ES2627181T3

ES2627181T3 - Sistema y método de monitorización de plantadora

Info

Publication number: ES2627181T3
Application number: ES08705750.1T
Authority: ES
Inventors: Gregg A. Sauder; Justin L. Koch
Original assignee: Climate Corp
Current assignee: Climate LLC
Priority date: 2007-01-08
Filing date: 2008-01-07
Publication date: 2017-07-27
Anticipated expiration: 2028-01-07
Also published as: US9481294B2; BRPI0806559A2; EP2104413A4; US20100010667A1; WO2008086318A1; US20120050023A1; ES2627181T5; US8078367B2; EP2104413B2; EP2104413A1; US20140191857A1; PL2104413T3; US20130138289A1; BRPI0806559B1; US8386137B2; PL2104413T5; EP2104413B1; EP2104413B8; US8738243B2

Abstract

Un sistema de monitorización para una plantadora agrícola de semillas que tiene una pluralidad de unidades de hilera, teniendo cada una de la pluralidad de unidades de hilera un miembro de regulación de profundidad y un dosificador de semillas que está adaptado para descargar semillas en una trayectoria de semillas, comprendiendo el sistema de monitorización: un sensor de semillas que está dispuesto con respecto a la trayectoria de semillas para generar señales de semilla a medida que pasan las semillas; un sensor de carga que está asociado con al menos uno de los miembros de regulación de profundidad y que está dispuesto para generar unas señales de carga que se corresponden con cargas que se ejercen sobre el miembro de regulación de profundidad; un visualizador; un conjunto de circuitos de procesamiento que está eléctricamente acoplado de forma operativa con dicho visualizador, con cada sensor de carga y con cada sensor de semillas, configurado dicho conjunto de circuitos de procesamiento para monitorizar y presentar visualmente una información que está relacionada con el funcionamiento de la plantadora ("Información de Plantación de Semillas"), configurado adicionalmente dicho conjunto de circuitos de procesamiento para monitorizar y presentar visualmente una información que está relacionada con cargas que se ejercen sobre el miembro de regulación de profundidad ("Información de Carga").

Description

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DESCRIPCION

Sistema y metodo de monitorizacion de plantadora Antecedentes

Cada ano en los Estados Unidos, mas de 70 millones de acres (1 acre = 0,4047 hectareas) de m^z son plantados por aproximadamente 40.000 productores, dando como resultado mas de 12.000 millones de bushels (1 bushel = 35,24 l) de mafz cosechados cada ano, lo que, a su vez, se traduce en unos ingresos anuales en exceso de 20.000 millones de dolares. Muchos productores reconocen que uno de los factores mas influyentes y controlables que afectan a la productividad de cada acre que se planta es la calidad de la colocacion de semillas. Si se puede proporcionar a un productor mas informacion antes acerca de la calidad de la colocacion de semillas durante la plantacion, el productor sera capaz de realizar antes correcciones o ajustes en la plantadora o su funcionamiento que podnan aumentar la produccion en de tres a nueve bushels por acre, lo que, a los precios de hoy en dfa, se traduce en de 9,00 dolares a 27,00 dolares adicionales de beneficio adicional por acre sin coste alguno. La ganancia neta para los productores y la econoirna de EE. UU. procedente de tales aumentos de produccion equivaldna a cientos de millones de dolares cada ano.

A pesar de que las unidades de monitorizacion existentes pueden advertir al operario de la plantadora acerca de determinados “eventos de robo de rendimiento”, muchos operarios simplemente ignoran las advertencias o retardan la realizacion de toda correccion o ajuste hasta que al operario le resulta conveniente realizar los mismos (tal como en el extremo del campo o cuando se vuelven a llenar las tolvas, etc.). La falta de motivacion para emprender una accion correctiva inmediata se puede deber a que el operario no conozca o no aprecie plenamente la magnitud de la perdida economica que es causada por el evento de robo de rendimiento. Otra posibilidad puede ser que, debido a que la mayor parte de las unidades de monitorizacion de plantadora existentes proporcionan solo promedios amplios en la totalidad de la plantadora en terminos de semillas por acre o de porcentaje de individualizacion, el operario puede no saber que una hilera particular esta padeciendo un evento de robo de rendimiento si la individualizacion o poblacion promedio global parece encontrarse en lmea con los valores deseados u objetivo.

En general, los “eventos de robo de rendimiento” son causados por uno de dos tipos de errores, en concreto, errores de dosificacion y errores de colocacion. Los errores de dosificacion tienen lugar cuando, en lugar de que las semillas se descarguen una de cada vez, o bien se descargan multiples semillas del dosificador de forma simultanea (a lo que, por lo general, se hace referencia como “multiples” o “dobles”), o cuando no se descarga semilla alguna del dosificador cuando se debena haber descargado una (a lo que, por lo general, se hace referencia como “salto”). Se debena apreciar que multiples de semilla y los saltos de semilla daran como resultado una perdida neta en el rendimiento en comparacion con las semillas sembradas con una separacion apropiada debido a que unas plantas muy juntas produciran unas mazorcas mas pequenas debido a la competicion por el agua y los nutrientes. De forma similar, los saltos de semilla daran como resultado una perdida neta en el rendimiento incluso a pesar de que las plantas adyacentes produciran, por lo general, unas mazorcas mas grandes como resultado de la menor competicion por el agua y los nutrientes debido a la planta que falta.

Los errores de colocacion tienen lugar cuando el tiempo de desplazamiento entre semillas liberadas de forma secuencial es irregular o inconsistente en comparacion con el intervalo de tiempo en el que las semillas se descargaron del dosificador de semillas, dando de ese modo como resultado una separacion irregular entre semillas adyacentes en el surco. Los errores de colocacion resultan, por lo general, del rebote de las semillas dentro del tubo de semillas que es causado por que la semilla no entre en el tubo de semillas en la ubicacion apropiada, o por irregularidades u obstaculos a lo largo de la trayectoria de la semilla dentro del tubo de semillas, o debido a las aceleraciones verticales en exceso de la unidad de hilera a medida que la plantadora recorre el campo.

Mas alla de los errores de dosificacion y los errores de colocacion, otro evento de robo de rendimiento es atribuible a una compactacion inapropiada de la tierra adyacente a la semilla, debido a o bien la presion hacia abajo inadecuada que es ejercida por las ruedas de calibracion sobre la tierra circundante o bien la presion hacia abajo en exceso que es ejercida por las ruedas de calibracion. Tal como se analiza mas exhaustivamente en la solicitud PCT del mismo solicitante que la presente y en tramite junto con la presente con n.° PCT/US08/50427, si demasiada poca fuerza hacia abajo es ejercida por las ruedas de calibracion u otro miembro de regulacion de profundidad, las hojas de disco pueden no penetrar en la tierra hasta la plena profundidad deseada y/o la tierra se puede hundir en el surco a medida que se estan depositando las semillas, dando como resultado una profundidad de semilla irregular. No obstante, si se aplica una fuerza hacia abajo en exceso, una mala penetracion de la rafz puede dar como resultado unos rodales mas debiles y que puede someter los cultivos a un estres innecesario durante condiciones secas. Una fuerza hacia abajo en exceso tambien puede dar como resultado la reapertura del surco, afectando a la germinacion o dando lugar a la muerte de las plantulas.

Pese a que algunos operarios experimentados pueden ser capaces de identificar determinados tipos de acciones correctivas necesarias para minimizar o reducir tipos particulares de eventos de robo de rendimiento una vez que han sido debidamente avisados de su aparicion y de su impacto economico, otros operarios pueden no ser capaces de identificar tan facilmente el tipo de acciones correctivas que se requieren, en particular aquellos con menos

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experiencia de plantacion en general, o cuando el operario ha cambiado a una nueva marca o modelo de plantadora.

Por consiguiente, existe una necesidad de un sistema y metodo de monitorizacion que sea capaz de proporcionar al operario unos datos casi en tiempo que se refieren a los eventos de robo de rendimiento y al coste economico que esta asociado con tales eventos de robo de rendimiento con el fin de motivar al operario a emprender una accion correctiva oportuna.

La presente invencion proporciona un sistema de monitorizacion para una plantadora agncola de semillas tal como se define en la reivindicacion 1. Caractensticas opcionales son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una ilustracion esquematica de una realizacion preferida de un sistema de monitorizacion de plantadora de la presente invencion para monitorizar el funcionamiento y el desempeno de una plantadora.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una plantadora de cultivos en hilera convencional.

La figura 3 es una vista en alzado lateral de una unidad de hilera de la plantadora de cultivos en hilera convencional de la figura 2.

La figura 4 es una vista en perspectiva del mecanismo de ajuste de altura de rueda de calibracion de la plantadora de cultivos en hilera convencional de la figura 2.

La figura 5 es un ejemplo de la presentacion visual en Pantalla de Nivel 1 preferida para un sistema de monitorizacion de acuerdo con la presente invencion que muestra un formato preferido para notificar detalles de desempeno de plantadora global.

La figura 6 es un ejemplo de la realizacion preferida de una presentacion visual en pantalla de Detalles de Poblacion de Nivel 2 para el sistema de monitorizacion de la figura 5 que muestra un formato preferido para notificar el desempeno de poblacion por hilera.

La figura 7 es un ejemplo de la realizacion preferida de una presentacion visual en pantalla de Individualizacion de Nivel 2 para el sistema de monitorizacion de la figura 5 que muestra un formato preferido para notificar el desempeno de individualizacion por hilera.

La figura 8 es un ejemplo de la realizacion preferida de una presentacion visual en pantalla de Detalles de Colocacion de Nivel 2 para el sistema de monitorizacion de la figura 5 que muestra un formato preferido para notificar el desempeno de colocacion por hilera.

La figura 9 es un ejemplo de la realizacion preferida de una presentacion visual en pantalla de Detalles de Hilera de Nivel 3 para el sistema de monitorizacion de la figura 5 que muestra un formato preferido para notificar detalles de desempeno de hilera espedficos.

La figura 10 es un ejemplo de una presentacion visual en pantalla de Seleccion de Hilera para el sistema de monitorizacion de la figura 5 que muestra un formato preferido para seleccionar una hilera de la plantadora para ver detalles adicionales de esa hilera tal como se identifica en la figura 6.

La figura 11 es un ejemplo de una presentacion visual en pantalla para el sistema de monitorizacion de la figura 5 que muestra un formato preferido para la preparacion y la configuracion.

La figura 12 es un ejemplo de una presentacion visual en pantalla para seleccionar o introducir el tipo de cultivo durante la configuracion.

La figura 13 es un ejemplo de una presentacion visual en pantalla para introducir ajustes de poblacion durante la configuracion.

Descripcion detallada

Haciendo referencia a continuacion a los dibujos, en los que numeros de referencia semejantes designan partes identicas o correspondientes por la totalidad de las varias vistas, la figura 1 es una ilustracion esquematica de una realizacion preferida de un sistema de monitorizacion de plantadora 1000 de la presente invencion para monitorizar el funcionamiento y el desempeno de una plantadora 10. Tal como es convencional, el sistema de monitorizacion de plantadora 1000 preferido incluye un visualizador 1002 y una interfaz de usuario 1004, preferiblemente una interfaz grafica de usuario (GUI, graphic user interface) de pantalla tactil. La GUI de pantalla tactil 1004 preferida preferiblemente se soporta dentro de una carcasa 1006 que tambien aloja un microprocesador, una memoria y otro soporte ffsico y soporte logico aplicable para recibir, almacenar, procesar, comunicar, presentar visualmente y realizar las diversas caractensticas y funciones preferidas tal como se describe en lo sucesivo en el presente documento (en lo sucesivo en el presente documento, de forma colectiva, el “conjunto de circuitos de procesamiento”) tal como sera facilmente entendido por los expertos en la materia.

Tal como se ilustra en la figura 1, el sistema de monitorizacion de plantadora 1000 preferido preferiblemente coopera y/o interacciona con diversos sensores y dispositivos externos tal como se describe en lo sucesivo en el presente documento, incluyendo, por ejemplo, una unidad de GPS 100, una pluralidad de sensores de semillas 200, uno o mas sensores de carga 300, uno o mas inclinometros 400, acelerometros verticales 500, acelerometros horizontales 600, sensores de vado 700 (para plantadoras con sistemas de dosificacion neumatica), o cualquier otro sensor para monitorizar la plantadora o el entorno que puede afectar a las operaciones de plantacion.

La figura 2 ilustra una plantadora de cultivos en hilera 10 convencional tal como una plantadora MaxEmerge o

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MaxEmerge Plus de John Deere en conexion con el cual se pueden usar el sistema y metodo de monitorizacion de plantadora de la presente invencion. Se debena apreciar que, a pesar de que por la totalidad de la presente memoria descriptiva se hace referencia a plantadoras de cultivos en hilera y, en particular, determinados modelos de plantadoras de John Deere, tales referencias son simplemente ejemplos para proporcionar un contexto y un marco de referencia para la materia objeto que se analiza. En ese sentido, el presente sistema y metodo de monitorizacion de plantadora no se debena interpretar como limitado para su uso con marca o modelo particular alguno de plantadora. De forma similar, el presente sistema de monitorizacion de plantadora no se debena interpretar como limitado a las plantadoras de cultivos en hilera, debido a que las caractensticas y funcionalidades del sistema de monitorizacion pueden tener aplicacion asimismo para sembradoras u otros tipos de plantadora.

La plantadora 10 incluye una pluralidad de unidades de hilera 12 separadas que se soportan a lo largo de una barra de herramientas 14 del bastidor principal 13 de la plantadora. El bastidor principal 13 de la plantadora se sujeta a un tractor 15 de una forma convencional, tal como por medio de una barra de tiro 17 o una disposicion de enganche de tres puntos tal como es bien conocido la tecnica. Unos conjuntos de rueda de suelo (que no se muestran) soportan el bastidor principal 13 por encima de la superficie del suelo y son moviles en relacion con el bastidor principal 13 a traves del accionamiento del sistema hidraulico (que no se muestra) de la plantadora, que esta acoplado con la hidraulica del tractor para subir y bajar el bastidor principal 13 de la plantadora entre una posicion de transporte y una posicion de plantacion, respectivamente.

Tal como se ilustra del mejor modo en la figura 3, cada unidad de hilera 12 se soporta desde la barra de herramientas mediante una articulacion paralela 16 que permite que cada unidad de hilera 12 se mueva en sentido vertical con independencia de la barra de herramientas 14 y las otras unidades de hilera separadas con el fin de dar cabida a los cambios en el terreno o tras encontrar la unidad de hilera una roca u otro obstaculo a medida que la plantadora es arrastrada a traves del campo. Unos medios de empuje 18, tales como resortes, bolsas de aire, cilindros neumaticos o hidraulicos o similares, actuan sobre la articulacion paralela 16 para ejercer una fuerza hacia abajo sobre la unidad de hilera para fines que se analizan con detalle posteriormente. Cada unidad de hilera 12 incluye adicionalmente un soporte de montaje delantero 20 en el que esta montada una viga de soporte de tolva 22 y un bastidor secundario 24. La viga de soporte de tolva 22 soporta una tolva de semillas 26 y una tolva de fertilizante 28 asf como soportar de forma operativa un dosificador de semillas 30 y un tubo de semillas 32. El bastidor secundario 24 soporta de forma operativa un conjunto de apertura de surcos 34 y un conjunto de cierre de surcos 36.

Durante el funcionamiento, el conjunto de apertura de surcos corta un surco 38 (figuras 3 y 4) en la superficie 40 de la tierra a medida que la plantadora es arrastrada a traves del campo. La tolva de semillas 26, que contiene las semillas a plantar, comunica un suministro constante de semillas 42 al dosificador de semillas 30. Por lo general, el dosificador de semillas 30 de cada unidad de hilera 12 se acopla a las ruedas de suelo a traves del uso de ejes, cadenas, ruedas dentadas, cajas de cambio, etc., tal como es bien conocido la tecnica, de tal modo que las semillas individuales 42 se dosifican y se descargan al tubo de semillas 32 a unos intervalos regularmente separados basandose en la poblacion de semillas que se desea y la velocidad a la que la plantadora es arrastrada a traves del campo. La semilla 42 cae del extremo del tubo de semillas 32 al surco 38 y las semillas 42 se cubren con tierra mediante el conjunto de rueda de cierre 36.

Por lo general, el conjunto de apertura de surcos 34 incluye un par de hojas de disco planas de apertura de surcos 44, 46 y un conjunto de regulacion de profundidad 47. En la realizacion de las figuras 2 y 3, el conjunto de regulacion de profundidad 47 comprende un par de ruedas de calibracion 48, 50 ajustables en sentido vertical de forma selectiva en relacion con las hojas de disco 44, 46 mediante un mecanismo de ajuste de altura 49. No obstante, se debena apreciar que, en lugar de discos de apertura dobles y ruedas de calibracion dobles tal como se muestra en la realizacion de las figuras 2 y 3, la plantadora 10 puede utilizar cualquier otro conjunto de apertura de surcos y de regulacion de profundidad adecuado, que sea adecuado para cortar un surco en la tierra y regular o controlar la profundidad de ese surco.

En la realizacion de plantadora de las figuras 2 y 3, las hojas de disco 44, 46 se soportan de forma rotatoria sobre un eje 52 que esta montado en un cuerpo 54 que pende del bastidor secundario 24. Las hojas de disco 44, 46 estan inclinadas de tal modo que las periferias exteriores de los discos entran en contacto mtimo en el punto de entrada 56 en la tierra y divergen hacia fuera y hacia arriba lejos de la direccion de desplazamiento de la plantadora tal como es indicado por la flecha 58. Por lo tanto, a medida que la plantadora 10 es arrastrada a traves del campo, los discos de apertura de surcos 44, 46 cortan un surco en forma de V 38 a traves de la superficie 40 de la tierra tal como se ha descrito previamente.

Tal como se ilustra del mejor modo en las figuras 3 y 5, unos brazos de rueda de calibracion 60, 62 soportan de forma pivotante las ruedas de calibracion 48, 50 desde el bastidor secundario 24 en torno a un primer eje 61. Las ruedas de calibracion 48, 50 estan montadas de forma rotatoria en los brazos de rueda de calibracion 60, 62 que se extienden hacia delante en un segundo eje 63. Las ruedas de calibracion 48, 50 son de un diametro ligeramente mas grande que el de las hojas de disco 44, 46 de tal modo que las periferias exteriores de las hojas de disco rotan a una velocidad ligeramente mayor que la de las periferias de las ruedas de calibracion. Cada una de las ruedas de calibracion 48, 50 incluye un borde flexible 64 (figuras 4) en su cara interior que entra en contacto con la cara

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exterior de la hoja de disco 44, 46 respectiva en el area 66 (figura 3) en la que las hojas de disco salen de la tierra. Se debena apreciar que, a medida que los discos de apertura 44, 46 salen de la tierra despues de cortar el surco en forma de V 38, la tierra, en particular en condiciones humedas, tendera a adherirse al disco, lo que, de no evitarse, dana lugar a que las paredes de surco fueran arrancadas a medida que el disco rotara fuera de la tierra, dando lugar a una mala formacion de surcos y/o al hundimiento de las paredes de surco, dando como resultado una profundidad de plantacion de semillas irregular. Por lo tanto, tal como se ilustra del mejor modo en las figuras 3 y 4, para evitar que las paredes de surco sean arrancadas a medida que las hojas de disco salen de la tierra, las ruedas de calibracion 48, 50 se posicionan para compactar la banda de tierra adyacente al surco mientras que, al mismo tiempo, sirviendo para raspar contra la cara exterior de los discos 44, 46 para eliminar por corte cualquier acumulacion de tierra a medida que los discos salen de la tierra. Por consiguiente, los discos de apertura 44, 46 y las ruedas de calibracion 48, 50 cooperan para endurecer y formar unas paredes de surco uniformes a la profundidad deseada.

En la realizacion de plantadora de las figuras 2 y 3, el mecanismo de ajuste de profundidad 67 que se usa para variar la profundidad del surco de semillas 38 se logra a traves del ajuste vertical de las ruedas de calibracion 48, 50 en relacion con las hojas de disco de apertura de surcos 44, 46 mediante el posicionamiento selectivo de un brazo de ajuste de altura 68. En la presente realizacion, un brazo de ajuste de altura 68 se soporta de forma pivotante desde el bastidor secundario 24 mediante un pasador 70 (figuras 3 y 5). Un extremo superior 72 del brazo de ajuste de altura 68 se puede posicionar de forma selectiva a lo largo del bastidor secundario 24. Tal como se ilustra del mejor modo en la figura 5, un balancm 76 esta fijado holgadamente al extremo inferior 74 del brazo de ajuste de altura 68 por un pasador o perno 78. El balancm 76 se apoya contra las superficies superiores de los brazos de rueda de calibracion 60, 62 pivotantes, sirviendo de ese modo como un tope para evitar que los brazos de rueda de calibracion 60, 62 pivoten en el sentido contrario al de las agujas del reloj en torno al primer eje de pivote 61 tal como es indicado por la flecha 82. Por lo tanto, se debena apreciar que, a medida que el extremo superior 72 del brazo de ajuste de altura 68 se posiciona de forma selectiva, la posicion del balancm / tope 76 se movera en consecuencia en relacion con los brazos de rueda de calibracion 60, 62. Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 5, a medida que el extremo superior 72 del brazo de ajuste de altura 68 es movido en el sentido indicado por la flecha 84, la posicion del balancm / tope 76 se movera hacia arriba lejos de los brazos de rueda de calibracion 60, 62, permitiendo que las ruedas de calibracion 48, 50 se muevan en sentido vertical hacia arriba en relacion con las hojas de disco de apertura de surcos 44, 46 de tal modo que mas de la hoja de disco se extendera por debajo de la parte de debajo de las ruedas de calibracion 48, 50, permitiendo de ese modo que las hojas de disco de apertura de surcos 44, 46 penetren adicionalmente en la tierra. De forma similar, si el extremo superior 72 del brazo de ajuste de altura 68 es movido en el sentido indicado por la flecha 86, el balancm / tope 76 se movera hacia abajo hacia los brazos de rueda de calibracion 60, 62, dando lugar a que las ruedas de calibracion 48, 50 se muevan en sentido vertical hacia abajo en relacion con las hojas de disco de apertura de surcos 44, 46, acortando de ese modo la profundidad de penetracion de las hojas de disco en la tierra. Cuando se plantan cultivos en hilera tales como mafz y semillas de soja, la posicion del balancm / tope 76 se establece, por lo general, de tal modo que las hojas de disco de apertura de surcos 44, 46 se extienden por debajo de la parte de debajo de las ruedas de calibracion 48, 50 para crear una profundidad de surco de entre una y tres pulgadas (entre 2,54 y 7,62 cm).

Ademas de servir como un tope tal como se ha descrito previamente, el balancm 76 fijado holgadamente presta la doble funcion de “igualar” o distribuir la carga que es portada por las dos ruedas de calibracion 48, 50, dando de ese modo como resultado una profundidad de surco mas uniforme. Se debena apreciar que, durante las operaciones de plantacion, sustancialmente la totalidad de la carga movil y la permanente de la unidad de hilera 12 junto con la fuerza hacia abajo complementaria que es ejercida por los medios de empuje 18 sera portada por las ruedas de calibracion 48, 50 despues de que los discos de apertura 44, 46 penetren en la tierra hasta la profundidad a la que los brazos de rueda de calibracion 60, 62 encuentran la posicion de tope previamente seleccionada del balancm 76. Esta carga es transferida por el pasador 78 a traves del balancm 76 a los brazos de rueda de calibracion 60, 62. Debido a que el balancm 76 esta fijado holgadamente al brazo de ajuste de altura 68, la carga de unidad de hilera se distribuye de forma sustancialmente igual entre los dos brazos de rueda de calibracion 60, 62 de tal modo que la mitad de la carga es portada por cada brazo 60, 62. Por lo tanto, por ejemplo, si la rueda de calibracion 48 encuentra un obstaculo tal como una roca o un terron duro, el brazo de rueda de calibracion 60 se forzara hacia arriba a medida que la rueda de calibracion 48 se desplaza hacia arriba y por encima del obstaculo. Debido a que el balancm 76 esta conectado con el brazo de ajuste de altura 68 mediante el pasador 78, el balancm 76 pivotara en torno al pasador 78 dando lugar a una fuerza igual pero opuesta hacia abajo sobre el otro brazo 62. En ese sentido, el balancm 76 iguala o distribuye la carga entre las dos ruedas de calibracion. Si no hubiera balancm alguno de tal modo que el extremo inferior 74 del brazo de ajuste de altura 68 fuera simplemente una superficie de apoyo, tras encontrar una de las ruedas de calibracion un obstaculo o un terreno poco uniforme, la totalidad de la carga de la unidad de hilera 12 sena portada por esa unica rueda de calibracion a medida que la misma se desplaza hacia arriba y por encima del obstaculo o hasta que el terreno se encuentra de nuevo a nivel. Una vez mas, tal como se ha expuesto previamente, la referencia espedfica a los componentes anteriores que describen el tipo de conjunto de apertura de surcos, miembro de regulacion de profundidad, dosificador de semillas, etc., puede variar dependiendo del tipo de plantadora.

Existen diversos tipos de dosificadores de semillas 30 disponibles en el mercado, los cuales se pueden dividir, en general, en dos categonas sobre la base del mecanismo de seleccion de semillas que se emplea, en concreto,

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mecanico o neumatico. Los dosificadores mecanicos mas comunes disponibles en el mercado incluyen dosificadores de recogida con dedos tal como se divulga en la patente de EE. UU. con n.° 3.552.601 a nombre de Hansen (“'601 de Hansen”), dosificadores de disco con cavidades tal como se divulga en la patente de EE. UU. con n.° 5.720.233 a nombre de Lodico et al. (“'233 de Lodico”), y dosificadores de correa tal como se divulga en la patente de EE. UU. con n.° 5.992.338 a nombre de Romans (“'338 de Romans”).

Los dosificadores neumaticos mas comunes disponibles en el mercado incluyen dosificadores de disco de vado tal como se divulga en la patente de EE. UU. con n.° 3.990.606 a nombre de Gugenhan (“'606 de Gugenhan”) y en la patente de EE. UU. con n.° 5.170.909 a nombre de Lundie et al. (“'909 de Lundie”) y dosificadores de aire positivo tal como se divulga en la patente de EE. UU. con n.° 4.450.979 a nombre de Deckler (“'979 de Deckler”).

El sistema y metodo de monitorizacion de plantadora de la presente invencion no se debena interpretar como limitado para su uso en conexion con tipo particular alguno de dosificador de semillas.

La unidad de GPS 100, tal como una Deluo PMB-288 facilitada por Deluo, LLC, 10084 NW 53rd Street, Sunrise, FL 33351, u otro dispositivo adecuado, se usa para monitorizar la velocidad y las distancias recorridas por la plantadora 10. Tal como se analizara con mas detalle posteriormente, preferiblemente la salida de la unidad de GPS 100, incluyendo la velocidad de plantadora y las distancias recorridas por la plantadora, se comunica a la unidad de monitorizacion 1000 para su presentacion visual al operario de la plantadora y/o para su uso en diversos algoritmos para obtener datos relevantes que se usan en conexion con el sistema y metodo preferido de la presente invencion.

Tal como se ilustra del mejor modo en las figuras 1 y 3, el sistema de monitorizacion de plantadora 1000 preferido preferiblemente utiliza los sensores de semillas 200 existentes y un colector de cables 202 asociado que se halla, por lo general, en virtualmente la totalidad de las plantadoras 10 convencionales. El tipo mas comun o predominante de sensores de semillas son los sensores fotoelectricos, tales como los fabricados por Dickey-John Corporation, 5200 Dickey-John Road, Auburn, IL 62615. Un sensor fotoelectrico tfpico incluye, en general, un elemento de fuente de luz y un elemento de recepcion de luz que estan dispuestos por encima de unas aberturas en las paredes hacia delante y hacia atras del tubo de semillas. Durante el funcionamiento, siempre que una semilla pasa entre la fuente de luz y el receptor de luz, la semilla que pasa interrumpe el haz de luz, dando lugar a que el sensor 200 genere una senal electrica que indica la deteccion de la semilla que pasa. Las senales electricas generadas se comunican a la unidad de monitorizacion 1000 por medio del colector de cables 202 o mediante un medio de comunicacion inalambrica adecuado. Se debena apreciar que cualquier otro tipo de sensores de semillas capaces de producir una senal electrica para designar el paso de una semilla puede ser igualmente o mas apropiado para su uso en conexion con el sistema y metodo de la presente invencion. Por lo tanto, la presente invencion no se debena interpretar como limitada a tipo particular alguno de sensor de semillas.

Tal como se ha identificado previamente, el sistema de monitorizacion de plantadora 1000 preferido tambien utiliza el sensor de carga 300 que esta dispuesto para generar unas senales de carga que se corresponden con la carga que es experimentada por o que se ejerce sobre el miembro de regulacion de profundidad 47. El sensor de carga 300 y el conjunto de circuitos de procesamiento asociado pueden comprender cualquier componente adecuado para detectar tales condiciones de carga, incluyendo por ejemplo, los sensores y el conjunto de circuitos tal como se divulga en el documento PCT/US08/5 0427. Tal como se analiza con mas detalle posteriormente, la carga que es experimentada por o que se ejerce sobre las ruedas de calibracion 48, 50 o cualquier otro miembro de regulacion de profundidad que se este usando, preferiblemente es uno de los valores que se presentan visualmente al operario en la pantalla del visualizador 1002 y tambien se puede usar en conexion con el sistema y metodo preferido para notificar la aparicion de eventos de robo de rendimiento (es decir, perdida de profundidad de surco o exceso de compactacion de la tierra) y/o para un ajuste automatizado de la fuerza hacia abajo complementaria, si es soportada por la plantadora.

Un inclinometro 400 se monta preferiblemente en el soporte de montaje delantero 20 de al menos una unidad de hilera 12 de la plantadora 10 con el fin de detectar el angulo de la unidad de hilera 12 con respecto a la vertical. Debido a que la unidad de hilera 12 esta conectada mediante una articulacion paralela 16 con la barra de herramientas transversal 14 que comprende una parte del bastidor 13 de la plantadora, el angulo del soporte delantero 20 con respecto a la vertical se corresponded sustancialmente con el angulo del bastidor y la barra de herramientas 13, 14. Se debena apreciar que, si la barra de tiro de la plantadora se encuentra sustancialmente horizontal, el soporte delantero 20 sera sustancialmente vertical. Por lo tanto, si la barra de tiro no se encuentra a nivel, el soporte delantero no sera sustancialmente vertical, dando de ese modo lugar a que las unidades de hilera esten inclinadas. Si la unidad de hilera esta inclinada, el conjunto de apertura de surcos 36 cortara un surco o bien mas profundo o bien menos profundo de lo que es establecido por el mecanismo de ajuste de profundidad 67, dando de ese modo como resultado una mala germinacion y crecimiento de las plantulas. En ese sentido, los datos procedentes del inclinometro 400 se pueden usar en conexion con el sistema y metodo preferido para detectar y/o notificar los potenciales eventos de robo de rendimiento y/o para el ajuste automatico de la plantadora, si se equipa de este modo, para producir la correccion necesaria para nivelar la unidad de hilera. Por ejemplo, si el inclinometro 400 detecta que el soporte delantero no se encuentra sustancialmente vertical, este puede iniciar una condicion de alarma para avisar al operario de que la cuchara no se encuentra a nivel, los potenciales efectos sobre la colocacion de semillas, y preferiblemente mostrara visualmente en el monitor 1002 la accion correctiva apropiada a emprender.

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Tal como ser ha identificado previamente, el sistema de monitorizacion de plantadora 1000 preferido preferiblemente tambien incluye un acelerometro vertical 500 y un acelerometro horizontal 600. Preferiblemente el acelerometro vertical 500 y el acelerometro horizontal 600 son parte de un unico dispositivo junto con el inclinometro 400.

El acelerometro vertical 500 mide la velocidad vertical de la unidad de hilera 12 a medida que la plantadora recorre el campo, proporcionando de ese modo datos en lo que respecta a cuan suavemente se desplaza la unidad de hilera por encima de la tierra, que es importante debido a que la suavidad del desplazamiento de la unidad de hilera puede afectar a la separacion de semillas. Por ejemplo, si una semilla se descarga del dosificador de semillas tal como la unidad de hilera encuentra un obstaculo, tal como una roca, la unidad de hilera se forzara hacia arriba, dando lugar a que la semilla tenga una ligera velocidad vertical hacia arriba. A medida que la unidad de hilera pasa por encima del obstaculo, y se fuerza de vuelta hacia abajo por los medios de empuje 18, o si la unidad de hilera entra en una depresion, una semilla posterior que es descargada por el dosificador de semillas 30 tendra una ligera velocidad vertical hacia abajo. Por lo tanto, siendo iguales todos los otros factores, la segunda semilla con la velocidad impartida hacia abajo inicial alcanzara la superficie del suelo en menos tiempo que la primera semilla que tiene la velocidad impartida hacia arriba inicial, afectando de ese modo a la separacion de semillas. En ese sentido, los datos procedentes del acelerometro vertical 500 tambien se pueden usar en conexion con el sistema y metodo preferido para identificar y/o notificar eventos de robo de rendimiento de colocacion de semillas que resultan de unas condiciones de campo escabroso, una velocidad de plantadora en exceso y/o una fuerza hacia abajo inadecuada que es ejercida por los medios de empuje 18. Esta informacion se puede usar para diagnosticar el desempeno de plantadora para el ajuste automatico y/o proporcionar recomendaciones al operario de conformidad con el sistema y metodo preferido de la presente invencion para emprender acciones correctivas, incluyendo, por ejemplo, aumentar la fuerza hacia abajo para reducir las velocidades verticales o reducir la velocidad del tractor / plantadora.

El acelerometro horizontal 600, como el inclinometro 400, proporciona unos datos que se pueden usar en conexion con el metodo preferido para diagnosticar el desempeno de plantadora y/o para proporcionar recomendaciones al operario de conformidad con el sistema y metodo preferido de la presente invencion para emprender acciones correctivas. Por ejemplo, se sabe que las aceleraciones horizontales aumentan a medida que se desgastan los cojinetes de la articulacion paralela 16. Por lo tanto, si aumenta la relacion de la desviacion tfpica de la aceleracion horizontal sobre la desviacion tfpica de la aceleracion vertical, es probable que los cojinetes u otros miembros de transferencia de carga de la articulacion paralela se desgasten y sea necesario sustituirlos.

Pasando a continuacion a las figuras 5-13, la figura 5 es un ejemplo de la Pantalla de Nivel 1 preferida para el sistema de monitorizacion de plantadora 1000; las figuras 6-8 son unos ejemplos de Pantallas de Nivel 2 preferidas; las figuras 9-10 son unos ejemplos de Pantallas de Nivel 3 preferidas; la figura 11 es un ejemplo de una pantalla de Configuracion preferida; y las figuras 12-13 son unos ejemplos de pantallas de Nivel 4 preferidas. En lo sucesivo se analiza cada una de las pantallas.

Pantalla de Nivel 1 (figura 5)

La Pantalla de Nivel 1 1010 se denomina de este modo debido a que esta preferiblemente es la pantalla por defecto que se mostrara visualmente en el visualizador 1012 de la unidad de monitorizacion a menos que el operario seleccione un nivel de pantalla diferente para la visualizacion tal como se analiza posteriormente. La Pantalla de Nivel 1 1010 preferida incluye una pluralidad de ventanas que se corresponden con diferentes detalles de desempeno de plantadora, incluyendo una Ventana de Poblacion de Semillas 1012, una Ventana de Individualizacion 1014, una Ventana de Saltos / Multiples 1016, una Ventana de Buena Separacion 1018, una Ventana de Desplazamiento Suave 1020, una Ventana de Velocidad 1022, una Ventana de Vado 1024 (cuando sea aplicable), una Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1028 y una Ventana de Perdida Economica 1028. Cada una de estas ventanas y el metodo de obtencion de los valores que se presentan visualmente en las mismas se analizan en lo sucesivo. Ademas, la Pantalla de Nivel 1 1010 preferiblemente incluye diversos botones de funcion, incluyendo un boton de Configuracion 1030, un boton de Detalles de Hilera 1032, un boton de Instantanea 1034 y un boton de Retroceso 1036, cada uno de los cuales se analiza posteriormente.

Ventana de Poblacion 1012: La Ventana de Poblacion 1012 preferiblemente incluye un valor de poblacion de semillas numerico 1100, que preferiblemente se actualiza cada segundo (es decir, ciclos de 1 Hz), que representa el promedio movil del numero de semillas (en millares) que se estan sembrando por acre a lo largo de una frecuencia de muestreo previamente definida, preferiblemente 1 Hz. Este valor de poblacion de semillas 1100 se basa en la siguiente formula:

Poblacion de semillas 1030 =

0,001 x

_______Recuento de semillas_______

Hileras x Separacion (pies) x Dist (pies)

x 43500 pies2 / acre

En la que Recuento de semillas = Numero total de semillas que son detectadas por los Sensores 200 en todas las hileras durante la frecuencia de muestreo.

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Hileras = Numero de hileras de plantadora que se designan durante la configuration (lo que se analiza posteriormente)

Separation = Separation de hilera de plantadora que se designa durante la configuration

Dist = Distancia (pies, 1 pie = 30,48 cm) recorrida por la plantadora basandose en una entrada procedente de

la unidad de GPS 100 durante la frecuencia de muestreo

Por lo tanto, por ejemplo, suponiendo que los sensores de semillas 200 detectan un total de 240 semillas a lo largo del ciclo de 1 Hz preferido, y suponiendo que la plantadora es una plantadora de dieciseis hileras con hileras de treinta pulgadas (es decir, 2,5 pies, o 76,2 cm) y la velocidad promedio de la plantadora es de seis millas por hora (es decir, 8,8 pies / s, o 9,66 km / h, o 2,68 m / s) durante el ciclo de 1 Hz, la poblacion de semillas sena:

Poblacion de semillas = 0,001 x

_______240________

16 x 2,5 pies x 8,8 pies

x 43500 pies2 /acre = 29,6

En la realizacion preferida, no obstante, a pesar de que el valor de poblacion de semillas 1100 se actualiza o se publica de nuevo cada segundo, la poblacion de semillas real no se basa en un unico recuento de semillas de un segundo. En su lugar, en la realizacion preferida, las semillas que se detectan a lo largo del segundo previo se anaden a un grupo mas grande de recuentos de semillas de un segundo acumulados a partir de los diez segundos precedentes. Cada vez que se anade un nuevo recuento de semillas de un segundo, el recuento de semillas de un segundo mas viejo se elimina del grupo y la poblacion de semillas promedio se calcula de nuevo basandose en los datos mas nuevos, entonces este promedio calculado de nuevo se publica cada segundo en la Ventana de Poblacion de Semillas 1012.

Ademas de identificar el valor de poblacion de semillas 1100 tal como acaba de identificarse, la Ventana de Poblacion de Semillas 1012 preferida preferiblemente tambien presenta visualmente una grafica 1102 para la representacion grafica de la poblacion de semillas promedio 1100 calculada en relacion con la poblacion objetivo 1338 (figura 11) (que se especifica durante la configuracion tal como se analiza posteriormente) que se designa mediante una marca transversal 1104. Las marcas transversales 1106, 1108 correspondientes representan los lfmites de desviacion de poblacion 1342 (figura 11) (que tambien se especifican durante la configuracion tal como se analiza posteriormente). Un indicador 1110, tal como un rombo grande, por ejemplo, se usa para representar la poblacion promedio calculada. Otros indicadores distinguibles 1112, tales como rombos mas pequenos, representan la tasa de poblacion correspondiente de las hileras individuales en relacion con la marca transversal objetivo 1104. Adicionalmente, la ventana de Poblacion de Semillas 1012 preferiblemente tambien identifica, mediante el numero de hileras, la hilera de poblacion mas baja 1114 (es decir, la hilera de plantadora que se esta sembrando a la tasa de poblacion mas baja, que, en el ejemplo en la figura 5, es la hilera 23) y la hilera de poblacion mas alta 1116 (es decir, la hilera de plantadora que se esta sembrando a la tasa de poblacion mas alta, que, en el ejemplo en la figura 5, es la hilera 19) junto con sus tasas de poblacion 1118, 1120 respectivas.

En el sistema y metodo preferido, la unidad de monitorizacion preferiblemente proporciona algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de la aparicion de cualquier evento de robo de rendimiento en relacion con la poblacion. Preferiblemente, si el evento de robo de rendimiento se refiere a la poblacion, solo la Ventana de Poblacion 1012 indicara una condicion de alarma. Una condicion de alarma en relacion con la poblacion puede incluir, por ejemplo, la aparicion del valor de poblacion de semillas 1100 calculado que cae fuera de de los lfmites de desviacion de poblacion 1342 que se especifican durante la configuracion. Otra condicion de alarma puede tener lugar cuando la poblacion de cualquier hilera es menor que un 80 % de la poblacion objetivo 1338. Otra condicion de alarma en relacion con la poblacion puede incluir la aparicion de una o mas hileras que caen fuera de los lfmites de desviacion de poblacion durante un periodo de tiempo o frecuencia de muestreo previamente definida, por ejemplo, cinco ciclos de 1 Hz consecutivos, incluso a pesar de que una poblacion promedio de esas hileras se encuentra en un exceso de un 80 % de la poblacion objetivo 1338. Aun otra condicion de alarma puede tener lugar cuando existe un “fallo de hilera”, el cual se puede considerar que tiene lugar si el sensor 200 no detecta el paso de semilla alguna durante un periodo de tiempo especificado, tal como cuatro veces Tsupuesto (lo que se analiza en lo sucesivo).

Tal como ser ha identificado previamente, tras la aparicion de cualquiera de las condiciones de alarma anteriores, o cualquier otra condicion de alarma segun se pueda definir y programar en el sistema de monitorizacion 1000, la ventana de Poblacion 1012 preferiblemente proporciona una alarma visual o audible para alertar al operario de la aparicion de la condicion de alarma. Por ejemplo, en la realizacion preferida, si el valor de poblacion de semillas 1100 calculado se encuentra dentro de la desviacion de poblacion 1342 especificada (por ejemplo, 1000 semillas) de la poblacion objetivo 1338 (por ejemplo, 31200 semillas), el fondo de la Ventana de Poblacion 1012 preferiblemente es de color verde. Si, no obstante, el valor de poblacion de semillas 1100 calculado cae por debajo de la poblacion objetivo 1338 en mas de la desviacion de poblacion especificada, la Ventana de Poblacion 1012 preferiblemente se vuelve de color amarillo. Como alternativa, la Ventana de Poblacion 1012 puede emitir destellos o proporcionar alguna otra alarma visual o audible con otras condiciones de alarma. Resulta obvio que se pueden definir muchas condiciones de alarma diferentes y se pueden programar muchas indicaciones visuales y/o audibles diferentes de una condicion de alarma en el sistema de monitorizacion 1000 tal como es reconocido por los expertos en la materia.

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Ademas, en la realizacion preferida, la GUI de pantalla tactil 1004 del sistema de monitorizacion 1000 permite que el operario seleccione diferentes areas de la Ventana de Poblacion 1012 lo que dara lugar a que la unidad de monitorizacion presente visualmente detalles relevantes adicionales en relacion con la caractenstica seleccionada. Por ejemplo, si el operario toca el valor de poblacion de semillas 1100 calculado, la pantalla cambia para presentar visualmente la pantalla de Detalles de Poblacion de Nivel 2 (figura 6). Si el operario toca el area de la pantalla en la Ventana de Poblacion 1012 en la que se presenta visualmente la hilera de poblacion baja 1114, la pantalla cambia a la pantalla de Detalles de Hilera (figura 9) que presenta visualmente los detalles de esa hilera espedfica. De forma similar, si el operario toca el area de la pantalla en la Ventana de Poblacion 1012 en la que se presenta visualmente la hilera de poblacion alta 1116, la pantalla cambia a la pantalla de Detalles de Hilera (figura 9) que presenta visualmente los detalles de esa hilera espedfica.

Ventana de Individualizacion 1014: La Ventana de Individualizacion 1014 preferiblemente incluye un valor de individualizacion en porcentaje numerico 1122, que se publica preferiblemente con ciclos de 1 Hz, que representa el promedio movil de la individualizacion en porcentaje a lo largo de la frecuencia de muestreo previamente definida, preferiblemente 2 kHz (0,5 ms). Con el fin de determinar el valor de individualizacion en porcentaje 1122, en primer lugar es necesario identificar los saltos y los multiples que tienen lugar durante el periodo de muestreo. Una vez que el numero de saltos y multiples dentro del periodo de muestreo es conocido en relacion con el numero de semillas “buenas” (es decir, las semillas apropiadamente individualizadas), entonces el valor de individualizacion en porcentaje 1100 se puede calculartal como se identifica posteriormente.

El sistema y metodo preferido incluye un criterio para distinguir cuando tiene lugar un salto o un multiple. En el sistema y metodo preferido, cada senal que es generada por el sensor 200 se clasifica en una de seis clasificaciones, es decir, “buena”, “salto”, “multiple”, “mal colocada_2”, “mal colocada_4” y “no-semilla”. Una semilla “buena” se registra cuando se genera una senal dentro de un lapso de tiempo previamente definido en el que se esperaba que la senal hubiera tenido lugar basandose en la velocidad de plantadora y la poblacion objetivo establecida que, juntas, definen el intervalo de tiempo supuesto (Tsupuesto). Un “salto” se registra cuando el tiempo entre la senal precedente y la siguiente senal es mayor que o igual a 1,65 Tsupuesto. Un “multiple” se registra cuando el tiempo entre la senal precedente y la siguiente senal es menor que o igual a 0,35 Tsupuesto. Con el fin de distinguir con precision entre los errores de dosificacion que dan resultado saltos autenticos y multiples autenticos en contraposicion a que las semillas simplemente se coloquen mal debido a los errores de colocacion que resultan despues de la descarga por el dosificador de semillas (es decir, rebote, diferencias en cuanto a la aceleracion vertical, etc.), las clasificaciones iniciales preferiblemente se validan antes de registrarse como saltos o multiples. Para validar las clasificaciones iniciales, la unidad de monitorizacion esta programada para comparar los cambios en el valor promedio durante los ultimos cinco intervalos de tiempo en relacion con el promedio durante los ultimos veinte intervalos de tiempo (T20Prom). En el sistema preferido, si el promedio de intervalo de 5 semillas (T5Prom) es mas de 1,15 T20Prom para mas de tres calculos consecutivos, entonces la clasificacion original de un salto se valida y se registra como un salto autentico. Si T5Prom es menor que 0,85 T20Prom para mas de tres calculos consecutivos, entonces la clasificacion original de un multiple se valida y se registra como un multiple autentico. Si no se superan los lfmites anteriores, entonces el salto originalmente clasificado se reclasifica como “bueno”, y el multiple originalmente clasificado se reclasifica como una semilla “mal colocada”. Por lo tanto, mediante la validacion de las clasificaciones originales, los errores de dosificacion se distinguen de los errores de colocacion, proporcionando de ese modo al operario una informacion mas precisa en lo que respecta al funcionamiento de la plantadora y la aparicion de eventos de robo de rendimiento.

La clasificacion “mal colocada_2” se refiere a una semilla que se encuentra a no mas de dos pulgadas (5,08 cm) de una semilla adyacente. Antes de que se registre una semilla como una “mal colocada_2”, la separacion promedio se calcula basandose en la poblacion y la separacion de hilera. Un umbral de tiempo (T2umbral) se calcula para clasificar las semillas “mal colocadas_2” mediante la ecuacion:

T2umbral = Tsupuesto x (2 + separation promedio (pulgadas))

La clasificacion “mal colocada4” se refiere a una semilla que se encuentra a no mas de cuatro pulgadas (10,16 cm) de una semilla adyacente. Un umbral de tiempo (T4umbral) se calcula para clasificar las semillas “mal colocadas_4” mediante la ecuacion:

T4umbral = Tsupuesto x (4 + separation promedio (pulgadas))

Por lo tanto, una semilla se clasifica como una semilla mal colocada_4 cuando el intervalo de tiempo entre la senal precedente y la siguiente senal es mayor que el T2umbral pero menor que T4umbral.

Con el fin de explicar casos ocasionales en los que una cascada de polvo u otros desechos cae a traves del tubo de semillas, dando como resultado una rapida generation de pulsos de senal, el sistema de monitorizacion preferiblemente clasifica la totalidad de la serie de pulsos de senal rapidos como apariciones de “no-semilla” (incluso a pesar de que segrnan pasando semillas a traves del tubo junto con la cascada de polvo o desechos) en lugar de registrar los pulsos de senal rapidos como una cadena de multiples o semillas mal colocadas. No obstante, con el fin

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de mantener un recuento de semillas relativamente preciso y un porcentaje de individualizacion relativamente preciso, el sistema de monitorizacion preferiblemente se programa para completar el numero de semillas que pasaron a traves de (o que debenan haber pasado a traves de) el tubo de semillas junto con la cascada de polvo u desechos. Por lo tanto, en una realizacion preferida, cuando existen mas de dos pulses en serie con un intervalo de menos de 0,85 Tsupuesto, la totalidad de los pulsos de senal que se detectan despues de esa aparicion se clasifican como no-semillas hasta que existe un intervalo detectado que es mayor que 0,85 Tsupuesto. No se tiene en cuenta pulso de senal alguno que se clasifique como una no-semilla en ninguno de los calculos para determinar los valores de individualizacion en porcentaje 1122. En la realizacion preferida, con el fin de mantener unos valores de poblacion 1100 correctos cuando el intervalo es menor que 0,85 Tsupuesto, el intervalo se mide a partir de la ultima aparicion de “buena” semilla antes del rapido evento de senal que produjo la clasificacion de “no-semilla” hasta la primera clasificacion de “buena” semilla. El valor de semillas acumulado se corrige o se ajusta al sumar al recuento de las semillas “buenas” el numero de apariciones que se corresponde con el numero de veces que Tsupuesto se puede dividir en un periodo de tiempo de clasificacion de no-semilla, sin dejar un resto mayor que 1,85 Tsupuesto.

Se debena apreciar que, debido a que Tsupuesto variara con la velocidad de plantadora, que cambia continuamente durante la operacion de plantacion a medida que la plantadora disminuye o aumenta su velocidad basandose en condiciones de campo (es decir, un terreno accidentado, al girar o al aproximarse al extremo del campo, etc.), Tsupuesto es un numero dinamico o continuamente cambiante. Un metodo de obtencion de Tsupuesto es tal como sigue:

a) Determinar el promedio en todas las hileras de la semilla previa (T1 Prom) tal como sigue:

1) Para cada hilera, almacenar el intervalo de tiempo a partir de la ultima semilla. Clasificar de mmimo a maximo

2) Calcular el intervalo de tiempo promedio en todas las hileras

3) Si la relacion del intervalo mas pequeno dividido por el intervalo promedio a partir de la etapa 2 es < 0,75, entonces eliminar el numero mas bajo y repetir la etapa 2.

4) Si la relacion del intervalo maximo dividido por el intervalo promedio es > 1,25, entonces eliminar el intervalo maximo y repetir la etapa 2.

5) T1 Prom es el intervalo de tiempo promedio en todas las hileras en las que la relacion del intervalo de tiempo mas pequeno dividido por el intervalo de tiempo promedio es > 0,75 y la relacion del intervalo maximo dividido por el intervalo promedio es < 1,25.

b) Determinar el intervalo de tiempo promedio en todas las hileras de las 5 semillas previas (T5Prom) tal como sigue:

1) Para cada hilera, almacenar los intervalos de tiempo de las ultimas cinco semillas en una memoria intermedia circular; excluir los intervalos en los que el intervalo de tiempo hasta la siguiente semilla es menor que 0,5 T1Prom o mayor que 1,5 T1Prom.

2) Calcular el promedio de hilera (es decir, el intervalo de tiempo promedio para cada hilera) al dividir la suma de los intervalos de tiempo almacenados a partir de la etapa 1 por el recuento de semillas a partir de la etapa 1.

3) Determinar la relacion de hileras.

-- si el intervalo de tiempo desde la ultima semilla es < 1,5 x promedio de hilera, entonces la relacion de hileras = 1

-- si el intervalo de tiempo desde la ultima semilla es > 1,5 x promedio de hilera, entonces la relacion de hileras = (1 - (ultimo intervalo de tiempo (promedio de hilera x 5)))

4) Para cada hilera, multiplicar la relacion de hileras por el promedio de hilera y sumar los productos.

5) Calcular T5Prom al dividir el valor a partir de la etapa 4 por la suma de las relaciones de hileras.

c) Determinar el intervalo de tiempo promedio en todas las hileras de las 20 semillas previas (T20Prom)

1) Para cada hilera, almacenar los intervalos de tiempo de las ultimas 20 semillas en una memoria intermedia circular; excluir los intervalos en los que el intervalo de tiempo hasta la siguiente semilla es menor que 0,5 T1 Prom o mayor que 1,5 T1Prom.

2) Calcular el promedio de hilera (es decir, el intervalo de tiempo promedio para cada hilera) al dividir la suma

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de los intervalos de tiempo almacenados a partir de la etapa 1 por el recuento de semillas a partir de la etapa 1.

4) Determinar la relacion de hileras.

— si el intervalo de tiempo desde la ultima semilla es < 1,5 x promedio de hilera, entonces la relacion de hileras = 1

-- si el intervalo de tiempo desde la ultima semilla es > 1,5 x promedio de hilera, entonces la relacion de hileras = (1 - (ultimo intervalo de tiempo (promedio de hilera x 20)))

5) Calcular T20prom al dividir el valor a partir de la etapa 4 por la suma de las relaciones de hileras.

d) Determinar Tsupuesto:

1) Si todos los valores se han eliminado por filtrado, entonces Tsupuesto = T1 Prom.

2) De lo contrario, si T20prom — 1,1 x T5prom y T20prom — T1 Prom, entonces Tsupuesto = T5prom'

3) De lo contrario, si T20prom < 0,9 x T5prom y T20prom < T1prom, entonces Tsupuesto = T5prom.

4) De lo contrario, Tsupuesto = T20prom.

Resulta obvio que otros metodos de obtencion de Tsupuesto pueden ser igualmente adecuados y, por lo tanto, la presente invencion no se debena interpretar como limitada al metodo anterior para obtener Tsupuesto.

El porcentaje de saltos (% de Saltos) 1124 se puede determinar al sumar el numero total de saltos que se detectan en todas las hileras a lo largo de un recuento de semillas previamente definido (preferiblemente el valor de Semillas Promediadas 1302 que se especifica durante la configuracion (el valor por defecto es de 300 semillas)) y, entonces, dividir el numero total de saltos por ese recuento de semillas. De forma similar, el porcentaje de multiples (% de Mults) 1126 se puede determinar al sumar el numero total de multiples que se detectan en todas las hileras a lo largo del mismo recuento de semillas previamente definido y, entonces, dividir el numero total de multiples por el recuento de semillas previamente definido. El valor de individualizacion en porcentaje 1122 se puede calcular entonces al sumar el % de Saltos 1124 y el % de Mults 1126 y restar esa suma con respecto a un 100 %.

Ademas de presentar visualmente el valor de individualizacion en porcentaje 1122, la Ventana de Individualizacion 1014 preferiblemente tambien presenta visualmente una grafica 1128 para representar de forma grafica la individualizacion numerica en porcentaje 1122 en relacion con el objetivo de individualizacion de un 100 %. La grafica 1128 preferiblemente tambien presenta visualmente unas marcas transversales 1130 separadas de forma gradual en la grafica 1128 que se corresponden con los lfmites de Desviacion de Individualizacion 1350 (figura 11) que se especifican durante la configuracion. Un indicador 1132, tal como un rombo grande, preferiblemente identifica el valor de individualizacion en porcentaje 1122 en relacion con el objetivo de individualizacion de un 100 %. Otros indicadores distinguibles 1134, tales como rombos mas pequenos, preferiblemente indicaban los porcentajes de individualizacion correspondientes de las hileras individuales en relacion con el objetivo de individualizacion de un 100 %. Adicionalmente, la Ventana de Individualizacion 1014 preferiblemente tambien identifica de forma numerica la hilera de plantadora que se esta sembrando con el porcentaje de individualizacion mas bajo 1136 (que, en el ejemplo en la figura 5, es la hilera 23) junto con el valor de individualizacion en porcentaje 1138 para esa hilera.

Similar a la Ventana de Poblacion 1012 que se ha analizado previamente, la Ventana de Individualizacion 1014 preferiblemente proporciona algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de la aparicion de cualquier evento de robo de rendimiento en relacion con la individualizacion. Una condicion de alarma en relacion con la individualizacion puede incluir, por ejemplo, la aparicion del valor de individualizacion en porcentaje 1122 que cae fuera de de los lfmites de desviacion de individualizacion 1350 que se especifican durante la configuracion. Otra condicion de alarma puede incluir, por ejemplo, cuando una individualizacion en porcentaje promedio de dos o mas hileras supera los lfmites de desviacion de individualizacion 1350 para cinco calculos de 1 Hz consecutivos, por ejemplo. Otra condicion de alarma puede incluir, cuando una hilera supera los lfmites de desviacion de individualizacion 1350 en mas de dos veces para cinco calculos de 1 Hz consecutivos, por ejemplo. Al igual que antes, se pueden definir muchas condiciones de alarma diferentes y se pueden programar muchas indicaciones visuales y/o audibles diferentes de una condicion de alarma en el sistema de monitorizacion 1000 para dar lugar a que la Ventana de Individualizacion 1014 proporcione al operario unas alarmas visuales o audibles para indicar la aparicion de un evento de robo de rendimiento en relacion con la individualizacion. Se considera que la totalidad de tales variaciones en cuanto a las condiciones de alarma y a las indicaciones de alarma se encuentran dentro del alcance de la presente invencion.

Ademas, en la realizacion preferida, la GUI de pantalla tactil 1004 preferida del sistema de monitorizacion 1000 permite que el operario seleccione diferentes areas de la Ventana de Individualizacion 1014 lo que dara lugar a que la unidad de monitorizacion presente visualmente detalles relevantes adicionales en relacion con la caractenstica

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seleccionada. Por ejemplo, si el operario toca el valor de individualizacion en porcentaje calculado 1122, la pantalla cambia para presentar visualmente la pantalla de Detalles de Individualizacion de Nivel 2 (figura 7). Si el operario toca el area de la pantalla en la Ventana de Individualizacion 1014 en la que se presenta visualmente la hilera de individualizacion baja 1136, la pantalla cambia a la pantalla de Detalles de Hilera (figura 9) que presenta visualmente los detalles de esa hilera espedfica.

Ventana de Saltos / Mults 1016: La Ventana de Saltos / Mults 1016 preferiblemente presenta visualmente el valor del % de Saltos 1124 y el % de Mults 1126 calculados tal como ser ha identificado previamente. Al igual que con las otras Ventanas que se han descrito previamente, la Ventana de Saltos / Mults 1016 puede proporcionar algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de si el % de Saltos o el % de Mults superan unos lfmites previamente definidos.

Ventana de Buena Separacion 1018: La Ventana de Buena Separacion 1018 preferiblemente incluye un valor de buena separacion en porcentaje numerico 1140 que representa el porcentaje promedio movil de “buena” separacion de semillas frente a las semillas “mal colocadas”, es decir, el numero de semillas categorizadas como “mal colocadas_2” o “mal colocadas_4” (tal como se ha definido previamente) a lo largo de la frecuencia de muestreo previamente definida (preferiblemente 0,1 Hz). Una vez que se conoce el numero de semillas mal colocadas_2 y mal colocadas_4 en relacion con el numero de semillas durante el periodo de muestreo, entonces el porcentaje de semillas mal colocadas_2 (% de MP2) y las semillas mal colocadas_4 en porcentaje (% de MP4) en relacion con semillas con buena separacion se determina facilmente. De forma similar, el valor de buena separacion en porcentaje 1140 se determina facilmente al restar la suma del % de MP2 y el % de MP4 con respecto al 100 %.

Ademas de presentar visualmente el valor de buena separacion en porcentaje calculado 1140, la Ventana de Buena Separacion 1018 preferiblemente tambien incluye una grafica 1142 para representar de forma grafica el valor de buena separacion en porcentaje 1140 en relacion con el objetivo de buena separacion de un 100 %. Las marcas transversales 1144 preferiblemente se proporcionan para identificar una escala de un 80 % a un 100 % en incrementos de un 5 %. Un indicador 1146, tal como un rombo grande, preferiblemente identifica el valor de buena separacion 1140 calculado en relacion con el objetivo de buena separacion de un 100 %. Otros indicadores distinguibles 1148, tales como rombos mas pequenos, preferiblemente identifican los porcentajes de buena separacion correspondientes de las hileras individuales en relacion con el objetivo de buena separacion de un 100 %. Adicionalmente, la Ventana de Buena Separacion 1018 preferiblemente tambien identifica de forma numerica la hilera de plantadora que se esta sembrando con el porcentaje de buena separacion mas bajo 1150 (que, en el ejemplo en la figura 5, es la hilera 9) junto con el valor de buena separacion en porcentaje numerico 1152 para esa hilera.

Similar a las otras Ventanas 1012, 1014 la Ventana de Buena Separacion 1018 preferiblemente proporciona algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de la aparicion de cualquier evento de robo de rendimiento en relacion con la separacion. Una condicion de alarma en relacion con la separacion puede incluir, por ejemplo, si el valor de buena separacion en porcentaje global 1140 o el valor de separacion espedfico de la hilera cae por debajo de un lfmite de desviacion previamente determinado, tal como un 90 %. Se pueden definir muchas condiciones de alarma diferentes y se pueden programar muchas indicaciones visuales y/o audibles diferentes de una condicion de alarma en el sistema de monitorizacion 1000 para dar lugar a que la Ventana de Buena Separacion 1018 proporcione al operario unas alarmas visuales o audibles similares a las que se describen con las otras Ventanas 1012, 1014 para indicar la aparicion de un evento de robo de rendimiento en relacion con la separacion. Se considera que la totalidad de tales variaciones en cuanto a las condiciones de alarma y a las indicaciones de alarma se encuentran dentro del alcance de la presente invencion.

En la realizacion preferida, la GUI de pantalla tactil 1004 del sistema de monitorizacion 1000 permite que el operario seleccione diferentes areas de la Ventana de Buena Separacion 1018 lo que dara lugar a que la unidad de monitorizacion presente visualmente detalles relevantes adicionales en relacion con la caractenstica seleccionada. Por ejemplo, si el operario toca el valor de buena separacion en porcentaje calculado 1140, la pantalla cambia para presentar visualmente la pantalla de Detalles de Colocacion de Nivel 2 (figura 8). Si el operario toca el area de la pantalla en la Ventana de Buena Separacion 1018 en la que se presenta visualmente la hilera baja 1150, la pantalla cambia a la pantalla de Detalles de Hilera (figura 9) que presenta visualmente los detalles de esa hilera espedfica.

Ventana de Desplazamiento Suave 1020: La Ventana de Desplazamiento Suave 1020 preferiblemente presenta visualmente el valor de porcentaje de desplazamiento suave 1154. La suavidad del desplazamiento se estima basandose en el porcentaje de tiempo que la velocidad vertical de la unidad de hilera es menor que un lfmite de velocidad vertical (VVL, vertical velocity limit) previamente definida. En la realizacion preferida, el VVL es de cuatro pulgadas por segundo (4 pulgadas / s, 10,16 cm / s). Este VVL se selecciono basandose en datos empmcos que establecieron que la separacion de semillas se vio afectada de forma mensurable cuando la unidad de hilera se sometio a unas velocidades verticales por encima de 4 pulgadas / s (10,16 cm / s).

El numero de veces que la velocidad vertical de la unidad de hilera 12 sobre la que esta montado el sensor 500 supera el VVL se cuenta a lo largo de un periodo de tiempo previamente definido (preferiblemente 30 segundos). El porcentaje de tiempo durante el periodo de tiempo previamente definido que se supero el VVL se calcula entonces

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para cada sensor 500 y, entonces, se calcula un promedio (% T Prom > VVL). El valor de porcentaje de desplazamiento suave 1154 se calcula entonces al restar el valor de % T Prom > VVL con respecto a un 100 %. Ademas de presentar visualmente el valor de porcentaje de desplazamiento suave 1154 calculado, la Ventana de Desplazamiento Suave 1020 preferiblemente tambien presenta visualmente una grafica 1156 para representar de forma grafica el valor de porcentaje de desplazamiento suave 1154 en relacion con el objetivo de desplazamiento suave de un 100 %. Las marcas transversales graduales 1158 preferiblemente identifican una escala, tal como a un 85 %, un 90 % y un 95 %, a traves de un intervalo previamente definido, preferiblemente de un valor bajo de un 80 % de desplazamiento suave a un 100 % de desplazamiento suave. Un indicador 1160, tal como un rombo grande, preferiblemente identifica el valor de porcentaje de desplazamiento suave 1154 calculado en relacion con el objetivo de desplazamiento suave de un 100 %. Otros indicadores distinguibles 1162, tales como rombos mas pequenos, preferiblemente identifican los porcentajes de desplazamiento suave correspondientes de las hileras individuales en relacion con el objetivo de desplazamiento suave de un 100 %. Adicionalmente, la Ventana de Desplazamiento Suave 1020 preferiblemente tambien identifica de forma numerica la hilera de plantadora que se esta sembrando con el porcentaje de desplazamiento suave mas bajo 1164 (que, en el ejemplo en la figura 5, es la hilera 14) junto con el valor de porcentaje de desplazamiento suave numerico 1166 para esa hilera.

Al igual que con las otras Ventanas 1012, 1014, 1018, la Ventana de Desplazamiento Suave 1020 preferiblemente proporciona algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de la aparicion de cualquier evento de robo de rendimiento en relacion con la suavidad del desplazamiento. Una condicion de alarma en relacion con la suavidad de desplazamiento puede incluir, por ejemplo, si el porcentaje de desplazamiento suave global 1154 o cualquier porcentaje de desplazamiento suave espedfico de la hilera cae por debajo de un lfmite de desviacion previamente determinado, tal como un 90 %. Asimismo, al igual que con las otras Ventanas, se pueden definir muchas condiciones de alarma diferentes y se pueden programar muchas indicaciones visuales y/o audibles diferentes de una condicion de alarma en el sistema de monitorizacion 1000 para dar lugar a que la ventana de Desplazamiento Suave 1020 proporcione al operario unas alarmas visuales o audibles para indicar la aparicion de un evento de robo de rendimiento en relacion con la suavidad de desplazamiento. Se considera que la totalidad de tales variaciones en cuanto a las condiciones de alarma y a las indicaciones de alarma se encuentran dentro del alcance de la presente invencion.

Ventana de Velocidad 1022: La Ventana de Velocidad 1022 preferiblemente presenta visualmente la velocidad 1168 de la plantadora en millas por hora (mph, 1 mph = 1,61 km / h). En la realizacion preferida, la velocidad 1168 preferiblemente se promedia a lo largo de los ultimos cinco segundos de datos que son recogidos por la unidad de GPS 100 a menos que la aceleracion (AV / At) de la plantadora sea mayor que 1 mph / s, caso en el cual, la velocidad 1168 preferiblemente se presenta visualmente como la velocidad real que es recogida por la unidad de GPS 100.

Al igual que con las otras Ventanas que se han descrito previamente, la Ventana de Velocidad 1022 puede proporcionar algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de si la velocidad cae por debajo de o supera unos lfmites previamente definidos. Adicionalmente, si el conjunto de circuitos de procesamiento esta programado para diagnosticar el desempeno de plantadora y para identificar de forma logica si la velocidad es un factor que contribuye a un porcentaje de desplazamiento suave bajo 1154 o un valor de buena separacion bajo 1140, por ejemplo, se puede desencadenar una condicion de alarma que produce una indicacion visual o audible tal como se ha descrito previamente en conexion con las otras Ventanas.

Ventana de Vado 1024: La Ventana de Vado 1024 preferiblemente presenta visualmente el valor de vado 1170 en pulgadas de agua (pulgadas de H2O, 1 pulgada = 2,54 cm). Si el tipo de dosificador que se selecciona durante la configuracion fue distinto de “vado”, la Ventana de Vado 1024 preferiblemente esta en blanco o no se presenta visualmente. Si se selecciono “vado” durante la configuracion, pero ningun sensor de vado 700 esta conectado con la unidad de monitorizacion 1000 o los datos procedentes del sensor de vado 700 no se estan comunicando de otro modo a la unidad de monitorizacion 1000, la Ventana de Vado 1024 puede mostrar un valor de vado de cero, o la ventana puede estar en blanco o no presentarse visualmente.

Al igual que con las otras Ventanas que se han descrito previamente, la Ventana de Vado 1024 puede proporcionar algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de si el vado cae por debajo de o supera unos lfmites previamente definidos. Adicionalmente, si el conjunto de circuitos de procesamiento esta programado para diagnosticar el desempeno de plantadora y para identificar de forma logica si el vado es un factor que contribuye a un porcentaje de individualizacion bajo 1122 o un mal porcentaje de separacion 1140, o el % de Saltos 1126 o el % de Mults 1124 en exceso, por ejemplo, se puede desencadenar una condicion de alarma que produce una indicacion visual o audible tal como se ha descrito previamente en conexion con las otras Ventanas.

Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1026: La Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1026 preferiblemente presenta visualmente un parametro de contacto con el suelo 1172 (preferiblemente como un porcentaje de contacto con el suelo a lo largo de un periodo de muestreo previamente definido). La Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1026 tambien puede incluir un area para presentar visualmente el valor de fuerza hacia abajo promedio 1174 y/o como alternativa, o ademas, la Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1026 puede presentar visualmente el “margen de carga” 1175 (que no se muestra). El parametro de contacto con el suelo en porcentaje 1172 se obtiene preferiblemente tal como se

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explica mas plenamente en el documento PCT/US08/5 0427. El valor de fuerza hacia abajo promedio 1174 se puede obtener al promediar los valores de carga detectados a lo largo de un periodo de tiempo previamente definido en todos los sensores de carga 300 en la plantadora. El margen de carga 1175 preferiblemente se calcula y/o se obtiene mediante cualquiera de los metodos que se divulgan en el documento PCT/US08/50427. El valor de fuerza hacia abajo 1174 y/o el margen de carga 1175 tambien se pueden presentar visualmente de forma grafica tal como se divulga en el documento PCT/US08/50427.

Al igual que con las otras Ventanas que se han descrito previamente, la Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1026 puede proporcionar algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de si la fuerza hacia abajo, el margen de carga o el parametro de contacto con el suelo supera o cae por debajo de unos lfmites previamente definidos. Adicionalmente, si el conjunto de circuitos de procesamiento esta programado para diagnosticar el desempeno de plantadora y para identificar de forma logica si un parametro de contacto con el suelo bajo y/o una fuerza hacia abajo o margen de carga bajo o excesivo es un factor que contribuye a un porcentaje de desplazamiento suave bajo 1154, por ejemplo, se puede desencadenar una condicion de alarma que produce una indicacion visual o audible tal como se ha descrito previamente en conexion con las otras Ventanas.

Ventana de Perdida Economica 1028: La Ventana de Perdida Economica 1028 preferiblemente presenta visualmente el valor de perdida economica 1176 en dolares perdidos por acre (Perdida en dolares / acre) atribuible a los diversos eventos de robo de rendimiento. El valor de perdida economica 1176 calculado se puede presentar visualmente de forma continua o el valor solo se puede presentar visualmente solo tras una condicion de alarma, tal como cuando el valor supera un valor previamente definido, tal como, por ejemplo, 3,00 dolares / acre. Si no se encuentra presente una condicion de alarma, la Ventana de Perdida Economica 1028 simplemente puede presentar visualmente la palabra “Buena” o alguna otra designacion deseada.

En la realizacion preferida, cada aparicion de un evento de robo de rendimiento esta asociada con un factor de perdida economica. En la realizacion preferida, el factor de perdida economica es un factor de Perdida de Mazorcas (EL, Ear Loss) 1310. Por ejemplo, los datos empmcos han mostrado que, en comparacion con una planta que madura a partir de una semilla que esta apropiadamente separada de las semillas adyacentes (por lo general, de seis a siete pulgadas (de 15,24 a 17,78 cm) para hileras de treinta pulgadas (76,2 cm) con unas poblaciones de plantacion de aproximadamente 32000 semillas / acre), si una semilla esta mal colocada de tal modo que esta se encuentra a solo dos pulgadas (5,08 cm) de una semilla adyacente (es decir, mal colocada_2), la perdida neta sera de aproximadamente 0,2 mazorcas (es decir, EL = 0,2). Una semilla mal colocada que se encuentra a solo cuatro pulgadas (10,16 cm) de una semilla adyacente (es decir, mal colocada_4) tendra una perdida neta de aproximadamente 0,1 mazorcas (es decir, EL = 0,1). Se ha hallado que un salto da como resultado una perdida neta de 0,8 mazorcas (EL = 0,8). Se ha hallado que un doble da como resultado una perdida neta de 0,4 mazorcas (EL = 0,4).

Los factores de EL anteriores suponen que el productor esta sembrando hforidos “flexibles” en contraposicion a los hfbridos “determinados”. Descrito simplemente, un hfbrido flexible es uno en el que una planta producira unas mazorcas mas grandes dependiendo de la separacion de semillas debido a la menor competicion por la luz del sol y los nutrientes. Por lo tanto, por ejemplo, si existe un espacio mas grande que cuatro pulgadas (10,16 cm) entre una planta adyacente en una hilera, una planta de hfbrido flexible recibira presumiblemente luz del sol adicional y mas nutrientes que las semillas separadas cuatro pulgadas (10,16 cm) o menos, posibilitando que esta produzca una mazorca mas grande con mas granos. Por el contrario, un hfbrido determinado tendra el mismo tamano de mazorca con independencia de la separacion de semillas aumentada.

Con la comprension anterior, basandose en datos empmcos, el factor de EL de salto se obtuvo al tener en cuenta que, a pesar de que una mazorca se ha perdido debido al salto, cada una de las dos plantas adyacentes a cada lado del salto aumenta su tamano de mazorca respectivo en un 10 %. Por lo tanto, la perdida de mazorcas neta para un salto es de solo 0,8 mazorcas en lugar de una mazorca completa (es decir, -1 + 0,1 + 0,1 = -0,8). Como un ejemplo adicional, si los hforidos futuros tuvieran la capacidad de aumentar el tamano de mazorca en un 50 % a cada lado de un salto, entonces la perdida de mazorcas neta se aproximana a cero debido a que cada planta adyacente ha anadido un 50 %, compensando de ese modo la totalidad de la mazorca perdida (es decir, -1 + 0,5 + 0,5 = 0,0). Por lo tanto, se debena entender que estos factores de EL pueden cambiar con el tiempo a medida que continuan evolucionando y mejorando las caractensticas de los hforidos de mafz. En ese sentido, en la realizacion preferida, los factores de EL por defecto pueden ser variados por el operario. Mediante la asociacion de un factor de EL con cada aparicion de un salto, un multiple, una semilla mal colocada_2 y mal colocada_4, se puede determinar una perdida economica atribuible a cada uno de estos eventos de robo de rendimiento a lo largo de un periodo de muestreo.

Ademas de los saltos, los multiples y las semillas mal colocadas, la perdida de contacto con el suelo y la fuerza hacia abajo en exceso tambien son eventos de robo de rendimiento. Por consiguiente, en el sistema de monitorizacion preferido, los factores de EL tambien estan asociados con cada uno de estos eventos de robo de rendimiento.

La perdida economica que es atribuible a una fuerza hacia abajo en exceso preferiblemente se basa en el margen

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de carga 1175 tal como se ha analizado previamente en conexion con la Ventana de Fuerza Hacia Abajo 1026 y tal como se divulga en el documento PCT/US08/50427. En el sistema preferido, los siguientes factores de EL se aplican basandose en la magnitud del margen de carga:

1) Si margen de carga < 50 libras (22,68 kgf), EL = 0

2) Si 50 libras (22,68 kgf) < margen de carga < 100 libras (45,38 kgf), EL = 0,05

3) Si 100 libras (45,38 kgf) < margen de carga < 200 libras (90,72 kgf), EL = 0,1

4) Si margen de carga > 200 libras (90,72 kgf), = 0,15

Tal como se divulga en el documento PCT/US08/50427, el periodo o frecuencia de muestreo de deteccion del margen de carga puede variar. No obstante, en el sistema de monitorizacion preferido de la presente invencion, el periodo de muestreo preferiblemente es el mismo que el de la tasa de plantacion de semillas de tal modo que se calcula un margen de carga con respecto a cada semilla. Por consiguiente, un factor de EL basandose en el margen de carga se puede aplicar a cada semilla que es sembrada. Con un factor de EL asignado al margen de carga para cada semilla que es sembrada, se puede calcular entonces un factor EL promedio (es decir, ELcarga Exceso Prom) para un periodo de muestreo dado. El factor ELcarga Exceso Prom multiplicado por el numero de semillas en el periodo de muestreo se puede usar para determinar el porcentaje de perdida de rendimiento atribuible al margen de carga durante el periodo de muestreo tal como se analiza en lo sucesivo.

Al igual que para la perdida economica atribuible a la perdida de contacto con el suelo, se debena apreciar que, cuanto mayor sea el tiempo que el miembro de regulacion de profundidad de la unidad de hilera no se encuentra en contacto con la tierra, mas grande sera la perdida en cuanto a la profundidad del surco. En el sistema preferido, un factor de EL de 0,5 se multiplica por el porcentaje de tiempo durante un periodo de muestreo que ha existido una perdida de contacto con el suelo (% de Contacto Perdido) para determinar el porcentaje de perdida de rendimiento atribuible a la perdida de contacto con el suelo durante el periodo de muestreo. El periodo de muestreo puede ser cualquier periodo de tiempo deseado, pero en la realizacion preferida, el periodo de muestreo para este factor de EL preferiblemente es el tiempo que se requiere para plantar 300 semillas con la poblacion de semillas que se especifica durante la configuracion.

Con el fin de proporcionar una informacion de perdida economica en un formato util para el operario, la realizacion preferida presenta visualmente la perdida economica en dolares perdidos por acre (es decir, Perdida en dolares / acre). No obstante, se debena apreciar que la perdida economica se puede presentar en cualquier unidad deseada. Con las unidades preferidas de Perdida en dolares / acre, la perdida economica se puede calcular al multiplicar el porcentaje de rendimiento perdido debido al evento de robo de rendimiento por el rendimiento proyectado y multiplicar ese producto por el precio del grano. Por consiguiente, en la realizacion preferida, la Perdida en dolares / acre se puede calcular por medio de la siguiente formula:

Perdida en dolares / Acre = %de Rendimiento Perdido x Poblacion x (Bushels / Mazorca) x (Precio / Bushel)

En la que % de Rendimiento Perdido = Suma de todas las perdidas de rendimiento calculadas atribuibles a todas las apariciones durante el periodo de muestreo (por ejemplo, 300 semillas) de saltos, multiples, mal colocadas_2, mal colocadas_4, la perdida de contacto con el suelo y el margen de carga; es decir, 0,8 (% de Saltos) + 0,4 (% de Mults) + 0,2 (% de MP2) + 0,1 (% de MP4) + 0,5 (% de Perdida de Contacto) + ELCarga Exceso Prom (300 semillas). Se ha de observar que los factores de EL anteriores pueden variar segun sean establecidos por el operario durante la configuracion tal como se ha descrito previamente.

Poblacion = La poblacion de semillas objetivo que se especifica durante la configuracion

Bushels / Mazorca = Numero estimado de mazorcas que se requieren para producir un bushel de mafz desgranado (valor por defecto = 1 bu / 140 mazorcas); preferiblemente configurable a traves de la Configuracion

Precio / Bushel = Precio estimado del mafz por bushel (valor por defecto = 2,50 dolares / bu); preferiblemente configurable a traves de la Configuracion

Al igual que con las otras Ventanas que se han descrito previamente, la Ventana de Perdida Economica 1028 puede proporcionar algun tipo de alarma visual o audible para alertar al operario de si la perdida economica supera un kmite previamente definido. Adicionalmente, la Ventana de Perdida Economica 1028 se puede asociar o vincular con las otras Ventanas 1012, 1014, 1016, 1018, 1020, 1022, 1024, 1026 de tal modo que si se cumple una condicion de alarma en cualquiera de estas otras Ventanas, y se halla que tal condicion de alarma es el factor que contribuye a la condicion de alarma en la Ventana de Perdida Economica, entonces ambas Ventanas producen una indicacion visual o audible de la condicion de alarma tal como se ha descrito previamente en conexion con las otras Ventanas.

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Boton de Configuracion 1030: Tras presionar el boton de Configuracion 1030, la unidad de monitorizacion 1000 preferiblemente se programa para presentar visualmente la pantalla de Configuracion 1300 (figura 11) a traves de la cual el operario puede realizar selecciones y/o introducir datos por medio de la GUI de pantalla tactil 1004 preferida.

Boton de Detalles de Hilera 1032: Tras presionar el boton de Detalles de Hilera 1032, la unidad de monitorizacion preferiblemente se programa para presentar visualmente la pantalla de Seleccion de Hilera 1220 (figura 10) a traves de la cual el operario puede seleccionar una Pantalla de Nivel 3 (lo que se analiza posteriormente) para esa hilera particular.

Boton de Instantanea 1034: Tras presionar el boton de Instantanea 1034, la unidad de monitorizacion 1000 preferiblemente se programa para almacenar todas las entradas de datos procedentes de los diversos sensores en un medio de almacenamiento de escritura / grabable durante un periodo de tiempo previamente definido, preferiblemente noventa segundos, en todas las unidades de hilera. El medio de almacenamiento de escritura / grabable puede ser un disco o cinta magnetica de almacenamiento de datos, o un dispositivo de almacenamiento en memoria de semiconductores de estado solido tal como una memoria flash o una tarjeta de memoria, o el medio de almacenamiento de escritura / grabable puede ser cualquier tipo de ordenador remoto o dispositivo de almacenamiento al que se pueden comunicar los datos por medio de una conexion cableada o inalambrica. El fin del boton de Instantanea 1034 se describira con detalle posteriormente.

Boton de Retroceso 1036: El boton de Retroceso 1036 cambia la pantalla a la pantalla previamente presentada visualmente.

Pantallas de Nivel 2 (figuras 6-8)

Pantalla de Detalles de Poblacion (figura 6): la figura 6 es un ejemplo de una realizacion preferida para presentar visualmente detalles de poblacion en un formato de grafica de barras para todas las hileras de una plantadora. En el ejemplo de la figura 6 se muestra una grafica de barras 1200 de los detalles de poblacion para una plantadora de 32 hileras. El numero de hileras que se presenta visualmente para la grafica de barras 1200 puede ser dinamico basandose en el numero de hileras que se introduce durante la configuracion. Como alternativa, el numero de hileras puede permanecer fijado en la pantalla, presentandose visualmente datos solo para el numero de hileras que se introduce durante la configuracion.

La lmea horizontal 1202 sobre la grafica de barras 1200 se corresponde con el objetivo de poblacion 1338 (figura 11) que se introduce durante la configuracion y la escala vertical de la grafica de barras 1200 preferiblemente se corresponde con el lfmite de desviacion 1342 (por ejemplo, ± 1000 semillas) que se especifica durante la configuracion. El valor de poblacion numerico 1112 para cada hilera se presenta visualmente de forma grafica como una barra de datos 1204 por encima o por debajo de la lmea horizontal 1202 dependiendo de si el valor de poblacion numerico es mayor que o menor que el valor de poblacion objetivo 1338, respectivamente. En la realizacion preferida, si una hilera particular se aproxima a o supera el lfmite de desviacion 1342, se desencadena una condicion de alarma y la barra de datos 1204 para esa hilera preferiblemente incluye una indicacion visual de que la misma se encuentra en una condicion de alarma. Por ejemplo, en la realizacion preferida, la barra de datos 1204 para una hilera en una condicion de alarma presenta un color amarillo (barras solidas) mientras que las barras de datos 1204 de las hileras que no se encuentran en una condicion de alarma son de color verde (barras blancas). Como alternativa, las barras de datos 1204 pueden emitir destellos con una condicion de alarma o cambiar a un color diferente, tal como rojo, con unas condiciones de alarma espedficas o dependiendo de la gravedad del evento de robo de rendimiento. Al igual que con las diferentes Pantallas de Nivel 1, existen diversas formas de representar una condicion de alarma, mediante diferentes colores, alarmas audibles, etc. Por consiguiente, cualesquiera y todos los medios de indicar de forma visual o audible una condicion de alarma se debenan considerar dentro del alcance de la presente invencion.

En la realizacion preferida, la GUI de pantalla tactil 1004 preferiblemente posibilita que el operario toque una barra 1204 para una hilera particular para cambiar la pantalla a la presentacion visual en Pantalla de Nivel 3 para esa hilera seleccionada. El boton de flecha hacia arriba 1206 y el boton de flecha hacia abajo 1206 preferiblemente posibilita que el operario realice un desplazamiento entre las diversas Pantallas de Nivel 2 (figuras 6 - 8) tal como se describe en lo sucesivo en el presente documento. El boton de Retroceso 1036 cambia a la pantalla previamente presentada visualmente. El boton de Inicio 1209 vuelve a la Pantalla de Nivel 1 (figura 5). El boton de Detalles de Hilera 1032 preferiblemente presenta visualmente la pantalla de Seleccion de Hilera (figura 10).

Pantalla de Detalles de Individualizacion (figura 7): la figura 7 es un ejemplo de una realizacion preferida para presentar visualmente unos detalles de individualizacion en un formato de grafica de barras para todas las hileras de una plantadora. En el ejemplo de la figura 7 se muestra una grafica de barras 1210 de los detalles de individualizacion para una plantadora de 32 hileras. El numero de hileras que se presenta visualmente para la grafica de barras 1210 puede ser dinamico basandose en el numero de hileras que se introduce durante la configuracion. Como alternativa, el numero de hileras puede permanecer fijado en la pantalla, presentandose visualmente datos solo para el numero de hileras que se introduce durante la configuracion.

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La lmea horizontal 1212 sobre la grafica de barras 1210 se corresponde con una individualizacion de un 100 % (es dedr, cero multiples y cero saltos) y la escala vertical de la grafica de barras 1210 preferiblemente se corresponde con el lfmite de desviacion de individualizacion 1350 (por ejemplo, un 1 % en la figura 11) que se especifica durante la configuracion. El % de Mults 1126 para una hilera particular se presenta visualmente como una barra de datos 1184 por encima de la lmea de referencia horizontal 1212. El % de Saltos 1124 para una hilera particular se presenta visualmente como una barra de datos 1214 por debajo de la lmea de referencia horizontal 1212. En la realizacion preferida, si una hilera particular se aproxima a o supera el lfmite de desviacion de individualizacion 1350, se desencadena una condicion de alarma y la barra de datos 1214 para esa hilera preferiblemente incluye una indicacion visual de que la misma se encuentra en una condicion de alarma. Por ejemplo, en la realizacion preferida, la barra de datos 1214 para una hilera en una condicion de alarma presenta un color amarillo (barras solidas) mientras que las barras de datos 1214 de las hileras que no se encuentran en una condicion de alarma son de color verde (barras blancas). Como alternativa, las barras de datos 1214 pueden emitir destellos con una condicion de alarma o cambiar a un color diferente, tal como rojo, con unas condiciones de alarma espedficas o dependiendo de la gravedad del evento de robo de rendimiento. Al igual que con las diferentes Pantallas de Nivel 1, existen diversas formas de representar una condicion de alarma, mediante diferentes colores, alarmas audibles, etc. Por consiguiente, cualesquiera y todos los medios de indicar de forma visual o audible una condicion de alarma se debenan considerar dentro del alcance de la presente invencion.

En la realizacion preferida, la GUI de pantalla tactil 1004 preferiblemente posibilita que el operario toque una barra 1214 para una hilera particular para cambiar la pantalla a la presentacion visual en Pantalla de Nivel 3 para esa hilera seleccionada. Todos los otros botones que se identifican en la figura 7 realizan las mismas funciones que se describen para la figura 6

Pantalla de Detalles de Colocacion (figura 8): la figura 8 es un ejemplo de una realizacion preferida para presentar visualmente unos detalles de colocacion en un formato de grafica de barras para todas las hileras de una plantadora. En el ejemplo de la figura 8 se muestra una grafica de barras 1216 de los detalles de individualizacion para una plantadora de 32 hileras. El numero de hileras que se presenta visualmente para la grafica de barras 1216 puede ser dinamico basandose en el numero de hileras que se introduce durante la configuracion. Como alternativa, el numero de hileras puede permanecer fijado en la pantalla, presentandose visualmente datos solo para el numero de hileras que se introduce durante la configuracion.

La lmea horizontal 1220 sobre la grafica de barras 1216 se corresponde con un 100 % de buena separacion (es decir, cero semillas mal colocadas) y la escala vertical de la grafica de barras 1216 preferiblemente se corresponde con un lfmite de desviacion de colocacion (por ejemplo, un 10 %) que se puede especificar durante la configuracion. El valor de buena separacion en porcentaje numerico 1144 para cada hilera se presenta visualmente de forma grafica como una barra de datos 1218 por encima de una lmea horizontal 1220. En la realizacion preferida, si una hilera particular se aproxima a o supera el lfmite de desviacion de colocacion, se desencadena una condicion de alarma y la barra de datos 1218 para esa hilera preferiblemente incluye una indicacion visual de que la misma se encuentra en una condicion de alarma. Por ejemplo, en la realizacion preferida, la barra de datos 1218 para una hilera en una condicion de alarma presenta un color amarillo (barras solidas) mientras que las barras de datos 1218 de las hileras que no se encuentran en una condicion de alarma son de color verde (barras blancas). Como alternativa, las barras de datos 1218 pueden emitir destellos con una condicion de alarma o cambiar a un color diferente, tal como rojo, con unas condiciones de alarma espedficas o dependiendo de la gravedad del evento de robo de rendimiento. Al igual que con las Pantallas de Nivel 1, existen diversas formas de representar una condicion de alarma, mediante diferentes colores, alarmas audibles, etc. Por consiguiente, cualesquiera y todos los medios de indicar de forma visual o audible una condicion de alarma se debenan considerar dentro del alcance de la presente invencion.

En la realizacion preferida, la GUI de pantalla tactil 1004 preferiblemente posibilita que el operario toque una barra de datos 1218 para una hilera particular para cambiar la pantalla a la presentacion visual en Pantalla de Nivel 3 para esa hilera seleccionada. Todos los otros botones que se identifican en la figura 8 realizan las mismas funciones que se describen para la figura 6.

Pantallas de Nivel 3 (figuras 9 -12):

Detalles de Hilera (figura 9): la figura 9 es un ejemplo de una realizacion preferida para presentar visualmente los Detalles de Hilera. En el ejemplo de la figura 9 se ilustran los detalles de hilera para la hilera “16” de la plantadora. Preferiblemente, la informacion que se presenta visualmente en esta Pantalla de Nivel 3 es similar a la que se presenta visualmente en la Pantalla de Nivel 1, excepto por que, en la Pantalla de Nivel 3, la informacion es espedfica de la hilera en contraposicion a que se promedie en todas las hileras en las Pantallas de Nivel 1. Por lo tanto, la Pantalla de Detalles de Hilera de Nivel 3 preferiblemente incluye una ventana de Poblacion de Hilera 1220, una ventana de Individualizacion de Hilera 1222, una ventana de Saltos / Multiples de Hilera 1224, una Ventana de Fuerza Hacia Abajo de Hilera 1226, una Ventana de Vado de Hilera 1228 (cuando sea aplicable) y una Ventana de Perdida Economica de Hilera 1230. La Pantalla de Detalles de Hilera de Nivel 3 preferiblemente tambien incluye una ventana de Buena Separacion de Hilera 1232 y, preferiblemente, una ventana de Colocacion de Semillas en Hilera

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grafica 1234. El boton de Inicio 1209, el boton de Detalles de Hilera 1032, el boton de Flecha Hacia Arriba 1206, el boton de Flecha Hacia Abajo 1208 y el boton de Retroceso 1036 realizan las mismas funciones que se describen para la figura 6.

Ventana de Poblacion 1220: La ventana de Poblacion 1220 preferiblemente presenta visualmente el valor de poblacion de hilera 1240 que se calcula tal como se identifica bajo la Pantalla de Nivel 1 excepto por que el valor de poblacion de hilera 1240 es espedfico de la hilera seleccionada y no se promedia como en la Pantalla de Nivel 1.

Ventana de Individualizacion 1302: La ventana de Individualizacion 1302 preferiblemente presenta visualmente el valor de individualizacion en porcentaje de hilera 1242 que se calcula tal como se identifica bajo la Pantalla de Nivel 1 excepto por que el valor de individualizacion en porcentaje de hilera 1242 es espedfico de la hilera seleccionada y no se promedia como en la Pantalla de Nivel 1.

Ventana de Saltos / Multiples de Hilera 1224: La ventana de Saltos / Multiples de Hilera 1224 preferiblemente presenta visualmente el valor de % de Saltos de Hilera 1244 y el valor de % de Mults de Hilera 1246 que se calcula tal como se identifica bajo la Pantalla de Nivel 1 excepto por que estos valores son espedficos de la hilera seleccionada y no se promedian como en la Pantalla de Nivel 1.

Ventana de Fuerza Hacia Abajo de Hilera 1226: La ventana de Fuerza Hacia Abajo de Hilera 1226 preferiblemente solo se presenta visualmente en las hileras que estan equipadas con el sensor de carga 300. Cuando la hilera de interes no esta equipada con un sensor de carga, la ventana de Fuerza Hacia Abajo de Hilera preferiblemente esta en blanco. Cuando la hilera de interes esta equipada con un sensor de carga 300, la ventana de Fuerza Hacia Abajo de Hilera 1226 preferiblemente realiza un bucle entre la presentacion visual del valor de fuerza hacia abajo 1248 (libras, 1 libra = 0,454 kgf), y/o el margen de carga, y/o el parametro de contacto con el suelo 1250. Tal como se divulga en el documento PCT/US08/50427, la fuerza hacia abajo puede ser el valor de carga (es decir, carga total) que se detecta durante un periodo de muestreo previamente definido (por ejemplo, unos periodos de tiempo de 1 segundo). El margen de carga preferiblemente es el valor que se calcula y/o que se obtiene tal como se divulga en el documento PCT/US08/50427. De forma similar, el parametro de contacto con el suelo 1250 preferiblemente se determina mediante los metodos que se divulgan en el documento PCT/US08/50427.

Ventana de Vado de Hilera 1228: La Ventana de Vado de Hilera 1228 preferiblemente solo se presenta visualmente en las hileras que estan equipadas con un sensor de vado 700. Cuando la hilera de interes no esta equipada con un sensor de vado, la Ventana de Vado de Hilera preferiblemente esta en blanco. Cuando la hilera de interes esta equipada con un sensor de vado, la Ventana de Vado de Hilera 1228 preferiblemente presenta visualmente el vado 1252 (en pulgadas de H2O) para esa hilera.

Ventana de Perdida Economica de Hilera 1230: La ventana de Perdida Economica de Hilera 1230 preferiblemente presenta visualmente el valor de perdida economica de hilera 1232 que se calcula tal como se identifica bajo la Pantalla de Nivel 1 excepto por que el valor de individualizacion en porcentaje de hilera 1254 es espedfico de la hilera seleccionada y no se totaliza en todas las hileras como en la Pantalla de Nivel 1.

Ventana de Buena Separacion de Hilera 1230: La ventana de Buena Separacion de Hilera 1230 preferiblemente

presenta visualmente el valor en porcentaje de buena separacion de hilera 1256 que se calcula tal como se identifica bajo la Pantalla de Nivel 1 excepto por que el valor en porcentaje de buena separacion de hilera 1256 es espedfico

de la hilera seleccionada y no se promedia como en la Pantalla de Nivel 1.

Ventana de Colocacion de Semillas en Hilera 1234: La ventana de Colocacion de Semillas en Hilera 1234 preferiblemente presenta visualmente de forma grafica una representacion de cada semilla clasificada que se detecta en esa hilera (es decir, buena, salto, multiple, mal colocada_2, mal colocada_4) a lo largo de una distancia por detras de la plantadora que se desplaza desde el lado derecho de la ventana hasta el lado izquierdo de la ventana. En la realizacion preferida, las semillas buenas se representan como las plantas de color verde 1258, los saltos se representan mediante un drculo - X de color rojo 1260, los dobles y las semillas mal colocadas_2 se representan como las plantas de color rojo 1262 y las semillas mal colocadas_4 se representan como las plantas de color amarillo 1264. Por supuesto, se debena apreciar que cualquier otra representacion grafica de las semillas puede ser igualmente adecuada y, por lo tanto, cualesquiera y todas las representaciones graficas de colocacion de semillas se debenan considerar dentro del alcance de la presente invencion. La ventana de Colocacion en Hilera 1234 preferiblemente incluye una escala de distancia 1266 representativa de la distancia por detras de la plantadora a la que se presentan visualmente las semillas / plantas. Preferiblemente la ventana de Colocacion en Hilera 1234 incluye un boton de “retroceso” o de rebobinado 1268, un boton de “avance rapido” 1270, y un boton de reproduccion / pausa 1272. El boton de retroceso 1268 preferiblemente da lugar a que la escala de distancia 1266 aumente de forma gradual en cuanto a la distancia por detras de la plantadora (tal como 25 pies (7,62 m)) y desplaza las plantas hacia la derecha (en contraposicion a hacia la izquierda) para permitir que el operario revise la colocacion de semillas aun mas por detras de la plantadora. Como alternativa, en lugar de desplazar la representacion grafica de las semillas / plantas, el boton de retroceso puede dar lugar a que la escala se “aleje”, por ejemplo, la escala puede aumentar en incrementos de cinco pies (1,524 m) hasta una escala de 0 a 25 pies (de 0 a 7,62 m) en lugar de 0 a 10 pies (de 0 a 3,048 m). De forma similar, el boton de avance rapido 1270 permite o bien

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realice un desplazamiento hacia la derecha hasta cero pies (0 m) por detras de la plantadora o bien que “acerque” la escala de distancia. El boton de reproduccion / pausa 1272 preferiblemente permite que el operario pause o congele la pantalla para detener el desplazamiento de las plantas / semillas y, tras pulsar el boton 1272 una vez mas, que reanude el desplazamiento de las semillas.

Seleccion de Hilera (figura 10): Una realizacion preferida de la Pantalla de Seleccion de Hilera 1274 se ilustra en la figura 10 en la que se presenta visualmente una pluralidad de botones 1276 que se corresponden con el numero de hileras de la plantadora. Al tocar un boton 1276 que se corresponde con la hilera de interes, la GUI de pantalla tactil 1004 preferida presenta visualmente la Pantalla de Detalles de Hilera de Nivel 3 (figura 9) para la hilera de plantadora seleccionada. El numero de botones 1276 que se presentan visualmente puede variar dependiendo del tamano de la plantadora que se introduce durante la configuracion. Como alternativa, la Pantalla de Seleccion de Hilera 1274 puede tener un numero fijado de botones 1276 que se corresponden con la plantadora mas grande disponible, pero si el operario especifica un numero mas pequeno de hileras durante la configuracion, solo las hileras que se corresponden con el tamano de plantadora que se introduce proporcionanan la funcionalidad anterior. Todos los otros botones que se identifican en la figura 10 realizan las mismas funciones que se describen para la figura 6. El boton de Detalles de Hilera 1032 preferiblemente no se presenta visualmente en esta pantalla.

Pantalla de Configuracion (figura 11): La realizacion preferida de una Pantalla de Configuracion 1300 se ilustra en la figura 11. La Pantalla de Configuracion 1300 preferiblemente incluye una pluralidad de ventanas previamente definidas, cada una de las cuales preferiblemente presenta visualmente una informacion de configuracion relevante y abre una Pantalla de Nivel 4 para introducir esa informacion de configuracion. Las ventanas preferidas incluyen una ventana de Campo 1302, una ventana de Cultivo 1304, una ventana de Poblacion 1306, una ventana de Lfmites de Poblacion 1308, una ventana de Dosificador 1310, una ventana de Plantadora 1312, una ventana de Lfmites de Individualizacion 1314, una ventana de Semillas Promediadas 1316, una ventana de Perdida de Mazorcas 1318 y una ventana de Archivo y Transferencia de Datos 1320. Los otros botones que se identifican en la figura 11 realizan las mismas funciones que se describen para la figura 6. El boton de Detalles de Hilera 1032 preferiblemente no se presenta visualmente en esta pantalla.

Ventana de Campo 1302: La ventana de Campo 1302 preferiblemente abre una Pantalla de Teclado Alfanumerico de Nivel 4 similar al teclado alfanumerico 1322 que se ilustra en la figura 12 mediante la cual el operario puede teclear caracteres alfanumericos para introducir un identificador de campo 1324. Preferiblemente, tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y se da lugar a que el identificador de campo 1324 se presente visualmente en la ventana de Campo 1302.

Ventana de Cultivo 1304: La ventana de Cultivo 1304 preferiblemente abre una Pantalla de Seleccion de Cultivo de Nivel 4 1328, una realizacion preferida de la cual se ilustra en la figura 12. La Pantalla de Seleccion de Cultivo 1328 preferiblemente incluye una pluralidad de botones de tipo de cultivo previamente definidos 1330 que tienen, cada uno, una unidad de designacion de tipo de cultivo 1332 que se corresponde con el nombre de los cultivos mas tfpicos que son plantados por plantadoras de cultivos en hilera, en concreto, mafz, habas y algodon. Tras la seleccion de uno de estos botones, preferiblemente el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y la unidad de designacion de tipo de cultivo 1332 correspondiente se presenta visualmente en la ventana de Cultivo 1304. La Pantalla de Seleccion de Cultivo 1328 preferiblemente tambien incluye un boton etiquetado “Otro” 1334 que, tras la seleccion, permite que el operario introduzca por teclado de forma manual el nombre de la unidad de designacion de tipo de cultivo 1332 (por ejemplo, sorgo o algun otro tipo de cultivo) en la ventana 1336 a traves del teclado alfanumerico 1322. Tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y la unidad de designacion de cultivo 1322 introducida por teclado de forma manual se presenta visualmente en la ventana de Cultivo 1304. Los otros botones que se identifican en la figura 11 realizan las mismas funciones que se describen para la figura 6.

Ventana de Poblacion 1306: La ventana de Poblacion 1306 preferiblemente presenta visualmente la poblacion de semillas objetivo 1338. La poblacion de semillas objetivo 1338 puede ser una poblacion objetivo uniforme, una poblacion variable, o una poblacion de excepcion, y se establece preferiblemente a traves de una Pantalla de Ajustes de Poblacion de Nivel 4 1340, una realizacion preferida de la cual se ilustra en la figura 13 (lo que se analiza posteriormente). La Pantalla de Ajustes de Poblacion 1340 preferiblemente se abre tras la seleccion de la ventana de Poblacion 1306 a traves de la GUI de pantalla tactil 1004 preferida.

Ventana de Limites de Poblacion 1308: La ventana de Lfmites de Poblacion 1308 preferiblemente abre la Pantalla de Teclado Alfanumerico de Nivel 4 (figura 12) tal como se ha analizado previamente mediante la cual el operario puede introducir por teclado el lfmite de desviacion de poblacion 1342 deseado si el operario no desea usar el lfmite por defecto de 1000 semillas. Preferiblemente, tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y se da lugar a que el lfmite de desviacion de poblacion 1342 se presente visualmente en la ventana de Lfmites de Poblacion 1308. El lfmite de desviacion de poblacion 1342 es el numero de semillas en el que puede variar el recuento de semillas real antes de activar una condicion de alarma, y este es el valor que se usa en la escala de la grafica de barras 1200 en la Pantalla de Detalles de Poblacion de Nivel 2 de la figura 6.

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Ventana de Dosificador 1310: La Ventana de Dosificador 1310 preferiblemente abre una Pantalla de Seleccion de Dosificador de Nivel 4 (que no se muestra) a traves de la cual el operario puede realizar una seleccion de entre una pluralidad de teclas previamente definidas que se corresponden con el tipo de dosificador 1344 del dispositivo de dosificacion 30 que es usado por la plantadora. Los tipos de dosificador preferiblemente incluyen dosificadores de dedos y dosificadores de vado. Tras la seleccion del tipo de dosificador 1344, preferiblemente el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y el tipo de dosificador 1344 preferiblemente se presenta visualmente en la Ventana de Dosificador 1310.

Ventana de Plantadora 1312: La ventana de Plantadora 1312 preferiblemente abre la Pantalla de Teclado Alfanumerico de Nivel 4 (figura 12) tal como se ha analizado previamente a traves de la cual el operario puede introducir por teclado el numero de hileras 1346 en la plantadora y la separacion de hilera 1348 de la plantadora. Preferiblemente, tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y se da lugar a que las hileras de plantadora 1346 y la separacion de hilera 1348 se presenten visualmente en la ventana de Plantadora 1312.

Ventana de Limites de Individualizacion 1314: La ventana de Lfmites de Individualizacion 1314 preferiblemente abre la Pantalla de Teclado Alfanumerico de Nivel 4 (figura 12) tal como se ha analizado previamente a traves de la cual el operario puede introducir por teclado el lfmite de desviacion de individualizacion 1350 deseado si el operario no desea usar el lfmite de desviacion de individualizacion de un 1 % por defecto. Preferiblemente, tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y se da lugar a que los lfmites de desviacion de individualizacion 1350 se presenten visualmente en la ventana de Lfmites de Individualizacion 1314. El lfmite de desviacion de individualizacion 1342 es el porcentaje en el que puede variar la individualizacion antes de activar una condicion de alarma, y este es el porcentaje que se usa en la escala de la grafica de barras 1210 en la pantalla de Detalles de Individualizacion de Nivel 2 de la figura 7.

Ventana de Semillas Promediadas 1316: La ventana de Semillas Promediadas 1316 preferiblemente abre la Pantalla de Teclado Alfanumerico de Nivel 4 (figura 12) tal como se ha analizado previamente a traves de la cual el operario puede introducir por teclado el valor de semillas promediado deseado 1352 si el operario no desea usar el valor de semillas promediado por defecto de 300. Preferiblemente, tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y se da lugar a que el valor de semillas promediado 1352 se presente visualmente en la ventana de Lfmites de Individualizacion 1314.

Ventana de Perdida de Mazorcas 1318: La ventana de Perdida de Mazorcas 1318 preferiblemente abre la Pantalla de Nivel 4 (figura 12) tal como se ha analizado previamente a traves de la cual el operario puede introducir por teclado los valores de perdida deseados 1354 si el operario no desea usar los valores por defecto que se han analizado previamente. Preferiblemente, tras presionar el boton de “Intro” 1326, el operario es devuelto a la Pantalla de Configuracion 1300 y se da lugar a que los valores de perdida de mazorcas 1354 que son introducidos por el operario se presenten visualmente en la ventana de Perdida de Mazorcas 1318. Tal como se ha analizado previamente, los valores de perdida de mazorcas 1354 se usan en el calculo del valor de perdida economica de hilera 1254 que se presenta visualmente en la ventana de Perdida Economica de Hilera 1230 (figura 9) y el valor de perdida economica global 1176 que se presenta visualmente en la ventana de Perdida Economica 1028 (figura 5).

Pantalla de Nivel 4 (figura 13):

Pantalla de Ajustes de Poblacion (figura 13): La Pantalla de Ajustes de Poblacion 1340 preferiblemente incluye una ventana de poblacion simple 1370, preferiblemente al menos dos ventanas de poblacion variable 1372, 1374 y una ventana de Poblacion de Excepcion 1376. Cada una de las diversas ventanas de poblacion preferiblemente incluye una ventana de datos 1378 en la que se puede introducir el valor de poblacion 1338 para el tipo de poblacion particular seleccionado. Por ejemplo, si el operario tiene por objeto plantar un campo con una poblacion uniforme, el operario seleccionana la ventana de poblacion simple 1370 e introducina por teclado la poblacion deseada usando las teclas numericas en 1380 en la ventana de teclado numerico 1382. Como alternativa, si el operario desea variar la poblacion a lo largo del campo basandose en datos de asignacion de campo, por ejemplo, el operario puede seleccionar la primera ventana de poblacion variable 1372 e introducir la primera poblacion variable 1338 usando las teclas 1380 al igual que antes. Entonces, el operario puede seleccionar la segunda ventana de poblacion variable 1374 e introducir el segundo valor de poblacion variable 1338 usando las teclas 1380. Si el operario desea plantar diferentes hileras con diferentes poblaciones, por ejemplo, cuando se planta semilla de mafz, el operario puede seleccionar la ventana de poblacion de excepcion 1376 e introducir el valor de poblacion de semillas 1338 para las hileras de excepcion usando las teclas 1380. En la realizacion preferida, entonces el operario preferiblemente puede seleccionar las hileras de excepcion al tocar el indicador de hilera de plantadora 1384 correspondiente en la ventana de hileras de excepcion 1386 a la que se aplicara la poblacion de excepcion. En el ejemplo de la figura 13, el operario ha seleccionado cada quinta hilera de la plantadora para plantar la poblacion de excepcion de 21000 semillas, mientras que las hileras no resaltadas se plantaran con la poblacion simple designada de 31200 semillas.

En la realizacion preferida, si se selecciona la primera ventana de poblacion variable 1372, la ventana de poblacion simple 1370 y la ventana de poblacion de excepcion 1376 preferiblemente cambian a ventanas de poblacion variable, permitiendo de ese modo que el operario establezca cuatro poblaciones variables.

La descripcion anterior se presenta para posibilitar a un experto en la materia realizar y usar la invencion y se proporciona en el contexto de una solicitud de patente y sus requisitos. Diversas modificaciones a la realizacion preferida del aparato, y las caractensticas y principios generales del sistema y los metodos que se describen en el presente documento seran inmediatamente evidentes a los expertos en la materia. Por lo tanto, la presente 5 invencion no se ha de limitar a las realizaciones del aparato, el sistema y los metodos que se han descrito en lo que antecede y que se ilustran en las figuras de dibujo, sino que se le ha de otorgar el mas amplio alcance consistente con el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema de monitorizacion para una plantadora agncola de semillas que tiene una pluralidad de unidades de hilera, teniendo cada una de la pluralidad de unidades de hilera un miembro de regulacion de profundidad y un dosificador de semillas que esta adaptado para descargar semillas en una trayectoria de semillas, comprendiendo el sistema de monitorizacion:

un sensor de semillas que esta dispuesto con respecto a la trayectoria de semillas para generar senales de semilla a medida que pasan las semillas;

un sensor de carga que esta asociado con al menos uno de los miembros de regulacion de profundidad y que esta dispuesto para generar unas senales de carga que se corresponden con cargas que se ejercen sobre el miembro de regulacion de profundidad; un visualizador;

un conjunto de circuitos de procesamiento que esta electricamente acoplado de forma operativa con dicho visualizador, con cada sensor de carga y con cada sensor de semillas, configurado dicho conjunto de circuitos de procesamiento para monitorizar y presentar visualmente una informacion que esta relacionada con el funcionamiento de la plantadora (“Informacion de Plantacion de Semillas”), configurado adicionalmente dicho conjunto de circuitos de procesamiento para monitorizar y presentar visualmente una informacion que esta relacionada con cargas que se ejercen sobre el miembro de regulacion de profundidad (“Informacion de Carga”).
2. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1, en el que dicha Informacion de Plantacion de Semillas incluye saltos y multiples que se detectan durante un periodo de muestreo.
3. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 2, en el que dicha Informacion de Plantacion de Semillas incluye semillas mal colocadas.
4. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente:

un acelerometro vertical que esta asociado con al menos una de las unidades de hilera y que esta dispuesto para detectar la aceleracion vertical de la unidad de hilera a medida que la plantadora recorre el campo; configurado adicionalmente dicho conjunto de circuitos de procesamiento para calcular y presentar visualmente la rugosidad del desplazamiento de la unidad de hilera.
5. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente:

un acelerometro horizontal que esta asociado con al menos una de las unidades de hilera y que esta dispuesto para detectar la aceleracion horizontal de la unidad de hilera a medida que la plantadora recorre el campo; configurado adicionalmente dicho conjunto de circuitos de procesamiento para calcular la relacion de una desviacion tfpica de dicha aceleracion horizontal detectada dividida por una desviacion tfpica de dicha aceleracion vertical detectada y en el que, adicionalmente, dicho conjunto de circuitos de procesamiento esta configurado para generar una condicion de alarma si aumentan dichas desviaciones tfpicas de dicha aceleracion horizontal detectada sobre dicha aceleracion vertical detectada.
6. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente:

un inclinometro que esta asociado con al menos una de las unidades de hilera y que esta dispuesto para detectar el angulo de la unidad de hilera con respecto a la vertical;

configurado adicionalmente dicho conjunto de circuitos de procesamiento para generar una condicion de alarma si dicho angulo de unidad de hilera detectado con respecto a la vertical supera un lfmite previamente definido.
7. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente:

una interfaz de usuario que esta electricamente acoplada de forma operativa con dicho conjunto de circuitos de procesamiento para introducir una poblacion de semillas objetivo;

en el que el conjunto de circuitos de procesamiento esta configurado adicionalmente para presentar visualmente de forma grafica una poblacion de semillas real en relacion con dicha poblacion de semillas objetivo.
8. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 7, en el que dicha presentacion visual grafica incluye una presentacion visual de grafica de barras en la que una barra representativa de una tasa de siembra de semillas real de cada unidad de hilera se presenta visualmente en relacion con una escala que esta asociada con dicha poblacion objetivo.
9. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1, en el que dicha Informacion de Plantacion de Semillas incluye una representacion pictorica de semillas que son plantadas por la unidad de hilera que indica semillas con buena separacion, semillas mal colocadas, saltos de semilla y multiples de semilla.
10. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1 o 3, en el que dicha Informacion de Carga incluye un margen de carga.
11. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 1 o 3 o 10, en el que dicha Informacion de Carga incluye 5 adicionalmente un parametro de contacto con el suelo del miembro de regulacion de profundidad.
12. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 2 o 3, en el que dicho conjunto de circuitos de procesamiento esta programado para calcular y presentar visualmente una perdida economica basandose en dicha Informacion de Plantacion de Semillas.

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13. El sistema de monitorizacion de la reivindicacion 10 u 11, en el que dicho conjunto de circuitos de procesamiento esta configurado para calcular y presentar visualmente una perdida economica basandose en dicha Informacion de Carga.