ES2629838T3

ES2629838T3 - Dispositivo y procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercancías

Info

Publication number: ES2629838T3
Application number: ES14744025.9T
Authority: ES
Inventors: Tobias Dräger; Roland Fischer; Iker MAYORDOMO; Christine Gundelfinger; Markus Hartmann
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2034-07-18
Also published as: WO2015011056A1; US20160139288A1; EP3008424A1; DE102013214283A1; US10012750B2; EP3008424B1

Abstract

Dispositivo (10) para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento (12) de mercancías, presentando el dispositivo (10) las siguientes características: un aparato generador de señales de medición (14) que presenta una fuente de señales (16) y una disposición de bucles de conductor (18), estando situada la disposición de bucles de conductor (18) para generar un campo magnético (22) sobre la base de una señal de corriente alterna eléctrica (20), estando asignada a cada una de las zonas de almacenamiento (12) al menos un bucle de conductor (19) de la disposición de bucles de conductor (18) y estando configurada la fuente de señales (16) para suministrar una señal de corriente alterna eléctrica característica (20) a cada bucle de conductor (19) de la disposición de bucles de conductor (18); un aparato de detección (26) para detectar el campo magnético generado (22) y para proporcionar una señal de medición (28) sobre la base del campo magnético detectado (22); un aparato de evaluación (30) para evaluar la señal de medición (28), proporcionada por el aparato de detección (26), estando configurado el aparato de evaluación (30) para determinar un acceso a una de las zonas de almacenamiento (12) sobre la base de la señal de medición (28), para comparar un acceso determinado con un acceso nominal y para emitir una señal de indicación (34) sobre la base de la comparación.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas 5

[0001] Ejemplos de realizacion de la presente invencion se refieren a un dispositivo para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas. Otros ejemplos de realizacion se refieren a un procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas. Algunos ejemplos de realizacion se refieren a un

10 sistema auxiliar electronico de preparacion de pedidos con monitorizacion de zona.

[0002] La preparacion de pedidos es la funcion central de una loglstica y tiene una influencia significativa en otras areas de la empresa, tales como la produccion o la distribucion. Por preparacion de pedidos se entiende la agrupacion de artlculos individuales (cantidades parciales) de una cantidad total (surtido de artlculos) sobre la base

15 de solicitudes (pedido). La preparacion de pedidos tiene lugar en distintos puntos de una cadena de loglstica. Asl, por ejemplo, una preparacion de pedidos se realiza internamente entre una zona de almacenamiento y la zona de produccion para garantizar un suministro de material optimo a la llnea de fabricacion y montaje.

[0003] Por los documentos WO9416421 y WO2007097752 son conocidas tecnicas relativas a la 20 monitorizacion de las existencias de almacen.

[0004] Para la preparacion de pedidos o la clasificacion de mercanclas y objetos de la cantidad total (por ejemplo, existencia de almacen) en artlculos individuales se recurre mayormente a personal humano, incluso en palses de salarios elevados, debido a la compleja manipulacion durante una extraction y una colocation de los

25 objetos que se van a preparar.

[0005] En este caso, un artlculo individual (cantidad parcial, unidad de extraccion) se extrae de la cantidad total (surtido de artlculos) de muchos artlculos diferentes, que se almacenan en zonas de almacenamiento (unidades de almacen), y se dispone como una nueva combination en correspondencia con el pedido.

30

[0006] El preparador de pedidos actua en correspondencia con los datos del pedido que se le han entregado.

[0007] En este sentido se dispone de distintos sistemas tanto para el suministro de information (es decir, que pedido se va a preparar) como para la monitorizacion de errores.

35

[0008] Durante la preparacion de pedidos se pueden producir errores, como ocurre en todos los procesos manuales. Estos errores se pueden clasificar, por ejemplo, en cuatro grupos de errores (error de tipo, error de omision, error de estado y error de cantidad).

40 [0009] Para apoyar el trabajo de preparacion de pedidos, es decir, evitar errores, asl como acelerar la

preparacion de pedidos, se pueden usar sistemas de especificacion que le indican al preparador de pedidos la zona de almacenamiento (lugar de extraccion), de la que se ha de extraer la mercancla. El punto debil comun de los sistemas de especificacion es la falta de comprobacion de las especificaciones realizadas.

45 [0010] Es conocido un sistema, en el que el preparador de pedidos lleva puesto en la muneca un lector RFID

con antena en forma de un reloj. En los lugares de almacenamiento estan instalados transpondedores RFID, a los que el preparador de pedidos se debe aproximar mucho con su “reloj” en un momento determinado respectivamente para realizar una confirmation. El sistema tiene la desventaja decisiva de intervenir en el proceso de preparacion de pedidos. Aunque el preparador de pedidos puede reducir asl errores, tiene que realizar movimientos especiales que 50 no forman parte de su secuencia de movimientos naturales.

[0011] Resumiendo, las soluciones conocidas intervienen en gran medida en los flujos de trabajo o en el confort personal del preparador de pedidos. Los preparadores de pedidos (las personas que ejecutan) estan obligadas parcialmente a mantener o aprender un modo de actuation determinado para usar el soporte tecnico

55 facilitado durante la realizacion de sus trabajos. La configuration electronica, asociada a esto, requiere tambien un cambio estructural en la organization de almacen y establece especificaciones para el diseno espacial del almacen.

[0012] Por tanto, la presente invencion tiene el objetivo de desarrollar un concepto para monitorizar un proceso de preparacion de pedidos que requiera una intervention reducida en los flujos de trabajo del preparador de

pedidos y se pueda integrar facilmente a la vez en la organizacion de almacen existente.

[0013] Este objetivo se consigue mediante un dispositivo para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas segun la reivindicacion 1, mediante

5 un procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas segun la reivindicacion 17 y mediante un programa informatico segun la reivindicacion 18.

[0014] Ejemplos de realizacion de la presente invencion crean un dispositivo para monitorizar un acceso a

10 una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas. El dispositivo presenta

un aparato generador de senales de medicion, un aparato de deteccion y un aparato de evaluacion. El aparato generador de senales de medicion presenta una fuente de senales y una disposition de bucles de conductor, estando situada la disposicion de bucles de conductor para generar un campo magnetico sobre la base de una senal de corriente alterna electrica, estando asignada a cada una de las zonas de almacenamiento al menos un bucle de

15 conductor de la disposicion de bucles de conductor y estando configurada la fuente de senales para suministrar una senal de corriente alterna electrica a cada bucle de conductor de la disposicion de bucles de conductor. El aparato de deteccion para detectar el campo magnetico generado esta configurado para proporcionar una senal de medicion sobre la base del campo magnetico detectado. El aparato de evaluacion para evaluar la senal de medicion esta configurado para determinar un acceso a una de las zonas de almacenamiento sobre la base de la senal de

20 medicion, para comparar un acceso determinado con un acceso nominal y para emitir una senal de indication sobre la base de la comparacion.

[0015] Otros ejemplos de realizacion crean un procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas. En este caso, a cada zona de

25 almacenamiento esta asignado un bucle de conductor de una disposicion de bucles de conductor, estando situado la disposicion de bucles de conductor para generar un campo magnetico sobre la base de una senal de corriente alterna electrica. El procedimiento comprende el suministro de una senal de corriente alterna electrica a cada bucle de conductor de la disposicion de bucles de conductor para generar el campo magnetico. El procedimiento comprende tambien la deteccion del campo magnetico y el suministro de una senal de medicion sobre la base del

30 campo magnetico detectado. El procedimiento comprende tambien la evaluacion de la senal de medicion suministrada para determinar un acceso a una de las zonas de almacenamiento sobre la base de la senal de medicion, para comparar un acceso determinado con un acceso nominal y para emitir una senal de indicacion sobre la base de la comparacion

35 [0016] La presente invencion aprovecha el efecto de que un bucle de conductor, que transporta corriente,

genera un campo magnetico que se puede detectar con un dispositivo de deteccion (por ejemplo, una bobina de medicion) para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento al asignarse al menos un bucle de conductor a cada una de las zonas de almacenamiento y al suministrarse una senal de corriente alterna (caracterlstica) a cada uno de los bucles de conductor.

40

[0017] Cuando se accede a una de las zonas de almacenamiento, el aparato de deteccion detecta el campo magnetico que genera el bucle de conductor, asignado a la zona de almacenamiento, y sobre la base del campo magnetico detectado suministra una senal de medicion, a partir de la que el aparato de evaluacion puede monitorizar el acceso a la zona de almacenamiento.

45

[0018] En ejemplos de realizacion, el aparato de deteccion puede presentar, por ejemplo, una bobina de medicion, en la que se induce una tension mediante el campo magnetico generado por el bucle de conductor. Por medio de una position de fase de la tension inducida en la bobina de medicion se puede determinar o comprobar un acceso a una de las zonas de almacenamiento.

50

[0019] Por ejemplo, mediante la posicion de fase se puede identificar si el aparato de deteccion atraveso o no un bucle de conductor o, en otras palabras, si el aparato de deteccion penetro o paso o no a traves de una superficie (o plano o plano de abertura) que se define mediante el bucle de conductor y se delimita espacialmente mediante el bucle de conductor. Por medio de la posicion de fase se puede determinar entonces si el preparador de pedidos

55 (que puede tener fijado en su mano o brazo el aparato de deteccion) ha llegado a la zona de almacenamiento (correcta) que esta asignada al bucle de conductor (o que abarca el bucle de conductor). Asimismo, por medio de la posicion de fase se puede determinar si el preparador de pedidos no ha llegado a la zona de almacenamiento correcta, es decir, se ha equivocado o ha llegado a otra zona de almacenamiento (incorrecta).

[0020] Ademas, por medio de la posicion de fase se puede determinar si el aparato de deteccion ha cruzado un bucle de conductor o una parte o seccion del bucle de conductor. El termino cruzar se refiere aqul a un movimiento del aparato de deteccion a lo largo de una direccion de movimiento o trayectoria que no intercepta el plano definido por el bucle de conductor, por ejemplo, un movimiento a lo largo de una direccion de movimiento o

5 trayectoria que discurre esencialmente en paralelo al plano.

[0021] Cuando el bucle de conductor abarca o encierra una zona de almacenamiento de mercanclas y el aparato de deteccion presenta una bobina de medicion para detectar el campo magnetico generado por el bucle de conductor y esta fijado en una mano o un brazo del preparador de pedidos, se puede determinar si el aparato de

10 deteccion ha cruzado una parte del bucle de conductor asignado a la zona de almacenamiento y, por tanto, ha tenido lugar o no un acceso a esta zona de almacenamiento.

[0022] Por consiguiente, el preparador de pedidos puede recibir durante su trabajo una respuesta inmediata sobre el flujo de proceso correcto en relacion con el lugar de extraccion y eventualmente el lugar de colocacion de

15 las mercanclas. Esto permite identificar una preparacion de pedidos incorrecta y senalizarla antes de finalizar el proceso de preparacion de pedidos. La senal de indicacion puede ser una senal optica, acustica o haptica/mecanica. La senalizacion se puede realizar de modo que no varle o afecte el flujo de proceso real. Si no se detecta un error, el preparador de pedidos se olvida en el caso ideal de la presencia del aparato para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento para mercanclas.

20

[0023] Asimismo se puede determinar absolutamente la posicion del aparato de deteccion (o de una parte movil que presenta el aparato de deteccion) respecto al conductor que transporta corriente o al bucle de conductor que transporta corriente. De esta manera es posible ejecutar evaluaciones de posicion exactas sobre la base de la radiotecnica, sin necesidad de otras senales de referencia. En particular, esto se puede usar para comprobar

25 durante la preparacion de pedidos si el preparador de pedidos ha llegado o no a la zona de almacenamiento correcta.

[0024] Ejemplos de realizacion de la presente invencion se explican detalladamente con referencia a las figuras adjuntas. Muestran:

30

Fig. 1 un diagrama esquematico de bloques de un dispositivo para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas segun un ejemplo de realizacion;

Fig. 2 una vista esquematica del dispositivo, mostrado en la figura 1, para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas segun un ejemplo de realizacion;

35 Fig. 3 un diagrama de flujo del modo de funcionamiento del dispositivo, mostrado en las figuras 1 y 2, para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento de mercanclas segun un ejemplo de realizacion;

Fig. 4a una vista esquematica de un conductor, que transporta corriente, y de llneas de campo de un campo magnetico generado por el conductor que transporta corriente;

40 Fig. 4b en un diagrama de tres intensidades de corriente distintas, cuatro curvas de amplitud de intensidades de campo magnetico de un campo magnetico, generado por el conductor que transporta corriente, en dependencia de una distancia respecto al conductor que transporta corriente;

Fig. 4c en un diagrama, una curva de amplitud y una curva de fase de una intensidad de campo magnetico de un campo magnetico, generado por el conductor que transporta corriente, en dependencia de una distancia respecto al 45 conductor que transporta corriente;

Fig. 4d una vista esquematica del conductor que transporta corriente, de llneas de campo de un campo magnetico, generado por el conductor que transporta corriente, y de componentes de campo en direccion x y z en una posicion predefinida respecto al conductor que transporta corriente;

Fig. 4e una vista esquematica del conductor que transporta corriente, de llneas de campo de un campo magnetico, 50 generado por el conductor que transporta corriente, de una bobina de medicion para detectar un primer componente del campo magnetico y de una bobina de referencia para detectar un segundo componente del campo magnetico;

Fig. 4f una vista esquematica del conductor que transporta corriente, de llneas de campo del campo magnetico, generado por el conductor que transporta corriente, as! como en un primer diagrama, una curva de una tension trazada en funcion del tiempo e inducida en la bobina de medicion en una primera posicion de la bobina de medicion 55 respecto al conductor que transporta corriente, y en un segundo diagrama, una curva de una tension trazada en funcion del tiempo e inducida en la bobina de medicion en una segunda posicion de la bobina de medicion respecto al conductor que transporta corriente;

Fig. 5a una vista esquematica de una disposicion de un bucle de conductor segun ejemplo de realizacion;

Fig. 5b una vista esquematica de una disposicion en forma de 8 de un bucle de conductor segun un ejemplo de

realizacion;

Fig. 5c una vista esquematica de una disposicion en forma de meandro de un bucle de conductor segun un ejemplo de realizacion;

Fig. 5d una vista esquematica de una disposicion en forma de tablero de ajedrez de un bucle de conductor segun un 5 ejemplo de realizacion;

Fig. 5e una vista esquematica de seis zonas de almacenamiento y de una disposicion de bucles de conductor con cinco bucles de conductor para monitorizar las seis zonas de almacenamiento segun un ejemplo de realizacion;

Fig. 6a una vista esquematica de una disposicion de bucles de conductor con cuatro bucles de conductor para monitorizar cuatro zonas de almacenamiento segun un ejemplo de realizacion; y 10 Fig. 6b una vista esquematica de tres bucles de conductor y de un aparato de deteccion de una parte movil, que presenta una bobina de medicion, segun un ejemplo de realizacion.

[0025] En la siguiente descripcion de los ejemplos de realizacion de la invencion, los elementos iguales o de igual actuation se proveen en las figuras de los mismos signos de referencia, de modo que su descripcion en los

15 diferentes ejemplos de realizacion se puede intercambiar entre si.

[0026] La figura 1 muestra un diagrama esquematico de bloques de un dispositivo 10 para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento 12 de mercanclas. El dispositivo 10 presenta un aparato generador de senales de medicion 14, un aparato de deteccion 26 y un aparato

20 de evaluation 30.

[0027] El aparato generador de senales de medicion 14 presenta una fuente de senales 16 y una disposicion de bucles de conductor 18 con una pluralidad de bucles de conductor 191 a 19m, estando situada la disposicion de bucles de conductor 18 para generar un campo magnetico 22 sobre la base de una senal de corriente alterna

25 electrica 20, estando asignada a cada una de las zonas de almacenamiento 121 a 12n al menos uno de los bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18 y estando configurada la fuente de senales 16 para suministrar una senal de corriente alterna electrica 20 a cada bucle de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18.

30 [0028] El aparato de deteccion 26 para detectar el campo magnetico generado 22 esta configurado para

proporcionar una senal de medicion 28 sobre la base del campo magnetico detectado 22. .

[0029] El aparato de evaluacion 30 para evaluar la senal de medicion 28 esta configurado para determinar un acceso a una de las zonas de almacenamiento 12 sobre la base de la senal de medicion 28, para comparar un

35 acceso determinado con un acceso nominal y para emitir una senal de indicacion 34 sobre la base de la comparacion.

[0030] En ejemplos de realizacion, el dispositivo 10 puede monitorizar hasta n zonas de almacenamiento 121 a 12n, siendo n un numero natural mayor e igual que uno, n>1. A tal efecto, el dispositivo 10 puede presentar una

40 disposicion de bucles de conductor 18 con hasta m bucles de conductor 191 a 19m, siendo m un numero natural mayor e igual que uno, m>1, pudiendo estar asignado a cada una de las zonas de almacenamiento 121 a 12n al menos uno de los bucles de conductor 191 a 19m.

[0031] En ejemplos de realizacion, senales de corriente alterna electrica diferentes pueden estar asignadas al 45 menos a dos de los bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18.

[0032] Por ejemplo, la fuente de senales 16 puede estar configurada para suministrar a cada uno de los bucles de conductor 191 a 19m una senal de corriente alterna electrica especlfica o caracterlstica 20. Con las senales de corriente alterna electrica especlficas o caracterlsticas 20 se pueden generar campos magneticos especlficos o

50 caracterlsticos 22, posibles de diferenciar entre si por sus formas de senal (por ejemplo, mediante el aparato de evaluacion 30).

[0033] En otras palabras, a cada una de las zonas de almacenamiento 121 a 12n puede estar asignado al menos uno de los bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18, recibiendo cada uno

55 de los bucles de conductor 191 a 19m una senal de corriente alterna electrica especlfica 20 de la fuente de senales 16. Esta senal de corriente alterna electrica especlfica 20 genera un campo magnetico especlfico 22. Es decir, el campo magnetico generado 22 depende de la senal de corriente alterna electrica especlfica 20, asignada al respectivo bucle de conductor. De este modo se puede asignar un campo magnetico 22 a uno de los bucles de conductor 191 a 19m y, por tanto, a una de las zonas de almacenamiento 121 a 12n.

[0034] Como se puede observar en la figura 1, el dispositivo 10 presenta una parte movil 32 que incluye el aparato de deteccion 32 y el aparato de evaluacion 30. En otras palabras, el aparato de detection 26 y el aparato de evaluation 30 pueden estar integrados o implementados en una parte movil 32.

5

[0035] Es posible tambien que la parte movil 32 presente el aparato de deteccion 26, mientras que el aparato de evaluacion 30 se implementa en una unidad (externa). En este caso, la senal de medicion 28 se puede transmitir del aparato de deteccion 26 al aparato de evaluacion 30 mediante una conexion por cable (por ejemplo, un cable electrico u optico) o una conexion inalambrica (por ejemplo, una conexion via radio o una conexion por infrarrojos).

10

[0036] En ejemplos de realization, la senal de indication 34 puede indicar si el acceso determinado y el acceso nominal coinciden. Ademas, la senal de indicacion 34 puede indicar si el acceso determinado y el acceso nominal no coinciden. Naturalmente, la senal de indicacion 34 puede indicar tambien ambos casos, o sea, si el acceso determinado y el acceso nominal coinciden o no.

15

[0037] La senal de indicacion 34 puede indicar un primer estado si la comparacion da como resultado que el acceso nominal y el acceso detectado coinciden y/o un segundo estado si la comparacion da como resultado que el acceso nominal y el acceso detectado no coinciden.

20 [0038] La senal de indicacion 34 se puede emitir de cualquier manera. Por ejemplo, el dispositivo 10 puede

presentar una unidad de indicacion optica que puede indicar el primer estado y/o el segundo estado. Por ejemplo, la unidad de indicacion optica puede indicar el primer estado mediante un primer color (por ejemplo, verde) y/o el segundo estado mediante un segundo color (por ejemplo, rojo). El dispositivo 10 puede presentar tambien una unidad de indicacion que puede estar configurada para indicar la senal de indicacion 34 de manera acustica, haptica 25 y/o mecanica. En este sentido es posible indicar tambien solo determinadas incidencias, por ejemplo, accesos incorrectos.

[0039] La unidad de indicacion puede estar dispuesta en la parte movil 32. La senal de indicacion 34 se puede seguir procesando (por ejemplo, mediante un procesador de datos externo) y/o almacenar para poder

30 realizar, por ejemplo, una evaluacion estadlstica.

[0040] La figura 2 muestra una vista esquematica del dispositivo 10, mostrado en la figura 1, para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento 12 de mercanclas. La disposition de bucles de conductor 18 presenta a modo de ejemplo seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6) para

35 monitorizar seis zonas de almacenamiento (por ejemplo, compartimentos) 121 a 12n (n=6). Las seis zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6) estan identificadas con “A” hasta “F” en la figura 2.

[0041] Se ha de senalar, sin embargo, que en ejemplos de realizacion, la disposicion de bucles de conductor 18 puede presentar hasta m bucles de conductor 191 a 19m, siendo m un numero natural mayor e igual que uno,

40 m>1. En este caso, a cada zona de almacenamiento a monitorizar de la pluralidad de zonas de almacenamiento 121 a 12n puede estar asignado o asociado al menos uno de los bucles de conductor 191 a 19m, por ejemplo, al encerrar o abarcar el al menos un bucle de conductor la zona de almacenamiento correspondiente.

[0042] En la figura 2, un bucle de conductor de los seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6) esta asignado

45 respectivamente a una zona de almacenamiento de las seis zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6). Los bucles

de conductor 191 a 19m (m=6) pueden estar dispuestos alrededor de las zonas de almacenamiento (por ejemplo, compartimentos) 121 a 12n (n=6).

[0043] Por ejemplo, un primer bucle de conductor 191 de los seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6) esta 50 asignado a una primera zona de almacenamiento 121 de las seis zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6),

mientras que un segundo bucle de conductor 192 de los seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6) esta asignado a una segunda zona de almacenamiento 122 de las seis zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6).

[0044] El dispositivo 10 puede presentar tambien una estacion de base 17 que incluye la fuente de senales 55 16 (vease figura 1) y esta configurada para generar una o varias senales de corriente alterna 20 con una frecuencia

fg para los seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6). Por ejemplo, la fuente de senales 16 (de la estacion de base 17) puede estar configurada para generar seis senales de corriente alterna (caracterlsticas o especlficas) para los seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6) de la disposicion de bucles de conductor 18, de modo que cada uno de los seis bucles de conductor 191 a 19m (m=6) recibe una senal de corriente alterna de las seis senales de corriente

alterna.

[0045] La parte movil 32 (o sistema receptor) puede estar dispuesta en un brazo 40 del preparador de pedidos (u operario). Ademas, el dispositivo 10 puede presentar un dispositivo de indicacion o dispositivo de

5 serialization 42 que puede estar conectado, por ejemplo a la parte movil 32.

[0046] Como muestra la figura 2, la parte movil 32 puede estar fijada en un brazo 40 de la persona que prepara el pedido, de modo que al cogerse la mercancla de una de las zonas de almacenamiento 12 o al depositarse la mercancla en una de las zonas de almacenamiento 12, la parte movil 32 queda posicionada lo mas

10 cerca posible de la zona de almacenamiento correspondiente y detecta el campo magnetico generado por el bucle de conductor de la disposition de bucles de conductor 18 asignado a la zona de almacenamiento correspondiente. Con este fin, la parte movil 32 puede estar disenada, por ejemplo, como reloj de muneca, o integrada en un guante o una prenda de vestir de la persona que ejecuta el proceso.

15 [0047] El dispositivo 10 para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de

zonas de almacenamiento 12 de mercanclas puede estar configurado para comprobar un acceso al menos a una zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6). Cuando se accede a la al menos una zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6), se atraviesa o se pasa por el bucle de conductor, asignado a la al menos una zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6), 20 junto con el aparato de detection 26. Las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6) pueden ser, por ejemplo, compartimentos de una estanterla, asignandose al menos a una de las zonas de almacenamiento (por ejemplo, a uno de los compartimentos) un bucle de conductor de tal modo que se atraviesa o se pasa por el mismo al producirse un acceso a la zona de almacenamiento (por ejemplo, el compartimento). A tal efecto, el bucle de conductor puede estar dispuesto, por ejemplo, alrededor de una abertura de zona de almacenamiento (por ejemplo, 25 una abertura de compartimento), a traves de la que se accede a la zona de almacenamiento (por ejemplo, el compartimento), o puede abarcar dicha abertura. El dispositivo 10 puede comprobar el acceso a la zona de almacenamiento al determinar si el preparador de pedidos junto con el aparato de deteccion 26 ha llegado a la zona de almacenamiento correcta y ha atravesado o pasado as! por el bucle de conductor asignado a la zona de almacenamiento o si el preparador de pedidos se ha equivocado y ha llegado, por tanto, a otra de las zonas de 30 almacenamiento 121 a 12n (n=6). Si a las otras zonas de almacenamiento estan asignados tambien bucles de conductor, el dispositivo 10 puede determinar ademas a cual de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6) ha llegado por error el preparador de pedidos.

[0048] Por ejemplo, la mercancla a preparar puede estar situada en la tercera zona de almacenamiento 123. 35 En este caso, el acceso nominal corresponde a un acceso a la tercera zona de almacenamiento 123. Para

comprobar el acceso a la tercera zona de almacenamiento 123, el tercer bucle de conductor 193 puede estar asignado a la misma de tal modo que se atraviesa o se pasa por dicho bucle de conductor al accederse a la tercera zona de almacenamiento 123. El dispositivo 10 puede comprobar entonces un acceso a la tercera zona de almacenamiento 123 al determinar si el aparato de deteccion 26 ha atravesado el tercer bucle de conductor 193 y, 40 por tanto, el preparador de pedidos ha llegado a la tercera zona de almacenamiento 123 o si el aparato de deteccion 26 no ha atravesado el tercer bucle de conductor 193 y, por tanto, el preparador de pedidos ha llegado a otra de las zonas de almacenamiento 191 a 192 y 194 a 19n (n=6). Si a las otras zonas de almacenamiento 191 a 192 y 194 a 19n (n=6) estan asignados tambien bucles de conductor, el dispositivo 10 puede determinar ademas a cual de las zonas de almacenamiento 191 a 192 y 194 a 19n (n=6) ha llegado por error el preparador de pedidos.

45

[0049] Se ha de senalar que al menos un bucle de conductor puede estar asignado tambien a una zona de almacenamiento de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6) de tal modo que no se atraviesa el bucle de conductor, sino que se pasa por el mismo al accederse a la zona de almacenamiento. A tal efecto, el bucle de conductor puede estar dispuesto, por ejemplo, en un fondo de las zonas de almacenamiento (por ejemplo,

50 compartimentos). El dispositivo 10 puede comprobar el acceso a la zona de almacenamiento al determinar si el preparador de pedidos junto con el aparato de deteccion 26 ha pasado por el bucle de conductor y, por tanto, ha llegado a la zona de almacenamiento correcta o si el preparador de pedidos junto con el aparato de deteccion 26 no ha pasado por el bucle de conductor y, por tanto, se ha equivocado y ha llegado a otra de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6). Si a las otras zonas de almacenamiento estan asignados tambien bucles de 55 conductor, el dispositivo 10 puede determinar ademas a cual de las zonas de almacenamiento 121 a 12n (n=6) ha llegado por error el preparador de pedidos.

[0050] En otras palabras, el dispositivo (por ejemplo, sistema) 10 comprende al menos una estacion de base 17, uno o varios bucles de conductor 191 a 19m y al menos un sistema receptor 32. Los depositos, espacios de

colocacion o estanterlas 12i a 12n con la mercancla a preparar se rodean con un bucle de conductor 19i a 19m de tal modo que al circular una corriente a traves del bucle de conductor 191 a 19m se genera un campo alterno magnetico 22 en la zona de almacenamiento 121 a 12n, que se debe monitorizar para el proceso parcial y delimitar respecto a las otras zonas de almacenamiento 121 a 12n. El campo alterno magnetico 22 se puede generar mediante una forma 5 de senal asimetrica (recorrido asimetrico de la corriente) con una frecuencia de base fg (vease figura 4f). Para la diferenciacion ulterior, pero tambien para la transmision de datos, esta senal generadora de campo se puede modular con un procedimiento adecuado (modulacion de amplitud, frecuencia o fase). De esta manera existe la posibilidad de diferenciar distintos bucles de conductor 191 a 19m con distintas senales moduladas. La senal a traves del bucle de conductor 191 a 19m se genera mediante la estacion de base correspondiente. La figura 2 muestra a

10 modo de ejemplo tal estructura en una estanterla.

[0051] Si el preparador de pedidos con la parte movil (sistema receptor) 32 entra durante el proceso de preparation de pedidos en una zona de almacenamiento 121 a 12n monitorizada por el sistema 32 mediante el campo magnetico 22, la senal de monitorizacion enviada por la estacion de base 17 a traves del bucle de conductor

15 191 a 19m es detectada y procesada por el sistema receptor 32. El sistema receptor 32 puede estar disenado, por ejemplo, como reloj de muneca, o puede estar integrado en un guante o una prenda de vestir de la persona que ejecuta el proceso (vease figura 2). Despues de recibirse y evaluarse la senal de monitorizacion, el sistema receptor 32 puede indicarle al operario de manera optica, acustica o mecanica la ejecucion correcta o incorrecta de la action en la zona de almacenamiento monitorizada 121 a 12n. Con este fin se puede usar un entrenamiento previo del

20 sistema o una conexion de datos a un sistema de monitorizacion de proceso

[0052] La figura 3 muestra un diagrama de flujo 100 del modo de funcionamiento del dispositivo 10, mostrado en las figuras 1 y 2, para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento 12 de mercanclas.

25

[0053] En una primera etapa 102, la parte movil (o sistema receptor) 32 puede identificar un movimiento. La identification del movimiento se puede realizar, por ejemplo, mediante un sensor, tal como un sensor de vibraciones, un sensor de movimiento y/o un sensor inercial. El sensor puede proporcionar en su salida una senal de sensor que permite detectar un movimiento de la parte movil 32 y, por tanto, la operation de coger o depositar mercanclas en

30 una zona de almacenamiento 121 a 12n de la pluralidad de zonas de almacenamiento 12. La senal de sensor puede indicar, por ejemplo, una aceleracion o una direction de movimiento, mediante la que es posible identificar el movimiento de la parte movil 32.

[0054] En una segunda etapa 104, el aparato de detection 26 de la parte movil 32 puede identificar el campo

35 magnetico 22 de un bucle de conductor 191 a 19m de la disposition de bucles de conductor 18, que esta asignado a

una de las zonas de almacenamiento 121 a 12n, y proporcionar una senal de medicion correspondiente 28. Como ya se menciono, cada bucle conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18 puede generar un campo magnetico especlfico 22 que se puede detectar mediante el aparato de deteccion 26 y transformar en una senal de medicion especlfica correspondiente 28.

40

[0055] En una tercera etapa 106, el aparato de evaluation 30 de la parte movil 32 puede comparar informaciones sobre la disposicion de bucles de conductor existente 18 (zona de monitorizacion) con una position nominal. Como ya se menciono, el aparato de evaluacion 30 puede detectar el acceso a una de las zonas de almacenamiento 121 a 12n sobre la base de la senal de medicion 28. Con este fin, el aparato de evaluacion 30 puede

45 analizar la senal de medicion 28 para determinar de que bucle de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18 procede el campo magnetico 22, detectado por el aparato de deteccion 26. El aparato de evaluacion 30 decide, en dependencia de la senal de medicion 28, dentro o fuera de cual de los bucles de conductor 191 a 19m se encuentra el aparato de deteccion 26 o por cual de los bucles de conductor 191 a 19m paso el aparato de deteccion 26. El aparato de evaluacion 30 puede determinar entonces la posicion del aparato de deteccion 26

50 respecto a los bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18 y, por tanto, respecto a las zonas de almacenamiento 121 a 12n.

[0056] En una cuarta etapa 108, el aparato de evaluacion 30 de la parte movil o sistema receptor 32 puede senalizar si la posicion de la parte movil 32 corresponde a la posicion nominal. A tal efecto, el aparato de evaluacion

55 30 puede estar configurado para comparar el acceso determinado a la zona de almacenamiento 121 a 12n con un acceso nominal y para emitir una senal de indication 34 sobre la base de la comparacion, pudiendo indicar la senal de indicacion 34 si el acceso determinado y el acceso nominal coinciden o no, es decir, si la mercancla se extrajo de la zona de almacenamiento correcta 121 a 12n de la pluralidad de zonas de almacenamiento 12 o se deposito en la zona de almacenamiento correcta 121 a 12n de la pluralidad de zonas de almacenamiento 12.

[0057] Es posible ademas, por ejemplo, detectar un movimiento con detectores de movimiento en la parte movil 32 y determinar tambien la posicion de la parte movil 32 sobre la base del movimiento detectado. Por ejemplo, a partir de un punto inicial conocido y del movimiento detectado, que se puede describir, por ejemplo, por medio de

5 direcciones a lo largo de un sistema de coordenadas predefinido, se puede calcular una posicion actual de la parte movil 32. De este modo, el aparato de evaluacion 30 dispone de informaciones adicionales sobre la posicion de la parte movil 32, que se pueden comparar con la senal de medicion 28 del aparato de deteccion 26.

[0058] Los analisis de movimiento sobre la base de valores de sensor permiten identificar determinadas 10 operaciones, por ejemplo, la operacion de coger o depositar un objeto. El aparato de evaluacion 30 puede evaluar

as! con mayor precision si ha tenido lugar realmente un acceso a una zona de almacenamiento predefinida 12i a 12n. En este sentido puede resultar necesario un entrenamiento previo del dispositivo de monitorizacion 10 o una conexion de datos a un sistema de monitorizacion de proceso.

15 [0059] Los detectores de movimiento posibilitan adicionalmente la reduccion de la demanda energetica, por

ejemplo, de la parte movil 32 o del aparato generador de campo magnetico 14. Por ejemplo, en el perlodo de tiempo, en el que el detector de movimiento de la parte movil 32 no detecta movimiento, se puede ahorrar energla, por ejemplo, al desactivarse los componentes innecesarios, tales como el aparato de deteccion 26 o la fuente de senales 16.

20

[0060] Asimismo, sobre la base de la posicion actual calculada de la parte movil 32, se puede suministrar una senal de corriente alterna electrica elevada 20 a aquellos bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18 que se encuentran cerca de la parte movil 32. Esto tiene la ventaja de que en los bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18, que se encuentran cerca de la parte movil 32, se

25 genera un campo magnetico 22 mas fuerte. El aparato de deteccion 26 puede detectar as! un nivel de senal mayor del campo magnetico 22. Adicionalmente se puede producir un menor numero de superposiciones de los campos magneticos emitidos 22 de los distintos bucles de conductor 191 a 19m de la disposicion de bucles de conductor 18, porque ciertos bucles de conductor 191 a 19m generan campos magneticos menores. Adicionalmente se puede elevar as! la eficiencia energetica del dispositivo o del sistema 10.

30

[0061] En otras palabras, la figura 3 muestra toda la cadena de proceso 100 para el sistema de preparacion de pedidos 10 con soporte electronico. La electronica del sistema de preparacion de pedidos 10, en particular del sistema receptor 32, se puede ampliar mediante un sistema sensor adicional (por ejemplo, sensores de vibraciones, sensores de movimiento, sensores inerciales). De este modo, el sistema 10 obtiene informacion adicional sobre

35 inactividad o movimiento. Esto le permite al sistema receptor 32 ahorrar energla, porque no tiene que funcionar durante las fases de reposo. Ademas, los analisis de movimiento sobre la base de valores de sensor permite identificar determinadas operaciones, por ejemplo, la operacion de coger o depositar un objeto, y activar funciones del sistema receptor 32, por ejemplo, un analisis de la senal de monitorizacion o una conexion de datos a la estacion de base 17.

40

[0062] El dispositivo 10, descrito arriba, para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento 121 a 12n de una pluralidad de zonas de almacenamiento 12 de mercanclas da la posibilidad, por tanto, de enviarle al preparador de pedidos durante su trabajo una respuesta inmediata sobre el flujo de proceso correcto. De este modo se puede identificar y senalizar una preparacion de pedidos incorrecta, es decir, una extraccion de mercanclas de

45 una zona de almacenamiento incorrecta 121 a 12n o una colocacion de mercanclas en una zona de almacenamiento incorrecta 121 a 12n. Esto se puede llevar a cabo mediante una senalizacion optica, acustica o mecanica y especlficamente de manera que no afecte o varle el flujo de proceso real.

[0063] El dispositivo 10 simplifica as! la preparacion de pedidos de mercanclas, objetos, as! como la 50 clasificacion de objetos. Ejemplos de realizacion del dispositivo 10 representan ademas una solucion tecnica simple

para apoyar el trabajo de clasificacion y preparacion de pedidos, que se puede integrar tambien facilmente en los procesos de trabajo existentes.

[0064] Ademas de la monitorizacion de zonas de almacenamiento 121 a 12n con mercanclas durante los 55 trabajos de preparacion de pedidos, la monitorizacion de zonas descrita arriba mediante bucles de conductor 191 a

19m y el campo magnetico generado por los mismos se puede aplicar en muchos campos. Las aplicaciones posibles son, por ejemplo, la monitorizacion del acceso a zonas de seguridad, por ejemplo, al operarse maquinas con zonas de peligro. Es posible tambien asignar a objetos el paso a traves de una entrada. Con el presente sistema 10 es posible ademas asignar la posicion de un sistema receptor 32 respecto a un conductor 19, que transporta corriente

adecuadamente, a un lado del conductor (a la izquierda, a la derecha o directamente por encima del conductor). Esto permite tanto localizar un conductor 19 como detectar cuando se pasa una llnea que marca este conductor 19.

[0065] A continuacion se describen los antecedentes flsicos que el dispositivo 10 usa para monitorizar la 5 pluralidad de zonas de almacenamiento 12. Entre estos se encuentran el campo magnetico caracterlstico 22,

generado por un bucle de conductor 19 o un conductor 19 que transporta corriente, as! como la deteccion y evaluacion del mismo.

[0066] La figura 4a muestra una vista esquematica de un conductor 19, que transporta corriente, y de llneas 10 de campo 52 de un campo magnetico generado por el conductor 19 que transporta corriente. En la figura 4a se

puede observar tambien un sistema de coordenadas cartesianas con un eje x, un eje z y un eje y, estando dispuesto el conductor 19, que transporta corriente, a lo largo del eje y, de modo que el flujo de corriente esta orientado tambien en direccion y. Se ha de senalar que la disposicion del conductor 19 que transporta corriente y la orientacion del campo magnetico 52, generado por el conductor 19 que transporta corriente, que se muestran en la figura 4a, se 15 pueden aplicar tambien a las figuras 4b a 6b respecto al sistema de coordenadas cartesianas.

[0067] Como se puede observar en la figura 4a, un flujo de corriente 54 a traves del conductor 19 genera un campo magnetico 52 alrededor del conductor 19. El flujo de corriente 54 a traves del conductor 19 se puede producir mediante una senal alterna simetrica (por ejemplo, sinusoidal). Si una bobina de medicion o bobina se encuentra en

20 este campo magnetico 52, el campo magnetico 52 del conductor 19, que transporta corriente, genera o induce una tension en la bobina de medicion o dentro de la misma, en dependencia de la inductividad, calidad y posicion de la bobina de medicion respecto a los vectores de campo del campo magnetico 52.

[0068] La figura 4b muestra en un diagrama de cuatros intensidades de corriente distintas cuatro curvas de 25 amplitud 581 a 584 de intensidades de campo magnetico de un campo magnetico generado por el conductor 19 que

transporta corriente, en dependencia de una distancia respecto al conductor 19 que transporta corriente.

[0069] Como se puede observar en la figura 4b, no se induce teoricamente una senal en la bobina de medicion directamente por encima del conductor 19 cuando la direccion del conductor (vector de corriente) y el eje

30 de la bobina se encuentran en perpendicular entre si. Si la bobina de medicion se mueve en perpendicular (en paralelo al eje x), por ejemplo, de izquierda a derecha sobre el conductor 19, se induce primeramente una senal de amplitud creciente con la aproximacion al conductor 19. Sin embargo, en la cercanla inmediata al conductor 19, una cantidad cada vez menor de llneas de campo de la corriente de conductor 54 atraviesa la bobina de medicion perpendicular al respecto y la amplitud de la senal inducida vuelve a disminuir hasta un mlnimo, en el que la bobina 35 de medicion se encuentra directamente por encima del conductor 19. A partir de este punto se puede observar durante otro movimiento de la bobina de medicion en la misma direccion (en paralelo al eje x) un aumento de la amplitud de senal inducida hasta un maximo y una disminucion subsiguiente al alejarse del conductor 19. Debido al recorrido de llneas de campo 52 del campo magnetico alrededor del conductor 19, la senal inducida esta ahora invertida en la bobina de medicion, es decir, se produce un salto de fase, como se puede observar en la figura 4c.

40

[0070] La figura 4c muestra en un diagrama una curva de amplitud 58 y una curva de fase 59 de una intensidad de campo magnetico de un campo magnetico, generado por el conductor 19 que transporta corriente, trazadas en funcion de una distancia respecto al conductor 19 que transporta corriente.

45 [0071] Se ha de senalar que sobre la base de la posicion de fase se puede determinar asimismo si se ha

atravesado o se ha pasado o no por el conductor 19 que transporta corriente, cuando este se configura en forma de un bucle de conductor. Cuando este bucle de conductor se asigna a una zona de almacenamiento, es posible diferenciar entonces si a traves del bucle de conductor se accedio a la zona de almacenamiento (correcta) o si ha habido una equivocacion. La diferencia de fase en la senal de medicion es de 180° aproximadamente, en 50 dependencia de si se pasa a traves del plano que define y delimita el bucle de conductor o si se pasa a traves del plano que define el bucle de conductor y se extiende por fuera del bucle de conductor hasta el infinito. Cuando se llega a la zona de almacenamiento (correcta), el aparato de deteccion proporciona una senal de medicion con una primera fase, mientras que al producirse una equivocacion, el aparato de deteccion proporciona una senal de medicion con una segunda fase invertida respecto a la primera fase. Por tanto, el aparato de deteccion puede estar 55 configurado para suministrar una senal de medicion con una posicion de fase cuando se atraviesa una superficie definida por el bucle de conductor 19 y delimitada por el bucle de conductor 19 y para suministrar una senal de medicion con otra fase cuando se pasa (se accede) a traves de la misma superficie por fuera del bucle de conductor.

[0072] Al observarse el curso de la senal mostrada en las figuras 4b y 4c en la bobina de medicion se puede

detectar el proceso de pasar un conductor 19 que transporta corriente. Esto presupone una sincronizacion del emisor y del receptor, es decir, el receptor debera conocer la fase emitida del emisor para identificar el salto de fase acompanado de una caida de amplitud. A continuacion se explican posibilidades para esta determinacion de fase portadora.

5

[0073] La figura 4d muestra una vista esquematica del conductor 19 que transporta corriente, de lineas de

campo 52 de un campo magnetico, generado por el conductor 19 que transporta corriente, y de componentes de campo en una posicion (P) 56 en direccion x y z.

10 [0074] La figura 4d muestra claramente que el campo magnetico, generado por el conductor 19 que

transporta corriente, presenta en la posicion (P) 56 tanto un componente de campo x (o componente x) como un componente de campo z (o componente z). La posicion (P) respecto al conductor 19, que transporta corriente, se puede describir aqui mediante una distancia r a lo largo del eje x y una distancia h a lo largo del eje z.

15 [0075] Como ya se menciono y mostro en la figura 4c, se produce un salto de fase al pasarse el conductor 19

que transporta corriente. Este cambio de la posicion de fase se puede determinar mediante una bobina de medicion perpendicular, introducida en el campo magnetico. La bobina de medicion se puede disponer aqui de tal modo que detecta un componente z del campo magnetico.

20 [0076] Cuando se asume una corriente alterna sinusoidal a traves del conductor 19, se obtiene un flujo

magnetico sinusoidal que provoca una tension de medicion cosinusoidal, dependiendo el valor maximo de esta tension de la distancia de la bobina de medicion respecto al conductor 19.

[0077] Cuando se pasa por el conductor 19 que transporta corriente, se invierte la tension inducida en la

25 bobina de medicion (es decir, un cambio de fase en 180°). Este salto de fase, producido al pasarse por el conductor 19 que transporta corriente, se puede evaluar para detectar el paso o el cruce por el conductor 19 que transporta corriente. Sin embargo, para esto es necesario conocer la fase de referencia (es decir, la posicion de fase actual) o evaluar la diferencia de fase entre dos bobinas (es decir, la bobina de medicion y una bobina de referencia).

30 [0078] La fase de referencia se puede proporcionar, por ejemplo, mediante un emisor de referencia externo.

Otra posibilidad es la modulacion directa de la fase de referencia a la senal de corriente alterna que se alimenta al conductor 19. En este caso, la posicion de fase (de la oscilacion portadora) se puede integrar directamente en la senal de corriente alterna (senal portadora), por ejemplo, mediante modulacion de amplitud o modulacion de frecuencia. Esto se puede llevar a cabo, por ejemplo, mediante la division de la frecuencia portadora por un factor

35 fijo y la modulacion subsiguiente con esta frecuencia. En el receptor (parte movil 32), un PLL (PLL=Phase Locked Loop, bucle de enganche de fase) se puede sincronizar con la modulacion y puede tener lugar una multiplicacion subsiguiente por el factor anterior. Al realizarse una comparacion entre la fase desmodulada y la fase real se puede obtener una informacion sobre la relacion de fase, porque en caso de una inversion de la senal portadora, la frecuencia desmodulada y multiplicada se mantiene en una fase correcta.

40

[0079] Otra posibilidad consiste en no determinar la fase portadora, sino en comparar la fase de la bobina de

medicion (bobina z) con una segunda bobina o bobina de referencia, como se explica a continuacion por medio de la figura 4e.

45 [0080] La figura 4e muestra una vista esquematica del conductor 19 que transporta corriente, de lineas de

campo 52 de un campo magnetico, generado por el conductor 19 que transporta corriente, de una bobina de medicion 60 para detectar un primer componente del campo magnetico (por ejemplo, el componente z) y de una bobina de referencia 62 para detectar un segundo componente (por ejemplo, el componente x) del campo magnetico.

50

[0081] La figura 4e muestra tambien una direccion de movimiento 64 de la bobina de medicion 60 y de la bobina de referencia 62 que discurre en paralelo al eje x.

[0082] La parte movil 32 o el aparato de deteccion 26 puede presentar aqui la bobina de medicion 60 y la

55 bobina de referencia 62.

[0083] En el caso de la bobina de comparacion o bobina de referencia 62 no se debera producir un salto de fase al pasarse por el conductor 19 que transporta corriente. Una posibilidad es disponer la bobina de referencia 62 de manera que detecte un componente x del campo magnetico, como se muestra en la figura 4e.

[0084] La parte movil 32 o el aparato de detection 26 puede presentar tambien una segunda bobina de referenda para detectar un componente y del campo magnetico a fin de identificar un giro en el eje z o un paso en un angulo muy plano. Un posible giro de la electronica de medicion (es decir, de la bobina de medicion (bobina z) y

5 de las bobinas de referencia (bobina x y bobina y) durante el paso por el conductor 19, que transporta corriente, puede dar como resultado una ambiguedad, porque las fases varlan en la primera bobina de referencia (bobina x) o en la segunda bobina de referencia (bobina y).

[0085] La figura 4f muestra una vista esquematica del conductor 19 que transporta corriente, de llneas de 10 campo 52 del campo magnetico, generado por el conductor 19 que transporta corriente, as! como muestra en un

primer diagrama 70 una curva 72, trazada en funcion del tiempo, de una tension inducida en la bobina de medicion 60 en una primera position 56 de la bobina de medicion 60 y en un segundo diagrama 74 una curva 76, trazada en funcion del tiempo, de una tension inducida en la bobina de medicion 60 en una segunda posicion 57 de la bobina de medicion 60. En el primer diagrama 70 y el segundo diagrama 72 esta representada tambien una curva 78 de la 15 corriente a traves del conductor 19.

[0086] Como se puede observar en la figura 4f, en dependencia de la posicion 56 o 57 de la bobina de medicion 60, orientada en direction z (vease figura 4e), respecto al conductor 19 que transporta corriente, se puede inducir otra tension caracterlstica 72 y 76 en la bobina de medicion 60, cuando se usa, por ejemplo, una serial

20 asimetrica (serial de corriente alterna), tal como una serial triangular. Un metodo de evaluation posible en un circuito es la medicion del tiempo entre flancos ascendentes y descendentes de las curvas 72 y 76, mostradas en la figura 4f, de las tensiones inducidas en la bobina de medicion 60.

[0087] Es posible asimismo conducir senales mediante un disparador de Schmitt y asignar a continuation de 25 manera unlvoca la senal de bobina a un lado del conductor mediante una integration de la senal de bobina inducida

y una comparacion con un valor promedio de la senal recibida, porque debido al salto de fase en un lado del conductor (por ejemplo, la primera posicion 56) se obtiene un valor de integracion menor que en el otro lado del conductor (por ejemplo, la segunda posicion 57).

30 [0088] La figura 5a muestra una vista esquematica de una disposition de un bucle de conductor 19 segun un

ejemplo de realization. El bucle de conductor 19, mostrado en la figura 5a, presenta dos zonas de monitorizacion

121 (A) y 122 (B). Una primera zona de monitorizacion (externa) 121 (A) de las dos zonas de monitorizacion 121 (A) y

122 (B) puede estar situada por fuera del bucle de conductor 19. Una segunda zona de monitorizacion (interna) 122 (B) puede estar encerrada (casi) completamente mediante el bucle de conductor 19. El bucle de conductor 19 puede

35 presentar aqul una forma cualquiera, por ejemplo, una forma redonda, triangular o cuadrada.

[0089] La figura 5b muestra una vista esquematica de una disposicion en forma de 8 de un bucle de conductor 19 de la disposicion de bucles de conductor 18 segun un ejemplo de realizacion. El bucle de conductor 19 presenta cuatro zonas de monitorizacion 121 a 124. Un primer par de zonas de monitorizacion 121 y 123 de las cuatro

40 zonas de monitorizacion 121 a 124 se encierran mediante el bucle de conductor 19, mientras que un segundo par de

zonas de monitorizacion 122 y 124 de las cuatro zonas de monitorizacion 121 a 124 esta situado por fuera del bucle

de conductor 19. La posicion de fase de las zonas de monitorizacion 121 y 124 (A) y la posicion de fase de las zonas de monitorizacion 122 y 123 (B) coinciden, estando opuestas entre si respectivamente las posiciones de fase entre las dos zonas de monitorizacion encerradas 121 y 123, as! como de las dos zonas de monitorizacion externas 122 y 45 124.

[0090] La figura 5c muestra una vista esquematica de una disposicion en forma de meandro de un bucle de

conductor 19 segun un ejemplo de realizacion. Como se puede observar en la figura 5c, la primera y la segunda zona de monitorizacion 121 y 122 se alternan a lo largo de la disposicion del bucle de conductor 19 en forma de

50 meandro. Esta disposicion permite monitorizar movimientos lineales a lo largo de la disposicion del bucle de

conductor 19 en forma de meandro. Con cada paso por el bucle de conductor 19, la tension inducida en la bobina de medicion 60 presenta un cambio de fase que se puede evaluar mediante la parte movil 32 para monitorizar un movimiento de la parte movil 32.

55 [0091] Asimismo, distancias entre secciones opuestas (o partes) del bucle de conductor 19 a lo largo de la

disposicion en forma de meandro del bucle de conductor 19 o, en otras palabras, una disposicion estrecha o amplia en forma de meandro del bucle de conductor 19, pueden representar una information adicional. Por ejemplo, la informacion representada mediante la distancia se puede leer con una parte movil que se mueve a una velocidad (casi) constante a lo largo de la disposicion en forma de meandro del bucle de conductor 19.

[0092] La figura 5d muestra una vista esquematica de una disposicion en forma de tablero de ajedrez de un bucle de conductor 19 segun un ejemplo de realization. Las zonas de monitorizacion 12i (A) y 122 (B) pueden asumir dos estados respecto a la position de fase 64, como ya se describio con referencia a las figuras 5b y 5c. Las

5 zonas de monitorizacion 12i (A) y 122 (B), contiguas entre si respectivamente, presentan posiciones de fase diferentes.

[0093] La figura 5e muestra una vista esquematica de seis zonas de almacenamiento 121 a 126 y de una disposicion de bucles de conductor 18 con cinco bucles de conductor 191 a 195 para monitorizar las seis zonas de

10 almacenamiento 121 a 126 segun un ejemplo de realizacion. Las seis zonas de almacenamiento 121 a 126 estan dispuestas aqul (en forma de matriz) en dos columnas y tres filas. Un primer bucle de conductor 191 de los cinco bucles de conductor 191 a 195 esta dispuesto para abarcar una primera fila de las tres filas, mientras que un segundo bucle de conductor 192 de los cinco bucles de conductor 191 a 195 esta dispuesto para abarcar una segunda fila de las tres filas, y mientras que un tercer bucle de conductor 193 de los cinco bucles de conductor 191 a 195 esta 15 dispuesto para abarcar una tercera fila de las tres filas. Un cuarto bucle de conductor 194 de los cinco bucles de conductor 191 a 195 esta dispuesto para abarcar una primera columna de las dos columnas, mientras que un quinto bucle de conductor 195 de los cinco bucles de conductor 191 a 195 esta dispuesto para abarcar una segunda columna de las dos columnas.

20 [0094] Resumiendo, las figuras 5a-5e muestran posibles disposiciones de los bucles de conductor 19 de la

disposicion de bucles de conductor 18. Como muestra la figura 5a, el conductor 19 podrla estar disenado tambien como una estructura de meandro para monitorizar movimientos lineales. En el caso de la aplicacion de la monitorizacion de preparation de pedidos se pueden configurar varios conductores 19 con senales diferentes (frecuencia o modulation diferente) en forma de bucles 19 a fin de diferenciar varias zonas de almacenamiento 121 a 25 12n entre si (vease figuras 5b y 5d). Una combination de los bucles 191 a 19m, por ejemplo, en una disposicion de matriz (vease figura 5e), permite ampliar este sistema. En el caso mas simple, a partir de un conductor 19 se puede configurar para la monitorizacion de dos zonas 121 a 12n (n=2) un bucle en forma de 8 que delimita las dos zonas de almacenamiento a monitorizar 121 a 12n (n=2).

30 [0095] La figura 6a muestra una vista esquematica de una disposicion de bucles de conductor 18 con cuatro

bucles de conductor 191 a 194 para monitorizar cuatro zonas de almacenamiento 121 a 12n (A hasta D). Los cuatro bucles de conductor 191 a 194 pueden estar configurados con una forma rectangular y dispuestos (en forma de matriz) en dos filas y dos columnas, pudiendo estar dispuestos los cuatro bucles de conductor 191 a 194 en paralelo a un plano x-y del sistema de coordenadas cartesianas.

35

[0096] El aparato de detection 26 de la parte movil 32 puede presentar para la identification de posicion y

direction tres bobinas 60, 61 y 62 dispuestas ortogonalmente entre si. En otras palabras, el aparato de deteccion 26 puede presentar tres bobinas ortogonales 60, 61 y 62 en direccion x y z para la identificacion de posicion y direccion.

40 [0097] La figura 6b muestra una vista esquematica de tres bucles de conductor 191 a 193 y de un aparato de

deteccion 26 de una parte movil 32, que presenta una bobina 60. En otras palabras, la figura 6b muestra una estimation de la orientation con tres bucles excitadores 191 a 193 y una bobina de sensor 60.

[0098] Los tres bucles de conductor 191 a 193 pueden estar configurados de forma rectangular y dispuestos 45 ortogonalmente entre si, es decir, los planos definidos por los bucles de conductor 191 a 193 estan dispuestos

ortogonalmente entre si.

[0099] En otras palabras, se puede disenar tanto una bobina de reception como un conductor/bucle de conductor para todas las direcciones espaciales. Por una parte, la estimacion de la orientacion es posible mediante

50 tres bobinas de sensor ortogonales 60, 61 y 62, como se muestra en la figura 6a, o es posible tambien, por la otra parte, mediante tres bobinas de excitation ortogonales 191 a 193 y una bobina de sensor 60, como se muestra en la figura 6b.

[0100] Las realizaciones descritas arriba permiten determinar de manera absoluta la posicion de un sistema 55 receptor 32 respecto a un conductor 19 que transporta corriente o a un bucle de conductor 19 que transporta

corriente. De este modo es posible ejecutar evaluaciones de posicion exactas sobre la base de la radiotecnica, sin necesidad de otras senales de referencia. En particular, esto se puede usar para comprobar durante la preparacion de pedidos (con el dispositivo 10 descrito arriba) si el preparador de pedidos ha llegado o no a la zona de almacenamiento correcta (por ejemplo, al compartimento de almacenamiento correcto).

[0101] Aunque ya se describieron algunos aspectos en relacion con un dispositivo, se entiende que estos aspectos representan tambien una descripcion del procedimiento correspondiente, por lo que un bloque o un componente de un dispositivo se ha de entender tambien como una etapa de procedimiento correspondiente o como

5 una caracterlstica de una etapa de procedimiento. De manera analoga, aquellos aspectos, descritos en relacion con una etapa de procedimiento o como una etapa de procedimiento, representan tambien una descripcion de un bloque o un detalle o una caracterlstica correspondiente de un dispositivo correspondiente. Algunas o todas las etapas de procedimiento se pueden ejecutar con un aparato de hardware (o mediante el uso de un aparato de hardware), por ejemplo, un microprocesador, un ordenador programable o un circuito electronico. En algunos ejemplos de 10 realizacion, algunas o varias de las etapas de procedimiento mas importantes se pueden ejecutar con este aparato.

[0102] En dependencia de determinados requisitos de implementacion, ejemplos de realizacion de la invention pueden estar implementados en hardware o en software. La implementacion se puede realizar mediante el uso de un medio de almacenamiento digital, por ejemplo, disquete, DVD, disco Blu-ray, CD, ROM, PROM, EPROM,

15 EEPROM o memoria flash, disco duro u otra memoria magnetica u optica, en el que estan almacenadas senales de control legibles electronicamente que pueden interactuar o interaction con un sistema informatico programable de tal modo que se ejecuta el procedimiento respectivo. Por consiguiente, el medio de almacenamiento digital se puede leer por ordenador.

20 [0103] Algunos ejemplos de realizacion segun la invencion comprenden entonces un soporte de datos que

presenta senales de control legibles electronicamente que pueden interactuar con un sistema informatico programable de tal modo que se ejecuta uno de los procedimientos descritos aqul.

[0104] En general, ejemplos de realizacion de la presente invencion pueden estar implementados como 25 producto de programa informatico con un codigo de programa, siendo eficaz el codigo de programa para realizar uno

de los procedimientos cuando el producto de programa informatico se ejecuta en un ordenador.

[0105] El codigo de programa puede estar almacenado tambien, por ejemplo, en un soporte legible por maquina.

30

[0106] Otros ejemplos de realizacion comprenden el programa informatico para la ejecucion de uno de los procedimientos descritos aqul, estando almacenado el programa informatico en un soporte legible por maquina. En otras palabras, un ejemplo de realizacion del procedimiento segun la invencion es un programa informatico que presenta un codigo de programa para realizar uno de los procedimientos descritos aqul cuando el programa

35 informatico se ejecuta en un ordenador.

[0107] Otro ejemplo de realizacion de los procedimientos segun la invencion es, por tanto, un soporte de datos (o un medio de almacenamiento digital o un medio legible por maquina), en el que esta almacenado el programa informatico para la ejecucion de uno de los procedimientos descritos aqul.

40

[0108] Otro ejemplo de realizacion del procedimiento segun la invencion es un flujo de datos o una secuencia de senales que representa el programa informatico para la ejecucion de uno de los procedimientos descritos aqul. El flujo de datos o la secuencia de senales puede estar configurado, por ejemplo, para ser transferido mediante una conexion de comunicacion de datos, por ejemplo, via Internet.

45

[0109] Otro ejemplo de realizacion comprende un procesador, por ejemplo, un ordenador o un componente logico programable, que esta configurado o adaptado para ejecutar uno de los procedimientos descritos aqul.

[0110] Otro ejemplo de realizacion comprende un ordenador, en el que esta instalado el programa informatico 50 para ejecutar uno de los procedimientos descritos aqul.

[0111] Otro ejemplo de realizacion segun la invencion comprende un dispositivo o un sistema disenado con el fin de transmitir un programa informatico para ejecutar al menos uno de los procedimientos descritos aqul a un receptor. La transmision se puede realizar, por ejemplo, de manera electronica u optica. El receptor puede ser, por

55 ejemplo, un ordenador, un aparato movil, un aparato de almacenamiento o un dispositivo similar. El dispositivo o el sistema puede comprender, por ejemplo, un servidor de archivos para la transmision del programa informatico al receptor.

[0112] En algunos ejemplos de realizacion se puede usar un componente logico programable (por ejemplo,

field programmable gate array, FPGA, arreglo de compuertas programables en campo) para ejecutar algunas o todas las funciones de los procedimientos descritos aqul. En algunos ejemplos de realizacion, un arreglo de compuertas programables en campo puede interactuar con un microprocesador para ejecutar uno de los procedimientos descritos aqul. En general, los procedimientos se ejecutan en algunos ejemplos de realizacion 5 mediante cualquier dispositivo de hardware. Este puede ser un hardware de uso universal, tal como un procesador informatico (CPU), o un hardware especlfico para el procedimiento, tal como un ASIC.

[0113] Los ejemplos de realizacion descritos arriban sirven solo para ilustrar los principios de la presente

invencion. Se entiende que las modificaciones y las variaciones de las disposiciones y los detalles descritos son 10 evidentes para otros expertos en la materia. Por consiguiente, se pretende que la invencion este limitada unicamente por el alcance de la proteccion de las reivindicaciones adjuntas y no por los detalles especlficos, presentados por medio de la descripcion y la explicacion de los ejemplos de realizacion.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento (12) de mercancias, presentando el dispositivo (10) las siguientes caracteristicas:

5

un aparato generador de senales de medicion (14) que presenta una fuente de senales (16) y una disposicion de bucles de conductor (18), estando situada la disposicion de bucles de conductor (18) para generar un campo magnetico (22) sobre la base de una senal de corriente alterna electrica (20), estando asignada a cada una de las zonas de almacenamiento (12) al menos un bucle de conductor (19) de la disposicion de bucles de conductor (18) y 10 estando configurada la fuente de senales (16) para suministrar una senal de corriente alterna electrica caracteristica (20) a cada bucle de conductor (19) de la disposicion de bucles de conductor (18);

un aparato de deteccion (26) para detectar el campo magnetico generado (22) y para proporcionar una senal de medicion (28) sobre la base del campo magnetico detectado (22);

un aparato de evaluacion (30) para evaluar la senal de medicion (28), proporcionada por el aparato de deteccion 15 (26), estando configurado el aparato de evaluacion (30) para determinar un acceso a una de las zonas de almacenamiento (12) sobre la base de la senal de medicion (28), para comparar un acceso determinado con un acceso nominal y para emitir una senal de indicacion (34) sobre la base de la comparacion.
2. Dispositivo (10) segun la reivindicacion precedente, en el que al menos a dos bucles de conductor (19) 20 de la disposicion de bucles de conductor (18) estan asignadas senales de corriente alterna diferentes (22).
3. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la senal de indicacion (34) indica un primer estado si la comparacion da como resultado que el acceso nominal y el acceso detectado coinciden y/o la senal de indicacion (34) indica un segundo estado si la comparacion da como resultado que el acceso nominal

25 y el acceso detectado no coinciden.
4. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la senal de indicacion (34) es una senal optica, una senal acustica, una senal haptica o una senal mecanica.

30 5. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la evaluacion de la senal de

medicion (28) muestra si el aparato de deteccion (32) se encuentra dentro o fuera del bucle de conductor (19).
6. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el aparato de evaluacion (30) esta configurado para detectar una amplitud y/o una posicion de fase de la senal de medicion (28) y para

35 determinar la posicion del aparato de deteccion (26) respecto al bucle de conductor (19).
7. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 6, en el que el aparato de evaluacion (32) esta configurado para detectar un paso a traves de una superficie, que se define mediante el bucle de conductor (19) y se delimita mediante el bucle de conductor (19), por medio de una posicion de fase de la senal de medicion, presentando la

40 senal de medicion una primera posicion de fase al pasarse a traves de la primera superficie, y presentando la senal de medicion una segunda posicion de fase, diferente a la primera posicion de fase, al pasarse a traves de una segunda superficie que se define mediante el bucle de conductor (19) y rodea la primera superficie.
8. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que mediante una disposicion en 45 forma de meandro del bucle de conductor (19) se puede detectar un movimiento lineal del aparato de deteccion (32).
9. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la senal de corriente alterna electrica (20) es una senal asimetrica.

50 10. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la senal de corriente alterna

electrica (20) es una senal triangular de lados desiguales o asimetrica.
11. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el aparato generador de senales de medicion (14) esta configurado para suministrar a cada bucle de conductor (19) de la disposicion de

55 bucles de conductor (18) una senal de corriente alterna electrica (20) con amplitud modulada, frecuencia modulada o fase modulada.
12. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 11, en el que el aparato generador de senales de medicion (14) esta configurado para suministrar senales de corriente alterna (22) al menos a dos bucles de conductor (19) de

la disposicion de bucles de conductor (18) de tal modo que las senales de corriente alterna se pueden diferenciar por la modulacion.
13. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, presentando el dispositivo (10) un 5 sensor de vibraciones, un sensor de movimiento y/o un sensor inercial que esta configurado para detectar un

movimiento del aparato de detection (32), y estando configurado el dispositivo para identificar la operation de coger o depositar la mercancla sobre la base del movimiento detectado del aparato de deteccion (32).
14. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que estan dispuestos varios 10 bucles de conductor (19) que se encuentran situados al menos parcialmente uno sobre otro y que se alimentan con

diferentes senales de corriente alterna electrica (20).
15. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que tres bucles de conductor (19) estan situados esencialmente de manera ortogonal entre si para detectar un acceso en el espacio

15 tridimensional.
16. Dispositivo (10) segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que el aparato de deteccion (26) presenta al menos dos bobinas de medicion (60, 62) para detectar el campo magnetico generado (22), estando situadas las al menos dos bobinas de medicion (60, 62) esencialmente de manera ortogonal entre si.

20
17. Procedimiento para monitorizar un acceso a una zona de almacenamiento de una pluralidad de zonas de almacenamiento (12) de mercanclas, en el que a cada zona de almacenamiento (12) esta asignado al menos un bucle de conductor (19) de una disposicion de bucles de conductor (18), estando situada la disposicion de bucles de conductor (18) para generar un campo magnetico (22) sobre la base de una senal de corriente alterna electrica (20),

25 presentando el procedimiento:

suministrar una senal de corriente alterna electrica caracterlstica (20) a cada bucle de conductor (19) de la disposicion de bucle de conductor (18) para generar el campo magnetico (22);

detectar el campo magnetico (22) y proporcionar una senal de medicion (28) sobre la base del campo magnetico 30 detectado (22); y

evaluar la senal de medicion proporcionada (28) para determinar sobre la base de la senal de medicion (28) un acceso a una de las zonas de almacenamiento (12), para comparar un acceso determinado con un acceso nominal y para emitir una senal de indication (34) sobre la base de la comparacion.

35 18. Programa informatico con un codigo de programa para realizar el procedimiento segun la

revindication 17 cuando el programa informatico se ejecuta en un ordenador.