ES2621883T3

ES2621883T3 - Un método y un dispositivo para el control de un sistema inalámbrico

Info

Publication number: ES2621883T3
Application number: ES12195592.6T
Authority: ES
Inventors: Fredrik Hederstierna; Philip Alan Munts
Original assignee: Securitas Direct AB
Current assignee: Securitas Direct AB
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2032-12-05
Also published as: EP2826280B1; WO2013135573A1; US9763119B2; US10447502B2; WO2013135582A3; US10462685B2; US20150049691A1; WO2013135584A1; EP2826281A2; EP2826279A1; US10206127B2; EP2826280A1; ES2628462T3; EP2826281B1; WO2013135586A1; ES2778063T3; EP2640110B1; US20150181444A1; ES2546009T3; US20150018987A1

Abstract

Un método de control de un sistema inalámbrico doméstico en el que el sistema inalámbrico doméstico comprende una pluralidad de nodos inalámbricos periféricos (14; 16; 19; 21; 23) y una primera pasarela (12) que tiene medios de comunicación inalámbricos para la comunicación con y para el control de nodos inalámbricos periféricos, comprendiendo el método las etapas de: a) instalar al menos una segunda pasarela (12'; 32) en dicho sistema inalámbrico doméstico, b) difundir un mensaje de identificación desde un nodo inalámbrico periférico (14; 16; 19; 21; 23) en búsqueda de una pasarela de control en un proceso de establecimiento de un enlace, c) recibir en cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12') dicho mensaje de identificación, d) aplicar una métrica y determinar sobre la base de dicha métrica un retardo en cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'), e) enviar después de dicho retardo desde cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12') un mensaje de solicitud de registro en el proceso de establecimiento del enlace, f) incluir en la métrica un tiempo de retardo basado en un factor de calidad de la señal de una señal recibida que incluye el mensaje de identificación, donde un factor de calidad de señal más alto da como resultado un retardo más corto, g) completar el proceso de establecimiento del enlace respondiendo en dicho nodo inalámbrico periférico (14; 16; 19; 21; 23) al mensaje de solicitud recibido desde la pasarela que responde después del retardo más corto, siendo unido entonces dicho nodo inalámbrico periférico (14; 16; 19; 21; 23) a la pasarela que responde después del retardo más corto, h) enviar repetidamente por cada nodo inalámbrico periférico mensajes a la pasarela asignada, i) enviar por dicha pasarela asignada un mensaje de acuse de recibo como una respuesta al nodo inalámbrico periférico, j) buscar por cada nodo inalámbrico periférico una pasarela disponible de entre dicha primera y dicha al menos una segunda pasarela cuando no se recibe un mensaje de acuse de recibo desde la pasarela asignada, y k) asignar dicho nodo inalámbrico periférico en búsqueda para comunicar con una pasarela asignada de acuerdo con los párrafos b) a g).

Description

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DESCRIPCION

Un metodo y un dispositivo para el control de un sistema inalambrico domestico Campo tecnico

La invencion se refiere a un metodo y un dispositivo para el control de un sistema inalambrico domestico. El sistema inalambrico domestico en general puede ser cualquier tipo de sistema inalambrico que comprende una pluralidad de nodos inalambricos perifericos, tales como una alarma de intrusion. Especlficamente, puede ser un sistema de seguridad que tenga una pluralidad de detectores inalambricos sensibles a la presencia o paso de personas y objetos en comunicacion con una pasarela.

Tecnica anterior

Los sistemas inalambricos domesticos en general comprenden una pluralidad de nodos inalambricos que pueden conectarse a un sistema de comunicacion a traves de una unidad de control del nodo o un panel de control. Una aplicacion de sistemas inalambricos domesticos son unos sistemas de alarmas. Los sistemas de seguridad y alarma usados hoy en dla comprenden globalmente un panel de control tambien denominado como una pasarela que se conecta a una estacion central, o bien mediante una llnea telefonica o bien mediante un sistema de comunicaciones inalambricas tales como GSM u otros sistemas de frecuencia de radio. La conexion tambien puede ser a traves de Internet. La pasarela puede proporcionarse con medios de entrada o activarse y controlarse mediante un dispositivo de control tal como un teclado que puede ser un dispositivo inalambrico remoto.

El sistema de alarma puede armarse en diferentes formas y en diferentes estados del sistema de alarma, tales como “Desarmado”, “Armado presente” y “Armado ausente”. Si el sistema se fija a “Desarmado” no dara alarma para los detectores del perlmetro o interior. Tambien, detectores de incendio, otros detectores de gas, eventos de inundacion, eventos de corte de energla electrica y detectores similares se armaran normalmente tambien en el estado “Desarmado”. Si el sistema de alarma se establece en un primer estado armado denominado como “Armado presente” el sistema de alarma generara una alarma con la aparicion de una quiebra de un primer grupo de detectores seleccionados tales como detectores del perlmetro y detectores de interior seleccionados, pero no una quiebra de los detectores de interior en general. Si el sistema se establece en un segundo estado armado referido como “Armado ausente” dara alarma para una quiebra de los detectores del perlmetro o interior y normalmente para todos los tipos de detectores.

El estado del sistema se determina por las necesidades de los ocupantes de los recintos. Si todos los ocupantes estan saliendo de los recintos entonces el sistema de alarma deberla fijarse en “Armado ausente”. Si los ocupantes permaneceran dentro de los recintos durante un perlodo extendido de tiempo entonces el sistema de alarma puede fijarse en “Armado presente”. Este ajuste de la alarma puede ser apropiado para el caso en el que los ocupantes estan durmiendo dentro de los recintos o permanecen dentro de una parte definida de las mismas. Para otros escenarios el sistema de alarma deberla fijarse en “Desarmado”.

En el estado “Armado presente” se arma un grupo seleccionado de detectores. En varias realizaciones el grupo de detectores seleccionados incluye los detectores de perlmetro y los detectores de interior que cubren secciones de los recintos que no se usan por los ocupantes. Cada instalacion puede ajustarse con diferentes detectores incluidos en el grupo seleccionado.

Un sistema de alarma de la tecnica anterior se divulga en el documento US6895082 y comprende una unidad de alarma en combinacion con un modulo de captura de llnea. La unidad de alarma incluye un transmisor/receptor, una funcion de panel de control, un teclado, un puerto de entrada/salida conectado a una llnea telefonica y un marcador automatico para comunicacion normalmente con una estacion de supervision remota a traves de una red telefonica conmutada publica.

Otro sistema de alarma que incluye un dispositivo de camara se divulga en el documento US6570496. En este sistema un panel de control de proteccion de los recintos comunica con un sensor, que proporciona un mensaje en alguno o todos los casos de senales en el sensor. Un receptor remoto recibe los mensajes del panel de control. Un dispositivo de camara se combina con el sensor para la adquisicion de datos de video que permiten un analisis adicional en caso de un evento dado detectado por el sensor.

El documento US20060132303 divulga una red de seguridad de RFID que usa diversidad de componentes del sistema y diversidad espacial del sistema. La red de seguridad incluye una pluralidad de unidades base de red, comunicando cada una con una pluralidad de transpondedores, o transmisores de seguridad. A traves de la colocacion distributiva apropiada de la pluralidad de unidades base, junto con la colocacion apropiada de los transpondedores, se incrementa la redundancia y fiabilidad de los enlaces de comunicacion de RF entre una o mas unidades base y uno o mas transpondedores.

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El documento US8022843 divulga una red de sensores inalambricos en un avion. Se proporciona una pluralidad de sensores inalambricos junto con una pluralidad de enrutadores inalambricos. Multiples enrutadores pueden enviar datos a una pasarela para proporcionar redundancia. Las senales de los sensores pueden agruparse a traves de diferentes enrutadores para llegar a una pasarela.

El documento US2011261795 divulga un sistema de comunicacion por radio que tiene una estacion central, al menos una estacion de radio esclava, una primera pasarela y una segunda pasarela. La estacion de radio esclava se acopla a la estacion central por medio de una primera trayectoria de transferencia usando la primera pasarela y por medio de una segunda trayectoria de transferencia usando la segunda pasarela.

Dentro de cualquier red de seguridad de acuerdo con US20060132303, y en cualquier momento particular, habra generalmente solo una unidad base cuya funcion de controlador se ha asignado para que sea el controlador maestro para la red de seguridad. Todas las otras funciones de controlador dentro de otras unidades base seran generalmente esclavas para el controlador maestro. La unidad base cuya funcion de controlador es actualmente el controlador maestro puede denominarse a veces como el controlador maestro. El termino pasarela en el documento se refiere a la capacidad funcional de la unidad base que incluye una interfaz de telecomunicaciones. Cada unidad base puede comunicar con al menos otra unidad base y es capaz de enrutado. Cada unidad base tiene una unica direccion.

Cuando hay multiples funciones de controlador instaladas en una unica red de seguridad de acuerdo con el documento US20060132303, las funciones de controlador se arbitran entre ellas para determinar que funcion de controlador debera ser el controlador maestro durante un periodo de tiempo dado. El esquema de arbitraje preferido consiste en una prueba de auto-comprobacion periodica por parte de cada funcion de controlador, y el controlador maestro actual puede permanecer como el controlador maestro siempre que su propia auto-comprobacion periodica este correcta y notificada a las otras funciones de controlador en la red de seguridad. Si el controlador maestro actual falla en su prueba de auto-comprobacion, o ha fallado simplemente por cualquier razon o quedado deshabilitado, y hay al menos otra funcion de controlador cuya auto-comprobacion esta correcta, el controlador maestro en fallo abdicara y la otra funcion de controlador cuya auto-comprobacion esta correcta asumira el papel de controlador maestro. En el caso inicial o casos posteriores en los que multiples funciones de controlador (lo que sera idealmente el caso usual) estan todas correctas despues de la auto-comprobacion periodica, entonces las funciones de controlador pueden elegir un controlador maestro de entre ellas mediante la eleccion por cada una de un numero aleatorio.

La pasarela de un sistema inalambrico domestico actua como un controlador del sistema o de la red en el hogar o en un edificio. Un inconveniente de sistemas de la tecnica anterior es que un fallo de la pasarela puede inhabilitar una instalacion completa del sistema inalambrico domestico. En sistemas de alarma dicho fallo podrla ser extremadamente inapropiado.

Un objetivo de la invention es superar los inconvenientes de los sistemas de la tecnica anterior y disminuir sustancialmente la vulnerabilidad de dichos sistemas. Se instala al menos un segundo controlador de red o pasarela en el sistema inalambrico domestico y un objetivo adicional de la invencion es mejorar el proceso de unir los dispositivos inalambricos a una pasarela disponible. En varias realizaciones de la invencion se consigue tambien redundancia de comunicacion dentro del sistema.

Sumario de la invencion

De acuerdo con la invencion se proporciona un metodo de control de un sistema inalambrico domestico, en la reivindicacion 1. El sistema inalambrico domestico comprende una pluralidad de nodos inalambricos que incluyen una primera pasarela y al menos una segunda pasarela y al menos un periferico inalambrico, vease la reivindicacion 8. El sistema inalambrico domestico forma una instalacion que puede incluir un sistema de seguridad domestico convencional que comprende el menos un detector de alarma inalambrico y al menos dos pasarelas. Cada dispositivo periferico inalambrico se ejecuta repetidamente a traves de un proceso de establecimiento del enlace y se asocia o une a continuation a una pasarela.

Generalmente, se establece una trayectoria de comunicacion entre el dispositivo periferico inalambrico y la pasarela asociada a traves de un procedimiento de establecimiento del enlace o un proceso de configuration del enlace. El proceso de configuracion del enlace comprende un escaner del enlace, tambien denominado como descubrimiento, una solicitud de enlace y finalmente una respuesta de enlace. Despues de finalizar el proceso de configuracion del enlace cualquier comunicacion a y desde los dispositivos remotos esta controlada por la pasarela asociada. De acuerdo con la invencion cada pasarela tambien se designa para operar como un controlador del sistema en relation con cualesquiera sistemas externos y la estacion de supervision central remota. Las pasarelas del sistema cooperan para distribuir automaticamente las funciones de control del sistema. Cada pasarela en una pasarela multiple cooperativa controla un subconjunto del sistema inalambrico domestico que forma una instalacion flsica.

Cada dispositivo periferico inalambrico esta asociado o unido a una pasarela para comunicacion. Cada pasarela da instrucciones a todos los dispositivos perifericos unidos sobre como proceder con la comunicacion inalambrica.

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Cualesquiera mensajes creados en un dispositivo periferico se comunican a traves, y son reconocidos por, la pasarela asociada.

Cada dispositivo periferico inalambrico intenta establecer un enlace con una pasarela, si los mensajes comunicados enviados a la pasarela unida no son reconocidos como se espera. Despues del establecimiento de un enlace a, y por ello la union con, una pasarela el mensaje no reconocido se envla de nuevo. En varias realizaciones los dispositivos perifericos inalambricos o nodos realizan automaticamente un proceso de establecimiento del enlace denominado como un procedimiento de registro cuando se unen a una pasarela. El procedimiento de registro se usa tambien cuando el dispositivo periferico inalambrico establece un enlace con una pasarela por primera vez. En el procedimiento de registro se difunde un mensaje de identificacion por el dispositivo periferico inalambrico. La difusion de un mensaje de identificacion corresponde a un escaner del enlace.

Cada pasarela que recibe el mensaje de identificacion desde un dispositivo periferico inalambrico serla capaz de unir el dispositivo periferico inalambrico a si misma mediante la respuesta al mensaje de identificacion en una forma predefinida. En varias realizaciones cada pasarela que recibe el mensaje de identificacion retarda la transmision de un mensaje de registro o solicitud de enlace de acuerdo con un conjunto de reglas. El conjunto de reglas usadas para la determinacion del retardo pueden basarse en diferentes metricas, tales como una metrica de la calidad de la senal, metrica de pertenencia previa o metrica de una clasificacion preasignada. Estas metricas se explican adicionalmente a continuacion.

Cuando el dispositivo periferico inalambrico recibe el mensaje de solicitud de registro se transmite una senal de respuesta de enlace o registro para completar el procedimiento de registro. En varias realizaciones el mensaje de solicitud de registro incluye una clave de cifrado de sesion que la pasarela y dispositivo periferico pueden utilizar para transmision segura desde entonces en adelante para cada mensaje en cada direccion.

Cada pasarela esta provista con un primer conjunto de medios de comunicacion para la comunicacion con un servidor de seguridad remoto y con un segundo conjunto de medios de comunicacion para la comunicacion con dispositivos perifericos y otras pasarelas. Al menos el segundo conjunto de medios de comunicacion se designa para comunicacion inalambrica. Los dispositivos perifericos comprenden medios correspondientes para comunicacion inalambrica con la pasarela.

Todos los nodos comparten un canal de frecuencia de radio (RF). Sin embargo, cada nodo debe ser capaz de enviar y recibir mensajes de RF a y desde otros nodos dentro de su subconjunto de la instalacion mientras ignora los mensajes desde cualquier otro subconjunto. En varias realizaciones cada pasarela actua como un maestro con relacion a una red de RF que comprende la pasarela y al menos un dispositivo periferico inalambrico. Otras pasarelas actuan como maestras para sus redes de RF respectivas.

En varias realizaciones los canales de RF pueden cambiar manual o automaticamente en caso de deteccion de ruido, interferencias u otros problemas de la transmision de RF en el canal de RF actual. Los dispositivos perifericos se adaptaran a los cambios de canal mediante su registro en el nuevo canal de RF en la siguiente transmision.

Cada pasarela y cada dispositivo periferico que controla usa direcciones especlficas incluidas en los mensajes. Como resultado las redes de RF se dividen mediante una forma de CDMA (Acceso Multiple por Division de Codigo). Cada pasarela solo procesara mensajes de los nodos perifericos que ella controla, e ignorara los mensajes de los nodos perifericos que no controla. De la misma manera, cada nodo periferico solo procesara mensajes desde su pasarela en control.

En varias realizaciones las pasarelas usadas en una instalacion tendran un alcance mayor de uso que los dispositivos perifericos inalambricos. Algunas razones para un mejor rendimiento pueden ser la alimentacion desde la red de cA, mejor filtrado de la entrada de RF, mejores antenas, y diversidad de radio doble. Debido a esto, multiples pasarelas puede ser mas probable que tengan la capacidad de comunicar entre si, en grandes recintos, que cada nodo sea capaz de comunicar con cada pasarela. Mediante la colocacion de las pasarelas estrategicamente dentro de los recintos, puede garantizarse que cada nodo periferico tenga un enlace de comunicacion de RF adecuado con al menos una pasarela. En instalaciones en donde las pasarelas puedan todas comunicar entre si, se proporcionara un rendimiento del sistema adicionalmente mejorado.

En varias realizaciones una pasarela que recibe un mensaje dirigido para pasarelas de otras instalaciones procesa dichos mensajes para la creacion de metricas y para supervision tambien de otras instalaciones o sistemas. Cualquier metrica procesada puede usarse para hallar problemas en la red o diferentes clases de condiciones de sabotaje. El enlace de comunicacion de RF entre pasarelas tambien puede utilizarse para la supervision de la red. Esto puede usarse para detectar problemas provocados por ruido de RF, o sabotaje intencionado. Si una pasarela detecta o sospecha una condicion de problemas en RF, puede incrementar temporalmente la frecuencia de un ciclo de supervision sobre otras pasarelas, para detectar mas rapidamente y actuar tras un problema de RF.

En una instalacion todos los dispositivos perifericos inalambricos deben distribuirse automaticamente entre un grupo de pasarelas. Adicionalmente, si falla una pasarela, sus nodos perifericos deben redistribuirse entre el grupo de

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pasarelas supervivientes. En varias realizaciones puede usarse un procedimiento de registro del protocolo de RF. Cuando un dispositivo periferico inalambrico se inicia comienza la difusion del mensaje de identificacion. Cada pasarela que recibe el mensaje de identificacion tratara de responder con un mensaje de solicitud de registro. Mediante la imposicion de reglas o metricas en el procedimiento de registro del protocolo de RF es posible proceder adicionalmente solo con una pasarela mediante el retardo del mensaje de solicitud de registro de la pasarela.

Una metrica puede basarse en la calidad del enlace. Esta metrica puede comprender una calidad de la senal de radio basandose en la intensidad de la senal de RF (RSSI), indicador de calidad del enlace (LQI) que mide el error en la modulacion incidente de paquetes recibidos con exito (paquetes que pasan el criterio CRC) y otras propiedades similares. Cuanto mejor sea la calidad de la senal para el mensaje de identificacion recibido en la pasarela mas corto sera el retardo. Por ello, las pasarelas “proximas” (mejores en calidad de enlace de RF) son favorecidas y las pasarelas “alejadas” (peor calidad en el enlace de RF) son desfavorecidas para la captura de un nodo periferico particular.

Otra metrica puede basarse en el estado de enlace previo en combinacion con el historico de la pertenencia. Si un enlace de comunicacion previo entre una pasarela y un nodo inalambrico tuvo un nivel de calidad alto se selecciona un retardo mas corto. Si una pasarela ha poseldo previamente un nodo periferico, mas corto sera retardo. Esto da como resultado una topologla de red mas estable; un nodo periferico normalmente no alternara entre dos pasarelas con igual metrica de calidad de senal.

Una metrica adicional puede basarse en una clasificacion preasignada. Puede favorecerse una pasarela particular e instruirse para usar un retardo mas corto. En esta forma se uniran mas dispositivos perifericos inalambricos a esta pasarela. Pueden combinarse diferentes metricas.

En varias realizaciones se inicia automaticamente un procedimiento de conmutacion en fallo si falla la pasarela. En dicho caso sus nodos perifericos se transfieren automatica y transparentemente a otra pasarela superviviente u operativa. En una instalacion de pasarela unica, un nodo periferico que tenga un evento (tal como una alarma) que notificar, intentara enviar un mensaje de RF a la pasarela unida o asociada. Si la pasarela falla en su acuse de recibo del mensaje, el nodo periferico lo reintentara unas pocas veces y a continuacion comenzara el procedimiento de registro de nuevo mediante la difusion del mensaje de identificacion.

Desde una perspectiva del nodo periferico, una conmutacion en fallo en una pasarela multiple cooperativa no es diferente de una situacion en donde el enlace se pierde con una unica pasarela. Si una pasarela falla, la siguiente vez que un nodo periferico poseldo intenta transmitir un mensaje, fallara y comenzara el procedimiento de registro de nuevo mediante la difusion del mensaje de identificacion. Esta vez, sin embargo, otra pasarela operativa enviara un mensaje de solicitud de registro primero y capturara el nodo periferico. Despues de que el nodo periferico haya completado el procedimiento de registro, transmitira de nuevo el mensaje del evento original a su nueva pasarela maestra de RF. Por ello, la conmutacion en fallo de una pasarela en fallo a una pasarela superviviente ha ocurrido automatica y transparentemente.

Tendra lugar tambien un nuevo establecimiento del enlace si se rompe el enlace de comunicacion entre una pasarela y un nodo inalambrico. Esto puede ocurrir cuando las senales de radio se bloquean o perturban por objetos o por interferencias desde otras fuentes de senal de radio.

Breve descripcion de los dibujos

Para que se entienda facilmente la manera en la que se obtienen lo anteriormente enumerado y otras ventajas y objetivos de la invention, se expondra una descripcion mas particular de la invention brevemente descrita anteriormente con referencia a realizaciones especlficas de la misma que se ilustran en los dibujos adjuntos.

En el entendimiento de que estos dibujos representan solamente realizaciones tlpicas de la invencion y no han de ser considerados por lo tanto como limitativos de su alcance, la invencion se describira y explicara con especificidad y detalle adicional a traves del uso de los dibujos adjuntos en los que:

La Fig. 1 es una vista esquematica de una instalacion de un sistema inalambrico domestico controlado de acuerdo con una realization de la invencion,

La Fig. 2 es un diagrama de bloques esquematico que muestra una realizacion de la instalacion de acuerdo con la invencion,

La Fig. 3 es un diagrama de flujo esquematico de un proceso general de establecimiento del enlace de un dispositivo periferico inalambrico usado de acuerdo con la invencion,

La Fig. 4 es un diagrama de flujo esquematico que muestra un proceso de un dispositivo periferico inalambrico en un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la invencion que incluye un proceso de establecimiento del enlace, y

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La Fig. 5 es un diagrama de flujo esquematico que muestra un proceso en un controlador de la red en un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la invention que incluye un proceso de establecimiento del enlace.

Descripcion detallada

En la realization mostrada en la Fig. 1 se instala un sistema inalambrico domestico en un edificio 10. El sistema inalambrico domestico es una instalacion de un sistema de alarma y comprende una pluralidad de nodos perifericos inalambricos que incluyen dispositivos perifericos inalambricos, una primera pasarela 12 y una segunda pasarela 12'. Un nodo periferico inalambrico es un primer detector de infrarrojos 14 montado en la esquina de una estancia proximo al techo. El primer detector de infrarrojos 14 tiene un area de detection que cubre la primera pasarela 12. Se monta un primer detector de alarma perimetral 16 en una ventana 17 en la misma estancia. El detector de infrarrojos funciona en una forma convencional para detectar la presencia y movimientos de objetos que emitan radiation infrarroja. El detector de alarma perimetral funciona tambien en una forma convencional para detectar cuando se abre una puerta o una ventana. En diversas realizaciones el detector de alarma perimetral comprende un sensor magnetico que detectara cuando se mueve un iman fijado a la puerta o ventana.

Se dispone una segunda pasarela 12' en una segunda estancia separada de la estancia en donde se dispone la primera pasarela 12. Se monta un segundo detector de infrarrojos 14' en la misma estancia que la segunda pasarela 12' para cubrirla dentro de su area operativa y se monta un segundo detector perimetral 16' de alarma en una ventana 17' en la misma estancia. Se monta un teclado 19 proximo a una puerta delantera 20 del edificio 10. El teclado de 19 se usa por un operador del sistema de alarma para armar y desarmar el sistema de alarma. Tambien el teclado 19 es un nodo periferico inalambrico. La puerta delantera 20 se cubre mediante un tercer detector de alarma perimetral 21. Otro tipo de dispositivo periferico inalambrico es un detector de humos 23 montado en el techo del edificio. En varias realizaciones se dispone una pluralidad de detectores de humo 23 a todo lo largo del edificio 10 para asegurar que puede detectarse el incendio en cualquier etapa inicial.

Dependiendo de diferentes circunstancias la primera pasarela 12 y la segunda pasarela 12' se conectan a una estacion de supervision central 22 remota o bien a traves de una conexion por cable 24 o bien a traves de una conexion inalambrica. La conexion a la estacion de supervision central 22 remota puede realizarse a traves de Internet 26. La conexion por cable 24 puede ser parte de una red telefonica 25 conmutada publica. En varias realizaciones la estacion de supervision central 22 remota comprende un modulo de interfaz 27, una base de datos 28 y un servidor web 29. La base de datos 28 almacena datos de instalacion y aplicaciones en relation a la instalacion incluyendo todos los nodos inalambricos y configuraciones de alarma.

Durante la instalacion inicial de un sistema de la tecnica anterior cada nodo periferico se adjunta a una unica pasarela de acuerdo con un procedimiento de registro especlfico. El nodo periferico difunde una senal de RF que comprende un mensaje de identification que incluye un numero de identification unico denominado como el ID del nodo. La pasarela unica recibe el mensaje de identificacion difundido y examina el ID del nodo. Si el ID del nodo es parte de la instalacion de la pasarela, responde al mensaje de identificacion con la transmision de un mensaje de solicitud de registro especlficamente dirigido al nodo periferico que difunde el mensaje de identificacion. En varias realizaciones los datos de instalacion y aplicacion que incluyen el ID del nodo de todos los nodos perifericos incluidos en una instalacion se almacenan en la estacion de supervision central 22 remota y se transfieren a la pasarela. Una instalacion del sistema inalambrico domestico puede comprender una pluralidad de diferentes aplicaciones, tales como alarma, supervision, medicion y otros servicios.

En varias realizaciones, el mensaje de solicitud de registro incluye una clave de cifrado de sesion temporal que se usa por la pasarela y el nodo periferico para la comunicacion en ambas direcciones. Tras la reception de la solicitud del mensaje de registro el nodo periferico responde con la transmision de un mensaje de respuesta de registro especlficamente dirigido a la pasarela para completar el procedimiento de registro. Todos los mensajes de RF enviados desde un dispositivo periferico inalambrico son reconocidos por la pasarela que recibe y procesa el mensaje en un procedimiento de acuse de recibo.

En una instalacion de acuerdo con la invencion tal como se muestra en la Fig. 1 se incluyen en la instalacion una primera pasarela 12 y una segunda pasarela 12'. Ambas pasarelas se conectan a la estacion de supervision central 22 remota y han recibido information en relacion con la instalacion. La estacion de supervision central 22 remota tambien comprende medios convencionales para la recepcion de senales de alarma desde pasarelas de una instalacion. El procedimiento de instalacion de la instalacion mostrada en la Fig. 1 se inicia con la misma secuencia que se ha descrito anteriormente. Un dispositivo periferico inalambrico, tal como el primer detector de infrarrojos 14, difunde un mensaje de identificacion que podrla recibirse por la primera pasarela 12 y la segunda pasarela 12'.

De acuerdo con la invencion solo una pasarela se une a la difusion del dispositivo periferico inalambrico por si misma. En varias realizaciones una pasarela que recibe el mensaje de identificacion retarda la transmision del mensaje de solicitud de registro. El retardo se basa en algunas metricas. En una realizacion de la invencion la metrica es una metrica de calidad de la senal. Una pasarela que recibe el mensaje de identificacion mide o determina la calidad de senal de la senal recibida. Cuanto mejor sea la calidad de la senal del mensaje de identificacion recibido por la pasarela mas corto sera el retardo.

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Como resultado una pasarela dispuesta en una relacion tal con el dispositivo periferico que se consiga una mejor calidad de la senal es favorecida antes que otras pasarelas presentes. La pasarela favorecida sera la primera en enviar un mensaje de solicitud de registro y en consecuencia se unira al dispositivo periferico por si misma. Otras pasarelas de la instalacion tambien pueden transmitir mensajes de solicitud de registro pero estos no se procesaran y aceptaran por el dispositivo periferico debido a que entonces ya esta unido a la primera pasarela.

Otra metrica puede basarse en posiciones previas o estados del enlace previos. Si un nodo periferico se ha unido previamente a una pasarela especlfica con buena calidad del enlace de comunicacion se usara un retardo mas corto por la pasarela. Esto da como resultado una topologla de red mas estable; un nodo periferico no alternara entre dos pasarelas con igual metrica de calidad de senal.

Una metrica adicional puede basarse en una clasificacion preasignada. En algunas instalaciones se preferirla unir una pasarela especlfica a un dispositivo periferico especlfico. En dichos casos el retardo en la pasarela puede acortarse. Pueden combinarse diferentes metricas en una instalacion.

El procedimiento de registro descrito tambien proporciona redundancia y una funcion de conmutacion en fallo automatica. Si una pasarela unida a uno o una pluralidad de dispositivos perifericos inalambricos falla todos los dispositivos perifericos inalambricos unidos se transferiran automatica y transparentemente a otra pasarela. En varias realizaciones el procedimiento de acuse de recibo se usa para asegurar esta funcion. Si no se recibe un mensaje de acuse de recibo en un dispositivo periferico inalambrico tras la transmision de un mensaje, el dispositivo periferico inalambrico lo reintentara unas pocas veces dentro de un perlodo de tiempo comparativamente corto. El mensaje enviado por el dispositivo periferico inalambrico podia ser un mensaje de alarma, un mensaje de estado periodico u otro tipo de mensaje. Se difunde por todos los dispositivos perifericos en algunos intervalos un mensaje de estado periodico.

En la realizacion mostrada en la Fig. 1 el primer detector de infrarrojos 14 que esta unido a la primera pasarela 12 detecta movimiento de un objeto en el area de deteccion (marcada). Se transmite un mensaje de senal de alarma y deberla recibirse y procesarse por la primera pasarela 12, que esta asociada con y previamente se ha unido al primer detector de infrarrojos 14. Sin embargo, por alguna razon la primera pasarela no es capaz de transmitir una senal de acuse de recibo o por alguna razon la senal de acuse de recibo es bloqueada o perturbada. Despues de unos pocos intentos de envlo del mensaje de nuevo el primer detector de infrarrojos comenzara de nuevo el procedimiento de registro mediante la difusion del mensaje de identificacion.

Dado que se difunde el mensaje de identificacion todas las pasarelas en la instalacion reciben el mensaje de identificacion. Si la pasarela previamente asociada, esto es la primera pasarela 12, no responde respondera la segunda pasarela 12' con un mensaje de solicitud de registro que incluye una clave de cifrado de sesion temporal. El primer detector de infrarrojos 14 se unira entonces a la segunda pasarela 12' mediante el envlo de una senal de respuesta de registro usando la clave de cifrado de sesion temporal recibida desde la segunda pasarela 12'. A continuacion del procedimiento de registro se transmite de nuevo el mensaje de senal de alarma original tambien con el uso de la clave de cifrado de sesion temporal recibida de la segunda pasarela 12'. Despues de recibir la senal de alarma original la segunda pasarela 12' pueden entonces enviar un mensaje de alarma a la estacion de supervision central 22 remota de acuerdo con la rutina normal.

En donde la primera pasarela 12 asi como la segunda pasarela 12' reciben y procesan el mensaje de identificacion difundido por el primer detector de infrarrojos 14 se utilizara una metrica tal como se ha expuesto anteriormente. Como resultado o bien la primera pasarela 12 o bien la segunda pasarela 12' trasmitira el mensaje de solicitud de registro. Usando la metrica basada en la calidad de la senal o intensidad de la senal la primera pasarela 12 aplicara un retardo mas corto y sera la primera pasarela en responder. Tambien usando la metrica basada en pertenencia previa o estado del enlace previo dara como resultado que la primera pasarela 12 respondera primero y por lo tanto se unira al primer detector de infrarrojos 14. La tercera metrica basada en una configuracion o asignacion predefinida puede conducir a otro resultado, si la segunda pasarela 12' es una unidad clasificada mas alta.

Una situacion similar a una situacion de fallo implica el reinicio de una pasarela. Dado que las claves de cifrado de sesion entre la pasarela y sus nodos perifericos son temporales, todos los nodos quedaran marcados como fuera de registro cuando se reinicia la pasarela. Sin embargo, un nodo periferico no sabe que ha sido sacado de registro hasta que intenta enviar el siguiente mensaje de RF (quizas un mensaje de alarma, quizas solo de estado periodico). Esa transmision del mensaje y sus reintentos, usando la clave de cifrado de sesion temporal previa, fallaran, y el nodo periferico comenzara de nuevo el procedimiento de registro mediante la difusion del mensaje de identificacion. Despues de que se haya completado el registro, trasmitira el mensaje del evento original de nuevo usando la nueva clave de cifrado de sesion temporal.

En la realizacion mostrada en la Fig. 1, se dispone un pequeno almacen 34 como un anexo en conexion con el edificio 10. Se dispone un tercer detector 36 de alarma perimetral en una puerta del almacen 38. Debido al hecho de que varias paredes separan el tercer detector 36 de alarma perimetral y la primera pasarela 12 las senales de radiofrecuencia que se transmiten desde el tercer detector 36 de alarma perimetral no alcanzan la primera pasarela 12 en una forma satisfactoria. El alcance del tercer detector 36 de alarma perimetral esta indicado en la linea 37. La

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distancia mas corta y menos paredes con respecto a la segunda pasarela 12' le permiten recibir apropiadamente las senales de radio transmitidas por el tercer detector 36 de alarma perimetral.

Durante un procedimiento de registro iniciado por el tercer detector 36 de alarma perimetral no se transmite un mensaje de respuesta de registro desde la primera pasarela 12 debido a que no reciben senales que tengan calidades de senal apropiadas. En varias realizaciones las pasarelas en una instalacion estan provistas con medios de transmision de radio mas potentes que los dispositivos perifericos inalambricos. Esto podrla ser debido a que las pasarelas incluyen fuentes de alimentacion de capacidad mas alta o estan conectadas a una llnea de red. La segunda pasarela 12' recibe una senal de radio que cumple con las normas actualmente aplicadas y envla un mensaje de respuesta de registro de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente.

La primera pasarela 12 aun sera capaz de comunicar con la segunda pasarela 12' como resultado de los medios de transmision de radio mas potentes y puede comunicar information acerca del tercer detector 36 de alarma perimetral. Al colocar las pasarelas estrategicamente dentro de un edificio es posible garantizar que cada nodo periferico tenga un enlace de RF adecuado con al menos una pasarela. Siempre que las pasarelas puedan comunicar entre si, la instalacion funcionara apropiadamente. Para conseguir una completa redundancia la instalacion deberla incluir suficientes pasarelas para que cada nodo periferico sea capaz de comunicar con al menos dos pasarelas.

Una instalacion tal como el sistema de alarma mostrado en la Fig. 1 mantiene una gran cantidad de informacion de estado dinamica, tal como estado de armado, estado de alarma, estado de baterlas perifericas, etc. en un conjunto total de datos de informacion del estado del sistema. Una informacion similar se almacena tambien en otros tipos de sistemas inalambricos domesticos. Un sistema de alarma con pasarelas distribuidas que funcionan como controladores del sistema deberla sincronizar el estado entre los controladores. Sin embargo, en varias realizaciones solo un pequeno subconjunto de todo el conjunto total de datos de informacion de estado del sistema necesita ser estrictamente sincronizado para un funcionamiento con exito.

Muchos apartados de datos, especialmente los que pertenecen a los nodos perifericos, pueden recrearse segun sea necesario. De acuerdo con varias realizaciones de la invention solo se sincronizan los cambios de estado de nivel mas alto, el sistema en abstracto (por ejemplo, entrada de alarma) en lugar de los eventos de bajo nivel (por ejemplo, un detector de humo especlfico que informa sobre el estado de baterla baja). Como un ejemplo adicional, solo la pasarela a la que esta unido un nodo periferico necesita realmente seguir el estado de contacto del periferico. Si la pasarela falla, y el nodo se registra en otra pasarela, despues de completar el registro el nodo periferico enviara a la nueva pasarela un mensaje de estado de contacto que contiene el estado de violation de todos los contactos detectores del nodo. Este esquema minimiza la cantidad de informacion que se necesita sincronizar entre pasarelas en la cooperativa y minimiza tambien el trafico de mensajes de RF resultante.

En varias realizaciones una segunda pasarela puede utilizar el enlace de comunicacion de RF de otra pasarela para tunelado de mensajes a una estacion de supervision central remota (RCMS). Por ejemplo, si el enlace ascendente de la segunda pasarela con el RCMS es muy lento o inalcanzable, o tiene un coste mas alto, puede utilizarse otro enlace ascendente de pasarela.

Un sistema inalambrico domestico tiene una gran cantidad de informacion de configuration del sistema persistente. Un sistema de alarma mantiene informacion tal como definiciones del detector de alarma, codigos PIN del usuario, etc. Esta configuracion, que se almacena en la estacion de supervision central y es empujada a cada pasarela desde la estacion de supervision central, si es identica entre las pasarelas en una instalacion multi-pasarela o si el sistema puede comportarse erraticamente. Por ejemplo, si se ha anadido al sistema un detector de alarma perimetral, y la configuracion del detector de alarma perimetral se ha empujado a una pasarela pero no a otra, el nuevo detector de alarma perimetral puede o no funcionar correctamente. Es por lo tanto importante garantizar que la configuracion es consistente entre todas las pasarelas en una instalacion multi-pasarela.

En varias realizaciones la estacion de supervision central remota genera un numero de revision de configuracion estrictamente creciente cada vez que cambia la configuracion de pasarelas de la instalacion (que es compartida por todas las pasarelas en la instalacion multi-pasarela). Este numero de revision de la configuracion es empujado a cada pasarela junto con cualquier dato de configuracion que haya cambiado.

Cada pasarela incluye su numero de revision de configuracion en un mensaje de estado periodico que envla a otras pasarelas en la instalacion multi-pasarela. Cuando cada pasarela recibe estados periodicos de otra pasarela, compara su numero de revision de configuracion con el del mensaje de estado periodico. Si el numero de revision de configuracion de la otra pasarela es mayor, indicando una nueva configuracion, la pasarela receptora enviara un mensaje de informe especial a la estacion de supervision central y solicitud de una actualization de configuracion. En esta forma, cuando se recibe una nueva configuracion en una pasarela en la multi-pasarela, los cambios se propagan rapidamente a todas las otras pasarelas. Normalmente, no es posible que la estacion de supervision central empuje la nueva configuracion a todas las pasarelas en una instalacion directamente, debido a que la pasarela esta protegida detras de un cortafuegos de red o un esquema de protection similar. En dichas instalaciones la estacion de supervision central ha de esperar hasta que la pasarela abre una sesion de

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comunicacion y envla un informe, a traves del cortafuegos, a la estacion de supervision central. Cuando la sesion de comunicacion se abre puede transferirse information desde la estacion de supervision central a la pasarela.

En varias realizaciones se podia detectar una actualization del estado o configuration mediante la disposition de la primera pasarela para calcular una suma de comprobacion de todos los estados y configuracion. Esta suma de comprobacion puede supervisarse a continuation por cualquier otra pasarela. Si cambia la suma de comprobacion, la otra pasarela determina que el estado o configuracion ha cambiado. Dicho cambio puede usarse por la segunda pasarela para iniciar asimismo una actualizacion.

La vista esquematica en la Fig. 2 muestra una instalacion basica con una estacion de supervision central 22 remota, una primera pasarela 12, una segunda pasarela 12' y una tercera pasarela 32. Se incluye tambien en la instalacion una pluralidad de dispositivos perifericos inalambricos. La estacion de supervision central 22 remota normalmente se conecta a y maneja una pluralidad de instalaciones. Una base de datos 28 almacena por separado datos en relation a cada instalacion. Dichos datos pueden incluir la configuracion de la instalacion y datos del usuario o propietario. Un modulo de interfaz 27 permite a los usuarios interactuar con la base de datos y cambiar algunos ajustes de la instalacion. En varias realizaciones el modulo de interfaz 27 se dispone para intercambiar datos a traves de Internet. Una unidad 31 de control y comunicaciones controla el funcionamiento de la estacion de supervision central remota y la comunicacion con todas las pasarelas asociadas.

Cada pasarela comprende un primer medio de comunicacion 40 para la comunicacion con senales de radiofrecuencia y un segundo medio de comunicacion 42 para la comunicacion con unidades remotas tal como la estacion de supervision central 22 remota. El segundo medio para la comunicacion es capaz de comunicar a traves de Internet y/o a traves de llneas telefonicas. En varias realizaciones el segundo medio para la comunicacion comprende un modulo de telefono celular para la comunicacion mediante GSM, GPRS y normas de telecomunicaciones similares. Cada pasarela comprende adicionalmente una unidad central 44 con un medio de memoria.

La unidad central 44 mantiene en el medio de memoria datos en relacion a la instalacion y ajustes de comunicacion tales como claves de cifrado temporal usadas durante la comunicacion con los dispositivos perifericos inalambricos asociados. El primer medio de comunicacion 40 se usa tambien para la comunicacion con otras pasarelas presentes en la instalacion. Una unidad de alimentation 43 proporciona la alimentation usada por la pasarela. En varias realizaciones la unidad de alimentacion 43 se conecta a la red principal de los recintos.

Dicho primer medio de comunicacion 40 se dispone para recibir y para detectar la intensidad de la senal y la calidad de la senal de senales de radio. Cuando una pasarela 12 recibe una senal de radio que comprende el mensaje de identification desde un dispositivo periferico se determina la calidad e intensidad de la senal en dicho primer medio de comunicacion 40. Un resultado de la determination se transfiere a la unidad central 44 en donde se realiza un analisis adicional basandose en que metrica se usa en el sistema actual.

El medio de memoria de la unidad central 44 de las pasarelas tambien almacena datos en relacion a todos los dispositivos perifericos inalambricos unidos. En varias realizaciones el medio de memoria de la unidad central 44 de las pasarelas tambien almacena datos recibidos desde la estacion de supervision central remota con relacion a dispositivos perifericos inalambricos previamente unidos y varias clasificaciones de diferentes dispositivos perifericos inalambricos. Estos datos pueden usarse durante un proceso de establecimiento del enlace tal como se ha descrito anteriormente cuando se usan otras metricas.

Cada dispositivo periferico inalambrico comprende basicamente una unidad de comunicacion inalambrica 46 usada para toda la comunicacion con una pasarela, una unidad de sensor 48, una unidad de procesamiento 49 y una unidad de fuente de alimentacion 50. Diferentes dispositivos perifericos inalambricos comprenden diferentes tipos de unidades de sensores 48, tales como un sensor de infrarrojos, sensor magnetico, detector de humos, detector de temperatura. En varias realizaciones se usa tambien un dispositivo de captura de imagenes 52 tal como una camara de video o camara digital en el dispositivo periferico inalambrico. En la realization mostrada en la Fig. 2 el dispositivo de captura de imagenes 52 se dispone en un detector de infrarrojos 14.

El proceso de establecimiento de un enlace de un dispositivo periferico inalambrico dentro del sistema inalambrico domestico se muestra en la Fig. 3. En varias realizaciones la informacion de la instalacion que comprende datos de identificacion, datos de ajuste y datos de aplicacion de cada dispositivo periferico inalambrico y datos que definen el tipo de dispositivo inalambrico se mantienen en el centro de reception 18 de alarmas remoto. La informacion de instalacion tambien se transfiere a cada una de las pasarelas de la instalacion. Como se muestra en la Fig. 3 se activa primero en el bloque 54 un dispositivo periferico inalambrico en proceso de union y a continuacion inicia el proceso de establecimiento del enlace mediante la difusion del mensaje de identificacion en el bloque 56. El mensaje de identificacion incluye una direction del dispositivo periferico inalambrico.

El mensaje de identificacion se difunde como una senal de radiofrecuencia (RF) y se recibira por todas las pasarelas que reciben una senal de radio suficientemente intensa. De acuerdo con la invention todas las pasarelas que reciben la senal aplicaran un esquema antes de la transmision de un mensaje de respuesta tal como se ha expuesto

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anteriormente. El esquema asegurara que se enviara un mensaje de respuesta primero desde una pasarela que responde como un mensaje de solicitud de registro como se ha representado en el bloque 58. El mensaje de solicitud de registro se dirige especlficamente al dispositivo periferico inalambrico en proceso de union mediante la inclusion en el mensaje de solicitud de registro de la direction del dispositivo periferico inalambrico en proceso de union. El mensaje de solicitud de registro incluye tambien una direccion de la pasarela que responde. Si no se recibe el mensaje de solicitud de registro en el dispositivo periferico inalambrico en proceso de union el proceso continuara en el bloque 56 mediante la difusion de nuevo del mensaje de identification.

En varias realizaciones se genera una clave de cifrado de sesion temporal en la pasarela que responde. La clave de cifrado de sesion temporal se incluye en el mensaje de solicitud de registro. La pasarela que responde y el nodo periferico en proceso de union usaran la clave de cifrado de sesion temporal desde entonces en adelante para cada mensaje en cada direccion. El mensaje se dirigira tambien a una pasarela de reception especlfica o dispositivo periferico inalambrico mediante la inclusion en el mensaje de la direccion apropiada.

Tan pronto como se recibe un mensaje de solicitud de registro en el dispositivo periferico inalambrico en proceso de union este transmitira un mensaje de confirmation de registro como se representa en el bloque 60. El mensaje de confirmation de registro se dirige especlficamente a la pasarela que responde mediante la inclusion de la direccion apropiada. Como resultado se completa el proceso de establecimiento del enlace, el dispositivo periferico inalambrico se une a una pasarela y se establece una trayectoria de comunicacion.

Un proceso operativo de un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la invention mostrado en la Fig. 4 incluye un proceso de establecimiento del enlace tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la Fig. 3. Cuando se transmite un mensaje de confirmacion de registro en el dispositivo periferico inalambrico este entrara en un modo de funcionamiento tal como se representa en el bloque 62. En una instalacion de alarma puede responder a un modo habilitado cuando se habilita un sensor en el dispositivo periferico inalambrico. Cualquier evento que active una unidad de detection del dispositivo periferico inalambrico, o presencia de un evento previamente ocurrido (vease a continuation), dara como resultado la transmision de un mensaje de alarma tal como se representa en el bloque 64. El mensaje puede ser tambien un mensaje de evento que informe a la pasarela acerca de baterla baja u otra information de estado del dispositivo periferico inalambrico unido.

Despues de la transmision del mensaje de alarma o evento el dispositivo periferico inalambrico comprueba en el bloque 64 si se recibe el mensaje de acuse de recibo desde la pasarela unida. En condiciones normales se recibe un mensaje de acuse de recibo y el dispositivo periferico inalambrico vuelve al modo de operation en el bloque 62. El evento de alarma o cualquier otro mensaje es manejado por la pasarela unida de una forma convencional.

Si no se recibe un mensaje de acuse de recibo, por ejemplo debido a que la pasarela unida esta fallando o la transmision de radio se perturba, se inicia un proceso de conmutacion en fallo y se realiza la comprobacion en el bloque 68 de si se ha alcanzado un numero predeterminado de reintentos de transmision de los mensajes del evento. Si este no es el caso, el proceso vuelve al bloque 64 y los mensajes del evento se transmiten de nuevo. Si se ha realizado un numero de reintentos predeterminado se concluye que la pasarela unida esta mas permanentemente fuera de servicio, o que no se puede establecer contacto. El proceso vuelve al bloque 56 y se inicia un nuevo proceso de registro. Cuando se alcanza el bloque 62 aun estara presente una senal de evento previamente ocurrida y no reconocida. Como resultado el proceso continuara en el bloque 64 mediante la transmision de la senal de evento no reconocida.

En varias realizaciones, tiene lugar una situation comun cuando se reinicia una pasarela. Despues de un reinicio de la pasarela todos los dispositivos perifericos inalambricos incluidos en la instalacion se consideran fuera de registro de la pasarela. Como resultado cualesquiera mensajes recibidos desde un dispositivo periferico inalambrico despues del reinicio no seran procesados y no seran reconocidos por la pasarela. Tan pronto como se recibe un mensaje de identificacion desde un dispositivo periferico inalambrico se inicia el proceso de registro en la pasarela tal como se ha expuesto anteriormente mediante la transmision del mensaje de confirmacion de registro.

Una realization de un proceso de arranque o reinicio de un controlador de red o una pasarela 12 se muestra en la Fig. 5. En el bloque 68 se activa la pasarela. Se establece entonces un contacto entre una estacion de supervision central remota (RCMS) y la pasarela. La pasarela recibe en el bloque 70 un conjunto de datos de instalacion y aplicacion desde el RCMS incluyendo las metricas preferidas a ser usadas durante un proceso de establecimiento del enlace. Los datos tambien pueden incluir informacion con relation a dispositivos perifericos inalambricos previamente unidos.

Tras la recepcion de los datos de instalacion y aplicacion desde el RCMS la pasarela 12 se prepara en el bloque 72 para recibir un mensaje de ID desde dispositivos perifericos inalambricos de la instalacion que buscan una pasarela. Cuando se ha recibido el mensaje de ID la unidad central 44 de la pasarela 12 determina en el bloque 74 los criterios de respuesta basandose en los datos recibidos desde el RCMS. Se utiliza al menos una de las metricas tal como se ha expuesto anteriormente para el calculo de un retardo. En varias realizaciones se combinan y ponderan diferentes criterios y metricas. Puede usarse la intensidad de la senal y calidad de la senal, relaciones previas con el dispositivo periferico inalambrico, esto es si se unio recientemente o alguna vez el dispositivo periferico inalambrico a la

pasarela, y otros criterios.

Basandose en las metricas seleccionadas y la intensidad de senal detectada y/o la calidad de la senal se transmite un mensaje de solicitud de registro en el bloque 76. En varias realizaciones se calcula un retardo basandose en las 5 metricas seleccionadas e intensidad de senal detectada y/o calidad de la senal y el mensaje de solicitud de registro se transmite despues de dicho retardo. El dispositivo periferico inalambrico que transmitio el mensaje de ID recibira el mensaje de solicitud de registro y respondera con un mensaje de confirmacion de registro que se recibe en la pasarela en el bloque 78. Despues de la recepcion del mensaje de confirmacion de registro la pasarela o controlador de red esta en modo de operacion tal como se muestra en el bloque 80.

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Aunque se han descrito en particular ciertas realizaciones ilustrativas de la invencion, se entendera que pueden ser facilmente evidentes para los expertos en la materia varias otras modificaciones sin apartarse del alcance de la invencion. En consecuencia, no se pretende que el alcance de las reivindicaciones adjuntas a la misma este limitado a la descripcion expuesta anteriormente en el presente documento sino que por el contrario las reivindicaciones se 15 interpretaran englobando todos los equivalentes de la presente invencion que son evidentes para los expertos en la materia a la que pertenece la invencion.

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REIVINDICACIONES

1. Un metodo de control de un sistema inalambrico domestico en el que el sistema inalambrico domestico comprende una pluralidad de nodos inalambricos perifericos (14; 16; 19; 21; 23) y una primera pasarela (12) que tiene medios de comunicacion inalambricos para la comunicacion con y para el control de nodos inalambricos perifericos, comprendiendo el metodo las etapas de:

a) instalar al menos una segunda pasarela (12'; 32) en dicho sistema inalambrico domestico,

b) difundir un mensaje de identificacion desde un nodo inalambrico periferico (14; 16; 19; 21; 23) en busqueda de una pasarela de control en un proceso de establecimiento de un enlace,

c) recibir en cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12') dicho mensaje de identificacion,

d) aplicar una metrica y determinar sobre la base de dicha metrica un retardo en cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'),

e) enviar despues de dicho retardo desde cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12') un mensaje de solicitud de registro en el proceso de establecimiento del enlace,

f) incluir en la metrica un tiempo de retardo basado en un factor de calidad de la senal de una senal recibida que incluye el mensaje de identificacion, donde un factor de calidad de senal mas alto da como resultado un retardo mas corto,

g) completar el proceso de establecimiento del enlace respondiendo en dicho nodo inalambrico periferico (14; 16; 19; 21; 23) al mensaje de solicitud recibido desde la pasarela que responde despues del retardo mas corto, siendo unido entonces dicho nodo inalambrico periferico (14; 16; 19; 21; 23) a la pasarela que responde despues del retardo mas corto,

h) enviar repetidamente por cada nodo inalambrico periferico mensajes a la pasarela asignada,

i) enviar por dicha pasarela asignada un mensaje de acuse de recibo como una respuesta al nodo inalambrico periferico,

j) buscar por cada nodo inalambrico periferico una pasarela disponible de entre dicha primera y dicha al menos una segunda pasarela cuando no se recibe un mensaje de acuse de recibo desde la pasarela asignada, y

k) asignar dicho nodo inalambrico periferico en busqueda para comunicar con una pasarela asignada de acuerdo con los parrafos b) a g).
2. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, que incluye en el mensaje de identificacion datos de direccion del nodo y la transmision desde la pasarela de respuesta de un mensaje de solicitud de registro que incluye dichos datos de direccion del nodo.
3. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, que incluye en la metrica un tiempo de retardo basado en uniones previas del dispositivo periferico inalambrico a una pasarela especlfica.
4. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, que incluye en la metrica un tiempo de retardo basado en una clasificacion predefinida de los dispositivos perifericos inalambricos incluidos en el sistema inalambrico domestico.
5. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la union de un nodo periferico inalambrico a una pasarela (12; 12') incluye la transmision de un conjunto de claves de cifrado temporal desde la pasarela (12; 12') al nodo periferico inalambrico y el uso en dicho nodo periferico inalambrico de dicho conjunto de claves de cifrado temporal cuando se envlan mensajes.
6. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) se conectan repetidamente a una estacion de supervision central (22) que comprende medios de almacenamiento de datos (28) que almacenan datos de instalacion, y en el que dicha estacion de supervision central (22) actualiza dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) cuando se cambian los datos de la instalacion.
7. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) difunden repetidamente un mensaje de datos de instalacion.
8. Un sistema inalambrico domestico que comprende una pluralidad de nodos perifericos inalambricos (14; 16; 19; 21; 23) y una primera pasarela (12) que tiene medios de comunicacion inalambricos (40) para la comunicacion con y el control de nodos perifericos inalambricos, incluyendo al menos una segunda pasarela (12'; 32) que tiene medios de comunicacion inalambricos (40) para la comunicacion con y el control de nodos perifericos inalambricos, estando unido cada nodo periferico inalambrico a una pasarela y comprendiendo adicionalmente cada una de dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) una unidad central (44) dispuesta para aplicar una metrica y determinar basandose en dicha metrica un retardo antes de responder con un mensaje de solicitud de registro a un mensaje de identificacion recibido desde un nodo periferico inalambrico (14; 16; 19; 21; 23) en busqueda de una pasarela de control en un proceso de establecimiento del enlace, basandose dicho retardo en una determinacion en dichos medios de comunicacion (40) de la intensidad de la senal y la calidad de la senal de las senales de radio recibidas.

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9. Un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) estan conectadas a una estacion de supervision central (22) a traves de segundos medios de comunicacion (42), comprendiendo dicha estacion de supervision central (22) medios de almacenamiento de datos (28) que almacenan datos de instalacion, actualizando dicha estacion de supervision central (22) dicha primera pasarela (12) y dicha al menos una segunda pasarela (12'; 32) cuando se cambian los datos de la instalacion.
10. Un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en el que dicha

unidad central (44) esta dispuesta para determinar dicho retardo basandose en un factor de calidad de senal de una

senal recibida que incluye el mensaje de identification, donde un factor de calidad de senal mas alto da como resultado un retardo mas corto.
11. Un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en el que dicha unidad central (44) esta dispuesta para determinar dicho retardo basandose en la union previa del dispositivo periferico inalambrico a una pasarela especlfica.
12. Un sistema inalambrico domestico de acuerdo con la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, en el que dicha

unidad central (44) esta dispuesta para determinar dicho retardo basandose en una clasificacion predefinida de los

dispositivos perifericos inalambricos incluidos en el sistema inalambrico domestico.
13. Un sistema inalambrico domestico de acuerdo con cualquiera de la reivindicacion 8 a la reivindicacion 12, en el que dicha unidad central (44) esta dispuesta para incluir un conjunto de claves de cifrado temporales cuando responde a un mensaje de identificacion recibido desde un nodo periferico inalambrico (14; 16; 19; 21; 23) y que usa en dicho nodo periferico inalambrico (14; 16; 19; 21; 23) dicho conjunto de claves de cifrado temporales cuando envla mensajes.