ES2623714T3 - Procedimiento y sistema para suministrar un hilo a una máquina textil, a una tensión constante y un estiramiento prefijado, en función de la etapa de funcionamiento de esta última - Google Patents

Abstract

Procedimiento para suministrar, con una razón de estiramiento predefinida, un hilo (F) a una máquina textil (T), estando previstos unos primeros medios giratorios (15) accionados por un accionador de los mismos, unos primeros medios de detección de velocidad adaptados para detectar la velocidad de rotación (V1) de dichos primeros medios giratorios (15) y unos primeros medios para detectar la tensión (17) del hilo (F), estando dichos primeros medios giratorios (15) y dichos primeros medios de detección de velocidad y dichos primeros medios de detección de tensión (17) dispuestos en la proximidad de la máquina y cooperando con el hilo (F) antes de alcanzar esta última, estando los segundos medios giratorios (15) accionados por un accionador de los mismos y los segundos medios de detección de velocidad adaptados para detectar la velocidad de rotación (V2) de dichos segundos medios giratorios (15) y los segundos medios para detectar la tensión (17) del hilo (F) separados de dichos primeros medios giratorios y detectores de velocidad y de tensión, suministrando el hilo a dichos primeros medios giratorios y estando más distantes de la máquina textil con respecto a estos últimos, estando dichos primeros y segundos medios giratorios y dichos primeros y segundos medios de detección de velocidad y de tensión conectados funcionalmente a unos medios (10) para controlar el suministro del hilo (F) a la máquina textil (T), caracterizado por que está prevista la medición de la velocidad de rotación (V1) de los primeros medios giratorios, el control de la velocidad de rotación (V2) de dichos segundos medios giratorios y la definición de una razón de estiramiento del hilo enviado a la máquina textil basándose en la razón entre dichas velocidades (V1, V2), manteniéndose dicha razón de estiramiento equivalente a un valor predefinido que actúa sobre la velocidad de rotación (V2) de los segundos medios giratorios.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y sistema para suministrar un hilo a una maquina textil, a una tension constante y un estiramiento prefijado, en funcion de la etapa de funcionamiento de esta ultima.

Un procedimiento para suministrar, a una tension constante y razon de estiramiento preestablecida, un hilo a una maquina textil en funcion de la etapa de funcionamiento de esta ultima, segun el preambulo de la reivindicacion principal, constituye un objetivo de la presente invencion. Un sistema para la implementacion del procedimiento mencionado anteriormente tambien constituye un objetivo de la presente invencion.

Un experto en la materia conoce diversos tipos de dispositivos alimentadores y procedimientos de funcionamiento correspondientes que pueden suministrar un hilo a una maquina textil controlando la tension y manteniendola constante durante el procedimiento de mecanizado de la misma. Generalmente, dichos alimentadores presentan un cuerpo principal que comprende una polea sobre la que se enrolla el hilo recogido por una bobina, estando activada tal polea por un accionador o motor electrico, controlado por una unidad de control electronico a la que esta conectado un sensor de tension, por ejemplo una celda de carga. La unidad de control electronico, en funcion de la tension del hilo medida, ordena al motor mencionado anteriormente que acelere o desacelere la velocidad de rotacion de la polea y por tanto la velocidad del hilo, pudiendo asf controlar la tension de la misma, haciendola uniforme con respecto a un valor prefijado.

Esta familia de alimentadores presenta la ventaja principal de no requerir ninguna sincronizacion con la maquina textil: en realidad, el dispositivo, para medir de manera continua la tension del hilo, no solo puede controlar la tension de la misma durante la etapa de suministro, sino tambien comenzar y finalizar la etapa de suministro de manera completamente automatica.

Un experto en la materia tambien conoce diversos tipos de dispositivos alimentadores (y procedimientos de funcionamiento correspondientes) que pueden suministrar un hilo a una maquina textil controlando la velocidad de la misma y manteniendola constante durante el procedimiento. Generalmente, dichos alimentadores son similares a los mencionados anteriormente, pero comprenden medios de deteccion de velocidad asociados con la polea rotatoria (todavfa accionados por un motor electrico de la misma). Una unidad de control electronico esta conectada a dichos medios de deteccion con el objetivo de mantener la velocidad de rotacion de la polea (sobre la que se une el hilo) constante. Esto se obtiene en funcion de los datos de velocidad detectados por dichos medios y que actuan sobre el motor mencionado anteriormente.

Esta familia de alimentadores presenta la desventaja principal de requerir una sincronizacion exacta con la maquina textil: en realidad, el dispositivo funciona obligatoriamente en “eje electrico” con la maquina (es decir en funcion de la velocidad de esta ultima) dado que la velocidad del hilo suministrada es en funcion de la cantidad de hilo recogida por la maquina.

Esto complica particularmente la etapa de comenzar y detener el suministro y por tanto la programacion de la misma; un error cuando se establece la razon entre la velocidad mencionada anteriormente y la velocidad de recogida de la maquina pueden conducir en realidad a la rotura del hilo.

Tambien se conocen dispositivos para estirar el hilo, utilizados por ejemplo en maquinas de estiramiento- enrollamiento en la industria de preparacion de hilos. Dichos dispositivos estan compuestos generalmente por dos poleas (o rodillos) sobre las que se enrolla el hilo; estan colocadas a modo de cascada y estan controladas por una unidad electronica que controla la velocidad de rotacion de las mismas con el fin de mantener una razon exacta entre las dos velocidades de las mismas y por tanto de controlar la razon de estiramiento del hilo suministrada. En cuanto a esto, debe observarse que la razon de estiramiento o simplemente “estiramiento” se define habitualmente como R = V1/V2, donde V1 es la velocidad con la que la maquina recoge el hilo y V2 la velocidad del hilo que entra en el segundo rodillo.

Por tanto, un dispositivo de estiramiento esta compuesto en realidad por dos alimentadores a una velocidad constante y obviamente revela los mismos inconvenientes relacionados con la sincronizacion requerida con la maquina textil mencionada anteriormente.

Se conocen procedimientos para producir productos que proporcionan, dentro del mismo artfculo, la utilizacion del mismo tipo de hilo (nilon), pero con diferentes tftulos dependiendo del area del producto que este produciendose. Esto se realiza con el objetivo de obtener efectos particulares (mayor compacidad, transparencia, ...). Por ejemplo, desde un punto de vista de la aplicacion, se conoce el procedimiento de producir pantis en maquinas circulares, con diametro pequeno y medio, en los que en general se utilizan dos tipos de hilo: la primera generalmente con tftulo superior (por ejemplo 28 dtex) para obtener el cuerpo y un segundo tftulo inferior (por ejemplo 18 dtex) para obtener la pierna. Por tanto, una maquina de este tipo debe proporcionar una cubierta (o fileta) que pueda alojar dos carretes (uno para cada parte del producto - por ejemplo, cuerpo y pierna) para cada cafda y por tanto en este caso debe proporcionarse la posibilidad de seleccionar, a traves de la gufa de hilo apropiada, hilo que va a utilizarse en funcion del procedimiento de produccion durante el accionamiento (es decir la parte del producto que esta produciendose).

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Esta necesidad obviamente fuerza al fabricante a tener un almacen con una amplia variedad de tftulos de hilo para cumplir con las diversas necesidades de produccion (por ejemplo, para producir medias de diferentes grosores).

El documento EP1901984 a nombre del mismo solicitante describe un procedimiento para suministrar, a una tension constante, un hilo a un punto de procesamiento de una maquina textil (tal como por ejemplo una maquina para la fabricacion de panales) a distancia del carrete o elemento de soporte equivalente desde el que se desenrolla el hilo. El hilo esta controlado en cuanto a la tension en la proximidad del carrete para medir la tension de dicho hilo y controlar y ajustar tal parametro a un primer valor de tension predeterminado al comienzo de su utilizacion por la maquina textil inmediatamente tras desenrollar el hilo del carrete. Segundos medios para medir la tension estan dispuestos en la proximidad de la maquina textil de los que se obtiene la informacion para establecer la tension de funcionamiento en la proximidad del carrete; esto permite obtener una tension deseada en la maquina. Esto se basa en una comparacion realizada entre la tension del hilo medida en la totalidad de esta ultima y un segundo valor de tension predeterminado, siendo dicha comparacion de manera que se mantenga dicha tension medida igual de manera constante a dicho segundo valor predeterminado a lo largo de toda la duracion de utilizacion de la maquina.

El texto de patente mencionado anteriormente, en cuanto a esta solucion conocida, describe un procedimiento y un dispositivo correspondiente que permiten superar el problema de uniformizar, a un valor establecido, la tension del hilo en los segundos medios de medicion, pero no puede compensar diferentes fricciones posteriores para dichos medios de medicion de tension, diversas funciones por ejemplo debido a la utilizacion del dispositivo de aplicacion de adhesivo en la maquina para fabricar panales o a las gufas de hilo de una maquina circular. Las diferentes fricciones aguas abajo de la maquina conducirfan por tanto a un aumento de la tension con estiramiento resultante del hilo (particularmente evidente con hilos elasticos). Por tanto, en una pluralidad de hilos sobre las que opera la maquina textil, estas ultimas podrfan presentar todas la misma tension, pero se suministrarfan con diferentes velocidades (el hilo se estira de manera proporcional a la tension de friccion no compensada por el sistema debido al hecho de que se genera aguas abajo del segundo sensor de tension) a la maquina, deteriorando asf la calidad final del producto terminado.

El documento DE 40 10 586 C1 divulga un procedimiento para suministrar un hilo a una maquina textil segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un sistema para suministrar, a una tension constante, por lo menos un hilo a una maquina textil y que puede mantener la razon de estiramiento constante durante dicho suministro.

En particular, un objeto de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un sistema para suministrar, a una tension constante, un hilo a una maquina textil, produciendose dicho suministro con una razon de estiramiento preestablecida en funcion de la etapa de funcionamiento de la maquina.

Un objeto adicional de la invencion es proporcionar un sistema del tipo mencionado anteriormente en que la razon de estiramiento del hilo puede programarse, pudiendo dicho sistema mantener tal razon constante y uniforme a un valor prefijado durante el funcionamiento; esto es en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina, en particular para simplificar la etapa de comienzo y detencion de la maquina textil o para obtener efectos particulares sobre el producto terminado producido por la maquina textil.

Otro objeto es proporcionar un sistema del tipo del tipo mencionado anteriormente que pueda funcionar sin requerir ninguna sincronizacion con la maquina textil a la que esta asociado, permitiendo asf aplicar tal solucion tambien a maquinas existentes anteriormente en el mercado.

Un objeto adicional es proporcionar un sistema universal que pueda permitir realizar automaticamente el estiramiento-bobinado tanto durante un procedimiento para preparar-mecanizar una hebra/hilo (maquinas de enrollamiento de nuevo, maquinas, maquinas de texturizacion, canilleras, ...) y maquinas que utilizan hebras/hilos para producir productos (maquinas circulares, de diametro pequeno, medio, grande, o armazones).

Un objeto adicional es proporcionar un procedimiento y un sistema de estiramiento de hilo del tipo mencionado anteriormente, que permite estirar un hilo cuando se utiliza para producir un producto, permitiendo asf eliminar un procedimiento de produccion de estiramiento-enrollamiento preventivo y reducir los tiempos, asf como los costes del procedimiento de produccion.

Otro objeto es el de proporcionar un sistema de estiramiento del tipo mencionado anteriormente que pueda suministrar el hilo a una tension constante y que pueda programarse, posiblemente variable en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina (facilitando el comienzo, la graduacion de la tension, ...).

Otro objeto es el de proporcionar un procedimiento y sistema de estiramiento del tipo mencionado anteriormente que puedan garantizar la constancia del procedimiento que permita interceptar posibles fallos durante la produccion del

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producto tal como por ejemplo la rotura del hilo o variacion de los parametros establecidos (tal como la tension del hilo o el valor de estiramiento).

Un objeto particular de la invencion aplicado a la industria de produccion de medias sin costuras es proporcionar un sistema que permita tal produccion utilizando un unico hilo o un tipo limitado de hilos que han de mantenerse en el almacen y en la fileta de la maquina de fabricacion de medias, obteniendose variaciones de tftulo dependiendo de la variacion del grosor de la media y dependiendo de la variacion de la etapa de funcionamiento (cuerpo, pierna) programando diferentes valores de estiramiento dependiendo de la variacion del artfculo y de las diversas zonas de funcionamiento de la maquina con la reduccion resultante de costes de almacenamiento, ajuste de la maquina y aumento considerable de la flexibilidad y la eficacia de la maquina eliminando un riesgo de error relacionado con las etapas de cambiar la gufa de hilo de tal maquina y la rampa de desaceleracion y aceleracion resultante durante tal cambio (con menor periodo de produccion resultante y por tanto mayor productividad).

Otro objeto es el de proporcionar un sistema del tipo mencionado anteriormente que pueda variar la razon de estiramiento para obtener efectos particulares sobre la media (tal como mayor transparencia, por ejemplo ...).

Estos y otros objetos que estan claros para un experto en la materia se logran mediante un procedimiento y un sistema correspondiente segun las reivindicaciones adjuntas.

El siguiente dibujo se adjunta a la presente invencion, meramente a modo de ejemplo no limitativo para una mejor comprension de la presente invencion, en el que:

la figura 1 muestra una vista en su totalidad de un sistema segun la invencion.

Con referencia a la figura 1 mencionada anteriormente, se utiliza un sistema segun la invencion (adaptado para implementar el procedimiento segun la invencion), para controlar el suministro de un hilo F a una maquina textil T, desenrollandose dicho hilo F de un carrete 1.

Tras desprenderse del carrete 2, el hilo F pasa a traves de una gufa 3 de hilo comun y alcanza un primer alimentador 4 que suministra dicho hilo a una tension constante hacia un segundo alimentador 5 que suministra dicho hilo, todavfa a una tension constante hacia la maquina textil T. Los alimentadores 4 y 5 estan separados entre si y estan ambos conectados, a traves de una conexion en serie correspondiente o bus 6 y 7, a una unidad 10 de control, preferentemente con un microprocesador, que coordina y controla el funcionamiento de los mismos. Una unidad 10 de este tipo puede estar conectada (como en el caso de la figura 1) o no conectada a la maquina textil T a traves de un bus 12.

De manera preferible se conocen igualmente per se los alimentadores 4 y 5. Por ejemplo, son analogos al dispositivo de suministro de hilo descrito en el documento EP950742 o en el documento EP2262940 o en el documento WO2011144987 a nombre del solicitante, por lo menos con respecto a los elementos que constituyen los alimentadores 4 y 5.

Mas en particular, cada alimentador 4 y 5 comprende un elemento giratorio o polea 15 sobre la que se enrolla el hilo F (el hilo se enrolla por lo menos parcialmente sobre tal elemento o, preferentemente, realiza varios giros sobre si misma para evitar el deslizamiento sobre este ultimo); un elemento giratorio 15 de este tipo esta limitado y se mueve por un accionador del mismo o motor electrico (no mostrado) por ejemplo del tipo sin escobillas. El motor se controla y recibe ordenes de la unidad 10.

La polea 15 coopera con un sensor de velocidad comun (no mostrado) tal como un sensor Hall, un codificador o similar (preferentemente integrado en el motor) conectado a la unidad 10 y a traves del cual tal unidad detecta la velocidad de suministro del hilo y la ajusta.

Cada aparato 4 y 5 esta dotado de un sensor de tension 17 que puede medir, en tiempo real y con absoluta precision, la tension del hilo F durante la etapa de suministro.

La unidad 10, en particular, envfa ordenes a los motores de las poleas 15 que actuan sobre un control electronico asociado con un cuerpo 20 de cada aparato 4 y 5. A traves de un control electronico de este tipo, al que estan asociados los sensores o medios para medir de manera exacta la velocidad de rotacion del motor, la unidad 10 obtiene informacion en cuanto a la velocidad de cada polea 15 y el hilo asociada a ella. Obviamente, con respecto al control electronico (a bordo de los alimentadores 4, 5 y conectado a la unidad 10) que miden y que controlan la velocidad de rotacion de la polea respectiva, tambien puede medir directamente la cantidad de hilo suministrada a la maquina textil con absoluta precision (dado que el suministro del hilo a dicha maquina se produce en ausencia de deslizamiento del propio hilo sobre la polea 15).

Los alimentadores 4 y 5 son en realidad dos alimentadores que pueden funcionar tanto a una tension constante como a una velocidad constante, procedimientos de funcionamiento bien conocidos por los expertos en la materia y resumidos a continuacion en la presente memoria.

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En el modo de funcionamiento a tension constante, el control electronico, asociado con cada alimentador, continua midiendo la tension del hilo a traves del sensor 17 y, en funcion del valor lefdo, modifica la velocidad del motor actuando sobre la polea 15 (y por tanto la de esta ultima) para permitir mantener (segun algoritmos P, PI, PID conocidos per se) la tension del hilo F uniformizada con un valor prefijado (o punto de referencia); tal valor, posiblemente programable, puede fijarse o puede variarse durante el mecanizado, por ejemplo en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina. En particular, cuando la tension medida supera el valor de tension de punto de referencia prefijado, el control electronico aumenta la velocidad de la polea 15 y por tanto la del hilo; y viceversa, cuando el valor de tension medido esta por debajo del valor de punto de referencia, el motor se ralentiza. Obviamente, durante tal modo de funcionamiento, los componentes electronicos mencionados anteriormente pueden medir la velocidad del hilo y por tanto la cantidad de hilo suministrada (o LFA).

En el modo de trabajo a velocidad constante, el control electronico “a bordo” de cada alimentador continua midiendo la velocidad del motor funcionando sobre la polea 15 y permite (segun algoritmos P, PI, PID conocidos per se) uniformizar dicho valor a un valor prefijado (o punto de referencia), posiblemente programable; tal valor puede fijarse o puede variarse durante el funcionamiento, por ejemplo en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina. Obviamente, durante este modo de funcionamiento, el control electronico mencionado anteriormente puede medir simultaneamente la tension del hilo F, a traves del sensor 17 para verificar el desarrollo de la misma y posiblemente fallos (es decir si la tension del hilo esta fuera de un rango prefijado, posiblemente programable, fijo o variable, por ejemplo, en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina).

Segun la invencion, el sistema descrito anteriormente puede suministrar, segun el procedimiento objeto de la invencion, el hilo F a una tension constante y con razon de estiramiento preestablecida o a una velocidad constante y razon de estiramiento predefinida. A continuacion en la presente memoria se describiran los modos de funcionamiento del sistema mencionado anteriormente obtenido variando las configuraciones de los alimentadores 4 y 5 y la unidad 10 de control.

En el modo de estiramiento a tension constante en que la razon de estiramiento se mantiene equivalente a un valor predefinido, los alimentadores 4 y 5 funcionan en modo de suministro a tension constante.

Con respecto a los parametros, se programan la tension del hilo F que sale del sistema (o del alimentador 5) y el valor de estiramiento deseado. Debe observarse que la razon de estiramiento se define habitualmente como R = V1/V2, donde V1 es la velocidad a la que la maquina recoge el hilo detectado a traves de la medicion de la velocidad de la polea del alimentador 5 y V2 es la velocidad del hilo que entra en la polea 15 del alimentador 4. El sistema segun la invencion permite ajustar tal razon de estiramiento controlando la razon entre la velocidad de los motores de las poleas 15 de los dos alimentadores 4 y 5. Por tanto, a continuacion en la presente memoria los valores V1 y V2 se referiran a la velocidad de los motores, respectivamente del alimentador 5 (V1) y del alimentador 4 (V2).

La unidad 10 de control, a traves del bus o conexiones en serie 6 y 7, se comunica con los alimentadores 4 y 5 y en particular recibe informacion en cuanto al estado de cada uno de ellos; en particular, la unidad 10 verifica si el alimentador 4 esta en la etapa de suministro y por tanto si la velocidad del motor (o de la polea del mismo 15) es diferente de cero o si tal motor esta inoperante.

Cuando la unidad 10 detecta que el alimentador 5 (o primer alimentador) esta inoperante (la maquina T no esta produciendo), programa un valor predefinido como el punto de referencia de la tension para el (segundo) alimentador 4, por ejemplo la primera tension de referencia como el primer alimentador.

En la presente descripcion, a modo de ejemplo, el alimentador 5 mas cerca de la maquina textil T se indica como el primer alimentador, siendo el segundo alimentador el mas alejado de tal maquina.

Cuando la maquina textil T comienza la produccion (detectandose esta por ejemplo por la unidad 10 a traves del bus 12) y demanda el hilo desde el sistema, el primer alimentador 5 detecta un aumento en la tension medida a traves del sensor de tension 17 del mismo y en cuanto el valor es mayor que la tension establecida, el control electronico a bordo, comienza a ajustar la velocidad del hilo a traves de la polea 15 utilizando algoritmos conocidos P, PI, PID, con el objetivo de uniformizar el valor de tension lefdo a un valor prefijado (o punto de referencia) y mantenerlo constante a lo largo de toda la duracion del funcionamiento de la maquina T y equivalente a tal valor de punto de referencia prefijado. El control electronico, con el objetivo de optimizar el comienzo del suministro y el comienzo de la maquina, podrfa comenzar a ajustar la velocidad del motor de la polea antes de que la tension medida del hilo F suministrado por el alimentador 5 supere el valor de punto de referencia, por ejemplo estudiando simplemente la derivada de la tension (o la variacion de la misma a lo largo del tiempo). Obviamente, en cuanto el alimentador 5 comienza el suministro del hilo a la maquina textil, el alimentador 4 tambien detecta un aumento de la tension medida a traves del sensor 17 del mismo y comienza a guiar el motor de la polea del mismo controlando la velocidad del mismo con el objetivo de mantener la tension del hilo F uniformizada a un valor predefinido y programada por la unidad 10 de control.

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En cuanto la unidad 10 detecta que los alimentadores 4 y 5 han pasado desde la etapa de detencion de la maquina hasta la etapa de suministro (o que la maquina textil T ha comenzado la produccion de la misma), continuando con la monitorizacion de los datos en cuanto a la velocidad de los motores y las poleas 15 relativas de los dos alimentadores 4 y 5, actua sobre el valor de punto de referencia de la tension del segundo alimentador 4 para uniformizar la razon de estiramiento a un valor predefinido.

En particular, si la unidad 10 de control detecta que la razon de estiramiento (V1/V2) medida de manera instantanea y calculada de ese modo (de manera conocida) es mayor que el valor establecido y por tanto es necesario reducir la velocidad de rotacion del motor de la polea 15 del segundo alimentador 4, aumentara la tension de punto de referencia de tal segundo alimentador; y viceversa, si la razon de estiramiento (V1/V2) medida de manera instantanea es menor que el valor establecido, se aumenta la velocidad de rotacion del motor mencionado anteriormente, reduciendo asf la tension de punto de referencia del segundo alimentador.

Con el fin de permitir el mantenimiento de la razon de estiramiento instantanea uniformizada a un valor prefijado, la unidad (10) de control utilizara preferentemente algoritmos de control conocidos per se (P, PI, PID) calibrados adecuadamente para permitir que el sistema pueda reaccionar rapidamente compensando posibles errores y pudiendo asf mantener dicho valor de la razon de estiramiento constante tambien durante las etapas de aceleracion y desaceleracion de la maquina textil.

La unidad 10 de control conectada preferentemente a traves del bus 12 a la maquina textil puede comunicarse con ella a traves de un bus de campo y/o entradas/salidas analogicas/digitales de la propia maquina, transfiriendo asf el estado de funcionamiento de la misma y los datos en cuanto a la etapa de funcionamiento que esta llevandose a cabo (y por tanto en cuanto al comienzo y al final de tal etapa); una unidad 10 de este tipo puede senalizar posiblemente alarmas o posibles fallos para detener tal maquina o recibir informacion de la misma (estado de comienzo/detencion, velocidad de trabajo, etapa de funcionamiento, ...).

A traves de esta conexion, la maquina textil T puede modificar tambien el valor de tension de funcionamiento y/o del valor de estiramiento del sistema (obtenido todavfa a traves de la unidad 10 que funciona en los alimentadores 4 y 5 segun el procedimiento descrito anteriormente) en funcion de varias etapas de funcionamiento, por ejemplo aumentando o reduciendo el valor de estiramiento en cada vuelta cilfndrica de la maquina textil o en cada rotacion de un arbol de accionamiento de la misma.

Por tanto, esta claro que un sistema de estiramiento que funciona segun el procedimiento descrito anteriormente logra los objetos de la invencion dado que:

a) es un sistema que puede suministrar un hilo a la maquina textil a una tension constante independientemente de la velocidad de suministro de hilo y que por tanto puede aplicarse a todas las maquinas textiles en las que es crucial controlar la tension durante el procedimiento para garantizar la calidad del producto terminado. El establecimiento de la tension deseada, constante o variable en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina, se produce estableciendo la tension de punto de referencia del alimentador 5;

b) es un sistema que puede mantener el estiramiento del hilo constante durante el procedimiento de produccion del producto por la maquina textil. El estiramiento del hilo se establece y se obtiene como una razon entre la velocidad de suministro del hilo enviada a la maquina textil, que depende de la velocidad V1 del motor de la polea 15 del primer alimentador 5 (no variando la velocidad, una vez establecida, dado que “depende” de la maquina T), y la velocidad del motor de la polea del segundo alimentador 4, V2, variandose esta ultima modificando el valor de referencia en lo que se refiere a la tension de tal segundo alimentador, tal como se describio anteriormente. El establecimiento del estiramiento se lleva a cabo y se determina por tanto mediante la razon entre las dos velocidades (por tanto, la velocidad de suministro del hilo F por los dos alimentadores 4 y 5) y se controla a traves de la tension de funcionamiento del segundo alimentador;

c) es un sistema que puede variar el tftulo del hilo que esta procesandose modificando simplemente el punto de referencia del estiramiento en funcion de la etapa de funcionamiento de la maquina pudiendo asf garantizar diferentes tftulos para varias etapas de funcionamiento, por ejemplo tal como se requiere cuando se fabrican pantis y permitiendo ahorrar considerablemente en lo que se refiere al peso del material de partida (hilo) utilizado en el procedimiento (por ejemplo, el mismo tftulo 28 dtex estirado hasta 18 dtex permite un ahorro en lo que se refiere al material de partida equivalente al 36%).

Por tanto, esta claro que el aumento de la tension de punto de referencia del segundo alimentador 4 en realidad tambien aumenta el estiramiento del hilo durante el procedimiento de produccion, siendo en realidad la tension presente entre los dos alimentadores en realidad directamente proporcional a la razon de velocidad (V1/V2) de los motores de las poleas 15 de los mismos.

Obviamente, esta relacion tambien resulta influida por la elasticidad del hilo. En realidad, la diferencia de velocidad entre los dos motores para lograr el mismo estiramiento sera mayor en caso de hilos de baja elasticidad y menor en caso de hilos de alta elasticidad.

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El sistema descrito no requiere ninguna sincronizacion con la maquina y por tanto puede aplicarse con cualquier tipo de maquina, incluso en aquellas no predispuestas, ya funcionen sobre un hilo o produciendo un producto.

En caso de suministro con el modo de estiramiento a una tension y velocidad constantes, el alimentador 5 funciona a una tension constante, mientras que el segundo alimentador 4 funciona en un modo a velocidad constante.

En lo que se refiere a los parametros, se programan la tension del hilo que sale del sistema y el valor de estiramiento. La unidad 10 de control, a traves de cada conexion o bus 6 y 7 continua comunicandose con los alimentadores 4 y 5 y en particular recibe informacion en cuanto al estado de cada uno de ellos; en particular, la unidad 10 verifica si el alimentador 5 esta en la etapa de suministro y por tanto la velocidad motor y la polea 15 relativa del mismo son diferentes de cero o si tal motor esta inoperante.

Cuando la unidad 10 detecta que el primer alimentador 5 esta inoperante (la maquina no esta funcionando), programa el valor correspondiente a velocidad cero como el punto de referencia de la velocidad para el segundo alimentador 4.

Cuando la maquina textil comienza la produccion y demanda el hilo desde el sistema, el primer alimentador 5, a traves del sensor 17 del mismo detecta un aumento de la tension medida y en cuanto el valor es mayor que la tension establecida de un control electronico a bordo comienza a ajustar la velocidad del hilo a traves de la polea 15, utilizando algoritmos conocidos P, PI, PID, con el objetivo de uniformizar el valor de tension lefdo a un valor prefijado (punto de referencia). El control electronico del alimentador 5, con el objetivo de optimizar el comienzo de la maquina T, podrfa comenzar ajustando la velocidad del motor de la polea 17 antes de que la tension medida supere el valor de punto de referencia, por ejemplo controlando simplemente la derivada de la tension.

Obviamente, en cuanto el primer alimentador 5 comienza el suministro de hilo a la maquina textil T, la unidad 10 de control detecta que la velocidad del motor asociado a la misma es diferente de cero y calcula la velocidad a la que debe funcionar el motor del segundo alimentador 4 para garantizar la razon de estiramiento correcta y establecer asf la nueva referencia (o punto de referencia) de velocidad para el motor.

Por tanto, durante la etapa de suministro de hilo, la unidad 10 de control continua leyendo la velocidad de suministro del primer alimentador 5, calcula la nueva referencia de velocidad para el motor del segundo alimentador 4 por tanto para programarla correctamente con el objetivo de presentar la razon de estiramiento deseada. La unidad 10 de control puede verificar tambien el desarrollo de la tension de salida en el segundo alimentador 4 y, en caso de fallo, detener la maquina o senalar el fallo (por ejemplo verificar si la tension cae dentro de un intervalo predefinido y programable para garantizar y monitorizar la calidad del procedimiento). La unidad 10 de control, conectada (a traves del bus 12) a la maquina textil, puede comunicarse con ella a traves de tal bus de campo y/o las entradas/salidas analogicas/digitales de la misma, detectando el estado de funcionamiento de la misma, las etapas de funcionamiento de la misma y senalizando posiblemente alarmas o posibles fallos para detener la maquina o recibir informacion de la propia maquina (estado de comienzo/detencion, velocidad de funcionamiento, etapa de funcionamiento o cualquier otra...).

Ademas, esta conexion permite que la maquina textil modifique el valor de tension de funcionamiento y el valor de estiramiento del sistema (a traves de la unidad 10) en funcion de varias etapas de funcionamiento de la propia maquina, por ejemplo aumentando o reduciendo el valor de estiramiento en cada vuelta del cilindro de la maquina textil o en cada rotacion del arbol de accionamiento de la misma.

Por tanto, esta claro que el sistema de estiramiento segun la invencion que funciona tal como se describe logra los objetos de la invencion tal como se indico anteriormente.

Se han descrito dos realizaciones de la invencion. Sin embargo, pueden proporcionarse variantes. Por ejemplo, la unidad 10 de control puede integrarse en uno de los dos alimentadores 4, 5 o puede integrarse dentro de la maquina textil a la que estan conectados los alimentadores.

Tambien puede proporcionarse para que la unidad 10 de control y los dos alimentadores 4 y 5 se combinen en un unico dispositivo.

La unidad 10 puede conectarse a los alimentadores y/o a la maquina textil T en modo inalambrico; una unidad de control de este tipo puede proporcionar una pantalla y un teclado para programar datos y presentar informacion en cuanto al procedimiento de suministro de hilo con estiramiento uniformizado a un valor prefijado. Sin embargo, los alimentadores tambien pueden proporcionar una pantalla para presentar datos y programar parametros.

Obviamente, tambien puede proporcionarse el caso en que las funciones de los alimentadores 4 y 5 (que presentan una estructura y un cuerpo 20 de la misma que soporta la polea 15 accionada por un motor de la misma, los sensores de velocidad y tension 17 asf como el control electronico “a bordo” actuan sobre el motor y que esta conectado a la unidad 10 de control) se desenrollan por dispositivos separados entre si y no asociados

necesariamente con una estructura individual (definiendo asf cada alimentador como un elemento independiente). Por ejemplo, pueden proporcionarse poleas autonomas para cada uno dotadas de un motor de las mismas y cooperando (directamente o a traves del motor de las mismas) con unos medios detectores o de sensor de velocidad adaptados para detectar la velocidad de suministro de hilo a la maquina textil, estando separadas dichas 5 poleas entre si y estando cada una cerca de un sensor o detector de tension de hilo, no combinandose la totalidad necesariamente en un unico dispositivo. En tal caso, puede proporcionarse o no un control electronico de cada polea individual y del motor de la misma o puede obtenerse la orden y el control de esta ultimo directamente por la unidad 10 de control que igualmente esta conectada directamente a los medios para detectar la tension del hilo F y la velocidad de rotacion de cada polea.

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Se considerara tambien que dichas variantes se encuentran dentro del alcance de la invencion tal como se define por las reivindicaciones que siguen.

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para suministrar, con una razon de estiramiento predefinida, un hilo (F) a una maquina textil (T), estando previstos unos primeros medios giratorios (15) accionados por un accionador de los mismos, unos primeros medios de deteccion de velocidad adaptados para detectar la velocidad de rotacion (V1) de dichos primeros medios giratorios (15) y unos primeros medios para detectar la tension (17) del hilo (F), estando dichos primeros medios giratorios (15) y dichos primeros medios de deteccion de velocidad y dichos primeros medios de deteccion de tension (17) dispuestos en la proximidad de la maquina y cooperando con el hilo (F) antes de alcanzar esta ultima, estando los segundos medios giratorios (15) accionados por un accionador de los mismos y los segundos medios de deteccion de velocidad adaptados para detectar la velocidad de rotacion (V2) de dichos segundos medios giratorios (15) y los segundos medios para detectar la tension (17) del hilo (F) separados de dichos primeros medios giratorios y detectores de velocidad y de tension, suministrando el hilo a dichos primeros medios giratorios y estando mas distantes de la maquina textil con respecto a estos ultimos, estando dichos primeros y segundos medios giratorios y dichos primeros y segundos medios de deteccion de velocidad y de tension conectados funcionalmente a unos medios (10) para controlar el suministro del hilo (F) a la maquina textil (T), caracterizado por que esta prevista la medicion de la velocidad de rotacion (V1) de los primeros medios giratorios, el control de la velocidad de rotacion (V2) de dichos segundos medios giratorios y la definicion de una razon de estiramiento del hilo enviado a la maquina textil basandose en la razon entre dichas velocidades (V1, V2), manteniendose dicha razon de estiramiento equivalente a un valor predefinido que actua sobre la velocidad de rotacion (V2) de los segundos medios giratorios.
2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que por lo menos dichos primeros medios giratorios suministran el hilo (F) a la maquina textil (T) a una tension constante, es decir, a una tension mantenida equivalente a un valor prefijado o valor de punto de referencia.
3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el valor prefijado o de punto de referencia es alternativamente:

   a) fijado durante el funcionamiento de la maquina textil, o

   b) variable en funcion del estado de progreso de dicho funcionamiento.
4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dichos primeros medios giratorios (15), el accionador correspondiente, los primeros medios de sensor de velocidad asociados con dichos primeros medios giratorios y los primeros medios de sensor de tension (17) forman parte de un primer alimentador (5) y estan asociados con un cuerpo (20) de este ultimo, los segundos medios giratorios (15), el accionador correspondiente, los segundos medios de sensor de velocidad asociados con dichos segundos medios giratorios (15) y los segundos medios de sensor de tension (17) forman parte de un segundo alimentador (4) y estan asociados con un cuerpo (20) de este ultimo, comprendiendo cada alimentador (4, 5) un control electronico del mismo conectado al accionador correspondiente y a los medios de sensor de velocidad y tension correspondientes, estando dicho control electronico conectado a los medios de control (10), siendo dichos medios giratorios una polea (15) sobre la cual el hilo (F) es por lo menos parcialmente enrollado, estando la velocidad de rotacion de esta ultima controlada a traves del control de la velocidad de rotacion del accionador correspondiente, siendo las velocidades de rotacion de este ultimo utilizadas para definir la razon de estiramiento.
5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los medios de control (10) calculan la razon de velocidad (V1, V2) de los accionadores que actuan sobre las respectivas poleas (15) para definir la razon de estiramiento del hilo (F) enviada a la maquina textil (T) y, si dicha razon es diferente del valor predefinido, los medios de control (10) intervienen sobre el accionador del segundo alimentador (4) para modificar la velocidad de rotacion (V2) de la polea del mismo y hacer que tal razon sea equivalente al valor de estiramiento establecido.
6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que ambos alimentadores (4, 5) suministran el hilo a una tension constante, siendo la tension aplicada al hilo (F) por el primer alimentador mantenida constante a un valor equivalente a un valor prefijado, siendo la tension aplicada al hilo (F) por el segundo alimentador mantenida siempre constante pero equivalente a un valor calculado para alcanzar el valor de estiramiento programado.
7. 7. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la tension aplicada al hilo (F) por el primer alimentador es alternativamente:

   a) constante durante todo el ciclo de produccion, o

   b) variable en funcion del estado de progreso del funcionamiento de la maquina textil (T).
8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que los medios de control (10) comienzan a calcular la razon de estiramiento, manteniendola, por lo tanto, constante y equivalente a un valor prefijado tras detectar que el primer alimentador (5) ha pasado de una etapa de detencion a una etapa de suministro, que la maquina textil ha

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   comenzado a demandar que el hilo sea procesado y que la velocidad de rotacion (V1) de la polea del primer alimentador (5) ha llegado a ser diferente de cero.
9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el segundo alimentador (4) suministra el hilo a una velocidad constante, siendo la velocidad de suministro mantenida equivalente a un punto de referencia predefinido, siendo la modificacion de velocidad (V2) del accionador de la polea (15) de tal alimentador (4) obtenida cambiando el valor de punto de referencia de la velocidad del segundo alimentador (4).
10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que se detecta el estado de funcionamiento de la maquina textil (T) y las etapas de funcionamiento de la misma, siendo la razon de estiramiento modificada en funcion de dichas etapas.
11. 11. Sistema para suministrar, con una razon de estiramiento predefinida, un hilo (F) a una maquina textil (T), produciendose dicho suministro segun el procedimiento segun la reivindicacion 1, comprendiendo dicho dispositivo unos primeros medios giratorios (15) accionados por un accionador de los mismos, unos primeros medios de deteccion de velocidad adaptados para detectar la velocidad de rotacion (V1) de dichos primeros medios giratorios (15) y unos primeros medios para detectar la tension (17) del hilo (F), estando dichos primeros medios giratorios (15) y dichos primeros medios de deteccion de velocidad y dichos primeros medios de deteccion de tension (17) dispuestos en la proximidad de la maquina y cooperando con el hilo (F) antes de alcanzar esta ultima, estando los segundos medios giratorios (15) accionados por un accionador de los mismos y los segundos medios de deteccion de velocidad adaptados para detectar la velocidad de rotacion (V2) de dichos segundos medios giratorios (15) y dichos segundos medios para detectar la tension (17) del hilo (F) dispuestos separados de dichos primeros medios giratorios y detectores de tension y velocidad, suministrando el hilo (F) a dichos segundos medios giratorios (15) mas distantes de la maquina textil con respecto a estos ultimos, caracterizado por que dichos primeros y segundos medios giratorios y dichos primeros y segundos medios de deteccion de velocidad y de tension estan conectados a los medios (10) para controlar el suministro del hilo (F) a la maquina textil (T) adaptados para controlar la razon de estiramiento del hilo mencionado anteriormente, realizando dichos medios de control (10) la medicion de la velocidad de rotacion (V1) de los primeros medios giratorios, el control de la velocidad de rotacion (V2) de dichos segundos medios giratorios y la definicion de una razon de estiramiento del hilo (F) enviada a la maquina textil (T) basandose en la razon entre dicha velocidad (V1, V2), siendo dicha razon de estiramiento mantenida equivalente a un valor predefinido que actua sobre la velocidad (V2) de los segundos medios giratorios.
12. 12. Sistema segun la reivindicacion 11, caracterizado por que dichos primeros medios giratorios (15), dichos primeros medios de deteccion de velocidad y dichos primeros medios de deteccion de tension (17) forman parte de un primer alimentador (5) que presenta un control electronico del mismo conectado a dichos primeros medios, formando parte dichos segundos medios giratorios (15), dichos segundos medios de deteccion de velocidad y dichos segundos medios de deteccion de tension (17) de un segundo alimentador (4) que presenta un control electronico del mismo conectado a dichos segundos medios, estando dichos alimentadores (4, 5) conectados a una unidad (10) de control, preferentemente con un microprocesador, que define los medios de control mencionados anteriormente, estando dicha unidad (10) conectada a los controles electronicos de los alimentadores e interviniendo sobre los segundos medios giratorios con el objetivo de controlar y mandar ordenes de la velocidad (V2) de los mismos.
13. 13. Sistema segun la reivindicacion 12, caracterizado por que dicha unidad (10) de control esta conectada a los alimentadores de hilo (4, 5) a traves de unas lfneas en serie (6, 7) correspondientes, estando asimismo dicha unidad (10) preferentemente conectada a la maquina textil (T) de manera que se detecte por lo menos el accionamiento de la misma y asimismo preferentemente el comienzo y el final de varias etapas de funcionamiento de la misma.
14. 14. Sistema segun la reivindicacion 12, caracterizado por que por lo menos el primer alimentador de hilo (5) es un alimentador a una tension constante.
15. 15. Sistema segun la reivindicacion 12, caracterizado por que comprende una de las caracterfsticas siguientes:

    - la razon de estiramiento varfa en funcion de varias etapas de funcionamiento de la maquina textil (T);

    - el valor predefinido es un valor constante y fijo a lo largo de toda la duracion del ciclo de produccion de la maquina textil (T);

    - el segundo alimentador de hilo (4) es un alimentador a una tension constante;

    - el segundo alimentador de hilo (4) es un alimentador a una velocidad constante.
16. 16. Sistema segun la reivindicacion 12, caracterizado por que comprende una de las caracterfsticas siguientes:

    - la unidad (10) de control forma parte de uno de los dos alimentadores de hilo (4, 5);

    - la unidad (10) de control esta integrada en la maquina textil (T);

    - la unidad (10) de control esta conectada a distancia, inalambrica, a los alimentadores de hilo (4, 5) y/o a la maquina textil (T);

    5 - la unidad de control y los alimentadores de hilo (4, 5) estan combinados en un unico dispositivo;

    - por lo menos una de entre la unidad (10) de control y por lo menos un alimentador de hilo (4, 5) proporciona una pantalla y un teclado.