ES2628530T3 - Compactador con placas que se dispone en una máquina portadora de manera ajustable - Google Patents
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Abstract
Máquina portadora (14) con compactador con placas (10) que se dispone o acopla en la misma de manera ajustable sobre un mecanismo de suspensión (12) de oscilación libre, el que mediante al menos una junta articulada (16, 22) se coloca en un bastidor auxiliar (18) de la máquina portadora (14) de manera articulada, en donde el bastidor auxiliar (18) coloca el compactador con placas (10) en una primera área de ajuste sobre la junta articulada (16, 22) de manera articulada, en donde el bastidor auxiliar (18) se une a la máquina portadora (14) de manera direccional y ajustable de tal manera que se mantiene sobre un mecanismo paralelo (12) que se puede ajustar en cuanto a altura y/o inclinación en la máquina portadora (14), caracterizada por que el bastidor auxiliar (18) genera al menos un contacto (46) con el compactador con placas (10) para que se ejecute y/o aumente una fuerza de presión (34) que actúa en el compactador (10) en una segunda área de ajuste adicional o para la junta articulada (16, 22) o separada de ésta y/o se ejecuta separada de éste en un subsuelo (32).
Description
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DESCRIPCION
Compactador con placas que se dispone en una maquina portadora de manera ajustable
La presente invencion se refiere a un compactador con placas con las caractensticas de la reivindicacion 1 independiente, que se dispone en una maquina portadora de manera ajustable.
El compactador con placas de tal tipo sirve para la compresion mecanica de superficies, a modo de ejemplo, de capas de subsuelo para la construccion viaria o para cimientos de edificios o similares. Compactadores conocidos se pueden proveer, especialmente, de un engranaje reductor desequilibrado que se acopla a un motor de propulsion. Opcionalmente, el engranaje reductor desequilibrado se puede propulsar mediante un circuito de mando hidraulico separado en una maquina portadora de un motor de aceite hidraulico.
Segun el estado de la tecnica, se conocen maquinas que se disponen en maquinas portadoras como palas cargadoras, tractores, excavadoras, motoniveladoras, orugas de nieve, entre otras, como compactadores con placas de enganche. Normalmente, el compactador con placas se puede articular o elevar y bajar en la maquina portadora para poder comprimir suelos de diferente tipo. La compactacion es necesaria para obtener un subsuelo solido. En este subsuelo se construyen calles, caminos y plazas. Para su operacion, estos compactadores de placas se empujan mediante los desplazamientos de la maquina portadora sobre el material que se tiene que comprimir, en donde la parte oscilante se encuentra en contacto directo con el suelo en un movimiento hacia adelante y atras. Por medio de las frecuencias de oscilacion que se establecen a traves del numero de revoluciones de las ondas desequilibradas, se producen las elongaciones necesarias para comprimir de las placas de suelo del compactador de placas que se encuentran en contacto directo con el suelo. Las amplitudes de estas elongaciones determinan la separacion de la parte inferior oscilante del suelo. El peso de la parte superior no oscilante contribuye de manera considerable a que se obtenga un resultado optimo de compactacion.
Sin embargo, puesto que el peso propio del compactador de placas no debiera exceder la carga util establecida por el fabricante, solamente se pueden esperar rendimientos limitados de compactacion con este tipo de implementos. Para obtener mejores valores de compactacion en la operacion de un compactador con placas de enganche mediante una aplicacion de fuerza optima, el peso propio de la dimension no oscilante (parte superior) se debe adaptar al peso de la dimension oscilante (parte inferior). Cuando el peso de los compactadores con placas enganchados es muy grande, el material que se tiene que comprimir se desplaza por debajo de la dimension oscilante (parte inferior) de manera tan precisa como si se fuese a ejercer presion por medio del peso propio de la maquina portadora en el material que se tiene que comprimir. Ademas, un movimiento direccional ya no sena posible, ya que las ruedas delanteras no tendnan contacto suficiente con el suelo. En los compactadores con placas conocidos, la suspension se presenta de tal manera que esta, que se encuentra unida con la parte superior no oscilante mediante un cardan, se une con la maquina portadora. Sobre esta suspension, el compactador con placas se empuja o saca. Mediante este tipo de suspension, en la operacion se produce un denominado efecto de tambaleo. Las oscilaciones se propagan en forma vertical, de abajo hacia arriba, pero tambien en forma horizontal, hacia ambos lados. De esta manera, se produce una perdida considerable en la energfa de compactacion, ya que no es posible una aplicacion de fuerza completamente en forma vertical hacia arriba.
Un compactador con placas con un engranaje reductor desequilibrado, el que se forma como implemento para ampliar excavadoras, palas cargadoras o similares vehnculos de transporte, procede de la patente EP 1 930 505 A1, a modo de ejemplo.
Se evidencia un compactador con placas de propulsion autonoma con excitacion vibratoria lineal en patente DE 10 2006 000 786 A1.
Por medio de la patente DE 11 50 928 B se senala un dispositivo para la compactacion de suelos, que comprende un vehfculo de transporte y un plato vibrador. El vehfculo de transporte lleva una biela oscilante en su parte delantera, la que se puede elevar o empujar hacia debajo de manera hidraulica. En un brazo de la biela oscilante se coloca una horquilla directriz de manera rotatoria, la que sujeta un plato vibrador y se conecta con esta de manera articulada. El plato vibrador posee un vibrador de desequilibrado. En el plato vibrador se sostiene una placa superior sobre resortes. En la posicion de trabajo, la biela oscilante puede ejercer presion en la placa superior, de manera que no solo el peso de la placa superior puede actuar como sobrecarga, sino tambien la fuerza hidraulica ejercida desde la biela oscilante. En el extremo libre de la biela oscilante se encuentra un rodamiento de goma que se extiende por la placa superior de un gancho fijo en el plato vibrador con juego axial.
Los compactadores con placas conocidos no se pueden utilizar de manera universal, ya que cada peso propio diferente y las cualidades de oscilacion del compactador con placas son necesarios para diferentes subsuelos. Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es poner a disposicion un compactador con placas de enganche que se pueda utilizar de la manera mas universal posible que facilite una gran variabilidad en relacion a las fuerzas de compactacion que se puedan aplicar en el suelo.
Este objetivo de la invencion se logra con el objeto de la reivindicacion 1 autonoma. Se encuentran formaciones caractensticas favorables de la invencion en las reivindicaciones dependientes. Para el logro de los objetivos mencionados, la invencion propone un compactador con placas que se dispone o monta de manera ajustable en una
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maquina portadora sobre un mecanismo de suspension oscilante libre. El compactador con placas se instala mediante por lo menos una junta articulada que se articula en un bastidor auxiliar, en donde este bastidor auxiliar se une a la maquina portadora de manera direccional y ajustable. El bastidor auxiliar se dispone, preferiblemente, en la maquina portadora de manera flexible alrededor de un eje giratorio mas o menos horizontal, en donde el bastidor auxiliar articula en una primera area de ajuste del compactador con placas por la junta articulada. El bastidor auxiliar articula en una segunda area de ajuste adicional y separa de esta por lo menos un contacto de transmision de fuerza para la ejecucion y/o aumento de una fuerza compresiva que surte efecto en el compactador con placas presente. En la practica, se ha demostrado que en algunos suelos se puede obtener una ventaja economicamente significativa por el uso de compactadores con placas de enganche de este tipo en comparacion al uso de dispositivos mas pesados. La invencion presente pone a disposicion un compactador con placas que se puede utilizar de manera universal, el que posibilita una muy buena capacidad de compactacion con un aparato relativamente ligero. Esto se logra, fundamentalmente, por medio de la invencion, donde se concibe un elemento de acoplamiento entre la maquina portadora y el compactador con placas de enganche de tal manera que la presion del suelo del compactador con placas se puede modificar durante la operacion. Esta adaptabilidad individual de la presion del compactador lleva a una mejor compactacion de manera sencilla, sin tener que aumentarse el peso propio del compactador con placas.
En una variante preferible segun la invencion, se configura de manera flexible por lo menos un contacto con transmision de fuerza para el bastidor auxiliar elasticamente. De este modo, el contacto con transmision de fuerza, principalmente por medio de al menos un elemento de contacto flexible elasticamente, se puede formar con indicador de muelle casi lineal o progresivo. Para esto, se toman en cuenta, principalmente, elementos de resorte de goma, resortes de plastico o metal o tambien de elementos de muelle o amortiguacion que actuan con fluidos. La configuracion del contacto que transmite fuerza entre los bastidores auxiliares y el compactador con placas o los dos o mas contactos que transmiten fuerza por medio de elementos de contacto flexibles elasticamente o por medio de al menos un elemento de contacto flexible elasticamente garantiza una transmision de fuerza que puede influir de manera efectiva y variable sin que se produzcan picos de fuerza no deseados, los que senan inevitables en el compactador con placas oscilantes y en un contacto inelastico.
En la variante del compactador con placas segun la invencion, el bastidor auxiliar se mantiene sobre un mecanismo paralelo que se puede ajustar en cuanto a altura e inclinacion en la maquina portadora y, por lo tanto, se une a este de manera ajustable. Preferiblemente, el bastidor auxiliar se une de manera articulada a por lo menos un brazo inferior, el que se ajusta en la maquina portadora en angulos en el cojinete articulado para ajuste de altura del compactador con placas. Ademas, el bastidor auxiliar para ajuste de inclinacion se une a la maquina portadora, preferiblemente, por medio de un brazo superior que se ajusta longitudinalmente. Este brazo superior que se ajusta longitudinalmente puede ser, a modo de ejemplo, un cilindro de inclinacion existente en una sujecion de pala ajustable de la maquina portadora o del vehuculo de transporte. Por lo tanto, el brazo inferior o los brazos inferiores puede(n) utilizarse como cojinete giratorio o puede ser un brazo inferior de la sujecion de pala que se puede elevar o bajar.
El brazo superior que se dispone entre el bastidor auxiliar y la maquina portadora puede formarse, a modo de ejemplo, por medio de un cilindro hidraulico de doble efecto, con el que no solo se puede ajustar la inclinacion del bastidor auxiliar, sino tambien es posible con una aplicacion de fuerza del compactador con placas que se puede definir sobre el contacto de transmision de fuerza para el bastidor auxiliar.
Un registro de la transmision de fuerza en el compactador con placas sobre el cilindro hidraulico o del brazo superior ajustable es especialmente util; para ello, a modo de ejemplo, al brazo superior o al cilindro hidraulico se puede asignar un dispositivo de medicion de fuerza para registrar una fuerza de ajuste que actua en el bastidor auxiliar y/o una presion de contacto que deriva del compactador con placas en una superficie del suelo que se tiene que comprimir.
Ademas, se dispone otra variante del compactador con placas, donde el bastidor auxiliar, el brazo superior y/o el compactador con placas se equipa(n) con al menos un sensor de aceleracion para registrar las cualidades de oscilacion del compactador con placas y/o para registrar las cualidades del suelo.
El dispositivo de medicion de fuerza y/o el sensor de aceleracion se pueden acoplar con un equipo de evaluacion y/o de mando y/o con un equipo de visualizacion.
En una variante incluida del compactador con placas de la presente invencion se configura su mecanismo de suspension oscilante libremente en una manera y se puede ajustar un bastidor por medio de la actividad de un cilindro de inclinacion de pala existente o un dispositivo giratorio de tal manera que grna el amortiguador de goma hacia una biela oscilante con oscilacion libre y la biela oscilante fija presiona un punto del bastidor de manera vertical hacia abajo por un apalancamiento sobre un punto de la parte superior del compactador con placas que este puede ejercer una presion sobre el elemento de oscilacion en la parte inferior. Este compactador con placas sirve, principalmente, para enganchar palas cargadoras, tractores, rodillos, motoniveladoras, orugas o maquinas portadoras o vetuculos de transporte similares.
A continuacion, se encuentra otro aspecto de la presente invencion. Si bien se ha demostrado que existe una gran
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ventaja economica frente a aparatos muy pesados en el uso de compactadores con placas de enganche en algunos suelos, la tarea se soluciona con la invencion para un nuevo mejoramiento de un dispositivo de este tipo, que posibilita una mejor compactacion con un dispositivo relativamente liviano. Mediante la invencion, la tarea se soluciona facilmente, en la que un elemento de acoplamiento entre la maquina portadora y el compactador con placas de enganche se presenta de tal manera que se tiene que modificar la presion del suelo del compactador con placas durante la operacion. Esto lleva a una mejor compactacion de manera facil, sin que se aumente el peso propio del compactador con placas. Ademas se recomienda una suspension que se configura de tal manera que, por medio del movimiento del cilindro de inclinacion de pala o de un brazo hidraulico superior, se puede redirigir una fuerza que tiene efecto horizontalmente sobre un mecanismo por la biela oscilante que se instala de manera movil sobre un bastidor en una fuerza que actua verticalmente hacia abajo. Puesto que el mando hidraulico y al menos un cilindro hidraulico para la inclinacion de una pala o de un accesorio se dispone(n) en cada maquina portadora, no se necesita ningun mando o cilindro hidraulico adicional. Se recomienda elaborar una conexion sobre un bastidor sobre una biela oscilante en la parte superior del compactador con placas. Las bielas oscilantes se colocan solo sobre el bastidor y la parte superior con oscilacion libre. Por lo tanto, ya no se produce efecto de tambaleo. Para lograr un desplazamiento optimo por el material que se tienen que comprimir, ambos puntos de cojinete se instalan, practicamente, a una misma altura. Cuando se produce un movimiento en direccion al bastidor con el cilindro de inclinacion de pala, el bastidor se coloca frente a un amortiguador de goma. Esto produce un efecto de apalancamiento: por lo tanto, la fuerza que tiene efecto horizontal se redirige por el cojinete en el bastidor sobre el cojinete en la parte superior del compactador con placas a una fuerza que tiene efecto vertical hacia abajo. El amortiguador de goma tambien puede consistir en un resorte o similares. En el cilindro hidraulico se puede disponer un punto de medicion. Sobre este se puede determinar la carga de la presion hidraulica con la que se carga el compactador con placas.
Con esto, los distintos materiales se pueden comprimir con diferentes fuerzas por medio del dispositivo de compactacion de manera optima, sin que se exceda la carga util de la maquina portadora. Ademas, varios compactadores con placas se pueden instalar con las mismas ventajas segun la invencion uno al lado del otro.
Opcionalmente, un punto de medicion se puede presentar o disponer en un dispositivo de medicion de fuerza o en un cilindro hidraulico. Sobre este punto de medicion se puede determinar la carga de la presion hidraulica con la que se carga el compactador con placas. Para medir la capacidad portadora del suelo que se tiene que comprimir y para ayudar al conductor en la obtencion de un resultado de compactacion igual, se puede instalar un sensor de aceleracion como otra variante de equipamiento para medir la compactacion en la parte inferior oscilante o en la parte superior no oscilante del compactador con placas. Este sensor de aceleracion registra la rigidez del suelo, la frecuencia de compactacion y la amplitud de las oscilaciones del compactador con placas y proporciona estos valores en una unidad de analisis intermedio, a modo de ejemplo, por un Bus CAN. De este modo, los valores que se determinan desde el dispositivo de medicion de fuerza se pueden proporcionar en un contador, en el que los resultados se pueden analizar y, por ejemplo, mostrar la persona que conduce el aparato en una pantalla, por lo que los distintos materiales se pueden comprimir con distintas fuerzas dinamicas y, posteriormente, a una velocidad de conduccion coordinada de manera optima.
En lo sucesivo, los ejemplos de realizacion deberan explicar la invencion y sus ventajas en funcion de las figuras adjuntas. Las proporciones de cada elemento entre sf en las figuras no siempre corresponden a las proporciones reales, ya que algunas formas simplifican y otras formas aumentan para mejores ilustraciones en relacion a otros elementos que se representan.
Fig. 1 muestra una vista lateral esquematica de una variante de la realizacion de un compactador con placas en un primer estado de operacion.
Fig. 2 muestra una vista lateral esquematica del compactador con placas segun la Fig. 1 en un segundo estado de operacion.
Fig. 3 muestra otra vista lateral esquematica del compactador con placas, en la que se clasifican los sensores.
Para un elemento o elementos iguales que actuan de la invencion se aplican signos de referencia identicos. Ademas, solo un poco de los signos de referencia de la vista en perspectiva se representa en cada una de las figuras, las que son necesarias para la descripcion de cada figura. Las formas de realizacion representadas solo reproducen ejemplos de como se puede configurar el dispositivo segun la invencion y no representan una limitacion final.
La vista lateral esquematica de la Fig. 1 muestra un compactador con placas 10, el que se suspende y sujeta a un vehuculo de transporte o maquina portadora 14 que hasta aqrn se indica sobre un mecanismo de suspension 12 direccional y que se ajusta a la altura. Como es habitual en este tipo de compactadores con placas, tambien se dispone o forma el compactador con placas 10 segun la invencion en la maquina portadora 14 que se puede ajustar sobre el mecanismo de suspension 12 de oscilacion libre. Como se reconoce en la Fig. 1, el compactador con placas 10 se coloca en un bastidor auxiliar 18 de manera articulada por medio de al menos una junta articulada 16, en donde este bastidor auxiliar 18 se une a la maquina portadora 14 de manera direccional y ajustable por el mecanismo de suspension 12 mencionado. El bastidor auxiliar 18 se une a una biela oscilante 20 con forma de U
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hacia abajo en el ejemplo de realizacion que se muestra, cuyo primer brazo se une al bastidor auxiliar 18 sobre la junta articulada 16 alrededor de un eje horizontal de manera giratoria, y cuyo otro brazo forma un punto de articulacion 22 para la parte superior 24 que se suspende del mismo del compactador con placas 10. Esta union entre la biela oscilante 20 y el compactador con placas 10, por lo general, es articulada, de manera que el compactador con placas 10 puede oscilar en gran parte de manera libre alrededor de la junta articulada 16 y el punto de articulacion 22.
Normalmente, el compactador con placas 10 se provee de un engranaje reductor desequilibrado, que, a modo de ejemplo, se propulsa por un motor de aceite 26 hidraulico o, de manera opcional, por un motor electrico u otro motor de propulsion sobre un mando hidraulico adicional de la maquina portadora 14. El compactador con placas 10 comprende una parte inferior oscilante 28 con mecanismo de excitacion y placa de base, asf como tambien de la parte superior no oscilante 24. Entre la parte inferior oscilante 28 y la parte superior no oscilante 24 se encuentran los elementos de oscilacion 30, los que, principalmente, se pueden conformar de una union de goma y metal y tambien pueden indicarse como amortiguador de goma. Los suelos 32 de diferente tipo se comprimen con estos compactadores con placas 10, de manera que se puede formar un subsuelo con capacidad portadora, el que se puede utilizar como cimiento para construcciones viarias o de edificios. Para la operacion, el compactador con placas 10 se desplaza por el material que se tiene que comprimir 32 por medio de los desplazamientos de la maquina portadora 14, en donde la parte inferior oscilante 28 se encuentra en contacto directo con el suelo en un movimiento hacia adelante y atras con fuerza de presion 34 definida. Por medio de las oscilaciones que se inducen por la gran cantidad de ondas desequilibradas, producen oscilaciones con amplitudes y frecuencias entregadas o variables. Estas oscilaciones con sus amplitudes y frecuencias entregadas o variables determinan el rango de separacion de la parte inferior oscilante 28 del suelo 32. El peso de la parte superior no oscilante 24 contribuye notoriamente a obtener un resultado optimo de compactacion.
La Fig. 1 tambien reconoce que el bastidor auxiliar 18 se suspende en el compactador con placas 10, se mantiene sobre un mecanismo paralelo que se puede ajustar en cuanto a altura y en inclinacion en la maquina portadora 14 y, por lo tanto, se une con este de manera ajustable. Por una parte, el bastidor auxiliar 18 se une a un brazo inferior 36 o a un par de brazos inferiores de manera articulada, el que se coloca en una junta articulada giratoria 38 en la maquina portadora 14 que puede ajustarse en angulos en un cojinete articulado para el ajuste vertical del compactador con placas 10. Un cilindro de elevacion 40 que se aplica y apoya en el brazo inferior 36 y en la maquina portadora 14 facilita la elevacion y cafda del bastidor auxiliar 18 y, con esto, del compactador con placas 10 por medio del giro del brazo inferior 36 alrededor de su junta articulada giratoria 38.
A traves de la otra suspension del bastidor auxiliar 18 mediante un brazo superior 42 en paralelo al brazo inferior 36 se proporciona el mecanismo paralelo 12 deseado por la elevacion y cafda regular del compactador con placas 10. Por medio de la suspension de paralelogramo 12 se puede elevar y dejar caer el compactador con placas 10 del cilindro de elevacion 40, sin que se modifique la inclinacion. Para poder ajustar el bastidor auxiliar 18 en su inclinacion, el brazo superior 42 se forma de manera longitudinal. En el ejemplo de realizacion que se muestra, el brazo superior 42 que se ajusta de manera longitudinal se forma mediante un cilindro hidraulico 44 de doble efecto; el brazo superior 42 puede consistir, a modo de ejemplo, en un cilindro de inclinacion disponible en una sujecion de pala de la maquina portadora 14 o del vehfculo de transporte. En consecuencia, el brazo inferior 36 o los brazos inferiores 36 puede/pueden consistir en brazos inferiores de elevacion y cafda de la sujecion de pala o se pueden utilizar como cojinete giratorio. Si se ajusta el brazo superior 42 en su largo, entonces el bastidor auxiliar 18 se inclina sobre su junta articulada giratoria 37 por el brazo inferior 36 (vease la Fig. 2).
No solo se puede ajustar la inclinacion del bastidor auxiliar 18 mediante el cilindro hidraulico 44 del brazo superior 42 de doble efecto que se instala de manera articulada que se encuentra encima del brazo inferior 36 en el bastidor auxiliar 18. Ademas, tambien es posible una aplicacion de fuerza del compactador con lacas 10 que se puede determinar por un contacto 46 de transmision de fuerza hacia el bastidor auxiliar 18, en caso de que el brazo superior 42 se despliegue y la seccion superior del bastidor auxiliar 18 se incline hacia el compactador con placas 10, como se evidencia en la representacion esquematica de la Fig. 2.
El brazo superior 42 ajustable hace posible que se mueva el bastidor auxiliar 18 en una primera area de ajuste, donde ningun contacto 46 entre la biela oscilante 20 y el bastidor auxiliar 18 se genere fuera de la articulacion giratoria 16. En esta primera area de ajuste, el bastidor auxiliar 18 se dispone e instala de manera articulada sobre la junta articulada giratoria 16 alrededor de un eje giratorio casi horizontal movil en la maquina portadora 14.
Mediante un movimiento extensible lineal del cilindro hidraulico 44 del brazo superior 42 se forma el contacto 46 de transmision de fuerza que corresponde a la Fig. 2, donde el bastidor auxiliar 18 genera el contacto 46 de transmision de fuerza para que se ejecute y/o aumente una fuerza de presion que actua en el compactador con placas 10 en una segunda area de ajuste adicional a la junta articulada 16 y separada de esta. En la practica, se ha demostrado que en algunos suelos 32 se puede obtener una ventaja economicamente significativa por el uso de compactadores con placas de enganche de este tipo en comparacion al uso de dispositivos mas pesados. La presente invencion pone a disposicion un compactador con placas 10 que se puede utilizar de manera universal el que posibilita una muy buena capacidad de compactacion con un aparato relativamente ligero. Por medio del mecanismo de suspension 12 especialmente disenado se concibe un elemento de acoplamiento entre la maquina portadora 14 y el compactador con placas de enganche 10 de tal manera que puede modificarse la presion de suelo 34 del compactador con placas
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10 durante la operacion. Esta adaptabilidad individual de la presion del compactador 34 lleva a una mejor compactacion de manera sencilla, sin que se deba aumentar el peso propio del compactador con placas 10.
El contacto 46 de transmision de fuerza entre la parte superior de la biela oscilante 20 y una placa de dispositivo 48 del bastidor auxiliar 18 puede disenarse, principalmente, segun la Fig. 1 y Fig. 2 por medio de un elemento de contacto 50 elasticamente flexible, como, por ejemplo, un elemento de amortiguador de goma o similares. Los elementos elasticos con indicador de muelle lineal o progresivo, principalmente elementos de resorte de goma, resortes de plastico o de metal o tambien elementos de resorte y/o de amortiguacion que actuan con fluidos se consideran como elementos de contacto 50. La configuracion del contacto 46 de transmision de fuerza entre el bastidor 18 y el compactador con placas 10 o su biela oscilante 20 garantiza una transmision de fuerza que puede influir de manera efectiva y variable, sin que se produzcan picos de fuerza no deseados, los que senan inevitables en el compactador con placas 10 oscilantes y en un contacto inelastico.
La configuracion que se muestra de la unidad permite un trabajo de compactacion efectivo de manera sencilla, sin que se deba aumentar el peso propio del compactador con placas. La suspension que se muestra se configura de tal manera que, por medio del movimiento del cilindro de inclinacion de pala o del brazo hidraulico superior 42, se puede redirigir una fuerza que tiene efecto horizontalmente sobre una biela oscilante 20 que se instala de manera movil en el bastidor 18 sobre el mecanismo de paralelogramo 12 en una fuerza 34 que actua verticalmente hacia abajo. Puesto que el mando hidraulico y al menos un cilindro hidraulico 44 estan disponibles para la inclinacion de una pala o de un implemento en cada maquina portadora 14, no se necesita de un mando o cilindro hidraulico adicional. El bastidor auxiliar 18 proporciona la union a la parte superior 24 del compactador con placas 10 sobre la biela oscilante 20. La biela oscilante 20 se coloca con oscilacion libre solo en el bastidor 18 y en la parte superior 24. Por lo tanto, ya no produce ningun efecto de tambaleo. Para lograr un desplazamiento optimo por el material que se tiene que comprimir 32, ambos puntos de cojinete 16 y 22 se disponen casi en una misma altura. Cuando se logra un movimiento de inclinacion con el cilindro de inclinacion de pala 44 alrededor del cojinete giratorio inferior 37 del brazo inferior 36 en direccion al bastidor 18 (vease la Fig. 2), el bastidor 18 se coloca con su placa de contacto o de dispositivo 48 frente al amortiguador de goma del elemento de contacto 50. Esto produce un apalancamiento; la fuerza que tiene efecto horizontal se redirige por el cojinete 16 en el bastidor 18 por el cojinete 22 en la parte superior 24 del compactador con placas 10 en una fuerza 34 que tiene efecto vertical hacia abajo (Fig. 2). El amortiguador de goma o el elemento elastico 50 tambien puede consistir en un resorte o similar.
Segun aclara con ejemplos la Fig. 3, un sensor de presion 52 tambien se puede disponer en el cilindro hidraulico 44. Sobre este sensor de presion, la carga con la que se carga el compactador con placas 10 se puede determinar por la presion hidraulica. Con esto, los diferentes materiales en el subsuelo 32 se pueden comprimir de manera optima con diferentes fuerzas 34 por medio del dispositivo de compactacion, sin que se exceda la carga util de la maquina portadora 14. Ademas, un sensor de aceleracion adicional 54 se puede asignar al compactador con placas 10, el que, opcionalmente, puede disponerse en la parte inferior oscilante 28 o en la parte superior no oscilante 24 (vease la Fig. 3). Segun proceda, el sensor de aceleracion 54 tambien puede disponerse en la biela oscilante 20 (no se representa), o puede colocarse otro sensor de aceleracion en la biela oscilante 20. Este sensor de aceleracion 54 tambien puede servir para obtener parametros concluyentes sobre la capacidad portadora de los suelos que se tienen que comprimir 32, mientras que el sensor de presion 52 proporciona datos sobre la fuerza de presion real 34 que se aplica en el suelo 32. Por lo tanto, el sensor de aceleracion 54 proporciona datos que permiten reconocer la rigidez del suelo; ademas, se proporcionan datos de medicion de la frecuencia de oscilacion y de la amplitud de oscilacion del compactador con placas 10.
Las senales de salida 56 emitidas por los sensores 52 y 54 o 58 pueden registrarse prepararse y utilizarse para la generacion de datos de medicion 62 en un circuito de evaluacion central 60, los que se pueden utilizar para el control del compactador con placas 10, principalmente de sus componentes osciladores como el motor de aceite 26 y/o para el control del cilindro de apoyo 44, segun sea el caso, considerando tambien los valores de caractensticos guardados y/o actualizados, en los que se pueden incluir el parametro de suelo y/o el parametro de cada compactador con placas 10 utilizado, asf como tambien las cualidades operativas de la maquina portadora 14.
Opcionalmente, los datos de medicion 62 se pueden visualizar y, por ejemplo, mostrarse en una pantalla 64 o en otro dispositivo de salida del conductor.
La transmision de datos de las senales de salida 56 y 58, asf como los datos de medicion 62 pueden efectuarse, a modo de ejemplo, mediante un Bus CAN u otro metodo de transmision de datos adecuado.
Adicionalmente, el circuito de evaluacion 60 que se muestra tambien puede trabajar como circuito de mando, el que puede controlar o regular los datos de medicion y/o los datos de caractensticas del compactador con placas 10 y/o su suspension.
Opcionalmente, varios compactadores con placas 10 tambien se pueden disponer entre sf con las mismas ventajas segun la invencion.
La invencion se describio en referencia a una forma de realizacion preferible. Sin embargo, para un experto es posible saber que se pueden realizar variaciones o modificaciones de la invencion, sin abandonar el ambito de
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proteccion de las siguientes reivindicaciones.
Lista de simbolos de referencia.
10 Compactador con placas
12 Mecanismo de suspension, suspension de paralelogramo
14 Maquina portadora, vehnculo de transporte
16 Junta articulada
18 Bastidor auxiliar
20 Biela oscilante
22 Punto de articulacion
24 Parte superior
26 Motor de aceite
28 Parte inferior
30 Elemento de oscilacion
32 Suelo, material comprimido
34 Fuerza de presion, presion de compactacion
36 Brazo inferior
37 Junta articulada, articulacion inferior, junta articulada inferior
38 Articulacion giratoria, articulacion superior, junta articulada superior
40 Cilindro de elevacion
42 Brazo superior
44 Cilindro hidraulico, cilindro de inclinacion
46 Fuerza de contacto de transmision
48 Placa de dispositivo
50 Elemento de contacto, elemento de contacto elastico, amortiguador de goma 52 Sensor de presion
54 Sensor de aceleracion
56 Senal de salida (del sensor de presion)
58 Senal de salida (del sensor de aceleracion)
60 Circuito de evaluacion
62 Datos de medicion
64 Pantalla, monitor
Claims (11)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Maquina portadora (14) con compactador con placas (10) que se dispone o acopla en la misma de manera ajustable sobre un mecanismo de suspension (12) de oscilacion libre, el que mediante al menos una junta articulada (16, 22) se coloca en un bastidor auxiliar (18) de la maquina portadora (14) de manera articulada, en donde el bastidor auxiliar (18) coloca el compactador con placas (10) en una primera area de ajuste sobre la junta articulada (16, 22) de manera articulada, en donde el bastidor auxiliar (18) se une a la maquina portadora (14) de manera direccional y ajustable de tal manera que se mantiene sobre un mecanismo paralelo (12) que se puede ajustar en cuanto a altura y/o inclination en la maquina portadora (14), caracterizada por que el bastidor auxiliar (18) genera al menos un contacto (46) con el compactador con placas (10) para que se ejecute y/o aumente una fuerza de presion (34) que actua en el compactador (10) en una segunda area de ajuste adicional o para la junta articulada (16, 22) o separada de esta y/o se ejecuta separada de este en un subsuelo (32).
- 2. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 1, cuyo contacto (46) de transmision de fuerza se configura de manera flexible elasticamente con respecto al bastidor auxiliar (18).
- 3. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 2, cuyo contacto (46) de transmision de fuerza se forma por medio de al menos un elemento de contacto (50) flexible elasticamente con indicador de muelle casi lineal o progresivo.
- 4. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 3, cuyo elemento de contacto (50) se forma por medio de un elemento de resorte de goma, un resorte de plastico o metal, o mediante un elemento de resorte o amortiguacion que actuan con fluidos.
- 5. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 4, en la que el bastidor auxiliar (18) esta unido a al menos un brazo inferior (36) de la maquina portadora de manera articulada, el cual se coloca en la maquina portadora (14) que puede ajustarse en angulos de manera articulada y para el ajuste en cuanto a altura del compactador con placas (10), y en la que el bastidor auxiliar (18) esta unido a la maquina portadora (14) para el ajuste en cuanto a inclinacion sobre un brazo superior (42) que se puede ajustar longitudinalmente.
- 6. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 5, en la que el brazo superior (42) que se dispone entre el bastidor auxiliar (18) y la maquina portadora (14) esta formado por un cilindro hidraulico (44).
- 7. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 6, en la cual un dispositivo de medicion de fuerza (52) se asigna al brazo superior (42) o al cilindro hidraulico (44) para registrar una fuerza de ajuste que actua en el bastidor auxiliar (18) y/o de una presion de contacto (34) resultante del compactador con placas (10) en una superficie superior de suelo (32).
- 8. Maquina portadora con compactador con placas segun la reivindicacion 7, en la que el bastidor auxiliar (18), el brazo superior (42) y/o el compactador con placas (10) estan dotadas de al menos un sensor de aceleracion (54) para registrar las cualidades de oscilacion del compactador con placas (10) y/o para registrar las cualidades del suelo.
- 9. Maquina portadora con compactador con placas segun cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, en la que el dispositivo de medicion de fuerza (52) y/o el sensor de aceleracion (54) se acopla(n) con un equipo de evaluation y/o de mando (60) y/o con un equipo de visualization (64).
- 10. Maquina portadora con compactador con placas segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la cual el mecanismo paralelo (12) que se ajusta en cuanto a altura y/o inclinacion comprende un cilindro de inclinacion de pala (44) que se dispone en la maquina portadora como brazo superior, en donde el mecanismo de suspension (12) de oscilacion libre de la maquina portadora se configura de tal manera y se ajusta por medio de la actividad del cilindro de inclinacion de pala (44) o de una dispositivo giratorio del bastidor auxiliar (18) de tal manera que se dirige hacia un amortiguador de goma (50) del compactador con placas (10) que se dispone en una biela de oscilacion libre (20) y la biela fija (20) ejerce presion en un punto del bastidor (48) de manera vertical hacia abajo sobre un apalancamiento sobre un punto (22) de la parte superior (24) del compactador con placas (10), que puede ejercer una presion en la parte inferior (28) sobre elementos de oscilacion (30).
- 11. Maquina portadora con compactador con placas segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde la maquina portadora se elige a partir del grupo de palas cargadoras sobre ruedas, tractores, rodillos, motoniveladora, orugas o maquinas portadoras (14) o vehiculos de transporte o similares.
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