ES2622496T3

ES2622496T3 - Eje hidráulico

Info

Publication number: ES2622496T3
Application number: ES11782379.9T
Authority: ES
Inventors: Hendrix Gottfried; Stefan Schmidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2011-10-26
Publication date: 2017-07-06
Anticipated expiration: 2031-10-26
Also published as: DE102011116964A1; EP2637852A1; TW201244920A; CN103201093A; EP2637852B1; WO2012062416A1; CN103201093B; TWI581955B

Abstract

Eje hidráulico particularmente para el accionamiento de una prensa, particularmente de una prensa de flexiónenderezadora, de una prensa plegadora, o de una prensa de flexión de tubos, comprendiendo un cilindro hidráulico (4) - el cual posee una cámara del pistón (4a) y una cámara anular (4b), delimitadas unas de otras mediante un cilindro de pistón (4c) - y una disposición hidráulica de control, mediante la que puede accionarse el cilindro hidráulico (4) en un movimiento de elevación rápida y en un movimiento de elevación con fuerza, comprendiendo la disposición de control: una máquina hidráulica (1), reversible en su dirección de transporte, esta está conectada de manera fluida con la cámara anular (4b), un contenedor de fluido (7), una válvula de retención (5), mediante la cual puede bloquearse y liberarse una conexión entre el contenedor de fluido (7, 7a) y la cámara del cilindro (4a), teniendo el contenedor de fluido (7) una cámara (7a) con volumen ajustable, de tal manera que una reducción de ese volumen tenga como consecuencia un desplazamiento de fluido fuera del contenedor de fluido (7), y estando un elemento de ajuste del volumen (7c) del contenedor de fluido (7) mecánicamente acoplado al pistón del cilindro (4c), caracterizado por una válvula de aspiración posterior (6), que, debido a su distribución, permite una aspiración posterior de fluido del contenedor de fluido (7, 7a) en la conexión de la máquina hidráulica (1) conectada con la cámara anular (4b).

Description

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DESCRIPCION

Eje hidraulico

La presente invencion se relaciona con un eje hidraulico. Se entiende por un eje hidraulico en el contexto de esta solicitud un actuador hidraulico, por ejemplo, un cilindro hidraulico, asi como la disposicion de control hidraulica y/o electro-hidraulica que controla al actuador con fluido. Estos ejes hidraulicos son accionamientos compactos, fuertes y potentes. Estos se pueden emplear en un gran numero de aplicaciones industriales de automatizacion, por ejemplo, en prensas, maquinas para plasticos, maquinas plegadoras, etc.

Particularmente, estos accionamientos se proyectan para realizar al menos dos patrones de movimiento, o sea un movimiento rapido de transporte - designado en lo sucesivo como avance rapido o carrera rapida - asi como un movimiento de trabajo creador de fuerza - designado en lo sucesivo como carrera de trabajo o como transcurso de la presion -.

Un eje hidraulico conocido lo muestra la solicitud DE 10 2009 043 034 del solicitante. En un sistema hidraulico pretensado se interconectan un cilindro principal, un cilindro de avance rapido y una maquina hidraulica de direction de giro reversible. A traves de valvulas puede modificarse la conexion de los componentes de forma que se seleccione una de varias relaciones de transmision hidromecanicas dadas anteriormente a traves de por ejemplo superficies de piston. Con ello se pueden realizar eficientemente las carreras rapidas o de trabajo. Resulta perjudicial, que en este eje hidraulico tengan que conmutarse activamente por lo menos 2 valvulas en funcion de la respectiva section de ciclo de trabajo. Ademas, la pretension necesaria requiere un alto coste de aparataje.

El impreso publicado posteriormente WO2011/079333 A2 muestra un dispositivo de accionamiento para una prensa plegadora.

Se busca proporcionar un accionamiento, que facilite un avance rapido y un avance de trabajo con diversas relaciones de transmision hidromecanicas entre maquina de accionamiento y actuadores hidraulicos, y que alternativamente a la solicitud anteriormente mencionada pueda accionarse sin o solo con baja pretension hidraulica.

Este objeto se resuelve mediante un accionamiento hidraulico con las caracteristicas de la revindication 1.

Particularmente se logra un eje hidraulico, que opera de manera muy eficiente energeticamente, posee un sistema hidraulico cerrado, no tiene ninguna o solo una escasa pretension y es operativo con un pequeno volumen de aceite, a delimitar y/o aislar muy bien respecto del entorno.

Conforme a un perfeccionamiento especialmente preferente, el funcionamiento se caracteriza porque la regulation y/o control del piston de trabajo en position, velocidad o presion no se lleva a cabo a traves del efecto de estrangulamiento del flujo de aceite por valvulas de control/regulacion, sino preferentemente mediante el control/regulacion de la maquina hidraulica en conexion con un servomotor. Para esto han de montarse los correspondientes sensores en la maquina. La direccion de desplazamiento del piston de trabajo es predeterminada exclusivamente por la direccion de giro del servomotor.

Conforme a un perfeccionamiento especialmente preferente, el funcionamiento se caracteriza porque el funcionamiento mediante una reduction de perdidas internas de presion, que no se precisa la recuperation parcial de la energia por el proceso de trabajo, asi como la posibilidad de la retroalimentacion de energia en la red electrica, debera disenarse de manera especialmente eficiente energeticamente.

Otras configuraciones favorables de la invencion son objeto de las subreivindicaciones.

La invencion se relaciona por consiguiente con un accionamiento hidraulico con una maquina hidraulica activada por un motor de accionamiento electrico en condiciones de velocidad variable, un cilindro principal para la aplicacion de un patron de movimiento generador de fuerza, asi como un cilindro secundario para la alimentation de aceite en una realizacion de un circuito cerrado.

Conforme a la invencion, el cilindro principal se fija mediante una maquina hidraulica que actua preferentemente sobre ambas superficies de piston, asi como se dispone por separado por un cilindro secundario sobre el lado del suelo del cilindro principal, preferentemente mediante una valvula hidraulica.

Conforme a la invencion la regulacion y/o control de la maquina hidraulica se lleva a cabo a traves del movimiento de giro del electro-servomotor.

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Conforme a la invencion, la direccion de giro del servomotor determina la direccion de desplazamiento del piston de presion.

Alternativamente o por anadidura puede configurarse la maquina hidraulica como maquina hidraulica con volumen bombeado ajustable, donde particularmente la direccion de transporte puede invertirse por medio del ajuste del volumen bombeado con direccion de giro invariable del motor que acciona la maquina hidraulica. En el ultimo caso, se designa la maquina hidraulica ajustable tambien como una maquina hidraulica "pivotable sobre punto cero".

Conforme a la invencion se lleva a cabo la conmutacion entre avance rapido y transcurso de la presion mediante conmutacion electrica de una valvula de conmutacion.

Conforme a la invencion, es sin embargo tambien posible, poder desarrollar la conmutacion entre avance rapido y transcurso de la presion automaticamente sin una valvula de conmutacion, de forma independiente, mediante el respectivo estado de carga del cilindro de presion.

Conforme a la invencion, el cilindro principal y el secundario estan preferentemente conectados mecanicamente de forma que una salida y/o entrada del cilindro principal transmitan el movimiento al cilindro secundario. La conexion hidraulica del cilindro secundario se lleva a cabo preferentemente por el respectivo lado del cilindro, que al salir al cilindro principal y al agrandarse la camara de presion, se reduce el volumen presente en la camara del cilindro secundario.

Conforme a la invencion, la conexion hidraulica del cilindro secundario esta conectada, preferentemente a traves de una valvula de retencion, preferentemente cargada mediante resorte, con la superficie anular del cilindro principal, de tal forma que as! el aceite pueda fluir en determinados estados operacionales del cilindro secundario en la direccion del cilindro principal pero que no regrese a traves de la valvula de retencion en la direccion del cilindro secundario.

Conforme a la invencion, el cilindro secundario esta preferentemente conectado con un volumen de compensacion para la incorporacion de un volumen diferencial y para la alimentacion de presion.

Para una conclusion suave de una fase de descompresion, la valvula de retencion puede estar provista de una curva caracterlstica de apertura creciente proporcionalmente al movimiento operativo. La descompresion de un fluido encerrado en la camara del piston del cilindro principal puede realizarse tambien mediante extraccion del fluido por medio de la maquina hidraulica. El aceite transportado por la maquina hidraulica puede evacuarse por ejemplo a traves de una valvula de retencion desbloqueable o a traves de una valvula de derivacion en el cilindro secundario.

Se muestran:

Fig. 1 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico con conmutacion electrica de los modos de operacion, conforme a un ejemplo de ejecucion preferente de la invencion en parada;

Fig. 2 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en el "avance rapido" hacia abajo;

Fig. 3 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en el "transcurso de la presion";

Fig. 4 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en una fase de descompresion;

Fig. 5 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en "avance rapido" hacia arriba (fase de retroceso);

Fig. 6 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico con conmutacion automatica de los modos de operacion, conforme a otro ejemplo de ejecucion preferente de la invencion;

Fig. 7 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico con cilindro de marcha rapida y conmutacion automatica de los modos de operacion, conforme a otro ejemplo de ejecucion preferente de la invencion; y

Fig. 8 el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico con cilindro de marcha rapida y conmutacion electrica de los modos de operacion, conforme a otro ejemplo de ejecucion preferido de la invencion.

La Fig. 1 muestra el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a un primer ejemplo de ejecucion preferido de la invencion en parada.

Como puede extraerse de todas las Figuras, el accionamiento hidraulico conforme a la invencion en forma de una maquina hidraulica 1 accionada en condiciones de velocidad variable es una bomba, que para ello se conecta 5 mecanicamente a un electromotor 2. La maquina hidraulica 1 se conecta por sus dos conexiones de presion a un sistema de llneas de presion hidraulico, que forma un circuito de presion hidraulico cerrado.

En concreto, a una primera conexion de presion de la maquina hidraulica 1 se conecta una llnea de conexion 3, que conduce directamente a una camara de presion del lado del piston 4a de un cilindro principal 4. A la segunda conexion de presion de la maquina hidraulica 1 se conecta una segunda llnea 12, conectada con una camara de 10 presion del lado del vastago del piston 4b del cilindro principal 4 (designada en lo que sigue como camara anular 4b).

En adelante, la tuberla 12 esta conectada a traves de una valvula de retencion 6 con una camara de presion del lado del vastago del piston 7a (designada en lo que sigue como camara anular 7a) del cilindro secundario 7. La valvula de retencion 6 permite solo un flujo de aceite en la direccion de la camara anular 4b y en la direccion de la maquina 15 hidraulica 1. La valvula de retencion 6 puede superarse mediante una valvula de derivacion 6a. Alternativamente al puenteado mediante una valvula de derivacion 6a, la valvula de retencion 6 puede implantarse como una valvula de retencion desbloqueable.

La camara anular 7a esta conectada a traves de otra tuberla 8 con un acumulador hidraulico 9 y una valvula de via 17 con la tuberla 3. En estado desconectado de la valvula 5, puede fluir el aceite de la camara anular 7a en la 20 direccion de la camara anular 4a y en direccion contraria.

Los vastagos de piston del cilindro principal y del cilindro secundario estan conectados con una conexion mecanica 11.

Fig. 2 muestra el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en el "avance rapido" hacia abajo.

25 La masa de la conexion mecanica 11, de la herramienta 16 y del piston del cilindro generan en caso de instalacion vertical del piston del cilindro mediante gravitacion una presion de carga en la camara anular 4b del piston principal; esta esta fijada a traves de la tuberla 12 por un lado de la maquina hidraulica 1. Si no existiera la posibilidad de generar una presion de carga mediante gravitacion en la camara anular 4b, existirla alternativamente la posibilidad de, con ayuda de un acumulador hidroneumatico 14, presurizar la camara de presion 7b del cilindro secundario 7 30 con presion preferentemente por medio de un acumulador hidroneumatico 14, o con ayuda de un mecanismo de resorte 15 generar una presion de carga en la camara anular 4b.

En el caso de la generacion de la presion de carga con resorte o mediante gravitacion, la camara de presion 7b del cilindro secundario 7 debe abastecerse con ayuda de un dispositivo de ventilacion 13 apropiado con presion normal.

La valvula de retencion 6 evita una corriente de aceite de la camara anular 4b en la direccion de la camara anular 35 7a.

La valvula de conmutacion 5 posibilita en el estado desconectado el flujo de aceite de la camara anular 7a en la camara de presion del lado del piston 4a.

Mediante rotacion del servomotor 2, la maquina hidraulica 1 transporta aceite de la camara anular 4b en la camara de presion del lado del piston 4a. A traves de la conexion mecanica 11 se desplaza el piston del cilindro secundario 40 paralelamente al piston del cilindro principal.

Como la superficie de piston de la camara del embolo 4b es considerablemente menor que la superficie de camara de presion de la camara de presion 4a, el aceite desplazado fluye de la camara anular 7a en forma decreciente a traves de la tuberla 8 a traves de la valvula 5 en la camara de presion 4a.

La superficie de la camara anular 4b en adicion con la superficie de la camara anular 7a tienen casi la misma 45 superficie que la superficie de piston 4a, de forma que los volumenes de la camara anular 4b y la camara anular 7a fluyan en la camara de presion 4a. Las diferencias de volumen que aparezcan seran absorbidas o cedidas por el volumen de compensacion 9. Si la presion en la tuberla 12 cayera a un punto crltico, en el que mediante falta de aceite pueda producirse cavitacion, el volumen de compensacion 9 mantendrla la presion a traves de la valvula de retencion 6.

50 El cilindro 4 puede accionarse mediante el servomotor 2 de manera regulada en el avance rapido hacia abajo.

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La Fig. 3 muestra el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en el "transcurso de la presion".

Tras alcanzar la posicion inicial del prensado, la valvula 5 se conmuta a la posicion bloqueada. El volumen de aceite necesario para presionar se extrae a traves de la tuberla 12 de la camara anular 4b del piston principal y se prensa para el proceso de prensado por medio de la maquina hidraulica 1 en la camara de presion 4a. Si la presion en la tuberla 12 cayera a un punto crltico, en el que mediante falta de aceite pueda producirse cavitacion, llenarla por anadidura la camara anular 7a y/o el volumen de compensacion 9 el aceite a traves de la valvula de retention 6 en la tuberla 12. El aceite excedente se almacena temporalmente en el acumulador hidraulico.

El cilindro 4 puede accionarse mediante el servomotor 2 en el transcurso de la presion con baja velocidad y alta fuerza de manera regulada. (proceso de prensado)

La Fig. 4 muestra el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en la fase de descompresion.

Mediante la conmutacion de la valvula 6a u opcionalmente mediante un desbloqueo de la valvula 6 se compensa la funcion de bloqueo de la valvula 6. El fluido encerrado bajo presion en la camara de presion 4a del cilindro principal 4 se distiende a traves de la maquina hidraulica 1 por medio del servomotor 2 de manera regulada en el volumen de compensacion 9 distendido.

La descompresion del fluido en la camara de presion del lado del piston 4a puede realizarse alternativamente mediante apertura de la valvula 5. Para efectuar una descompresion suave controlada, la valvula 5 deberla implantarse en este caso como valvula proporcional, de forma que pueda proporcionarse en la fase de descompresion primero una pequena section transversal de apertura. Por supuesto, la energla de descompresion se pierde en este caso en forma de perdidas en el estrangulador.

La Fig. 5 muestra el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a la Fig. 1 en el "avance rapido" hacia arriba (fase de retroceso).

La valvula 6a se conmuta de nuevo a la posicion bloqueada. La valvula 5 se lleva de nuevo a la posicion abierta.

Mediante el giro del servomotor 2 en la correspondiente direction - inversa a la direction empleada en el avance rapido y transcurso de la presion - la maquina hidraulica 1 transporta aceite de la camara de presion 4a a la camara anular 4b. El aceite excedente de la camara de presion 4a circula a traves de la valvula 5 a la camara anular 7a creciente del cilindro secundario. Una eventual cantidad diferencial de aceite excedente es compensada por el acumulador hidraulico 9.

El cilindro 4 puede accionarse mediante el servomotor 2 de manera regulada en el avance rapido a la posicion inicial.

La Fig. 6 muestra el diagrama esquematico de un accionamiento hidraulico conforme a un segundo ejemplo de ejecucion preferido de la invention en modo de parada.

Como puede extraerse de todas las Figuras, el accionamiento hidraulico conforme a la invencion en forma de una maquina hidraulica 1 accionada en condiciones de velocidad variable es una bomba, que para ello se conecta mecanicamente a un electromotor 2. La maquina hidraulica 1 se conecta por sus dos conexiones de presion a un sistema de llneas de presion hidraulico, que forma un circuito de presion hidraulico cerrado.

En concreto, a una primera conexion de presion de la maquina hidraulica 1 se conecta una llnea de conexion 3, que conduce directamente a una camara de presion del lado del piston 4a de un cilindro principal 4. A la segunda conexion de presion de la maquina hidraulica 1 se conecta una segunda llnea 12, conectada con una camara de presion del lado del vastago del piston 4b del cilindro principal 4 (designada en lo que sigue como camara anular 4b).

En adelante, la tuberla 12 esta conectada a traves de una valvula de retencion 6 con una camara de presion del lado del vastago del piston 7a (designada en lo que sigue como camara anular 7a) del cilindro secundario 7. La valvula de retencion 6 permite solo un flujo de aceite en la direccion de la camara anular 4b y en la direccion de la maquina hidraulica 1.

La camara anular 7a esta conectada a traves de otra tuberla 8 con un acumulador hidraulico 9 y una valvula de via cargada por resorte 17 con la tuberla 3. La valvula de via 17 esta conectada a traves de una llnea de control 18 con la tuberla 12. En estado desconectado, la valvula 17 esta cargada mediante un resorte y activada a traves de la

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ilnea de aceite de control18 con presion de carga. Puede fluir aceite de la camara anular 7a en la direction de la camara anular 4a y en direccion contraria.

Los vastagos del piston del cilindro principal y del cilindro secundario estan conectados con una conexion mecanica 11.

Modo de operation "avance rapido" hacia abajo:

La masa de la conexion mecanica 11, de la herramienta 16 y del piston del cilindro generan en caso de instalacion vertical mediante gravitation una presion de carga en la camara anular 4b del piston principal; esta esta fijada a traves de la tuberla 12 por un lado de la maquina hidraulica 1. Si no existiera la posibilidad de generar una presion de carga mediante gravitacion en la camara anular 4b, existirla alternativamente la posi bilidad de, con ayuda de un acumulador hidroneumatico 14, presurizar la camara de presion 7b del cilindro secundario 7 con presion preferentemente por medio de un acumulador hidroneumatico 14, o con ayuda de un mecanismo de resorte 15 generar una presion de carga en la camara anular 4b.

En el caso de la generation de la presion de carga con resorte o mediante gravitacion, la camara de presion 7b del cilindro secundario 7 debe abastecerse con ayuda de un dispositivo de ventilation 13 apropiado con presion normal.

La valvula de retention 6 evita una corriente de aceite de la camara anular 4b en la direccion de la camara anular 7a.

La valvula 17 esta cargada por resorte a traves de la llnea de aceite de control 18 y el resorte activado con presion de carga. Mediante rotation del servomotor 2, la maquina hidraulica 1 transporta aceite de la camara anular 4b en la camara de presion del lado del piston 4a. A traves de la conexion mecanica 11 se desplaza el piston del cilindro secundario paralelamente al piston del cilindro principal.

Como la superficie de piston de la camara del embolo 4b es considerablemente menor que la superficie de camara de presion de la camara de presion 4a, el aceite desplazado fluye de la camara anular 7a decreciente a traves de la tuberla 8 a traves de la valvula 5 en la camara de presion 4a.

La superficie de la camara anular 4b en adicion con la superficie de la camara anular 7a son casi de la misma superficie que la superficie de piston 4a, de forma que los volumenes de la camara anular 4b y la camara anular 7a fluyan en la camara de presion 4a. Las diferencias de volumen que aparecen son absorbidas o cedidas por el volumen de compensation 9. Si la presion en la tuberla 12 cayera a un punto crltico, en el que mediante falta de aceite pueda producirse cavitation, el volumen de compensacion 9 mantendrla la presion a traves de la valvula de retencion 6.

El cilindro 4 puede accionarse mediante el servomotor 2 de manera regulada en el avance rapido hacia abajo.

Modo de operacion "transcurso de la presion":

Tras el cierre de la herramienta 16 se genera una presion de prensado en la camara de presion 4a. La presion creciente en la tuberla 3 cierra a traves de la llnea de control 19 la valvula 17. El volumen de aceite preciso para presionar se extrae a traves de la tuberla 12 de la camara anular 4b del piston principal y para el proceso de prensado se prensa por medio de la maquina hidraulica 1 en la camara de presion 4a. Si la presion en la tuberla 12 cayera a un punto crltico, en el que por falta de aceite pueda producirse cavitacion, llenarla por anadidura la camara anular 7a y/o el volumen de compensacion 9 aceite a traves de la valvula de retencion 6 en la tuberla 12. El aceite excedente se almacena temporalmente en el acumulador hidraulico.

Modo de operacion fase de descompresion:

Mediante el giro hacia atras del servomotor 2 y de la maquina hidraulica 1 se produce una compensacion de presion entre la camara de presion 4a y la camara anular 4b. Mediante la compensacion de presion en la llnea de aceite de control 18 y la llnea de aceite de control 19 se abre la valvula 17. El volumen de compresion circula en el acumulador hidraulico 9.

Modo de operacion "avance rapido" hacia arriba (fase de retroceso):

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Mediante giro del servomotor 2 en direccion contraria transporta la maquina hidraulica 1 aceite de la camara de presion 4a en la camara anular 4b. El aceite sobrante de la camara de presion 4a circula a traves de la valvula 17 en la camara anular 7a creciente del cilindro secundario. El aceite sobrante se almacena temporalmente en el acumulador hidraulico.

En el modo de operacion conforme a las Fig. 1 a Fig. 6, se suman, como ya se sugiere, las superficies presurizadas con fluido en el respectivo piston en la camara 4b y en la camara 7a para dar la superficie del piston en la camara 4a. Ciertas diferencias superficiales son admisibles y se pueden equilibrar a traves de un acumulador hidraulico, por ejemplo, el acumulador 9.

La relacion entre las superficies de piston por el lado del cilindro y por el lado del vastago del piston 4c - o sea las superficies en la camara 4a y en la camara 4b - puede seleccionarse en principio libremente y puede ascender por ejemplo a 10 a 1. Entonces serla la relacion entre las superficies en la camara 4b y en la camara 7a por lo tanto de 1 a 9.

Otros ejemplos de ejecucion conformes a las Fig. 7 y Fig.8:

Otros ejemplos de ejecucion preferidos se muestran en las Figuras 7 y 8. Estos accionamientos hidraulicos poseen particularmente un cilindro de avance rapido 22, mediante el cual un descenso de la conexion mecanica 11, y/o de la herramienta de prensado 16 o de un portaherramientas se realice activamente. A tal efecto puede impulsarse particularmente fluido de la camara 4b mediante la maquina hidraulica 1 en la camara 22a. el llenado de la camara del cilindro 4a se lleva a cabo a traves de la valvula 10 y/o 26 en la posicion basica bajo la carga del resorte de la camara 7a. En el transcurso de la presion, la valvula 10 y/o la valvula 26 bloquea la conexion entre la camara del cilindro 4a y la camara anular 7a y libera en su lugar una conexion entre la maquina hidraulica 1 y la camara del cilindro 4a. Entonces puede generarse por medio de la maquina hidraulica 1 la presion de prensado en la camara del cilindro 4a.

En las formas de ejecucion conformes a las Fig. 7 y Fig. 8, la superficie presurizada con fluido en el respectivo piston en la camara 4a corresponde a la superficie del piston en la camara 7a y la superficie del piston en la camara 22a a la superficie del piston en la camara 4b. Ciertas diferencias superficiales son admisibles y se pueden equilibrar a traves de un acumulador hidraulico, por ejemplo, el acumulador 9.

La relacion entre las superficies de piston por el lado del cilindro y por el lado del vastago del piston 4c - o sea la superficie en la camara 4a y en la camara 4b - puede seleccionarse en principio libremente y puede ascender por ejemplo a 2 a 1.

Los ejemplos de ejecucion y Figuras descritos anteriormente sirven unicamente para una mejor comprension de la presente invention, no limitan la invention aproximadamente a los ejemplos de ejecucion.

Lista de simbolos de referencia

1 maquina hidraulica

2 servomotor (en condiciones de velocidad variable)

3 llnea de conexion

4 cilindro principal

4a camara del piston

4b camara anular

4c piston

5 valvula

6 valvula de retention

6a valvula

7

7a

7b

7c

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9

10

11

12

13

14

15

16

17

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19

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21

22

22a

22c

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cilindro secundario camara anular camara del piston piston

llnea de conexion volumen de compensacion valvula de 3 vlas masa

llnea de conexion dispositivo de ventilacion acumulador hidroneumatico mecanismo de resorte herramienta valvula

llnea de control

llnea de conexion

cilindro de avance rapido

camara del piston cilindro de avance rapido

embolo buzo

valvula de retencion

valvula de presion

valvula de retencion

valvula magnetica de 3 vlas

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Eje hidraulico particularmente para el accionamiento de una prensa, particularmente de una prensa de flexion- enderezadora, de una prensa plegadora, o de una prensa de flexion de tubos, comprendiendo un cilindro hidraulico (4) - el cual posee una camara del piston (4a) y una camara anular (4b), delimitadas unas de otras mediante un cilindro de piston (4c) - y una disposicion hidraulica de control, mediante la que puede accionarse el cilindro hidraulico (4) en un movimiento de elevacion rapida y en un movimiento de elevacion con fuerza, comprendiendo la disposicion de control:

una maquina hidraulica (1), reversible en su direccion de transporte, esta esta conectada de manera fluida con la camara anular (4b), un contenedor de fluido (7),

una valvula de retention (5), mediante la cual puede bloquearse y liberarse una conexion entre el contenedor de fluido (7, 7a) y la camara del cilindro (4a),

teniendo el contenedor de fluido (7) una camara (7a) con volumen ajustable, de tal manera que una reduction de ese volumen tenga como consecuencia un desplazamiento de fluido fuera del contenedor de fluido (7), y

estando un elemento de ajuste del volumen (7c) del contenedor de fluido (7) mecanicamente acoplado al piston del cilindro (4c),

caracterizado por una valvula de aspiration posterior (6), que, debido a su distribution, permite una aspiration posterior de fluido del contenedor de fluido (7, 7a) en la conexion de la maquina hidraulica (1) conectada con la camara anular (4b).
2. Eje hidraulico conforme a la reivindicacion 1, previendose un motor de accionamiento electrico (2), para activar la maquina hidraulica (1) con una velocidad de giro variable y particularmente de manera que pueda invertirse la direccion de giro.
3. Eje hidraulico conforme a la reivindicacion 1 o 2, estando la valvula de retencion (5) configurada como valvula controlada hidraulicamente o como valvula accionada electromagneticamente.
4. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque una primera conexion de presion de la maquina hidraulica (1) se conecta a la camara anular (4b) del lado del vastago del piston del cilindro hidraulico (4) y porque una segunda conexion de presion de la maquina hidraulica (1) se conecta a la camara del piston (4a) del cilindro hidraulico (4).
5. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la valvula de aspiracion posterior (6) esta configurada como valvula de retencion, particularmente como valvula de retencion cargada por resorte, particularmente como valvula de retencion desbloqueable.
6. Eje hidraulico conforme a la reivindicacion 5, caracterizado porque paralelamente a la valvula de aspiracion posterior (6) se monta una valvula de derivacion (6a).
7. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque en una conexion del contenedor de fluido (7, 7a) se conecta un volumen de compensation, particularmente un acumulador hidraulico (9) para compensar diferencias de volumen.
8. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque en una conexion fluida entre la maquina hidraulica (1) y la camara anular (4b) se disponen en todo caso valvulas de seguridad, particularmente valvulas de alta retencion, que estan abiertas durante la operation normal.
9. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la valvula de retencion (10, 17) esta configurada como valvula controlada hidraulicamente, y porque esta valvula de retencion (10, 17) asume, en funcion de una diferencia de presion a lo largo de la maquina hidraulica (1), que se detecta a traves de llneas de control (18, 19), una position de bloqueo o una position de liberation.
10. Eje hidraulico segun la reivindicacion 9, caracterizado porque la valvula de retencion (10, 17) esta en la posicion de liberacion, cuando una presion en la conexion del lado de la camara anular de la maquina hidraulica (1) compense una presion en la otra conexion, y donde particularmente la valvula de retencion conmuta a la posicion de bloqueo, tan pronto la presion en la otra conexion supere la presion en la conexion del lado de la camara anular.

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11. Eje hidraulico segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado porque la posicion de liberacion de la valvula de retencion (10, 17) es la posicion basica bajo la carga del resorte, donde particularmente la presion equivalente de la carga del resorte se encuentra en un rango en torno a 2 bar.
12. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque hay un cilindro auxiliar (22), que debido a su distribution puede reforzar un movimiento de salida del cilindro hidraulico (4), y porque la maquina hidraulica (1) se conecta entre la camara anular (4b) del cilindro hidraulico (1) y una camara de cilindro (22a) del cilindro auxiliar (22) activa en la direction de salida del cilindro hidraulico.
13. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque se preve un elemento de pretension, que es activo respecto a una direccion de salida del cilindro hidraulico (1), particularmente un resorte mecanico (15), particularmente un resorte hidromecanico (14), particularmente una masa acoplada al cilindro hidraulico dispuesta de manera verticalmente desplazable.
14. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el contenedor de fluido (7) es un acumulador del cilindro, estando particularmente su piston (7c) acoplado mecanicamente con el piston (4c) del cilindro hidraulico (4), donde particularmente el acoplamiento mecanico es rlgido a la traction en la direccion de salida.
15. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque en un movimiento de salida del cilindro hidraulico (4) una cantidad de fluido desplazado del contenedor de fluido (7), determinada por el acoplamiento mecanico del elemento de ajuste del volumen (7c) al piston (4c) del cilindro hidraulico (4), corresponde esencialmente a una cantidad de fluido recibido del cilindro hidraulico (4).
16. Eje hidraulico segun la reivindicacion 15, caracterizado porque la cantidad de fluido desplazado del contenedor de fluido (7) junto con la cantidad de fluido desplazado de la camara anular (4b) asciende a al menos un 70%, 80%, 90%, 95% o 99% de la cantidad de fluido recibido de la camara del cilindro (4a) del cilindro hidraulico (4), y porque se preve un acumulador (9) para proporcionar la cantidad diferencial.
17. Eje hidraulico segun la reivindicacion 12, caracterizado porque la valvula de retencion (10, 26) controla asimismo una conexion entre la maquina hidraulica (1) y la camara del piston (4a) en sentido contrario a la conexion entre el contenedor de fluido (7) y la camara del piston (4a).
18. Eje hidraulico conforme a por lo menos una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la maquina hidraulica (1) esta configurada como maquina hidraulica con volumen bombeado ajustable, pudiendo invertirse particularmente la direccion de transporte por medio del ajuste del volumen bombeado con direccion de giro invariable.