ES2628158T3 - Dispositivo de soldadura por ultrasonidos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de soldadura por ultrasonidos con un oscilador (100, 200, 300), que comprende un sonotrodo (116, 216, 316), que puede hacerse oscilar con una longitud de onda λ y presenta al menos una zona de soldadura (120, 168, 220, 224, 320, 324) en el vientre de oscilación del sonotrodo, en donde el sonotrodo en su nodo de oscilación está apoyado en un primer punto de apoyo (130, 230, 330), el cual presenta un resalte (132) que, en un corte que discurre en la dirección longitudinal del sonotrodo, presenta una geometría en forma de U con unos brazos laterales (136, 138) y unos brazos transversales (140) que unen los mismos, caracterizado porque el resalte engrana en una escotadura (149, 144) adaptada a la geometría en forma de U en el sonotrodo (116, 216, 316), porque el sonotrodo está apoyado en plano sobre el brazo transversal del resalte y porque a través de al menos un brazo lateral del resalte se produce una orientación axial del sonotrodo.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de soldadura por ultrasonidos
La invencion hace referencia a un dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun el preambulo de la reivindicacion 1 (vease el documento US-A-6 786 384).
Puede deducirse un dispositivo correspondiente del documento DE 198 59 355 C2. El punto de apoyo absorbe fuerzas tanto radiales como axiales as! como momentos de flexion y torsion. El punto de apoyo comprende a este respecto un primer segmento radialmente sobresaliente, a una distancia A/4 de la cabeza de sonotrodo, en cuya zona se encuentra la superficie de soldadura, el cual por su parte se transforma en un segundo segmento que discurre en la direccion longitudinal del sonotrodo y distanciado del mismo.
Segun el documento DE 35 08 122 C2, un sonotrodo de un dispositivo de soldadura por ultrasonidos esta apoyado puntualmente a traves de un gran numero de clavijas que salen perpendicularmente al eje longitudinal del sonotrodo.
Del documento DE 10 2005 063 230 B3 puede deducirse un dispositivo para mecanizar por ultrasonidos una pieza de trabajo. A este respecto un sonotrodo esta unido a dos reforzadores (del ingles booster), a traves de los cuales esta montado el oscilador que comprende el sonotrodo y el reforzador. Para ello los reforzadores estan rodeados por una pieza tubular o un manguito, que estan unidos a los reforzadores mediante un ajuste prensado o un atornillamiento.
Las disposiciones ya conocidas para montar un oscilador de un dispositivo de soldadura por ultrasonidos requieren unos ajustes complicados, para orientar el sonotrodo axial y radialmente, para poder llevar a cabo unos procesos de soldadura reproducibles de alta calidad.
El objeto de la presente invencion consiste en perfeccionar un dispositivo de soldadura por ultrasonidos de la clase descrita anteriormente, de tal manera que con unas medidas constructivamente sencillas sea posible una orientacion tanto radial como axial del sonotrodo, sin que sean necesarias unas medidas de montaje complicadas.
Este objeto es resuelto conforme a la invencion mediante un dispositivo de soldadura por ultrasonidos conforme a la reivindicacion 1.
Mediante la revelacion conforme a la invencion se realiza una orientacion radial del sonotrodo, por medio de que el mismo esta apoyado en plano sobre el brazo transversal a traves de un segmento plano asociado al brazo transversal. A diferencia del estado de la tecnica, no se produce un apoyo puntual sino plano.
La orientacion axial se realiza por medio de que el sonotrodo con un segmento hace contacto al menos con uno de los brazos laterales del resalte, en donde en particular se produce tambien un apoyo plano. Con relacion a los restantes brazos laterales el sonotrodo puede estar distanciado de los mismos.
Asimismo esta previsto que el primer punto de apoyo comprenda un apoyo que discurre transversalmente al brazo transversal y en la direccion longitudinal de sonotrodo, contra el cual puede presionarse el sonotrodo a traves de una fuerza que actue sobre el mismo.
La fuerza que actua sobre el sonotrodo en la direccion del apoyo puede provocarse a traves de un elemento de presion como un tornillo, en donde el elemento de presion puede salir de la carcasa o del cuerpo de maquina del dispositivo de soldadura por ultrasonidos.
Conforme a la invencion se produce con unas medidas constructivamente sencillas un apoyo plano del sonotrodo en el nodo de oscilacion del sonotrodo, es decir a una distancia A/4 de la zona de soldadura o de una zona que discurre de forma adyacente a la misma. La zona que discurre de forma adyacente comprende una distancia A/4 ± 10 mm con relacion a la zona de soldadura. El sonotrodo presenta una longitud N ■ A/2, con N = numero entero positivo.
Se produce una orientacion axial automatica del sonotrodo si el resalte, que presenta en particular en corte una geometrla trapezoidal, engrana en la escotadura adaptada geometricamente de forma correspondiente del sonotrodo. Mediante el apoyo plano se produce al mismo tiempo una orientacion radial. Mediante las medidas con ello relacionadas el sonotrodo puede de este modo introducirse y fijarse de modo sencillo en un alojamiento, que seguidamente se introduce en una carcasa de un dispositivo de soldadura por ultrasonidos y se une a la misma, p.ej. a traves de una union en cola de milano, como es conocida para instalaciones de soldadura por puntos. En este sentido se hace referencia a una estructura como la que puede deducirse del dispositivo de soldadura por ultrasonidos del modelo DS20 II de la empresa Schunk Sonosystems GmbH, Wettenberg, Republica Federal de Alemania. Se hace referencia expresa a la estructura con ello relacionada.
La invencion destaca en particular por medio de que el sonotrodo presenta una longitud A que, segun se mira en direccion longitudinal, discurre en la zona central del sonotrodo de la zona de soldadura, el primer punto de apoyo discurre por un lado de la zona de soldadura y un segundo punto de apoyo a una distancia A/4 del otro lado de la
zona de soldadura, en donde el segundo punto de apoyo es en particular un cojinete de plastico. A este respecto el
5 sonotrodo deberla estar apoyado en union positiva de forma en el segundo punto de apoyo y presentar en el lado del sonotrodo una forma en U con brazos laterales, cuya separacion interior sea en el lado de la abertura igual o un poco mayor que la anchura de seccion transversal del sonotrodo entre los brazos laterales. De este modo es posible con unas medidas constructivamente sencillas una insercion del sonotrodo en el segundo cojinete y una extraccion desde el mismo.
10 Sin embargo, la invencion destaca tambien porque el sonotrodo puede estar unido a un reforzador, que esta montado en la direccion longitudinal del sonotrodo a una distancia % A de la zona de soldadura o de la zona adyacente a la misma en un tercer punto de apoyo, en el que se trata en particular de un cojinete de plastico de forma preferida en forma de un cojinete libre. A este respecto el tercer punto de apoyo puede estar formado por dos elementos de cojinete parciales, que presentan en el lado del reforzador respectivamente un alojamiento 15 semicircular para el reforzador.
Esta previsto en particular que la superficie de apoyo del sonotrodo presente sobre el resalte, en la direccion del eje longitudinal del sonotrodo, una longitud L con 1 mm < L < 10 mm y una anchura B con 5 mm < B < 60 mm. La
anchura discurre perpendicularmente al eje longitudinal del sonotrodo. La altura de cada brazo transversal
perpendicularmente al eje longitudinal del sonotrodo, es decir la profundidad Ts del rebaje, deberla ser de 1 mm < Ts 20 < 5 mm. El angulo a entre el brazo transversal y el brazo lateral deberla ser de 90° < a < 150°.
Aqul muestran:
la fig. 1 una exposicion de principio de una disposicion para soldar metales,
la fig. 2 una vista fragmentaria de una instalacion de soldadura de cables trenzados,
la fig. 3 una vista fragmentaria y en exposicion en corte un segmento de un sonotrodo a deducir de la fig. 2,
25 la fig. 4 un oscilador de una instalacion de soldadura por puntos, la fig. 5 una vista lateral de un oscilador con un sonotrodo A, la fig. 6 un corte a lo largo de la llnea A-A en la fig. 5, la fig. 7 un corte a lo largo de la llnea B-B en la fig. 5, la fig. 8 un oscilador con sonotrodo A en una vista lateral,
30 la fig. 9 un corte a lo largo de la llnea A-A en la fig. 8, la fig. 10 un corte a lo largo de la llnea B-B en la fig. 8, la fig. 11 una vista lateral de un oscilador con sonotrodo A/2 y reforzador, la fig. 12 un corte a lo largo de la llnea A-A en la fig. 11, la fig. 13 un corte a lo largo de la llnea C-C en la fig. 11.
35 En las figuras, en las que pueden utilizarse basicamente los mismos slmbolos de referencia para los elementos iguales, se han representado diferentes formas de realizacion de sonotrodo que, conforme a la invencion, estan apoyados en un primer punto de apoyo. Mediante el mismo se hace posible ajustar o posicionar de forma sencilla un oscilador que comprende el sonotrodo, sin que sean necesarias unas medidas de ajuste complicadas. Los osciladores correspondientes se instalan en instalaciones de soldadura por ultrasonidos para soldar piezas 40 metalicas, en particular para soldar nodos terminales o de paso de cables trenzados, llneas con contacto o elementos constructivos electricos como IGBTs.
En la fig. 1 se ha representado solo en principio una instalacion de soldadura por ultrasonidos, con la que se pretende soldar cables trenzados para obtener nodos terminales. La instalacion comprende un dispositivo o una maquina de soldadura por ultrasonidos 10, que de forma habitual presenta un convertidor 12, que esta unido a un 45 oscilador que en el ejemplo de realizacion se compone de un reforzador 14 y de un sonotrodo 16. El sonotrodo 16
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presenta en su cabeza 18, que discurre en el vientre de oscilacion, una superficie de soldadura a la que estan asociados un contraelectrodo 20 - tambien llamado yunque - y unas correderas laterales 21, 23, que en conjunto rodean una camara de compresion.
El convertidor 12 esta conectado a traves de una llnea 22 a un generador 24, que por su lado esta conectado a traves de una llnea 26 a un ordenador 28, en el que se introducen parametros de soldadura o secciones transversales de los materiales de los cables trenzados a soldar, respectivamente del cual pueden extraerse unos valores archivados de forma correspondiente. En este sentido, sin embargo, se hace referencia a las instalaciones de soldadura por ultrasonidos del estado de la tecnica conocidas desde hace tiempo.
Para llevar a cabo soldaduras reproducibles se requiere un punto de apoyo axial y radial exacto del sonotrodo. El punto de apoyo discurre a este respecto en el nodo de oscilacion del sonotrodo, es decir a una distancia A/4 de la superficie de soldadura, que esta asociada al contraelectrodo y entre la cual y el contraelectrodo se disponen los materiales a soldar. A es la longitud de onda con la que oscila el sonotrodo en el caso de una excitacion por ultrasonidos.
La distancia A/4 abarca una zona adyacente a la misma. En sonotrodos con una longitud A la distancia puede ser de A/4 ± 5 mm. En sonotrodos con una longitud A/2 la distancia puede ser p.ej. de A/4 ± 10 mm.
En la fig. 2 se ha representado una vista fragmentaria de una instalacion de soldadura por ultrasonidos 100, que presenta un sonotrodo 116 de una longitud A correspodiente a la longitud de onda A y que esta montado apoyado en un cuerpo de maquina 118, como se explica con mas detalle posteriormente. El sonotrodo 116 presenta en la zona central una superficie de soldadura 120, que delimita por el lado inferior una camara de compresion. La camara de compresion esta delimitada asimismo por una corredera 122 que discurre perpendicularmente a la superficie de soldadura 120, una gula 124 opuesta de un yunque 126 que puede desplazarse en paralelo a la superficie de soldadura 120 del sonotrodo 116 y graduarse en su direccion a traves de la gula 124. En este sentido se hace referencia a unas estructuras conocidas desde hace tiempo, como la que se describe tambien en el documento EP 566 233 A1, a cuya descripcion se hace referencia expresa.
El sonotrodo 116 esta unido a un reforzador 128, que de forma correspondiente a la exposition de la fig. 1 sale de un convertidor 12.
El punto de apoyo para el oscilador, que se compone del sonotrodo 116 y del reforzador 128 y el convertidor 12, se explica con mas detalle en base a las figs. 3 y 5 - 7.
De la fig. 3 puede deducirse una vista fragmentaria del sonotrodo 116, representado en corte longitudinal, y precisamente en la zona de un primer punto de apoyo 130, que discurre en el nodo de oscilacion del sonotrodo 116. A este respecto el primer punto de apoyo 130 garantiza la orientation axial y radial del sonotrodo 116 en la instalacion de soldadura por ultrasonidos, es decir el cuerpo de maquina 118 y, de este modo, una orientacion adecuada con respecto a la camara de compresion delimitada por la corredera 122 de la gula 124 y el yunque 126.
Como se deduce de la exposicion de la fig. 3, el primer punto de apoyo 130 presenta un resalte 132 trapezoidal en corte que se usa como apoyo, que comprende una superficie base 134 que discurre en paralelo al eje longitudinal del sonotrodo 116 y unas superficies laterales o unos flancos 136, 138 que salen de la misma y discurren transversalmente al eje longitudinal, y que engrana en una escotadura 140 correspondiente del sonotrodo 116. La escotadura 140 tiene en corte tambien una geometrla trapezoidal, como aclara la escotadura 142 diametralmente opuesta a la escotadura 140. Las escotaduras 140, 142 correspondientes 140, 142 existen para poder girar el sonotrodo 116 alrededor de su eje longitudinal, para asociar a la camara de compresion en la medida deseada una de las superficies de soldadura 120, 168, como se describe tambien en el documento EP 1 566 233 A1.
La escotadura 140 se explica con mas detalle en base a la escotadura 142. Como puede deducirse de la exposicion en corte, la escotadura 142 presenta una superficie base 144 y unas superficies laterales o unos flancos 146, 148 que salen de la misma. La separation de los flancos 146, 148 es muy poco mayor que la separation de los flancos 136, 138 del resalte 132. Si se coloca el sonotrodo 116 sobre el primer punto de apoyo 130, la superficie base 140 del resalte 132 esta situada en plano sobre la superficie 144 de la escotadura 140. De este modo se produce una orientacion radial. Asimismo la separacion de los flancos 146, 148 es muy poco mayor que la de los flancos 136, 138, de tal manera que al menos uno de los flancos 146, 148 puede hacer contacto con uno de los flancos 1436, 138 del resalte 132, ya que los flancos 136, 146 izquierdos en el dibujo y de forma correspondiente tambien los flancos 138, 148 derechos discurren mutuamente en paralelo. De este modo se produce una orientacion axial del sonotrodo 116.
El primer punto de apoyo 130 con el resalte 132 es en el ejemplo de realization un apoyo 150 en forma de U, como se deduce de las figs. 6, 9 y 12. De las mismas puede deducirse tambien que el sonotrodo 116 se presiona contra
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uno de los brazos y de este modo se fija. En el ejemplo de realizacion de la fig. 2 el sonotrodo 116 se presiona contra el brazo lateral 151 del apoyo 150 en forma de U.
El elemento de presion puede ser p.ej. un tornillo y salir del cuerpo base de maquina 118. De forma correspondiente a la fig. 2 el elemento de presion es un elemento roscado 152, que atraviesa el brazo lateral 156 izquierdo del apoyo 150 en forma de U, que discurre distanciado del sonotrodo 116.
La separacion entre la superficie de soldadura 120 y el primer punto de apoyo 130 es de A/4, en donde el primer punto de apoyo 130 discurre en el nodo de oscilacion del sonotrodo 116 y la superficie de soldadura 120 en el vientre de oscilacion.
Como se deduce de la vista fragmentaria aumentada de la fig. 3, la escotadura 140 y con ello tambien la escotadura 142 presentan de forma preferida el siguiente dimensionado. La superficie base 134, 144 presenta una longitud L en la direccion longitudinal del sonotrodo de por ejemplo entre 1 mm y 10 mm. La anchura de la superficie de base 134, 144, que discurre perpendicularmente al eje longitudinal del sonotrodo, deberla ser de entre 5 mm y 60 mm. La profundidad de la escotadura 140, 142 perpendicularmente al eje longitudinal del sonotrodo deberla ser de entre 1 mm y 5 mm. El lado interior del respectivo brazo lateral o flanco 136, 138, 146, 148 deberla formar con la superficie base 134, 144 un angulo a de entre 90° y 150°.
El material del primer punto de apoyo 130 - as! como con relacion a los otros puntos de apoyo 230, 330 que se describen a continuacion - deberla estar compuesto por acero, hierro colado como fundicion gris, hierro colado con grafito esferico, bronce, plastico reforzado con fibras, ceramica, carbono reforzado con fibras de carbono u otros materiales adecuados, en donde los materiales deben elegirse de tal manera que en la medida deseada se consiga una amortiguacion. Tambien debe obtenerse una elevada resistencia al desgaste.
El sonotrodo 116 esta apoyado enfrente del primer punto de apoyo 130 en un segundo punto de apoyo 158, con relacion a la superficie de soldadura 120, el cual se ha representado en corte en la fig. 7. En el caso del segundo punto de apoyo 158 se trata de un cojinete de plastico. Un apoyo 160 presenta un revestimiento de plastico 162, que aloja en union positiva de forma el sonotrodo 116. El revestimiento 162 presenta una geometrla en U con brazos laterales 164, 166, cuya separacion interna es igual o muy poco mayor que la anchura de seccion transversal del sonotrodo 116, de tal manera que con unas medidas sencillas se hace posible una insercion o extraccion del sonotrodo 116. Mediante la flecha F puede verse igualmente que el sonotrodo 116 sufre una aplicacion de fuerza en el segundo punto de apoyo 158. Esto puede realizarse mediante una palanca basculante 166 que sale del cuerpo de maquina 118. El segundo punto de apoyo 158 discurre tambien a una distancia A/4 de la superficie de soldadura 120. Es posible una variation de hasta ± 10 mm, en particular de hasta ± 5 mm.
Como puede deducirse de la exposition en la fig. 5, de la zona central del sonotrodo 116, en el lado opuesto a la superficie de soldadura 120, sale otra superficie de soldadura 168. Para aprovechar la misma, el sonotrodo 116 debe girarse 180°, de tal manera que como consecuencia seguidamente en el resalte 132 trapezoidal del primer punto de apoyo 130 engrane, del modo descrito anteriormente, la escotadura 144 superior dibujada en la figura.
En las figs. 8 - 10 se ha representado tambien un oscilador A, que presenta el sonotrodo 116 con la estructura y el punto de apoyo descritos anteriormente. El sonotrodo 116, sin embargo, sale directamente del convertidor 12. El primer y el segundo punto de apoyo 130, 158 y la asociacion al sonotrodo 116 estan configurados de forma correspondiente a la description realizada anteriormente.
De las figs. 4 y 11 - 13 puede deducirse un oscilador 200, que presenta un sonotrodo 216 de una longitud A/2 y un reforzador 228. El sonotrodo 216 presenta de forma conocida una cabeza de sonotrodo 218 con dos superficies de soldadura 220, 224 repartidas en el ejemplo de realizacion homogeneamente por el perlmetro. A una distancia A/4 de las superficies de soldadura 220, 224 o de la superficie frontal de la cabeza de sonotrodo 218, es decir directamente de forma adyacente a las superficies de soldadura 220, 224 esta previsto un punto de apoyo 230, que se corresponde con el punto de apoyo 130, de tal manera que se hace referencia a las explicaciones relacionadas con ello. El sonotrodo 216 presenta unas escotaduras 140, 144 de forma correspondiente a la geometrla del resalte 232.
Asimismo el reforzador 228 esta apoyado un punto de apoyo llamado a partir de ahora tercer punto de apoyo 258, que se ha representado en corte en la fig. 13. El tercer punto de apoyo 258 presenta dos elementos de cojinete parcial 260, 262, que presentan respetivamente una escotadura 264, 266 semicirculares, que estan revestidas con un anillo 268 compuesto por plastico, que rodea el reforzador 228. En el caso del tercer punto de apoyo 258 se trata en consecuencia de un cojinete de plastico en forma de un cojinete libre.
Si segun el ejemplo de realizacion de la fig. 11 la superficie de soldadura efectiva es la que en el dibujo esta situada arriba y posee el slmbolo de referencia 220, en la fig. 4 esta representado un oscilador 300 de una instalacion de soldadura por puntos, en la que la superficie de soldadura efectiva discurre en el lado del suelo. A diferencia de la
exposicion de las figs. 11 - 13 el oscilador 300, es decir su sonotrodo 316 en la exposicion del dibujo, esta apoyado en el lado superior, es decir, el primer punto de apoyo 330 no discurre por el lado inferior a diferencia del ejemplo de realizacion de las figs. 11 - 13. El apoyo que se usa como primer punto de apoyo presenta una forma de barra y discurre verticalmente respecto a la direccion longitudinal del eje longitudinal del sonotrodo. En el lado del sonotrodo 5 el apoyo presenta en corte la necesaria geometrla trapezoidal, para engranar en una escotadura del sonotrodo 316 adaptada geometricamente, como se ha explicado en base a los otros ejemplos de realizacion.
El oscilador 300 se apoya de forma correspondiente al ejemplo de realizacion de las figs. 11 - 13, por un lado, a traves del primer cojinete 330 y, por otro lado, a traves de un segundo cojinete 358 en la zona del reforzador 328. El segundo punto de apoyo 358 se corresponde con el punto de apoyo 258 conforme a la fig. 13. El primer y el 10 segundo punto de apoyo 339, 358 estan dispuestos en una carcasa envolvente 360, en la que puede introducirse el oscilador 300 para fijarse en los puntos de apoyo 330, 358.
La carcasa envolvente 360 presenta una limitacion 362 que forma una cola de milano, que puede introducirse en un alojamiento en cola de milano adaptado geometricamente de una carcasa de la instalacion de soldadura por puntos, en donde no es necesario un ajuste posterior del oscilador 300, ya que el mismo esta orientado radial y axialmente a 15 causa de la revelacion conforme a la invencion.
De forma correspondiente a la fig. 11, el sonotrodo 316 representado en la fig. 4 esta montado a una distancia A/4 de las superficies de soldadura 320, 324 y presenta una longitud A/2, en donde A es la longitud de onda del sonotrodo 316. El reforzador 328 presenta tambien una longitud A/2 y esta apoyado en el segundo punto de apoyo 358 a una distancia de A/2 del primer punto de apoyo 330.
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Claims (10)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos con un oscilador (100, 200, 300), que comprende un sonotrodo (116, 216, 316), que puede hacerse oscilar con una longitud de onda A y presenta al menos una zona de soldadura (120, 168, 220, 224, 320, 324) en el vientre de oscilacion del sonotrodo, en donde el sonotrodo en su nodo de oscilacion esta apoyado en un primer punto de apoyo (130, 230, 330), el cual presenta un resalte (132) que, en un corte que discurre en la direccion longitudinal del sonotrodo, presenta una geometrla en forma de U con unos brazos laterales (136, 138) y unos brazos transversales (140) que unen los mismos, caracterizado porque el resalte engrana en una escotadura (149, 144) adaptada a la geometrla en forma de U en el sonotrodo (116, 216, 316), porque el sonotrodo esta apoyado en plano sobre el brazo transversal del resalte y porque a traves de al menos un brazo lateral del resalte se produce una orientacion axial del sonotrodo.
- 2. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el resalte (132) presenta una geometrla trapezoidal y en particular en corte es un trapecio simetrico.
- 3. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque en el sonotrodo (116, 216, 316) fijado al dispositivo de soldadura por ultrasonidos, el mismo hace contacto plano con uno de los brazos laterales (136, 138) del resalte (132).
- 4. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer punto de apoyo (130, 230, 330) comprende un apoyo (150, 152) que discurre transversalmente al eje longitudinal del brazo transversal (140) del resalte (132) y en la direccion longitudinal del sonotrodo (116, 216, 316), contra el cual puede presionarse el sonotrodo a traves de una fuerza (F) que actua sobre el mismo.
- 5. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sonotrodo (116) presenta una longitud A que discurre en la zona central de la al menos una zona de soldadura (120, 168) y porque el primer punto de apoyo (130) discurre por un lado de la zona de soldadura y un segundo punto de apoyo (158) a una distancia A/4 del otro lado de la zona de soldadura.
- 6. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo punto de a poyo (158) es un cojinete de plastico.
- 7. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sonotrodo (116) esta apoyado en union positiva de forma en el segundo punto de apoyo (158), que presenta en el lado del sonotrodo una forma en U con brazos laterales (162, 164), cuya separacion interior es en el lado de la abertura igual o un poco mayor que la anchura de seccion transversal del sonotrodo entre los brazos laterales.
- 8. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sonotrodo (116, 216) puede estar unido a un reforzador (128, 228), que esta montado en la direccion longitudinal del sonotrodo a una distancia % A de la al menos una zona de soldadura (120, 168, 220, 224, 320, 324) en un tercer punto de apoyo (258).
- 9. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tercer punto de apoyo (258) es en particular un cojinete de plastico de forma preferida en forma de un cojinete libre.
- 10. Dispositivo de soldadura por ultrasonidos segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tercer punto de apoyo (258) comprende dos elementos de cojinete parciales (260, 262), que presentan en el lado del reforzador respectivamente un alojamiento (260, 266) semicircular, que esta revestido con plastico.
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