ES2622285T3 - Método de control de la detonación de una carga militar, dispositivo de control y espoleta de proyectil que implementa tal método - Google Patents

Abstract

Método de control de la detonación de una carga militar (7) de un proyectil (3) disparado desde una plataforma (1), el proyectil (3) que comprende una espoleta (8) que asegura el control de la detonación de la carga militar (7) como consecuencia de que suceda por lo menos un acontecimiento que es una información cronométrica que se ha programado antes del disparo y es analizada por la espoleta (8) a partir de un momento de disparo del proyectil (3), donde dicha información cronométrica define así un momento en la trayectoria en el cual la carga militar (7) es iniciada o una ventana temporal durante la cual la carga militar (7) debe ser iniciada, método en el cual se emite desde la plataforma (1) al menos un haz electromagnético de control (9) que se orienta hacia una zona del espacio que puede ser cruzada por el proyectil (3), método caracterizado por el hecho de que el haz (9) incorpora en su onda portadora al menos una señal de confirmación para autorizar la detonación de la carga militar (7) o de inhibición del funcionamiento de la espoleta (8) del proyectil (3), donde esta señal es descodificada por la espoleta (8) como un acontecimiento que es combinado por una puerta lógica AND con al menos otro acontecimiento de tipo información cronométrica, para elaborar o inhibir una orden de control de la espoleta (8).

Description

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Metodo de control de la detonacion de una carga militar, dispositivo de control y espoleta de proyectil que implementa tal metodo

[0001] El campo tecnico de la invencion es el de los metodos y dispositivos que permiten el control de la detonacion de la carga militar de un proyectil desde una plataforma.

[0002] Se conoce la realizacion, desde una plataforma, de una programacion de un momento de detonacion de una carga militar de un proyectil en su trayectoria.

[0003] La plataforma podra estar constituida, por ejemplo, por una torreta montada sobre un vehfculo blindado y equipada con un canon.

[0004] Esta programacion se transmite por ejemplo al proyectil antes del disparo de este. La espoleta del proyectil incorpora un medio receptor de esta programacion, que puede ser, por ejemplo, un medio inductivo, uno o varios contactos electricos... Esta programacion tambien puede ser transmitida a la espoleta del proyectil a la salida del tubo del arma mediante unos medios inductivos, opticos o radioelectricos.... Tambien se puede mencionar la patente FR2608267 B1, que describe una municion que contiene una espoleta programable de ignicion, un sensor fotosensible para recibir senales luminosas codificadas procedentes del arma y un circuito de descodificacion de las senales proporcionadas por el sensor y de programacion de la espoleta en funcion de dichas senales.

[0005] Concretamente, de este modo se transmite a un proyectil una informacion de temporizacion (o ventana temporal) de la detonacion de su carga militar. Entonces, se controla el momento en la trayectoria o la ventana temporal en que la carga militar debe ser iniciada.

[0006] Estos metodos conocidos estan adaptados particularmente o bien para la implementacion de proyectiles antiaereos, o bien para obuses de artillerfa con funcionamiento con espoleta.

La transmision de una informacion de temporizacion preve, no obstante, la localizacion relativa del proyectil en el terreno con respecto al objetivo a la salida de la temporizacion.

[0007] De este acercamiento pueden resultar, segun la precision de localizacion del objetivo, desviaciones entre la posicion relativa deseada y la posicion relativa efectiva del punto de detonacion del efecto terminal con respecto al objetivo.

[0008] Sin embargo, hoy en dfa existe una necesidad de controlar cada vez mas los efectos colaterales de todos los proyectiles que se utilizan en el campo de batalla.

[0009] Un proyectil tiene un radio de eficacia que se conoce y define en el momento de su concepcion. Su efecto letal sera, sin embargo, mas o menos grande segun su posicion relativa respecto al objetivo cuando la detonacion sea accionada.

[0010] Por lo tanto, es necesario poder controlar de manera relativamente precisa las zonas en las cuales un proyectil debera ser eficaz o no.

[0011] Se conoce por la patente EP2009387 un metodo en el cual un proyectil recibe por programacion las coordenadas de su objetivo. Este proyectil solo puede ser detonado si se encuentra orientado de manera que pueda alcanzar el objetivo asf designado.

[0012] Tal metodo, sin embargo, es costoso de poner en practica, porque impone la disposicion en el proyectil de medios de navegacion y de localizacion.

[0013] Este metodo no esta verdaderamente adaptado mas que para los proyectiles de largo alcance tales como los misiles o los proyectiles de artillerfa.

[0014] La patente GB1605302 describe un sistema de arma antihelicoptero que asocia un controlador de disparo y un proyectil, donde el controlador de disparo provoca en un momento calculado el envfo, mediante un telemetro laser, de un impulso que provocara la detonacion del proyectil.

[0015] Las patentes DE731849 y GB2132740 describen un metodo de control de la detonacion de proyectiles en la proximidad de un objetivo que implementa un haz visible o invisible. Segun este metodo, la entrada de un proyectil en el haz de control provoca automaticamente la detonacion del proyectil. Tal dispositivo no permite controlar suficientemente una zona de letalidad. De hecho, todo proyectil que entre en el haz es activado automaticamente, incluso si entra en este haz a una distancia considerable del objetivo. El desplazamiento del haz permite modificar el momento de detonacion para un proyectil determinado, pero tambien lo modifica para

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todos los otros proyectiles, incluso aquellos que penetran en la zona siguiendo segun una direccion inversa y a una distancia diferente del objetivo.

[0016] La patente US3616754 describe un metodo para impedir la explosion de proyectiles en una zona de seguridad, metodo en el cual un emisor situado en la zona de seguridad emite una senal cuya intensidad disminuye de manera predeterminada a medida que se aleja del emisor, donde dicha senal es detectada por un proyectil, y la explosion del proyectil se prohfbe si la senal se detecta con una intensidad correspondiente a una distancia del emisor comprendida dentro de la zona de seguridad.

[0017] La patente DE102007007404 describe un metodo de control remoto del funcionamiento de un proyectil generador de explosiones. Segun este metodo, se transmite al proyectil durante la trayectoria un codigo especifico para el proyectil que sera utilizado por la espoleta para provocar la iniciacion inmediata del proyectil. Este metodo tampoco permite controlar una zona de letalidad.

[0018] La patente US3912197 finalmente describe un metodo de guiado por haz laser de un proyectil anular.

Los sensores llevados por el proyectil detectan la posicion del proyectil en el haz laser, lo que permite enviar ordenes de correccion de la trayectoria. Este metodo tampoco permite controlar una zona de letalidad.

[0019] Existe, por lo tanto, un problema de control de las zonas de detonacion efectiva de las cargas militares para los proyectiles de bajo coste, en particular los proyectiles disparados por los lanzadores de los sistemas de defensa a corta distancia con los que cuentan los vehfculos blindados.

[0020] Esto es necesario para controlar las zonas de letalidad efectiva de los proyectiles en el terreno.

[0021] Esto tambien es necesario cuando se realizan proyectiles denominados de letalidad reducida (por ejemplo, de flash luminoso o generadores de ruido) y para los cuales la letalidad solo se ve efectivamente reducida si la carga militar se inicia a una distancia minima de las personas presentes en el terreno.

[0022] La invencion tiene como objeto proponer un metodo de control de la detonacion de una carga militar que permita paliar tales inconvenientes.

[0023] El metodo segun la invencion permite definir directamente a partir de la plataforma una zona de terreno en la cual el proyectil tendra un funcionamiento validado o sera inhibido.

[0024] De este modo, la invencion tiene como objeto un metodo segun se define en la reivindicacion 1, de control de la detonacion de una carga militar de un proyectil desde una plataforma, donde el proyectil comprende una espoleta que asegura el control de la detonacion de la carga militar como consecuencia de al menos un acontecimiento.

[0025] Segun una forma particular de realizacion, el haz podra incorporar una senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta del proyectil.

[0026] El haz de control podra contener una senal de codificacion que estara asociada a la senal de confirmacion, y esta senal de codificacion permitira asociar la confirmacion a un proyectil determinado.

[0027] La invencion tambien tiene como objetivo un dispositivo como se define en la reivindicacion 4, de control de la detonacion de una carga militar que implementa tal metodo.

[0028] Segun una forma de realizacion, la senal incorporada por la unidad electronica en la onda portadora del haz de control podra ser una senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta del proyectil.

[0029] Segun una variante, la unidad electronica podra incorporar en el haz de control una senal de codificacion que se incorporara o asociara a la senal de confirmacion, y esta senal de codificacion permitira asociar la confirmacion a un proyectil determinado.

[0030] Ademas, el emisor podra contener al menos una antena orientable con respecto a la plataforma.

[0031] La invencion tiene finalmente como objetivo una espoleta de proyectil como se define en la reivindicacion 8, asociada a un tal dispositivo de control.

[0032] La espoleta segun la invencion esta adaptada de forma mas particular a la realizacion de un proyectil de letalidad reducida.

[0033] Segun una forma de realizacion, la unidad de control de la espoleta podra comparar la senal recibida con un valor esperado e introducido en la memoria, y el resultado positivo de esta prueba podra ser utilizado por la unidad de control para autorizar la detonacion de la carga militar.

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[0034] La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente de formas particulares de realizacion, descripcion hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales:

- la figura 1 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun la invencion, asf como la puesta en practica del metodo segun la invencion,

- la figura 2 es un plano resumen que muestra la estructura interna del dispositivo de control asf como de la espoleta de proyectil segun la invencion,

- la figura 3 es un diagrama de flujo que esquematiza el funcionamiento de la espoleta para una forma de realizacion de la invencion,

- la figura 4 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion de la invencion,

- la figura 5 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion de la invencion,

- la figura 6 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion de la invencion,

- la figura 7 es un diagrama de flujo que esquematiza el funcionamiento de la espoleta para la forma de realizacion segun la figura 6,

- la figura 8 muestra de manera esquematica una plataforma equipada con un dispositivo segun otra forma de realizacion la invencion,

- La figura 9 es un diagrama de flujo que esquematiza el funcionamiento de la espoleta para la forma de realizacion segun la figura 8.

[0035] En referencia a la figura 1, una plataforma 1, que aquf se representa esquematicamente en forma de un vehfculo blindado con ruedas de oruga, lleva un sistema de arma 2 destinado a disparar proyectiles 3 a lo largo de una trayectoria balfstica 4.

[0036] El sistema de arma 2 (que aquf se representa a tftulo ilustrativo) es un canon instalado sobre una torreta 5 que es orientable en elevacion y en azimut respecto al chasis de la plataforma 1.

[0037] El sistema de arma podrfa ser de manera mas simple una torreta fija u orientable que permita el disparo de municiones de defensa a corta distancia. Los sistemas de disparo de municiones de defensa a corta distancia son ampliamente conocidos por el experto en la materia. Estos habitualmente asocian varios tubos instalados de manera fija con un angulo de elevacion y de azimut bien definido.

[0038] Cada municion de defensa a corta distancia esta formada por una vaina rfgida que incluye al menos un proyectil cuyo calibre esta comprendido entre 60 mm y 90 mm. Esta vaina esta unida a un culote el cual es fijable mediante un medio de conexion a una base de tiro unida a la plataforma. La mayorfa de las veces la union se realiza mediante una conexion en bayoneta. La patente FR2612287 describe dicho tipo de municion (municion fumfgena).

[0039] Estas municiones de defensa a corta distancia permiten asegurar la defensa a corto o medio alcance de la plataforma que lleva la base de tiro. Los constructores han desarrollado toda una gama de municiones adaptables a estas bases y que permiten realizar diferentes funciones: fumfgena, senuelo, control de masas no letal, explosivos...

[0040] Las patentes EP1128152, EP2160563, FR2712389, FR2269701, FR2851306 y EP1535017 describen algunos ejemplos de tales sistemas de defensa a corta distancia.

[0041] Cualquiera que sea el sistema de arma utilizado, la plataforma 1 lleva un dispositivo que permite el control de la detonacion de una carga militar 7 contenida en el proyectil 3.

[0042] El proyectil 3 incluye ademas, de manera tradicional, una espoleta 8 que asegura el control de la detonacion de la carga militar 7.

[0043] El dispositivo de control segun la invencion incluye al menos un emisor 6 de al menos un haz electromagnetico de control 9. El haz electromagnetico podra ser un haz optico o radioelectrico.

[0044] Se preferira utilizar un haz radioelectrico para reducir la sensibilidad del dispositivo a las perturbaciones o a las contramedidas.

[0045] Como se ve en la figura 1, el emisor 6 esta unido a la plataforma 1 y emite un haz 9 que esta orientado hacia una zona del espacio que puede ser cruzada por el proyectil 3.

[0046] La figura 2 muestra de manera mas precisa la estructura del emisor 6 del dispositivo segun la invencion y de la espoleta 8 asociada.

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[0047] En esta figura 2 se ve que el emisor 6 incluye una antena 10 que es orientable mecanicamente con respecto a la plataforma 1. Para ello, eso la antena 10 esta fijada, mediante un eje 16, a una base 11 que esta instalada de manera pivotante con respecto a un soporte 13 fijado a la torreta 5 y alrededor de un eje vertical 12. El soporte 11 y la antena 10 son accionados por un primer mecanismo motorizado 14.

[0048] La antena 10, por otro lado, esta montada de manera pivotante con respecto a un eje perpendicular al plano de la figura 2 (eje horizontal). Para ello, la antena 10 esta articulada sobre un estribo 15 unido al eje 16.

Un segundo mecanismo motorizado 17 permite controlar el pivotamiento de la antena 10 alrededor de este eje horizontal.

[0049] Los dos mecanismos motorizados 14 y 17 son controlados por una unidad electronica 18 que esta conectada a un controlador de disparo 19, constituido por un medio de control asociado a una interfaz hombre- maquina, controlador de disparo que permite considerar diferentes parametros de funcionamiento a partir de datos, ya sea proporcionados por el operario, ya sea proporcionados por los equipos de la plataforma (coordenadas del objetivo, posicion de la plataforma, tipo de municion utilizada ...) y visualizar el estado del dispositivo y en particular los angulos de elevacion y azimut de la antena 10.

[0050] La misma figura 2 muestra la espoleta 8 situada en la parte trasera del proyectil 3.

[0051] Esta espoleta incluye un dispositivo de seguridad y de armamento 19 de tipo conocido que incluye, por ejemplo, una solapa movil 20 que lleva un detonador 21.

La solapa se desplaza en el momento del disparo del proyectil para poner el detonador 21 enfrente de la carga militar 7, lo que permite su posterior iniciacion por una unidad de control 22.

[0052] La unidad de control 22 esta conectada por un medio receptor 22a a una antena receptora 23 (el medio receptor 22a y la antena 23 constituyen un receptor del haz electromagnetico 9). La antena receptora 23 esta dimensionada y situada de manera que puede recibir el haz electromagnetico 9 emitido por la antena emisora 10. La antena receptora 23 estara localizada, por ejemplo, al nivel del culote trasero del proyectil 3 y se podra realizar a partir de antenas de tipo "Patch" cuando el emisor 6 utiliza una portadora de longitud de onda milimetrica.

[0053] Si el emisor 6 fuera un emisor optico, la antena receptora 23 comprenderfa al menos un sensor fotosensible.

[0054] De una manera tradicional, la unidad de control 22 permite asegurar la detonacion de la carga militar 7 como consecuencia de al menos un acontecimiento.

[0055] Por lo general, el acontecimiento que inicia la carga es una informacion cronometrica que se programa antes del disparo y es analizada por la unidad de control 22 a partir de la deteccion de un momento de disparo del proyectil 3. La deteccion del momento de disparo se hace de manera tradicional con un sensor inercial 24.

[0056] El medio receptor 22a constituye un medio de descodificacion que permite extraer de la onda portadora electromagnetica del haz 9 al menos una senal.

[0057] Esta misma senal ha sido incorporada a la onda portadora del haz 9 por la unidad electronica 18 del emisor 6.

[0058] Asf, el haz 9 esta constituido, por ejemplo, por una radiacion radioelectrica cuya portadora esta modulada en amplitud, en frecuencia o en fase.

[0059] Despues de la recepcion por la antena 23, esta senal se extrae de la onda portadora mediante el medio receptor 22a. A continuacion es procesada en la unidad de control 22 de la espoleta 8, en la cual se compara a un valor digital que se coloca en memoria en la unidad de control 22 antes del disparo.

[0060] Si hay coincidencia entre la senal recibida y la senal esperada por la espoleta, esto significa que el proyectil 3 ha recibido efectivamente una senal que esta destinada a el. Ademas, la deteccion de esta senal significa que el proyectil se encuentra dentro del haz 9.

[0061] Se ha descrito a modo de ejemplo en la figura 2 una antena 10 orientable en elevacion y en azimut con ayuda de mecanismos motorizados 14 y 17.

[0062] Tambien es posible utilizar una antena que esta fija mecanicamente pero cuyo haz 9 es orientable electronicamente (antena multifuente). Estas antenas son ampliamente conocidas por la persona experta. Estan formadas por redes emisoras cuya ganancia y directividad se controlan con ayuda de una modulacion de fase y de amplitud.

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[0063] Tambien es posible incorporar estructuralmente el medio receptor 22a en la unidad de control 22.

[0064] Segun otra caracterfstica de la invencion, la unidad de control 22 utiliza la senal descodificada de este modo como un acontecimiento que se combina con al menos otro acontecimiento para elaborar una orden de control de la espoleta.

[0065] La figura 3 es un diagrama de flujo que representa la sucesion de las etapas llevadas a cabo dentro de la espoleta 8.

[0066] La etapa E1 es la etapa de recepcion de la radiacion electromagnetica por la antena receptora 23.

[0067] Durante la etapa E2, el medio receptor 22a asociado a la unidad de control 22 extrae la senal incorporada en la portadora del haz 9.

[0068] La prueba T1 es un control de la presencia de una senal en la radiacion recibida, senal correspondiente a la que espera la espoleta 8. Se observara, en efecto, que hay numerosas fuentes electromagneticas en el campo de batalla. Por lo tanto, es necesario que la espoleta 8 pueda discriminar una senal que esta especfficamente destinada a el y que le ha enviado la antena emisora 10.

[0069] Si la prueba T1 es negativa, la espoleta permanece en espera de una senal conforme.

[0070] Paralelamente, la unidad de control 22 de la espoleta 8 lleva a cabo una prueba T2 que es la verificacion de la realizacion de otro acontecimiento esperado y necesario para que la espoleta detone la carga militar 7, por ejemplo el flujo de un retraso de cronometrfa programado antes del disparo.

[0071] Cuando la prueba T2 es positiva, una puerta AND combina la realizacion de los dos acontecimientos para elaborar la orden de control del funcionamiento de la espoleta, es decir, detonar la carga militar (etapa E3).

La detonacion de la carga militar, por lo tanto, solo interviene si los dos acontecimientos estan presentes simultaneamente.

[0072] La senal digital incorporada al haz de control 9 desempena por lo tanto la funcion de senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta 8 del proyectil.

[0073] La carga militar 7 solo se puede accionar si el proyectil 3 se encuentra en el haz 9.

[0074] Este tipo de configuracion asegura completamente el funcionamiento de las municiones o proyectiles de letalidad reducida. Si se considera la figura 1, se ha representado con una lfnea discontinua 25 un plano horizontal que se situa a una altura del suelo H del orden de 5 m. Esta altura es aquella por debajo de la cual no se debe detonar un proyectil no letal, porque el riesgo de proyeccion de metralla procedente del recubrimiento u otros componentes del proyectil serfa entonces demasiado elevado.

[0075] El haz 9 se orienta de manera que se situe por encima del plano 25. Esta orientacion se puede conservar aunque el vehfculo 1 este en movimiento. Basta con subordinar las instrucciones de posicionamiento de los mecanismos motorizados 14 y 17 a nivel de la unidad electronica de comando 18.

[0076] Entonces se asegura que los proyectiles 3 disparados no se iniciaran en una zona en la cual la no letalidad no esta garantizada.

[0077] Tal resultado se obtiene con una espoleta de proyectil de estructura simple y para la cual se anade una sencilla senal de confirmacion a los acontecimientos habituales que puede controlar la espoleta y, por lo tanto, iniciar la carga militar.

[0078] En funcion de la configuracion del sistema de arma aplicado, es posible determinar al nivel de la plataforma 1 la orientacion de varios haces 9 salidos de una o varias antenas emisoras 10. La seguridad de disparo puede entonces ser asegurada siguiendo varias direcciones de disparo.

[0079] Tal variante se adapta particularmente bien a los dispositivos de defensa a corta distancia para los cuales hay varios tubos con orientaciones espaciales diferentes.

[0080] Como ejemplo no limitativo se ha representado en la figura 4 una plataforma de tiro 1 que es un vehfculo cuya torreta 5 lleva un canon principal 2 y una torreta 5a de defensa a corta distancia equipada con varios tubos 2a, 2b (solo dos tubos estan representados). La torreta 5a esta equipada con un dispositivo de control segun la invencion que incluye un emisor cuya antena 10 puede emitir varios haces electromagneticos y preferiblemente al menos un haz por tubo 2a, 2b. Aquf se han representado dos haces 9a y 9b, cada haz orientado de manera que cubre una zona del espacio que puede ser cruzada por un proyectil 3a o 3b disparado por el tubo 2a o el

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tubo 2b.

[0081] Como en la forma de realizacion precedente, cada haz transporta una senal de confirmacion que esta destinada al proyectil 3a o 3b considerado. El funcionamiento de las espoletas de los proyectiles es entonces identico al descrito previamente.

[0082] Cuando el sistema de arma que se aplica es susceptible de disparar sucesivamente varios proyectiles que tienen zonas letales diferentes, es necesario asociar a cada proyectil un haz propio cuando las zonas del espacio en las que evolucionan son relativamente cercanas unas de otras.

[0083] La figura 5 muestra tal variante de realizacion en la cual el tubo 2b de la torreta 5a dispara sucesivamente

dos proyectiles 3b1 y 3b2 siguiendo sustancialmente la misma trayectoria balfstica 4b. Cada proyectil tiene su propio radio letal. El dispositivo de control incluye entonces un emisor cuya antena 10 puede emitir dos haces

electromagneticos 9b1 y 9b2 siguiendo sustancialmente la misma direccion pero con caracterfsticas de

orientaciones y de aberturas angulares diferentes. En particular, el haz 9b2 tiene su lfmite inferior mas alejado del suelo que el haz 9b1. Los dos proyectiles 3b1 y 3b2, sin embargo, cortan los dos haces y es necesario que el

proyectil 3b1 solo sea detonado en el haz 9b1, mientras que el proyectil 3b2 solo debe ser detonado en el haz

9b2

[0084] Para que cada proyectil reconozca el haz que le ha sido atribuido, es necesario incorporar en cada haz electromagnetico una senal de codificacion que estara asociada a la senal de confirmacion y que permitira asociar efectivamente la confirmacion dada por el haz considerado a un proyectil determinado.

[0085] Cada tipo de proyectil que tenga caracterfsticas de letalidad bien definidas podra ser asociado a un codigo numerico particular. Este codigo sera memorizado en la unidad electronica de control 18 y podra ser incorporado en el haz electromagnetico de la misma manera que el codigo de confirmacion.

En tal caso, se realizara otra prueba en la espoleta paralelamente o a continuacion de las pruebas T1 y T2 (figura 3).

Esta prueba no esta representada en la figura 3, pero su resultado positivo sera enviado a la puerta AND, en paralelo a los resultados de las otras pruebas.

[0086] De manera mas sencilla, es el codigo numerico de confirmacion el que podra desempenar a la vez la funcion de confirmacion de detonacion de la espoleta y la funcion de direccionamiento de esta orden a un proyectil de tipo particular.

[0087] Otras variantes son posibles sin salir del campo de la invencion.

[0088] De este modo, es posible combinar varios haces electromagneticos para reducir las dimensiones de una zona del espacio en la cual una carga militar de proyectil puede ser activada.

[0089] La figura 6 muestra una variante asf en la cual una segunda antena 10' esta dispuesta al nivel de una parte delantera del chasis 1a del vehfculo. Esta antena esta conectada a la misma unidad de calculo 18 que la antena 10 de la torreta, con el fin de sincronizar las emisiones. La antena 10' emite un haz electromagnetico 9' que corta el haz electromagnetico 9 salido de la antena 10.

[0090] La interseccion de los dos haces 9 y 9' define una parte 26 comun a los dos haces.

[0091] Cada haz transportara una senal de confirmacion con una codificacion especffica. En este caso, la espoleta del proyectil 3a se concebira para funcionar solamente en la parte 26 comun a los dos haces, parte en la cual su antena recibira simultaneamente las dos codificaciones esperadas.

[0092] Tambien en ese momento se llevaran a cabo pruebas en el interior de la espoleta 8 y la carga militar solo sera activada cuando haya al mismo tiempo presencia de las dos codificaciones de confirmacion y del acontecimiento esperado (cronometrfa, por ejemplo).

[0093] Se ha esquematizado en la figura 7 el diagrama de flujo que se aplica en este caso:

Como en la forma de realizacion descrita previamente en referencia a la figura 3, la etapa E1 es la etapa de recepcion de la radiacion electromagnetica del haz 9 por la antena receptora 23.

[0094] Durante la etapa E2, el receptor 22a asociado a la unidad de control 22 extrae la senal incorporada en la portadora de la onda electromagnetica recibida del haz 9.

[0095] La prueba T1 es un control de la presencia de una senal en la radiacion recibida, senal correspondiente a la que espera la espoleta 8 y que incorpora la codificacion asociada a la antena 10.

[0096] Si la prueba T1 es negativa, la espoleta permanece en espera de una senal conforme.

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[0097] Paralelamente, la etapa E4 es la etapa de recepcion de la radiacion electromagnetica del haz 9' por la antena receptora 23.

[0098] Durante la etapa E5, el receptor 22a asociado a la unidad de control 22 extrae la senal incorporada en la portadora de la onda electromagnetica recibida del haz 9'.

[0099] La prueba T3 es un control de la presencia de una senal en la radiacion recibida, senal correspondiente a la que espera la espoleta 8 y que incorpora la codificacion asociada a la antena 10'.

[0100] Si la prueba T3 es negativa, la espoleta permanece en espera de una senal conforme.

[0101] Paralelamente a estas pruebas de los haces recibidos por el proyectil, la unidad de control 22 lleva a cabo igual que previamente la prueba T2, que es la verificacion de la realizacion de otro acontecimiento esperado y necesario para que la espoleta detone la carga militar 7, por ejemplo el flujo de un retraso de cronometrfa programado.

[0102] Cuando la prueba T2 es positiva, una puerta AND combina la realizacion de las tres pruebas para elaborar la orden de control del funcionamiento de la espoleta, es decir, detonar la carga militar (etapa E3).

La detonacion de la carga militar solo intervendra, por lo tanto, si los tres acontecimientos estan presentes simultaneamente, es decir, si el proyectil se encuentra en la zona 26 comun a los dos haces 9 y 9'.

[0103] Hasta ahora se ha descrito una forma de realizacion de la invencion en la cual las senales transmitidas por los haces electromagneticos eran utilizadas para elaborar una orden de control de la espoleta, es decir, para confirmar el funcionamiento de la espoleta del proyectil.

[0104] Esta forma de realizacion esta particularmente bien adaptada a la utilizacion de municiones no letales para las cuales se desea controlar el galibo de empleo efectivamente no letal.

[0105] De manera simetrica, es posible utilizar los haces electromagneticos no para confirmar un funcionamiento, sino preferentemente para prohibirlo en un sector determinado. En este caso, una senal incorporada al haz sera descodificada como un acontecimiento que se combinara con al menos otro acontecimiento para inhibir la orden de control de la espoleta.

[0106] Esta forma de realizacion sera adaptada preferentemente a la realizacion de municiones letales pero para las cuales se desea prohibir el funcionamiento en ciertas zonas de terreno.

[0107] La figura 8 esquematiza en una vista desde arriba dicha forma de realizacion.

[0108] El vehfculo blindado 1 que forma la plataforma dispara por su tubo de arma 2 un proyectil 3. Se desea proteger dos zonas de terreno: un edificio Z1 y un deposito Z2.

[0109] La plataforma 1 esta equipada con un dispositivo segun la invencion que incluye dos antenas 10a y 10b que estan acopladas cada una a un emisor, donde los emisores estan conectados a una misma unidad electronica (no representada), y emiten cada uno un haz electromagnetico que esta orientado hacia las zonas que se desea proteger. El haz 9a emitido por la antena 10a cubre el deposito Z2 y el haz 9b emitido por la antena 10b cubre el edificio Z1.

[0110] La espoleta 8 y la unidad electronica de control asociada a las antenas 10a y 10b y a sus emisores tienen la misma estructura que la descrita previamente en referencia a la figura 2. Este modo solo difiere por el metodo aplicado.

[0111] Se ha esquematizado en la figura 9 un diagrama de flujo que esquematiza el metodo que se aplica en ese caso. La espoleta del proyectil espera siempre las senales llevadas por los haces 9a o 9b, haces que esta descodifica para extraer de ellos la senal esperada.

[0112] Los dos bucles de prueba identicos T1 y T3 simbolizan la deteccion al nivel de la espoleta del proyectil de la senal correspondiente al haz 9a (prueba T1) o al haz 9b (prueba T3). Las etapas E1 y E4 corresponden respectivamente a la recepcion de los haces electromagneticos 9a o 9b. Las etapas E2 y E5 corresponden respectivamente a la descodificacion por el receptor 22a de las senales incluidas en los haces 9a y 9b.

[0113] Los resultados de las dos pruebas T1 y T3 se combinan en una puerta OR. Esto significa que cada una de las pruebas tiene la misma importancia frente a la espoleta y que, por lo tanto, basta que esta ultima detecte una sola de las dos senales para que la inhibicion de su funcionamiento intervenga.

[0114] La salida de la puerta OR se aplica a la puerta AND a traves de una puerta NOT. Asf, solamente cuando

no se detecta ninguna senal de inhibicion, la carga militar puede recibir una orden tras la prueba de acontecimiento T2.

La senal transmitida por el dispositivo de control es una senal de inhibicion (o prohibicion) de la orden de control de la espoleta, y por lo tanto, del funcionamiento de la carga militar.

5

[0115] Es por supuesto posible utilizar mas de dos haces de inhibicion o tambien un solo haz de inhibicion.

Claims (9)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   1. Metodo de control de la detonacion de una carga militar (7) de un proyectil (3) disparado desde una plataforma (1), el proyectil (3) que comprende una espoleta (8) que asegura el control de la detonacion de la carga militar (7) como consecuencia de que suceda por lo menos un acontecimiento que es una informacion cronometrica que se ha programado antes del disparo y es analizada por la espoleta (8) a partir de un momento de disparo del proyectil (3), donde dicha informacion cronometrica define asf un momento en la trayectoria en el cual la carga militar (7) es iniciada o una ventana temporal durante la cual la carga militar (7) debe ser iniciada, metodo en el cual se emite desde la plataforma (1) al menos un haz electromagnetico de control (9) que se orienta hacia una zona del espacio que puede ser cruzada por el proyectil (3), metodo caracterizado por el hecho de que el haz (9) incorpora en su onda portadora al menos una senal de confirmacion para autorizar la detonacion de la carga militar (7) o de inhibicion del funcionamiento de la espoleta (8) del proyectil (3), donde esta senal es descodificada por la espoleta (8) como un acontecimiento que es combinado por una puerta logica AND con al menos otro acontecimiento de tipo informacion cronometrica, para elaborar o inhibir una orden de control de la espoleta (8).
2. 2. Metodo de control de la detonacion de una carga militar segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el haz (9) incorpora una senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta (8) del proyectil (3).
3. 3. Metodo de control de la detonacion de una carga militar segun la reivindicacion 2, caracterizado por el hecho de que el haz de control (9) incluye una senal de codificacion que esta asociada a la senal de confirmacion, donde esta senal de codificacion permite asociar la confirmacion a un proyectil (3) determinado.
4. 4. Dispositivo de control de la detonacion de una carga militar (7) de un proyectil (3) disparado desde una plataforma (1), donde el proyectil comprende una espoleta (8) que asegura el control de la detonacion de la carga militar (7) como consecuencia de que suceda por lo menos un acontecimiento que es una informacion cronometrica que se ha programado antes del disparo y que es analizada por la espoleta (8) a partir de un momento de disparo del proyectil (3), donde dicha informacion cronometrica define asf un momento en la trayectoria en el cual la carga militar (7) es iniciada o una ventana temporal durante la cual la carga militar (7) debe ser iniciada, dispositivo que comprende al menos un emisor (6) de al menos un haz electromagnetico de control (9), emisor que esta unido a la plataforma (1), que esta orientado hacia una zona del espacio que puede ser cruzada por el proyectil (3) considerado, dispositivo caracterizado por el hecho de que el emisor (6) esta conectado a una unidad electronica (18) que incorpora en la onda portadora del haz de control (9) al menos una senal de confirmacion para autorizar la detonacion de la carga militar (7) o de inhibicion del funcionamiento de la espoleta (8) del proyectil, donde esta senal es descodificada como un acontecimiento que es combinado por una puerta logica AND con al menos otro acontecimiento de tipo informacion cronometrica, para elaborar o inhibir una orden de control de la espoleta (8).
5. 5. Dispositivo de control de la detonacion de una carga militar segun la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que la senal es una senal de confirmacion del funcionamiento de la espoleta (8) del proyectil (3).
6. 6. Dispositivo de control de la detonacion de una carga militar segun la reivindicacion 5, caracterizado por el hecho de que la unidad electronica (18) incorpora en el haz de control (9) una senal de codificacion que esta incorporada o asociada a la senal de confirmacion, donde esta senal de codificacion permite asociar la confirmacion a un proyectil (3) determinado.
7. 7. Dispositivo de control de la detonacion de una carga militar segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por el hecho de que el emisor (6) incluye al menos una antena (10) orientable con respecto a la plataforma (1).
8. 8. Espoleta de proyectil, para el control de la detonacion de una carga militar (7) del proyectil (3), espoleta (8) que incluye un dispositivo de seguridad y de armamento (19) y una unidad de control (22) que asegura la detonacion de la carga militar (7) como consecuencia de que suceda por lo menos un acontecimiento que es una informacion cronometrica que se ha programado antes del disparo y es analizada por la espoleta (8) a partir de un momento de disparo del proyectil (3), donde dicha informacion cronometrica define asf un momento de la trayectoria en el cual la carga militar (7) es iniciada o una ventana temporal durante la cual la carga militar (7) debe ser iniciada, donde dicha espoleta esta conectada a un receptor (22a, 23) de un haz electromagnetico (9) emitido desde una plataforma (1) externa al proyectil, espoleta (8) caracterizada por el hecho de que incorpora un medio de descodificacion (22a) de al menos una senal incorporada en la onda portadora del haz electromagnetico (9), donde la senal se utiliza como un acontecimiento que es combinado en la unidad de control (22), por una puerta logica AND con al menos otro acontecimiento de tipo informacion cronometrica, para elaborar o inhibir una orden de control de la espoleta (8).
9. 9. Espoleta de proyectil segun la reivindicacion 8, caracterizada por el hecho de que la unidad de control (22) compara la senal recibida con un valor esperado y puesto en la memoria, donde el resultado positivo de esta

   prueba es utilizado por la unidad de control (22) para autorizar la detonacion de la carga militar (7).