ES2625843T3

ES2625843T3 - Sistema de alimentación para alimentar artículos

Info

Publication number: ES2625843T3
Application number: ES15160207.5T
Authority: ES
Inventors: Gregory D. Ariff; Donald R Phillips
Original assignee: Siemens Healthcare Diagnostics Inc
Current assignee: Siemens Healthcare Diagnostics Inc
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2017-07-20
Anticipated expiration: 2035-03-23
Also published as: JP6566679B2; CN104944172A; EP2923972B1; JP2015189582A; EP2923972A1; CN104944172B; US10380825B2; US20150279148A1

Abstract

Un sistema de alimentación (100) comprende: un contenedor (200) adaptado para recibir una pluralidad de artículos, comprendiendo el contenedor (200) una pluralidad de paredes (204) que definen una cavidad del contenedor (202); un accionador (300) soportado por el contenedor (200); un selector (400) que singulariza la pluralidad de artículos en un artículo; y un conducto (500) adaptado para recibir el artículo singularizado del selector (400) de uno en uno, donde se forma una abertura en el contenedor (200), donde el selector (400) se adapta para recibir la pluralidad de artículos del contenedor (200) a través de la abertura mediante una fuerza gravitacional, caracterizado por una solapa (600) formada por un corte de una superficie de al menos una de la pluralidad de paredes (204), y donde el accionador (300) se adapta para mover la solapa (600) que actúa como un panel con bisagra a fin de mantener el flujo de la pluralidad de artículos que atraviesan la abertura.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de alimentacion para alimentar artlcuios Campo

Los aspectos de la presente invencion se refieren a un sistema de alimentacion.

Description de la tecnica relacionada

Los alimentadores de piezas pequenas que suministran piezas singularizadas desde un deposito a granel utilizan generalmente la gravedad para alimentar piezas. Este tipo de alimentacion a menudo conlleva una baja production, ya que las piezas tienden a adoptar una configuration relativamente estable, evitando as! el flujo de piezas. Algunos alimentadores utilizan una agitation que se consigue por otros medios tales como la vibration de todo el contenedor, por ejemplo, una tolva o una pista de alimentacion (por ejemplo, alimentadores de bolas vibratorias). Esta configuracion puede causar facilmente danos al contenedor. Algunos alimentadores utilizan un accionador que penetra en el contenedor y no forma parte del mismo (por ejemplo, alimentadores de tubo alternativo, alimentadores de contenedores de tableros centrales, etc.). Tal configuracion puede ser diflcil de implementar o fabricar.

Geoffry Boothroyd, "Assembly Automation and Product Design, Second Edition", Taylor & Francis Group 2005, desvela dichos alimentadores. La Figura 1 revela un alimentador de bolas vibratorias. La Figura 2 desvela un alimentador de contenedores de tableros centrales. El documento GB 2 421 724 A desvela un dispositivo de alimentacion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 para varillas cillndricas con un mecanismo de desbloqueo.

Sumario

Descrito brevemente, la presente invencion se refiere a un sistema de alimentacion de acuerdo con la reivindicacion 1.

De acuerdo con una realization ejemplar, un sistema de alimentacion esta compuesto por un contenedor, un accionador, un selector y un conducto. El contenedor comprende una pluralidad de paredes que define una cavidad en el contenedor. El contenedor esta adaptado para recibir una pluralidad de artlculos en la cavidad. El accionador es soportado por el contenedor. El selector singulariza la pluralidad de artlculos en un artlculo. En el contenedor se forma una abertura. El conducto recibe un artlculo singularizado de uno en uno desde el selector. El selector esta adaptado para recibir la pluralidad de artlculos desde el contenedor a traves de la abertura mediante la fuerza gravitacional. El accionador esta adaptado para agitar el contenedor para mantener un flujo de la pluralidad de artlculos que atraviesan la abertura.

De acuerdo con una realizacion ejemplar, un metodo de acuerdo con la reivindicacion 14 para alimentar una pluralidad de artlculos en un sistema de alimentacion comprende recibir la pluralidad de artlculos en una cavidad de un contenedor. El contenedor comprende una pluralidad de paredes que definen la cavidad. Un accionador agita el contenedor. Un selector singulariza la pluralidad de artlculos en un artlculo. El artlculo singularizado es suministrado a un conducto de uno en uno. En el contenedor se forma una abertura. El selector recibe la pluralidad de artlculos desde el contenedor a traves de la abertura mediante una fuerza gravitacional. El accionador agita el contenedor para mantener un flujo de los artlculos que atraviesan la abertura.

Diversos aspectos y realizaciones de la aplicacion tal y como se ha descrito anteriormente y de aqul en adelante, no solamente pueden utilizarse en las combinaciones descritas expllcitamente, sino tambien en otras combinaciones. Al experto se le ocurriran modificaciones despues de leer y comprender la descripcion.

Breve descripcion de los dibujos

Algunas realizaciones ejemplares de la presente invencion se explican con mas detalle con respecto a los dibujos adjuntos. En los dibujos:

la Figura 1 ilustra una vista en perspectiva del alimentador de bolas vibratorias convencional;

la Figura 2 ilustra una vista en perspectiva del alimentador de contenedores de tableros centrales

convencional;

la Figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un sistema de alimentacion de una realizacion ejemplar de la presente invencion;

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la Figura 4: ilustra

la Figura 5: ilustra

la Figura 6: ilustra

la Figura 7: ilustra

la Figura 8: ilustra

Description detallada de la invention

A continuation, se muestra una description detallada relacionada con aspectos de la presente invention con respecto a las figuras adjuntas.

La Figura 3 Ilustra una vista en 3D en perspectiva de un sistema de alimentation 100 de acuerdo con una realization ejemplar de la presente invention. Como se observa en la Figura 3, un sistema de alimentation 100 comprende un contenedor 200, un accionador 300, un selector 400 y un conducto 500. En una realization ejemplar, el contenedor 200 podrla ser una tolva.

De acuerdo con una realization ejemplar como se ilustra en la Figura 3, un contenedor 200 comprende una pluralidad de paredes 204 y 206 que define una cavidad 202. En una realization ejemplar, la pluralidad de paredes comprende una pared divisoria 206 que divide la cavidad 202 en diferentes zonas. Por ejemplo y sin limitation, una de las diversas zonas puede comprender una zona encima de la pared divisoria 206. Una de las diferentes zonas puede comprender una zona debajo de la pared divisoria 206. En una realization ejemplar, al menos una de la pluralidad de paredes puede incluir un angulo de mas de 0 grados y de menos de 90 grados respecto a la vertical.

De acuerdo con una realization ejemplar como se ilustra en la Figura 3, puede unirse un accionador 300 a una pared 204 mediante un soporte 302. En una realization ejemplar, el soporte 302 puede montarse en la pared 204 mediante elementos de montaje, tales como tornillos. Sin embargo, se entiende que el montaje puede realizarse de muchas maneras. Por ejemplo, el montaje puede realizarse con un adhesivo o mediante soldadura.

De acuerdo con una realization ejemplar como se ilustra en la Figura 3, un selector 400 puede adaptarse para singularizar una pluralidad de artlculos en un unico artlculo. En una realization ejemplar, el selector 400 oscila para singularizar una pluralidad de artlculos en un artlculo y puede ser accionado por un motor 402. En una realization ejemplar, el selector 400 puede ser una rampa conectada al contenedor 200.

De acuerdo con una realization ejemplar como se ilustra en la Figura 3, puede adaptarse un conducto 500 para recibir el unico artlculo singularizado desde el selector 400 de uno en uno.

La Figura 4 ilustra una vista en section de un contenedor 200 del sistema de alimentation 100 ilustrado en la Figura 3. De acuerdo con una realization ejemplar ilustrada en la Figura 4, la pared divisoria 206 se extiende desde un borde de al menos una de las paredes 204 hacia abajo dentro del contenedor 200 con un angulo 208 que tiene mas de 0 grados y menos de 90 grados respecto a la vertical. La pared divisoria 206 crea una abertura 210 entre su borde inferior 214 y una superficie de al menos una de las paredes 204 del contenedor 200. La gravedad actua sobre la pluralidad de artlculos recibidos por el contenedor para fluir a traves de la abertura 210 hacia el selector 400.

De acuerdo con una realization ejemplar, la abertura 210 puede adaptarse colocando la pared divisoria 206 para controlar la velocidad de flujo de la pluralidad de artlculos hacia el selector 400. Controlar la velocidad de flujo de la pluralidad de los artlculos a traves de la abertura 210 de la pared divisoria 206 limitara un numero de artlculos que se apilan sobre el selector 400. De este modo, se evitara un atasco del selector 400 gracias al numero limitado de artlculos que se apilan sobre el selector 400.

La abertura 210 puede ajustarse, por ejemplo y sin limitation, en funcion de una velocidad de flujo del selector 400 o en funcion de una dimension de la pluralidad de artlculos que atraviesan la abertura 210. En este caso, la abertura 210 puede ser proporcional a la velocidad de flujo del selector 400, de modo que la abertura 210 puede ser mas grande para una mayor velocidad de flujo que la abertura 210 para una menor velocidad de flujo. La abertura 210 puede ajustarse a al menos la dimension mas pequena de la pluralidad de artlculos. Sin embargo, puede ser que la abertura 210 se ajuste para ser mayor que la mayor dimension de la pluralidad de artlculos. El ajuste de la abertura 210 de acuerdo con la dimension de la pluralidad de artlculos puede controlar la velocidad de flujo de artlculos hacia el selector 400.

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De acuerdo con una realization ejemplar, la pared divisoria 206 puede estar hecha de plastico. Sin embargo, tambien sedan apropiados otros materiales, tales como metal o laminado. Por ejemplo y sin limitation, la pared divisoria 206 puede ser transparente para que un operario vea la alimentation de la pluralidad de articulos hacia el conducto 500.

En una realization ejemplar, la pared divisoria 206 comprende elementos de sujecion 212. Los elementos de sujecion 212 sujetan la pared divisoria 206 a una pared correspondiente 204. Los elementos de sujecion 212 pueden ser elementos de fijacion ajustables, de manera que la pared divisoria 206 pueda sujetarse a la pared correspondiente 204 en diferentes lugares. De este modo, sujetando la pared divisoria 206 en diferentes lugares, la abertura 210 puede ajustarse en consecuencia. Por ejemplo y sin limitation, los elementos de sujecion 212 pueden ser abrazaderas.

La Figura 5 ilustra una vista inferior de un contenedor 200 del sistema de alimentation 100 ilustrado en la Figura 3. De acuerdo con una realization ejemplar ilustrada en la Figura 5, puede formarse una solapa 600 en una pared 204 del contenedor 200. La solapa 600 puede estar formada, por ejemplo y sin limitation, por un corte de una parte de la pared 204.

Durante el funcionamiento del sistema de alimentation 100, puede producirse una configuration estable de los articulos en la abertura 210. La configuration estable de los articulos en la abertura 210 puede obstruir un flujo de los articulos a traves de la abertura 210. Esto podria reducir el flujo de los articulos hacia el selector 400. Durante el funcionamiento del sistema de alimentation 100, cuando un accionador 300 acciona la solapa 600, esta afecta a la configuration estable de los articulos en la abertura 210 para mantener el flujo de los articulos que atraviesan la abertura 210. El accionador se describira con mas detalle a continuation.

El contenedor 200, por ejemplo y sin limitation, puede estar hecho de diferentes tipos de material, tal como plastico o chapa metalica. Un contenedor de plastico puede ser economico. Ademas, puede que sea facil hacer un corte en el contenedor de plastico para formar una solapa. Una solapa de plastico actua como una bisagra viva sin mas uniones. Un contenedor de chapa metalica puede ser duradero, pero puede que no sea facil hacer un corte para formar una solapa. Ademas, un contenedor hecho de chapa metalica puede requerir el uso de una bisagra y accesorios de montaje.

De acuerdo con una realization ejemplar ilustrada en la Figura 5, la solapa 600 puede comprender un lado de extremo movil 602 y un lado de extremo de bisagra 602. En la realization ejemplar ilustrada en la Figura 5, el lado de extremo movil 602 de la solapa 600 esta situado mas cerca del selector 400 y el lado de extremo de bisagra 604 de la solapa 600 esta situado mas lejos del selector 400 que el lado de extremo movil 602. Dicha configuration puede proporcionar una velocidad de flujo adecuada de la pluralidad de articulos que atraviesan la abertura 210 hacia el selector 400, que requiere menos potencia del accionador 300. Sin embargo, se comprendera que esta es simplemente una disposition de la solapa 600. Por ejemplo y sin limitaciones, el lado de extremo de bisagra 604 puede estar situado mas cerca del selector 400. El lado de extremo de bisagra 604, por ejemplo y sin limitaciones, puede estar situado de manera que el lado de extremo de bisagra 604 y el lado de extremo movil 602 esten igualmente separados del selector 400.

De acuerdo con una realization ejemplar ilustrada en la Figura 5, la solapa 600 puede ser un corte de una pared 204 para formar una solapa 600 en forma de U. Sin embargo, se entiende que esto es meramente ilustrativo. Pueden utilizarse otras formas, tales como triangular o semicircular, siempre que la solapa 600 este articulada. La forma de la solapa 600 puede determinarse, por ejemplo y sin limitation, basandose en diversos factores.

Un factor puede ser la facilidad o dificultad para cortar la pared 204 para dar a la solapa 600 una forma concreta.

Un factor puede basarse en una velocidad de flujo de los articulos a traves de la abertura 210. Una mayor velocidad de flujo de los articulos a traves de la abertura 210 puede requerir una solapa con un mayor tamano de un area de superficie que un area de superficie de la solapa para una menor velocidad de flujo de los articulos a traves de la abertura 210.

Un factor puede estar basado en una tension aplicada a la solapa 600, tal como el lado de extremo de bisagra 604 cuando actua como un panel con bisagras. Una dimension mayor de la solapa 600 entre el lado de extremo movil 602 y el lado de extremo de bisagra 604 puede aplicar una menor tension aplicada al lado de extremo de bisagra 604 que una de dimension menor.

Un factor puede estar basado en una potencia del accionador 300. Se entiende que un tamano mayor total de un area de superficie de la solapa 600 puede requerir una mayor potencia del accionador 300 para accionar la solapa 600 que actua como un panel con bisagras.

La solapa 600 puede colocarse en cualquier pared 204 del contenedor 200. Ademas, la solapa 600 puede situarse

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en cualquier posicion a lo largo de la pared 204. En la realizacion ejemplar ilustrada en la Figura 4, la solapa 600 esta dispuesta sobre una pared 204 opuesta al borde inferior 214 de la pared divisoria 206. La pared 204 opuesta al borde inferior 214 de la pared divisoria 206 puede unirse a la abertura 210. De acuerdo con la realizacion ejemplar, la solapa 600 esta situada en una zona de la pared 204 opuesta al borde inferior 214, donde la zona se extiende a lo largo de una proyeccion del plano de la pared divisoria 206. Sin embargo, se entiende que esta configuracion es meramente ilustrativa. Pueden utilizarse otras disposiciones de la solapa 600 para alterar una configuracion estable de los artlculos en la abertura 210 a fin de mantener un flujo adecuado de los artlculos a traves de la abertura 210.

De acuerdo con una realizacion ejemplar ilustrada en la Figura 5, un accionador 300 puede estar unido a la solapa 600 mediante un soporte 302. El soporte 302 puede montarse en una pared 204 usando elementos de montaje a cada lado a traves de la solapa 600 que se extiende paralelamente a lo largo de la abertura 210.

Por ejemplo y sin limitacion, el accionador 300 puede funcionar por solenoide o por motor lineal. Un accionador que funciona por solenoide puede ser economico y facil de implementar. Un accionador que funciona por motor lineal puede ser duradero, pero tambien caro, y puede que no sea facil de implementar en comparacion con un accionador que funciona por solenoide.

La Figura 6 ilustra una vista de una realizacion ejemplar de un accionador 300 que funciona por solenoide. Como se ve en la Figura 6, el accionador 300 que funciona por solenoide comprende un cuerpo 304 y un embolo 306. El cuerpo 304 puede estar montado en el soporte 302. El embolo 306 del accionador 300 puede estar unido a una solapa 600.

La Figura 7 ilustra una vista del accionador 300 que funciona por solenoide ilustrado en la Figura 6 desde un fondo de una pared 204. Como se ve en la Figura 7, el accionador 300 puede fijarse a la pared 204 mediante el soporte 302. De acuerdo con una realizacion ejemplar, el soporte 302 puede montarse en la pared 204 mediante elementos de montaje. En la realizacion ejemplar ilustrada, los elementos de montaje pueden ser tornillos 308. Sin embargo, se entiende que el montaje puede hacerse de numerosas maneras. Por ejemplo, el montaje puede realizarse mediante un adhesivo o mediante soldadura.

De acuerdo con la realizacion ejemplar, el soporte 302 puede estar montado en la pared 204 en un lugar mas cercano al lado de extremo movil 602 de la solapa 600 que al lado de extremo de bisagra 604 de la solapa 600. Esta configuracion requiere una menor potencia del accionador 300 para accionar la solapa 600 a fin de proporcionar una velocidad de flujo adecuada de la pluralidad de artlculos a traves de la abertura 210 hacia el selector. Sin embargo, se entiende que esta configuracion es meramente ilustrativa. Por ejemplo y sin limitaciones, el soporte 302 puede montarse en la pared 204 en cualquier lugar a lo largo de la solapa 600.

A continuacion se describe brevemente el funcionamiento de un sistema de alimentacion 100. Con fines ilustrativos, el funcionamiento del sistema de alimentacion 100 se describe utilizando cubetas como la pluralidad de artlculos. Se entendera que esto es meramente un ejemplo y no limitativo. Pueden usarse otros tipos de pluralidad de artlculos para el sistema de alimentacion 100.

La Figura 8 ilustra una vista en perspectiva de una realizacion ejemplar de una cubeta 700 que puede utilizarse en un campo medico. Como se ve en la Figura 8, la cubeta 700 puede tener una forma cillndrica. De acuerdo con una realizacion ejemplar, una cubeta 700 puede tener un lado de reborde 702 en la parte superior de dicha cubeta 700.

Durante un funcionamiento del sistema de alimentacion 100, se vierte una pluralidad de cubetas 700 en el contenedor 200 sobre la superficie superior de la pared divisoria 206. La pluralidad de cubetas 700 recibidas por el contenedor 200 atraviesa la abertura 210 del contenedor 200 mediante una fuerza gravitacional hacia el selector 400. El selector 400 singulariza la pluralidad de cubetas 700 en una sola cubeta. La cubeta singularizada 700 puede ser alimentada hacia el conducto 500 de una en una. El conducto 500 alimenta la cubeta 700 singularizada hacia un mecanismo de escape. La cubeta individualizada 700 es entregada a un brazo de carga en un lugar especlfico mediante el mecanismo de escape.

En una realizacion ejemplar, el selector 400 oscila para singularizar una pluralidad de cubetas 700 en un artlculo. El selector 400 puede ser accionado, por ejemplo, por un motor 402. Si se apilan demasiadas cubetas 700 sobre el selector 400, este puede atascarse. La pared divisoria 206 limita una pluralidad de cubetas 700 que puede apilarse sobre el selector 400 a traves de la abertura (210). En una realizacion ejemplar, una altura de las cubetas (700) que pueden apilarse sobre el selector (400) puede limitarse.

La pluralidad de cubetas 700 puede conseguir una configuracion estable en la abertura 210 durante el funcionamiento del sistema de alimentacion 100. La configuracion estable de las cubetas 700 en la abertura 210 puede obstruir un flujo de las cubetas 700 a traves de la abertura 210. Esto podrla reducir el flujo de las cubetas 700 hacia el selector 400.

Durante el funcionamiento del sistema de alimentacion 100, el accionador 300 acciona la solapa 600 del contenedor 200. La solapa 600 actua como un panel con bisagras cuando se acciona. Los movimientos de la solapa 600 alteran las cubetas 700 que estan apiladas en la abertura 210 a fin de mantener un flujo de las cubetas 700 a traves de la abertura 210. El accionador 300 mueve una parte de la solapa 600 para proporcionar los movimientos de la solapa 5 600. Un movimiento de una parte movil de la solapa 600 puede determinarse para proporcionar una velocidad de

flujo adecuada de las cubetas 700 a traves de la abertura 210. Ademas, un movimiento de una parte movil de la solapa 600 puede determinarse de manera que las cubetas 700 no se caigan desde el contenedor 200 a traves de un espacio entre la parte movil de la solapa 600 y al menos una de las paredes 204 durante el funcionamiento del sistema de alimentacion 100.

10 De acuerdo con una realizacion, una velocidad de flujo de las cubetas 700 a traves de la abertura 210 puede controlarse mediante una frecuencia o potencia del accionador 300. Una frecuencia mas alta o una mayor potencia del accionador 300 pueden proporcionar una mayor velocidad de flujo de las cubetas 700 a traves de la abertura 210 hacia el selector 400. Una frecuencia mas baja o una menor potencia del accionador 300 pueden proporcionar una menor velocidad de flujo de las cubetas 700 a traves de la abertura 210 hacia el selector 400. Una frecuencia o una 15 potencia del accionador 300 puede reducirse para disminuir una velocidad de flujo de las cubetas 700 a traves de la abertura 210 hacia el selector 400 si se apilan demasiadas cubetas 700 encima del selector 400, a fin de evitar un atasco del selector 400.

Aunque se han descrito en detalle realizaciones especlficas, los expertos en la tecnica apreciaran que podrlan desarrollarse diversas modificaciones y alternativas a dichos detalles a la luz de las ensenanzas generales de la 20 descripcion. Por ejemplo, pueden combinarse elementos descritos en relacion con diferentes realizaciones. Por consiguiente, las disposiciones particulares desveladas solo tienen por objeto ser ilustrativas y no deben interpretarse como limitativas del alcance de las reivindicaciones o de la divulgacion, que deberan asumirse con toda la amplitud de las reivindicaciones adjuntas, y todas y cada una de sus equivalentes. Debe tenerse en cuenta que el termino "que comprende" no excluye otros elementos o etapas y que el uso de los artlculos "un" o "una" no excluye 25 una pluralidad.

Lista de referencias:

100

200

202

30 204

206 208 210 212

35 214

300 302 304 306

40 308

400 402 500

Sistema de alimentacion Contenedor

Cavidad del contenedor Paredes del contenedor Pared divisoria

Angulo de la pared divisoria respecto a la vertical

Abertura entre el borde inferior de la pared divisoria y la superficie de la pared.

Elementos de sujecion

Borde inferior de la pared divisoria

Accionador

Soporte

Cuerpo del accionador

Embolo del accionador

Tornillo

Selector

Motor

Conducto

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600: Solapa

602: Lado de

604: Lado de

700: Cubeta

702: Lado de

extremo movil de la solapa extremo de bisagra de la solapa

reborde de la cubeta

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema de alimentacion (100) comprende:

un contenedor (200) adaptado para recibir una pluralidad de articulos, comprendiendo el contenedor (200) una pluralidad de paredes (204) que definen una cavidad del contenedor (202);

un accionador (300) soportado por el contenedor (200);

un selector (400) que singulariza la pluralidad de articulos en un articulo; y

un conducto (500) adaptado para recibir el articulo singularizado del selector (400) de uno en uno,

donde se forma una abertura en el contenedor (200),

donde el selector (400) se adapta para recibir la pluralidad de articulos del contenedor (200) a traves de la abertura mediante una fuerza gravitacional, caracterizado por

una solapa (600) formada por un corte de una superficie de al menos una de la pluralidad de paredes (204), y

donde el accionador (300) se adapta para mover la solapa (600) que actua como un panel con bisagra a fin de mantener el flujo de la pluralidad de articulos que atraviesan la abertura.
2. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la pluralidad de paredes (204) comprende una pared divisoria (206) que divide la cavidad (202) en distintas zonas.
3. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde la pared divisoria (206) se extiende desde un borde de al menos una de la pluralidad de paredes (206) hacia abajo dentro del contenedor (200) con un angulo respecto a vertical (208).
4. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 3, en donde la pared divisoria (206) esta asegurada en el borde de la al menos una de la pluralidad de paredes (204) mediante un elemento de sujecion (212).
5. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde la abertura esta formada entre un borde inferior de la pared divisoria (206) y una superficie de al menos una de las paredes (204).
6. El sistema alimentador (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el corte esta dispuesto debajo de la abertura.
7. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el corte es una forma de U que forma la solapa (600).
8. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el accionador (300) esta unido a la solapa (600) mediante un soporte (302).
9. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde el soporte (302) esta montado en una de la pluralidad de paredes (204) a ambos lados a traves de la solapa (600) mediante un elemento de montaje.
10. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el accionador (300) funciona por solenoide.
11. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 10, en donde un embolo del accionador (300) esta unido a la solapa (600).
12. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 11, en donde la solapa (600) actua como bisagra viva.
13. El sistema de alimentacion (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la pluralidad de los articulos comprende una pluralidad de cubetas (700).
14. Un metodo para alimentar una pluralidad de articulos en un sistema de alimentacion (100) que comprende:

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la recepcion de la pluralidad de artlculos en una cavidad de un contenedor (202), comprendiendo el contenedor (200) una pluralidad de paredes (204) que definen la cavidad (202), en donde se forma una abertura en el contenedor (200) y una solapa (600) se forma mediante un corte de una parte de una superficie de al menos una de la pluralidad de paredes (204), y donde un accionador (300) se une a la solapa (600) y mueve la solapa (600), que actua como un panel con bisagras para mantener el flujo de la pluralidad de artlculos que atraviesan la abertura; y

la singularizacion de la pluralidad de artlculos de uno en uno mediante un selector (400); la alimentacion del artlculo singularizado desde el selector (400) hacia un conducto (500) de uno en uno, en donde el selector (400) recibe la pluralidad de artlculos del contenedor (200) a traves de la abertura mediante una fuerza gravitatoria.