ES2620779T3 - Control de velocidad ajustable de regulador centrífugo - Google Patents

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Abstract

Un regulador centrífugo (10) que comprende: una carcasa (12, 14); un asiento de válvula (38) montado dentro de la carcasa (12, 14); un árbol de regulador (28) montado en la carcasa (12, 14) para rotar a lo largo de un eje; un brazo centrífugo (32A, 32B) vinculado de manera rotatoria al árbol de regulador (28) en un punto de pivote (44A, 44B) para que se pueda extender en una dirección radial desde el eje, incluyendo el brazo centrífugo (32A, 32B) un borde perfilado (74A, 74B) que está dispuesto de manera no uniforme respecto al punto de pivote (44A, 44B) y un vástago de válvula (36); donde la rotación del brazo centrífugo (32A, 32B) desplaza el vástago de válvula (36) respecto al asiento de válvula (38), caracterizado porque: el borde perfilado (74A, 74B) es un borde perfilado en línea curva (74A, 74B); el regulador centrífugo (10) comprende además una placa de levantamiento (34) a través de la que se extiende el árbol de regulador (28) y que está posicionada entre el borde perfilado (74A, 74B) y el vástago de válvula (36); el vástago de válvula (36) apoya mecánicamente contra la placa de levantamiento (34) dentro de la carcasa (12, 14) para engranar con el asiento de válvula (38) y el asiento de válvula (38) está montado de manera ajustable en la carcasa (12, 14) para cambiar una distancia que el brazo centrífugo (32A, 32B) puede desplazar el vástago de válvula (36):

Description

DESCRIPCION
Control de velocidad ajustable de regulador centrffugo.
5 ANTECEDENTES
La presente invencion se refiere, en general, a controles de velocidad para dispositivos neumaticos. Mas en particular, la presente invencion se refiere a reguladores centrffugos para motores de aire rotativos, tales como motores de aire rotativos de paletas.
10
Muchas herramientas neumaticas usan un motor de aire rotativo de paletas como entrada. Los motores de aire rotativos de paletas utilizan un flujo de aire comprimido para girar un arbol. En los motores de aire rotativos de paletas, un buje incluye una pluralidad de paletas en las que se produce una diferencia de presiones para girar el arbol. Normalmente, dichos motores funcionan con un suministro de comprimido que se proporciona a una presion 15 constante. Como tal, la velocidad del motor solo cambia dependiendo de la carga colocada en el arbol. Por ejemplo, en los agitadores de pintura, la velocidad de un motor de aire, que se usa para rotar el agitador, aumenta a medida que disminuye el volumen de pintura de su recipiente. La falta de un control de velocidad de motor de aire es aceptable en situaciones en que no es necesario un control de velocidad preciso o cuando el operario puede controlar con habilidad el rendimiento de la herramienta neumatica. No obstante, es aconsejable limitar la velocidad 20 a la que puede funcionar el motor de aire para evitar condiciones de funcionamiento adversas de la herramienta neumatica. Por ejemplo, es aconsejable limitar la velocidad de los agitadores de pintura para evitar una introduccion innecesaria de aire en la pintura. Por consiguiente, muchos motores de aire rotativos de paletas estan provistos de reguladores que simplemente limitan la velocidad maxima del arbol de salida.
25 Los reguladores centrffugos se usan, convencionalmente, con herramientas neumaticas que funcionan con motores de aire rotativos de paletas. Los reguladores centrffugos normalmente comprenden un par de pesos que estan acoplados al arbol de motor de aire. Cuando el arbol rota, la fuerza centrffuga presiona los pesos radialmente hacia fuera, en direccion opuesta al arbol. Un mecanismo de parada esta posicionado adyacente a los pesos, de manera que el suministro de aire al motor se interrumpa cuando el arbol rote lo suficientemente rapido como para impulsar 30 los pesos hacia el mecanismo de parada. Por lo tanto, estos tipos de reguladores centrffugos solo proporcionan un mecanismo sencillo de encendido/apagado. Siempre que el arbol rote por debajo de una velocidad lfmite, el motor de aire rotara a la velocidad que imponga la carga del arbol. A una velocidad lfmite, se priva temporalmente al motor de aire de todo flujo de aire, hasta que disminuye la velocidad del arbol.
35 Las herramientas neumaticas y los motores de aire rotativos de paletas pueden estar provistos de controles de velocidad externos que permiten una variacion de la velocidad del arbol de motor de aire. Por ejemplo, se puede proporcionar una restriccion, tal como una valvula de aguja, en el escape del motor de aire para limitar la cantidad de aire que puede salir del motor a velocidades altas, limitando de ese modo la cafda de presion en el motor para evitar aumentos de velocidad. Asimismo, la entrada al motor se puede estrangular para lograr el mismo resultado. No 40 obstante, estos estranguladores no controlan muy bien la velocidad del arbol cuando cambia la carga del arbol. Es aconsejable poder controlar con mas precision la velocidad de los motores de aire independiente de la carga colocada en el arbol, sin detener la potencia de rotacion suministrada al arbol, tal como para uso en aplicaciones de agitadores de pintura. Por lo tanto, existe la necesidad de controles de velocidad y sistemas reguladores mejorados de herramientas neumaticas y motores de aire.
45
En el documento US3.384.343 se describe un control de velocidad para maquinas herramienta accionadas por aire. El control tiene una valvula controlada por regulador que limita la velocidad maxima de un motor. Una valvula accionada por activador esta colocada en una lfnea de suministro. Un piston de control puede estar conectado al activador o controlado de manera independiente para controlar la valvula de regulador para, de ese modo, variar la 50 velocidad del motor.
RESUMEN
La presente invencion esta dirigida a un regulador de velocidad de rotacion para un motor de aire.
De acuerdo con un aspecto de la invencion, se proporciona un regulador centrffugo segun se define en la reivindicacion 1.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva de un regulador centrffugo de la presente invencion que tiene un control de velocidad ajustable para uso con un motor neumatico.
La figura 2 es una vista en despiece ordenado del regulador centrffugo de la figura 1 que muestra un mecanismo de 5 regulador centrffugo dispuesto dentro de una carcasa de regulador.
La figura 3 es una vista en perspectiva del mecanismo de regulador de la figura 2 que muestra una placa de levantamiento y brazos de peso perfilados acoplados a un arbol de regulador.
10 La figura 4 es una vista transversal del regulador centrffugo de la figura 1 que muestra un conducto de flujo de aire a traves del mecanismo de regulador.
La figura 5 es una vista transversal del regulador centrffugo de la figura 1 que muestra la interaccion del mecanismo de regulador con el conducto de flujo de aire de la figura 4.
15
Las figuras 6A y 6B muestran el desplazamiento de una placa de levantamiento para diferentes posiciones de los brazos de peso perfilados del mecanismo de regulador de las figuras 2 a 5.
DESCRIPCION DETALLADA
20
La figura 1 es una vista en perspectiva de un regulador centrffugo (10), que tiene un control de velocidad ajustable, para uso con un motor neumatico. El regulador centrffugo (10) incluye una carcasa inferior (12), una carcasa superior (14), una cubierta (16), un boton (18), una entrada (20), una salida (22) y un acoplamiento (24). El regulador (10) se usa para limitar el suministro de aire comprimido proporcionado a un motor de aire que se usa para accionar 25 una maquina herramienta neumatica. El regulador (10) esta unido a un arbol del motor de aire en el acoplamiento (24). Normalmente, el acoplamiento (24) se une a un extremo descubierto del arbol, opuesto al extremo de accionamiento. Aire comprimido se dirige hasta la entrada (20), a traves del regulador (10), y hacia fuera hasta la salida (22) antes de usarlo para accionar el motor de aire al que esta acoplado. La carcasa inferior (12) y la carcasa superior (14) se juntan para rodear el mecanismo de regulador centrffugo de la presente invencion. Especfficamente, 30 un arbol de regulador se extiende desde el acoplamiento (24) hasta un mecanismo de valvula. El mecanismo de valvula se extiende a traves del boton (18). El mecanismo de valvula esta posicionado en un conducto del flujo de aire entre la entrada (20) y la salida (22). El flujo de aire entre la entrada (20) y la salida (22) se interrumpe con el mecanismo de valvula a una velocidad de rotacion lfmite especffica del arbol de regulador. Por consiguiente, el flujo de aire al motor de aire se interrumpe hasta que disminuye la velocidad del arbol de motor y del arbol de regulador. 35 Adicionalmente, el regulador centrffugo de la presente invencion permite controlar el flujo de aire entre la entrada (20) y la salida (22) para proporcionar una velocidad de salida constante del arbol de motor de aire, independiente de la carga en el arbol de motor de aire, inferior a la velocidad lfmite. La velocidad lfmite a la que el mecanismo de regulador interrumpe el flujo de aire al motor se ajusta con el boton (18).
40 La figura 2 es una vista en despiece ordenado del regulador centrffugo (10) de la figura 1 que muestra un mecanismo de regulador centrffugo (26) dispuesto entre la carcasa inferior (12) y la carcasa superior (14). El regulador centrffugo (10) tambien incluye una cubierta (16), un boton (18), una entrada (20) y una salida (22). El mecanismo de regulador (26) incluye un arbol de regulador (28), barras transversales (30A) y (30B), brazos de peso perfilados (32A) y (32B), una placa de levantamiento (34), un vastago de valvula (36) y un asiento de valvula (38). El 45 mecanismo de regulador (26) comprende ademas un pasador (40), una tuerca (42), pernos (44A) y (44B), casquillos (46A) y (46B), un cojinete superior (48), un cojinete inferior (50), una junta de estanqueidad (52) y una junta de estanqueidad (54).
Las barras transversales (30A) y (30B) estan acopladas al arbol de regulador (28) usando el pasador (40), que esta 50 enroscado en la tuerca (42). Las barras transversales (30A) y (30B) tambien se pueden sujetar al arbol (28) de otras maneras, tales como, con un remache. Adicionalmente, en otras realizaciones, se puede usar una unica barra transversal. El pasador (40) esta insertado, a traves de un agujero central, dentro de cada una de las barras transversales (30A) y (30B) y de un agujero (56) que se extiende a traves del arbol (28). Los casquillos (46A) y (46B) estan insertados en agujeros (58A) y (58B) dentro de los brazos de levantamiento (32A) y (32B), respectivamente. 55 Partes superiores de los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) estan insertadas entre las barras transversales (30A) y (30B), de manera que los agujeros (58A) y (58B) se alineen con un agujero lateral de cada una de las barras transversales (30A) y (30B), respectivamente. Los pernos (44A) y (44B) estan insertados a traves de las barras transversales (30A) y (30B) y de los brazos de peso perfilados (32A) y (32B), respectivamente. El arbol (28) se extiende entre el cojinete (50) y el cojinete (48) dentro de las carcasas (12) y (14). El agujero (60) de la placa de
levantamiento (34) esta posicionado alrededor del arbol (28), de manera que la placa de levantamiento (34) apoye en los brazos de peso perfilados (32A) y (32B). El vastago de valvula (36) esta asentado en una parte del arbol (28) que atraviesa el cojinete (48). El vastago de valvula (36) encaja en una cavidad dentro de la carcasa superior (14). El asiento de valvula (38) se extiende hasta un manguito de la carcasa superior (14) que tiene una abertura para union 5 con el vastago de valvula (36). La cubierta (16) encaja sobre el asiento de valvula (38) e incluye un agujero para poder permitir que el boton (18) se acople al asiento de valvula (38).
Un arbol de salida de un motor de aire esta insertado en el acoplamiento (24) para union al arbol de regulador (28). El arbol de regulador (28), las barras transversales (30A) y (30B), los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) y la 10 placa de levantamiento (34) rotan mediante la rotacion de entrada del arbol de salida. El vastago de valvula (36) y el asiento de valvula (38) se extienden desde el arbol (28), de manera que un canal (62) corte el flujo de aire a presion entre la entrada (20) y la salida (22). Las juntas de estanqueidad (52) y (54) encajan alrededor de la carcasa superior (14) y del asiento de valvula (38), respectivamente, para impedir que el aire a presion se desplace hacia la carcasa superior (14) y la carcasa inferior (12). El movimiento de los brazos de peso perfilados (32a) y (32B), debido a 15 fuerzas centrifugas, eleva la placa de levantamiento (34) para controlar la posicion del vastago de valvula (36) respecto al canal (62), modulando de ese modo el flujo entre la entrada (20) y la salida (22). El boton (18) se puede rotar para mover de manera independiente la posicion del asiento de valvula (38) respecto al vastago de valvula (36), estableciendo de ese modo la distancia que se puede desplazar el vastago de valvula (36) y la velocidad de rotacion lfmite superior del arbol de regulador (28).
20
La figura 3 es una vista en perspectiva del mecanismo de regulador (26) de la figura 2 que muestra la placa de levantamiento (34) y los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) acoplados al arbol de regulador (28). El mecanismo de regulador comprende ademas barras transversales (30A) y (30B), un vastago de valvula (36), un pasador (40), pernos (44A) y (44b) y cojinetes (48) y (50).
25
El cojinete (50) esta posicionado en una garganta (64) del arbol (28). La garganta (64) tambien incluye una barra hexagonal (66), o cualquier otro engranaje con facetas, para union al arbol de motor de aire. El pasador (40) une las barras transversales (30A) y (30B) al arbol (28). La tuerca (42) (figura 2) esta apretada en el pasador (40) para que las barras transversales (30A) y (30B) esten inmovilizadas en una alineacion generalmente perpendicular con el eje 30 de rotacion del arbol (28). El arbol (28) incluye resaltes (figuras 2 y 4) para mantener la alineacion e inmovilizacion de las barras transversales (30A) y (30B). Los pernos (44A) y (44B) estan encajados, de manera ajustada (por ejemplo, ajuste por presion), en agujeros de las barras transversales (68A) y (68B). Los pernos (44A) y (44B) estan insertados a traves de cojinetes (46A) y (46B) (figura 2) posicionados dentro de agujeros (58A) y (58B) (figura 2) de los brazos de peso perfilados (32A) y (32B). Los pernos (44A) y (44B) pueden estar encajados, de manera ajustada, 35 en los cojinetes (46A) y (46B) para que los cojinetes roten dentro de los agujeros (58A) y (58B) o el cojinete (46A) y (46B) puede estar encajado, de manera ajustada, en los agujeros (58A) y (58B) para que los pernos (44A) y (44B) roten con los cojinetes (veanse las figuras 2 y 5). En cualquier realizacion, los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) pueden rotar alrededor de pernos (44A) y (44B) entre barras transversales (30A) y (30B).
40 Los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) comprenden partes de conector superiores (70A) y (70B), partes de masa inferiores (72A) y (72B) y bordes perfilados, o levas, (74A) y (74B). Las partes de conector (70A) y (70B) estan posicionadas entre barras transversales (30A) y (30B). Las partes de masa (72A) y (72B) estan suspendidas rfgidamente de las partes de conector (70A) y (70B). A medida que el arbol (28) rota los brazos de peso (32A) y (32B) a traves de las barras transversales (30A) y (30B), la fuerza centrffuga de las partes de masa (72A) y (72B) 45 provocan rotacion alrededor de los pernos (44A) y (44B), respectivamente. Especfficamente, las partes de masa (72A) y (72B) se alejan del arbol (28) y se acercan a la placa de levantamiento (34). Los bordes perfilados (74A) y (74B) ruedan a lo largo de la ranura (76) de la placa de levantamiento (34). La ranura (76) comprende un canal alargado y rectangular, que recorre la longitud de la placa (34), que, aproximadamente, tiene la misma anchura que el grosor de las partes de conector (70A) y (70B). El engranaje de las partes de conector (70A) y (70B) con la ranura 50 (76) garantiza que la placa de levantamiento (34) rote con el arbol (28).
El cojinete (48) esta posicionado entre la placa (34) y el vastago de valvula (36), lo que impide que rote dentro de la carcasa superior (14) (figura 2). No obstante, el vastago de valvula (36) se puede trasladar en direccion opuesta a las barras transversales (30A) y (30B) mediante la fuerza de brazos de levantamiento (32A) y (32B). 55 Especfficamente, la distancia entre las superficies de los bordes perfilados (74A) y (74B) y los pernos (44A) y (44B) varfa, de tal manera que la posicion de rotacion de los brazos de levantamiento (32a) y (32b) sobre los pernos (44A) y (44B) determine la distancia entre la placa de levantamiento (34) y las barras transversales (30A) y (30B). A medida que la placa de levantamiento (34) se separa de las barras transversales (30A) y (30B), empuja el vastago de valvula (36) hasta el asiento de valvula (38) (figura 2) para restringir el flujo de aire a traves del regulador (10). En
la presente invencion, los bordes perfilados (74A) y (74B) estan conformados para elevar cada vez mas la placa de levantamiento (34) a medida que las partes de masa (72A) y (72B) se separan mas del arbol (28), a velocidades de rotacion superiores, para proporcionar una velocidad lfmite superior al arbol (28). Ademas, los bordes perfilados (74A) y (74B) estan conformados para proporcionar mayor efecto palanca contra la placa de levantamiento (34) a 5 medida que las partes de masa (72a) y (72B) se separan mas del arbol (28), a velocidades de rotacion superiores, para mantener la velocidad del arbol (28) constante por debajo de la velocidad lfmite, independiente de la carga sobre el motor de aire. Como se analizara mas adelante, un operario del regulador (10) puede cambiar la posicion del asiento de valvula (38) para cambiar la velocidad lfmite maxima a la que el regulador (10) permitira que funcione el motor de aire al que esta acoplado.
10
La figura 4 es una vista transversal del regulador centrffugo (10) de la figura 1 que muestra el conducto de flujo de aire (78A a 78E) a traves del mecanismo de regulador (26). La carcasa inferior (12) incluye una cavidad (80) y esta unida a la carcasa superior (14) en la union (82). El arbol (28) incluye una garganta (84). El vastago de valvula (36) incluye una leva (86), un agujero (88) y un montante de vastago (90). La carcasa superior incluye un manguito (92), 15 un agujero (94), una junta de estanqueidad (96), un resalte (98) y un manguito (99). La cubierta (16) incluye un reborde (100), un montante (102), un manguito (104) y un agujero (106). El asiento de valvula (38) incluye una base (108), un cilindro (110), que incluye un canal (62) y un asiento transversal (111), un montante (112) y una junta de estanqueidad (114). El boton (18) incluye un agujero (116).
20 El cojinete (50) esta encajado en la cavidad (80) de la carcasa inferior (12). La cavidad (80) esta conectada al acoplamiento (24), que comprende un saliente cilfndrico que tiene roscas internas o externas para engranar con roscas coincidentes del motor de aire. La garganta (64) del arbol (28) esta insertada en el cojinete (50), de manera que la barra hexagonal (66) se extienda hasta el acoplamiento (24). En una realizacion, la barra hexagonal (66) conecta con una conexion de motor de tipo anillo para union a un arbol de motor de aire. El arbol de regulador (28) 25 se extiende hasta el interior de la carcasa inferior (12) a lo largo de un eje central (CA). Antes de unir la carcasa superior (14) a la carcasa inferior (12) en la union (82), el ensamblaje de regulador (26) esta conectado al arbol (28) como se ha descrito haciendo referencia a las figuras 2 y 3. Una vez que los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) estan unidos al arbol (28), la placa de levantamiento (34) esta posicionada alrededor de la garganta (84) para apoyar sobre la parte superior de las partes de conector (70A) y (70B), que se desplazan en la ranura (76). El cojinete (48) 30 tambien esta encajado alrededor de la garganta (84) para apoyar sobre la parte superior de la placa de
levantamiento (34). La placa de levantamiento (34) y el cojinete (48) incluyen agujeros centrales, de manera que
sean coaxiales con el arbol de regulador (28) a lo largo del eje central (CA). Ademas, el agujero (88) del vastago de valvula (36) esta alineado con el eje central (CA) para que el montante de vastago (90) se extienda axialmente desde la garganta (84). No obstante, la leva (86) incluye una pared exterior circular con una parte plana que
35 desplaza su centro, de manera eficaz, del montante de vastago (90) y del eje central (CA) para impedir la rotacion
del vastago de valvula (36) cuando la carcasa superior (14) esta ensamblada con la carcasa inferior (12).
La carcasa superior (14) se une con la carcasa inferior (12) en la union (82), que puede comprender cualquier acoplamiento mecanico reutilizable adecuado, tal como una sujecion a presion. Por consiguiente, la carcasa superior 40 (14) y la carcasa inferior (12) forman una camara interior, para sujetar el mecanismo de regulador (26), que tiene un espacio adecuado para permitir la rotacion radialmente hacia fuera de los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) respecto al eje central (CA). El manguito (92) y el agujero (94) de la carcasa superior (14) reciben la leva (86) y el montante de vastago (90), respectivamente. El agujero (94) es coaxial con el montante de vastago (90) y, por consiguiente, tambien con el arbol (28). El manguito (92), que incluye un perfil interior que coincide con el perfil 45 exterior de la leva (86), y la leva (86) estan coaxialmente descentrados del eje central (CA). La interaccion de la leva (86) con el manguito (92) impide la rotacion del montante de vastago (90) cuando el arbol (28) esta rotando. Los cojinetes (48) y (50) permiten que el arbol de regulador (28) y la placa de levantamiento (34) roten entre la carcasa inferior (12) y el vastago de valvula (36). Una vez que la carcasa superior (14) esta unida a la carcasa inferior (12), la junta de estanqueidad (96) esta posicionada alrededor del montante de vastago (90).
50
La cubierta (16), el boton (18) y el asiento de valvula (38) estan subensamblados antes de ensamblarlos con la carcasa superior (14). La junta de estanqueidad (114) esta posicionada alrededor del cilindro (110). El montante (112) esta enroscado en el agujero (106), de manera que el extremo distal del montante (112) sobresalga de la cubierta (16). El montante (112) se extiende a traves de la cubierta (16) lo suficiente para que el cilindro (110) 55 engrane con el manguito (104). Tanto el cilindro (110) como el manguito (104) tienen secciones transversales circulares para que el cilindro (110) pueda rotar dentro del manguito (104). El cilindro (110), el manguito (104) y el montante (112) estan alineados coaxialmente con el eje central (CA). La junta de estanqueidad (54) esta posicionada alrededor de la base (108). Con el asiento de valvula (38) engranado con la cubierta (18), el reborde (100) esta enroscado en el resalte (98) de la carcasa superior (14). La junta de estanqueidad (52) esta posicionada
entre el reborde (100) y la carcasa superior (14). La base (108) encaja en el manguito (99) de la carcasa superior (14) cuando se ensambla. Ademas, el montante de vastago (90) engrana con el asiento transversal (111) de la base (108). El montante (112) del asiento de valvula (38) encaja a presion en el agujero (116) del boton (18). El boton (18) circunscribe el montante (102) de la cubierta (18), pero no engrana de manera ajustada con el montante (102) para 5 que no se bloquee la rotacion del boton (18).
La rotacion del boton (18) se usa para ajustar la posicion del canal (62) y el asiento (111) del vastago de valvula (36) para controlar el flujo de aire a traves del conducto de flujo de aire (78A a 78E). Aire comprimido se introduce en la carcasa superior (14) por la entrada (20). Desde la entrada (20), el aire fluye hasta el conducto (78A), se redirige 10 hacia arriba (en relacion con la orientacion de la figura 4) a traves del conducto (78B), que comprende un agujero de diametro pequeno que se extiende hasta la carcasa superior (14) para engranar con el conducto (78A). Desde el conducto (78B), el aire se dispersa en el conducto (78C), que comprende el espacio entre la carcasa superior (14) y la cubierta (16). El aire entra en el canal (62) desde ambos laterales y se propaga hasta el asiento (111) (vease la figura 5). Por consiguiente, los extremos del canal (62) comprenden entradas, comprendiendo el asiento (111) una 15 salida. Tras pasar a traves de la base (108), el aire se propaga hacia dentro (en relacion con la orientacion de la figura 4) del conducto (78D) antes de entrar en el conducto (78E) y salir por la salida (22) de la carcasa superior (14). El conducto (78D) comprende un agujero de diametro pequeno que se extiende hasta la carcasa superior (14) para engranar con el conducto (78E). Cabe senalar que, la figura 4 muestra el ensamblaje de regulador (26) en una posicion cerrada en la que el montante de vastago (90) engrana totalmente con el asiento (111) para impedir que los 20 brazos de peso perfilados (32A) y (32B) roten hacia fuera. En una posicion asf, el aire no puede propagarse a traves del asiento (111). Desde la posicion cerrada, un operario rota el boton (18) para controlar la posicion del asiento (111) respecto al montante de vastago (90). El boton (18) se rota para retirar la base (108) del montante de vastago (90). Cuanto mas se retira la base (108), mas rapido pueden rotar los brazos de peso perfilados, permitiendo de ese modo velocidades de rotacion del arbol (28) mas rapidas, como se analizara mas detalladamente respecto a las 25 figuras 5 a 6B.
La figura 5 es una vista transversal del regulador centrffugo (10) de la figura 1 que muestra la interaccion del mecanismo de regulador (26) con el conducto de flujo de aire (78A a 78E) de la figura 4. El funcionamiento del motor de aire al que esta acoplado el regulador (10) rota el arbol de regulador (28) a la misma velocidad que el arbol de 30 motor de aire. La rotacion del arbol (28) hace que los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) se sometan a fuerza centrffuga. La fuerza centrffuga, segun se conoce en la tecnica, esta determinada por la velocidad de rotacion del brazo de peso (determinada por la velocidad de rotacion del arbol de regulador (28)), la masa del brazo de peso (influenciada principalmente por las partes de masa (72A) y (72B)) y la distancia entre el eje central (CA) del arbol (28) y las partes de masa (72A) y (72B). A medida que aumenta la velocidad de rotacion del arbol (28), la fuerza 35 centrffuga que actua sobre los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) empuja las partes de masa (72A) y (72B) radialmente hacia fuera en direccion opuesta al arbol (28). La conexion con pernos, en los pernos (44A) y (44B) de las partes de conector (70A) y (70B), hace que los brazos de peso (32A) y (32b) roten alrededor de los pernos (44A) y (44B). El par que los brazos de levantamiento (32A) y (32B) aplican a los pernos (44A) y (44B) esta determinado por el brazo del momento de masa de las partes de masa (72A) y (72B) (por ejemplo, la distancia entre el centro de 40 masa de las partes de masa (72A) y (72B) y el punto de pivote en los pernos (44A) y (44B)). Esta rotacion hace que los bordes perfilados (74A) y (74B) rueden a lo largo de la ranura (76) de la placa de levantamiento (34). La forma de los bordes perfilados (74A) y (74B) hace que los brazos de levantamiento (32A) y (32B) empujen la placa de levantamiento (34) hacia arriba (en relacion con la orientacion de la figura 5). Los bordes perfilados (74A) y (74B) aplican una fuerza a la placa de levantamiento (34) proporcional al brazo de palanca de la placa de levantamiento 45 (por ejemplo, la distancia entre el punto de pivote en el perno (44A) y el punto de contacto entre la placa de levantamiento (34) y los bordes perfilados (74A)).
La elevacion de la placa de levantamiento (34) empuja el cojinete (48) y el vastago de valvula (36) hacia arriba (en relacion con la orientacion de la figura 5). La garganta (84) de arbol se extiende hasta el cojinete (48) y el agujero 50 (88) del vastago de valvula (36) y rota debido a la rotacion del arbol de regulador (28). El engranaje de la leva (86) con el manguito (92) impide la rotacion del vastago de valvula (36). El cojinete (48) permite una rotacion relativa entre la placa de levantamiento (34) y el vastago de valvula (36). No obstante, el cojinete (48) empuja el vastago de valvula (36) radialmente hacia arriba, de manera que el montante de vastago (90) avance hasta el agujero (94). El movimiento del vastago de valvula (36) empuja el montante de vastago (90) mas cerca del asiento transversal (111) 55 del asiento de valvula (38), lo que restringe el flujo de aire entre los conductos de flujo de aire (78C) y (78D) (figura 4), hasta que se contacta con el asiento transversal (111). El engranaje del montante de vastago (90) con el asiento transversal (111) determina la velocidad lfmite del motor de aire. La posicion del asiento (111) se controla usando el boton (18).
El montante (112) del asiento de valvula (38) esta insertado en el agujero (116) del boton (18). El montante (112) esta fijado al agujero (116) para poder transmitir el par. Por ejemplo, el montante (112) se puede ajustar por presion o sujetar con un tornillo de fijacion que se extienda a traves del boton (18). Las paredes del boton (18) circunscriben el montante (102) de la cubierta superior (16). El boton (18) entra en contacto directo con el montante (102) para 5 impedir que entre polvo y residuos en la cubierta (16) para que no interfieran con la rotacion del boton (18). La rotacion del boton (18) rota el montante (112) en un engranaje roscado con el agujero (106), que mueve el asiento de valvula (38) hacia arriba y hacia abajo dentro del manguito (104). El movimiento del asiento de valvula (38) tambien mueve la base (108) y el asiento transversal (111) dentro del manguito (99), alterando de ese modo la forma de la restriccion entre el conducto de flujo de air (78C) y el conducto de flujo de aire (78D) (figura 4).
10
El engranaje del montante de vastago (90) y el asiento transversal (111) esta provisto de dos grados de libertad, uno del movimiento del vastago de valvula (36) y otro del movimiento del asiento de valvula (38). El movimiento del asiento de valvula (38) y del asiento transversal (111) controla lo rapido que puede rotar el arbol de regulador (28). Especfficamente, la bajada del asiento transversal (111) dentro del manguito (99) impone que el montante de 15 vastago (90) engrane con el asiento (111) en una posicion mas baja. Esta posicion mas baja define el punto mas alto hasta el que se puede mover la placa de levantamiento (34) por medio de los brazos de levantamiento (32A) y (32B). La bajada del lfmite mas alto de la placa de levantamiento (34) tambien limita lo lejos que pueden oscilar las partes de masa (74A) y (74B) fuera del arbol de regulador (28). Cuanto menos pueden oscilar las partes de masa (74A) y (74B), menores velocidades de rotacion del arbol (28) se necesitan para mover las partes de masa (74A) y (74B) 20 hasta su engranaje con el asiento (111). Por consiguiente, la velocidad maxima del arbol (28) se limita a una velocidad inferior de entrada al arbol (28). En caso de una condicion de velocidad excesiva, los brazos (32A) y (32B) empujaran la placa de levantamiento (34) y el montante de vastago (90) hasta el asiento transversal (111) interrumpiendo todo flujo de aire a traves del conducto de flujo de aire (78C) hasta el conducto de aire (78D). Por debajo de esta velocidad lfmite, los brazos de levantamiento (32A) y (32B) de la presente invencion estan 25 conformados ademas para mantener la rotacion del arbol de regulador (28) a una velocidad constante, independiente de la carga en el arbol (28) de motor de aire al que esta conectado el arbol de regulador (28). Especfficamente, los bordes perfilados (74A) y (74B) estan conformados para compensar las fuerzas del aire de los conductos de aire (78A a 78E) y de los brazos de levantamiento (32A) y (32B) que actuan sobre la placa de levantamiento (34).
30
Las figuras 6A y 6B muestran el desplazamiento de la placa de levantamiento (34) para diferentes posiciones de los brazos de peso perfilados (32A) y (32B) del mecanismo de regulador (26) de las figuras 2 a 5. Especfficamente, la figura 6A muestra la posicion del brazo de peso (32A) para una velocidad de rotacion baja del arbol de regulador (28), mientas que la figura 6B muestra la posicion del brazo de peso (32A) para una velocidad de rotacion alta del 35 arbol de regulador (28). El borde perfilado (74A) contacta con la placa de levantamiento (34) en el punto de contacto (CP) dentro de la ranura (76). El punto de contacto (CP) se extiende, desde el punto de pivote en el perno (44A), una distancia que forma un brazo del momento de borde (Ae). La parte de masa (72A) se extiende, dese el punto de pivote en el perno (44A), una distancia que forma un brazo del momento de masa (Am).
40 La fuerza centrffuga (Fc) y el brazo del momento (Am) determinan la fuerza con que la parte de masa (72A) hara que el brazo de levantamiento (32A) rote alrededor del perno (44A), que finalmente determina la fuerza de levantamiento (Fl) con la que el borde perfilado (74A) empujara contra la placa de levantamiento (34). La fuerza de levantamiento (Fl) se debe igualar por medio de la fuerza de presion (Fp) del aire comprimido que actua contra la placa de levantamiento (34) para mantener la placa de levantamiento fija en equilibrio, como se muestra en la ecuacion 1.
45
Fl = FP [Ecuacion 1]
Adicionalmente, los momentos generados en el perno (44A) por la fuerza centrffuga (Fc) y la fuerza de presion (Fp) se deben compensar, como se muestra en la Ecuacion 2, para impedir que el brazo de levantamiento (32A) rote en 50 equilibrio. El momento en el perno (44A) de la parte de masa (72A) se determina multiplicando la fuerza centrffuga (Fc) por el brazo del momento de masa (Am). El momento en el perno (44A) del aire comprimido se determina multiplicando la fuerza de presion (Fp) por el brazo del momento de borde (Ae).
FcAm = FPAE [Ecuacion 2]
55
Como se puede observar en las figuras 6A y 6B, el brazo del momento (Am) es menor a medida que la parte de masa (72A) se separa del arbol (28) y se acerca a la placa de levantamiento (34). A la inversa, el brazo del momento (Ae) es mayor a medida que la parte de masa (72A) se separa del arbol (28) y el punto de contacto (CP) se desplaza en direccion opuesta al perno (44A) en la ranura (76). Por consiguiente, a velocidades de rotacion lentas del arbol de
regulador (28), la parte de masa (72A) tendera a producir una gran cantidad de rotacion del brazo de levantamiento (32A), haciendo que el borde perfilado (74A) eleve la placa de levantamiento (34) en consecuencia. A medida que el brazo del momento (Am) es menor, la fuerza de levantamiento de la rotacion del brazo de levantamiento (32A) es mas debil. No obstante, la fuerza de levantamiento del borde perfilado (74A) es cada vez mas fuerte. Esto permite 5 que el brazo de levantamiento (32A) mantenga la fuerza con la que eleva la placa de levantamiento (34). Esta caracterfstica, obtenida de la forma del borde perfilado (74A), permite que el ensamblaje de regulador (26) mantenga una velocidad constante del arbol (28).
La velocidad del arbol de regulador (28) esta determinada por la cantidad de aire comprimido que puede pasar al 10 conducto (78D). Mas flujo de aire permite que el motor de aire al que esta conectado el arbol (28) rote mas rapido. Adicionalmente, la velocidad del arbol (28) disminuye con la carga colocada sobre el motor de aire por la herramienta que esta accionando. Por consiguiente, aunque se suministre un suministro continuo de aire al motor de aire, se puede reducir su velocidad bajo una carga pesada.
15 En la presente invencion, el ensamblaje de regulador (26) permite proporcionar flujo de aire adicional durante la carga pesada, de manera que no se reduzca la velocidad del motor de aire. Un resultado asf se logra con la capacidad del ensamblaje de regulador (26) para compensar 1) la fuerza descendente del aire comprimido que actua sobre la placa de levantamiento (34) (trasladada a traves del vastago de valvula (36) y del cojinete (48)) y 2) la fuerza ascendente de los brazos de levantamiento (32A) y (32B) que actua sobre la placa de levantamiento (34). La 20 fuerza del aire comprimido esta determinada por la presion del aire comprimido proporcionada a la entrada (20) (figura 4), que es constante. Por ejemplo, la entrada (20), normalmente, esta conectada a una fuente de aire comprimido de una fabrica. Por consiguiente, a medida que aumenta la carga en el arbol de motor de aire, el arbol de motor de aire disminuye la rotacion del arbol de regulador (28), lo que hace que los brazos de levantamiento (32A) y (32B) bajen. La bajada de los brazos de levantamiento (32A) y (32b) permite que flujo de aire adicional entre 25 en el asiento (111) y salga por la salida (22), aumentando de ese modo la velocidad del motor de aire para compensar la reduccion de velocidad de la carga. Los brazos de levantamiento (32A) y (32B) oscilaran hacia fuera sobre los pernos (44A) y (44B) hasta que la placa de levantamiento (34) este en un estado de equilibrio. El equilibrio se logra con la forma de los bordes perfilados (74A) y (74B). Los bordes perfilados (74A) y (74B) mueven el centro instantaneo del punto de contacto (CP) para cambiar la proporcion entre (AE)y (Am), compensando de ese modo la 30 ecuacion 1. Por ejemplo, a velocidades de rotacion mas altas, como se muestra en la figura 6B, los brazos de peso (32A) y (32B) estan en una posicion angular mas alta debido a la mayor fuerza centrffuga, reduciendo el brazo del momento (Am). Por consiguiente, los brazos de peso (32A) y (32B) requieren un mayor brazo del momento (Ae) para obtener equilibrio.
35 Aunque la invencion se ha descrito haciendo referencia a realizaciones de ejemplo, los expertos en la materia entenderan que se pueden hacer varios cambios y que se pueden sustituir equivalentes por elementos de los mismos sin apartarse del alcance de la invencion. Ademas, se pueden hacer varias modificaciones para adaptar una situacion o material especfficos a las ensenanzas de la invencion sin apartarse del alcance esencial de la misma. Por lo tanto, se pretende que la invencion no se limite a las realizaciones especfficas que se han descrito, sino que 40 la invencion incluira todas las realizaciones que esten dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un regulador centrffugo (10) que comprende:
    5 una carcasa (12, 14);
    un asiento de valvula (38) montado dentro de la carcasa (12, 14);
    un arbol de regulador (28) montado en la carcasa (12, 14) para rotar a lo largo de un eje;
    un brazo centrffugo (32A, 32B) vinculado de manera rotatoria al arbol de regulador (28) en un punto de pivote (44A, 44B) para que se pueda extender en una direccion radial desde el eje, incluyendo el brazo centrffugo (32A, 32B) un 10 borde perfilado (74A, 74B) que esta dispuesto de manera no uniforme respecto al punto de pivote (44A, 44B) y un vastago de valvula (36);
    donde la rotacion del brazo centrffugo (32A, 32B) desplaza el vastago de valvula (36) respecto al asiento de valvula (38),
    15 caracterizado porque:
    el borde perfilado (74A, 74B) es un borde perfilado en lfnea curva (74A, 74B);
    el regulador centrffugo (10) comprende ademas una placa de levantamiento (34) a traves de la que se extiende el arbol de regulador (28) y que esta posicionada entre el borde perfilado (74A, 74B) y el vastago de 20 valvula (36);
    el vastago de valvula (36) apoya mecanicamente contra la placa de levantamiento (34) dentro de la carcasa (12, 14) para engranar con el asiento de valvula (38) y
    el asiento de valvula (38) esta montado de manera ajustable en la carcasa (12, 14) para cambiar una distancia que el brazo centrffugo (32A, 32B) puede desplazar el vastago de valvula (36):
    25
  2. 2. El regulador centrffugo (10) de la reivindicacion 1, donde el arbol de regulador (28) comprende, ademas:
    una barra transversal (30A, 30B) unida rfgidamente al arbol de regulador (28), incluyendo la barra transversal (30A, 30 30B) el punto de pivote (44A, 44B).
  3. 3. El regulador centrffugo (10) de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, donde el brazo centrffugo (32A, 32B) comprende:
    35 una parte de conector (70A, 70B) que comprende una placa para union al arbol de regulador (28) en el punto de pivote (44A, 44B) y
    una parte de masa (72A, 72B) que se extiende desde la parte de conector (70A, 70B) para que sea pivotable en direccion opuesta al arbol de regulador (28);
    donde la parte de conector (70A, 70B) incluye el borde perfilado en lfnea curva (74A, 74B).
    40
  4. 4. El regulador centrffugo (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, ademas:
    un primer cojinete (50) posicionado alrededor del arbol de regulador (28) entre un primer extremo del arbol de regulador (28) y la carcasa (12, 14) y
    45 un segundo cojinete (48) posicionado alrededor de un segundo extremo del arbol de regulador (28) entre el vastago de valvula (36) y la placa de levantamiento (34).
  5. 5. El regulador centrffugo (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el arbol de regulador (28) se extiende coaxialmente hasta el vastago de valvula (36) y el vastago de valvula (36) se extiende
    50 coaxialmente hasta el asiento de valvula (38).
  6. 6. El regulador centrffugo (10) de la reivindicacion 5, donde:
    el vastago de valvula (36) incluye una leva (86) montada en la carcasa (12, 14) en un manguito descentrado del eje 55 para impedir la rotacion del vastago de valvula (36); y
    la placa de levantamiento (34) incluye una ranura (76) en la que rueda el borde perfilado (74A, 74B) para que la placa de levantamiento (34) rote con el arbol de regulador (28).
  7. 7. El regulador centrffugo (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, ademas:
    una barra transversal (30A, 30B) unida rfgidamente al arbol de regulador (28);
    un primer brazo centrffugo (32A) unido de manera pivotable a la barra transversal (30A, 30B) en un primer punto de pivote (44A), de manera que un primer borde perfilado (74A) sobresale de la barra transversal (30A, 30B) hacia el 5 vastago de valvula (36) y
    un segundo brazo centrffugo (32B) unido de manera pivotable a la barra transversal (30A, 30B) en un segundo punto de pivote (44B), de manera que un segundo borde perfilado (74B) sobresale de la barra transversal (30A, 30B) hacia el vastago de valvula (36).
    10 8. El regulador centrffugo (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, ademas:
    una cubierta (16) acoplada a la carcasa (12, 14) para contener el asiento de valvula (38) dentro de la carcasa (12, 14),
    un montante de asiento de valvula (38) enroscado en un agujero de la cubierta (16) y 15 un boton (18) unido al montante de asiento de valvula (38) para rotar el asiento de valvula (38).
  8. 9. El regulador centrffugo (10) de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, ademas:
    un canal (62) que se extiende a traves del asiento de valvula (38) desde un primer extremo hasta un segundo 20 extremo;
    una entrada (20) que se extiende hasta la carcasa (12, 14) para estar acoplada de manera fluida al primer extremo del canal (62) y
    una salida (22) que se extiende hasta la carcasa (12, 14) para estar acoplada de manera fluida al segundo extremo del canal (62);
    25 donde el borde perfilado en lfnea curva (74A, 74B) esta configurado para rotar para empujar el vastago de valvula (36) hasta el canal (62) entre el primer extremo y el segundo extremo para restringir el flujo de aire desde la entrada (20) hasta la salida (22).
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