ES2628145T3 - Dispositivo de potencia extraíble para motor de sillas de ruedas para personas con discapacidad - Google Patents

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ES2628145T3 ES14169913.2T ES14169913T ES2628145T3 ES 2628145 T3 ES2628145 T3 ES 2628145T3 ES 14169913 T ES14169913 T ES 14169913T ES 2628145 T3 ES2628145 T3 ES 2628145T3
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Abstract

Dispositivo de potencia para motor (D) de sillas de ruedas para personas discapacitadas, en el que la silla de ruedas (C) comprende un bastidor de soporte que sostiene el asiento de la silla de ruedas, comprendiendo el dispositivo (D): - un módulo de motor (10) que comprende un tubo principal (1) en el que está insertada una columna de dirección (1a), soportando en su posición superior un manillar (3) y asociado en posición inferior con una horquilla (2) a la que está articulada una rueda (4) provista de motor eléctrico y freno, ambos accionados por medio de mandos montados sobre el manillar (3), caracterizado porque el dispositivo (D) comprende además: - un bastidor intermedio (20) montado de forma desmontable en el módulo de motor (10) y adaptado para fijarse de forma desmontable sobre el bastidor de soporte de la silla de ruedas (C), de tal manera que el bastidor intermedio (20) está colocado en posición intermedia entre el módulo de motor (10) y la silla de ruedas (C), - primeros medios de ajuste de inclinación (90) colocados entre el módulo de motor (10) y el bastidor intermedio (20) para ajustar la inclinación del tubo principal (1) del módulo de motor con respecto al bastidor intermedio (20), y - segundos medios de ajuste de inclinación (100) colocados entre el bastidor intermedio (20) y el bastidor de soporte de la silla de ruedas (C) para ajustar la inclinación del bastidor intermedio (20) con respecto al bastidor de soporte de la silla de ruedas; en el que el bastidor intermedio (20) tiene sustancialmente una forma de "U" que comprende una pieza transversal o traviesa (21) y un par de brazos (22) sustancialmente ortogonales a la traviesa (21); los primeros medios de ajuste de inclinación (90) están montados en la traviesa (21) del bastidor intermedio y los segundos medios de ajuste de inclinación (100) están montados en secciones extremas (22b) de los brazos del bastidor intermedio, los segundos medios de ajuste de inclinación (100) comprenden una unión que comprende: - un manguito cilíndrico (26) adaptado para ajustar un montante (M) del bastidor de apoyo de la silla de ruedas (C); - un elemento tubular (28) que tiene un conducto cilíndrico (28b) adaptado para alojar las secciones extremas (22b) de los brazos del bastidor intermedio, - un primer disco (25a) montado sobre el elemento tubular (28); y - un segundo disco (25b) montado en el manguito cilíndrico (26); en el que el primer disco (25a) y el segundo disco (25b) están acoplados de forma giratoria para ajustar la inclinación del bastidor intermedio (20) con respecto al bastidor de soporte de la silla de ruedas.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de potencia extraible para motor de sillas de ruedas para personas con discapacidad.
La presente solicitud de patente para invencion industrial se refiere a un dispositivo de potencia extrafole para motor de silla de ruedas para personas con discapacitados.
Tal y como se sabe, se conocen dos tipos principales de sillas de ruedas para personas discapacitadas: las sillas de ruedas sin motor, movidas por la fuerza ejercida con los brazos del usuario discapacitado o empujadas por otra persona y las sillas de ruedas equipadas con un motor electrico, que son movidas y controladas por el usuario discapacitado con una palanca de mando.
Evidentemente, las sillas de ruedas motorizadas garantizan una mayor autonoirna y un mejor funcionamiento para el usuario en comparacion con las sillas de ruedas tradicionales sin motor. Sin embargo, las sillas de ruedas accionadas por motor tienen deficiencias debido a un inconveniente considerable. El hecho de que esten provistos de un motor electrico y de los componentes utilizados para transferir la potencia desarrollada por el motor a las ruedas de la silla de ruedas hace que la estructura de la silla de ruedas sea considerablemente pesada y completamente “ngida” de tal manera que la silla de ruedas no puede plegarse o al menos ser mas compacta, como en el caso de sillas de ruedas ligeras sin motor. De hecho, las sillas de ruedas con motor no se pueden plegar o almacenar en el maletero de un coche, como ocurre normalmente con las sillas de ruedas sin motor.
Este asunto tan problematico ya ha sido abordado, con resultados que no pueden considerarse totalmente satisfactorios, proporcionando una silla de ruedas sin motor para personas discapacitadas con un modulo de motor adaptada para ser montada y desmontada facilmente desde el frente de la silla de ruedas de acuerdo con los requisitos espedficos. Dicha unidad accionada, puede ser controlada manualmente por la persona discapacitada mientras esta sentada en la silla de ruedas, y esta provista de al menos una rueda direccional asociado con un motor electrico provisto en la parte posterior de un bastidor, sustancialmente horizontal, y que permite su fijacion al bastidor de la silla de ruedas.
El inconveniente de tal tecnologfa esta relacionado al gran tamano de la unidad motora. De hecho, el modulo de motor tiene una estructura tridimensional bastante grande, tanto vertical como horizontalmente, lo cual resulta poco practico para su manipulacion y almacenaje, incluso de forma por separada de la silla de ruedas. En tal situacion tecnologica, el volumen vertical es generado por la estructura que soporta rueda direccional y los medios utilizados para controlar la rueda direccional, mientras que el volumen horizontal es generado por el bastidor que sobresale en el respaldo desde la estructura que soporta la rueda direccional para su conexion con el marco de una silla de ruedas sin motor.
El documento US5651422 describe una silla de ruedas provista de una fuente de potencia. Sin embargo, el modulo de motor esta conectada directamente a las varillas transversales de una estructura de la silla de ruedas. De esta forma el documento US5651422 no preve un bastidor intermedio dispuesto entre el modulo de motor y la silla de ruedas con el fin de cambiar la posicion de la silla de ruedas segun la ruta.
El documento WO2009/002543 describe una silla de ruedas con un dispositivo auxiliar sin fuente de energfa pero con pedales manuales. El dispositivo auxiliar esta conectado al bastidor de soporte de la silla de ruedas por medio de un sistema articulado que comprende dos brazos y dos conexiones provistas de uniones esfericas omnidireccionales. El sistema se autoajusta y no permite cambiar la inclinacion del bastidor de acuerdo con la ruta.
El documento EP1927331 describe una silla de ruedas con un modulo de motor que comprende un bastidor intermedio en forma de H pero que no permite ajustar la inclinacion con respecto al modulo de motor y al bastidor de soporte de la silla de ruedas.
El proposito de la presente invencion es concebir un dispositivo de potencia motora utilizado para mover sillas de ruedas para personas discapacitadas, que pueda ser extrafdo a fin de reducir su volumen.
Otro objetivo de la presente invencion es simplificar el acoplamiento y el desacoplamiento del dispositivo de potencia motora con la silla de ruedas.
Otro objetivo de la presente invencion es concebir un dispositivo de potencia motora adaptado para ajustar la posicion general de la silla de ruedas de vez en cuando de acuerdo con la ruta y con la regularidad de la superficie de la calzada, sea esta mas alta o mas baja.
Los propositos anteriores se consiguen de acuerdo con la invencion y con las caractensticas expresadas en la reivindicacion independiente 1.
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Las realizaciones ventajosas aparecen a partir de las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo de la invencion comprende:
- un modulo de motor que comprende un tubo principal que soporta una rueda impulsada en su base y un manillar direccional en su parte superior,
- un bastidor intermedio, sustancialmente configurado como una horquilla, adaptado para fijarse de forma desmontable al tubo principal y a un bastidor de soporte de la silla de ruedas que soporta el asiento de la silla de ruedas,
- primeros medios de ajuste de inclinacion colocados entre el modulo del motor y el bastidor intermedio para ajustar la inclinacion del tubo principal de la unidad de motor con respecto al bastidor intermedio; y
- segundos medios de ajuste de inclinacion colocados entre el bastidor intermedio y el bastidor de soporte de la silla de ruedas para ajustar la inclinacion del bastidor intermedio con respecto al bastidor de soporte de la silla de ruedas.
Cuando el dispositivo de la invencion esta fijado al bastidor de soporte de la silla de ruedas, se forma un "vetnculo con automovilidad" compuesto por la silla de ruedas y el dispositivo de potencia de motor utilizado para mover la silla de ruedas.
El volumen reducido del vetnculo con automovilidad proviene de la posibilidad de desmontar facilmente el dispositivo de la invencion en dos componentes principales (tubo principal y el bastidor intermedio), ambos provistos de una estructura ligera que garantiza la sencillez y rapidez de las operaciones de manipulacion y almacenaje, por ejemplo en el maletero de un coche, separadamente de la silla de ruedas para personas con discapacidad.
Ademas, los dos componentes son extremadamente practicos tambien durante el montaje cuando el dispositivo de la invencion esta fijado a la silla de ruedas para personas discapacitadas.
El vetnculo con automovilidad se apoya sobre el suelo solo con tres ruedas, es decir, con las dos ruedas laterales grandes de la silla de ruedas que nos son direccionales y con la rueda direccional del volante del dispositivo de la invencion. Las dos ruedas giratorias pequenas, que normalmente se proporcionan en la parte delantera de la silla de ruedas en los extremos inferiores de los montantes que soportan el asiento, permanecen levantadas sin tocar el suelo.
La posibilidad de cambiar la posicion del "vetnculo con automovilidad" se relaciona con la elevacion sea mas alta o mas baja desde el suelo impuesta por el dispositivo de la invencion a las ruedas giratorias pequenas de la silla de ruedas. La posibilidad de cambiar la posicion del "vetnculo con automovilidad" tambien se refiere a la posibilidad de ajustar la longitud total de la distancia entre ejes del "vetnculo con automovilidad", con una consiguiente mayor o menor distribucion de peso hacia el la rueda direccional delantera.
Por supuesto, en el caso de una calzada con superficie rugosa, se recomienda mantener las ruedas giratorias a una mayor distancia del suelo para evitar interferencias peligrosas con los topes de la carretera. La eficacia del dispositivo de la invencion consiste tambien en que, en esta ultima condicion, se reduce la longitud de la distancia entre ejes del "vetnculo con automovilidad" y se transfiere un mayor peso a la rueda direccional delantera, con lo que resulta en una mejora en la direccionalidad de la rueda direccional incluso en calzadas accidentadas.
En cambio, en el caso de calzadas con superficies regulares, las ruedas giratorias pueden mantenerse a una distancia mas cercana al suelo, en una condicion tal que se eleva la distancia entre ejes del "vetnculo con automovilidad" y se transfiere un menor peso a la rueda direccional delantera, que no necesita alta direccionalidad en presencia de una calzada con superficie regular.
Por razones explicativas, la descripcion de la invencion continua tiaciendo referencia a los dibujos adjuntos, que solo tienen valor ilustrativo, no limitativo, en los que:
- La figura 1 es una vista axonometrica del "vetnculo con automovilidad " obtenido tras fijar la presente invencion en la parte delantera de una silla de ruedas para personas discapacitadas;
- La figura. 2 es una vista en perspectiva de un detalle del primer componente del dispositivo segun la invencion;
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- La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada del primer componente y del segundo componente del dispositivo segun la invencion;
- La figura 4 es la misma vista que la figura. 3, excepto que muestra los dos componentes del dispositivo segun la invencion en una primera etapa de montaje;
- La figura. 5 es la misma vista que la figura 3, con la excepcion de que muestra los dos componentes del dispositivo segun la invencion despues de completarse su montaje;
- La figura 6 es una vista en perspectiva de la union utilizada para fijar el dispositivo segun la invencion a una silla de ruedas para personas discapacitadas;
- La figura 6A es una vista en perspectiva que muestra una version diferente de la union de la figura
6;
- La figura 7 es una vista en perspectiva de la union de la figura 6 fijados a un montante del bastidor de soporte de la silla de ruedas y al bastidor intermedio del dispositivo segun la invencion;
- La figura 8 es una vista lateral del dispositivo segun la invencion despues del montaje.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 8 se describe el dispositivo de la invencion, que se indica generalmente con la referencia (D).
El dispositivo (D) consiste en un modulo de motor, que comprende una rueda direccional (4) accionada por un motor electrico. El dispositivo (D) esta adaptado para fijarse de forma desmontable en la parte frontal de una silla de ruedas habitual para personas discapacitadas (C) a fin de mover la silla de ruedas (C).
Con referencia a la figura 1, la combinacion del dispositivo (D) y la silla de ruedas (C) origina un solo "vetuculo con automovilidad" (MS) que puede ser controlada de forma autonoma por el usuario discapacitado mientras esta sentado.
Haciendo referencia a las figuras 8 y 3, el dispositivo (D) comprende dos componentes principales (10, 20). Los componentes consisten en un modulo de motor (10) y un bastidor intermedio (20) adaptado para conectarse a un bastidor de soporte de la silla de ruedas (C).
El modulo del motor (10) comprende un tubo principal (1) en el que se inserta una columna de direccion (1a). La columna de direccion (1a) esta conectada en posicion inferior a una horquilla (2) y en posicion superior un manillar (3). La horquilla (2) soporta la rueda direccional (4) que esta provista con un freno de disco. La rueda direccional tiene un cubo (4a) que incorpora el motor electrico adaptado para ser accionado por una batena (5) fijada en el tubo principal (1). El tubo principal (1) esta montada una unidad de control electronico (6) para gestionar y controlar el motor electrico. La unidad de control (6) esta conectada a un potenciometro montado en el manillar (3). Mediante el potenciometro el usuario puede ajustar la rotacion del motor electrico y consecuentemente la velocidad de desplazamiento del "vehuculo con automovilidad " (MS).
El bastidor intermedio (20) esta adaptado para fijarse a la silla de ruedas (C). El bastidor intermedio (20) esta configurado sustancialmente como una horquilla, y comprende una pieza transversal o traviesa (21) y dos brazos laterales (22) ortogonales a la traviesa (21). La traviesa (21) esta adaptada para fijarse de forma desmontable al tubo principal (1) de la unidad de motor (10) por medio de primeros medios de ajuste de inclinacion (90), con la posibilidad de ajustar la posicion mutua de la unidad de motor y del bastidor intermedio.
Con referencia a la figura 1, los brazos laterales (22) del bastidor intermedio comprenden segundos medios de ajuste de inclinacion (100) adaptados para fijarse de manera desmontable, de forma practica y rapidamente, a unos montantes laterales (M) que soportan frontalmente el asiento de la silla de ruedas (C).
Haciendo referencia a la figura 2, el tubo principal (1) comprende una placa de soporte (7) para fijar la batena (5) y la unidad de control (6), y una brida (8) que sobresale radialmente hacia atras desde el tubo principal (1).
La brida (8) se desenvuelve verticalmente y es ortogonal a la placa de soporte (7). La brida (8) tiene un perfil sustancialmente rectangular y comprende un primer orificio circular (8a) proximo al borde superior de la brida, y una pluralidad de segundos orificios (8b', 8b'', 8b''') alineados horizontalmente y colocados posicion proxima al borde inferior de la brida (8).
Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el bastidor intermedio (20) comprende una horquilla (F) dispuesta en posicion central en la traviesa (21) y sobresaliendo desde la traviesa. La horquilla (F) esta formada por un par de soportes de fijacion (23) que son sustancialmente rectangulares y ortogonales al eje de la traviesa
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(21) . Los soportes (23) son paralelos para dejar un espacio adaptado para recibir la brida (8) del tubo principal. La altura de los soportes (23) es sustancialmente identica a la altura de la brida (8) del tubo principal. La anchura del espacio entre los soportes (23) es ligeramente superior al espesor de la brida (8).
Cada soporte (23) esta atravesado por un primer orificio circular (23a) dispuesto en posicion proxima al borde superior de los soportes, y un segundo orificio circular (23b) dispuesto en posicion proxima a la traviesa (21). Cada orificio (23a, 23b) de los soportes tiene la misma forma y diametro que los orificios (8a, 8b', 8b'', 8b''') de la brida (8) del tubo principal. La distancia entre el primer orificio (23a) y el segundo orificio (23b) de los soportes (23) corresponde exactamente a la distancia entre el primer orificio (8a) y cualquiera de los segundos orificios (8b', 8b'', 8b..) de la brida.
La brida (8) y la horquilla (F) son los primeros medios de ajuste de la inclinacion (90).
Un casquillo roscado (24) esta dispuesto en una posicion intermedia entre los dos soportes (23) de tal manera que sobresalen del respaldo. El casquillo roscado (24) esta soldado a los soportes. El eje del casquillo roscado (24) es ortogonal a la traviesa (21).
Haciendo referencia a la figura 5, la traviesa (21) del bastidor intermedio tiene una estructura tubular con los extremos abiertos (21a) para recibir los brazos laterales (22). Cada brazo (22) tiene una primera seccion (22a) que es sustancialmente ortogonal a la parte restante del brazo, estando adaptada para insertarse deslizantemente en el extremo (21a) de la traviesa (21). En vista de lo anterior, retirando las primeras secciones (22a) de los brazos laterales (22) de los extremos (21a) de la traviesa, la anchura del bastidor intermedio (20) - es decir, la distancia entre los dos brazos (22) - se puede ajustar a la anchura de una silla de ruedas para personas discapacitadas (C).
Aunque no estan ilustradas en las figuras adjuntas, las primeras secciones (22a) de los dos brazos laterales
(22) del bastidor intermedio estan provistas de medios de fijacion para estabilizar el acoplamiento con los extremos (21a) de la traviesa (21) despues de que el usuario haya sacado los brazos de la traviesa.
Haciendo referencia a la figura 7, cada brazo lateral (22) del bastidor intermedio tiene una seccion circular extrema (22b) adaptada para soportar los segundos medios de ajuste de inclinacion (100) que consisten en una union (100).
La union (100) comprende un manguito de acoplamiento rapido (26) de tipo de doble mordaza, que esta adaptado espedficamente para conectar el bastidor intermedio (20) con los montantes (M) del bastidor de soporte de la silla de ruedas para personas discapacitadas (C) que soportan el asiento.
Haciendo referencia a la figura 6, el manguito (26) comprende dos mordazas semicilmdricas (26a, 26b) que estan articuladas mutuamente con respecto a un eje (x-x). Las mordazas (26a, 26b) estan firmemente fijadas por medio de un tornillo de conexion transversal (27) adaptado para acoplarse simultaneamente en los orificios (26c, 26d) realizados en posicion proxima a los bordes laterales de las mordazas.
La union (100) comprende un elemento tubular (28) que tiene un conducto cilmdrico (28b). El conducto cilmdrico (28b) del elemento tubular esta adaptado para recibir la seccion extrema cilmdrica (22b) del brazo lateral (22).
Cuando la seccion extrema cilmdrica (22b) del brazo lateral (22) esta acoplada en el conducto cilmdrico (28b) del elemento tubular de la union, el acoplamiento entre el brazo lateral del bastidor intermedio y el elemento tubular de la union se estabiliza por medio de un tornillo (29) que se atornilla en un orificio roscado (28a) dispuesto radialmente en el elemento tubular (28) hasta que topa contra la seccion extrema (22b) del brazo lateral (22). El tornillo (29) esta provisto de un pomo (29a).
Haciendo referencia a la figura 7, el elemento tubular (28) esta montado sobre un primer disco (25a) que esta acoplado giratoriamente con un segundo disco (25b) fijado a una mordaza (26a) del manguito (26). Aprovechando la rotacion del primer disco (25a) con respecto al segundo disco (25b), la inclinacion del elemento tubular (28) se puede ajustar con respecto al eje del manguito (26) que recibe el montante (M) del bastidor de soporte de la silla de ruedas.
El ajuste de la posicion del elemento tubular (28) es util siempre que la seccion extrema (22b) de cada uno de los brazos (22) del bastidor intermedio (20) y el montante (M) de la silla de ruedas para personas discapacitadas (C) no sean perfectamente perpendiculares.
La figura 6A muestra una realizacion diferente (100) en la que las mordazas (26a, 26b) del manguito, en lugar de estar articuladas, estan separadas y fijadas por medio de tornillos de fijacion (27).
Haciendo referencia a la figura 6A, cada disco (25a, 25b) de la union (100) comprende un lado de acoplamiento (50) que tiene una pluralidad de nervios y ranuras radiales para permitir el ajuste angular
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exacto entre los dos discos e impedir la rotacion de un disco con respecto al otro disco cuando los dos discos estan ajustados.
El segundo disco (25b) tiene un orificio central pasante (60), mientras que el primer disco tiene un orificio ciego central roscado (no se muestra). Un tornillo de ajuste (70) se inserta en el orificio central pasante del segundo disco (25b) y se atornilla en el orificio central roscado del primer disco (25a) para ajustar los discos. El tornillo de ajuste (70) tiene un pomo (71) que puede ser accionado manualmente por el usuario.
A continuacion se proporciona una descripcion del montaje y funcionamiento del dispositivo (D).
La primera operacion consiste en unir el tubo principal (1) de la unidad de motor (10) con el bastidor intermedio (20). Para ello, la traviesa (21) del intermedio se aproxima a la brida (8) del tubo principal (1) de tal manera que la brida (8) puede insertarse entre los dos soportes (23) de la traviesa (21). Ademas, el primer orificio (8a) de la brida (8) debe estar perfectamente alineado con el primer orificio (23a) de los dos soportes (23) para insertar el vastago de un tornillo con eje horizontal (30) a traves de los tres orificios alineados (8a, 23a), estando dicho tornillo provisto adecuadamente de un pomo de tal manera que el vastago sobresale del lado opuesto y se acopla con una tuerca.
El acoplamiento entre la brida (8) y el par de soportes (23) no es un acoplamiento ngido y el vastago del tornillo de conexion (30) es el punto de giro con respecto al cual el bastidor intermedio (20) puede oscilar libremente con respecto al tubo principal (1) del modulo de motor (10). Sin embargo, tal capacidad de oscilacion del bastidor intermedio (20) se pierde cuando se inserta un pasador de bloqueo (31) en uno de los segundos orificios (8b', 8b'', 8b''') de la brida y en el segundo agujero (23b) de los dos soportes (23).
La capacidad de oscilacion del bastidor intermedio (20) permite al usuario elegir - incluso antes de estabilizar la conexion entre el tubo principal (1) y el bastidor intermedio (20) - el orificio de los segundos
orificios (8b', 8b'', 8b..) de la segunda brida (8) que debe estar perfectamente alineado entre el segundo
agujero (23b) del par de soportes (23).
Haciendo referencia a la figura 5, se inserta un pasador de bloqueo (31) a traves de los tres segundos orificios alineados previamente (23b / 8b', 8b'', 8b''').
Despues de insertar el tornillo (30) y el pasador de bloqueo (31), la ultima operacion consiste en atornillar un vastago roscado (32) provisto de un asa (32a) dentro del casquillo roscado (24) fijado a las dos bridas
(23).
Los primeros y segundos orificios (8a, 8b', 8b'', 8b'''/ 23a, 23b) de la segunda brida (8) y de las dos abrazaderas (23) tienen una seccion ligeramente superior al diametro del tornillo (30) y del pasador de bloqueo (31). La eliminacion de un acoplamiento extremadamente preciso entre el tornillo (30) y el pasador de bloqueo (31) con el primer y el segundo orificios (8a, 8b', 8b'', 8b'''/ 23a, 23b) simplifica la insercion del tornillo (30) y del pasador de bloqueo (31) dentro de los orificios correspondientes, tambien para el usuario discapacitado cuando esta sentado en la silla de ruedas (C).
Debido a la diferencia dimensional entre el tornillo (30) y el pasador de bloqueo (31) con respecto a los orificios (8a, 8b', 8b'' 8b''', 23a, 23b), la conexion mutua entre la brida (8) del tubo principal (1) del modulo de motor (10) y los soportes (23) del bastidor intermedio (20) origina un juego considerable entre el modulo de motor (10) y el bastidor intermedio (20).
Por el contrario, debido al progresivo atornillado del vastago roscado (32) dentro del casquillo roscado (24), la punta del vastago (32) pasa a traves del espacio previsto entre los dos soportes (23) y se detiene contra el borde frontal de la brida (8) del tubo principal (1) de modulo de motor (10).
Obviamente, cuanto mas ajustado esta el vastago roscado (32) entre el casquillo (24) y el borde delantero de la brida (8), menor es el riesgo de que los dos soportes (23) generen holgura con respecto a la brida (8). De hecho, existe un acoplamiento "flojo" del tornillo (30) en los primeros orificios (23a, 8a) y del pasador de bloqueo (31) de los segundos orificios (23b, 8b', 8b'', 8b''').
El casquillo roscado (24) y el vastago roscado (32) generan medios de friccion (200) para eliminar el juego entre la brida (8) y los dos soportes (23). Aunque en las figuras adjuntas los medios de friccion (200) estan montados en el borde posterior de los dos soportes (23), pueden montarse en cualquier parte de los soportes (23) y comprenden un elemento que se detiene por friccion en la brida (8).
Despues de acoplar el tubo principal (1) con el bastidor intermedio (20), el usuario puede fijar el dispositivo (D) a la silla de ruedas (C) como se muestra en la figura 1. Para ello, el usuario puede utilizar las uniones (100) montadas en las secciones extremas (22b) de los brazos laterales (22) del bastidor intermedio (20), como se muestra en la figura 7. Debido a la accion del tornillo de ajuste (27), los manguitos (26) de las uniones abrazan firmemente los montantes (M) del bastidor de soporte del asiento de la silla de ruedas (C).
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La figura 1 muestra el vehnculo con automovibilidad (MS) despues del montaje. Como se muestra en la figura, cuando el usuario esta sentado en la silla de ruedas (C), puede sujetar comodamente el manillar (3) para establecer la direccion de avance de la rueda direccional (4). Por supuesto, dicho manillar (3) comprende una palanca de accionamiento del freno asociada con la rueda direccional (4) y del potenciometro interconectado con la unidad de control electronico (6) que permite al usuario ajustar la velocidad de desplazamiento del " vehnculo con automovilidad "(MS).
Como se muestra en la figura 1, el "vehnculo con automovilidad" (MS) se apoya sobre el suelo unicamente con tres ruedas, es decir, la rueda direccional (4) del dispositivo (D) y las dos grandes ruedas laterales (RL) de la silla de ruedas (C), mientras que las dos ruedas giratorias delanteras (RA) de la silla de ruedas se elevan sobre el suelo.
De vez en cuando, el usuario del dispositivo (D) puede decidir la altura sobre el suelo de las ruedas giratorias (RA), tambien tomando en consideracion a la rugosidad de la superficie sobre la que se desplaza el "vehnculo con automovilidad”.
El usuario tiene un numero de opciones igual al numero de segundos orificios alineados en la brida (8). Con finalidad ilustrativa, las figuras 3 y 4 muestran solamente tres segundos orificios en la brida. En tal caso, el usuario puede decidir insertar el pasador de bloqueo (31) en uno de los tres segundos orificios (8b', 8b'', 8b''') de la segunda brida (8) del tubo principal (1) del modulo de motor (10), asf como en los dos segundos orificios (23b) de los dos soportes (23) del bastidor (20).
Si el usuario elige el primero (8b') de los tres segundos orificios, es decir, el orificio mas cercano al tubo principal (1), la columna de direccion (1a) tendra una posicion sustancialmente vertical.
En tal caso, las ruedas giratorias (RA) de la silla de ruedas (C) se llevan a una altura maxima desde el suelo y se reduce la distancia entre ejes del "vehnculo con automovilidad" (MS). El termino "distancia entre ejes" se refiere a la distancia entre el eje de la rueda direccional (4) del dispositivo (D) y el eje de las dos ruedas laterales (RL) de la silla de ruedas (C).
La consecuencia es una transferencia mas alta del peso total del vehnculo con automovilidad (MS) sobre la rueda direccional (4) del dispositivo (D), dando asf una mejor direccionalidad y movilidad a la rueda direccional.
Si el usuario selecciona el segundo (8b'') o el tercero (8b''') de los segundos orificios de la brida (8), el tubo principal (1) y consecuentemente tambien la columna de direccion (1a) y la horquilla 2) estaran mas o menos inclinadas con respecto a un eje vertical.
Las consecuencias adicionales seran una reduccion de la altura del suelo de las ruedas giratorias (RA) de la silla de ruedas (C), un aumento de la distancia entre ejes del "vehnculo con automovilidad" (MS) y una reduccion del peso total descargado sobre la rueda direccional (4), con menor direccionalidad y movilidad de la rueda direccional.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de potencia para motor (D) de sillas de ruedas para personas discapacitadas, en el que la silla de ruedas (C) comprende un bastidor de soporte que sostiene el asiento de la silla de ruedas, comprendiendo el dispositivo (D):
    - un modulo de motor (10) que comprende un tubo principal (1) en el que esta insertada una columna de direccion (1a), soportando en su posicion superior un manillar (3) y asociado en posicion inferior con una horquilla (2) a la que esta articulada una rueda (4) provista de motor electrico y freno, ambos accionados por medio de mandos montados sobre el manillar (3),
    caracterizado porque
    el dispositivo (D) comprende ademas:
    - un bastidor intermedio (20) montado de forma desmontable en el modulo de motor (10) y adaptado para fijarse de forma desmontable sobre el bastidor de soporte de la silla de ruedas (C), de tal manera que el bastidor intermedio (20) esta colocado en posicion intermedia entre el modulo de motor (10) y la silla de ruedas (C),
    - primeros medios de ajuste de inclinacion (90) colocados entre el modulo de motor (10) y el bastidor intermedio (20) para ajustar la inclinacion del tubo principal (1) del modulo de motor con respecto al bastidor intermedio (20), y
    - segundos medios de ajuste de inclinacion (100) colocados entre el bastidor intermedio (20) y el bastidor de soporte de la silla de ruedas (C) para ajustar la inclinacion del bastidor intermedio (20) con respecto al bastidor de soporte de la silla de ruedas;
    en el que el bastidor intermedio (20) tiene sustancialmente una forma de "U" que comprende una pieza transversal o traviesa (21) y un par de brazos (22) sustancialmente ortogonales a la traviesa (21); los primeros medios de ajuste de inclinacion (90) estan montados en la traviesa (21) del bastidor intermedio y los segundos medios de ajuste de inclinacion (100) estan montados en secciones extremas (22b) de los brazos del bastidor intermedio,
    los segundos medios de ajuste de inclinacion (100) comprenden una union que comprende:
    - un manguito cilmdrico (26) adaptado para ajustar un montante (M) del bastidor de apoyo de la silla de ruedas (C);
    - un elemento tubular (28) que tiene un conducto cilmdrico (28b) adaptado para alojar las secciones extremas (22b) de los brazos del bastidor intermedio,
    - un primer disco (25a) montado sobre el elemento tubular (28); y
    - un segundo disco (25b) montado en el manguito cilmdrico (26);
    en el que el primer disco (25a) y el segundo disco (25b) estan acoplados de forma giratoria para ajustar la inclinacion del bastidor intermedio (20) con respecto al bastidor de soporte de la silla de ruedas.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que los primeros medios de ajuste de inclinacion (90) comprenden una horquilla (F) que sobresale hacia arriba desde el centro de la pieza transversal (21) del bastidor intermedio y una brida (8) que sobresale radialmente hacia atras desde el tubo principal 1) del modulo de motor (10) para insertarse en la horquilla (F),
    en el que la brida (8) y la horquilla (F) comprenden primeros orificios (8a; 23a) que alojan un pasador (30) para articular la brida a la horquilla,
    la brida (8) comprende una pluralidad de segundos orificios alineados (8b', 8b'', 8b''') y la horquilla comprende un segundo orificio (23b); y
    los primeros medios de ajuste de inclinacion (90) comprenden un pasador de bloqueo (31) adecuado para insertarse en el segundo orificio (23b) de la horquilla y dentro de un orificio de la pluralidad de segundos orificios alineados (8b', 8b'', 8b''') de la brida para bloquear la posicion de la brida (8) con respecto a la horquilla (F).
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  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que la horquilla (F) comprende un par de placas paralelas proximas (23), que tienen sustancialmente una forma rectangular, y que estan colocadas ortogonales al eje de la traviesa (21) del bastidor intermedio.
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 3, en el que la brida (8) esta acoplada con la horquilla (F) con holgura y los primeros medios de ajuste de inclinacion (90) comprenden medios de friccion (200) dispuestos en la horquilla (F) y que actuan sobre la brida 8), los dichos medios de friccion (200) son accionados por el usuario para eliminar la holgura entre la brida (8) y la horquilla (F).
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, en el que los medios de friccion (200) comprenden:
    - un casquillo roscado (24) colocado en la horquilla (F); y
    - un vastago roscado (32) provisto de un asa de accionamiento (32a); el vastago roscado (32) esta adaptado para acoplarse helicoidalmente dentro del casquillo roscado (24) a fin de moverse hacia adelante hasta que el vastago roscado (32) se detiene por friccion contra la brida (8) del tubo principal (1) insertado entre las placas de la horquilla.
  6. 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo disco (25b) comprende un orificio pasante (60) y el primer disco (25a) comprende un orificio roscado y los segundos medios de ajuste de inclinacion (100) comprenden un tornillo de ajuste (70) provisto de un asa (71) que pasa a traves del orificio pasante (60) del primer disco (25a) y se atornilla en el orificio roscado del segundo disco (25b).
  7. 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada disco (25a, 25b) de la union de los segundos medios de ajuste de inclinacion comprende una cara de acoplamiento (50) que tiene una pluralidad de nervios y ranuras radiales.
  8. 8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que el manguito cilmdrico (26) comprende un par de mordazas semicilmdricas (26a, 26b) ajustadas por medio de tornillos de conexion (27).
  9. 9. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que el elemento tubular (28) comprende un orificio roscado (28a) radial con respecto al conducto cilmdrico (28b) y el segundo medio de ajuste de inclinacion (100) comprende un tornillo (29) provisto de un pomo (29a) atornillado en el orificio roscado (28a) para apoyarse contra la seccion extrema (22b) de los brazos laterales del bastidor intermedio.
  10. 10. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los brazos laterales (22) del bastidor intermedio esta provisto de una primera seccion (22a) dispuesta en posicion basicamente ortogonal con respecto a la seccion restante del brazo (22), la primera seccion (22a) esta adaptada para insertarse deslizantemente dentro de un extremo (21a) de la traviesa (21) del bastidor intermedio (20).
  11. 11. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el tubo principal (1) del modulo de motor esta provisto frontalmente de una placa de soporte (7) utilizada para fijar una unidad de suministro de energfa (5) para el motor electrico de la rueda (4) y una unidad de control electronico (6) utilizada para controlar el motor electrico.
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