ES2623493T3

ES2623493T3 - Método e instalación para la fabricación continua de una viga de celosía

Info

Publication number: ES2623493T3
Application number: ES12729877.6T
Authority: ES
Inventors: Erich Nussbaumer; Karl Friedrich Enderes
Original assignee: Progress Maschinen and Automation AG
Current assignee: Progress Maschinen and Automation AG
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2017-07-11
Anticipated expiration: 2032-06-22
Also published as: PL2726230T3; AT511656A1; AT511656B1; DK2726230T3; EP2726230B1; CN103796771B; US20140101941A1; EP2726230A1; CN103796771A; WO2013000551A1; BR112013033408A2; BR112013033408B1

Abstract

Método para la fabricación continua de una viga de celosía (1) bajo soldadura de una disposición de viga de fondo, la cual incluye al menos una viga testero (2), en particular dos vigas testero (2), y una viga testero (3) dispuesta a una altura (H) determinada con respecto a la disposición de viga de fondo con al menos una viga diagonal (4) entre la al menos una viga de fondo (2) y la viga testero (3), en particular en forma de zigzag y que transcurre de un lado a otro, en donde la soldadura de al menos una viga de fondo (2) y de la viga testero (3) con la al menos una viga diagonal (4) se efectúa por medio de un dispositivo de soldadura de viga de fondo (5) y un dispositivo de soldadura de viga testero (6), caracterizado por que, la altura (H) de la viga testero (3) con respecto a la disposición de viga de fondo se modifica durante la fabricación continua de la viga de celosía (1), en donde la viga testero (3) se corta antes de una modificación de su altura (H) con respecto a la disposición de viga de fondo.

Description

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DESCRIPCION

Metodo e instalacion para la fabricacion continua de una viga de celosla

La invencion se refiere a un metodo para la fabricacion continua de una viga de celosla bajo soldadura de una disposicion de viga de fondo, la cual incluye al menos una viga de fondo, en particular dos vigas de fondo, y de una viga testero dispuesta a una altura determinada con respecto a la disposicion de viga de fondo con al menos una viga diagonal entre la al menos una viga de fondo y la viga testero, en particular en forma de zigzag y que transcurre de un lado a otro, en donde la soldadura de al menos una viga de fondo y de la viga testero con la al menos una viga diagonal se realiza por medio de un dispositivo de soldadura de viga de fondo y de un dispositivo de soldadura de viga testero.

La invencion se refiere ademas a una instalacion para la fabricacion continua de una viga de celosla de una disposicion de viga de fondo, la cual incluye al menos una viga de fondo, en particular dos vigas de fondo, una viga testero dispuesta a una altura determinada con respecto a la disposicion de viga de fondo y al menos una viga diagonal entre la al menos una viga de fondo y la viga testero, en particular en forma de zigzag y que transcurre de un lado a otro, en donde la al menos una viga de fondo y la viga testero estan soldadas con la al menos una viga diagonal y la instalacion para esta soldadura incluye un dispositivo de soldadura de viga de fondo y un dispositivo de soldadura de viga testero.

Vigas de celosla son elementos de armadura prefabricados de fabrica para la utilization de plantas de piezas prefabricadas. En las plantas de piezas prefabricadas, se utilizan especialmente para la fabricacion de prelosas (placas para forjados, losas semiacabadas, losas de filigrana) y muros de doble capa. Las vigas de celosla se componen habitualmente de dos vigas de fondo por lo general de redondos de acero perfilados o corrugados, dos vigas diagonales soldadas a estos y en forma de zigzag por lo general de redondos de acero lisos, as! como una viga testero soldada con la viga diagonal por lo general de un redondo de acero liso.

Normalmente, las vigas de celosla solo estan disponibles en determinadas dimensiones estandar. Entre las dimensiones caracterlsticas de una viga de celosla se incluyen, sobre todo, la altura a la que esta dispuesta la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo, la longitud de la viga de celosla y el diametro de alambre de las vigas. Solo unos pocos fabricantes de vigas de celosla pueden responder a las necesidades especlficas de un cliente que desee realizar un procesamiento adicional a la viga de celosla. Esto significa que el cliente ha de asumir una serie de inconvenientes:

• A menudo, este necesita solamente un determinado numero de unidades de viga de celosla de un determinado tipo, pero a veces debe adquirir una cantidad minima. Esto resulta ser sobre todo problematico cuando en una obra son necesarias vigas de celosia de muchos tipos distintos. El cliente debe almacenar temporalmente las vigas de celosia que no son necesarias, en donde este debe poner a disposicion no solo el espacio necesario para ello, sino tambien equipos apropiados para la manipulation de las pesadas vigas de celosia. La adquisicion de una cantidad minima de un determinado tipo de viga de celosia tambien es problematico dada la alta volatilidad de los costes del acero.

• En caso de tener que procesar una viga de celosia, la cual presenta unas determinadas dimensiones estandar, para sus fines especificos, se incurre en un alto grado de desperdicio. Ademas, solo es necesario realizar tareas de soldado adicionales y estandarizadas en pocas ocasiones. Las tareas de modification causan ademas comunmente puntos debiles que se oxidan con facilidad.

• En general, los inconvenientes descritos anteriormente conducen a un aumento de costes.

Existen planteamientos iniciales con el fin de hacer mas flexible la fabricacion de vigas de celosia, a fin de responder a las necesidades especificas de un cliente que desee realizar un procesamiento adicional a la viga de celosia. El documento WO 2005/021181 A1 muestra por ejemplo un metodo y un dispositivo para la fabricacion de vigas de celosia de cualquier longitud. Para ello, las vigas de celosia se separan en determinadas posiciones de corte de la tira de material fabricada de manera continua. La modificacion de las demas dimensiones de una viga de celosia, en particular la altura, a la que esta dispuesta con respecto a la disposicion de viga de fondo la viga de testero, tambien va unido de hecho en este caso a un coste de modificacion proporcionalmente alto. Por lo general, la production tambien debe interrumpirse por ello.

La mision de la presente invencion consiste en evitar los inconvenientes descritos anteriormente y crear un metodo mejorado y simplificado con respecto al estado de la tecnica del tipo mencionado en la introduction, as! como una instalacion adecuada.

Esta tarea se resuelve de conformidad con la invencion por medio de las caracterlsticas de las dos reivindicaciones independientes 1 y 8.

Una de las ideas fundamentales de la invencion tambien consiste en que la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo se modifique durante la fabricacion continua de la viga de celosla. En la instalacion de acuerdo con la invencion, la cual tambien se desea proteger junto con el metodo de acuerdo con la invencion,

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esta previsto para este fin un dispositivo para ajustar la altura de la viga testero durante la produccion continua de la viga de celosia. Este dispositivo para ajustar la altura de la viga testero puede tratarse por ejemplo de una viga ajustable en altura, en la cual esta dispuesto un dispositivo de retencion para la viga testero. Preferiblemente este dispositivo de retencion incluye una pinza, abrazadera o cualquier otra solucion tecnica utilizada normalmente por el experto en la tecnica con este fin para una fijacion desmontable de la viga testero.

Para evitar una deformacion de la viga testero durante la modificacion de su altura con respecto a la disposicion de viga de fondo, esta previsto, ademas, que la viga testero se corte antes de una modificacion de altura de este tipo. Para ello, la instalacion de conformidad con la invention incluye un dispositivo de cortado para cortar la viga testero. Este dispositivo de cortado puede estar dispuesto, p. ej., en la viga ajustable en altura anteriormente mencionada.

Otra ventaja esencial que se deriva de la combination del dispositivo de conformidad con la invencion para ajustar en altura la viga testero durante la produccion continua de la viga de celosia y de la existencia de un dispositivo de cortado para cortar la viga testero es que, es posible un ajuste «ad hoc» en la produccion de una viga de celosia con una altura de viga testero modificada sin una perdida de material considerable. La modificacion de la altura se puede realizar en ese caso completamente entre dos ciclos de soldadura (para la soldadura de la viga testero con las vigas diagonales). De esta forma tambien se puede realizar una produccion «just in time» relacionada con el producto: en concreto, en ocasiones se da el caso de que, para un determinado encofrado de hormigon, se solicitan vigas de celosia con distintas alturas de viga testero y en distintas cantidades. Gracias a la posibilidad de ajuste flexible, este deseo se puede cumplir rapidamente.

Tal y como ya se expuso en la introduction, la soldadura de al menos una viga de fondo y de la viga testero con la al menos una viga diagonal se realiza por medio de un dispositivo de soldadura de viga de fondo y un dispositivo de soldadura de viga testero. En caso de que ahora se modifique la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo durante la fabrication continua de la viga de celosia, resulta ventajoso, modificar la position angular del dispositivo de soldadura de viga de fondo y/o la altura del dispositivo de soldadura de viga testero y/o la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga testero en el contexto de la modificacion de la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo. De este modo se puede garantizar que la soldadura se realice siempre de una forma optima. La instalacion de conformidad con la invencion incluye para la realization de estos dos pasos de metodo preferiblemente una instalacion para ajustar la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga de fondo y/o un dispositivo para ajustar la altura y/o la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga testero.

Ha demostrado ser especialmente favorable, si la viga testero y/o la al menos una viga de fondo se conduce de manera progresiva al dispositivo de soldadura de viga testero, o bien al dispositivo de soldadura de viga de fondo. Idealmente, este flujo progresivo esta ajustado al ciclo de soldadura de ambos dispositivos de soldadura. Para la realizacion tecnica del flujo progresivo de la viga testero y/o de la al menos una viga de fondo con respecto al dispositivo de soldadura de viga testero, o bien dispositivo de soldadura de viga de fondo, la instalacion de conformidad con la invencion puede incluir por ejemplo un dispositivo de avance. En el caso mas simple, este dispositivo de avance esta dispuesto en un carro lineal y, preferiblemente, se puede desplazar por medio de una palanca excentrica. Para la fijacion desmontable de la viga testero y/o de la al menos una viga de fondo, el dispositivo de avance puede incluir pinzas, abrazaderas o cualquier otra solucion tecnica utilizada normalmente por el experto en la tecnica para este fin. Si el dispositivo para ajustar la altura de la viga testero se trata de una viga ajustable en altura, es ventajoso, disponer tambien el dispositivo de avance en esta viga ajustable en altura.

Para garantizar que la viga testero se conduce de manera optima hasta el dispositivo de soldadura de viga testero, puede estar previsto, centrar la viga testero antes de su soldadura con la al menos una viga diagonal en el transcurso del metodo de conformidad con la invencion. Para ello, la instalacion correspondiente de conformidad con la invencion incluye idealmente un dispositivo de centrado, el cual esta preferiblemente equipado con una pinza, abrazadera o cualquier otra solucion tecnica utilizada normalmente por el experto en la tecnica para la fijacion desmontable de la viga testero. En un sentido constructivo, es ventajoso, disponer este dispositivo de centrado para la viga testero tambien en la viga ajustable en altura que ya se ha mencionado anteriormente en varias ocasiones.

Ademas, el metodo de conformidad con la invencion se puede ampliar por medio de uno o mas de los siguientes pasos y, de este modo, integrarse en un contexto mas general:

• La al menos una viga de fondo y/o la viga testero y/o la al menos una viga diagonal se desenrolla primero de bobinas antes de la soldadura con una viga de celosia y, a continuation, se deforma de una manera predeterminada, en donde esta deformacion en el caso de al menos una viga de fondo y/o la viga testero consisten en que, estas vigas se deforman en barras rectas, aunque la al menos una viga diagonal mantiene una forma en zigzag predeterminada en el transcurso de este paso de metodo.

• La viga de celosia se separa en posiciones de corte predeterminadas de la tira de material fabricada de manera continua.

• La viga de celosia se conduce finalmente hasta al menos un centro de almacenamiento.

Para la realizacion de estos tres pasos de metodo la instalacion correspondiente de conformidad con la invencion incluye preferiblemente:

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• Un dispositivo de desenrollado para bobinas, en las cuales estan desenrolladas la al menos una viga de fondo y/o la viga testero y/o la al menos una viga diagonal;

• una enderezadora para la al menos una viga de fondo y/o la viga testero y/o una plegadora para al menos una viga diagonal;

• un centro de almacenamiento para almacenar la viga de celosla y

• un dispositivo robotico para transportar la viga de celosla hasta este centro de almacenamiento.

A continuacion, se explican mas detalladamente otros detalles y ventajas de la presente invencion mediante la descripcion de las figuras haciendo referencia a los ejemplos de realizacion representados en los dibujos. En estos muestran:

La Figura 1, una vision general muy simplificada representada esquematicamente de un ejemplo de realizacion preferido del metodo de conformidad con la invencion, o bien de la instalacion para la fabricacion continua de una viga de celosla de conformidad con la invencion, la Figura 2, una vista lateral esquematica de la maquina de soldadura,

las Figuras 3a y 3 b, dos vistas laterales esquematicas de la maquina de soldadura para la ilustracion del avance progresivo de la viga testero y de las dos vigas de fondo,

las Figuras 4a a 4f, una secuencia de seis vistas laterales esquematicas de la maquina de soldadura para la ilustracion del proceso de aumento de la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo durante la fabricacion continua de la viga de celosla,

las Figuras 5a a 5f, una secuencia de seis representaciones laterales esquematicas de la maquina de soldadura para la ilustracion del proceso de disminucion de la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo durante la fabricacion continua de la viga de celosla,

las Figuras 6a y 6b, dos vistas laterales esquematicas del dispositivo de soldadura de viga de fondo para la

ilustracion de la modificacion de la posicion angular de este dispositivo de soldadura en el contexto de la

modificacion de la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo,

las Figuras 7a y 7b, dos vistas laterales esquematicas del dispositivo de soldadura de viga testero para la

ilustracion de la modificacion de la altura y la posicion angular de este dispositivo de soldadura en el contexto

de la modificacion de la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo y

la Figura 8, una vista lateral esquematica de otro ejemplo de realizacion preferido de una instalacion de

conformidad con la invencion para la fabricacion de una viga de celosla.

En la Figura 1 esta representada esquematicamente una vision general muy simplificada de un ejemplo de realizacion preferido del metodo de conformidad con la invencion, o bien de la instalacion para la fabricacion continua de una viga de celosla 1 de conformidad con la invencion. La viga de celosla 1 se compone en este caso de una disposicion de viga de fondo, la cual incluye dos vigas de fondo 2, una viga testero 3 dispuesta a una determinada altura H con respecto a la disposicion de viga de fondo y dos vigas diagonales 4 en forma de zigzag y que transcurren de un lado a otro entre las dos vigas de fondo 2 y la viga testero 3, en donde las dos vigas de fondo 2 y la viga testero 3 estan soldadas con las dos vigas diagonales 4. Las correspondientes posiciones de soldadura puntiformes estan previstas con el slmbolo de referencia 26.

Para fabricar una viga de celosla 1 de este tipo, la viga testero 3, las dos vigas de fondo 2, as! como las dos vigas diagonales 4 se desenrollan a continuacion en un dispositivo de desenrollado 22 de bobinas 7 y 7'. En estas bobinas 7 y 7' las vigas 2, 3 y 4 se entregan al fabricante de vigas de celosla en forma de alambres de acero enrollados. Dependiendo del tipo de viga de celosla que se pretenda fabricar, los alambres de acero pueden presentar distintos diametros y/o distintos acabados de superficie (perfilado, corrugado o liso).

Tras el desenrollado de las bobinas 7 y 7', se llevan las vigas de fondo 2 y la viga testero 3 hasta una enderezadora 23 y las dos vigas diagonales 4 hasta una plegadora 24. En la enderezadora las vigas de fondo 2 y la viga testero 3 se deforman y se convierten principalmente en barras rectas, mientras que las dos vigas diagonales 4 mantienen una forma de zigzag predeterminada en la plegadora 24. En este caso, las longitudes L de los lados individuales de esta forma en zigzag, o bien del angulo de plegado a entre los lados pueden elegirse libremente.

Tras la enderezadora 23, o bien la plegadora 24 se llevan las vigas de fondo 2 y la viga testero 3, o bien las dos vigas diagonales 4 hasta la maquina de soldadura 25, en la cual se lleva a cabo la fabricacion real de la viga de celosla 1 mediante soldadura de las dos vigas de fondo 2 y de la viga testero 3 con las dos vigas diagonales 4 por medio de un dispositivo de soldadura de viga de fondo y un dispositivo de soldadura de viga testero (no apreciables en este dibujo). Tras su fabricacion, las vigas de celosla 1 se transportan hasta un centro de almacenamiento 9 con ayuda de un dispositivo robotico y se depositan alll.

La Figura 2 muestra una vista lateral esquematica de la maquina de soldadura 25. Estan representados los componentes necesarios de esta maquina de soldadura 25 para la comprension esencial del funcionamiento del ejemplo de realizacion preferido. Componente central es un dispositivo 10 para el ajuste de la altura de la viga testero en forma de una viga regulable en altura 11, en el que esta dispuesto un dispositivo de retencion 12 para la viga testero. Este dispositivo de retencion 12 incluye una pinza 13 para la fijacion desmontable de la viga testero. Esta pinza 13 tiene dos estados de funcionamiento: un estado abierto, en el cual no se sostiene la viga testero, y un

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estado cerrado, en el cual la viga testero se presiona en una superficie de contacto y se fija de esta forma. Estos dos estados de funcionamiento se han identificado en este y en los demas dibujos de tal forma, que la pinza 13 esta rellena de un color negro en estado cerrado y, en estado abierto, no presenta ningun relleno. El mecanismo para el ajuste de la altura de la viga regulable en altura 11 no esta representado en este dibujo por motivos de claridad. En este caso, puede tratarse por ejemplo de un accionador por cadena, el cual esta montado en el bastidor 27 de la maquina de soldadura 25.

En la viga regulable en altura 11 esta dispuesto ademas un dispositivo de cortado 14 para cortar la viga testero, as! como un dispositivo de avance 15 para el abastecimiento progresivo de la viga testero y de las dos vigas de fondo hacia el dispositivo de soldadura de viga testero 6, o bien hacia el dispositivo de soldadura de viga de fondo 5 (los cuales pueden apreciarse arriba a la derecha en el dibujo). Este dispositivo de avance 15 puede desplazarse hacia la derecha y hacia la izquierda por medio de un carro lineal 16 y un riel de gula 30 correspondiente con ayuda de una palanca excentrica 17, la cual esta fijada en el bastidor 27 de la maquina de soldadura 25. El dispositivo de avance 15 incluye una pinza 18 para la fijacion desmontable de la viga testero y dos pinzas 19 para la fijacion desmontable de las dos vigas de fondo, en donde en este dibujo (debido a la representacion lateral) solo es visible una de las dos pinzas de viga de fondo 19. Dado que la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo ha de ser modificable durante la fabricacion continua de la viga de celosla, la pinza 18 de la viga testero, la cual esta fijada en el dispositivo de avance 15, no solo es regulable en el plano horizontal, sino que tambien es regulable en altura. En comparacion, no esta prevista la modification de la altura de las dos vigas de fondo. Esto significa que, entre el componente, en el cual estan dispuestas las dos pinzas de viga de fondo 19, y el componente, en el cual esta dispuesta la pinza de viga testero 18, se debe prever un dispositivo 31 para la regulation de la altura. En el ejemplo de realization aqul representado esta regulation de la altura se realiza con ayuda de rieles. En general, aun cabe senalar, que las pinzas 18 y 19 funcionan exactamente como la pinza 13 dispuesta en el dispositivo de retention 12 para la viga testero. Los dos estados de funcionamiento posibles se muestran de la misma manera.

Finalmente, en la viga regulable en altura 11 tambien esta dispuesto un dispositivo de centrado 20, con cuya ayuda se puede centrar la viga testero -antes de que esta se conduzca hasta el dispositivo de soldadura de viga testero 6-. Este dispositivo de centrado 20 presenta asimismo una pinza 21 para la fijacion desmontable de la viga testero. Con el bastidor 27 de la maquina de soldadura 25 esta conectado de manera fija un dispositivo de retencion 28 para las dos vigas de fondo, en el cual estan dispuestas otras dos pinzas 29 (para las que es valido lo mismo que para las demas pinzas 13, 18 y 19). Tambien cabe senalar, que el dispositivo de soldadura de viga testero 6 es regulable en altura, lo cual esta indicado por medio de las dos flechas. El principio de funcionamiento exacto de este ajuste de la altura serla exactamente igual a la modificacion de la position angular del dispositivo de soldadura de viga testero 6, as! como del dispositivo de soldadura de viga de fondo 5 tal y como se explica de forma detallada mediante las Figuras 6a y 6b, as! como 7a y 7b.

Las Figuras 3a y 3b sirven para ilustrar el funcionamiento del avance progresivo, con ayuda del cual la viga testero 3 y las dos vigas de fondo 2 se llevan hasta el dispositivo de soldadura de viga testero 6, o bien hasta el dispositivo de soldadura de viga de fondo 5. En principio se trata de la misma vista lateral de la maquina de soldadura 25 como en la Figura 2. Ademas, se ve la viga de celosla. Cabe senalar, que en la Figura 3b solo estan previstos de slmbolos de referencia los componentes relevantes de la maquina de soldadura 25 para la comprension. Los slmbolos de referencia de los demas componentes se pueden deducir de la Figura 3a. El avance progresivo en direction horizontal (en este ejemplo de realizacion con una amplitud de paso de 200 mm) se produce de la siguiente manera: en primer lugar, se cierran las pinzas 13 y 29 del dispositivo de retencion 12, o bien 28 para la viga testero 3, o bien las dos vigas de fondo 2. De este modo, estas vigas 2 y 3 se fijan en su posicion. Despues, se abren las pinzas 18 y 19, las cuales estan dispuestas en el dispositivo de avance 15, y se desplaza el dispositivo de avance 15 hacia la izquierda por medio de la palanca excentrica 17. En un siguiente paso (el cual esta representado en la Figura 3b) se abren las pinzas 13 y 29, se cierran las pinzas 18 y 19, y el dispositivo de avance 15 se desplaza hacia la derecha por medio de la palanca excentrica 17. Al inmovilizar las vigas 2 y 3 en las pinzas 18, o bien 19 y al soldar entre si las vigas 2 y 3 con las dos vigas diagonales 4 por detras de la llnea de soldadura, la viga de celosla completa se desplaza hacia la derecha.

La sucesion de las imagenes representadas en las Figuras 4a a 4f sirve para ilustrar el aumento de la altura de la viga testero 3 con respecto a la disposicion de viga de fondo durante la fabricacion continua de la viga de celosla. En principio se trata de la misma vista lateral esquematica de la maquina de soldadura 25, la cual tambien puede verse en las Figuras 2, 3a y 3b. De ahl que en estas seis representaciones solo esten tambien previstos con slmbolos de referencia los componentes relevantes para la comprension. Los slmbolos de referencia de los demas componentes se pueden deducir de las Figuras 2 o 3a. La modificacion de la altura de la viga testero 3 con respecto a la disposicion de viga de fondo durante la fabricacion continua de la viga de celosla desde una altura inferior a una altura mayor se produce detalladamente de la siguiente manera: en un momento determinado durante la soldadura de las dos vigas de fondo 2, o bien de la viga testero 3 con las dos vigas diagonales 4, la viga testero 3 se corta con ayuda del dispositivo de cortado 14 en una posicion de corte predeterminada. En el dibujo 4a la parte derecha de la viga testero 3 cortada se mantiene en posicion mediante las soldaduras 26 ya efectuadas, mientras que la parte izquierda en la figura de la viga testero 3 cortada se mantiene fija con ayuda de la pinza 18 cerrada.

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Tras cortar la viga testero 3, la viga de celosla se transporta progresivamente hacia la derecha, en donde el avance se efectua con ayuda del dispositivo de avance 15 mediante el modo indicado en las Figuras 3a y 3b (vease Figura 4b). Este avance progresivo se efectua hasta que el lugar, por el cual fue cortada la viga testero, haya alcanzado el dispositivo de centrado 20 para la viga testero (vease Figura 4c). Esto significa, que la pinza 21 de este dispositivo de centrado 20 puede fijar el extremo de la parte izquierda de la viga testero 3 cortada. De esta forma, esta parte de la viga testero 3 se mantiene inmovilizada de manera estable entre las dos pinzas 18 y 21 y, por consiguiente, se puede desplazar hacia arriba mediante un movimiento ascendente de la viga regulable en altura 11 (lo cual esta senalado por medio de las dos flechas que apuntan hacia arriba). Las dos vigas de fondo 2 permanecen en la posicion original. La distancia modificada de las dos pinzas 18 y 19 en el dispositivo de avance 15 se tiene en cuenta con ayuda del dispositivo 31 para regular la altura.

La posicion final del movimiento ascendente de la viga regulable en altura 11 puede verse en la Figura 4d. Tras alcanzar esta posicion final, la viga de celosla se sigue desplazando progresivamente hacia la derecha (en donde el avance progresivo se efectua nuevamente con ayuda del dispositivo de avance 15 de la forma descrita anteriormente), y durante el tiempo necesario, hasta que el extremo de la parte derecha de la viga testero 3 cortada esta completamente soldado, es decir, hasta que la posicion de cambio de altura ha alcanzado el dispositivo de soldadura de viga de fondo 5, o bien el dispositivo de soldadura de viga testero 6 (vease Figura 4e).

En un ultimo paso (el cual puede verse en la Figura 4f), el dispositivo de soldadura de viga testero 6 aun debe desplazarse hacia arriba, para que pueda efectuarse la soldadura de la parte izquierda de la viga testero 3 cortada con las vigas diagonales a la nueva altura (aumentada).

Posteriormente, conviene hacer hincapie en los siguientes puntos:

• Tras alcanzar la nueva altura de la viga testero 3 con respecto a la disposition de viga de fondo, tambien se ajustara, en caso necesario, la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga testero 6, o bien del dispositivo de soldadura de viga de fondo 5.

• El suministro de las dos vigas diagonales 4 se efectua, a diferencia del suministro de las vigas de fondo 2, o bien de la viga testero 3, no de forma progresiva, sino continua. El dispositivo correspondiente para este suministro continuo desde la plegadora hasta la maquina de soldadura no esta representado en los dibujos. La longitud del lado de las vigas diagonales 4 en forma de zigzag se ajusta de forma automatica a la nueva altura durante el ajuste de altura de la viga testero 3.

• Una vez la parte derecha de la viga testero 3 cortada esta soldada por completo, la viga de celosla correspondiente con la altura inferior se separa en la posicion de cambio de altura de la tira de material 8 fabricada de forma continua. Para ello, esta previsto un dispositivo separador, el cual no puede verse en los dibujos.

La sucesion de las seis imagenes de la maquina de soldadura 25 que pueden verse en las Figuras 5a a 5f sirven (en comparacion con las Figuras 4a a 4f) para ilustrar el proceso inverso, es decir, la disminucion de la altura de la viga testero 3 con respecto a la disposicion de viga de fondo durante la fabrication continua de la viga de celosla. Se produce de forma analoga y, por lo tanto, no debe explicarse en mas detalle.

En las Figuras 6a y 6b, o bien en las Figuras 7a y 7b puede verse de manera esquematica una vista lateral del dispositivo de soldadura de viga de fondo 5, o bien del dispositivo de soldadura de viga testero 6. Se trata de una vista lateral girada 90 grados en comparacion con las Figuras 2 a 5f. Los planos de section correspondientes estan previstos en la Figura 2 con el slmbolo de referencia S1 y S2. Mediante la comparacion presente en ambos casos de los dos graficos es obvio, como puede modificarse la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga de fondo 5, o bien la altura y la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga testero 6 en el contexto de la modification de la altura con respecto a la disposicion de viga de fondo. Esta se efectua en ambos casos con ayuda de una manija regulable en altura 32, o bien 35, un mecanismo de palanca 33, o bien 36 moldeado especialmente y un perfil de gula 34, o bien 37 doblado.

La Figura 8 muestra una vista lateral representada de manera esquematica de otro ejemplo de realization preferido de la instalacion de conformidad con la invention para fabricar una viga de celosla. La parte derecha de la instalacion corresponde principalmente a la maquina de soldadura 25, cuyo montaje y funcionamiento se describio en relation con las figuras anteriores. Existe sin embargo una diferencia que estriba en que la maquina de soldadura 25 no incluye el dispositivo de cortado 14 para la viga testero 3. Este esta ahora dispuesto en la parte izquierda de la instalacion. Mejor dicho, este esta dispuesto entre un dispositivo de cambio de alambre 41, o bien un dispositivo de avance 40 para la viga testero 3 y un dispositivo para guiar el alambre 39 de la viga testero 3. El dispositivo de avance 40 se compone principalmente de dos rodillos que giran en direcciones opuestas, entre los cuales esta atrapada la viga testero 3. El dispositivo para guiar el alambre 39 de la viga testero 3 se compone principalmente de un tubo, el cual esta alojado en una primera y en una segunda posicion, en donde la altura de la segunda posicion de almacenamiento es variable junto con la altura de la viga regulable en altura 11 (cf. p. ej. la Figura 2). El dispositivo de cortado 14 esta dispuesto a una altura intermedia en relacion con la viga de fondo 2. A esta altura, la viga testero 3 que se quiere soldar se puede ascender por medio de un dispositivo 39 hasta cada altura deseada en relacion con las vigas de fondo 2.

La parte izquierda de la instalacion incluye ademas un dispositivo de cambio de alambre 42, un dispositivo de cortado 38, asi como una plegadora 24. £stos sirven para el procesamiento de las vigas diagonales 4. Las vigas diagonales 4 y las vigas de fondo 2 se conducen hasta el proceso de produccion a la misma altura, de manera que 5 estas -puesto que la Figura 8 se trata de una vista lateral- parecen superponerse. En la realidad, este no es el caso.

En el dispositivo de cambio de alambre 41, o bien 42 pueden alojarse vigas testero, o bien vigas diagonales con distintos diametros de alambre. De esta manera no solo es posible cambiar la altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo, sino tambien cambiar de forma flexible el diametro de alambre de la viga testero 3, 10 o bien de las vigas diagonales 4 durante el proceso de fabricacion.

Listado de simbolos de referencia

1: Viga de celosia 24 Plegadora

2: Vigas de fondo 25 Maquina de soldadura

3: Viga testero 26 Posiciones de soldadura

4: Vigas diagonales 27 Bastidor

5: Dispositivo de soldadura de viga de fondo 28 Dispositivo de retencion (viga de fondo)

6: Dispositivo de soldadura de viga testero 29 Pinza (viga de fondo)

7: Bobinas (vigas de fondo y viga testero) 30 Riel de guia

7': Bobinas (vigas diagonales) 31 Dispositivo para regular la altura

8: Tira de material 32 Manija regulable en altura

9: Centro de almacenamiento 33 Mecanismo de palanca

10: Dispositivo para ajustar la altura (viga testero) 34 Perfil de guia

11: Viga regulable en altura 35 Manija regulable en altura

12: Dispositivo de retencion (viga testero) 36 Mecanismo de palanca

13: Pinza (viga testero) 37 Perfil de guia

14: Dispositivo de cortado (viga testero) 38 Dispositivo de cortado (vigas diagonales)

15: Dispositivo de avance (vigas de fondo y viga testero) 39 Dispositivo para guiar el alambre (viga testero)

16: Carro lineal 40 Dispositivo de avance (viga testero)

17: Palanca excentrica 41 Dispositivo de cambio de alambre (viga testero)

18: Pinza (viga testero) 42 Dispositivo de cambio de alambre (vigas diagonales)

19: Pinza (viga de fondo) H Altura de la viga testero con respecto a la disposicion de viga de fondo

20: Dispositivo de centrado (viga testero) L Longitudes de los lados de la forma en zigzag de las vigas diagonales

21: Pinza (viga testero) a Angulo de plegado entre los lados de la forma en zigzag de las vigas diagonales

22: Dispositivo de desenrollado S1 Plano de seccion transversal 1

23: Enderezadora S2 Plano de seccion transversal 2

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Metodo para la fabrication continua de una viga de celosla (1) bajo soldadura de una disposition de viga de fondo, la cual incluye al menos una viga testero (2), en particular dos vigas testero (2), y una viga testero (3) dispuesta a una altura (H) determinada con respecto a la disposicion de viga de fondo con al menos una viga diagonal (4) entre la al menos una viga de fondo (2) y la viga testero (3), en particular en forma de zigzag y que transcurre de un lado a otro, en donde la soldadura de al menos una viga de fondo (2) y de la viga testero (3) con la al menos una viga diagonal (4) se efectua por medio de un dispositivo de soldadura de viga de fondo (5) y un dispositivo de soldadura de viga testero (6), caracterizado por que, la altura (H) de la viga testero (3) con respecto a la disposicion de viga de fondo se modifica durante la fabricacion continua de la viga de celosla (1), en donde la viga testero (3) se corta antes de una modification de su altura (H) con respecto a la disposicion de viga de fondo.
2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, la position angular del dispositivo de soldadura de viga de fondo (5) se modifica en el contexto de la modificacion de la altura (H) de la viga testero (3) con respecto a la disposicion de viga de fondo.
3. Metodo segun la reivindicacion 1 y 2, caracterizado por que, la altura y/o la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga testero (6) se modifica en el contexto de la modificacion de la altura (H) de la viga testero (3) con respecto a la disposicion de viga de fondo.
4. Metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que, la viga testero (3) y/o la al menos una viga de fondo (2) se conduce de manera progresiva hasta el dispositivo de soldadura de viga testero (6), o bien hasta el dispositivo de soldadura de viga de fondo (5).
5. Metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que, la viga testero (3) se centra antes de que esta sea conducida hasta el dispositivo de soldadura de viga testero (6).
6. Metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que, la al menos una viga de fondo (2) y/o la viga testero (3) y/o la al menos una viga diagonal (4) primero es desenrollada por bobinas (7,7') antes de la soldadura con una viga de celosla y despues se deforman de una manera predeterminada.
7. Metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que, la viga de celosla (1) se separa en posiciones de corte predeterminadas de la tira de material (8) fabricada de manera continua, y preferiblemente, que la viga de celosla (1) es conducida posteriormente a al menos un centro de almacenamiento (9).
8. Instalacion para fabricar de manera continua una viga de celosla (1) de una disposicion de viga de fondo, la cual incluye al menos una viga de fondo (2), en especial dos vigas de fondo (2), una viga testero (3) dispuesta a una altura (H) determinada con respecto a la disposicion de viga de fondo y al menos una viga diagonal (4) entre la al menos una viga de fondo (2) y la viga testero (3), en particular en forma de zigzag y que transcurre de un lado a otro, en donde al menos una viga de fondo (2) y la viga testero (3) estan soldadas con la al menos una viga diagonal (4) y la instalacion para esta soldadura incluye un dispositivo de soldadura de viga de fondo (5) y un dispositivo de soldadura de viga testero (6), en donde la instalacion incluye ademas un dispositivo de cortado (14) para cortar la viga testero (3), caracterizada por que, la instalacion incluye ademas un dispositivo (10) para ajustar la altura de la viga testero (3) durante la fabricacion continua de la viga de celosla (1).
9. Instalacion segun la reivindicacion 8, caracterizada por que, el dispositivo (10) para ajustar la altura de la viga testero (3) se trata de una viga regulable en altura (11), en la cual esta dispuesto un dispositivo de retention (12) para la viga testero (3), y preferiblemente, que el dispositivo de retencion (12) incluye una pinza (13) para la fijacion desmontable de la viga testero (3).
10. Instalacion segun la reivindicacion 8 y 9, en donde el dispositivo (10) para ajustar la altura de la viga testero (3) se trata de una viga regulable en altura (11), caracterizada por que, el dispositivo de cortado (14) esta dispuesto en la viga regulable en altura (11).
11. Instalacion segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que, la instalacion incluye ademas un dispositivo (32, 33, 34) para ajustar la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga de fondo (5), y/o que la instalacion incluye ademas un dispositivo (35, 36, 37) para ajustar la altura y/o la posicion angular del dispositivo de soldadura de viga testero (6).
12. Instalacion segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por que, la instalacion incluye ademas un dispositivo de avance (15) para conducir progresivamente la viga testero (3) y/o la al menos una viga de fondo (2) hasta el dispositivo de soldadura de viga testero (6), o bien dispositivo de soldadura de viga de fondo (5).
13. Instalacion segun la reivindicacion 12, caracterizada por que, el dispositivo de avance (15) esta dispuesto en un carro lineal (16).

5

10

15

20

25

30
14. Instalacion segun la reivindicacion 12 o 13, caracterizada por que, el dispositivo de avance (15) es desplazable por medio de una palanca excentrica (17), y/o que el dispositivo de avance (15) incluye una pinza (18) para la fijacion desmontable de la viga testero (3) y/o una pinza (19) para la fijacion desmontaje de al menos una viga de fondo (2).
15. Instalacion segun una de las reivindicaciones 12 a 14, en donde el dispositivo (10) para ajustar la altura de la viga testero (3) se trata de una viga regulable en altura (11), caracterizada por que, el dispositivo de avance (15) esta dispuesto en la viga regulable en altura (11).
16. Instalacion segun una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizada por que, la instalacion incluye ademas un dispositivo de centrado (20) para la viga testero (3), y preferiblemente, que el dispositivo de centrado (20) presenta una pinza (21) para la fijacion desmontable de la viga testero (3).
17. Instalacion segun la reivindicacion 16, en donde el dispositivo (10) para ajustar la altura de la viga testero (3) se trata de una viga regulable en altura (11), caracterizada por que, el dispositivo de centrado (20) esta dispuesto en la viga regulable en altura (11).
18. Instalacion segun una de las reivindicaciones 8 a 17, caracterizada por que, la instalacion incluye un dispositivo de desenrollado (22) para bobinas (7,7'), en las cuales estan enrolladas al menos una viga de fondo (2) y/o la viga testero (3) y/o la al menos una viga diagonal (4), y preferiblemente, que la instalacion incluye ademas una enderezadora (23) para la al menos una viga de fondo (2) y/o la viga testero (3) y/o una plegadora (24) para la al menos una viga diagonal (4).
19. Instalacion segun una de las reivindicaciones 8 a 18, caracterizada por que, la instalacion incluye un dispositivo separador para separar la viga de celosla (1) de la tira de material (8) fabricada de manera continua.
20. Instalacion segun una de las reivindicaciones 8 a 19, caracterizada por que, la instalacion incluye al menos un centro de almacenamiento (9) para almacenar la viga de celosla (1), y preferiblemente, que la instalacion incluye un dispositivo robotizado para el transporte de la viga de celosla (1) hasta el centro de almacenamiento (9).