ES2621976T3 - Centro quirúrgico independiente - Google Patents

Centro quirúrgico independiente Download PDF

Info

Publication number
ES2621976T3
ES2621976T3 ES12187535.5T ES12187535T ES2621976T3 ES 2621976 T3 ES2621976 T3 ES 2621976T3 ES 12187535 T ES12187535 T ES 12187535T ES 2621976 T3 ES2621976 T3 ES 2621976T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
aspiration
infusion
handpiece
cassette
surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12187535.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Mark Humayun
Ralph Kerns
Matthew Mccormick
Lawrence Chong
Charles Deboer
Prashant Bhadri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doheny Eye Institute of USC
Original Assignee
Doheny Eye Institute of USC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doheny Eye Institute of USC filed Critical Doheny Eye Institute of USC
Application granted granted Critical
Publication of ES2621976T3 publication Critical patent/ES2621976T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/00736Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/33Trays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00225Systems for controlling multiple different instruments, e.g. microsurgical systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0023Surgical instruments, devices or methods disposable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00535Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00681Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734Aspects not otherwise provided for battery operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/30Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B2050/3008Containers specially adapted for packaging, protecting, dispensing, collecting or disposing of surgical or diagnostic appliances or instruments having multiple compartments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/00736Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments
    • A61F9/00745Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Un dispositivo de infusión y aspiración portátil que comprende: una cámara de aspiración (703); una pieza de mano (711) de corte de tejido biológico y aspiración; una tubería de aspiración (727) acoplada a la pieza de mano (711) de corte de tejido biológico y aspiración, estando configurada la tubería de aspiración (727) para succionar sustancia desalojada de una zona quirúrgica a una cámara de aspiración (703); una cámara de infusión (705) dispuesta para comprender una solución de infusión en uso; y una tubería de infusión (713) acoplada a la cámara de infusión (705) y configurada para inyectar la solución de infusión a la zona quirúrgica para mantener la presión en la zona quirúrgica, en donde la cámara de aspiración (703) y la cámara de infusión (705) están incluidas en una única casete desechable (701); en donde el dispositivo además incluye una bomba de aspiración (707) conectada a la cámara de aspiración (703) y una bomba de infusión (709) conectada a la cámara de infusión (705),estando las bombas de aspiración e infusión (707, 709) alojadas dentro de la casete (701), y una unidad de control (805) para controlar la pieza de mano (711) de corte de tejido biológico y aspiración, no estando la tubería de infusión (713), y al menos un instrumento quirúrgico unido a la casete (701), caracterizado por que la unidad de control (805) está integrada en la casete (701).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
DESCRIPCION
Centro quirurgico independiente Campo de la invencion
La presente invencion se refiere en general a sistemas quirurgicos, y mas particularmente a un sistema quirurgico que incluye instrumentacion que es accionable sin una consola de control externa.
Antecedentes de la invencion
La innovacion en cirugfa medica ha permitido recuperarse de muchas enfermedades que anteriormente se craa que eran invencibles o incurables. Por ejemplo, se han desarrollado distintos procedimientos quirurgicos oftalmicos que reparan partes del ojo humano, incluyendo componentes internos del ojo, para aliviar diferentes enfermedades visuales. Dado que la cirugfa medica se desarrolla y expande en nuevas areas del cuerpo humano, a menudo con una accesibilidad limitada, se ha desarrollado instrumentacion quirurgica mas compleja. Ademas, cuanto mas compleja es la instrumentacion quirurgica, generalmente mayor es la demanda de precision de la instrumentacion quirurgica.
Para aumentar la precision y exactitud en procedimientos quirurgicos, a menudo las consolas de control estan integradas en sistemas quirurgicos. Las consolas de control pueden ser utilizadas, por ejemplo, para ajustar los parametros de control de los distintos instrumentos quirurgicos que se estan utilizando, para vigilar el estado de los instrumentos quirurgicos, y para realizar calculos rapidos y proporcionar realimentacion a los medicos y a otro personal medico para ayudar a determinar como proseguir con el procedimiento quirurgico. Los procedimientos quirurgicos oftalmicos no son diferentes. Por ejemplo, una vitrectoirna que implica la retirada quirurgica de fluido dentro del ojo, se realiza generalmente utilizando instrumentacion accionada por un sistema informatico alojado en una gran consola de control. La consola de control es generalmente estacionaria o esta alojada en una gran unidad rodante fuera de la barrera esteril, e incluye modulos de dispositivo que se conectan directamente a la instrumentacion quirurgica. Con la consola de control situada fuera de la barrera esteril, el cirujano u otro medico cualificado acciona la instrumentacion al nivel del paciente, mientras al menos otro personal medico acciona los controles en la consola de control bajo la direccion del cirujano.
El documento US2005/245888 por ejemplo se refiere a una COMBINED PERISTALTIC AND VACUUM ASPIRATION CASSETTE y describe una casete de recogida de aspiracion que incluye un alojamiento para recibir fluidos de aspiracion, procedentes de una zona quirurgica. Un puerto de aspiracion esta unido al alojamiento para conexion a un tubo de aspiracion y para proporcionar un camino de paso al interior del alojamiento. Un puerto de vado esta previsto en el alojamiento y comunica con el interior del alojamiento para cooperar con una bomba de vado.
El marco de la invencion es como se ha definido en las reivindicaciones. Se ha proporcionado un dispositivo de infusion y aspiracion portatil de acuerdo con las caracterfsticas opcionales de la reivindicacion 1 proporcionadas segun las reivindicaciones dependientes.
Breve descripcion de los dibujos
La fig. 1 es un diagrama de bloques de distintos instrumentos insertados en el ojo en el curso de la realizacion de una vitrectom^a;
La fig. 2a es un diagrama de bloques de un sistema quirurgico que incluye un centro quirurgico independiente 10 segun una realizacion de la invencion;
La fig. 2b es una ilustracion esquematica de un centro quirurgico independiente realizado como una bandeja quirurgica de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La fig. 3 es un diagrama de bloques de los componentes internos de un centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La fig. 4 es un diagrama de flujo de un proceso de inicializacion y establecimiento de comunicacion para un centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La fig. 5 es un diagrama de bloques de un centro quirurgico independiente realizado como una bandeja quirurgica en comunicacion con una pieza de mano de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;
La fig. 6 es un diagrama de flujo de un proceso ejecutado por la unidad de procesamiento del centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion;
La fig. 7 es una realizacion alternativa de un centro quirurgico independiente de acuerdo con aspectos de la invencion.
La fig. 8 es un diagrama de bloques de un centro quirurgico independiente realizado como el cartucho de infusion/aspiracion de acuerdo con una realizacion de la invencion; y
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
La fig. 9 es un diagrama de bloques de aun otra realizacion alternativa de un centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion.
Descripcion detallada
La fig. 1 es un diagrama de bloques de distintos instrumental insertados en el ojo en el curso de la realizacion de una vitrectoirna. El humor vftreo es una sustancia normalmente transparente, similar a un gel que llena el centro del ojo, por ejemplo, del ojo 101. En algunos casos, sangre, residuos, o tejido de cicatrizacion pueden recogerse en el humor vftreo, obstruyendo la vision parcial o totalmente. En estos casos, puede ser realizada una vitrectoirna, o retirada quirurgica de la totalidad o parte del humor vftreo del ojo.
Para realizar una vitrectoirna, se hace un numero de incisiones en la esclerotica 103, la parte blanca del ojo. Distintos instrumentos acceden al centro del ojo a traves de las incisiones. Los instrumentos insertados en la fig. 1 incluyen un cortador de tejido biologico manual y una herramienta de aspiracion de fluido ("pieza de mano") 105, un dispositivo de iluminacion 107, y un dispositivo de infusion 109. La pieza de mano incluye un cortador de tejido biologico para cortar o desalojar partes del humor vftreo del ojo, asf como un aspirador para extraer las partes cortadas o desalojadas. El dispositivo de infusion es utilizado para reemplazar el fluido y mantener la presion apropiada en el ojo. El dispositivo de iluminacion es utilizado como una fuente de luz para ver en el centro del ojo durante el procedimiento.
La presente invencion esta dirigida a un sistema quirurgico independiente que puede ser accionado sin el uso de una consola quirurgica externa. En algunas realizaciones, por ejemplo, un sistema quirurgico modular consiste en instrumentacion quirurgica independiente. La instrumentacion quirurgica puede incluir, por ejemplo, una serie de instrumentos manuales vinculados entre ellos, tales como la pieza de mano de corte y el dispositivo de iluminacion. En algunas realizaciones, los instrumentos individuales contienen inteligencia operativa auto-sostenible y no dependen de comandos procedentes de una fuente de control, proporcionando a un cirujano u otro medico un control completo e independiente de cada instrumento individual dentro de un campo esteril.
Aunque el centro quirurgico independiente esta descrito en este documento principalmente en conexion con procedimientos de vitrectoirna, un experto en la tecnica deberfa reconocer que el centro puede tambien estar configurado para otros procedimientos medicos realizados en todos los tejidos incluyendo el ojo u otras partes del cuerpo humano. Por ejemplo, la facoemulsificacion implica la retirada del cristalino de un ojo utilizando una pieza de mano similar que incluye un cortador ultrasonico y un aspirador. Para otras varias aplicaciones, los instrumentos pueden incluir, por ejemplo, diferentes cortadores, dispositivos para hacer el vacte, dispositivos de irrigacion, dispositivos de vision, y/o dispositivos de iluminacion, entre otros. De acuerdo con una realizacion de la invencion, la mayor parte, si no todos, los instrumentos de un sistema particular contienen los circuitos y alimentacion para controlar y funcionar por sf mismos independientemente unos de otros. En algunas realizaciones, los instrumentos pueden comunicar con cada uno de los otros mediante una conexion inalambrica, y un instrumento puede actuar como una unidad de procesamiento o control principal. Por ello, aunque la descripcion puede a menudo referirse a detalles de realizaciones de la invencion configurados para una vitrectoirna, la descripcion no pretende representar la unica aplicacion en la que la invencion puede ser utilizada. Aunque diferentes procedimientos pueden implicar realizaciones ligeramente diferentes, ha de entenderse que funciones y estructuras equivalentes puede conseguirse mediante las diferentes realizaciones que estan tambien destinadas a ser incluidas dentro del marco de la invencion.
La fig. 2a es un diagrama de bloques de un sistema quirurgico que incluye un centro quirurgico independiente 10 de acuerdo con una realizacion de la invencion. El centro quirurgico independiente 10 actua como un dispositivo de control para el sistema quirurgico y esta acoplado operativamente a uno o mas instrumentos medicos, tales como, por ejemplo, uno o mas dispositivos de vision 12, dispositivos de infusion 14, dispositivos de irrigacion 16, dispositivos de iluminacion 18, y dispositivos de corte 20, sobre conexiones cableadas o inalambricas 24f, 24e, 24d, 24c, 24b. El centro quirurgico independiente 10 esta tambien acoplado operativamente a otros dispositivos 22 sobre conexion cableada o inalambrica 24a. Tales otros dispositivos pueden incluir, pero no estan limitados a pedales, pantallas de presentacion secundarias, salidas de audio, y similares.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, el centro quirurgico independiente 10 esta acoplado opcionalmente ademas a un centro quirurgico personal sobre la conexion 24g. Preferiblemente, la conexion 24g es una conexion inalambrica, aunque la conexion puede tener alternativamente la forma de una conexion cableada. Como se ha descrito en detalle en la publicacion de patente de los EE.UU., numero 2008/0281301 titulada Personal Surgical Center presentada en la misma fecha en este acto, el centro quirurgico personal 26 esta configurado para vigilar los ajustes de los distintos instrumentos medicos mientras el control real de los instrumentos medicos es a traves del centro quirurgico independiente 10 y/o mediante logica y circuitos incluidos en los propios instrumentos medicos. A este respecto, el centro quirurgico independiente 10 y los instrumentos medicos 12-20 estan situados dentro del campo esteril en el que se realiza una cirugfa, mientras que el centro quirurgico personal 26 esta situado fuera del campo esteril. De esta manera, el cirujano tiene acceso y control directo del centro quirurgico independiente 10 y de los instrumentos durante la cirugfa.
Las distintas conexiones 24a-24g procedentes del centro quirurgico independiente 10 pueden ser cableadas o inalambricas. Una conexion inalambrica puede ser, sin limitacion, una conexion inalambrica de area local, tal como, por ejemplo, una conexion 802.11, una conexion de red de area personal tal como, por ejemplo, Bluetooth, o cualquier otra
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
conexion mediante radio o celular convencional en la tecnica. Una conexion cableada puede ser, por ejemplo, un bus serie, un bus paralelo, una conexion Ethernet, o similar. Por ejemplo, la conexion 24b entre el dispositivo de corte 20 y el centro quirurgico independiente 10 puede ser una conexion cableada. Ademas, unas tubenas de infusion y aspiracion pueden conectar el dispositivo de infusion y el dispositivo de irrigacion al centro quirurgico independiente l0 y/o al dispositivo de corte 20.
El centro quirurgico independiente 10 incluye los circuitos, alimentacion y logica para accionar y controlar uno o mas de los instrumentos medicos. De acuerdo con una realizacion de la invencion, el centro quirurgico independiente 10 es realizado como una bandeja quirurgica. De acuerdo con otra realizacion de la invencion, el centro quirurgico independiente es realizado como una instrumentacion medica particular tal como, por ejemplo, una casete de infusion/aspiracion. De acuerdo con esta ultima realizacion, la instrumentacion medica particular no solamente tiene la logica y los circuitos para controlar la misma, sino que tambien actua como un centro de control para controlar la funcionalidad de algunos o de todos los demas instrumentos.
La fig. 2b es una ilustracion esquematica del centro quirurgico independiente realizado como una bandeja quirurgica de acuerdo con una realizacion de la invencion. En la realizacion ilustrada en la fig. 2, la bandeja quirurgica 201 aloja y controla distintos instrumentos medicos que pueden ser asociados con diferentes procedimientos de cirugfa. En algunas realizaciones, la bandeja quirurgica de la fig. 2 proporciona un entorno esteril para el embalaje de los instrumentos individuales antes, y en algunos casos despues, de que se haya realizado un procedimiento. En algunas realizaciones, la bandeja, y los instrumentos contenidos en la bandeja, estan disenados para ser desechados despues de un solo uso.
En la realizacion ilustrada en la fig. 2b, la bandeja aloja distintos instrumentos manuales y suministros quirurgicos que se pueden retirar, incluyendo una pieza de mano 203, una tubena de infusion 205, un dispositivo de iluminacion 207, un especulo 209, una jeringuilla 211, canulas 213, puntas en q 215, y un suministro de lagrimas artificiales 217. La bandeja tambien aloja un cartucho que incluye una camara de aspiracion 219, una camara de infusion 221, y una bomba o dispositivo similar para cada camara respectiva. En la realizacion ilustrada en la fig. 2b, la pieza de mano esta acoplada a la camara de aspiracion 219 mediante la tubena de aspiracion 210, y a la camara de infusion 221 sobre la tubena de infusion 205.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, la bandeja esta en comunicacion cableada o inalambrica con una o mas piezas de instrumentacion quirurgica alojadas en la bandeja que requieren alimentacion o control desde la bandeja. La bandeja puede tambien estar en comunicacion inalambrica con otros dispositivos no alojados en la bandeja, por ejemplo, un pedal, y/o un monitor externo. La bandeja puede actuar como un medio de comunicacion entre cada uno de los instrumentos del sistema quirurgico. En realizaciones en las que la bandeja comunica con un monitor externo, el sistema completo permanece generalmente operativo de manera independiente, sirviendo el monitor normalmente solo en recogida, presentacion y capacidad de almacenamiento de datos.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, los distintos instrumentos medicos, incluyendo la bandeja, estan disenados para ser portatiles, ligeros de peso, y baratos. En algunas realizaciones la bandeja incluye circuitos internos y distintos componentes para controlar los distintos instrumentos medicos. Los componentes internos pueden incluir, por ejemplo, una unidad de procesamiento, controles de usuario, una fuente de alimentacion, y una pluralidad de diferentes dispositivos de interconexion. La unidad de procesamiento puede ser, por ejemplo, una unidad basada en microprocesadores, y ASIC, o similar. Los dispositivos de interconexion pueden incluir, por ejemplo, una interfaz de comunion inalambrica para comunicar con los otros instrumentos del sistema quirurgico. La fuente de alimentacion, por ejemplo, una batena, permite que la bandeja sea alimentada de manera independiente, y en algunas realizaciones, proporcionar alimentacion a dispositivos conectados a la bandeja, tales como las piezas de mano. En algunas realizaciones, la bandeja puede tambien incluir un monitor o altavoz, que puede emitir distintos indicadores de estado o ajustes de instrumentos conectados.
En algunas realizaciones, la bandeja esta disenada para un solo uso, y los instrumentos de la bandeja son embalados previamente juntos en un embalaje esteril. En estas realizaciones, el embalaje puede ser abierto, y la bandeja y los componentes situados dentro de la bandeja, activados, dentro de un campo de operacion esteril justo antes de realizar el procedimiento quirurgico. Esto da a un profesional medico acceso y control de toda la instrumentacion quirurgica aplicable dentro del campo esteril, incluyendo cualesquiera controles de instrumento e indicadores de estado situados sobre la bandeja. En algunas realizaciones, al producirse la activacion, la bandeja puede realizar un escaneo inicial o proceso de recuperacion de informacion similar, para determinar los dispositivos o instrumentos disponibles con los que puede comunicar durante el procedimiento. La bandeja puede establecer lmeas de comunicacion, generalmente de forma inalambrica, con los distintos instrumentos diferentes de la bandeja.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, la bandeja esta conectada a la pieza de mano 203 y a la tubena de infusion 205. En aplicaciones de corte de tejido biologico, la pieza de mano puede incluir un cortador de tejido biologico, y puede estar conectada a la bandeja a traves de la tubena 210 de aspiracion de fluido. En funcionamiento, el cortador corta o desaloja tejido biologico, y la tubena de aspiracion succiona el tejido desalojado, donde es recogido en la camara 219 de aspiracion aislada. La tubena de infusion 205 puede ser utilizada para inyectar la zona quirurgica con soluciones fluidas o gaseosas u otros materiales para reemplazar el tejido aspirado. Por ejemplo, en vitrectoirnas, la presion es mantenida dentro del ojo a traves de la infusion de solucion salina equilibrada para reemplazar el humor vftreo aspirado.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Los fluidos de infusion pueden mantenerse en una camara de infusion de la bandeja, o alternativamente en una bolsa o cavidad de infusion sellada mantenida en la camara de infusion, e infundidos a un paciente a traves de la tubena de infusion a una tasa determinada por los controles situados sobre la bandeja. De acuerdo con una realizacion de la invencion, tanto la camara de aspiracion 219 como la camara de infusion 221 se ubican en una unica casete desechable.
En algunas realizaciones, los parametros operativos para los diferentes instrumentos, por ejemplo, velocidad de corte, presion de aspiracion, tasa de infusion, y nivel de iluminacion, pueden ser controlados directamente a traves de los dispositivos individuales utilizados para realizar cada funcion respectiva. Por ejemplo, la pieza de mano puede incluir controles para controlar la velocidad de corte y la presion de aspiracion, proporcionando a un cirujano un control mas directo sobre el procedimiento. Alternativamente, los dispositivos de entrada acoplados a la bandeja pueden ser utilizados para controlar los parametros de uno o mas de los instrumentos medicos. Un dispositivo de entrada a modo de ejemplo es un pedal conectado de manera inalambrica a la bandeja. Un cirujano puede utilizar el pedal para controlar, por ejemplo, la velocidad de corte y la presion de aspiracion. La bandeja recibe los cambios en la velocidad de corte y/o en la presion de aspiracion, y a su vez controla la pieza de mano basandose en la entrada recibida. De manera similar, el nivel de iluminacion puede ser controlado directamente sobre el dispositivo de iluminacion, y la tasa de infusion puede ser controlada bien mediante controles situados en la tubena de infusion o bien sobre la bandeja. Un experto en la tecnica deberfa reconocer que otros dispositivos de entrada tales como botones de mando estriados, interruptores, y/o botones pueden ser utilizados para controlar la entrada ademas de o en lugar del pedal.
La bandeja puede tambien comunicarse con los distintos instrumentos para recuperar informacion de estado, por ejemplo, ajustes de instrumento, parametros operativos actuales, y condiciones de fallo, desde los distintos instrumentos. Por ejemplo, mientras el dispositivo de iluminacion es totalmente separable de la bandeja, y puede funcionar y ser controlado de manera independiente de la bandeja, la bandeja puede recibir sin embargo informacion sobre el nivel de iluminacion actual y comunicar esa informacion al cirujano o medico. De acuerdo con una realizacion de la invencion, la bandeja reenvfa la informacion vigilada al centro quirurgico personal 26 sobre el enlace 24g de comunicaciones de datos. En algunas realizaciones, puede presentarse informacion sobre un dispositivo de presentacion integrado montado en la bandeja. En otras realizaciones, pueden incorporarse otros medios de salida o de realimentacion del usuario, por ejemplo, una serie de LED que indican el parametro actual o la informacion de estado de los distintos instrumentos.
La fig. 3 es un diagrama de bloques de los componentes internos de un centro quirurgico independiente 10 de acuerdo con una realizacion de la invencion. De acuerdo con la realizacion ilustrada, el centro quirurgico independiente 10 incluye una unidad de procesamiento 301 conectada y en comunicacion con una interfaz 303 de comunicaciones inalambricas, un indicador de estado tal como un monitor o agrupacion de LED 305, un dispositivo de aspiracion 307, un dispositivo de infusion 309, una pluralidad de controles de usuario u otros dispositivos de entrada 311, y otros componentes de circuitos 313. Una fuente de alimentacion 315 puede tambien estar conectada a los distintos componentes, y proporciona alimentacion para hacer funcionar los otros componentes. El dispositivo de infusion puede estar conectado ademas a un suministro de infusion de fluido o gas 317, por ejemplo, un deposito de solucion salina equilibrada.
La unidad 301 de procesamiento facilita el funcionamiento de uno o mas instrumentos enviando comandos de control a esos instrumentos, y actua como un recurso de informacion recogiendo ajustes de parametros actuales y otra informacion de estado desde los mismos u otros instrumentos del sistema quirurgico. En algunas realizaciones, la informacion de estado es recogida desde todos de los instrumentos conectados y comunicada por la bandeja a un cirujano u otro usuario del sistema quirurgico, asf como opcionalmente al centro quirurgico personal 26.
La unidad 301 de procesamiento puede controlar los instrumentos medicos basados en las exigencias del usuario. En algunos casos, las peticiones pueden proceder de los controles de usuario situados en el propio centro quirurgico independiente, en forma de, por ejemplo, botones o diales ajustables. En otros casos, los controles de usuario pueden ser recibidos desde dispositivos conectados, por ejemplo, la pieza de mano o la tubena de infusion como se ha ilustrado en la fig. 2b. Aun en otros casos, pueden recibirse peticiones de control o ajuste desde instrumentos remotos del sistema quirurgico, por ejemplo, el dispositivo de iluminacion 18, o por ejemplo, un pedal, a traves de la interfaz 303 de comunicacion inalambrica.
La unidad 301 de procesamiento procesa las peticiones del usuario y genera senales de mando para enviar a los instrumentos o dispositivos para los que estaban destinados los ajustes. En algunas realizaciones, el centro quirurgico independiente 10 puede estar configurado para dirigir o controlar el funcionamiento de dispositivos particulares en el sistema quirurgico. Por ejemplo, en la realizacion de la bandeja como el centro quirurgico independiente, la bandeja puede estar limitada a controlar dispositivos situados en o dentro de la propia bandeja, tales como, por ejemplo, el dispositivo de aspiracion 307 y el dispositivo de infusion 309. En algunas otras realizaciones, la unidad 301 de procesamiento puede servir como una unidad central de control para los distintos instrumentos y dispositivos del sistema quirurgico, y puede recibir todas las peticiones de ajuste de instrumentos y enviar los comandos de control asociados a los dispositivos apropiados en el sistema.
En funcionamiento, puede recibirse una peticion de usuario desde un primer dispositivo, por ejemplo, la pieza de mano, y estar destinada a ajustar un segundo dispositivo, por ejemplo, el dispositivo de aspiracion. La unidad 301 de procesamiento puede ajustar directamente los parametros de control del dispositivo de aspiracion, que puede ser, por ejemplo, una bomba centnfuga, una bomba Venturi, una bomba peristaltica, o cualquier sistema de vado adecuado, o
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
puede alternativamente ser un motor que controla una jeringuilla o piston para aplicar una presion de vado. Se pueden hacer ajustes similares en un dispositivo de infusion conectado, que puede ser, por ejemplo, una bomba desechable general, bomba peristaltica, una bomba de jeringuilla de aparato Harvard, una jeringuilla cargada elasticamente, o un soporte de suero intravenoso. En algunas realizaciones, un suministro de solucion de infusion es embalado previamente con el sistema, siendo la solucion apropiada para la aplicacion particular a la que esta destinado el sistema. En procedimientos de vitrectoirna, la solucion envasada previamente puede ser solucion salina esteril equilibrada. Si se utiliza una bomba, puede presurizar la camara de infusion que contiene la solucion salina equilibrada, haciendo que la solucion entre en el ojo. Alternativamente, una bolsa de infusion sellada separada que contiene la solucion salina equilibrada puede ser alojada por la camara de infusion y conectada a la tuberfa de infusion. El nivel de presion de la camara de infusion puede ser incrementado, comprimiendo la bolsa de infusion, y forzando hacia fuera la solucion salina equilibrada de la bolsa de infusion al ojo.
Algunos procedimientos quirurgicos pueden implicar intercambio de gas, o una combinacion de intercambio de lfquido y gas, en algunas realizaciones de la invencion, el dispositivo de infusion 309 puede proporcionar multiples fuentes de infusion, y contener distintos tipos de lfquidos y gases para infusion. En estas realizaciones, el centro quirurgico independiente 10 puede tambien incluir un control que determina la fuente de infusion que es aplicada en el procedimiento quirurgico. Por ejemplo, para un sistema quirurgico que incluye una fuente de infusion con una solucion ifquida y una fuente de infusion con un fluido de aire o sustancia gaseosa, el centro quirurgico independiente 10 puede proporcionar medios para controlar la seleccion entre el intercambio de solucion lfquida o el intercambio de fluido de aire.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, el centro quirurgico independiente tambien proporciona realimentacion a los usuarios en forma de monitores de ajuste e indicadores de estado. La unidad 301 de procesamiento recibe informacion de estado desde la pluralidad de instrumentos conectados, tfpicamente realizada a traves de lmeas de comunicacion de datos para instrumentos conectados, o a traves de la interfaz de comunicacion inalambrica para instrumentos remotos. La unidad de procesamiento compila la informacion y comunica la informacion al cirujano o a otro usuario. De acuerdo con una realizacion de la invencion, el centro quirurgico independiente puede incluir un pequeno monitor o pantalla para presentar informacion acerca del procedimiento quirurgico o de la instrumentacion. Ademas de, o en lugar de, un monitor, pueden preverse LED opticos y/o altavoces de audio para generar salidas de estado o avisos para distintos eventos del sistema.
La fig. 4 es un diagrama de flujo de un proceso de inicializacion y establecimiento de comunicacion para un centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion. El proceso puede ser implementado como instrucciones de programa informatico almacenadas en memoria (no mostrada) e invocadas por la unidad 301 de procesamiento. En algunas realizaciones, el proceso de la fig. 4 es realizado cuando el sistema es inicializado. En el bloque 411, el proceso activa o comienza el suministro de alimentacion a la unidad 301 de procesamiento. En algunas realizaciones, el centro quirurgico independiente 10 que aloja la unidad de procesamiento tambien aloja la fuente de alimentacion 315 para suministrar alimentacion a la unidad de procesamiento. Algunas realizaciones pueden implicar el enchufado del sistema a una fuente de alimentacion externa, por ejemplo, una toma electrica. Sin embargo, realizaciones que incluyen una fuente de alimentacion interna, por ejemplo, una baterfa, proporcionan generalmente, una mejor maniobrabilidad. En realizaciones en las que la fuente de alimentacion esta alojada en la bandeja del sistema, la fuente de alimentacion puede tambien alimentar a los dispositivos de aspiracion e infusion 307, 309, y puede proporcionar alimentacion a una pieza de mano conectada tambien. En algunas realizaciones en las que el centro quirurgico independiente 10 es realizado como la bandeja quirurgica, la alimentacion al centro quirurgico independiente 10 es activada una vez que la bandeja es abierta o retirada de su embalaje, a traves de una activacion de interruptor automatica o mecanismo similar. La unidad de procesamiento detecta la alimentacion desde la fuente de alimentacion y activa el sistema. En otras realizaciones, puede preverse un interruptor controlado por el usuario o dispositivo de control adicional para activar manualmente la fuente de alimentacion.
En el bloque 413, el proceso detecta uno o mas dispositivos o instrumentos que pueden ser utilizados durante un procedimiento en el que se utiliza el centro quirurgico independiente. A este respecto, el proceso invoca la interfaz 303 de comunicacion inalambrica, tal como, por ejemplo, un lector de identificacion de frecuencia de radio (RFID), e interroga automaticamente una o mas etiquetas de identificacion, tal como, por ejemplo, una etiqueta de RFID acoplada a uno o mas dispositivos o instrumentos o a embalajes que contienen dispositivos o instrumentos individuales o multiples. La etiqueta de RFID transmite informacion de identificacion (por ejemplo, ID de dispositivo o numero de modelo) asf como informacion espedfica sobre los instrumentos individuales, por ejemplo, tipos de instrumento, parametros de configuracion, y ajustes de alimentacion disponibles. En algunas realizaciones, algunos instrumentos pueden ser incluidos en embalajes quirurgicos que incluyen instrumentacion quirurgica espedfica asociada con un procedimiento particular. En esta realizacion, los embalajes pueden incluir sistemas de RFID que identifican los instrumentos en el embalaje, o alternativamente, cada uno de los instrumentos disponible puede incluir una etiqueta de RFID separada, de manera que la comunicacion puede ser mas facilmente establecida con cada uno de los dispositivos individuales. En algunas realizaciones, por ejemplo, las realizaciones descritas con respecto a la fig. 2a, la bandeja quirurgica puede incluir instrumentos que pueden ser utilizados para distintos procedimientos diferentes. En estas realizaciones, el sistema puede estar configurado para proporcionar una seleccion de un procedimiento deseado, y la bandeja puede identificar cada instrumento disponible para determinar si cada instrumento ha de ser utilizado para el procedimiento deseado.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
En el bloque 415, el proceso establece comunicacion con uno o mas dispositivos identificados. La comunicacion puede ser a continuacion utilizada para controlar el funcionamiento de los dispositivos identificados y/o recibir informacion de estado desde los dispositivos identificados. De acuerdo con una realizacion de la invencion, puede no ser necesario establecer comunicacion inalambrica con todos los dispositivos identificados. Por ejemplo, el proceso puede estar configurado para seleccionar los instrumentos que han de ser utilizados en un procedimiento particular en respuesta a un comando del usuario, y establecer enlaces inalambricos con esos instrumentos, en vez de con todos los instrumentos disponibles, en algunas realizaciones, la unidad de procesamiento dirige en primer lugar una fuente de alimentacion para suministrar alimentacion a un instrumento seleccionado antes de que pueda ser establecida comunicacion entre la unidad de procesamiento y el instrumento seleccionado.
En el bloque 417, el proceso envfa ajustes de configuracion inicial a los dispositivos con los que ha sido establecida la comunicacion. Datos inalambricos recibidos desde los distintos instrumentos conectados pueden ser utilizados para, por ejemplo, extraer y configurar las pantallas de configuracion o vigilancia apropiadas en el propio centro quirurgico independiente, un monitor de estado externo acoplado al centro quirurgico independiente, y/o en el centro quirurgico personal. En algunas realizaciones, la conexion inalambrica puede ser tambien utilizada para transmitir ajustes quirurgicos iniciales y parametros de fallo del instrumento a uno o mas de los instrumentos individuales. En algunas realizaciones, cada centro quirurgico independiente puede estar configurado previamente para realizar un procedimiento espedfico, y la unidad 301 de procesamiento puede enviar ajustes de configuracion inicial a uno o mas instrumentos basados en las configuraciones previas para un procedimiento particular. En algunas realizaciones, el centro quirurgico personal puede invocar los controles 311 del usuario, leyendo o introduciendo las preferencias del usuario o los datos o estadfsticas del paciente. En estas realizaciones, los ajustes de configuracion inicial pueden estar basados en vez de ello, en mas informacion especfica del usuario o especfica del paciente proporcionada a traves de los controles del usuario.
La fig. 5 es un diagrama de bloques de un centro quirurgico independiente realizado como una bandeja quirurgica 505 en comunicacion con una pieza de mano 503 de acuerdo con una realizacion de la invencion. De acuerdo con esta realizacion, la pieza de mano es un sistema de corte de tejido biologico y aspiracion de fluido. Una tubena o tubo 501 de aspiracion conecta la pieza de mano 503 a la bandeja 505 para succionar materiales indeseados desde una zona de cirugfa. A este respecto, la bandeja incluye una camara de aspiracion y un dispositivo de aspiracion 507, por ejemplo, una bomba o vado. En estas realizaciones, el dispositivo de aspiracion proporciona succion o vado a la pieza de mano a traves de la tubena de aspiracion 501, y un deposito o camara similar esta previsto para recogida de materiales aspirados a traves de la tubena o tubo. La camara de aspiracion puede ser similar a la camara de aspiracion 219 de la fig. 2b.
En realizaciones alternativas, la pieza de mano de aspiracion puede estar configurada con una bomba interna y una camara de recogida. De acuerdo con estas realizaciones alternativas, la tubena de aspiracion 501 ya no sena necesaria, y la conexion entre la pieza de mano y la bandeja sena totalmente inalambrica.
En la realizacion ilustrada en la fig. 5, ademas del dispositivo de aspiracion 507, la bandeja incluye una unidad 509 de procesamiento, una fuente de alimentacion 511, un dispositivo de infusion 513, un transceptor inalambrico 515, e indicadores de estado 517. La unidad 509 de procesamiento, la fuente de alimentacion 511, el dispositivo de infusion 513, el transceptor inalambrico 515, y los indicadores de estado 517 pueden ser similares a la unidad de procesamiento 301, la fuente de alimentacion 315, el dispositivo de infusion 309, la interfaz 303 de comunicacion inalambrica, y el monitor/LED 305 descritos con respecto a la fig. 3. La pieza de mano 503 incluye un cortador 519 de tejido biologico y un conjunto de controles de usuario 521. En distintas realizaciones de la invencion, los componentes en la bandeja y la pieza de mano pueden estar dispuestos de manera diferente. Puede haber tambien diferentes combinaciones de componentes, incluyendo distintos componentes no incluidos en la fig. 5, que pueden estar incluidos en otras realizaciones de la invencion, dependiendo de la aplicacion de cada sistema respectivo.
Los controles de usuario 521 incluidos en la pieza de mano pueden, por ejemplo, controlar la velocidad de corte del cortador en la pieza de mano, o por ejemplo, el nivel de aspiracion del dispositivo de aspiracion, situado en la bandeja, o ambos. Generalmente, los controles de usuario asociados con un instrumento o componente particular del sistema estan situados en ese instrumento o componente particular, proporcionando asociaciones de control del dispositivo intuitivas y un acceso mas facil a los usuarios del sistema. Los controles de usuario en la pieza de mano pueden estar conectados y funcionar de acuerdo con la unidad de procesamiento 509. La pieza de mano puede tambien recibir instrucciones o parametros de funcionamiento adicionales, por ejemplo, una velocidad de corte maxima permisible desde la unidad de procesamiento. El cortador 519 puede comunicar con la unidad de procesamiento tambien, por ejemplo, para transmitir informacion de estado sobre la velocidad de corte actual. Ademas, la fuente de alimentacion 511 de la fig. 5 esta alojada en la bandeja, proporcionando alimentacion a los componentes de la bandeja. Una lmea electrica 523 puede estar unida desde la bandeja a la pieza de mano, para facilitar la comunicacion entre la pieza de mano y la bandeja, asf como alimentar los componentes de la pieza de mano.
El dispositivo de aspiracion 507 alojado en la bandeja puede ser uno de los distintos instrumentos de aspiracion diferentes, por ejemplo, una bomba centnfuga, o un sistema de vado alternativo adecuado. Algunas realizaciones de la invencion pueden proporcionar controles para el dispositivo de aspiracion en la pieza de mano, mientras otras realizaciones pueden proporcionar en su lugar controles para el dispositivo de aspiracion sobre la bandeja. Aun otras
7
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
realizaciones de la invencion pueden proporcionar controles para el dispositivo de aspiracion en otro instrumento, por ejemplo, un pedal, en comunicacion inalambrica (o cableada) con la bandeja. La unidad de procesamiento 509 recupera las peticiones de ajuste de aspiracion desde uno de los distintos controles, y aplica los ajustes al dispositivo de aspiracion 507. Los ajustes pueden hacer que la tasa de aspiracion de la tubena de aspiracion, y consecuentemente la tasa de aspiracion de la pieza de mano, fluctuen.
El dispositivo de infusion 513 alojado en la bandeja esta conectado tipicamente a una tubena de infusion saliente (no mostrada). El dispositivo de infusion puede ser uno de los distintos instrumentos de infusion diferentes, por ejemplo, una bomba de jeringuilla de aparato Harvard, o por ejemplo, una jeringuilla cargada elasticamente. El dispositivo de infusion suministra diferentes fluidos o gases a una zona quirurgica a traves de la tubena de infusion, dependiendo el fluido o gas particular del procedimiento quirurgico particular que es realizado. En vitrectoirnas, por ejemplo, una solucion salina equilibrada esteril es proporcionada al ojo por el dispositivo de infusion, en algunas realizaciones, la tasa de infusion del dispositivo de infusion puede ser controlada por la unidad de procesamiento 509 de la bandeja basandose, por ejemplo, en la tasa de aspiracion. En algunas aplicaciones, la tasa de infusion puede estar sincronizada con la tasa de aspiracion, para mantener una presion constante o un volumen constante en la zona quirurgica. En otras realizaciones, la bandeja puede proporcionar un conjunto independiente de controles de usuario para la tasa de infusion, por lo que la tasa de infusion puede ser ajustada independientemente de la tasa de aspiracion.
En la realizacion de la fig. 5, la bandeja tambien se comunica de manera inalambrica con los otros instrumentos en el sistema quirurgico a traves del transcriptor inalambrico 515. En esta realizacion, la bandeja puede actuar como un dispositivo de control y puede ser utilizada para controlar la funcionalidad de algunos o de la totalidad de los otros instrumentos. Por ejemplo, para un procedimiento de vitrectomna, posibles dispositivos conectados de manera inalambrica pueden incluir, un dispositivo de iluminacion, un pedal, y un monitor externo. En algunos casos, los dispositivos conectados pueden ser utilizados para controlar ciertos aspectos del sistema. Por ejemplo, el pedal puede proporcionar un mecanismo alternativo para controlar la velocidad de corte y el nivel de aspiracion del sistema, en estos casos, el pedal puede enviar de manera inalambrica comandos de ajuste a la bandeja, donde la unidad de procesamiento encamina los comandos de ajuste al destino apropiado.
En otros casos, uno o mas de los instrumentos utilizados para realizar el procedimiento quirurgico son controlados y hechos funcionar de manera independiente, y los controles de usuario para cada instrumento respectivo pueden ser proporcionados directamente sobre el instrumento. Por ejemplo, el dispositivo de iluminacion puede ser un instrumento de iluminacion de LED manual, autoalimentado, portatil o dispositivo de iluminacion comparable. De manera similar a los controles del cortador que estan previstos en la pieza de mano, los controles de iluminacion pueden estar previstos directamente sobre el dispositivo de iluminacion para controlar los parametros operativos, tales como intensidad luminosa de la iluminacion proporcionada, en estos casos, los instrumentos conectados de manera inalambrica pueden aun transmitir estadfsticas utiles, ajustes actuales, o informacion de estado sobre el procedimiento quirurgico a la bandeja 505. La bandeja puede ademas incluir un dispositivo de presentacion, altavoces u otros indicadores de estado 517, para comunicar la informacion a un usuario del sistema. En algunas realizaciones, puede tambien estar conectado de manera inalambrica un monitor externo a la bandeja, y ser utilizado para almacenar informacion compilada sobre el procedimiento quirurgico. Los distintos instrumentos pueden tambien comunicarse de manera inalambrica con la bandeja, asf como entre si, para optimizar parametros operativos.
La fig. 6 es un diagrama de flujo de un proceso ejecutado por la unidad de procesamiento 509, 301 del centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion. En algunas realizaciones, el proceso de la fig. 6 representa el proceso que es realizado por la unidad de procesamiento alojada en la bandeja en la fig. 5. En algunas realizaciones de la invencion, el proceso puede ser realizado en otro instrumento o componente del sistema, basandose en donde esta ubicada la unidad de procesamiento en el sistema. En algunas realizaciones, el sistema puede incluir multiples unidades de procesamiento, y el proceso de la fig. 6 puede ser realizado por una o mas de las multiples unidades de procesamiento.
En el bloque 611, el proceso recibe una senal desde un instrumento en comunicacion con el centro quirurgico independiente. En la realizacion ilustrada en la fig. 5, la bandeja 505 puede recibir las senales procedentes de un instrumento a traves de una conexion cableada, por ejemplo, la pieza de mano 503 como se ha ilustrado en la fig. 5, o puede recibir las senales procedentes de un instrumento a traves de una conexion inalambrica, por ejemplo, desde el dispositivo de iluminacion.
En el bloque 613, el proceso determina si la senal recibida es una senal de actualizacion de estado o una senal de peticion de ajuste. En algunas realizaciones, la unidad de procesamiento 509, 301 puede ser utilizada para ajustar parametros de funcionamiento de instrumentos seleccionados, y puede tambien ser utilizada para procesar y comunicar a un usuario el estado de la misma o de otros instrumentos. Si la unidad de procesamiento determina que la senal es una senal de peticion de ajuste, el proceso prosigue al bloque 615. Si la unidad de procesamiento determina que la senal es una senal de actualizacion de estado, el proceso en su lugar prosigue al bloque 619.
En el bloque 615, el proceso determina el dispositivo al que esta dirigida la senal de ajuste. En algunas realizaciones, la senal de ajuste puede ser recibida por un control de usuario directamente conectado a la unidad de procesamiento. Por ejemplo, en la realizacion de la fig. 5, la senal de ajuste puede originarse desde un control de usuario que controla el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
dispositivo de infusion situado a lo largo de la unidad de procesamiento en la bandeja. En otras realizaciones, la senal de ajuste puede ser recibida de manera inalambrica desde un control de usuario situado en un instrumento remoto, por ejemplo, un pedal asociado con la bandeja. Algunas de las peticiones de ajuste pueden ser hechas para el dispositivo o componente desde el que se origina la senal, mientras que alguna otra de las peticiones de ajuste puede ser hecha para un dispositivo diferente, ya sea un dispositivo en la bandeja o en un instrumento completamente separado en el sistema quirurgico. Independientemente de la fuente de la senal de ajuste, la unidad de procesamiento determina el dispositivo o instrumento de destino pretendido.
En el bloque 617, el proceso envfa un comando de ajuste al dispositivo o instrumento de destino. Dependiendo de la configuracion del sistema, el comando de ajuste puede ser una senal de ajuste sin alterar, donde la unidad de procesamiento actua como un interruptor o dispositivo de encaminamiento para el sistema, o el comando de ajuste puede ser una senal de comando totalmente nueva generada por la unidad de procesamiento basada en una senal de peticion de ajuste recibida, por ejemplo, una senal recibida como se ha descrito anteriormente con respecto al bloque 611. En la mayor parte de realizaciones del sistema, despues de que se haya enviado un comando de ajuste a un dispositivo o instrumento respectivo, los ajustes o parametros operativos del dispositivo son ajustados de acuerdo con el comando de ajuste.
Si la senal es una senal de actualizacion de estado, el proceso, en el bloque 619, determina la fuente de la senal de actualizacion de estado. En la mayor parte de las realizaciones, las senales de actualizacion de estado incluyen informacion de actualizacion de estado del dispositivo desde el que se ha originado la senal de actualizacion de estado. La informacion de actualizacion de estado puede incluir distinta informacion acerca de un dispositivo de origen, por ejemplo, ajustes actuales, parametros operativos, niveles de alimentacion restantes, condiciones de fallo del instrumento, y otra informacion. La informacion de estado para cada instrumento espedfico en el sistema es diferente dependiendo de la funcionalidad del instrumento. Por ejemplo, una pieza de mano puede proporcionar un estado de velocidad de corte de un cortador o niveles de aspiracion, mientras que un dispositivo de iluminacion puede proporcionar el estado del nivel de iluminacion.
En el bloque 621, el proceso actualiza el estado de un dispositivo o instrumento. Si la senal recibida originalmente era una senal de ajuste o una senal de actualizacion de estado, la unidad de procesamiento del sistema puede actualizar la informacion de estado perteneciente a la senal recibida. En los casos en los que la senal era una senal de ajuste, la unidad de procesamiento puede actualizar la informacion de estado del dispositivo de destino al que fue enviada la solicitud de ajuste. En los casos en los que la senal era una senal de actualizacion de estado, el procesador puede actualizar directamente la informacion de estado del dispositivo desde el que se ha originado la senal de actualizacion de estado, basandose en los contenidos de la senal de actualizacion de estado. La unidad de procesamiento puede presentar las actualizaciones de estado, por ejemplo, en un monitor situado en el instrumento que aloja la unidad de procesamiento. Alternativamente, las actualizaciones de estado pueden ser expresadas visualmente a traves de cambios, por ejemplo, indicadores de LED, o de audio a traves, por ejemplo, de avisos de audio emitidos a traves de altavoces disponibles. En algunas realizaciones, los indicadores de estado iguales o auditivos pueden estar disponibles en otros distintos instrumentos del sistema ademas de, o en lugar de, el instrumento que aloja la unidad de procesamiento. En estas realizaciones, la unidad de procesamiento puede enviar la informacion de actualizacion de estado a un instrumento apropiado para emitirla o con propositos de realimentacion al usuario. De acuerdo con una realizacion de la invencion, la informacion de actualizacion es transmitida al centro quirurgico personal para registrarla en un archivo de registro generado para el procedimiento quirurgico. Despues de que las actualizaciones de estado han sido aplicadas o grabadas por el sistema, el proceso retorna.
La fig. 7 es una realizacion alternativa de un centro quirurgico independiente de acuerdo con aspectos de la invencion. El centro ilustrado en la fig. 7 es operativo de manera independiente de una consola externa, y funciona similarmente al sistema descrito con respecto a la fig. 2b. Sin embargo, el sistema de la fig. 7 no incluye una bandeja que actua como
una unidad de control central. En su lugar, en la fig. 7 el sistema incluye un cartucho 701 de aspiracion/infusion
autonomo, que incluye camaras de aspiracion 703 y de infusion 705 aisladas, y un dispositivo separado para cada camara, por ejemplo, una bomba de aspiracion o dispositivo similar 707 y una bomba de infusion o dispositivo similar 709. El cartucho esta conectado a una pieza de mano 711 y a una tubena de infusion 713.
De acuerdo con la realizacion ilustrada, el cartucho 701 es una unidad de control central en lugar de la bandeja como en la fig. 2b. El cartucho esta en comunicacion con otros instrumentos quirurgicos del sistema quirurgico. La comunicacion es generalmente establecida a traves de conexiones inalambricas. A este respecto, el cartucho esta en comunicacion inalambrica 715 con un dispositivo de iluminacion 717 y otros dispositivos 719, por ejemplo, un pedal, una consola
externa, y/o distintos indicadores de estado asociados con el sistema. En algunas realizaciones, la pieza de mano y la
tubena de infusion pueden tambien ser integradas en un dispositivo separado del cartucho 701, y estar en comunicacion con el cartucho a traves de una conexion inalambrica. En estas realizaciones, el cartucho puede servir como un medio de comunicacion inalambrica entre los dispositivos, incluyendo la pieza de mano y la tubena de infusion. En realizaciones en donde el cartucho comunica con una consola externa, el cartucho permanece generalmente operativo de forma independiente, sirviendo el monitor tfpicamente como un dispositivo de recogida y almacenamiento de datos. En algunas realizaciones, el monitor externo puede ser capaz de dar servicio al sistema con una mayor capacidad, por ejemplo, controlando la seleccion del instrumento del sistema. Sin embargo, en la mayor parte de estas realizaciones, el sistema
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
permanece funcional de forma independiente sin la consola externa.
En la realizacion ilustrada en la fig. 7, el cartucho esta disenado para ser un instrumento independiente. En algunas realizaciones, el cartucho incluye un estante 721 en la parte posterior que permite que el cartucho sea colgado de otro equipo dentro del campo esteril, por ejemplo, una bandeja quirurgica o una bandeja de Mayo. En algunas realizaciones, el cartucho incluye distintos componentes y dispositivos para controlar el sistema, por ejemplo, una unidad de procesamiento, controles de usuario, una fuente de alimentacion 723, y una pluralidad de diferentes dispositivos de interconexion que pueden ser similares a la unidad de procesamiento 301, 509, controles de usuario 311, 521, y fuente de alimentacion 315, 511 de las figs. 3 o 5. Los dispositivos de interconexion pueden incluir, por ejemplo, la camara de aspiracion y el puerto para una pieza de mano, la camara de infusion y el puerto para una tubena de infusion, y una interfaz de comunicacion inalambrica para comunicarse con los otros instrumentos del sistema. La fuente de alimentacion proporciona alimentacion al cartucho y permite que el cartucho funcione y sea alimentado independientemente de otros dispositivos, y en algunas realizaciones, proporciona alimentacion a dispositivos conectados, tales como la pieza de mano. En algunas realizaciones, el cartucho puede incluir tambien un dispositivo de presentacion y/o altavoz, que puede emitir distintos indicadores o ajustes de estado de instrumentos conectados.
En algunas realizaciones, el centro quirurgico independiente 10 y los instrumentos individuales en el sistema quirurgico, incluyendo el cartucho, estan embalados previamente juntos en un embalaje esteril. En estas realizaciones, el embalaje puede ser abierto, y el centro quirurgico independiente 10 y los instrumentos individuales activados, dentro del campo operativo esteril, dandole a un profesional medico el acceso completo a los instrumentos y a los controles de usuarios del centro quirurgico independiente 10 dentro del campo esteril. En algunas realizaciones, al producirse la activacion, el cartucho puede realizar un escaneo inicial para determinar los dispositivos o instrumentos disponibles con los que puede establecer comunicacion inalambrica para el procedimiento quirurgico.
De acuerdo con una realizacion de la invencion, la pieza de mano 711 acoplada al cartucho 701 incluye un cortador 725 de tejido biologico, y puede ser conectada al cartucho a traves de una tubena 727 de aspiracion de fluido. La tubena de aspiracion termina en una punta de la pieza de mano, con el cortador situado proximo a la punta. Los controles de usuario situados en el cartucho, la pieza de mano, y/o la tubena de infusion pueden estar disponibles para ajustar los niveles de aspiracion e infusion del sistema. Parametros operativos para otros instrumentos, por ejemplo, nivel de iluminacion, pueden ser controlados directamente a traves de los dispositivos individuales utilizados para realizar cada funcion respectiva, o pueden ser controlados alternativamente en el cartucho si los controles del usuario para los otros instrumentos son proporcionados a los usuarios en el cartucho.
El cartucho puede actuar tambien como una realimentacion o sistema de salida del usuario. El cartucho puede comunicar con los distintos instrumentos para recuperar informacion de estado y transmitir la informacion a un usuario del sistema. En algunas realizaciones, la informacion puede ser presentada en un dispositivo de presentacion integrado montado sobre el cartucho. En otras realizaciones, pueden incorporarse otros medios de salida o de realimentacion del usuario, por ejemplo, indicadores LED que representan el parametro actual o informacion de estado de los distintos instrumentos, o avisos de audio cuando, por ejemplo, se disparan niveles de fallo.
La fig. 8 es un diagrama de bloques de un centro quirurgico independiente realizado como el cartucho 701 de infusion/aspiracion de la fig. 7 de acuerdo con una realizacion de la invencion. En muchos aspectos, la estructura y funcionalidad del centro quirurgico independiente de la fig. 8 son similares a la estructura y funcionalidad del centro como se ha descrito en la fig. 5, con un cartucho de aspiracion/infusion autonomo sustituido en el centro en lugar de la bandeja. El centro incluye la pieza de mano 711 acoplada al cartucho 701. En la realizacion de la fig. 8, el cartucho incluye una unidad de procesamiento y controles del usuario 805, una fuente de alimentacion 807, un dispositivo de aspiracion 809, un dispositivo de infusion 811, y un transceptor inalambrico 813, mientras que la pieza de mano incluye un cortador 815 de tejido biologico, asf como su propio transceptor inalambrico 817 y su propia fuente de alimentacion 819.
Tener diferentes combinaciones de componentes alojados en cada instrumento permite variaciones operativas entre diferentes realizaciones. En la realizacion de la fig. 8, por ejemplo, la fuente de alimentacion en la pieza de mano proporciona alimentacion al resto de los componentes en la pieza de mano, permitiendo que la pieza de mano se alimente independientemente del cartucho. Una fuente de alimentacion dedicada obvia por ello la necesidad de una lmea de alimentacion que discurre entre el cartucho y la pieza de mano. Ademas, el transceptor inalambrico alojado en la pieza de mano permite que la pieza de mano comunique de manera inalambrica 821 con el cartucho, obviando ademas la necesidad de un cable electrico o una lmea de comunicacion, tal como la lmea electrica descrita con referencia a la fig. 5. Por ello, en la realizacion de la fig. 8, la unica conexion restante entre la pieza de mano y el cartucho es la tubena de aspiracion 727, que transfiere materiales aspirados desde la pieza de mano de nuevo a una camara de aspiracion en el cartucho. En algunas realizaciones, la pieza de mano puede ser hecha funcionar de manera completamente independiente del cartucho, si una bomba y camara de aspiracion adicional estan, por ejemplo, situadas directamente sobre, o unidas estrechamente a, la pieza de mano. De manera similar con otros instrumentos del sistema, cada instrumento que se puede hacer funcionar independientemente incluye una fuente de alimentacion dedicada, y puede tambien incluir algun medio de comunicacion inalambrico si se desea una comunicacion con el procesador 805 que actua como la fuente de control principal.
En la realizacion de la fig. 8, el cartucho no incluye un monitor u otros indicadores de estado. En algunas realizaciones,
10
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
puede no haber ningun indicador de estado proporcionado por el centro quirurgico independiente para comunicar informacion de estado y otra informacion del sistema util a un usuario. En otras realizaciones, diferentes tipos de indicadores de estado pueden estar situados en uno o mas instrumentos alejados del centro quirurgico independiente. En algunas de estas realizaciones, los indicadores de estado situados en cada instrumento individual pueden corresponder a, o estar relacionados de otro modo con, la funcion que el instrumento presta en el contexto del sistema quirurgico.
La fig. 9 es un diagrama de bloques de alguna otra realizacion alternativa de un centro quirurgico independiente de acuerdo con una realizacion de la invencion. La fig. 9 puede representar una disposicion de componente alternativa posible para el centro de la fig. 7. Como se ha observado y como se ha descrito similarmente en la fig. 8, la realizacion ilustrada en la fig. 9 incluye una pieza de mano 901 interconectada con un cartucho 903. Sin embargo, en la realizacion ilustrada en la fig. 9, la pieza de mano sirve como un centro de procesamiento del sistema en lugar del cartucho.
En la realizacion ilustrada en la fig. 9, la pieza de mano incluye una unidad de procesamiento y controles de usuario 905, una fuente de alimentacion 907, un transceptor inalambrico 909, y un cortador 911 de tejido biologico. El cartucho incluye una fuente de alimentacion 913, un dispositivo de aspiracion 915, y un dispositivo de infusion 917. La unidad de procesamiento de la pieza de mano puede servir como un centro de procesamiento del sistema, y establecer comunicacion con los distintos instrumentos del sistema, muy similarmente a las unidades de procesamiento como se han descrito con respecto a la bandeja de la fig. 5 y al cartucho de la fig. 8. Alternativamente, en algunas realizaciones, un instrumento remoto del sistema, por ejemplo, un dispositivo de iluminacion, puede en su lugar alojar la unidad de procesamiento principal del sistema. En la realizacion de la fig. 9, un transceptor inalambrico situado en la pieza de mano esta previsto para que la unidad de procesamiento comunique de manera inalambrica con instrumentos remotos del sistema. Una fuente de alimentacion esta ademas prevista para alimentar la pieza de mano. En algunas realizaciones, el transceptor inalambrico y la fuente de alimentacion pueden estar alojados alternativamente en el cartucho, para reducir el tamano de la pieza de mano y hacer mas facil su manipulacion por los usuarios.
En la realizacion de la fig. 9, el cartucho actua como un instrumento de soporte a la pieza de mano. Los controles de usuario para el dispositivo de aspiracion y el dispositivo de infusion estan situados con la unidad de procesamiento en la pieza de mano, pero pueden estar situados alternativamente en el cartucho. En realizaciones en las que los controles de usuario estan situados en la pieza de mano, las peticiones de ajuste pueden ser procesadas por la unidad de procesamiento en la pieza de mano, y los comandos de ajuste generados por la unidad de procesamiento pueden ser enviados al dispositivo apropiado en el cartucho. La unidad de procesamiento de la pieza de mano puede tambien controlar parametros operativos de algunos dispositivos remotos con los que la pieza de mano esta conectada de manera inalambrica. En muchas realizaciones, la unidad de procesamiento de la pieza de mano sirve tambien como un actualizador de estado, donde las senales de actualizacion de estado son recibidas por la unidad de procesamiento desde distintos dispositivos del sistema, tratadas por la unidad de procesamiento, y comunicadas al usuario del sistema, a traves de cualquiera de los distintos medios de realimentacion o salida como ya se ha descrito previamente.
Otras realizaciones de la invencion pueden incluir distintas combinaciones de componentes y diferencias de funcionalidad. Por ejemplo, la pieza de mano puede incluir sensores de flujo para vigilar los niveles de aspiracion en la zona quirurgica, o en su lugar sensores o detectores de aspiracion pueden estar situados en o cerca de la camara de aspiracion. Ademas, en algunas realizaciones, un ajustador de aspiracion o dispositivo similar puede estar situado en la pieza de mano tambien, por ejemplo, una valvula de pinza u orificio variable similar. El nivel de aspiracion puede ser vigilado y ajustado controlando la valvula de pinza o el diametro del orificio. En estas realizaciones, la presion en la camara de aspiracion puede ser mantenida a un nivel constante. Otras caracterfsticas distintas pueden ser tambien incorporadas en diferentes instrumentos del sistema. Por ejemplo, la bandeja o cartucho pueden incluir un puerto para vaciar la camara de aspiracion y/o un puerto para llenar o volver a llenar de fluido o gas de infusion la camara de infusion. Muchas otras posibles caracterfsticas pueden ser incorporadas a la instrumentacion individual en cada sistema respectivo.
Los diferentes instrumentos en el sistema quirurgico independiente como ha sido descrito son facilmente portatiles, requieren una baja inversion de capital, son eficientemente configurados y rebajados, permiten la presencia de poco personal en el quirofano, son adaptables para utilizar en centros de cirugfa existentes, y son facilmente actualizables. Cada instrumento puede ser movido facilmente a los quirofanos, centros de cirugfa, y consultas. Una consulta de un medico es una nueva ubicacion potencial donde pueden ser realizados distintos procedimientos diferentes. En una consulta de un medico, el espacio esta limitado, y utilizar una instrumentacion quirurgica grande no siempre puede ser una opcion realista. Los instrumentos muy portatiles de la invencion hacen la configuracion para distintos procedimientos mas rapidamente y mas conveniente, y pueden permitir que ciertos procedimientos sean realizados incluso en una consulta de un medico. Los sistemas quirurgicos portatiles pueden tambien ser utilizados por cirujanos que realizan visitas, y pueden ser tomados potencialmente y utilizados en ubicaciones remotas, tal como, por ejemplo, naciones economicamente desfavorecidas. Junto con esas mismas lmeas, los instrumentos descritos son tambien de bajo coste. Los instrumentos utilizados en los sistemas descritos anteriormente son fabricados todos generalmente como unidades desechables disenadas para un solo uso.
Ademas, los tiempos de establecimiento para el sistema son ampliamente reducidos. En la mayor parte de las realizaciones de la invencion, la inicializacion del sistema y el establecimiento de comunicacion entre los diferentes instrumentos es automatico, y la mayor parte de los instrumentos estan configurados para estar inmediatamente listos
11
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
para ser utilizados. Las conexiones, por ejemplo, una tubena de aspiracion que discurre entre una pieza de mano y una bandeja o cartucho, pueden ser hechas antes del embalaje, y los suministros de infusion pueden ser embalados previamente para cada sistema. Ademas, no hay generalmente cables adicionales a conectar, y no hay consola central a la que cada instrumento individual necesite ser conectado manualmente. Una vez que se ha completado un procedimiento, los instrumentos pueden ser desechados. En algunas realizaciones, algunos instrumentos, por ejemplo, bombas o dispositivos de aspiracion e infusion, pueden ser devueltos a un fabricante para su reciclaje o reutilizacion.
A continuacion se dan descripciones de otras realizaciones de un cortador de tejido biologico portatil y una casete de infusion/aspiracion que pueden funcionar por separado del centro quirurgico independiente.
Pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion
De acuerdo con una realizacion, la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion (por ejemplo, pieza de mano de vitrectoirna u otras piezas de mano similares) es portatil, ligera de peso y puede ser alimentada por batenas para alimentar el cortador y/o la aspiracion. Puede ser utilizada en el sector, consultas, centros quirurgicos y quirofanos. La pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion puede ser utilizada como un instrumento autonomo o en combinacion con el centro quirurgico independiente descrito anteriormente. La pieza de mano puede ser desechable y esta conectada a la casete de aspiracion/infusion, que proporciona presion de aspiracion al cortador. La fig. 7 ilustra una casete 701 de aspiracion/infusion a modo de ejemplo con la tubena de inclusion 713 que aparece a la derecha y la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion que aparece a la izquierda. El lado izquierdo de la casete funciona para proporcionar la presion de aspiracion a la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion, mientras que el lado derecho proporciona infusion.
En una realizacion, por ejemplo, la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion es una pieza de mano desechable tal como la descrita en la publicacion de patente de los EE.UU. en tramitacion con la presente, numero 2008/02808233 titulada Disposable Vitrectomy Handpiece, presentada el 21 diciembre 2007, ademas, la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion puede incorporar alimentacion por batenas y un controlador de flujo/valvula de pinza. La pieza de mano puede comunicar de manera inalambrica (por ejemplo, Bluetooth) con otros instrumentos quirurgicos, un monitor o altavoz interno o externo, o un centro de control en la casete de aspiracion/infusion. Alternativamente, la pieza de mano puede comunicar de manera inalambrica con un centro quirurgico personal, como se ha descrito por ejemplo en la publicacion de patente de los EE.UU., numero 2008/0281301 titulada Personal Surgical Center, presentada en la misma fecha en este acto. Los parametros quirurgicos (por ejemplo, velocidad de corte, presion de aspiracion/caudal) pueden ser controlados directamente en la pieza de mano, o mediante un pedal conectado de manera inalambrica a la pieza de mano. Tales parametros pueden controlar una punta de corte, una bomba de aspiracion, y similares. Los circuitos de accionamiento pueden estar incorporados directamente en la pieza de mano, en la bandeja quirurgica, o en la casete de aspiracion/infusion dependiendo de como es alimentada la pieza de mano (es decir, mediante batenas o a traves de la casete de aspiracion/infusion).
Como se ha indicado anteriormente, de acuerdo con una realizacion, la pieza de mano de corte del tejido biologico y aspiracion es un instrumento autonomo, no utilizado con un centro de control externo. En esta realizacion, la pieza de mano es utilizada en combinacion con otra instrumentacion autonoma, tal como un dispositivo de iluminacion. Los controles para la pieza de mano estan situados en la propia pieza de mano, eliminando la necesidad de una consola quirurgica. La propia pieza de mano o la bandeja quirurgica pueden tener un dispositivo de presentacion o altavoz para informar al cirujano de los ajustes quirurgicos actuales y de los fallos del instrumento. De acuerdo con una realizacion, la pieza de mano incluye una unidad de control que puede ser, por ejemplo, una unidad a base de microprocesadores, un ASIC, o similares, y otros circuitos descritos con respecto a la fig. 9.
En otra realizacion, como tambien se ha indicado anteriormente, la pieza de mano de corte del tejido biologico y aspiracion puede ser utilizada en combinacion con la casete de aspiracion/infusion que incluye un centro de control o en combinacion con un centro de control externo portatil. Aunque puede ser posible enchufar el sistema en una toma de corriente, la alimentacion por batenas permite una mejor maniobrabilidad de la pieza de mano. La batena puede estar colocada dentro de la pieza de mano, de la bandeja quirurgica o de la propia casete de aspiracion/infusion. Cuando la batena esta colocada dentro de la pieza de mano, anade peso y tamano a la unidad, reduciendo la maniobrabilidad y la ergonomfa. La casete de aspiracion/infusion puede ser mayor y mas pesada debido a que la ergonomfa en este instrumento no es tan cntica. Sin embargo, cuando la batena esta colocada en la casete de aspiracion/infusion o en la bandeja quirurgica, se necesitana que una lmea electrica fuera unida a la pieza de mano junto con la tubena de aspiracion.
El control inalambrico (por ejemplo, Bluetooth) puede ser montado en la pieza de mano, en la casete de aspiracion/infusion, en la bandeja quirurgica o en todas las anteriores. Esto dependera de como este configurado el dispositivo. Si la pieza de mano utiliza alimentacion por batena y no incluye enlace a la casete de aspiracion o bandeja quirurgica, se necesitara que la comunicacion inalambrica sea montada en todas las unidades. Sin embargo, si hay un enlace cableado directo entre los dos, las comunicaciones inalambricas pueden ser montadas a continuacion en cualquier unidad. En una realizacion, la comunicacion inalambrica sera montada sobre la casete de aspiracion/infusion o la bandeja quirurgica para reducir el peso de la pieza de mano. La fig. 5 ilustra un sistema en el que la alimentacion por batena para la pieza de mano de corte del tejido biologico y aspiracion, la comunicacion inalambrica y la aspiracion se
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
originen todas a partir de la bandeja quirurgica.
Como se ha indicado anteriormente, la pieza de mano puede incluir un dispositivo de presentacion o altavoz para transmits informacion relativa al estado del instrumento, al fallo, a la velocidad de corte, etc. Por ejemplo, la pieza de mano puede incluir un LED o altavoz en la propia pieza de mano. Alternativamente, el instrumento y la informacion de funcionamiento pueden ser indicados sobre un dispositivo de presentacion o altavoz en la bandeja quirurgica o pueden ser presentados en un centro portatil.
Cuando es utilizada en combinacion con un centro portatil, la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion puede comunicar con el portatil directa o indirectamente a traves de la bandeja quirurgica. El centro portatil puede indicar el instrumento y la informacion de funcionamiento, tal como velocidad de corte actual, vida de la batena (si es aplicable), y cualesquiera fallos. Puede tambien recibir informacion adicional, tal como la velocidad de corte maxima permisible y otros parametros quirurgicos. Al iniciarse, la pieza de mano de corte del tejido biologico y aspiracion puede identificar por sf misma el centro portatil e indicar si ha sido utilizado antes.
Si se ha utilizado deteccion de flujo o control de flujo, los sensores y accionadores pueden estar colocados cerca o directamente sobre la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion.
Casete de aspiracion/infusion
De acuerdo con una realizacion, la casete de aspiracion/infusion es portatil, ligera de peso, y unida a una pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion y tubena de infusion. De acuerdo con una realizacion, la casete de aspiracion/infusion esta hecha de forma integral con la bandeja quirurgica, pero de acuerdo con una realizacion, la casete esta separada de la bandeja. En esta ultima realizacion, la casete incluye una unidad de control que puede ser, por ejemplo, una unidad basada en microprocesadores, un ASIC, o similar y otros circuitos descritos con respecto a la fig. 8 que permite que la casete sea el centro de control con respecto a la casete y/o el dispositivo de corte de tejido biologico.
La casete puede ser utilizada en el sector, consultas, centros quirurgicos y quirofanos. La casete puede ser utilizada como un instrumento autonomo o en combinacion con un centro quirurgico, tal como el descrito anteriormente. Alternativamente, la casete puede ser utilizada en combinacion con un centro quirurgico personal, tal como el descrito en la publicacion de patente de los EE.UU., en tramitacion con la presente, numero 2008/0281301 titulada Personal Surgical Center de la misma fecha en este acto.
La casete de aspiracion/infusion incluye fluido de infusion (tal como BSS) y una tubena de aspiracion. La aspiracion es aplicada a una pieza de mano quirurgica portatil, tal como la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion descrita anteriormente. La infusion esta unida a una tubena de infusion. En una realizacion, la casete de aspiracion/infusion incluye una casete para un sistema de intercambio de gas-fluido. Adicionalmente, puede haber puertos para permitir el llenado del contenedor de BSS (si se requiere) o vaciar la casete de aspiracion. Ademas, desde el puerto de llenado, un cirujano puede poner glucosa u otra medicacion (por ejemplo, tintes para visualizacion) para ciertos casos en la casete de infusion.
Cuando la casete de aspiracion/infusion es utilizada en combinacion con un centro quirurgico personal, es alimentada separadamente del centro. Aunque puede ser posible enchufar el sistema en una toma de corriente, la alimentacion con batenas permite una mejor maniobrabilidad. La batena puede ser colocada en la propia casete o en la bandeja quirurgica, y alimentar cualquier bomba de vado o infusion, asf como la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion. La alimentacion a la casete puede ser activada una vez que la casete o bandeja quirurgica es retirada del embalaje (por ejemplo, mediante el accionamiento de un interruptor, boton, etc.). Esto iniciara la comunicacion con el centro quirurgico personal, si esta presente.
En una realizacion, la casete de aspiracion/infusion es un instrumento independiente. La fuente de vado puede ser montada directamente sobre la propia casete. Puede ser un sistema a base de vado, similar al sistema Venturi, o un sistema a base de flujo (bomba peristaltica). Cualquier sistema a base de vado adecuado puede ser utilizado, por ejemplo, la fuente de vado puede consistir de una pequena bomba de vado accionada mediante batenas que proporciona una presion de vado a la pieza de mano. Alternativamente, la fuente de vado puede ser un motor que controla una jeringuilla/piston o bomba para aplicar presion de vado. La fuente de vado puede proporcionar un nivel de vado constante, cargandolo solo cuando se requiera, o puede permitir ajustes de vado variables. Para el vado a base de flujo, una pequena bomba electrica es anadida a la casete en lugar de la bomba peristaltica.
La casete de aspiracion/infusion comunica con el centro quirurgico personal (cuando esta presente) a traves de un enlace inalambrico. Cuando no se ha utilizado el centro, la casete puede comunicar de manera inalambrica con otra instrumentacion, tal como la pieza de mano de cortador de tejido biologico o iluminacion.
La casete puede tambien incluir una fuente de vado embalada previamente, que sena transportada como un contenedor en el que se ha hecho el vado. Para utilizar, se rompe el cierre hermetico, y el vado es aplicado a la pieza de mano. Sin embargo, si se ha perdido el vado, la casete no puede ser recargada.
El control de flujo para aspiracion puede ser controlado a partir de la pieza de mano quirurgica. El control de flujo puede
13
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
estar en la empunadura o en un pedal que puede estar conectado de manera inalambrica. El control de infusion puede estar en la pieza de mano quirurgica, en un pedal, controlado por una altura de soporte de suero intravenoso, o por un interruptor en la propia casete de aspiracion/infusion.
El vado en la casete puede ser constante o variable. Con control del nivel de vado variable, el nivel de vado es modificado basado en los ajustes quirurgicos. El vado esta directamente unido a la tubena de aspiracion de vitrectoirna, y el flujo esta basado en el nivel de vado.
Si el vado es mantenido constante en la casete, una valvula de pinza/orificio variable puede ser utilizada para modular el flujo. En este escenario se mantendna el vado completo en la casete y se aplicana sustancialmente durante todo el tiempo de vuelta a la tubena de aspiracion. La valvula de pinza serfa utilizada para modular el nivel de flujo. Un sensor de presion podna estar montado aguas arriba (mas cerca de la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion) de la valvula de pinza. Esto vigilana la presion real y permitina ajustes exactos de la valvula de pinza de una manera continua. Un sensor de flujo puede ser utilizado para medir el caudal en lugar del sensor de presion. El flujo puede ser modulado ajustando la valvula de pinza. En cualquier escenario, la sobrecarga serfa reducida vigilando el flujo cerca de la pieza de mano. Para un sistema basado en el flujo, el cirujano controlana el caudal al que la bomba de vado retira tejido del ojo. El flujo puede ser vigilado por un sensor en la casete o en la pieza de mano del instrumento quirurgico. Este podna ser utilizado para realimentar las condiciones de flujo.
La infusion puede ser aplicada desde una pequena bomba desechable, un mecanismo de aparato de tipo Harvard, una jeringuilla cargada elasticamente, una pequena bomba de fluido, o montando la unidad sobre un soporte de suero intravenoso. Una cantidad previamente embalada de solucion salina equilibrada esteril (BSS) es proporcionada para el procedimiento. El volumen de BSS es el mismo o menor que el volumen de la casete de aspiracion.
Si se utiliza una bomba desechable en la casete, puede presurizar la casete haciendo que la BSS entre en el ojo. Puede requerirse un filtro para mantener el interior de la casete de infusion libre de partfculas suspendidas en el aire. Alternativamente, una pequena bolsa de infusion sellada puede estar montada en la tubena de infusion. La camara alrededor de la tubena de infusion esta presurizada, haciendo que el fluido de infusion entre en el ojo y no haga contacto directo con el aire presurizado. Una bomba peristaltica puede ser tambien utilizada para infundir el ojo. Alternativamente, un aparato de tipo Harvard o jeringuilla comprimida elasticamente puede ser utilizado para infundir la BSS.
Si se utiliza un soporte de suero, la casete podna colgar de muchos disenos de soporte de suero intravenoso diferentes. Ademas, un soporte de suero intravenoso espedfico puede estar disenado para trabajar con la casete. En este escenario, habna un lugar para ajustar la casete y el soporte de suero puede proporcionar alimentacion para la bomba de aspiracion. No se requerina bomba de infusion para mantener la presion en el ojo.
Como se ha indicado anteriormente, el modulo de aspiracion/infusion puede comunicar con un centro quirurgico personal si tal centro es utilizado. Enviara informacion del estado relativa al estado de los instrumentos, y recibira informacion que puede cambiar parametros operativos. Una vez que la casete de aspiracion/infusion es activada, comunicara con el centro quirurgico personal para indicar el numero de serie, si ha sido utilizada antes, y el tipo de instrumentacion que se esta utilizando (instrumentacion de calibre 25 frente a calibre 23), que sonda de vitrectoirna esta siendo utilizada, etc. La casete tambien puede comunicar el estado de la batena y cualesquiera fallos del instrumento que puedan ocurrir.
Un control inalambrico puede estar montado en la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion, la casete de aspiracion/infusion, el dispositivo de iluminacion, la bandeja quirurgica, o todas las anteriores. Esto dependera de como este configurado el dispositivo. Si la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion utiliza alimentacion por batenas y no esta directamente vinculada a la casete de aspiracion, la comunicacion inalambrica es montada en ambas unidades. Si hay un enlace cableado directo entre las dos, la comunicacion inalambrica puede ser montada en cualquier unidad, pero no necesita ser montada en ambas unidades. En una realizacion, la comunicacion inalambrica esta montada en la casete para reducir el peso de la pieza de mano.
La casete de aspiracion/infusion puede incluir una camara para intercambio de gas-fluido en el ojo. Esta podna ser una jeringuilla llena con el gas apropiado o la mezcla de gases apropiada. Un aparato de tipo Harvard, mecanismo elastico, o bomba podnan tambien ser utilizados para administrar el intercambio de gas-fluido. La tubena de gas estana conectada a la tubena de infusion. Un interruptor remoto podna ser utilizado para comenzar el intercambio de gas. El boton para esto puede estar en el dispositivo de iluminacion, en la bandeja quirurgica, en la pieza de mano de corte de tejido biologico y aspiracion, o en cualquier otro lugar adecuado. Los gases espedficos utilizados dependen de los procedimientos especficos realizados.
Los ajustes de instrumentos, parametros operativos, y estado pueden ser presentados en la propia casete de aspiracion/infusion. Alternativamente, esta informacion puede ser dirigida y presentada en el centro quirurgico independiente, en la casete, o en el centro quirurgico personal conectado (bien directamente o de manera inalambrica) a la casete. En otra realizacion, la informacion es presentada en un monitor externo o a traves de un altavoz conectado (bien directamente o de manera inalambrica) a la casete. La informacion presentada puede incluir presion de infusion en la botella, velocidad de corte para la sonda de vitrectoirna, condiciones de fallo, condiciones de las batenas, y otros parametros operativos.
La casete puede incluir un estante en la parte posterior de la casete que permite que la casete sea colgada de la bandeja quirurgica. Alternativamente, la casete esta incorporada a la bandeja. La bomba o bombas de aspiracion e infusion y la baterfa pueden estar separadas de las casetes de aspiracion/infusion, permitiendo que el cirujano rompa o desconecte las casetes de aspiracion e infusion despues del procedimiento y las deseche. La bomba o componente de batena puede 5 ser renovada y a continuacion desplegada de nuevo.
La invencion esta definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de infusion y aspiracion portatil que comprende:
    una camara de aspiracion (703);
    una pieza de mano (711) de corte de tejido biologico y aspiracion;
    una tubena de aspiracion (727) acoplada a la pieza de mano (711) de corte de tejido biologico y aspiracion, estando configurada la tubena de aspiracion (727) para succionar sustancia desalojada de una zona quirurgica a una camara de aspiracion (703);
    una camara de infusion (705) dispuesta para comprender una solucion de infusion en uso; y
    una tubena de infusion (713) acoplada a la camara de infusion (705) y configurada para inyectar la solucion de infusion a la zona quirurgica para mantener la presion en la zona quirurgica, en donde la camara de aspiracion (703) y la camara de infusion (705) estan incluidas en una unica casete desechable (701);
    en donde el dispositivo ademas incluye una bomba de aspiracion (707) conectada a la camara de aspiracion (703) y una bomba de infusion (709) conectada a la camara de infusion (705),estando las bombas de aspiracion e infusion (707, 709) alojadas dentro de la casete (701), y una unidad de control (805) para controlar la pieza de mano (711) de corte de tejido biologico y aspiracion, no estando la tubena de infusion (713), y al menos un instrumento quirurgico unido a la casete (701), caracterizado por que la unidad de control (805) esta integrada en la casete (701).
  2. 2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, en donde la unidad de control (805) incluye una unidad de procesamiento.
  3. 3. El dispositivo segun la reivindicacion 1, en donde la pieza de mano (711) de corte de tejido biologico y aspiracion incluye controles de usuario para controlar la tubena de infusion (713).
  4. 4. El dispositivo segun la reivindicacion 1, en donde la casete (701) incluye controles de usuario (805).
  5. 5. El dispositivo segun la reivindicacion 1, en donde la casete (701) incluye una fuente de alimentacion (807) para alimentar la unidad de control (805).
  6. 6. El dispositivo segun la reivindicacion 5, en donde la fuente de alimentacion (807) esta alojada dentro de la casete (701), y esta dispuesta para alimentar las bombas de aspiracion e infusion (707, 709).
  7. 7. El dispositivo segun la reivindicacion 1, en donde las tubenas de aspiracion e infusion (727, 713) y la pieza de mano (711) de corte de tejido biologico y aspiracion estan conectadas a la casete (701) y son embaladas previamente juntas en un embalaje esteril.
  8. 8. El dispositivo segun la reivindicacion 1 que incluye ademas un dispositivo de realimentacion de usuario incorporado en la casete (701).
  9. 9. El dispositivo segun la reivindicacion 1 que incluye un transceptor inalambrico (813, 817).
ES12187535.5T 2007-04-20 2008-04-21 Centro quirúrgico independiente Active ES2621976T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US92554607P 2007-04-20 2007-04-20
US925546P 2007-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2621976T3 true ES2621976T3 (es) 2017-07-05

Family

ID=39875953

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12187535.5T Active ES2621976T3 (es) 2007-04-20 2008-04-21 Centro quirúrgico independiente
ES08746468T Active ES2400538T3 (es) 2007-04-20 2008-04-21 Centro quirúrgico independiente

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08746468T Active ES2400538T3 (es) 2007-04-20 2008-04-21 Centro quirúrgico independiente

Country Status (7)

Country Link
US (4) US8177776B2 (es)
EP (3) EP3150180B1 (es)
JP (1) JP2010524593A (es)
CN (1) CN101765414B (es)
ES (2) ES2621976T3 (es)
MX (1) MX2009011163A (es)
WO (1) WO2008131357A1 (es)

Families Citing this family (687)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US10588629B2 (en) * 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8720766B2 (en) 2006-09-29 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments and staples
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7438209B1 (en) 2007-03-15 2008-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having a releasable staple-forming pocket
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8323271B2 (en) * 2007-04-20 2012-12-04 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
US8568391B2 (en) 2007-04-20 2013-10-29 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
WO2008131350A1 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Doheny Eye Institute Surgical pack and tray
MX2009011163A (es) * 2007-04-20 2010-04-01 Doheny Eye Inst Centro quirurgico independiente.
US20100174415A1 (en) 2007-04-20 2010-07-08 Mark Humayun Sterile surgical tray
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9023014B2 (en) 2007-09-21 2015-05-05 Covidien Lp Quick connect assembly for use between surgical handle assembly and surgical accessories
EP2197364B1 (en) 2007-09-21 2016-07-20 Covidien LP Surgical device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8631935B2 (en) 2009-06-03 2014-01-21 Medline Industries, Inc. Catheter tray, packaging system, and associated methods
US9795761B2 (en) 2009-06-30 2017-10-24 Medline Industries, Inc. Medical kit, packaging system, instruction insert, and associated methods
US8448786B2 (en) 2009-06-30 2013-05-28 Medline Industries, Inc. Catheter tray, packaging system, instruction insert, and associated methods
US8678190B2 (en) * 2009-06-30 2014-03-25 Medline Industries, Inc. Catheter tray, packaging system, instruction insert, and associated methods
US20100311026A1 (en) 2009-06-03 2010-12-09 Tomes Jennifer E Catheter Tray, Packaging System, and Associated Methods
US9873001B2 (en) 2008-01-07 2018-01-23 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive delivery of radiation to the eye
US9056201B1 (en) 2008-01-07 2015-06-16 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive delivery of radiation to the eye
US10022558B1 (en) 2008-01-07 2018-07-17 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive delivery of radiation to the eye
US8602959B1 (en) 2010-05-21 2013-12-10 Robert Park Methods and devices for delivery of radiation to the posterior portion of the eye
US8608632B1 (en) 2009-07-03 2013-12-17 Salutaris Medical Devices, Inc. Methods and devices for minimally-invasive extraocular delivery of radiation and/or pharmaceutics to the posterior portion of the eye
DK3108933T3 (da) 2008-01-07 2019-11-25 Salutaris Medical Devices Inc Indretninger til minimal-invasiv extraokulær levering af radiation til posterior del af øjet
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8005947B2 (en) * 2008-09-22 2011-08-23 Abbott Medical Optics Inc. Systems and methods for providing remote diagnostics and support for surgical systems
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
USD691270S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to an eye
USD691269S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to an eye
USD691267S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to eye
USD691268S1 (en) 2009-01-07 2013-10-08 Salutaris Medical Devices, Inc. Fixed-shape cannula for posterior delivery of radiation to eye
US20100198200A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 Christopher Horvath Smart Illumination for Surgical Devices
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CN102341048A (zh) 2009-02-06 2012-02-01 伊西康内外科公司 动力手术缝合器的改进
US12458329B2 (en) 2009-06-03 2025-11-04 Medline Industries Lp Catheter tray, packaging system, instruction insert, and associated methods
US20110137231A1 (en) 2009-12-08 2011-06-09 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification Hand Piece With Integrated Aspiration Pump
US20110144567A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification Hand Piece With Integrated Aspiration Pump and Cartridge
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
JP5902180B2 (ja) 2010-09-30 2016-04-13 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 保持マトリックス及び位置合わせマトリックスを含む、締結システム
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9848875B2 (en) 2010-09-30 2017-12-26 Ethicon Llc Anvil layer attached to a proximal end of an end effector
US8777004B2 (en) 2010-09-30 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible staple cartridge comprising alignment members
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US10881448B2 (en) 2010-11-05 2021-01-05 Ethicon Llc Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US9782215B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US9649150B2 (en) 2010-11-05 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Selective activation of electronic components in medical device
US9247986B2 (en) 2010-11-05 2016-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US20120116381A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
USD704856S1 (en) 2010-12-06 2014-05-13 Medline Industries, Inc. Medical tray
PL2497427T3 (pl) * 2011-03-10 2020-05-18 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument chirurgiczny z cyfrowym złączem danych
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US8496681B2 (en) * 2011-06-06 2013-07-30 Synergetics, Inc. Systems and methods for vitrectomy
KR101324721B1 (ko) * 2011-07-15 2013-11-05 주식회사 루트로닉 고주파를 이용한 치료장치
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US9149332B2 (en) 2012-02-01 2015-10-06 Lumenis Ltd. Reconfigurable handheld laser treatment systems and methods
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9734543B2 (en) 2012-03-14 2017-08-15 Elwha Llc Systems, devices, and method for determining treatment compliance including tracking, registering, etc. of medical staff, patients, instrumentation, events, etc. according to a treatment staging plan
US9864839B2 (en) * 2012-03-14 2018-01-09 El Wha Llc. Systems, devices, and method for determining treatment compliance including tracking, registering, etc. of medical staff, patients, instrumentation, events, etc. according to a treatment staging plan
US9008385B2 (en) 2012-03-14 2015-04-14 Elwha Llc Systems, devices, and method for determining treatment compliance including tracking, registering, etc. of medical staff, patients, instrumentation, events, etc. according to a treatment staging plan
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
GB2517363B (en) * 2012-06-05 2016-02-24 Mayank Goyal Systems and methods for enhancing preparation and completion of surgical and medical procedures
US9305218B2 (en) 2012-06-14 2016-04-05 Prezio Health Methods and systems for identifying, marking, and inventorying large quantities of unique surgical instruments
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
EP2879613B1 (en) * 2012-08-06 2019-12-04 Xcelerator Labs, LLC Sterile surgical drape for ophthalmic surgery
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9901654B2 (en) 2012-12-06 2018-02-27 Symmetry Medical Manufacturing, Inc. Modular medical instrument sterilization container and related methods
CA2882220A1 (en) 2012-12-11 2014-06-19 Alcon Inc. Phacoemulsification hand piece with integrated aspiration and irrigation pump
US9204921B2 (en) * 2012-12-13 2015-12-08 Cook Medical Technologies Llc RF energy controller and method for electrosurgical medical devices
US9615969B2 (en) 2012-12-18 2017-04-11 Novartis Ag Multi-port vitrectomy probe with dual cutting edges
EP2754404B1 (de) * 2013-01-15 2017-04-19 EOS GmbH Augenoperationsgerät
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9962288B2 (en) 2013-03-07 2018-05-08 Novartis Ag Active acoustic streaming in hand piece for occlusion surge mitigation
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10470762B2 (en) 2013-03-14 2019-11-12 Ethicon Llc Multi-function motor for a surgical instrument
US9126219B2 (en) 2013-03-15 2015-09-08 Alcon Research, Ltd. Acoustic streaming fluid ejector
US9750638B2 (en) 2013-03-15 2017-09-05 Novartis Ag Systems and methods for ocular surgery
US9693896B2 (en) 2013-03-15 2017-07-04 Novartis Ag Systems and methods for ocular surgery
US20140277105A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Vanderbilt University Material manipulation method and apparatus
US9545337B2 (en) 2013-03-15 2017-01-17 Novartis Ag Acoustic streaming glaucoma drainage device
US9915274B2 (en) 2013-03-15 2018-03-13 Novartis Ag Acoustic pumps and systems
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US9962226B2 (en) 2013-11-28 2018-05-08 Alcon Pharmaceuticals Ltd. Ophthalmic surgical systems, methods, and devices
CN105792783B (zh) * 2013-11-28 2019-07-26 爱尔康制药有限公司 眼外科手术系统、方法和装置
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
EP3578119B1 (en) 2013-12-11 2021-03-17 Covidien LP Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
US10219814B2 (en) 2013-12-13 2019-03-05 Rex Medical, L.P. Aspiration system for thrombectomy procedures
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US10219869B2 (en) 2014-02-12 2019-03-05 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US9757124B2 (en) 2014-02-24 2017-09-12 Ethicon Llc Implantable layer assemblies
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
CN106132322B (zh) 2014-03-31 2019-11-08 柯惠Lp公司 机器人手术系统的腕组件和钳夹组件
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10537471B2 (en) * 2014-04-17 2020-01-21 Novartis Ag Hydraulic pump for ophthalmic surgery
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
WO2016030023A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 Aktive Srl Ophthalmic surgery device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US9788836B2 (en) 2014-09-05 2017-10-17 Ethicon Llc Multiple motor control for powered medical device
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9486562B2 (en) 2014-10-24 2016-11-08 Integrated Surgical, Llc Suction device for surgical instruments
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US9693898B2 (en) 2014-11-19 2017-07-04 Novartis Ag Double-acting vitreous probe with contoured port
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
MX389118B (es) 2014-12-18 2025-03-20 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9549851B2 (en) 2015-01-28 2017-01-24 Novartis Ag Surgical hand piece with integrated pressure sensor
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
JP6755884B2 (ja) 2015-04-22 2020-09-16 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 手持ち式電気機械的外科用システム
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
US10926007B2 (en) 2015-07-13 2021-02-23 Conmed Corporation Surgical suction device that uses positive pressure gas
US10821212B2 (en) 2015-07-13 2020-11-03 Conmed Corporation Surgical suction device that uses positive pressure gas
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US9498300B1 (en) * 2015-07-30 2016-11-22 Novartis Ag Communication system for surgical devices
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US11103248B2 (en) 2015-08-26 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical staples for minimizing staple roll
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
CA2994442C (en) 2015-09-25 2024-01-02 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10371238B2 (en) 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
USD815285S1 (en) 2016-05-11 2018-04-10 Salutaris Medical Devices, Inc. Brachytherapy device
USD814637S1 (en) 2016-05-11 2018-04-03 Salutaris Medical Devices, Inc. Brachytherapy device
USD814638S1 (en) 2016-05-11 2018-04-03 Salutaris Medical Devices, Inc. Brachytherapy device
JP6981999B2 (ja) * 2016-05-17 2021-12-17 アルコン インコーポレイティド 硝子体網膜手術における自動化された粘性流体制御
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
US10729582B2 (en) * 2016-05-17 2020-08-04 Alcon Inc. Vitrectomy probe with end tissue cutter and associated devices, systems, and methods
EP3463146A4 (en) 2016-05-26 2020-03-11 Covidien LP ROBOTIC SURGICAL ASSEMBLIES
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10548673B2 (en) 2016-08-16 2020-02-04 Ethicon Llc Surgical tool with a display
USD808528S1 (en) 2016-08-31 2018-01-23 Salutaris Medical Devices, Inc. Holder for a brachytherapy device
USD808529S1 (en) 2016-08-31 2018-01-23 Salutaris Medical Devices, Inc. Holder for a brachytherapy device
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
JP2020501815A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
CN110799135B (zh) 2017-06-28 2023-02-28 爱惜康有限责任公司 用于保持可枢转外科器械钳口与第二外科器械钳口的可枢转保持接合的钳口保持器布置
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP4070740B1 (en) 2017-06-28 2025-03-26 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
US10779824B2 (en) 2017-06-28 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system lockable by a closure system
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
FI128084B (en) * 2017-07-12 2019-09-13 Lm Instr Oy An instrument cassette for handling instruments
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
EP3678573B1 (en) 2017-09-06 2025-01-15 Covidien LP Velocity scaling of surgical robots
WO2019051004A1 (en) 2017-09-08 2019-03-14 Covidien Lp DISCONNECTING ENERGY FOR ROBOTIC SURGICAL SETS
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
DE102017218632A1 (de) * 2017-10-18 2019-04-18 Geuder Ag Vorrichtung, Bereitstellungseinheit und Verfahren zur Bereitstellung medizinischer Instrumente
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US12226586B2 (en) * 2017-11-02 2025-02-18 C. R. Bard, Inc. Drainage system and method
US11116878B2 (en) 2017-11-16 2021-09-14 Alcon Inc. Fluidics aspiration system
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11179151B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a display
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11730552B2 (en) 2018-01-04 2023-08-22 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US12193774B2 (en) 2018-01-09 2025-01-14 Covidien Lp Sterile interface module for robotic surgical assemblies
JP7041273B2 (ja) 2018-01-10 2022-03-23 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ロボット手術アセンブリおよびそのアダプタアセンブリ
US12023060B2 (en) 2018-03-29 2024-07-02 Covidien Lp Robotic surgical systems and instrument drive assemblies
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US11116937B2 (en) 2018-05-11 2021-09-14 Medline Industries, Inc. Foley catheter and corresponding single-layer tray packaging system
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
CN112702972B (zh) 2018-07-26 2024-12-13 柯惠Lp公司 外科机器人系统
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
DE102018125181A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-16 Aesculap Ag Intelligentes Handstück
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11602258B2 (en) * 2019-05-31 2023-03-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments and systems and methods for determining condition information thereof
US11058429B2 (en) 2019-06-24 2021-07-13 Covidien Lp Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291446B2 (en) 2019-12-18 2022-04-05 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
US12102305B2 (en) 2020-01-15 2024-10-01 Covidien Lp Adapter assemblies and surgical loading units
WO2021171891A1 (ja) 2020-02-27 2021-09-02 テルモ株式会社 通信機能付き物品及び通信システム
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US12016557B2 (en) 2020-06-10 2024-06-25 Covidien Lp Sealed electrical connection between surgical loading unit and adapter
CN111759460B (zh) * 2020-07-07 2021-05-11 杭州电子科技大学温州研究院有限公司 基于微型植入式自谐振线圈的热疗系统的参数优化方法
US12220126B2 (en) 2020-07-28 2025-02-11 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US12318552B2 (en) 2020-11-18 2025-06-03 C. R. Bard, Inc. Collapsible thin-walled valve for drainage control
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11820568B2 (en) * 2020-12-16 2023-11-21 Steris Corporation Fluorinated shrink wrap for surgical item identification tags
US11992599B2 (en) 2021-01-08 2024-05-28 C. R. Bard, Inc. Urinary drainage system with air pressure apparatus
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US12491103B2 (en) 2021-07-14 2025-12-09 C. R. Bard, Inc. Urinary collection system
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US20230302215A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 Medtronic Xomed, LLC Devices, systems, and methods facilitating fluid-assisted surgical tissue treatment
US20240016511A1 (en) * 2022-06-10 2024-01-18 Medtronic Xomed, LLC Devices, systems, and methods facilitating fluid-assisted surgical tissue treatment
US20250013972A1 (en) 2023-07-07 2025-01-09 Cilag Gmbh International System and method for selectively adjustable data exchange between a smart package and a requesting system

Family Cites Families (199)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1234567A (en) * 1915-09-14 1917-07-24 Edward J Quigley Soft collar.
US3116828A (en) 1961-08-30 1964-01-07 Jacob A Glassman Surgical instrucment trays
US3271859A (en) * 1962-09-07 1966-09-13 Horowitz Norman Dental equipment stand
US3293430A (en) 1964-10-07 1966-12-20 Alois J Wustner Portable serialography apparatus with a pair of swingable housings for supporting X-ray film cassettes
US3404458A (en) * 1965-04-12 1968-10-08 S S White Company Automated dental unit
US3366230A (en) * 1966-01-26 1968-01-30 Loran William Dental instrument tray
US3304609A (en) 1966-02-16 1967-02-21 Horowitz Norman Dental equipment stand
JPS517000B1 (es) 1970-01-05 1976-03-03
US3702940A (en) * 1971-06-09 1972-11-14 Stewart Research Instrument control system
US3884238A (en) 1972-06-19 1975-05-20 Malley Conor C O Apparatus for intraocular surgery
US3820656A (en) 1972-08-21 1974-06-28 K Orr Compartmented container
US3990453A (en) 1973-04-25 1976-11-09 Douvas Nicholas G Apparatus for cataract surgery
US3986263A (en) * 1973-06-22 1976-10-19 Litton Industrial Products, Inc. Dental instrument delivery system
US3976195A (en) 1974-04-18 1976-08-24 Modern Medical Concepts, Inc. Sealed package of swab or applicator stick and medicinal material to be applied thereby
US4019514A (en) 1974-06-03 1977-04-26 Surgical Design Corporation Surgical system for controlling the infusion of fluid to and the evacuation of fluid and material from an operating field
US4014342A (en) 1975-04-11 1977-03-29 Concept, Inc. Vitreous cutter
US4058123A (en) * 1975-10-01 1977-11-15 International Paper Company Combined irrigator and evacuator for closed wounds
US4011944A (en) 1975-11-17 1977-03-15 Texas Medical Products, Inc. Disposable surgical equipment tray
US4108182A (en) 1977-02-16 1978-08-22 Concept Inc. Reciprocation vitreous suction cutter head
US4117843A (en) 1977-05-12 1978-10-03 Surgical Design Corp. Surgical operating system with upper pressure limit
US4168707A (en) 1977-06-13 1979-09-25 Douvas Nicholas G Control apparatus for microsurgical instruments
US4200106A (en) 1977-10-11 1980-04-29 Dinkelkamp Henry T Fixed arc cyclic ophthalmic surgical instrument
US4320761A (en) 1979-02-06 1982-03-23 Haddad Heskel M Surgical device for excision of tissue
US4288733A (en) 1979-10-17 1981-09-08 Black & Decker Inc. Battery charger system and method adapted for use in a sterilized environment
US4266669A (en) 1979-11-28 1981-05-12 Watson Robert L Anesthesiologists instrument tray
US4324243A (en) 1979-11-28 1982-04-13 Helfgott Maxwell A Apparatus and process for aspirating and evacuating a surgical site
US4293074A (en) * 1979-12-04 1981-10-06 Dunsky Joel L Root canal equipment packaging
US4428748A (en) * 1980-04-09 1984-01-31 Peyman Gholam A Combined ultrasonic emulsifier and mechanical cutter for surgery
DK144993C (da) * 1980-06-13 1982-12-20 Flex Dental As Tandlaegeapparat med et antal instrumenter tilsluttet en faelles styrekreds og et faelles betjeningsorgan
US4378108A (en) 1980-09-23 1983-03-29 Bailey Jr Paul F Auxiliary support table for use by ophthalmologists
US4479762A (en) 1982-12-28 1984-10-30 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Prepackaged fluid processing module having pump and valve elements operable in response to applied pressures
US4869266A (en) 1985-12-31 1989-09-26 Stonecrest Systems, Inc. Patient monitoring unit for surgical use
US4735610A (en) * 1986-04-10 1988-04-05 Coopervision, Inc. Disposable surgical fluid handling cassette
US5157603A (en) 1986-11-06 1992-10-20 Storz Instrument Company Control system for ophthalmic surgical instruments
GB2199498B (en) 1987-01-06 1990-07-04 John Garth Jessamine Surgical isolation drapes
US4798580A (en) 1987-04-27 1989-01-17 Site Microsurgical Systems, Inc. Disposable peristaltic pump cassette system
US4930997A (en) 1987-08-19 1990-06-05 Bennett Alan N Portable medical suction device
US5078677A (en) * 1987-09-29 1992-01-07 Conmed Corporation Apparatus for collecting blood from a chest drainage unit and reinfusion of the blood
US4909249A (en) 1987-11-05 1990-03-20 The Cooper Companies, Inc. Surgical cutting instrument
US4986827A (en) 1987-11-05 1991-01-22 Nestle S.A. Surgical cutting instrument with reciprocating inner cutter
EP0361139B1 (de) 1988-09-26 1992-01-15 Hammerlit Gmbh Spritzentablett
US4889231A (en) 1989-06-06 1989-12-26 Baxter International Inc. Surgical procedure tray
US5019035A (en) 1989-06-07 1991-05-28 Alcon Surgical, Inc. Cutting assembly for surgical cutting instrument
US5417246A (en) 1989-10-27 1995-05-23 American Cyanamid Company Pneumatic controls for ophthalmic surgical system
US4974728A (en) 1989-11-06 1990-12-04 Colton Timothy S Tray hypodermic needle and sharp instruments protector
US5433702A (en) 1990-06-14 1995-07-18 Opthalmocare, Inc. Phaco handpiece providing fingertip control of ultrasonic energy
US5013240A (en) * 1990-06-19 1991-05-07 International Equipment & Supply Corp. Portable dental apparatus
US5627584A (en) 1991-01-17 1997-05-06 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system with centralized control of associated peripheral equipment
WO1992020310A1 (en) 1991-05-10 1992-11-26 Ophthalmocare, Inc. Phaco handpiece providing fingertip control of ultrasonic energy
JP2978601B2 (ja) 1991-07-30 1999-11-15 山中産業株式会社 抽出バッグ用タッグ糸および抽出用バッグ
JPH0544111U (ja) * 1991-11-26 1993-06-15 株式会社塚田メデイカル・リサーチ 医療用消毒セツト
CA2070590C (en) 1991-12-16 2002-10-01 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Surgical fluid evacuation system
JP3088841B2 (ja) 1992-05-19 2000-09-18 東芝テック株式会社 券読取装置
US5399007A (en) 1993-04-15 1995-03-21 Reliance Medical Products, Inc. Medical treatment cabinet
CA2111071E (en) * 1993-06-30 2011-08-23 Sonya Nicholson Bourne Single step sterilization wrap system
US5392917A (en) 1993-08-03 1995-02-28 Ethicon, Inc. Easy open 1-2-3 instrumentation package
US6158437A (en) 1993-12-14 2000-12-12 Vagley; Richard T. Method of performing a surgical procedure and associated surgical instrument support tray
US5425730A (en) 1994-02-16 1995-06-20 Luloh; K. P. Illumination cannula system for vitreous surgery
US5586163A (en) 1994-08-05 1996-12-17 Goldstein; James A. Catheterization procedure platform system and method
US5508836A (en) 1994-09-13 1996-04-16 Irvine Sensors Corporation Infrared wireless communication between electronic system components
US5554097A (en) 1994-10-05 1996-09-10 United States Surgical Corporation Surgical instrumentation kit
US5464025A (en) 1995-02-27 1995-11-07 Charles; Steven T. Self-contained surgical tubing management system
US5910110A (en) 1995-06-07 1999-06-08 Mentor Ophthalmics, Inc. Controlling pressure in the eye during surgery
MX9601936A (es) 1995-07-07 1997-01-31 Becton Dickinson Co Una bandeja mejorada para la preparacion de la piel para uso en procedimientos quirurgicos.
US5685877A (en) 1995-09-19 1997-11-11 Anthony Pagedas Mutiple tool laparoscopic surgical instrument
US5989262A (en) 1996-04-15 1999-11-23 Josephberg; Robert Gary Sutureless pars plana vitrectomy tool
BR9709071A (pt) 1996-05-09 2000-01-11 Itos Innovatite Technology In o sistema inclui em adição um dispositivo de remoção de catarata (crd) (204) para fragmentar a catarata enquanto ela é congelada pelo criomanipulador. o crd inclui uma unidade de perfuração (230) possuindo uma lâmida de perfuração rotativa (246) para fragmentar a catarata e um alojamento possuindo condutos de aspiração e irrigação (256). um processo de uso do sistema inclui o congelamento-agarramento e a fragmentação de catarata seguidos pela irrigação e aspiração do fluido e dos fragmentos de catarata com o crd e/ou o criomanipulador.
US6258111B1 (en) * 1997-10-03 2001-07-10 Scieran Technologies, Inc. Apparatus and method for performing ophthalmic procedures
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5997528A (en) 1996-08-29 1999-12-07 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical system providing automatic reconfiguration
US6251113B1 (en) * 1996-08-29 2001-06-26 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Ophthalmic microsurgical system employing surgical module employing flash EEPROM and reprogrammable modules
US6022088A (en) 1996-08-29 2000-02-08 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Ophthalmic microsurgical system
US5746719A (en) 1996-10-25 1998-05-05 Arthur D. Little, Inc. Fluid flow control system incorporating a disposable pump cartridge
CN2289530Y (zh) 1997-01-21 1998-09-02 李济文 一种手部手术多用盘
DE19702996C1 (de) * 1997-01-28 1998-05-07 Siemens Ag Einrichtung zur Erkennung der Entnahme eines an einen Versorgungsschlauch angeschlossenen zahnärztlichen Handstückes aus einer Ablagevorrichtung
EP0876799A3 (de) 1997-05-07 2001-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Medizinisch-technischer Systemarbeitsplatz
US6051011A (en) 1997-08-28 2000-04-18 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical handpiece
US6556435B1 (en) 1997-10-31 2003-04-29 Hewlett-Packard Company Adjustable height docking station and computing device for use therewith
US6024699A (en) 1998-03-13 2000-02-15 Healthware Corporation Systems, methods and computer program products for monitoring, diagnosing and treating medical conditions of remotely located patients
US6697103B1 (en) 1998-03-19 2004-02-24 Dennis Sunga Fernandez Integrated network for monitoring remote objects
US6355047B1 (en) 1998-05-08 2002-03-12 Clinical Innovations Traction force sensing vacuum extractor
US6059795A (en) 1998-05-08 2000-05-09 Clinical Innovations Maneuverable fetal vacuum extraction for use with malpresenting fetus
US6074399A (en) 1998-05-08 2000-06-13 Clinical Innovations Hand-held fetal vacuum extractor having an integrated pump and handle
DE19828677A1 (de) 1998-05-20 2000-04-20 Hans Reinhard Koch Operationssystem, insbesondere ophthalmologisches Operationssystem
FR2779934B1 (fr) 1998-06-17 2001-01-05 Saphir Medical Sa Piece a main a commande pneumatique pour applications chirurgicales et medicales
AU697140B3 (en) 1998-06-18 1998-09-24 Peter Osborne Surgical instrument management system
US6282442B1 (en) 1998-09-11 2001-08-28 Surgical Laser Technologies, Inc. Multi-fit suction irrigation hand piece
US6602227B1 (en) * 1998-09-25 2003-08-05 Sherwood Services Ag Surgical system console
US6602185B1 (en) 1999-02-18 2003-08-05 Olympus Optical Co., Ltd. Remote surgery support system
US6666875B1 (en) 1999-03-05 2003-12-23 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical apparatus permitting recharge of battery-driven surgical instrument in noncontact state
US6206014B1 (en) 1999-03-26 2001-03-27 American Optisurgical Incorporated Automated system for rinsing a fluid line of a medical system
US7032798B2 (en) * 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6312258B1 (en) 1999-08-19 2001-11-06 Arthur Ashman Kit for immediate post-extraction implantation
US6514268B2 (en) 1999-08-30 2003-02-04 Alcon Universal Ltd. Method of operating microsurgical instruments
US6102044A (en) 1999-10-08 2000-08-15 Medical Concepts Development, Inc. Electrode carrying surgical drape and method
US20040034340A1 (en) 1999-10-13 2004-02-19 Spineco, Inc., An Ohio Corporation Smart dissector
US20030205233A1 (en) 1999-12-02 2003-11-06 A-Med Systems, Inc. Surgical drape and panel assembly
US6428487B1 (en) 1999-12-17 2002-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode
EP1110509A1 (en) 1999-12-21 2001-06-27 Tomaso Vercellotti Surgical device for bone surgery
US6412639B1 (en) 2000-04-28 2002-07-02 Closure Medical Corporation Medical procedure kit having medical adhesive
US6616606B1 (en) 2000-05-19 2003-09-09 Welch Allyn Protocol, Inc. Patient monitoring system
JP3897962B2 (ja) * 2000-07-19 2007-03-28 株式会社モリタ製作所 識別型のインスツルメント体、識別型のアダプタ、識別型のチューブ、これらを用いた診療装置
US6623500B1 (en) 2000-10-20 2003-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ring contact for rotatable connection of switch assembly for use in a surgical system
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
FR2816924B1 (fr) 2000-11-20 2003-02-14 Becton Dickinson France Emballage pour produits steriles
US6405863B1 (en) 2001-01-17 2002-06-18 Avtar S. Dhindsa Surgical instrument tray and system
ATE308936T1 (de) 2001-04-13 2005-11-15 I Flow Corp Steriler container für medizinische zwecke
US20040243147A1 (en) 2001-07-03 2004-12-02 Lipow Kenneth I. Surgical robot and robotic controller
US6579255B2 (en) 2001-07-31 2003-06-17 Advanced Medical Optics, Inc. Pressurized flow of fluid into the eye using pump and pressure measurement system
US7114500B2 (en) 2001-08-28 2006-10-03 Marctec, Llc Surgical draping system
US20030093503A1 (en) 2001-09-05 2003-05-15 Olympus Optical Co., Ltd. System for controling medical instruments
ITBO20010623A1 (it) 2001-10-10 2003-04-10 Castellini Spa Riunito dentale
US7383073B1 (en) * 2001-10-16 2008-06-03 Z-Kat Inc. Digital minimally invasive surgery system
US7854230B2 (en) 2001-10-22 2010-12-21 O.R. Solutions, Inc. Heated medical instrument stand with surgical drape and method of detecting fluid and leaks in the stand tray
US6896141B2 (en) 2002-02-28 2005-05-24 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Surgical kit with multiple planar recess surfaces
US7401703B2 (en) 2002-02-28 2008-07-22 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Surgical kit with accessory item container
US6641039B2 (en) 2002-03-21 2003-11-04 Alcon, Inc. Surgical procedure identification system
ES2283753T3 (es) * 2002-03-21 2007-11-01 Alcon, Inc. Sistema quirurgico.
US6769546B2 (en) 2002-07-03 2004-08-03 L. John Busch Epidural anesthesia kit
US7776027B2 (en) 2002-07-11 2010-08-17 Misonix, Incorporated Medical handpiece with automatic power switching means
US20040036386A1 (en) 2002-08-26 2004-02-26 Olivera Argelio M. Surgical console
DE20213526U1 (de) 2002-08-27 2002-11-07 Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen Sterilbehälter und Deckel für einen Sterilbehälter
WO2004034997A2 (en) 2002-10-15 2004-04-29 Medtronic Inc. Medical device system with relaying module for treatment of nervous system disorders
US7304582B2 (en) 2002-10-31 2007-12-04 Kerr Ii Robert A Remotely monitored medical system
US20040118410A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Griesbach Henry L. Surgical drape having an instrument holder
US7180014B2 (en) 2003-03-20 2007-02-20 Boris Farber Method and equipment for automated tracking and identification of nonuniform items
US7604007B1 (en) 2003-05-05 2009-10-20 Microtek Medical, Inc. Integrated operating room sheet system and method for using the same
WO2004105631A1 (en) 2003-05-22 2004-12-09 Aseptico, Inc. System for performing a variety of medical/dental procedures, and related methods
JP2005046412A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Super Meito:Kk カート
US20050033430A1 (en) 2003-08-05 2005-02-10 Russell Powers Surgical kit and method for providing sterilized equipment for use in spinal surgery
US7165555B2 (en) 2003-10-09 2007-01-23 Cherra Y. Lee Manicure spa bath device
US7257112B2 (en) 2003-11-28 2007-08-14 Texas Instruments Incorporated Receiver directed power management for WLAN receiver
JP3635647B1 (ja) 2004-03-29 2005-04-06 株式会社アグリス 医療キット
FI125580B (en) * 2004-04-02 2015-12-15 Planmeca Oy Information system and method for quality assurance in dental care
US7462175B2 (en) 2004-04-21 2008-12-09 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat
US20050245888A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-03 Cull Laurence J Combined peristaltic and vacuum aspiration cassette
JP2006000538A (ja) 2004-06-21 2006-01-05 Olympus Corp 手術室制御システム
JP2006012262A (ja) 2004-06-24 2006-01-12 Alpine Electronics Inc 電子機器及びその媒体排出方法
US20060255938A1 (en) 2004-08-09 2006-11-16 Van Den Brink Johan S Saftey provisions for surgical tools and mri
US20080041282A1 (en) 2004-08-12 2008-02-21 Goschy Patrick E Modular multi-wall tray retrofitable to a wheelchair
US7854387B2 (en) 2004-08-24 2010-12-21 C Change Surgical Llc Open access sleeve for heated fluid units
US20060046226A1 (en) 2004-08-27 2006-03-02 Bergler Hans J Dental imaging system and method of use
US7331462B2 (en) * 2004-10-26 2008-02-19 Alcon, Inc. Kit management system
US20060100497A1 (en) 2004-11-09 2006-05-11 Hirokazu Sawazaki Medical information system, program product for use in the medical information system and method of processing data to manage a medical procedures
FR2877645B1 (fr) * 2004-11-10 2008-02-08 Cosfibel Dispositif formant emballage avec couvercle creux
US7227469B2 (en) 2004-11-22 2007-06-05 Sdgi Holdings, Inc. Surgical instrument tray shipping tote identification system and methods of using same
US7268684B2 (en) 2004-12-08 2007-09-11 Sdgi Holdings, Inc. Workstation RFID reader for surgical instruments and surgical instrument trays and methods of using same
US8001975B2 (en) 2004-12-29 2011-08-23 Depuy Products, Inc. Medical device communications network
US7896869B2 (en) 2004-12-29 2011-03-01 Depuy Products, Inc. System and method for ensuring proper medical instrument use in an operating room
US7801743B2 (en) 2005-02-11 2010-09-21 Avaya Inc. Use of location awareness of establish communications with a target clinician in a healthcare environment
US7362228B2 (en) 2005-04-28 2008-04-22 Warsaw Orthepedic, Inc. Smart instrument tray RFID reader
US20060272979A1 (en) * 2005-06-07 2006-12-07 Lubbers Lawrence M Surgical Tray
JP4756941B2 (ja) 2005-07-19 2011-08-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療器具保管装置
US7662109B2 (en) 2006-02-01 2010-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with replaceable probe incorporating static vacuum source dual valve sample stacking retrieval and saline flush
US7600405B2 (en) 2005-10-11 2009-10-13 Alcon, Inc. Microsurgical probe
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8187293B2 (en) 2006-02-06 2012-05-29 Novartis Ag Microsurgical instrument
WO2007127338A2 (en) 2006-04-27 2007-11-08 Bruce Reiner Apparatus and method for utilizing biometrics in medical applications
US8945153B2 (en) 2006-06-05 2015-02-03 Cook Medical Technologies Llc Endoscopic apparatus having a clip device
US20070290654A1 (en) 2006-06-14 2007-12-20 Assaf Govari Inductive charging of tools on surgical tray
US7461825B2 (en) 2006-09-18 2008-12-09 Alcon, Inc. Tray support arm assembly
US8262553B2 (en) 2006-09-18 2012-09-11 Novartis Ag Ophthalmic surgical console system
US8038692B2 (en) 2006-10-31 2011-10-18 Novartis Ag Modular design for ophthalmic surgical probe
US8480595B2 (en) 2006-12-13 2013-07-09 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle cocking
US9241830B2 (en) 2006-12-15 2016-01-26 Novartis Ag Pressure monitor for pneumatic vitrectomy machine
US8312800B2 (en) 2006-12-21 2012-11-20 Novartis Ag Pneumatic system for a vitrector
US20080208233A1 (en) 2006-12-21 2008-08-28 Aaron Barnes Disposable vitrectomy handpiece
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
MX2009011163A (es) 2007-04-20 2010-04-01 Doheny Eye Inst Centro quirurgico independiente.
US20100174415A1 (en) 2007-04-20 2010-07-08 Mark Humayun Sterile surgical tray
US8568391B2 (en) 2007-04-20 2013-10-29 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
WO2008131350A1 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Doheny Eye Institute Surgical pack and tray
WO2008131362A2 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Doheny Eye Institute Personal surgical center
US8323271B2 (en) 2007-04-20 2012-12-04 Doheny Eye Institute Sterile surgical tray
US7518502B2 (en) 2007-05-24 2009-04-14 Smith & Nephew, Inc. System and method for tracking surgical assets
GB0711151D0 (en) 2007-06-11 2007-07-18 Sra Dev Ltd Switch for use with an ultrasonic surgical tool
US7565972B2 (en) 2007-06-18 2009-07-28 Alcon, Inc. Medical equipment tray system
US8080029B2 (en) 2007-09-21 2011-12-20 Novartis Ag System for actuation of a vitreous cutter
JP5401734B2 (ja) 2008-03-18 2014-01-29 株式会社吉田製作所 テーブル本体着脱式歯科診療ユニット
EP2265196B9 (en) 2008-03-31 2013-10-02 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with means for measuring permittivity and conductivity of tissue
FI123978B (fi) 2008-06-27 2014-01-15 Planmeca Oy Hammashoitolaitteisto
GB0812555D0 (en) 2008-07-10 2008-08-13 Depuy Int Ltd Container and system of containers of surgical instruments
WO2010030850A2 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
US20100134303A1 (en) 2008-12-02 2010-06-03 Perkins James T Fluid level detector for an infusion fluid container
AU2010284219A1 (en) 2009-08-19 2012-03-08 Alcon Research, Ltd. Magnetically driven high speed pneumatic valve
US8790331B2 (en) 2009-11-10 2014-07-29 Arthrex, Inc. Apparatus for sealing electronics from environment in DC powered arthroscopic surgical handpiece with pushbutton actuation
ES2442368T3 (es) 2009-12-10 2014-02-11 Alcon Research, Ltd. Sistemas y procedimientos para accionador de válvula neumático dinámico
WO2011085111A1 (en) 2010-01-06 2011-07-14 Biolase Technology, Inc. Handpiece finger switch for actuation of handheld medical instrumentation
USD626238S1 (en) 2010-03-19 2010-10-26 Zinnanti Thomas J Anterior posterior surgical stand and tray
US8858492B2 (en) 2010-05-26 2014-10-14 Bausch & Lomb Incorporated Ophthalmic surgery kits for priming tubes for ophthalmic surgical procedures
EP2441393B1 (de) 2010-10-14 2013-03-06 Eberle GmbH & Co. KG Chirurgisches Instrument
US8888802B2 (en) 2010-12-21 2014-11-18 Alcon Research, Ltd. Vitrectomy probe with adjustable cutter port size
US8540743B2 (en) 2010-12-22 2013-09-24 Alcon Research, Ltd. Hydraulic vitrectomy probe
PL2497427T3 (pl) 2011-03-10 2020-05-18 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument chirurgiczny z cyfrowym złączem danych
US8496681B2 (en) 2011-06-06 2013-07-30 Synergetics, Inc. Systems and methods for vitrectomy
US9364288B2 (en) 2011-07-06 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile battery containment
US10070990B2 (en) 2011-12-08 2018-09-11 Alcon Research, Ltd. Optimized pneumatic drive lines
CN105792783B (zh) 2013-11-28 2019-07-26 爱尔康制药有限公司 眼外科手术系统、方法和装置
US9962226B2 (en) 2013-11-28 2018-05-08 Alcon Pharmaceuticals Ltd. Ophthalmic surgical systems, methods, and devices

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010524593A (ja) 2010-07-22
EP2136746A4 (en) 2010-12-22
US20140323813A1 (en) 2014-10-30
ES2400538T3 (es) 2013-04-10
EP2548537B1 (en) 2017-04-05
CN101765414B (zh) 2013-09-25
US20170319386A1 (en) 2017-11-09
US9730833B2 (en) 2017-08-15
EP3150180B1 (en) 2019-06-12
EP2548537A3 (en) 2013-04-24
WO2008131357A1 (en) 2008-10-30
MX2009011163A (es) 2010-04-01
EP3150180A1 (en) 2017-04-05
EP2136746B1 (en) 2012-12-19
EP2136746A1 (en) 2009-12-30
US20110190690A1 (en) 2011-08-04
EP2548537A2 (en) 2013-01-23
US10363165B2 (en) 2019-07-30
CN101765414A (zh) 2010-06-30
US8623000B2 (en) 2014-01-07
US20080281254A1 (en) 2008-11-13
US8177776B2 (en) 2012-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2621976T3 (es) Centro quirúrgico independiente
ES2622204T3 (es) Bandeja quirúrgica estéril
ES2613244T3 (es) Bandeja quirúrgica estéril
US8323271B2 (en) Sterile surgical tray
EP2572670B1 (en) Sterile surgical tray