ES2622078T3 - Unidad de válvula para pulverización agrícola - Google Patents

Abstract

Unidad de válvula para pulverización agrícola (4) con un conducto primario (8) y un conducto secundario (9), entre los que un cuerpo de válvula (24) por medio de un resorte (30) es solicitado contra un asiento de válvula (15), pudiendo ser solicitado el cuerpo de válvula (24) con la presión en el conducto primario (8) en dirección de apertura (25) y siendo alejado del asiento de válvula (15) al sobrepasarse un valor umbral de la presión en el conducto primario (8), caracterizada por que está previsto un imán de retención (34) a través del cual el cuerpo de válvula (24) se puede mover y/o se puede mantener en una posición de funcionamiento.

Description

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DESCRIPCION

Unidad de valvula para pulverizacion agricola Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere a una unidad de valvula para pulverizacion agricola, un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola formado con una unidad de valvula para pulverizacion agricola de este tipo, asi como un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola de este tipo.

Unidades de valvula para pulverizacion agricola y dispositivos de valvula para pulverizacion agricola sirven para el control y la regulacion (en el contexto de la presente invencion subsumida tambien bajo "control") de la dispersion de un pulverizador agricola con cualquier finalidad y con cualquier tipo de construction. Por ejemplo, un pulverizador agricola de este tipo sirve para la dispersion de un fluido en la agricultura o la fruticultura u horticultura, pudiendo ser el fluido, por ejemplo, agua, fertilizante, un insecticida o cualquier otro fluido o mezcla de fluidos.

Estado de la tecnica

Los pulverizadores agricolas se usan de manera individual para la dispersion de un fluido agrario sobre una superficie limitada o con diversos pulverizadores agricolas que, por ejemplo, pueden estar sujetos unos junto a otros en una o varias barras de rociado. Particularmente por motivos economicos, asi como por motivos ecologicos, la dispersion del fluido debe efectuarse solo en las superficies agrarias realmente relevantes y, en ellas, solo con un flujo volumetrico requerido. Por nombrar solo un ejemplo, en un vehiculo rociador que se mueve en forma de meandro sobre un campo, la dispersion del fluido debe interrumpirse en las zonas marginales del campo, por ejemplo, en el trayecto de una curva. Tambien es posible que en secciones de la barra de rociado que no pasan sobre plantas o cosechas, los pulverizadores asociados a estas secciones deban ser desactivados temporalmente. Mientras que para la desactivacion completa en la zona marginal de un campo puede llevarse a una position de bloqueo una unidad de valvula central para pulverizacion agricola en un conducto de alimentation para todos lo pulverizadores agricolas, la desactivacion de secciones de una barra de rociado exige que un conducto central de la barra de rociado al que esten conectados los pulverizadores agricolas este configurado de manera segmentada con segmentos paralelos que se puedan bloquear por separado por medio de la unidad de valvula para pulverizacion agricola asociada a los correspondientes segmentos. Finalmente, una activation de una unidad de valvula para pulverizacion agricola puede efectuarse tambien, adicionalmente a una posicion de apertura y una posicion de cierre, en al menos una posicion intermedia, particularmente posiciones intermedias continuas para poder controlar la dispersion en funcion de las necesidades.

Problemas asociados con pulverizadores agricolas modernos, asi como planteamientos de soluciones, se pueden extraer de los textos DE 10 2009 001 532 A1, asi como DE 696 25 914 T2. De acuerdo con ellos, puede ser deseable un cambio de una tasa de dispersion con posiciones intermedias requeridas de la unidad de valvula para pulverizacion agricola en funcion del uso agrario, de una deriva esperada de gotas pulverizadas a consecuencia de un viento, de la velocidad del vehiculo rociador, del tamano deseado de la zona de pulverizacion del pulverizador agricola, de la altura de una barra de rociado sobre el suelo, de un tamano de gota deseado o un intervalo deseado de tamano de gota, del flujo de fluido deseado, del angulo deseado de un cono pulverizador, y similares. Tambien es posible que se tenga que efectuar un control de la tasa de dispersion sobre la base de datos de un sistema de posicionamiento global, estando preestablecido, por ejemplo, en funcion de la posicion en el campo, el flujo volumetrico de la dispersion, por ejemplo, sobre la base de datos de cosecha referidos a posiciones de la ultima cosecha.

Tambien se conoce una influencia en un flujo volumetrico para la dispersion de un fluido agrario por medio de un control de la capacidad de bombeo de un bomba para la alimentacion del fluido, un control de la presion en un conducto de alimentacion, una influencia en una section de apertura de una unidad de valvula para pulverizacion agricola o un uso de una unidad de valvula para pulverizacion agricola configurada como sistema de modulation por pulsos (veanse DE 10 2009 001 532 A1 y DE 696 25 914 T2), pudiendose variar en el ultimo caso mencionado el flujo volumetrico promedio temporal por medio del denominado "Duty Cycle" y la relation entre los tiempos breves de apertura de la valvula y los tiempos de cierre de la valvula. Una interaction de la dispersion se da tambien entre la unidad de valvula para pulverizacion agricola, por un lado, y una unidad de pulverizacion o de difusion aguas abajo de la unidad de valvula para pulverizacion agricola de la que sale el fluido en direction de la tierra agricola o del bien que debe rociarse con el fluido.

Unidades de valvula para pulverizacion agricola pueden estar configuradas como valvulas magneticas directamente controladas en las que, por ejemplo, un cuerpo de valvula configurado como plato de valvula, que se situa en una posicion de cierre para su posicionamiento en un asiento de valvula, esta conectado directamente de manera mecanica con un actuador. A este respecto, los actuadores electromagneticos estan formados con una bobina y un anclaje movido en el interior de la bobina, estando acoplado el anclaje movil con el cuerpo de valvula. El actuador electromagnetico debe generar una fuerza de apertura que depende del tamano del plato de valvula, asi como de la diferencia de presion entre un conducto primario y un conducto secundario de la unidad de valvula para

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pulverizacion agricola (vease la solicitud de patente no prepublicada DE 10 2013 101 460.7).

El documento DE 10 2011 000 921 B3 desvela una unidad de valvula para pulverizacion agricola que esta configurada como valvula de rebose pasiva sin posibilidades de control electronico. A este respecto, el tamano y la geometria de una seccion transversal de paso entre el conducto primario y el conducto secundario dependen de la posicion de un cuerpo de valvula. El cuerpo de valvula esta formado en este caso con un embolo basculante. El embolo basculante presenta una primera superficie de embolo que esta solicitada permanentemente con la presion en el conducto primario. Ademas, el embolo basculante posee una segunda superficie de embolo que actua contrariamente a la primera superficie de embolo y que esta solicitada permanentemente con la presion en el conducto secundario. De esta manera, la posicion del cuerpo de valvula y el tamano y la geometria de la seccion transversal de paso depende de la diferencia de presion en el conducto primario y el conducto secundario. Para la puesta en marcha de un pulverizador agricola no hay ninguna presion en el conducto secundario, de tal modo que con una acumulacion de presion en el conducto primario se obtiene una rapida apertura de la unidad de valvula para pulverizacion agricola. Sin embargo, si en el funcionamiento del pulverizador agricola se da una obstruccion no deseada aguas debajo de la unidad de valvula para pulverizacion agricola, se estanca el fluido en el conducto secundario, con lo que la presion que se aplica a la segunda superficie de embolo se aproxima a la presion en el conducto primario que se aplica a la primera superficie de embolo. De esta manera, en caso de una obstruccion puede provocarse automaticamente un cierre de la valvula de rebose del pulverizador agricola para impedir que siga pasando fluido desde el conducto primario al conducto secundario.

El documento EP 2 227 949 A1 desvela la construction basica de una instalacion de pulverizacion de campos con el circuito fluidico completo y la disposition de varias unidades de valvula para pulverizacion agricola en una barra de rociado. En este caso, se usan unidades de valvula para pulverizacion agricola con un control de modulation por ancho de pulsos del movimiento de un cuerpo de valvula.

Objetivo de la invencion

La presente invencion se basa en el objetivo de proponer una unidad de valvula para pulverizacion agricola, un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola con una unidad de valvula para pulverizacion agricola de este tipo, asi como un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola que esten mejorados respecto a

- el consumo de potencia electrica del control electronico,

- el coste de construccion,

- el tamano de construccion y los costes del componente electronico,

- la garantia de una protection de fugas y/o

- un funcionamiento puramente pasivo sin activation electronica de la unidad de valvula para pulverizacion agricola.

Solucion

El objetivo de la invencion se consigue conforme a la invencion con las caracteristicas de las reivindicaciones independientes. Otras configuraciones preferentes de acuerdo con la invencion se extraen de las reivindicaciones dependientes.

Descripcion de la invencion

La invencion se refiere a una unidad de valvula para pulverizacion agricola, que presenta un conducto primario que es abastecido particularmente por medio de una bomba con un fluido que esta bajo presion, y un conducto secundario por medio del cual se dispersa el fluido (particularmente con una unidad de difusion o pulverizacion dispuesta aguas abajo). Entre el conducto primario y el conducto secundario, estan dispuestos un cuerpo de valvula y un asiento de valvula que forman una valvula con una seccion transversal de paso, dependiente de la posicion relativa entre cuerpo de valvula y asiento de valvula, entre el conducto primario y el conducto secundario. El cuerpo de valvula esta solicitado por medio de un resorte contra el asiento de valvula, con lo que se puede provocar una posicion de cierre (o al menos una posicion de funcionamiento con una seccion transversal de paso reducida). El cuerpo de valvula se puede solicitar con la presion en el conducto primario en direction de apertura. El cuerpo de valvula, al sobrepasarse un valor umbral de la presion en el conducto primario, se retira del asiento de valvula (pudiendo depender el valor umbral tambien de otras dimensiones como la presion en el conducto secundario). De esta manera, la valvula formada con el cuerpo de valvula y el asiento de valvula garantiza una especie de funcion de rebose que, por ejemplo, puede utilizarse para que este garantizada con una puesta en marcha del pulverizador agricola y, con ello, de la unidad de valvula para pulverizacion agricola, en primer lugar por medio del resorte, una posicion de cierre de la valvula. Con presion creciente en el conducto primario, particularmente mediante establecimiento de la actividad de la bomba, se mantiene primeramente esta posicion de cierre de la valvula hasta que se sobrepasa un valor umbral de la presion en el conducto primario. Esta superacion del valor umbral tiene como consecuencia que la valvula se abre al menos parcialmente y se obtiene una seccion transversal de paso que

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va aumentando y a traves de la cual el fluido puede fluir del conducto primario al conducto secundario, desde el cual puede tener lugar la dispersion. La funcion de rebose explicada, por tanto, puede por un lado posibilitar un funcionamiento pasivo de la unidad de valvula para pulverizacion agricola, caso que puede darse sin ningun tipo de activacion electronica.

De acuerdo con la invencion, esta previsto en la unidad de valvula para pulverizacion agricola un iman de retention por medio del cual se puede mover el cuerpo de valvula. A este respecto, se entiende por un iman de retencion un electroiman en el que no se efectua ninguna conversion mecanica de movimiento. En realidad, el iman de retencion electrico dispone de un enrollado de bobina y de un nucleo que no se puede mover respecto al enrollado de bobina. En la norma VDE 0580 imanes de retencion de este tipo se denominan tambien "elevadores magneticos de carga", que, sin embargo, como elevadores magneticos de carga, se utilizan con otra funcion, concretamente para la sujecion de cargas, por ejemplo, con fines de transporte, y en algunos casos con mayores dimensiones.

Mientras que en principio pueden emplearse en el marco de la invencion cualesquiera formas de section y construction de un iman de retencion, en el caso del iman de retencion se trata particularmente de un iman de cazuela que esta configurado en lo esencial con simetria rotacional respecto a un eje longitudinal. En este caso, el nucleo del iman de retencion esta configurado en seccion semilongitudinal con la forma de una U tumbada con disposition del enrollado de bobina entre los dos brazos laterales de la U (comparese tambien figura 1). A este respecto, el brazo lateral de la U que se situa radialmente en el interior de la U puede estar formado por un nucleo interior cilindrico continuo del iman de retencion. En las zonas finales libres de la U del iman de retencion, se situa el objeto metalico "retenedor" en la position de retencion o sujecion. Para la U cerrada de esta manera por el objeto que se debe sujetar, se obtiene un flujo magnetico cerrado, que posibilita la sujecion el objeto que se debe sujetar tambien con bajo consumo de potencia electrica.

Mediante el uso del iman de retencion de acuerdo con la invencion, por tanto, se puede efectuar una sujecion de un objeto, en este caso, por ejemplo, un cuerpo de valvula movil o un asiento de valvula movil o un cuerpo acoplado a ellos mecanicamente en una posicion de funcionamiento de la valvula con un consumo de potencia drasticamente reducido en algunos casos en comparacion con un electroiman con un anclaje movil dispuesto en el interior. Imanes de retencion utilizados en el marco de la invencion pueden obtenerse de manera asequible como piezas de compra con diversos niveles de consumo de potencia electrica y de las caracteristicas de la fuerza generada en funcion de la distancia entre iman de sujecion y objeto que se debe sujetar. Ademas, un iman de retencion de este tipo puede garantizar de manera segura la posicion de retencion de funcionamiento tambien con baja alimentation de potencia. Una interpretation de un iman de retencion de este tipo se puede efectuar de acuerdo con la directiva VDE 0580. En el marco de la invencion, el iman de retencion no se utiliza exclusivamente para la retencion, es decir, el mantenimiento del flujo cerrado que se ha explicado anteriormente. En realidad, en el marco de la invencion, el iman de retencion se utiliza por medio de un determinado margen de ajuste para generar una fuerza que provoque un movimiento del cuerpo de valvula. De acuerdo con la invencion, con el iman de retencion tiene lugar un control electromagnetico directo sin que se requiera un control previo electroneumatico.

Para una forma de realization de la invencion, el iman de retencion esta dispuesto de tal manera que el iman de retencion con una alimentacion de corriente solicita el cuerpo de valvula en direction de cierre. Esto tiene como consecuencia que, sin alimentacion de corriente del iman de retencion, es efectiva la funcion de rebose pasiva de la unidad de valvula para pulverizacion agricola. Ademas, con alimentacion de corriente del iman de retencion, la valvula puede cerrarse o permanecer cerrada a pesar de una diferencia entre las presiones en el conducto primario y en el conducto secundario, que en si tiene la consecuencia de una apertura de la valvula. De esta manera, por ejemplo, se puede efectuar una desactivacion de secciones en una barra de rociado por medio de la alimentacion de corriente de imanes de retencion individuales de varias unidades de valvula para pulverizacion agricola o, con alimentacion de corriente de todos los imanes de retencion de la unidad de valvula para pulverizacion agricola, evitarse temporalmente la dispersion para toda la barra de rociado, por ejemplo, en el trayecto de una curva en la zona marginal de un campo.

Para una propuesta alternativa, el iman de retencion esta dispuesto de tal modo que, con alimentacion de corriente del iman de retencion, el cuerpo de valvula esta solicitado en direccion de apertura. De esta manera, por ejemplo, la funcion de rebose puede desencadenarse con alimentacion de corriente del iman de retencion tambien cuando la diferencia en si entre la presion en el conducto primario y el conducto secundario no es suficiente para llevar la valvula a la posicion de apertura.

Es absolutamente posible que, en funcion de la direccion de alimentacion de corriente del iman de retencion, el cuerpo de valvula este solicitado o bien en la direccion de cierre o bien en la direccion de apertura, por medio de lo cual se obtienen posibilidades de control ampliadas.

Es posible que el iman de retencion, con alimentacion de corriente, genere una fuerza que actue sobre el cuerpo de valvula mientras que el iman de retencion sin alimentacion de corriente no ejerza ninguna fuerza sobre el cuerpo de valvula. Para otra propuesta de la invencion, sin embargo, un iman de retencion puede utilizarse con "filosofia de activacion inversa". En este caso, el iman de retencion esta formado con un iman permanente. El iman permanente ejerce sobre el cuerpo de valvula una fuerza magnetica constante que actua de manera independiente de la

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solicitation electrica del iman de retention. Para poder tambien reducir o eliminar esta fuerza magnetica permanente por medio de un control electronico, se puede provocar con la alimentation de corriente del iman de retencion una fuerza electromagnetica que sea opuesta a la fuerza magnetica permanente.

Fundamentalmente, el ejercicio y transmision de una fuerza sobre el cuerpo de valvula puede efectuarse de diversas maneras y directa o indirectamente. Para una configuration particular de la unidad de valvula para pulverization agricola de acuerdo con la invention, el iman de retencion ejerce una fuerza electromagnetica sobre un anclaje. A este respecto, el anclaje puede estar formado por el propio cuerpo de valvula, estar unido a el de manera rigida o acoplado mecanicamente por medio de un mecanismo de transmision apropiado. A este respecto, el anclaje puede estar configurado de manera especifica en lo que respecta a su geometria y su material para provocar la caracteristica deseada de la fuerza electromagnetica y/o fuerza magnetica permanente que debe ser creada por el iman de retencion, tambien por medio del recorrido de regulation requerido.

Es posible que el anclaje en la position de apertura o de cierre de la valvula este situado en el iman de retencion de tal manera que en la posicion de apertura o cierre el consumo de potencia electrica este reducido o minimizado. Si la otra posicion se mantiene sin alimentacion de corriente como consecuencia de un resorte, no se requiere para el mantenimiento en una de las dos posiciones de funcionamiento ninguna potencia electrica y, en la otra posicion de funcionamiento se requiere la potencia reducida o minimizada en la posicion de retencion. Tampoco se requiere energia para el cambio de la posicion de funcionamiento en la que se utiliza el efecto de retencion del iman de retencion a la otra posicion de funcionamiento -en realidad, a este respeto, el efecto de retencion del iman de retencion se elimina mediante la elimination de la solicitacion electrica, con lo que el resorte provoca la otra posicion de funcionamiento. Solo para el cambio de la posicion de funcionamiento asegurada por el resorte a la posicion de funcionamiento asegurada por la fuerza de retencion se requiere brevemente una potencia electrica incrementada.

Para el caso de que el anclaje en la posicion de cierre este situado en el iman de retencion, es ventajoso si en el flujo de fuerza entre el iman de retencion y el asiento de valvula esta intercalado un elemento de resorte y/o amortiguacion. Este elemento de resorte y/o amortiguacion puede hacer muelle para un posible golpe del anclaje en el iman de retencion o amortiguarlo, con lo que se puede evitar el desarrollo de ruidos indeseados y danos del anclaje del iman de retencion y de otros componentes como, por ejemplo, una unidad de control sensible a los golpes. A este respecto, es posible que un elemento de resorte y/o amortiguacion este dispuesto en la zona de la superficie de contacto entre iman de retencion y anclaje. Sin embargo, si este elemento de resorte y/o amortiguacion se encuentra en la zona central entre anclaje e iman de retencion para el flujo magnetico, a traves de ello puede perturbarse el flujo magnetico. Tambien es posible que el elemento de resorte y/o amortiguacion este integrado en el recorrido de transmision mecanica entre anclaje y cuerpo de valvula. Tambien es posible que el elemento de resorte y/o amortiguacion este dispuesto en la zona de la superficie de contacto entre cuerpo de valvula y asiento de valvula, en el cuerpo de valvula o en el asiento de valvula. Un posible elemento de resorte y/o amortiguacion, ademas, puede tambien efectuar una compensation de tolerancia y evitar un doble ajuste, de tal manera que independientemente de las tolerancias de fabrication para el anclaje situado en el iman de retencion tambien se obtenga efectivamente una posicion de cierre de la valvula. En funcion de las desviaciones de fabricacion dentro del margen de tolerancia, por tanto, el elemento de resorte y/o amortiguacion esta pretensado con diferente fuerza en la posicion de cierre. Si se conocen las tolerancias de fabricacion, por medio de la rigidez seleccionada del elemento de resorte y/o amortiguacion, puede predefinirse el intervalo de fluctuation de la fuerza de presion del plato de valvula en el asiento de valvula.

Para la disposition espacial del cuerpo de valvula, del asiento de valvula, del anclaje y del iman de retencion hay fundamentalmente variadas posibilidades. Para una propuesta particular de la invencion, el asiento de valvula esta dispuesto entre el anclaje y el iman de retencion por un lado y el cuerpo de valvula por otro (en una direction visual en direccion de accionamiento del cuerpo de valvula). Dado el caso, para esta forma de realization se extiende desde un plato de valvula del cuerpo de valvula un segmento del cuerpo de valvula o un elemento de acoplamiento atravesando el asiento de valvula con la finalidad del acoplamiento del anclaje, con lo que se obtienen condiciones espaciales de construction modificadas. Dado el caso, esta configuracion tambien posibilita que con alimentacion de corriente del iman de retencion se ejerza sobre el cuerpo de valvula una fuerza que este orientada en direccion de cierre. Por otro lado, mediante esta configuracion se puede posibilitar que la unidad de valvula para pulverizacion agricola este configurada con una zona de acoplamiento o un plano de acoplamiento en el que desemboquen el conducto primario y el conducto secundario y en el que el cuerpo de valvula se extienda con disposicion adyacente del asiento de valvula.

Tambien es absolutamente posible que el iman de retencion en funcion de la solicitacion electrica solo se utilice para influir en la posicion de la valvula. Para una propuesta particular, el iman de retencion se utiliza de manera multifuncional, utilizandose este ademas de para generar una fuerza para influir en la posicion de funcionamiento de la valvula, tambien como sensor que (directa o indirectamente) registre la posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula o de la valvula formada con este. Esta configuracion tiene como base el conocimiento de acuerdo con la invencion de que la posicion del cuerpo de valvula correlaciona con el tamano de la distancia entre el anclaje y el iman de retencion. En funcion de la distancia entre anclaje e iman de retencion, sin embargo, se modifica la conductividad magnetica, la resistencia magnetica y la densidad de flujo. Si se solicita el iman de retencion con una magnitud electrica cambiante, particularmente con una tension alterna o una corriente alterna, las magnitudes

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electromagneticas del iman de retencion se modifican en funcion de la distancia entre el anclaje y el iman de retencion. Por ejemplo, en funcion de la distancia se obtiene un cambio de la corriente en el iman de retencion, de la tension en el iman de retencion, de la impedancia del iman de retencion y/o del desplazamiento de fase. Con ayuda de las circunstancias fisicas, se puede convertir un cambio de este tipo, o puede ser convertido por medio de un campo caracteristico, en una distancia del anclaje al iman de retencion, con lo que finalmente esta configurado un sensor para la posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula.

Otra configuracion de la invencion se dedica al acoplamiento de la unidad de valvula para pulverizacion agricola con los componentes adicionales del pulverizador agricola. Dado el caso, el pulverizador agricola dispone de una zona de acoplamiento plana, particularmente normalizada, por medio de la cual, por un lado, se abastece el conducto primario con el fluido que esta bajo presion y en la que, por otro lado, desemboca el conducto secundario con el fin de dispersar el fluido aguas abajo. Para una configuracion de este tipo, la unidad de valvula para pulverizacion agricola posee una zona de acoplamiento esencialmente plana. El conducto primario y el conducto secundario desembocan en esta zona de acoplamiento, con lo que (bajo impermeabilizacion), por un lado, puede pasar fluido desde el conducto de alimentacion del otro componente al conducto primario de la unidad de valvula para pulverizacion agricola y, por otro lado, puede llegar fluido desde el conducto secundario de la unidad de valvula para pulverizacion agricola al conducto de evacuacion del otro componente. Es posible que el cuerpo de valvula se extienda en la zona de acoplamiento, siendo posible incluso que, con un movimiento del cuerpo de valvula, el cuerpo de valvula entre parcialmente en el conducto de evacuacion del otro componente, que debe poseer una seccion transversal del correspondiente tamano. Tambien es posible que, si la unidad de valvula para pulverizacion agricola aun no esta montada con la unidad de construccion adyacente, a traves de la zona de acoplamiento se puedan introducir componentes en el interior de una carcasa de la unidad de valvula para pulverizacion agricola y/o se puedan montar en el interior de la carcasa de la unidad de valvula para pulverizacion agricola. Alternativa o acumulativamente, la zona de acoplamiento puede estar formada tanto con una pared de separacion y/o guia, como con un cuerpo de asiento de valvula, delimitando preferentemente la pared de separacion y/o guia y el cuerpo de asiento de valvula la zona de acoplamiento. Preferentemente, una seccion transversal de flujo del conducto primario esta limitada tanto por la pared de separacion y/o guia como por el cuerpo de asiento de valvula. Para esta configuracion, la pared de separacion y/o guia y/o el cuerpo de asiento de valvula posee una ranura, que se cierra en la seccion transversal por medio del otro componente de la pared de separacion y/o guia y del cuerpo de asiento de valvula. Esto representa una posibilidad de fabricacion particularmente sencilla para el conducto primario, pudiendose fabricar, en funcion de la configuracion del contorno de la zona de contacto entre pared de separacion y/o guia y cuerpo de asiento de valvula, tambien conductos primarios formados angulosamente, curvados o de cualquier otra manera.

Otra solucion del objetivo en que se basa la invencion se pone a disposition por medio de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola que presenta una unidad de valvula para pulverizacion agricola como la que se ha explicado anteriormente. Se propone que el dispositivo de valvula para pulverizacion agricola este equipado con una unidad de control. La unidad de control presenta logica de control por medio de la cual se puede hacer funcionar el iman de retencion como sensor para una posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula. Para nombrar solo un ejemplo no limitante de la invencion, en la unidad de control o en una unidad de memoria asociada a ella, esta archivada una caracteristica para un cambio de una impedancia o de un desplazamiento de fase o de otra magnitud electrica o magnetica relativo a la distancia entre el anclaje y el iman de retencion. La logica de control genera una senal de control electrica, particularmente una tension alterna, que solicita el iman de retencion. Finalmente, la logica de control esta configurada de manera apropiada para analizar un cambio de la impedancia, del desplazamiento de fase o de otra magnitud registrada en funcion de la distancia entre el anclaje y el iman de retencion y genera una senal binaria (abierto/cerrado), una senal digital o una senal analogica para la distancia entre el anclaje y el iman de retencion. Es posible que la unidad de control equipada con esta logica de control este integrada en la unidad de valvula para pulverizacion agricola, que como modulo este fijada desde fuera a una carcasa de la unidad de valvula para pulverizacion agricola o que este dispuesta externamente a la unidad de valvula para pulverizacion agricola con comunicacion entre la unidad de control y la unidad de valvula para pulverizacion agricola por medio de un cable unidireccional o bidireccional, un arnes de cables o algo similar. Es posible que una unidad de control conjunta sea responsable de varias unidades de valvula para pulverizacion agricola, pudiendo estar integrada esta unidad de control en una de las unidades de valvula para pulverizacion agricola, pudiendo estar prevista como modulo en la carcasa de la unidad de valvula para pulverizacion agricola o pudiendo estar configurada como unidad de control descentralizada que entonces puede estar dispuesta a distancia de las unidades de valvula para pulverizacion agricola.

Otra solucion del objetivo en el que se basa la invencion se da por medio de un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola del tipo explicado anteriormente. De acuerdo con este procedimiento, el dispositivo de control con logica de control apropiada genera en funcion del flujo deseado a traves de la unidad de valvula para pulverizacion agricola una senal electrica de solicitation para el iman de retencion que provoca una fuerza que actua sobre el cuerpo de valvula y que influye en una posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula. A este respecto, es posible que la senal electrica de solicitacion este configurada como senal electrica de solicitacion binaria por medio de la cual se puede provocar o bien la posicion de apertura o bien la posicion de cierre. Sin embargo, tambien es absolutamente posible que la senal electrica de solicitacion genere fuerzas graduales o continuas del iman de retencion por medio del cual puede/pueden

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provocarse una, varias o continuas posiciones intermedias de la valvula. A este respecto, la senal electrica de solicitation puede ser controlada o regulada por el dispositivo de control, particularmente utilizando la distancia, calculada por el iman de retention en su funcion como sensor, entre el anclaje y el iman de retention.

Ademas, para esta solution de acuerdo con la invention, la unidad de control (u otra unidad de control) analiza el flujo magnetico que depende de la distancia entre el anclaje y el iman de retencion, lo que puede efectuarse, como se ha explicado anteriormente, por ejemplo, mediante detection y analisis de una impedancia, un desplazamiento de fase o algo similar. El analisis se efectua para calcular la distancia entre el anclaje y el iman de retencion.

El calculo de la distancia entre el anclaje y el iman de retencion (y, con ello, de la position de funcionamiento de la valvula) se puede efectuar con cualesquiera fines. Por nombrar solo un ejemplo no limitante, la distancia calculada puede usarse para una regulation de la posicion de funcionamiento de la valvula. Para una forma de realization particular de la invencion, se efectua el analisis de la distancia calculada entre el anclaje y el iman de retencion para la deteccion de un estado de funcionamiento defectuoso de la instalacion de pulverization agricola. Esto se explica con ayuda de los siguientes ejemplos no limitantes:

- Si cae la presion en el conducto primario, particularmente debido a un funcionamiento defectuoso de una bomba o a una fuga en un conducto de alimentation, esto se expresa en la funcion puramente pasiva de rebose de la unidad de valvula para pulverizacion agricola en que el cuerpo de valvula se mueve en direction de la posicion de cierre, con lo que esta asociado que la distancia entre el anclaje y el iman de retencion se reduce. Con ello, puede deducirse mediante el analisis de la distancia el abastecimiento no adecuado del conducto primario.

- Si la posicion del cuerpo de valvula depende tambien de la presion en el conducto secundario, una obstruction del conducto secundario, una obstruccion de un conducto aguas abajo del conducto secundario o una obstruccion de una boquilla pulverizadora o difusora provoca tambien una posicion modificada del cuerpo de valvula, que provoca una distancia modificada entre el anclaje y el iman de retencion, de tal modo que por medio de la distancia puede detectarse una obstruccion de este tipo.

- Lo correspondiente cabe senalar respecto a un impedimento de un movimiento del cuerpo de valvula, particularmente como consecuencia de un desgaste o como consecuencia de un cuerpo extrano en la zona de guia del cuerpo de valvula o entre el asiento de valvula y el cuerpo de valvula.

En configuration preferente del procedimiento de acuerdo con la invencion, la unidad de control genera una senal de control electrica no estacionaria (se trata particularmente de una senal de control dinamica con signos preferentemente cambiantes de manera periodica como, por ejemplo, una tension alterna). Con esta senal de control, el iman de retencion se solicita. La unidad de control calcula la distancia entre el anclaje y el iman de retencion por medio de un cambio de la corriente en el iman de retencion, de la tension en el iman de retencion, de la impedancia del iman de retencion y/o de un desplazamiento de fase en el iman de retencion en funcion de la distancia entre el anclaje y el iman de retencion.

Si, por ejemplo, el iman de retencion se solicita con una senal de control en forma de un cambio de tension, este cambio de tension tiene como consecuencia que el anclaje y, con ello, el cuerpo de valvula son solicitados por el iman de retencion con una fuerza oscilante que cambia su direccion. Para evitar que, a consecuencia de esta fuerza, la posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula se modifique en una medida no deseada, hay particularmente las siguientes posibilidades:

- La aplicacion con la senal de control electrica se efectua en la posicion de retencion del anclaje, en la que el anclaje de por si esta sujeto con una fuerza de retencion relativamente grande en el iman de retencion, de tal modo que una fuerza oscilante menor a consecuencia de la senal de control electrica no provoca que el anclaje se desprenda del iman de retencion.

- Si el iman de retencion esta configurado sin iman permanente, en esta posicion de retencion la senal de control electrica no estacionaria se superpone a la senal electrica de solicitacion que debe garantizar la posicion de retencion. A este respecto, la amplitud de la senal de control electrica es menor que la senal electrica de solicitacion. Si, por el contrario, el iman de retencion esta configurado con un iman permanente, en la posicion de retencion garantizada por el iman permanente, actua exclusivamente la senal de control electrica.

- Para cualesquiera senales electricas de solicitacion para provocar una posicion deseada de funcionamiento de la valvula, a la senal electrica de solicitacion puede superponerse una senal de control electrica. A este respecto, la amplitud de la senal de control es preferentemente (en ordenes de magnitud) menor que la cantidad de la senal electrica de solicitacion, que preferentemente no es oscilante y no cambia su signo, pero que, para una posicion de funcionamiento de la valvula temporalmente modificable, puede estar configurada tambien con forma curva o puede estar configurada con saltos.

- Alternativa o adicionalmente, es posible que la senal de control electrica posea una frecuencia de tal tipo que la senal de control concretamente provoque un flujo a traves del iman de retencion y del anclaje que dependa de la

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distancia entre el anclaje y el iman de retencion. Sin embargo, a consecuencia de la inercia del anclaje y del cuerpo de valvula, la valvula no es capaz, de acuerdo con la alta frecuencia de la senal de control y de la fuerza de alta frecuencia del iman de retencion generada por ella, de producir un cambio significativo u oscilacion de la posicion del cuerpo de valvula.

Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se extraen de las reivindicaciones, de la descripcion y de los dibujos. Las ventajas mencionadas en la descripcion y combinaciones de varias caracteristicas son solo ejemplos y pueden surtir efecto alternativa o acumulativamente sin que las ventajas tengan que ser logradas obligatoriamente por formas de realizacion de acuerdo con la invencion. Sin que por ello se modifique el objeto de las reivindicaciones adjuntas, en lo que respecta al contenido de la revelacion de los documentos originales de solicitud de patente, tiene validez lo siguiente: se pueden extraer caracteristicas adicionales de los dibujos -particularmente de las geometrias representadas y las dimensiones relativas de varios componentes entre si, asi como de su disposicion relativa y combinacion de efectos. La combinacion de caracteristicas de diferentes formas de realizacion de la invencion o de caracteristicas de distintas reivindicaciones es tambien posible de manera divergente de las relaciones seleccionadas de las reivindicaciones y, con ello, se estimula. Esto se refiere tambien a aquellas caracteristicas que estan representadas en dibujos separados o se mencionan en su descripcion. Estas caracteristicas tambien pueden combinarse con caracteristicas de distintas reivindicaciones. De la misma manera tambien pueden suprimirse caracteristicas presentadas para formas de realizacion adicionales de la invencion.

Las caracteristicas mencionadas en las reivindicaciones y la descripcion, en referencia a su numero, deben entenderse de tal manera que ese numero se da exactamente o un numero mayor que el numero mencionado sin que se requiera un uso explicito de la locucion adverbial "al menos". Por tanto, si, por ejemplo, se habla de un elemento, esto debe entenderse como que hay exactamente un elemento, dos elementos o varios elementos. Estas caracteristicas pueden complementarse con otras o ser las unicas caracteristicas de las que se compone el fabricado en cuestion.

Los numeros de referencia contenidos en las reivindicaciones no representan una limitacion de la extension de los objetos protegidos por las reivindicaciones. Solo estan al servicio de hacer mas facilmente comprensibles las reivindicaciones.

Breve descripcion de los dibujos

A continuacion, se explica y describe mas la invencion con ayuda de ejemplos de realizacion preferentes representados en las figuras.

La Figura 1 muestra en una seccion longitudinal una unidad de valvula para pulverizacion agricola en una posicion de cierre.

La Figura 2 muestra en una seccion longitudinal la unidad de valvula para pulverizacion agricola de acuerdo con la figura 1 en una posicion de apertura.

Descripcion de las figuras

La figura 1 muestra un fragmento de un pulverizador agricolal en el que un componente 2 esta unido por medio de

una tuerca de union 3 con una unidad de valvula para pulverizacion agricola 4. El componente 2 presenta un

conducto de alimentacion 5 que es abastecido por medio de una bomba con un fluido sometido a presion, asi como un conducto de evacuacion 6 que esta unido con una abertura de dispersion o unidad de pulverizacion y/o de difusion para la extraccion del fluido. La unidad de valvula para pulverizacion agricola 4 dispone de una zona de acoplamiento 7 esencialmente plana por medio de la cual, bajo impermeabilizacion, el conducto de alimentacion 5 esta unido con un conducto primario 8 de la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4 y el conducto de

evacuacion 6, con un conducto secundario 9 de la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4. La zona de

acoplamiento 7 esta orientada transversalmente a un eje longitudinal 10 de la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4 y esta dispuesta radialmente en el interior de la tuerca de union 3.

La unidad de valvula para pulverizacion agricola 4 presenta una valvula 11 que en este caso esta configurada como valvula de rebose 12. Ademas, la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4 presenta un actuador 13.

La valvula 11 dispone de un inserto 14 que esta sujeto de manera fija en una carcasa 19 de la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4 y forma un asiento de valvula 15. Para el ejemplo de realizacion representado, el inserto esta configurado en dos partes con una pared de separacion y/o guia 16 y un cuerpo de asiento de valvula

17. A este respecto, la pared de separacion y/o guia 16 forma radialmente en el interior un collar anular perimetral

18. Por medio de la tuerca de union 3, que esta atornillada radialmente en el interior con el componente 2 y se superpone a un collar anular orientado radialmente hacia fuera de la carcasa 19 de la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4, el collar anular 18 esta tensionado entre lados frontales del componente 2 y de la carcasa 19 de la unidad de valvula para pulverizacion agricola 4, con lo que la pared de separacion y/o guia 16 esta fijada.

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Como se representa, entre pared de separacion y/o gma 16 y componente 2 puede estar dispuesta una junta 20 que impermeabiliza en la zona de acoplamiento el conducto de alimentacion 5 y el conducto primario 8 hacia fuera. La pared de separacion y/o guia 16 posee una escotadura 21 orientada en direccion del eje longitudinal 10 en la que esta alojado, formando el conducto primario 8, el cuerpo de asiento de valvula 17. En la zona de acoplamiento 7, entre el cuerpo de asiento de valvula 17 y el componente 2, esta radialmente en el interior del conducto de alimentacion 5 y el conducto primario 8 un elemento de junta adicional 20. Tanto la pared de separacion y/o guia 16 como el cuerpo de asiento de valvula 17 poseen una escotadura 22, 23 continua a traves de la cual se extiende un cuerpo de valvula 24. A este respecto, el cuerpo de valvula 24 es guiado respecto a un movimiento en direccion del eje longitudinal 10 en una direccion de apertura 25 y una direccion de cierre 26 a traves de la escotadura 22. Complementariamente, se produce una impermeabilizacion por medio de un elemento de junta 27 que actua entre el cuerpo de valvula 24 y la pared de separacion y/o guia 16. La dimension de la escotadura 23 es mayor que la seccion transversal del cuerpo de valvula 24 en la zona parcial que se extiende a traves de la escotadura 23. El cuerpo de valvula 24 forma en la zona final orientada hacia el componente 2 que esta dispuesta en la zona de acoplamiento 7 un plato de valvula 28. En el lado orientado al asiento de valvula 15, el plato de valvula 28 porta un elemento de resorte y junta 29. Para el ejemplo de realization representado, el elemento de resorte y junta 29 esta formado con un revestimiento del plato de valvula 28 con un material elastomero. El asiento de valvula 15 esta formado por el inserto del cuerpo de asiento de valvula 17 que limita la escotadura 23, orientado al plato de valvula 28, dado que el diametro de la escotadura 23 es menor que el diametro exterior del plato de valvula 28. Sobre el cuerpo de valvula 24 actua en direccion de cierre un resorte 30. Una base de resorte del resorte 30 esta apoyada en la pared de separacion y/o guia 16, mientras que la otra base de resorte del resorte 30 esta apoyada en el cuerpo de valvula 24, en este caso indirectamente con intercalation de un anclaje 31.

El anclaje 31 esta configurado con forma de una T tumbada, formando el brazo horizontal de la T una pieza de anclaje 32 que esta orientada verticalmente al eje longitudinal 10, y formando el brazo vertical de la T una pieza de fijacion 33 orientada coaxialmente al eje longitudinal 10. Para el ejemplo de realizacion representado, el cuerpo de valvula 17 esta atornillado con la zona final orientada al plato de valvula 28 en la pieza de fijacion 33 del anclaje 31. Expresado de otra manera, con el anclaje 31 y el cuerpo de valvula 24 esta formada en la seccion longitudinal de acuerdo con las figuras de manera muy simplificada una especie de H, formando la pieza de anclaje 32 el brazo vertical izquierdo de la H, estando formado el brazo horizontal de la H por la pieza de fijacion 33 y una parte del cuerpo de valvula 24, y formando el brazo vertical derecho de la H, que esta formado mucho mas corto que el brazo vertical izquierdo de la H formado por la pieza de anclaje 32, el plato de valvula 28. El inserto 14 es atravesado en la zona de las escotaduras 22, 23 por el brazo horizontal de la H.

El conducto secundario 9 esta formado en este caso radialmente en el exterior por el plato de valvula 28 y en caso de flujo desde el conducto de alimentacion 5 al conducto de evacuation 6 para valvula 11 abierta aguas abajo de la seccion transversal de paso entre el plato de valvula 28 y el asiento de valvula 15. Para el ejemplo de realizacion representado, el conducto de alimentacion 5 posee una seccion transversal de tal tipo que el plato de valvula 28 puede entrar con un movimiento en direccion de apertura 25 parcialmente en el conducto de alimentacion 5.

La funcion de la valvula 11, sin interaction con el actuador 13, es como sigue:

Sin someter a presion el conducto de alimentacion 5 y el conducto primario 8, la valvula 11 se encuentra de acuerdo con la figura 1 en una position de cierre, dado que el plato de valvula 28 es solicitado por medio del resorte 30 en direccion de cierre 26, de tal modo que el plato de valvula 28 con el elemento de resorte y de junta 29 es presionado en el asiento de valvula 15 impermeabilizando. Con la puesta en marcha de la instalacion de pulverization agricola, particularmente con incorporation de la capacidad de bombeo de una bomba para el abastecimiento fluidico del conducto de alimentacion 5, aumenta la presion alimentada por el conducto primario 5 de la superficie de control con forma de anular del plato de valvula 28, con lo que actua sobre el plato de valvula 28 una fuerza de apertura fluidica Si se somete a presion el conducto de evacuacion 6, actua de manera opuesta a la fuerza de apertura una fuerza de cierre que se genera por medio de la presion en el conducto de evacuacion 6 en la superficie exterior del plato de valvula 28. Con el aumento de la presion en el conducto de alimentacion 5 y el conducto primario 8, aumenta la fuerza de apertura. Al sobrepasarse un valor umbral de la presion en el conducto primario 8, que depende de la presion en el conducto secundario 9 y el conducto de evacuacion 6, asi como de la rigidez y un posible pretensado del resorte 30, la fuerza de apertura basta para mover el cuerpo de valvula 24 en direccion de apertura 25, con lo que se forma una seccion transversal de paso entre el plato de valvula 28 y el asiento de valvula 15, como se representa en la figura 2. En esta posicion de apertura, puede llegar fluido desde el conducto de alimentacion 5, por medio del conducto primario 8, la seccion transversal de paso formada entre el plato de valvula 28 y el asiento de valvula 15, al conducto secundario 9 y al conducto de evacuacion 6. Correspondientemente, una reduction de la presion en el conducto de alimentacion 5 provoca una reduccion de la fuerza de apertura, con lo que, al caer por debajo de un valor umbral, la valvula 11 ocupa automaticamente su posicion de cierre.

Adicionalmente, la posicion de funcionamiento de la valvula 11 puede ser influida por medio del actuador 13. Este dispone de un iman de retention 34, que en las figuras esta representado solo esquematicamente. El iman de retention 34 no dispone para si mismo de ningun anclaje, sino que esta formado por un nucleo rigido 35 en el que estan integradas espiras de una bobina 36. Para la posicion de retencion o sujecion representada en la figura 1, que se corresponde con la posicion de cierre de la valvula 11, el anclaje 31 se situa con la superficie frontal orientada

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hacia el inserto 14 en la superficie frontal del nucleo 35 del iman de retencion 34, con lo que (al margen de la juntura entre el nucleo 35 y la pieza de anclaje 32) se obtiene alrededor de la seccion semilongitudinal de la bobina 36 un flujo magnetico cerrado entre el nucleo metalico 35 y la pieza de anclaje 32. Con consumo de potencia electrica relativamente pequeno de la bobina 36, la valvula 11 puede, por tanto, mantenerse en su posicion de cierre independientemente de la presion en el conducto de alimentacion 5 y el conducto primario 8. Si, por el contrario, la valvula 11 se encuentra en la posicion de apertura de acuerdo con la figura 2, se puede utilizar una alimentacion de corriente del iman de retencion 34 para mover el anclaje 31 en direction de cierre 26 hacia el iman de retencion 34 hasta que la valvula 11 ha alcanzado su posicion de cierre y la pieza de anclaje 32 se situa en el nucleo 35 del iman de retencion 34. Para el movimiento del anclaje 31 fuera de la posicion de apertura, a consecuencia del intersticio 37 entre la pieza de anclaje 32 y el nucleo 35, se requiere una solicitation electrica de la bobina 36 mas elevada que en la posicion de cierre, en la que el intersticio 37 esta cerrado.

El iman de retencion 34 esta integrado en el interior de la carcasa 19. Para el ejemplo de realization representado, el iman de retencion 34 esta atornillado con una pared 38, orientada transversalmente al eje longitudinal 10, de la carcasa 19. Un montaje del iman de retencion 34, del anclaje 31, del inserto 14 y del cuerpo de valvula 24 se efectua en este orden desde el lado orientado al componente 2 en estado montado. Un cable 39, por medio del cual se efectua la solicitacion electrica de la bobina 36, se guia por medio de una escotadura 40 de la pared 38 fuera de la carcasa 19. Para el ejemplo de realizacion representado, el cuerpo de valvula 24 esta configurado como una especie de tornillo, formando el plato de valvula 28 la cabeza del tornillo. Sobre el lado opuesto al asiento de valvula 15, el plato de valvula 28 forma una superficie de ataque para una herramienta, particularmente un destornillador, que posibilita el atornillado del cuerpo de valvula 24 con el anclaje 31.

Sin alimentacion de corriente del iman de retencion 34, la unidad de valvula para pulverization agricola 4, dicho de manera simplificada, es una valvula de rebose 12 pasiva convencional. Con activation del iman de retencion 34, puede forzarse una posicion de cierre de esta valvula de rebose 12. El consumo de potencia del iman de retencion 34 es preferentemente de 1 a 5 vatios, particularmente de 2 a 3 vatios.

Si se produce una obstruction aguas abajo del conducto secundario 9, por ejemplo, a consecuencia de una obstruction de una unidad de difusion o pulverizacion, esto tiene como consecuencia que se instaure la misma presion en el conducto primario y en el conducto secundario, con lo que la fuerza ejercida sobre el plato de valvula 28 se reduce en direccion de apertura, de tal modo que el cuerpo de valvula 24 y, con el, el anclaje 31, se mueve al menos parcialmente en direccion de cierre 26. De esta manera, el anclaje 31 sin obstruccion tiene una posicion distinta que con obstruccion. Si por ejemplo, se presenta una senal de presion del lado primario, y en una unidad de control se conoce que posicion adquiere el anclaje 31 con pulverizador agricola en funcionamiento con esta presion del lado primario, mediante comparacion de la posicion del anclaje 31 calculada por medio de la funcion de sensor del iman de retencion 34 con la posicion conocida del anclaje 31 sin que se de una obstruccion, puede calcularse por medio de la unidad de control si se da una obstruccion.

Lista de referencias

1

Pulverizador agricola

2

Componente

3

Tuerca de union

4

Unidad de valvula para pulverizacion agricola

5

Conducto de alimentacion

6

Conducto de evacuation

7

Zona de acoplamiento

8

Conducto primario

9

Conducto secundario

10

Eje longitudinal

11

Valvula

12

Valvula de rebose

13

Actuador

14

Inserto

15

Asiento de valvula

16

Pared de separation y/o guia

17

Cuerpo de asiento de valvula

18

Collar anular

19

Carcasa

20

Elemento de junta

21

Escotadura

22

Escotadura

23

Escotadura

24

Cuerpo de valvula

25

Direccion de apertura

26

Direccion de cierre

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29

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31

32

33

34

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36

37

38

39

40

Elemento de junta

Plato de valvula

Elemento de resorte y de junta

Resorte

Anclaje

Pieza de anclaje

Pieza de fijacion

Iman de retencion

Nucleo

Bobina

Intersticio

Pared

Cable

Escotadura

Claims (15)

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   15

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   65

   REIVINDICACIONES

   1. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) con un conducto primario (8) y un conducto secundario (9), entre los que un cuerpo de valvula (24) por medio de un resorte (30) es solicitado contra un asiento de valvula (15), pudiendo ser solicitado el cuerpo de valvula (24) con la presion en el conducto primario (8) en direccion de apertura (25) y siendo alejado del asiento de valvula (15) al sobrepasarse un valor umbral de la presion en el conducto primario (8), caracterizada por que esta previsto un iman de retencion (34) a traves del cual el cuerpo de valvula (24) se puede mover y/o se puede mantener en una posicion de funcionamiento.
2. 2. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que con alimentacion de corriente del iman de retencion (34) el cuerpo de valvula (24) esta solicitado en una direccion de cierre (26).
3. 3. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que con alimentacion de corriente del iman de retencion (34) el cuerpo de valvula (24) esta solicitado en una direccion de apertura (25).
4. 4. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el iman de retencion (34) esta configurado con un iman permanente que ejerce una fuerza magnetica permanente sobre el cuerpo de valvula (24), pudiendose provocar alimentando con corriente el iman de retencion (34) una fuerza electromagnetica que es opuesta a la fuerza magnetica permanente.
5. 5. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el iman de retencion (34) ejerce una fuerza electromagnetica sobre un anclaje (31).
6. 6. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que el anclaje (31) esta situado en una posicion de apertura o de cierre en el iman de retencion (34).
7. 7. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada por que el anclaje (31) esta situado en la posicion de cierre en el iman de retencion (34), estando intercalado en el flujo de fuerza entre el iman de retencion (34) y el asiento de valvula (15) un elemento de resorte y/o de amortiguacion (29).
8. 8. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que en una direccion de accionamiento del cuerpo de valvula (24), el asiento de valvula (15) esta dispuesto entre

   a) el anclaje (31) y el iman de retencion (34)

   y

   b) el cuerpo de valvula (24).
9. 9. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el iman de retencion (34) tambien se utiliza como sensor para la deteccion de una posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula.
10. 10. Unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que existe una zona de acoplamiento (7) esencialmente plana

    a) en la que desembocan el conducto primario (8) y el conducto secundario (9),

    b) en la que se extiende el cuerpo de valvula (24),

    c) por medio de la que, sin montaje de la unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) con una unidad de construccion (2) adyacente, que presenta un conducto de alimentacion (5) y un conducto de evacuacion (6) que se deben acoplar con el conducto primario (8) y el conducto secundario (9) de la unidad de valvula para pulverizacion agricola (4), se puede introducir al menos un elemento de construccion en el interior de una carcasa (19) de la unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) y/o se puede montar en el interior de la carcasa (19) de la unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) y/o

    d) que esta formada con una pared de separacion y/o de guia (16), asi como un cuerpo de asiento de valvula (17), estando limitada preferentemente una seccion transversal de flujo del conducto primario (8) tanto por la pared de separacion y/o de guia (16) como por el cuerpo de asiento de valvula (17).
11. 11. Dispositivo de valvula para pulverizacion agricola con una unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta prevista una unidad de control que esta equipada con logica de control, a traves de la cual el iman de retencion (34) puede ponerse en funcionamiento como sensor para una posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula (24).
12. 12. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que

    a) una o la unidad de control genera en funcion del flujo deseado a traves de la unidad de valvula para pulverizacion agricola (4) una senal electrica de solicitacion para el iman de retencion (34) con la que influye sobre una posicion de funcionamiento del cuerpo de valvula (24) y

    b) una unidad de control o la unidad de control analiza un flujo magnetico que depende de la distancia entre el

    5 anclaje (31) y el iman de retencion (34) para calcular la distancia entre el anclaje (31) y el iman de retencion (34).
13. 13. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que se efectua un analisis de la distancia calculada entre el anclaje (31) y el iman de retencion (34) para la deteccion de un estado de funcionamiento defectuoso de una instalacion de

    10 pulverizacion agricola, particularmente una funcion incorrecta de una bomba, una obstruccion de un conducto, un impedimento del movimiento del cuerpo de valvula (24) y/o una obstruccion de una unidad de pulverizacion o de difusion.
14. 14. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola de acuerdo con las 15 reivindicaciones 12 o 13, caracterizado por que la unidad de control genera una senal de control electrica no

    estacionaria con la que se solicita el iman de retencion (34), y la unidad de control calcula la distancia entre el anclaje (31) y el iman de retencion (34) por medio de un cambio de la corriente en el iman de retencion (34), de la tension en el iman de retencion (34), de la impedancia del iman de retencion (34) y/o un desplazamiento de fase en el iman de retencion (34).

    20
15. 15. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de valvula para pulverizacion agricola de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado por que la senal de control electrica se superpone a una senal electrica estacionaria de solicitacion.