueda y en el fondo tiene un marcador, donde la combinacion de semirremolque y tractor de carretera incluye ademas una unidad de sensor conectada a la quinta rueda para detectar la posicion del marcador en relacion a la quinta rueda para determinar la posicion angular relativa del semirremolque con respecto al tractor, donde la unidad de sensor comprende un sensor para la deteccion del marcador, donde este marcador esta form ado por un iman o una bobina de cable electro-conductor que esta situado en medio del fondo del pivote de acoplamiento, y el sensor comprende una bobina y/o un iman por el que se puede detectar la posicion de la bobina o iman.
Estado de la tecnica.
[0002] Una combinacion de semirremolque y tractor de carretera de este tipo se conoce del documento EP0471286A1.
En esta combinacion conocida el marcador se forma por un iman y se adapta para unirse magneticamente a un pivote de acoplamiento estandar SAE para la rotacion con aquel, donde el pivote de acoplamiento se recibe en la quinta rueda.
El sensor es del tipo de magnetometro de puerta de flujo que permite la deteccion de posiciones giratorias relativas sin contacto y/o partes de soporte de carga. Mientras el iman fijado a la parte vigilada produce lfneas de flujo que son sustancialmente perpendiculares al eje de rotacion, y son paralelas en el punto de interseccion con las bobinas de la puerta de flujo, sera proporcionada una senal de posicion precisa, donde dicha senal es una senal de entrada a la CPU del tractor.
Resumen de la invencion.
[0003] Es un objeto de la invencion proporcionar una combinacion de semirremolque y tractor de carretera del tipo definido en el parrafo de apertura, con el que se puede detectar la posicion del semirremolque en relacion al tractor de carretera de una manera mas simple y mas fiable.
Para este proposito, la combinacion segun la invencion se caracteriza por que la combinacion de semirremolque y tractor de carretera comprende medios de desplazamiento para el desplazamiento del sensor a partir de una posicion de descanso a una primera distancia desde el marcador, donde el sensor es incapaz de detectar la posicion del marcador durante el acoplamiento y/o inmediatamente despues del acoplamiento del semirremolque al tractor de carretera, hacia una posicion de funcionamiento donde el sensor se localiza a una segunda distancia desde el marcador, donde el sensor es capaz de hecho de detectar la posicion del marcador. La posicion de descanso es, por ejemplo, una posicion retrafda bajo el pivote de acoplamiento.
[0004] En el caso de que el marcador se forme por un iman, el sensor esta dispuesto como una bobina.
El marcador, sin embargo, tambien puede estar dispuesto como una bobina en vez de un iman.
En este caso el sensor tiene que generar un campo magnetico para generar una corriente en la bobina marcadora. Este paso de corriente a traves de la bobina genera despues un campo magnetico en la bobina que se puede detectar por u otra bobina colocada por el sensor para la deteccion de la posicion del marcador.
El campo magnetico generado por el sensor puede ser obtenido por un iman permanente o nuevamente por una bobina.
[0005] El sensor no tiene partes en movimiento, de modo que es fiable.
Tampoco es necesario que el sensor entre en contacto con el marcador, de modo que la presencia de suciedad entre el sensor y el marcador no conduce inmediatamente a trastornos o mediciones defectuosas.
[0006] Un sensor adecuado para la determinacion de la posicion de un iman colocado de modo central en el pivote de acoplamiento, es un sensor de angulo inductivo, por ejemplo fabricado por Messrs. Hans Turck GmbH & Co.KG.
[0007] Una desviacion menor en la posicion del pivote de acoplamiento en el estado bloqueado de la quinta rueda en relacion a la posicion de funcionamiento correcto del sensor, se detecta por el sensor como un bloqueo defectuoso del pivote de acoplamiento en la quinta rueda, por lo que se puede evitar que el semirremolque se desacople durante el viaje.
[0008] Una forma de realizacion de la combinacion segun la invencion se caracteriza por que la quinta rueda comprende un elemento puente asf como un muelle por el que la unidad de sensor se conecta al elemento puente, donde la unidad de sensor se empuja en la posicion operativa contra el fondo del pivote de acoplamiento por el muelle. En la posicion de descanso del sensor, se tira del sensor hacia abajo contra la fuerza del muelle hasta un punto a una distancia mayor del marcador en el pivote de acoplamiento.
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En la posicion operative el sensor se empuja hacia el marcador por el muelle, durante esta operacion el muelle se extiende parcialmente y presiona la unidad de sensor contra el marcador con fuerza minima.
[0009] Una forma de realizacion adicional de la combinacion segun la invencion se caracteriza por que la quinta rueda es provista de un trinquete de bloqueo que se puede desplazar entre una posicion de bloqueo donde el pivote de acoplamiento esta bloqueado en la quinta rueda en el estado acoplado del tractor de carretera y el semirremolque, y una posicion de liberacion donde el pivote de acoplamiento se puede desplazar hacia adentro y afuera de la quinta rueda, donde los medios de desplazamiento se forman por medios de acoplamiento que acoplan la unidad de sensor al trinquete de bloqueo de modo que en caso de que el trinquete de bloqueo se desplace entre la posicion de liberacion y la posicion de bloqueo, la unidad de sensor se desplaza entre la posicion de descanso y la posicion operativa.
Utilizando para el desplazamiento de la unidad de sensor medios de desplazamiento disponibles estandar para el desplazamiento del trinquete de bloqueo, no hay necesidad de instalar medios de desplazamiento separados para el desplazamiento de la unidad de sensor.
[0010] Otra forma de realizacion adicional de la combinacion segun la invencion se caracteriza por que la quinta rueda es provista de un mango para el pretensionado de un muelle y que desplaza asi el trinquete de bloqueo desde la posicion de bloqueo a la posicion de liberacion, y para pasar la unidad de sensor desde la posicion operativa a la posicion de descanso, donde el muelle, cuando esta extendido, desplaza el trinquete de bloqueo desde la posicion de liberacion a la posicion de bloqueo, y asi desplaza la unidad de sensor desde la posicion de descanso a la posicion operativa.
Este muelle se acopla a una clavija de activacion que esta desplazada por el pivote de acoplamiento durante el acoplamiento del semirremolque al tractor de carretera.
Utilizando para el desplazamiento de la unidad de sensor el mango ya disponible para el bloqueo del pivote de acoplamiento en la quinta rueda, no son necesarios mas mecanismos para llevar a cabo este desplazamiento.
Los medios de desplazamiento preferiblemente comprenden un cable por el que la unidad de sensor se conecta al mango.
[0011] En lugar de utilizar un mango y un muelle para el desplazamiento de la unidad de sensor, la quinta rueda tambien puede ser provista de una unidad de desplazamiento para el desplazamiento de la unidad de sensor a la posicion operativa de una manera hidraulica, neumatica, o electromagnetica.
En esta forma de realizacion la quinta rueda es tambien provista de un mango para el desplazamiento de un trinquete de bloqueo que bloquea el pivote de acoplamiento en la quinta rueda en el estado acoplado de tractor de carretera y semirremolque, donde la unidad de desplazamiento se activa por el mango durante o inmediatamente despues del desplazamiento del trinquete de bloqueo.
[0012] Otra forma de realizacion en la que la unidad de sensor se desplaza mecanicamente esta caracterizada por el hecho de que los medios de desplazamiento comprenden una palanca contra la que empuja el pivote de acoplamiento cuando el tractor de carretera esta acoplado al semirremolque y mientras hace esto desplaza la unidad de sensor de la posicion de descanso a la posicion operativa.
La posicion de descanso es en este caso la posicion en la que los muelles estan completamente expandidos.
[0013] En otra forma de realizacion mas, el tractor de carretera comprende una unidad de tapon asi como un rail arqueado a lo largo del cual se puede desplazar la unidad de tapon, donde el centro del arco del cfrculo esta localizado en el centro del pivote de acoplamiento de la combinacion de semirremolque y tractor de carretera acoplado, y el semirremolque tiene una unidad de tapon hembra que se localiza a una distancia desde el centro del pivote de acoplamiento, cuya distancia es igual al radio del arco de cfrculo a lo largo del cual se extiende el rail.
En esta forma de realizacion el tractor de carretera incluye ademas otros medios de desplazamiento para el desplazamiento de la unidad de tapon a lo largo del rail, al igual que una unidad de control para el control del otros medios de desplazamiento para el desplazamiento de la unidad de tapon hasta debajo de la unidad de tapon hembra con base en las senales recibidas por la unidad de sensor, y medios de acoplamiento para el acoplamiento de la unidad de tapon a la unidad de tapon hembra.
Esta unidad de control no iniciara el funcionamiento hasta que el pivote se haya alojado completamente en el hueco.
[0014] La unidad de sensor es preferiblemente acoplada a la unidad de control central ya presente en el tractor de carretera para entre otras cosas controlar simultanea y separadamente por ejemplo las siguientes partes:
- Ejes de autodireccion del semirremolque,
- Espejos de los extremos en el tractor de carretera,
- Luces de inversion de rincon en el tractor de carretera,
- Sistema de acoplamiento automatico para acoplar los cables electricos y tubos de freno neumatico entre el tractor de carretera y el semirremolque.
[0015] Este control se realiza preferiblemente por medio del sistema electronico ya presente en el tractor de carretera.
Breve descripcion de los dibujos.
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[0016] La invencion sera descrita ahora mas adelante con mas detalle con base en un ejemplo de forma de realizacion de la combinacion de semirremolque y tractor de carretera y el sistema segun la invencion, mientras se hace referencia a las figuras anexas, en las que:
Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una parte de una combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la invencion antes de que el tractor de carretera se haya acopla al semirremolque;
Fig. 2 muestra una vista transversal a lo largo de la lfnea II-II en la Fig. 1, despues de que el tractor de carretera ha sido acoplado al semirremolque;
Fig. 3 muestra la quinta rueda con la unidad de sensor instalada en la parte inferior de la misma;
Fig. 4 muestra una vista detallada del pivote de acoplamiento;
Fig. 5 muestra una vista en perspective de un elemento puente con la unidad de sensor;
Fig. 6 muestra una vista seccional del elemento puente con la unidad de sensor;
Fig. 7 muestra una vista en planta superior del elemento puente con la unidad de sensor;
Fig. 8 muestra el fondo de la quinta rueda con el mango para el bloqueo del pivote de acoplamiento y los medios de desplazamiento;
Fig. 9 muestra una forma de realizacion alternativa de los medios de desplazamiento; y Fig. 10 muestra la quinta rueda con unidad de tapon.
Descripcion detallada de los dibujos.
[0017] Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una parte de la combinacion de semirremolque y tractor de carretera 1 segun la invencion brevemente antes de que el tractor de carretera se acople al semirremolque.
Sobre el fondo del semirremolque 3 se instala un pivote de acoplamiento y una quinta rueda 9 esta presente en el tractor de carretera 7.
Una unidad de sensor 11 se instala en el medio al fondo de la quinta rueda.
El pivote de acoplamiento y la unidad de sensor forman parte de un sistema para medir la posicion del semirremolque en relacion al tractor de carretera.
[0018] Fig. 2 muestra una vista seccional del pivote de acoplamiento y la quinta rueda a lo largo de la lfnea II-II mostrada en la Fig. 1, despues que el tractor de carretera ha sido acoplado al semirremolque.
[0019] El fondo del pivote de acoplamiento 5 tiene un agujero en el medio en el que se coloca un iman 13.
La unidad de sensor 11 esta equipada con un sensor inductivo y esta presente en la posicion del agujero central 15 en la quinta rueda 9 debajo de la quinta rueda.
Desde este agujero central 15 se extiende un hueco de ensanche 17 (ver Fig. 1) para acomodar el pivote de acoplamiento 5 cuando el tractor de carretera 7 esta siendo acoplado al semirremolque 3 y para conducir el pivote central al agujero central 15.
[0020] La Fig. 3 muestra la quinta rueda con la unidad de sensor instalada en el fondo de la quinta rueda.
Un elemento puente 19 se instala en el fondo de la quinta rueda 9, donde sobre el elemento puente estan localizadas clavijas gufa 21 a lo largo de las cuales se puede desplazar la unidad de sensor.
Para fines ilustrativos la Fig. 4 muestra el pivote de acoplamiento con el iman acomodado dentro de este y las figuras 5, 6 y 7 muestran el elemento puente con la unidad de sensor en vista perspectiva, corte longitudinal, y vista en planta superior, respectivamente.
Los muelles helicoidales 23 estan situados entre la unidad de sensor y el elemento puente, donde los muelles helicoidales empujan la unidad de sensor contra el fondo del pivote de acoplamiento. La parte superior de la unidad de sensor tiene salientes 25 por medio de los cuales la unidad de sensor presiona contra el fondo del pivote de acoplamiento en la posicion operativa.
Como resultado de estos salientes, el sensor situado en la unidad de sensor se situa en la distancia adecuada respecto al iman y la suciedad entre la unidad de sensor y el iman no tiene inmediatamente un efecto sobre la distancia entre el sensor y el iman.
[0021] La Fig. 8 muestra la quinta rueda vista desde abajo. La quinta rueda comprende un mango 31 del cual se puede ver un extremo. Este mango 31 se usa para el pretensionado de un muelle 32 y llevar un trinquete de bloqueo (no mostrado en la figura) a una posicion de liberacion. Durante el acoplamiento del tractor de carretera al semirremolque, el pivote de acoplamiento, si este ultimo se encuentra casi en el estado completamente acoplado, presiona contra una clavija de activacion que libera el muelle despues de lo cual el ultimo se extiende. Cuando el muelle se extiende, el trinquete de bloqueo se lleva al estado de bloqueo. El mango 31 se conecta por medio de un brazo 34 y un cable de traccion 33 conectado a este brazo a la unidad de sensor 11 para el desplazamiento de la unidad de sensor a la posicion operativa simultaneamente con el desplazamiento del trinquete de bloqueo.
[0022] Fig. 9 muestra una forma de realizacion alternativa de los medios de desplazamiento para el desplazamiento de la unidad de sensor.
En este caso los medios de desplazamiento se forman por una palanca 35 contra la que, durante el acoplamiento del tractor de carretera al semirremolque, el pivote de acoplamiento empuja y asf la palanca se desplaza contra una fuerza de resorte.
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Durante esta accion la palanca presiona la unidad de sensor 11 desde la posicion de descanso a la posicion operative (la posicion de descanso es en este caso la posicion donde los muelles 23 estan completamente expandidos).
[0023] El tractor de carretera 7 incluye ademas una unidad de tapon 36 que se puede desplazar a lo largo de un rafl curvado 37 por otros medios de desplazamiento (ver Fig. 10).
El centro del arco del drculo esta situado - en el caso de una combinacion de semirremolque y tractor de carretera acoplado - en medio del pivote de acoplamiento. El semirremolque tiene una unidad de tapon hembra (no mostrado) que se situa a una distancia desde el centro del pivote de acoplamiento, cuya distancia es igual al radio del arco del cfrculo a lo largo del cual se extiende el rail.
La combinacion de semirremolque y tractor de carretera incluye ademas una unidad de control 39 (ver Fig. 1) que controla los otros medios de desplazamiento con base en las senales recibidas desde la unidad de sensor para desplazar la unidad de tapon hacia debajo de la unidad de tapon hembra, asf como medios de acoplamiento (no mostrados) para el acoplamiento de la unidad de tapon a la unidad de tapon hembra. Estos medios de acoplamiento pueden desplazar el rail hacia arriba, de modo que el tapon se puede insertar en el tapon hembra.
La unidad de control no funciona hasta que el pivote ha sido alojado completamente en el hueco.
[0024] La unidad de control puede ademas controlar, en la dependencia de la posicion medida del pivote de acoplamiento central en relacion a la unidad de sensor, espejos de los extremos y otras partes sobre el tractor de carretera y semirremolque.
[0025] Aunque la invencion se ha descrito anteriormente con base en los dibujos, debe notarse que la invencion no esta restringida de ninguna manera a la forma de realizacion mostrada en los dibujos.
La invencion tambien se extiende a todas las formas de realizacion que se deswan de la forma de realizacion mostrada en los dibujos dentro del campo definido por las reivindicaciones.

Claims (9)

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    1. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera (1) donde el tractor de carretera (7) comprende una quinta rueda (9) y el semirremolque (3) comprende un pivote de acoplamiento (5) que se puede acoplar a la quinta rueda y en el fondo tiene un marcador (13), donde la combinacion de semirremolque y tractor de carretera incluye ademas una unidad de sensor (11) conectada a la quinta rueda para la deteccion de la posicion del marcador en relacion a la quinta rueda para determinar la posicion angular relativa del semirremolque con respecto al tractor, donde la unidad de sensor comprende un sensor para la deteccion del marcador, donde el marcador (13) esta formado por un iman o una bobina de alambre electro-conductor que esta situado en medio del fondo del pivote de acoplamiento (5), y el sensor comprende una bobina y/o un iman por el que se puede detectar la posicion de la bobina y/o iman, caracterizada por el hecho de que la combinacion de semirremolque y tractor de carretera comprende medios de desplazamiento para el desplazamiento del sensor desde una posicion de descanso a una primera distancia desde el marcador, donde el sensor es incapaz de detectar la posicion del marcador durante el acoplamiento y/o inmediatamente despues del acoplamiento del semirremolque al tractor de carretera, a una posicion operativa donde el sensor se localiza a una segunda distancia desde el marcador, donde el sensor es capaz de hecho de detectar la posicion del marcador.
  2. 2. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que la quinta rueda (9) comprende un elemento puente (19) al igual que un muelle (23) por el que la unidad de sensor (11) se conecta al elemento puente, donde la unidad de sensor en la posicion operativa es empujada contra el fondo del pivote de acoplamiento (5) por el muelle.
  3. 3. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por el hecho de que la quinta rueda (9) es provista de un trinquete de bloqueo que se puede desplazar entre una posicion de bloqueo donde el pivote de acoplamiento (5) esta bloqueado en la quinta rueda en el estado acoplado del tractor de carretera y el semirremolque, y una posicion de liberacion en la que el pivote de acoplamiento se puede desplazar dentro y fuera de la quinta rueda, donde los medios de desplazamiento se forman por medios de acoplamiento que acoplan la unidad de sensor al trinquete de bloqueo de modo que en caso de que el trinquete de bloqueo se desplace entre la posicion de liberacion y la posicion de bloqueo, la unidad de sensor se desplaza entre la posicion de descanso y la posicion operativa.
  4. 4. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la reivindicacion 3, caracterizada por el hecho de que la quinta rueda (9) es provista de un mango (31) para el pretensionado de un muelle y por tanto desplazar el trinquete de bloqueo desde la posicion de bloqueo a la posicion de liberacion, y para pasar la unidad de sensor desde la posicion operativa a la posicion de descanso, donde el muelle, cuando esta extendido, desplaza el trinquete de bloqueo desde la posicion de liberacion a la posicion de bloqueo, y asf desplaza la unidad de sensor desde la posicion de descanso a la posicion operativa.
  5. 5. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la reivindicacion 4, caracterizada por el hecho de que los medios de desplazamiento comprenden un cable (33) por el que la unidad de sensor (11) se conecta al mango (31).
  6. 6. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizada por el hecho de que los medios de desplazamiento comprenden una palanca (35) contra que el pivote de acoplamiento (5) empuja cuando el tractor de carretera se acopla al semirremolque y mientras hace esto desplaza la unidad de sensor (11) desde la posicion de descanso a la posicion operativa.
  7. 7. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera segun la reivindicacion 6, caracterizada por el hecho de que la quinta rueda es provista de un mango para el desplazamiento (31) de un trinquete de bloqueo que bloquea el pivote de acoplamiento (5) en la quinta rueda (9) en el estado acoplado del tractor de carretera y semirremolque, donde la unidad de desplazamiento se activa por el mango durante o inmediatamente despues del desplazamiento del trinquete de bloqueo.
  8. 8. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera como reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que el tractor de carretera (7) comprende una unidad de tapon (36) asf como un rail curvado (37) a lo largo del cual se puede desplazar la unidad de tapon, donde el centro del arco del cfrculo se situa en el centro del pivote de acoplamiento (5) de la combinacion de semirremolque y tractor de carretera acoplado, donde el semirremolque (3) tiene una unidad de tapon hembra que se localiza a una distancia desde el centro del pivote de acoplamiento, donde dicha distancia es igual al radio del arco del cfrculo a lo largo del cual se extiende el rail, y por que el tractor de carretera incluye otros medios de desplazamiento para el desplazamiento de la unidad de tapon a lo largo del rail, asf como una unidad de control (39) para el control de los otros medios de desplazamiento para el desplazamiento de la unidad de tapon hacia debajo de la unidad de tapon hembra con base en las senales recibidas por la unidad de sensor (11), y medios de acoplamiento para el acoplamiento de la unidad de tapon a la unidad de tapon hembra.
  9. 9. Combinacion de semirremolque y tractor de carretera como reivindicada en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la unidad de sensor se acopla a la unidad de control central ya presente en el tractor de carretera, donde esta unidad de control central se usa para el control del desplazamiento de entre otras cosas espejos retrovisores y ruedas traseras de autodireccion.
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