ES2630061T3

ES2630061T3 - Sistema de monitorización de deflexión de palas

Info

Publication number: ES2630061T3
Application number: ES13748331.9T
Authority: ES
Inventors: Claus BYSKOV; Peter Bæk; Michael KLITGAARD; Casper SKOVBY; Lars Fuglsang
Original assignee: LM WP Patent Holdings AS
Current assignee: LM WP Patent Holdings AS
Priority date: 2012-08-17
Filing date: 2013-08-14
Publication date: 2017-08-17
Anticipated expiration: 2033-08-14
Also published as: EP2885531B1; CN104755754B; DK2885531T3; CN104755754A; US20150240787A1; EP2885531A2; WO2014027032A3; PL2885531T3; WO2014027032A2; US10330082B2

Abstract

Una pala de turbina eólica que comprende un cuerpo de perfil de perfil aerodinámico que tiene un lado de presión y un lado de succión, y un borde delantero y un borde de salida con una longitud de cuerda que se extiende entre la pala, teniendo la pala un extremo de punta y un extremo de raíz, comprendiendo además la pala de turbina eólica: al menos un dispositivo de comunicación de punta situado hacia dicho extremo de punta, al menos un dispositivo de comunicación de raíz situado hacia dicho extremo de raíz, dicho al menos un dispositivo de comunicación de raíz en comunicación de radio inalámbrica con dicho al menos un dispositivo de comunicación de punta a través de un trayecto de comunicación inalámbrico para monitorizar la distancia entre dicho al menos un dispositivo de comunicación de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicación de raíz para determinar un movimiento de dicho al menos un dispositivo de comunicación de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicación de raíz indicativo de una deflexión de la pala, caracterizada porque dicho al menos un dispositivo de comunicación de raíz se proporciona en al menos un soporte que sobresale de una superficie externa de dicha pala de turbina eólica en dicho extremo de raíz, en el que dicho dispositivo de comunicación de raíz está separado de la superficie externa de dicha pala para minimizar la pérdida de trayectoria en la trayectoria de comunicación entre dicho al menos un dispositivo de comunicación de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicación de raíz.

Description

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DESCRIPCION

Sistema de monitorizacion de deflexion de palas Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un sistema y a un metodo para el control de la deflexion de una pala de turbina eolica.

Antecedentes de la invencion

Los modernos disenos de turbinas eolicas buscan incorporar varios sistemas de monitorizacion de palas, con el fin de proporcionar un funcionamiento confiable y controlado de la turbina eolica. Tales sistemas de monitorizacion pueden incluir sistemas de monitorizacion de deflexion de pala, que se utilizan para proporcionar una indicacion de la deflexion o flexion de la pala de la turbina eolica durante el funcionamiento de la turbina. Esta informacion se puede usar para monitorizar la posibilidad de un golpe futuro de la torre por las palas de las turbinas eolicas, y para llevar a cabo las acciones del controlador apropiadas, por ejemplo, el lanzamiento de la pala o el frenado de la turbina para evitar un tal golpe de la torre previsto.

Un ejemplo de dicho sistema de control de deflexion se proporciona en la patente US 7.883.316, que describe un sistema de monitorizacion de deflexion que utiliza una red de comunicacion inalambrica, operable para detectar la posicion de varios puntos a lo largo de la longitud de la pala y para determinar el curvado de la pala a partir de esta informacion.

El documento US 2010/021298 divulga un sistema de control de deflexion inalambrico que comprende un dispositivo de comunicacion de la gondola.

El documento WO 2009/143848 divulga un sistema de monitorizacion optico.

Sin embargo, se ha encontrado que tales sistemas de monitorizacion inalambricos son vulnerables a diversos factores operacionales que actuan para reducir la eficacia del sistema de monitorizacion, por ejemplo, interferencia por efectos de reflexion o multitrayecto, atenuacion de senal causada por el paso a traves de capas de diferentes materiales, etc. Tradicionalmente, dichos sistemas de monitorizacion estan montados internamente en la estructura de la pala de turbinas eolicas y, por consiguiente, son susceptibles a interferencias considerables debido a la reflexion de la senal procedente de los laminados de pala internos y los largueros de pala.

Un objeto de la invencion es proporcionar un sistema de monitorizacion de deflexion de pala mejorado que sea menos susceptible a los factores anteriormente descritos.

Sumario de la invencion

Por consiguiente, se proporciona una pala de turbina eolica que comprende un cuerpo de perfil de perfil aerodinamico que tiene un lado de presion y un lado de succion, y un borde delantero y un borde de salida con una longitud de cuerda que se extiende entre ellos, la pala de turbina eolica comprendiendo, ademas:

al menos un dispositivo de comunicacion de punta situado hacia dicho extremo de punta,

al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado hacia dicho extremo de ralz, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en comunicacion inalambrica con dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta a traves de un trayecto de comunicacion inalambrica, para monitorizar la distancia entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para determinar un movimiento de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz indicativo de una deflexion de la pala, donde

dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se proporciona en al menos un soporte que sobresale de una superficie externa de dicha pala de turbina eolica en dicho extremo de ralz, en el que dicho dispositivo de comunicacion de ralz esta separado de la superficie externa de dicha pala para minimizar la perdida de trayecto en la comunicacion de trayecto entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz.

A traves de la monitorizacion de los cambios en la distancia entre los dispositivos de comunicaciones proporcionados hacia los extremos de la ralz y de la punta de la pala, es relativamente facil determinar la deflexion de la pala de la turbina eolica. Esta informacion se puede usar entonces para proporcionar un control mejorado de la

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turbina eolica, por ejemplo, en el caso de que una deflexion de la pala pueda conducir a un golpe de la torre, se puede realizar el cabeceo de emergencia de la pala de la turbina eolica.

Mediante la colocacion del dispositivo de comunicacion de ralz en el exterior de la pala y, ademas, separando la trayectoria de comunicacion de la superficie de la pala, la trayectoria de comunicacion entre los dos dispositivos de comunicacion se ve menos afectada por la perdida de trayecto debido a la reflexion, trayectorias multiples, atenuacion de senal o absorcion de senal. Esto da como resultado una calidad de senal mejorada para el enlace de comunicacion entre los dispositivos y, en consecuencia, proporciona un sistema de deteccion de deflexion de pala mejorado. Ademas, el posicionamiento de los dispositivos de ralz y de punta en la propia pala asegura que la trayectoria de comunicacion entre los dispositivos se mantenga, independientemente del paso o rotacion de la pala, o de los movimientos de guinada de la turbina. Al proporcionar los dispositivos en el mismo sistema de coordenadas de cabeceo, esto permite una simplificacion considerable de los calculos requeridos para el funcionamiento del sistema, cuando se compara con sistemas alternativos que tienen un primer dispositivo montado en una pala y un segundo dispositivo montado en un cubo del rotor o a una gondola de turbina.

Preferentemente, dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de dicha pala de turbina eolica, estando situado dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en un extremo distal de dicho al menos un soporte, teniendo la pala de turbina eolica una forma de deflexion maxima caracterlstica para la pala de turbina eolica, en la que la longitud por la que dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de la pala de turbina eolica se selecciona sobre la base de dicha forma de deformacion maxima caracterlstica, de tal manera que la perdida de trayectoria del trayecto de comunicacion entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz esta por debajo de un nivel de perdida de trayectoria aceptable predeterminado.

Como cualquier pala de turbina eolica tendra un nivel de deflexion maximo para el cual la pala esta certificada, esto puede ser visto como un peor escenario de deflexion. Por consiguiente, al espaciar el dispositivo de comunicacion de ralz a cierta distancia de la superficie de la pala, se puede asegurar un nivel de comunicacion de senal aceptable para todos los niveles de deflexion previstos de la pala.

Adicionalmente o alternativamente, dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de dicha pala de turbina eolica, estando dispuesto dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en un extremo distal de dicho al menos un soporte, en el que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta se proporciona en la superficie externa de la pala de turbina eolica, teniendo la pala de turbina eolica un rango de formas de deflexion certificadas, en el que

la longitud por la que dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de la pala de turbina eolica se selecciona de tal manera que se mantiene una trayectoria de comunicacion de llnea de vision entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para dicho intervalo de formas de deflexion certificadas de dicha pala.

Proporcionando el dispositivo de comunicacion de ralz en un soporte relativamente largo, puede mantenerse una conexion de llnea de vision entre los dispositivos de punta y de ralz para todas las formas de deflexion predichas de la pala de turbina eolica, dando como resultado una calidad de senal excelente para el trayecto de comunicacion entre los dispositivos.

Se entendera sin embargo que el dispositivo de comunicacion de punta puede estar provisto internamente del cuerpo de pala, por ejemplo, en un rayo de pala interno, una banda o un larguero.

Alternativamente, dicho dispositivo de comunicacion de punta puede estar previsto externamente al cuerpo de pala. Por ejemplo, el dispositivo de comunicacion de punta puede estar montado en una superficie externa de la pala o estar situado dentro de una ranura, canal o abertura definida en la superficie externa de la pala, de manera que al menos una parte de dicho dispositivo de comunicacion de punta este expuesta al exterior de la pala. Al situar el dispositivo de comunicacion de punta exterior del cuerpo de pala, se conserva la calidad de la intensidad de senal entre los dispositivos de comunicacion y la forma de onda tiene distorsion reducida, ya que la senal no tiene que pasar a traves de la pared del cuerpo de pala entre los dispositivos. Para un dispositivo de punta montado externamente, preferentemente el dispositivo esta configurado para reducir el ruido acustico, y/o la pala comprende ademas caracterlsticas de reduction de ruido, para disminuir el efecto de cualquier ruido operacional producido por el dispositivo montado externamente.

Preferentemente, el sistema esta configurado de tal manera que la senal de comunicacion se propaga a lo largo del borde delantero o de salida de la pala, y la curvatura a la pala de la pala da lugar a un cambio maximo en el tiempo de propagation de la senal.

Preferentemente, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz esta situado hacia el borde delantero o de

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arrastre de dicha pala de turbina eolica. Preferentemente, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta esta situado hacia el borde de ataque o borde de salida de dicha pala de turbina de viento. En un aspecto de la invencion, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta estan situados hacia el mismo lado de dicha pala de turbina eolica.

Al situar los dispositivos de comunicacion en o cerca de los bordes delanteros o de salida de la pala, esto proporciona una calidad de senal mejorada de la trayectoria de comunicacion entre los dispositivos de ralz y de punta. En primer lugar, debido a la curvatura relativamente alta de la superficie externa de la pala en los bordes delantero y trasero, cualquier reflejo de senal de esta superficie curvada se dispersara sobre un area relativamente amplia, en comparacion con reflejos similares desde una superficie relativamente plana. Como resultado, se reducira cualquier interferencia de reflexion en la trayectoria de comunicacion entre los dispositivos. En segundo lugar, debido a la deflexion marginal relativamente pequena de la pala de la turbina eolica cuando se compara con la deflexion de la pala a modo de aleta, la altura del soporte se puede mantener relativamente pequena para mantener una conexion de llnea de mira entre los dispositivos o al menos una trayectoria de comunicacion que tiene una trayectoria de perdida baja.

Ademas, como el espesor del laminado de pala en el borde delantero o de salida de la pala es relativamente delgado cuando se compara con el grosor en otras secciones de la pala, por ejemplo, donde el laminado es mas grueso por razones estructurales, si la trayectoria de comunicacion entre los dispositivos de ralz y de punta debe pasar a traves de una parte del cuerpo de pala, la calidad de la senal del trayecto de comunicacion es menos afectada por tener que pasar a traves de una seccion laminada relativamente delgada.

Se comprendera que los dispositivos pueden estar previstos en los bordes delantero o de salida de la pala o adyacentes al borde delantero o de salida.

Preferentemente, la pala de turbina eolica comprende un primer dispositivo de comunicacion de ralz dispuesto en un primer soporte y un segundo dispositivo de comunicacion de ralz dispuesto en un segundo soporte, proporcionando los primeros y segundos dispositivos de comunicacion de ralz hacia el borde delantero o de salida en el que dicho primer dispositivo de comunicacion de ralz situado en el lado de presion de dicho borde delantero o de arrastre y dicho segundo dispositivo de comunicacion de ralz esta situado en el lado de aspiracion de dicho borde delantero o de arrastre.

Colocando los dispositivos de ralz a cada lado del borde delantero o de salida, los dispositivos de ralz se pueden proporcionar en posiciones definibles que permiten la trilateracion y/o la distancia de triangulacion o las mediciones de posicion.

Preferentemente, la pala de turbina eolica comprende un primer dispositivo de comunicacion de punta situado en una primera posicion a lo largo de la longitud de la pala de turbina eolica hacia el extremo de punta de la pala y un segundo dispositivo de comunicacion de punta situado en una segunda posicion a lo largo de la pala de la turbina eolica hacia el extremo de punta de la pala, en el que dicha primera posicion esta separada de dicha segunda posicion, estando situada dicha segunda posicion entre dicha primera posicion y dicho extremo de punta.

El espaciado de los dos dispositivos de punta a lo largo de la pala permite calcular la deformacion de la pala para dos puntos distintos a lo largo de la pala. En consecuencia, puede proporcionarse una estimation mas precisa de la deflexion de la pala, y el sistema ademas permite la medicion de los momentos de la pala y la monitorizacion de las formas del modo de pala. Esto puede resultar en un control preciso de la excitation del modo de pala, mediante el control apropiado de los dispositivos activos de la pala, accionadores, etc.

Preferentemente, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz es operable para determinar la ubicacion de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta usando trilateracion. Adicionalmente o alternativamente, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz es operable para determinar la ubicacion de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta usando triangulacion.

Preferentemente, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz son dispositivos de seguimiento y/o comunicacion de localization de banda ultralarga (UWB), y en el que dicha trayectoria de comunicacion es una trayectoria de comunicacion de senal UWB.

La comunicacion UWB permite realizar una medicion de distancia o distancia entre un transmisor y un dispositivo receptor, en una aplicacion de baja potencia, minimizando los efectos de interferencias externas.

Se entendera que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y/o dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se seleccionan de uno de los siguientes: un receptor, un transmisor, un circuito receptor- transmisor o un transceptor. Se comprendera ademas que el al menos un dispositivo de comunicacion de punta puede comprender una antena proporcionada hacia dicho extremo de punta, estando acoplada la antena a un

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receptor, transmisor, receptor o transmisor-receptor proporcionado en una ubicacion separada, por ejemplo, hacia el extremo de la raiz de la pala.

Tal configuracion permitira que la electronica relativamente compleja del receptor, transmisor, receptor-transmisor o circuito transceptor se posicione en una posicion relativamente facil de servir, por ejemplo, un extremo de la raiz de la pala. Una antena puede estar dispuesta en un lugar adyacente al extremo de la punta, y acoplada a la electronica a traves de un cable de senal u otra conexion adecuada. Se puede proporcionar un cable de este tipo acoplado a componentes de pala internos, por ejemplo, un cable conductor de rayo interno.

Preferentemente, la pala de turbina eolica comprende al menos un componente de procesador acoplado comunicativamente a al menos uno de dichos dispositivos de comunicacion, en el que dicho al menos un componente de procesador esta dispuesto en una carcasa de controlador situada en o adyacente al extremo de raiz de la pala de turbina eolica, dicho al menos un componente de procesador se selecciona de al menos uno de los siguientes: un receptor, un transmisor, un circuito receptor-transmisor, un transceptor, un controlador.

En esta realization, la electronica activa relativamente sensible usada para transmitir, recibir y/o al menos parcialmente procesar las senales de comunicacion inalambricas puede alojarse en un entorno seguro, el cual puede ser sellado para evitar la entrada de humedad y/o protegido electricamente a impedir que interferencias electromagneticas externas y/o rayos afecten a los componentes contenidos. Por ejemplo, dicha carcasa puede estar acoplada a un sistema de protection contra rayos de una turbina eolica, para proporcionar una trayectoria a tierra para cualquier ataque de rayo en la carcasa. Una carcasa de controlador de este tipo se puede colocar en consecuencia en una posicion relativamente facil de servir, para permitir el servicio y/o la reparation de componentes cuando sea necesario, por ejemplo, en el extremo de la raiz de una pala, o en un cubo de turbina de viento o gondola.

Preferentemente, la pala de turbina eolica comprende al menos un modulo de pala acoplado a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta, en el que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de raiz son operables para transmitir datos a o desde dicho al menos un modulo de pala que utiliza dicho trayectoria de comunicacion entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de raiz.

En este caso, la trayectoria de comunicacion entre los dispositivos de raiz y de punta puede realizar el doble proposito de proporcionar una medicion de rango o distancia, es decir, para determinar la deflexion de pala, asi como para la transmision de datos entre los extremos de raiz y extremo de la pala. Se entendera que la senal de calculo de distancia transmitida a traves de la via de comunicacion puede ser modulada con dichos datos.

Se entendera que dicho al menos un modulo de pala puede comprender un dispositivo de sensor de pala, por ejemplo, un acelerometro, un sensor de deformation, un sensor de vibration, etc., en el que dicho dispositivo de comunicacion de punta es operable para transmitir datos de sensor desde dicho dispositivo sensor de pala a un controlador a traves de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de raiz.

Adicionalmente o alternativamente, dicho al menos un modulo de pala puede comprender un dispositivo de elevation activo de pala, por ejemplo, un modulo de superficie piezoelectrica, un aleron, una lengueta, un dispositivo de inyeccion de fluido, etc., en el que dicho dispositivo de comunicacion de raiz es operable para transmitir una senal de control a dicho dispositivo de elevacion activa de la pala a traves de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta.

En una realizacion, la pala de turbina eolica comprende al menos un acelerometro acoplado con dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta, dicho al menos un acelerometro operable para corregir la deriva del sensor.

Adicionalmente o alternativamente, la pala de turbina eolica comprende ademas un controlador, operando dicho controlador para controlar una senal transmitida a lo largo de dicha trayectoria de comunicacion entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta, donde

dicho controlador se puede operar adicionalmente para ajustar la ganancia de senal de dicha senal basandose en al menos uno de los siguientes: un nivel de deflexion de pala medido, un nivel de deflexion de pala previsto, un nivel de fuerza de senal de una senal recibida a traves de dicho recorrido de comunicacion.

Este control adaptativo del enlace de comunicaciones entre los dispositivos de raiz y de punta proporciona un funcionamiento mejorado del sistema y unos requisitos de potencia operativa reducidos debido a niveles de senal optimizados.

El controlador puede actuar para reducir la ganancia de senal cuando se sabe que el nivel de deflexion de la pala proporciona interferencia reducida a la trayectoria de comunicacion, por ejemplo, cuando la pala permite una

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trayectoria clara de la ilnea-o-vista entre los dispositivos de la ralz y de la extremidad. Ademas, a medida que se conocen las caracterlsticas de desviacion de la pala, es posible determinar el efecto que puede tener una deflexion particular de la pala sobre la calidad de la senal en la trayectoria de comunicacion. Por consiguiente, el controlador puede actuar para ajustar la ganancia de senal basandose en las caracterlsticas de interferencia y/o absorcion de la pala desviada.

Puesto que la deflexion de la pala se puede controlar a lo largo del tiempo, puede ser posible predecir la probable deflexion futura de la pala. Por consiguiente, el controlador puede actuar para ajustar la ganancia de senal basandose en esta deflexion predicha, para asegurar una calidad de senal suficiente para perlodos de tiempo futuros.

Finalmente, el controlador puede actuar para aumentar o reducir la ganancia de senal basandose en las condiciones de la senal de corriente a lo largo de la trayectoria de comunicacion, proporcionando un rendimiento mejorado.

Preferentemente, la pala de turbina eolica comprende ademas un material absorbente de ondas de radio dispuesto sobre al menos una seccion de los componentes de las palas de turbina eolicas.

El material absorbente de ondas de radio o material absorbente de radar actua para absorber ondas de radio, reduciendo de este modo el efecto de las reflexiones de trayectos multiples y de senales en la trayectoria de comunicacion entre los dispositivos de ralz y de punta.

Adicional o alternativamente, la superficie de al menos una seccion de los componentes de las palas de las turbinas eolicas puede ser tratada superficialmente para mejorar el rendimiento del sistema, por ejemplo, una parte de la superficie puede ser rugosa a traves de un proceso de molienda o abrasivo, de tal manera que cualquier reflejo de senal desde dicha superficie se refleja o se dispersa a traves de una distribucion aleatoria de direcciones.

Preferentemente, el material absorbente de ondas de radio se proporciona sobre las secciones de la pala de turbina eolica situadas adyacentes o sobre la trayectoria de comunicacion entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta.

El material absorbente puede proporcionarse en los lugares que proporcionan el mayor beneficio para la reduccion de la interferencia de la senal en la trayectoria de comunicacion, por ejemplo, A lo largo de una porcion del borde de ataque de la pala, a lo largo de una seccion de las bandas de pala interior, etc.

Adicionalmente, se proporciona una turbina eolica que tiene al menos una pala de turbina eolica como se ha descrito anteriormente.

Preferentemente, la turbina eolica comprende un sistema de control de paso que puede accionarse para ajustar el paso de al menos una pala de turbina eolica de dicha turbina eolica, en el que la entrada a dicho sistema de control de paso esta al menos parcialmente basada en el movimiento determinado de dicha al menos un dispositivo de comunicacion de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz indicativo de una deflexion de pala.

Se comprendera que la turbina eolica puede estar provista de un sistema de seguridad suplementario, que puede operar para asegurar la seguridad de la turbina y evitar golpes en la torre, etc., en caso de fallo del sistema de medicion de deflexion de pala.

Ademas, se proporciona un metodo para controlar la deflexion de una pala de turbina eolica, teniendo la pala de turbina eolica un lado de presion y un lado de succion y un borde delantero y un borde de salida con una longitud de cuerda que se extiende entre ellos, teniendo la pala un extremo de punta y un extremo de ralz, comprendiendo el metodo las etapas de:

proporcionar al menos un dispositivo de comunicacion de punta situado hacia el extremo de punta de una pala de turbina eolica,

proporcionar al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado hacia el extremo de ralz de dicha pala de turbina eolica, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en comunicacion inalambrica con dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta a traves de una trayectoria de comunicacion inalambrica,

transmitir una senal entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo

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de comunicacion de ralz a lo largo de dicho trayecto de comunicacion inalambrico,

calcular una medida de distancia entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz basado en dicha senal, y

determinar un valor de deflexion de pala actual basado en dicha medicion de distancia, en el que el metodo comprende ademas la etapa de

ajustar un nivel de ganancia de senal de dicha senal basado en al menos uno de los siguientes: el valor actual de deflexion de pala, un valor de deflexion previsto de pala basado al menos en parte en dicho valor de deflexion de pala de corriente o un nivel de fuerza de senal de una senal recibida a traves de dicha trayectoria de comunicacion.

El uso de tal metodo de control puede proporcionar un rendimiento mejorado sobre los sistemas existentes, ya que el consumo de energla del sistema de comunicacion inalambrico puede optimizarse para un funcionamiento mas eficiente y que puede basarse en el conocimiento previo de las caracterlsticas estructurales de la pala de turbina eolica en cuestion.

Se proporciona ademas un metodo para controlar una turbina eolica que tiene al menos una pala de turbina eolica, comprendiendo el metodo las etapas de:

monitorizar la deflexion de al menos una pala de turbina eolica como se ha descrito anteriormente; y

al menos una pala de turbina eolica para controlar la deflexion de dicha al menos una pala de turbina eolica.

Se proporciona ademas un metodo para disenar un sistema de monitorizacion de palas como se ha descrito anteriormente para su uso en una pala de turbina eolica, comprendiendo el metodo las etapas de:

proporcionar una pala de turbina eolica que comprende un cuerpo de perfil de perfil aerodinamico que tiene un lado de presion y un lado de succion y un borde delantero y un borde de salida con una longitud de cuerda que se extiende entre ellos, teniendo la pala un extremo de extremo y un perfil de deflexion definido,

proporcionar al menos un dispositivo de comunicacion de punta situado hacia dicho extremo de punta,

proporcionar al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado hacia dicho extremo de ralz, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en comunicacion inalambrica con dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta a traves de un trayecto de comunicacion inalambrica, para monitorizar la distancia entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para determinar un movimiento de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz indicativo de una deflexion de la pala,

proporcionar al menos un soporte que sobresale de una superficie externa de dicha pala de turbina eolica en dicho extremo de ralz, en el que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se proporciona en dicho al menos un soporte y

calcular un nivel de calidad de senal predicha para la via de comunicacion inalambrica entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para una serie de formas de deflexion de pala de dicho perfil de deflexion caracterlstico definido,

en el que el metodo comprende ademas la etapa de:

seleccionar la altura de dicha al menos una abrazadera tal que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz esta separado de la superficie externa de dicha pala, de manera que el nivel de calidad de la senal prevista para la via de comunicacion inalambrica este por encima de un llmite de calidad aceptable para un intervalo definido de formas de desviacion de pala de dicho perfil de deflexion caracterlstico definido.

Utilizando el perfil de desviacion conocido de la pala, es posible proporcionar un metodo simple y eficiente para derivar la mejor ubicacion del dispositivo de ralz, de tal manera que la calidad de la senal se mantenga a un nivel aceptable para un rango de formas de deflexion estimadas. Esto garantiza un funcionamiento eficaz del sistema de control de deflexion.

Preferentemente, dicho intervalo definido de formas de deflexion de pala comprende el intervalo de deflexion certificado de dicha pala de turbina eolica.

Como cada pala de turbina eolica tendra un nivel de deflexion maximo certificado, un rango de deflexion operacional de la pala puede ser visto como el intervalo de formas de deflexion entre la forma normal de reposo de la pala y la forma de deflexion maxima certificada de la pala. Al seleccionar la altura del soporte en funcion de este rango operativo de formas, se garantiza que el funcionamiento del sistema de control de deflexion no se vera seriamente 5 afectado por ninguna de las formas de deflexion previstas de la pala.

Preferentemente, la altura de dicho soporte se selecciona de tal manera que una llnea directa entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz pase a traves de menos de un espesor de laminado de pala predefinido para dicho intervalo definido de formas de deflexion de pala.

Una llnea directa puede ser entendida como una Llnea de Vision RF (RF LOS), que es una llnea directa entre un 10 transmisor y un receptor, pasando por cualquier obstaculo que se encuentre en la trayectoria. A medida que el espesor del laminado al que pasa la serial puede determinar los efectos del multitrayecto y la atenuacion de serial en la serial recibida, seleccionando la altura del soporte para asegurar que la serial transmitida pase a traves de un nivel de espesor de laminado aceptable predefinido, la calidad de la serial del sistema de deflexion puede garantizarse a niveles aceptables para el intervalo de formas de deflexion previstas. Se entendera que la serial se 15 propagara muy probablemente a un angulo relativamente bajo a traves del laminado, y que el nivel de espesor de laminado predefinido se entiende que hace referencia al espesor del laminado en la direccion angular apropiada.

Preferentemente, dicha llnea directa pasa a traves de menos de dos capas de laminado de la pala de turbina eolica para dicho intervalo definido de formas de desviacion de pala.

En el caso de que la deflexion de la pala tenga como resultado que la trayectoria de la serial entre los dispositivos de 20 ralz y de punta tenga que pasar a traves de al menos una porcion del cuerpo de la pala de la turbina eolica, preferentemente la trayectoria de la serial entre dispositivos solo pasara a traves de una unica capa de laminado de la pala a lo sumo. Esto puede ocurrir cuando el dispositivo de punta esta provisto internamente de la pala de turbina eolica, y/o en el que la deflexion de la pala da como resultado que una porcion del laminado de pala este colocada en la Llnea de Vision de RF entre los dispositivos de ralz y de punta.

25 En un aspecto, la altura de dicho soporte se selecciona de tal manera que se mantiene una llnea de vision clara entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para dicho intervalo definido de formas de deflexion de pala.

Una llnea de vision clara se entendera que significa que no hay obstrucciones entre un transmisor y un receptor, tambien conocido como una llnea de vision visible u optica. Tal configuration puede requerir el uso de un soporte 30 relativamente largo, as! como un dispositivo de comunicacion de punta montado externamente.

Description de la invention

A continuation, se describiran realizaciones de la invencion, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una turbina eolica;

35 La figura 2 muestra una vista esquematica de una pala de turbina eolica;

La figura 3 muestra una vista esquematica de un perfil de perfil aerodinamico de la pala de la figura 2;

La figura 4 ilustra una pala de turbina eolica que tiene un sistema de monitorizacion de deflexion de pala de acuerdo con una realization de la invencion;

La figura 5 es una vista en section transversal de una realizacion de la pala de la figura 4 tomada en el extremo de 40 la ralz de la pala;

La figura 6 es una vista en perspectiva isometrica de una porcion del borde delantero de una realizacion de la pala de la figura 4;

La figura 7 es un par de bocetos ilustrativos de las trayectorias de comunicacion del sistema de monitorizacion de deflexion de palas de la invencion cuando la pala esta (a) sin flexionar y (b) sujeta a flexion; y

45 La figura 8 es una vista general de un sistema de control para un sistema de monitorizacion de deflexion de pala de acuerdo con una realizacion de la invencion.

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Se entendera que los dibujos adjuntos son solo ilustrativos y no se proporcionan a escala.

La figura 1 ilustra una turbina eolica moderna convencional de acuerdo con el denominado concepto danes con una torre 4, una gondola 6 y un rotor con un eje de rotor sustancialmente horizontal. El rotor incluye un cubo 8 y tres palas 10 que se extienden radialmente desde el cubo 8, cada una teniendo una ralz de pala 16 mas proxima al cubo y una punta de pala 14 mas alejada del cubo 8. El rotor tiene un radio denotado R.

La figura 2 muestra una vista esquematica de una primera realizacion de una pala de turbina eolica 10 que puede utilizarse de acuerdo con una realizacion de la invencion. La pala de turbina eolica 10 tiene la forma de una pala de turbina de viento convencional y comprende una region de ralz 30 mas cercana al cubo, una region perfilada o de perfil aerodinamico 34 mas alejada del cubo y una region de transicion 32 entre la region de ralz 30 y la region de superficie aerodinamica 34. La pala 10 comprende un borde de ataque 18 que mira a la direccion de rotacion de la pala 10 cuando la pala esta montada en el cubo y un borde de salida 20 que mira hacia la direccion opuesta del borde de ataque 18.

La region de perfil aerodinamico 34 (tambien denominada region perfilada) tiene una forma de pala ideal o casi ideal con respecto a la generacion de elevacion, mientras que la region de ralz 30 debido a consideraciones estructurales tiene una seccion transversal sustancialmente circular o ellptica, que por ejemplo facilita y hace mas seguro montar la pala 10 al cubo. El diametro (o la cuerda) de la region de ralz 30 es tlpicamente constante a lo largo de toda el area de ralz 30. La region de transicion 32 tiene un perfil de transicion 42 que cambia gradualmente de la forma circular o ellptica de la region de ralz 30 al perfil de perfil aerodinamico 50 de la region de perfil aerodinamico 34. La longitud de la cuerda de la region de transicion 32 aumenta tlpicamente sustancialmente linealmente con la distancia creciente r desde el cubo.

La zona de perfil aerodinamico 34 tiene un perfil de perfil aerodinamico 50 con una cuerda que se extiende entre el borde delantero 18 y el borde de salida 20 de la pala 10. El ancho de la cuerda disminuye con el aumento de distancia r desde el cubo.

Debe observarse que los acordes de diferentes secciones de la pala normalmente no se encuentran en un plano comun, ya que la pala puede ser retorcida y/o curvada (es decir, pre-curvada), proporcionando as! el plano de acordes con un plano de torsion y/o recorrido curvado correspondiente, siendo este el caso mas frecuente para compensar la velocidad local de la pala que depende del radio desde el cubo.

La figura 3 muestra una vista esquematica de un perfil del perfil aerodinamico 50 de una pala tlpica de una turbina eolica representada con los diversos parametros que se usan tlpicamente para definir la forma geometrica de una superficie aerodinamica. El perfil del perfil aerodinamico 50 tiene un lado de presion 52 y un lado de succion 54 que, durante el uso, es decir, durante la rotacion del rotor, normalmente se dirigen hacia el lado de barlovento (o de sotavento) y el de sotavento (o de sotavento), respectivamente. El perfil aerodinamico 50 tiene un acorde 60 con una longitud de cuerda c que se extiende entre un borde de ataque 56 y un borde de arrastre 58 de la pala. La superficie aerodinamica 50 tiene un espesor t, que se define como la distancia entre el lado de presion 52 y el lado de succion 54. El espesor t de la superficie aerodinamica varla a lo largo del acorde 60. La desviacion de un perfil simetrico esta dada por una llnea de curvatura 62, que es una llnea mediana a traves del perfil de perfil aerodinamico 50. La llnea mediana se puede encontrar dibujando clrculos inscritos desde el borde de ataque 56 al borde de salida 58. La llnea mediana sigue los centros de estos clrculos inscritos y la desviacion o distancia del acorde 60 se llama la curvatura f. La asimetrla tambien puede definirse mediante el uso de parametros llamados la curvatura superior y la curvatura inferior, que se definen como las distancias desde el acorde 60 y el lado de succion 54 y el lado de presion 52, respectivamente.

Los perfiles de perfil aerodinamico se caracterizan a menudo por los siguientes parametros: la longitud de la cuerda c, la inclinacion maxima f, la posicion df de la inclinacion maxima f, el grosor maximo de la superficie aerodinamica t, que es el diametro mas grande de los clrculos inscritos a lo largo de la llnea a lo largo de la llnea de inclinacion mediana 62, la posicion dt del espesor maximo t, y un radio de punta (no mostrado). Estos parametros se definen tlpicamente como relaciones con respecto a la longitud de la cuerda c.

Las palas de las turbinas eolicas se forman generalmente a partir de material plastico reforzado con fibra, es decir fibras de vidrio y/o fibras de carbono que estan dispuestas en un molde y curadas con una resina para formar una estructura solida. Las palas modernas de las turbinas eolicas a menudo pueden tener mas de 30-40 metros de longitud, con diametros de la ralz de la pala de varios metros.

Haciendo referencia a la figura 4, se muestra una pala de turbina eolica 10 que tiene un sistema de monitorizacion de deflexion de pala segun la invencion. El sistema de monitorizacion de deflexion comprende al menos un dispositivo de comunicacion inalambrica de extremo de ralz 70 y al menos un dispositivo de comunicacion inalambrica de extremo de extremo 72. Los respectivos dispositivos inalambricos 70, 72 son operables para establecer un enlace de comunicacion y realizar una medicion de alcance entre los diferentes dispositivos 70, 72. La

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pala 10 puede comprender ademas un controlador (no mostrado) que es operable para recibir los detalles de medicion de alcance a partir de los dispositivos de comunicacion con el fin de determinar la deflexion medida de la pala.

Con el fin de minimizar los efectos de la multitrayectoria y/o la absorcion de la serial, el dispositivo de comunicacion del extremo de ralz 70 se proporciona en una abrazadera 74 formada por un trlpode o brazo que sobresale de la superficie externa de la turbina eolica 10. El dispositivo de comunicacion del extremo de ralz 70 esta dispuesto en un extremo distal del soporte 74, de manera que el dispositivo de comunicacion del extremo de ralz 70 esta separado de la superficie externa de la pala 10. Por consiguiente, se reduce el efecto de las reflexiones desde la superficie de la pala 10 sobre el enlace de comunicaciones entre los dispositivos de ralz y de punta 70, 72, dando como resultado una calidad de serial mejorada entre los dispositivos de comunicacion de ralz y de punta 70, 72.

Preferentemente, la altura del soporte 74 sobre la superficie de la pala se selecciona de tal manera que la calidad de la serial del enlace de comunicaciones, por ejemplo, La relacion senal-ruido, se conserva por encima de un nivel de calidad predefinido durante el funcionamiento de la pala. En tal configuracion, la perdida de trayectoria del enlace de comunicaciones entre dispositivos se mantiene a niveles aceptables para el funcionamiento eficiente y eficaz del sistema de monitorizacion de deflexion de pala.

En un aspecto, el soporte 74 tiene una altura de aproximadamente 1 metro por encima de la superficie de la pala de turbina eolica.

En un aspecto, la altura por la cual la soporte 74 sobresale por encima de la superficie externa de la pala de turbina eolica esta comprendida entre aproximadamente el 10 % y el 50 % del diametro del extremo de la ralz de la pala de la turbina eolica 16, preferentemente aproximadamente el 20 % del diametro de extremo de ralz 76. Dicha altura de soporte garantizara que se minimicen todos los efectos negativos sobre el enlace de comunicacion entre los dispositivos de ralz y de punta 70, 72, sin imponer requisitos estructurales significativos para la altura del soporte y posibles cargas estructurales asociadas con el mismo.

En un aspecto, los dispositivos de ralz y de punta 70, 72 estan situados en el borde de ataque 18 de la pala de turbina eolica 10. Dado que un dispositivo de comunicacion montado en el borde delantero o de arrastre 18, 20 es menos susceptible a la flexion a la misma altura que un sensor montado en los lados de presion o succion de la pala 10 y como la magnitud de la curvatura en el sentido de borde de la pala 10 se entiende que es significativamente menor que la de la flexion en el sentido de la aleta, esto proporciona una fiabilidad mejorada de la conexion de comunicaciones entre los dispositivos de ralz y de punta 70, 72, ya que la trayectoria de comunicaciones entre dispositivos es menos probable que sea perturbada por la flexion de la pala 10. Ademas, como el borde de ataque 18 de una pala 10 es generalmente una superficie sustancialmente uniforme que se extiende en una direccion longitudinal desde el extremo de ralz 16 al extremo de punta 14 de la pala 10, una llnea de vision se mantiene mas facilmente entre los dispositivos de ralz y de punta 70, 72 para tal disposition.

Adicionalmente o alternativamente, los dispositivos de ralz y de punta 70, 72 pueden estar montados en el borde de salida de la pala 20.

La localization de los dispositivos de ralz y de punta 70, 72 en los bordes delanteros o de arista de pala relativamente curvados 18, 20 asegura que la perdida de trayectoria debida a la reflexion sera minimizada para la trayectoria de senal entre los dispositivos, en comparacion con proporcionar los dispositivos en las superficies laterales a presion o succion tales que la trayectoria de senal esta dispuesta sobre tales superficies relativamente planas, dando lugar a niveles relativamente altos de reflexion de senal y perdida de trayectoria asociada.

Se entendera que el posicionamiento de los dispositivos de ralz y de punta 70, 72 se puede seleccionar basado, al menos en parte, en la longitud de onda de las senales utilizadas en el enlace de comunicaciones inalambricas entre los dispositivos, en particular la curvatura de la pala con respecto a la longitud de onda de la senal de pulso. Preferentemente, la trayectoria de la senal de comunicacion esta dispuesta a lo largo de las porciones adyacentes de la pala de la turbina eolica y tiene una curvatura menor que la longitud de onda, para reducir la interferencia de reflexion en la trayectoria de la senal.

En una realization de un enlace de comunicacion inalambrico, las senales de comunicacion inalambrica tienen una frecuencia del orden de 4,2 GHz, lo que da como resultado una longitud de onda de aproximadamente 7 centlmetros. En tal caso, el borde delantero de la pala tendra una curvatura relativamente mayor, cuando se compara con la longitud de onda de senal, con el resultado de que el borde delantero, mientras esta curvado, actuara como una superficie plana para las senales inalambricas. La superficie plana conducira entonces a un mayor efecto de reflexion sobre la trayectoria de la senal, e incrementa la interferencia de la senal.

En comparacion, el borde de salida de una pala tendra una curvatura mas proxima a la de la longitud de onda de senal, con el resultado de que la superficie curvada producira una difraccion de la senal desde la superficie. Dicho

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efecto de difraccion se extendera sobre un area relativamente amplia y, en consecuencia, tendra un efecto mlnimo sobre la intensidad de la senal de la trayectoria de la senal de comunicacion entre los dispositivos.

Se comprendera que los dispositivos pueden estar situados en una pala de turbina eolica de manera que la calidad de la senal del enlace de comunicaciones entre dispositivos aumente a medida que la pala de turbina eolica es desviada hacia una torre de turbina eolica. Por ejemplo, los dispositivos pueden estar situados de tal manera que la deflexion de la pala hacia una torre da como resultado menos perdida de trayectoria entre los dispositivos, por ejemplo, debido a superficies menos reflectantes situadas a lo largo de la llnea de vision RF entre dispositivos. En esta configuracion, la senal entre dispositivos se hace mas clara y precisa a medida que se desvla la pala, de manera que el sistema de control de deflexion se vuelve mas preciso durante periodos en los que aumenta la importancia de la monitorizacion de deflexion.

En una realizacion preferida de la invencion, preferentemente se proporcionan primero y segundo dispositivos de comunicacion de extremo 70a, 70b. La figura 5 ilustra una vista en seccion transversal del primer y segundo dispositivos de comunicacion del extremo de ralz 70a, 70b situados en el extremo de ralz sustancialmente circular 16 de la pala 10. Los dispositivos de ralz 70a, 70b estan dispuestos en los extremos distales de los respectivos primer y segundo soportes 74a, 74b.

Los soportes 74a, 74b sobresalen de la superficie externa de la pala de turbina eolica 10, estando previstos los primer y segundo soportes 74a, 74b en lados opuestos del borde delantero 18 de la pala de turbina eolica 10. La figura 6 ilustra los dispositivos extremos de extremo y ralz dispuestos a lo largo de una vista del borde de ataque 18 de la pala de turbina eolica.

Preferentemente, se proporcionan al menos dos dispositivos extremos de punta 72a, 72b en la pala de turbina eolica 10, espaciados a lo largo de la direction longitudinal de la pala 10 hacia el extremo 14 de punta de pala. Como se indica en la figura 6, realizando una medicion de alcance entre (a) el primer dispositivo de ralz 70a y el primer dispositivo de punta 72a, y (b) el segundo dispositivo de ralz 70b y el primer dispositivo de punta 72a, un controlador es operable para determinar la position del primer dispositivo de punta 72a usando tecnicas de trilateracion y/o triangulacion. Por consiguiente, el movimiento del primer dispositivo de punta 72a puede monitorizarse para determinar la deflexion de la pala de turbina eolica 10.

De forma similar, se lleva a cabo una medicion del intervalo entre (a) el primer dispositivo de ralz 70a y el segundo dispositivo de punta 72b, y (b) el segundo dispositivo de ralz 70b y el segundo dispositivo de punta 72b, para determinar la posicion del segundo dispositivo de punta 72b usando tecnicas de trilateracion y/o de triangulacion. Esto permite que el movimiento del segundo dispositivo de punta 72b sea monitorizado adicionalmente, para determinar la deflexion de la pala en un segundo punto a lo largo de la longitud de la pala de la turbina eolica 10.

La provision de dos puntos de medicion separados en la pala de turbina eolica 10 indicada por la ubicacion de los dispositivos de punta primera y segunda 72a, 72b permite que las mediciones de los momentos de las palas durante el funcionamiento de las palas sean controladas adicionalmente por el controlador.

Haciendo referencia a la figura 5, la altura de los soportes 74a, 74b se selecciona de tal manera que los dispositivos de ralz 70a, 70b dispuestos en los extremos distales de los soportes respectivos 74a, 74b estan situados a una altura H por encima de la superficie externa de la pala de turbina eolica. Ademas, los soportes 74a, 74b estan situados de manera que los respectivos dispositivos de ralz 70a, 70b estan separados por una distancia D, preferentemente por encima del borde delantero 18 de la pala 10.

Puesto que las caracterlsticas de deflexion de la pala 10 de turbina eolica pueden determinarse a partir de los detalles de la construction de palas y adicionalmente como cada pala de turbina eolica 10 tiene un nivel de deflexion certificado maximo que define un intervalo permisible de formas de deflexion de pala, es posible configurar la disposition del sistema de monitorizacion de deflexion de pala de la invencion en base a la pala de turbina eolica en cuestion.

En un aspecto, los respectivos dispositivos de punta 72a, 72b estan previstos en el exterior de la pala de turbina eolica 10, donde existe una llnea de vision clara entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y los dispositivos de punta 72a, 72b. Preferentemente, la altura H de los soportes 74a, 74b se selecciona de tal manera que entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y los dispositivos de punta 72a, 72b, no hay obstrucciones, para todas las formas de deflexion de la deflexion certificada para la pala de turbina eolica 10.

En un aspecto alternativo, los respectivos dispositivos de punta 72a, 72b estan previstos en el interior de la pala de turbina eolica 10, en donde el enlace de comunicacion entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y los dispositivos de punta 72a, 72b pasa a traves de una portion del laminado estructural de la pala 10 de la turbina eolica, como puede verse en la figura 7.

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Preferentemente, la altura H de los soportes 74a, 74b se selecciona de tal manera que se pueda mantener una ilnea de vision RF entre los respectivos dispositivos de ralz y de punta 70a, 70b, 72a, 72b, de tal manera que el enlace de comunicacion se mantenga entre los dispositivos de ralz y de punta 70a, 70b, 72a, 72b para todas las formas de deflexion de la deflexion certificada para la pala de turbina eolica 10, sin caer por debajo de niveles de calidad de senal aceptables. Preferentemente, la altura del soporte 74a, 74b se selecciona de tal manera que, para todas las formas de deflexion certificadas, una llnea de vision directa de RF entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y los dispositivos de punta 72a, 72b solo pasara a traves de una unica capa del laminado estructural de la pala 10.

Dado que la senal solo pasara a traves de una unica capa de laminado entre dispositivos, la senal recibida se ve menos afectada por reflexiones desde superficies adicionales entre los dispositivos de punta y ralz.

Adicionalmente o alternativamente, la altura H de los soportes 74a, 74b se selecciona de tal manera que, para todas las formas de desviacion certificadas, una llnea de vision directa de RF entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y los dispositivos de punta 72a, 72b pasara a traves de un espesor maximo del laminado de pala de aproximadamente 20 centlmetros.

Adicional o alternativamente, en la figura 7(b) se selecciona la altura H de los soportes 74a, 74b de modo que, para todas las formas de deflexion certificadas, la trayectoria de comunicaciones entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y el primer dispositivo de punta 72a no se solape con la trayectoria de comunicaciones entre los dispositivos de ralz 70a, 70b y el segundo dispositivo de punta 72b, reduciendo as! el efecto de cualquier interferencia entre los enlaces de comunicaciones entre dispositivos.

En un aspecto, la altura H del soporte esta entre 10 % - 50 % del diametro del extremo de la ralz de la pala de turbina eolica, preferentemente aproximadamente 25 - 30 %.

En una realization, la altura de soporte H esta entre aproximadamente 0,5 - 3 metros, preferentemente aproximadamente 1 - 2 metros.

En un aspecto, la distancia entre los dispositivos de ralz D esta entre 75 - 200 % del diametro del extremo de la ralz de la pala de turbina eolica, preferentemente entre aproximadamente 100 - 150 %.

Al espaciar los dispositivos de la ralz relativamente alejados entre si, se mejora la precision de la medicion de trilateracion y/o triangulacion.

En una realizacion, la distancia D esta entre aproximadamente 0,5 - 5 metros, preferentemente entre aproximadamente 1 - 3 metros, mas preferentemente aproximadamente 2 metros.

En un aspecto adicional, preferentemente los dispositivos de ralz estan situados dentro del 0 - 25 % de la longitud de la pala desde el extremo de la ralz de la pala. Preferentemente, los dispositivos de ralz estan situados a 10 metros a lo largo de la direction longitudinal de la pala desde el extremo de la ralz de la pala.

Se entendera que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y/o dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se seleccionan de uno de los siguientes: un receptor, un transmisor, un circuito receptor- transmisor o un transceptor. Se comprendera ademas que el al menos un dispositivo de comunicacion de punta puede comprender una antena proporcionada hacia dicho extremo de punta, estando acoplada la antena a un receptor, transmisor, receptor o transmisor-receptor proporcionado en una ubicacion separada, por ejemplo, hacia el extremo de la ralz de la pala.

Preferentemente, los dispositivos de punta 72a, 72b estan situados hacia el extremo de punta 14 de la pala de turbina eolica 10. Preferentemente, el segundo dispositivo de punta 72b esta situado proximo al extremo de punta 14 y el primer dispositivo de punta 72a esta situado entre el segundo dispositivo de punta 72b y el extremo de ralz 16 de la pala 10.

En un aspecto, el segundo dispositivo de punta 72b esta situado en la pala entre 95 - 100 % de la longitud de la pala desde el extremo de ralz 16 y el primer dispositivo de punta 72a esta situado entre 90 - 95 % de la longitud de la pala desde el extremo ralz 16.

En una realizacion, el segundo dispositivo de punta 72b esta situado a 2 metros del extremo de punta 14 de la pala 10, preferentemente aproximadamente 1 metro, y el primer dispositivo de punta 72a esta situado a 5 metros del extremo de punta 14 de la pala 10, preferentemente aproximadamente 2,5 metros.

La pala de viento comprende formas de modo en las que vibra, o se deforma. El analisis modal se puede realizar en las palas de la turbina eolica, para determinar las frecuencias propias de la pala y las formas del modo. En un aspecto, los dispositivos de punta se colocan en base a las formas de modo conocidas de la pala de turbina eolica,

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en particular las formas de primer y segundo orden de la pala, las formas de modo 1 y modo 2 de la pala. En tales formas de modo conocidas, un nodo es un punto en la estructura que no oscila para una forma de modo particular.

Cualquier deflexion medida en un punto en la pala sera una superposicion de todos los modos que se salen. La gran mayorla de dicha deflexion sera de las formas de modo primero y segundo, ya que tienen la mayor cantidad de energla. En consecuencia, es ventajoso centrarse en las dos primeras formas de modo que se salen sobre la pala, ya que la tercera y mas arriba tienen muy poca energla.

Al medir dos posiciones en la pala, es posible tener dos ecuaciones con dos incognitas (las coordenadas de modo 1 y de modo 2), y as! determinar la cantidad de excitacion de modo 1 y modo 2 en la deflexion de pala actual. Teniendo las dos primeras coordenadas de la forma del modo, y conociendo la rigidez de la pala, es posible calcular la deflexion, y momento de flexion en cualquier localizacion de la lamina de la extremidad a la ralz.

Se entendera que pueden seleccionarse cualesquiera dos posiciones de medicion a lo largo de la longitud de la pala para determinar las formas de modo 1 y modo 2.

Preferentemente, el segundo dispositivo de punta 72b esta dispuesto en una posicion entre el nodo de la forma de modo 2 y el extremo de punta de la pala, y el primer dispositivo de punta 72a esta previsto en la ubicacion del nodo de dicha forma de modo 2. Incluso con una pequena incertidumbre en la colocacion de este primer dispositivo de punta 72a, no detectara la deformacion de forma de forma 2. Por consiguiente, se realiza una medicion de la forma de modo 1 sin la influencia de la forma de modo 2.

El segundo dispositivo de punta 72b se situa preferentemente cerca de la punta para obtener una buena medicion de la posicion de la punta. Esta posicion de medicion sera una superposicion de las deformaciones de la forma de modo 1 y de la forma de modo 2. Para obtener la segunda forma de modo se deben resolver las dos ecuaciones con dos incognitas.

Alternativamente, el segundo dispositivo de punta 72b esta dispuesto en un lugar entre el nodo de la forma de modo 2 y el extremo de punta de la pala y el primer dispositivo de punta 72a esta dispuesto en una ubicacion entre el nodo de dicha forma de modo 2 y el extremo de ralz de la pala. Ademas, alternativamente, los primeros y segundos dispositivos de punta 72a, 72b estan dispuestos en un lugar entre el nodo de la forma de modo 2 y el extremo de punta de la pala, estando el primer dispositivo de punta 72a separado de dicho segundo dispositivo de punta 72b a lo largo de la direccion longitudinal de la pala. Las formas de modo 1 y modo 2 pueden determinarse usando ecuaciones simultaneas.

Controlando la deflexion de dos puntos separados relacionados con las formas de modo 1 y de modo 2 de la pala, es posible derivar el nivel de excitacion de las formas de modo de pala. En consecuencia, los momentos de la pala, en particular los momentos de inclinacion y de guinada de la pala, pueden derivarse de la deflexion de los dispositivos. Este sistema proporciona una considerable ventaja sobre los sistemas de la tecnica anterior, que no pueden determinar los momentos de las palas a partir de la deflexion monitorizada de la pala.

En un aspecto, al menos una porcion de la pala de turbina eolica 10 puede estar revestida con un material absorbente de ondas de radio, que actua para reducir la reflectividad de radio de la estructura de pala, reduciendo de este modo los efectos de trayectos multiples sobre el enlace de comunicaciones entre los dispositivos de punta y de ralz. En un aspecto preferido, el material absorbente de ondas de radio se proporciona en al menos una porcion de la pala adyacente a la llnea de vision de RF entre los dispositivos de ralz y los dispositivos de punta. En un aspecto adicional o alternativo, la superficie de la pala de turbina eolica 10 proxima a la llnea de vision RF entre los dispositivos de ralz y los dispositivos de punta puede tratarse para reducir la reflectividad o para asegurar que las senales reflejadas desde dichas superficies se dispersan sobre un area relativamente mas amplia en comparacion con las senales reflejadas desde una superficie no tratada, de tal manera que se reducen adicionalmente los efectos de trayectos multiples sobre el enlace de comunicaciones. Dicho tratamiento superficial puede comprender la provision de abrasiones o incoherencias relativamente pequenas en la superficie de la pala, para proporcionar una dispersion mas amplia de las senales reflejadas.

Preferentemente, el enlace de comunicaciones utiliza tecnologla de banda ultra-ancha (UWB), pero se entendera que se puede usar cualquier otra tecnologla de comunicacion y de alcance basada en radio adecuada.

Se entendera que los soportes 74a, 74b pueden estar formados a partir de cualquier estructura adecuada, por ejemplo, una barra de proyeccion, una construccion de trlpode. Preferentemente, los soportes 74a, 74b comprenden una construccion de bastidor abierto, por ejemplo, una construccion de trlpode de marco abierto, de tal manera que los soportes 74a, 74b presentan una minima resistencia al viento y/o ruido operativo durante el funcionamiento de la turbina eolica.

Otras caracterlsticas del sistema de la invencion pueden incluir el uso de disenos de antena especializados tales

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como antenas polarizadas direccionales o circulares para los dispositivos de ralz o punta, con el fin de mejorar aun mas el enlace de comunicaciones entre los dispositivos y/o la implementation de tecnicas de detection de la forma de pulso para senales recibidas.

Se entendera que el sistema puede ser adaptado a una pala de turbina eolica existente. Por ejemplo, al menos un dispositivo de comunicacion de punta puede estar unido a una pala de turbina eolica hacia el extremo de punta de pala, y al menos un dispositivo de comunicacion de ralz puede estar unido al extremo de ralz de la pala.

Se entendera que el sistema de control de deflexion de pala de la invention puede comprender cualquier sistema de control adecuado para el funcionamiento eficiente y eficaz del sistema.

La figura 8 muestra un esquema de control para un sistema de monitorizacion de deflexion de pala de acuerdo con un aspecto de la invencion, que puede implementarse con cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente. Se comprendera que el sistema de control puede ser implementado en un controlador dedicado incorporado en una pala individual, o puede ser implementado en un controlador de turbina eolica de uso general.

En la initialization del esquema de control (etapa 100), el controlador actua para establecer un enlace de comunicacion entre el al menos un dispositivo de comunicacion de ralz y el al menos un dispositivo de comunicacion de punta, como se describe en las realizaciones anteriores.

En la etapa 102, el controlador ordena al sistema que transmita una senal desde un primer dispositivo de comunicacion a ser recibido por un segundo de los dispositivos de comunicacion (etapa 104). Se entendera que se puede usar cualquier sistema de transmision adecuado, por ejemplo, al menos un dispositivo de ralz puede ser instruido para transmitir una senal que ha de ser recibida por el al menos un dispositivo de punta, o viceversa, o el sistema puede ser operable para transmitir una senal de un primer dispositivo a un segundo dispositivo, que es entonces reflejado de nuevo al primer dispositivo.

La senal transmitida puede estar en cualquier forma adecuada, por ejemplo, puede usarse una senal de tipo "ping", para medir el tiempo de ida y vuelta para un mensaje enviado entre los diferentes dispositivos de comunicacion del enlace de comunicacion. Adicional o alternativamente, la senal transmitida puede comprender datos codificados relativos a una medicion de position, por ejemplo, coordenadas de GPS y/o una indication de marca de tiempo, que puede usarse para determinar el tiempo de vuelo de la senal, y la distancia asociada implicada en el enlace de comunicacion. La senal puede ser una simple senal de distancia, permitiendo que los diferentes dispositivos de comunicacion se bloqueen en la senal y determinen el tiempo de vuelo, etc., y que no contengan datos codificados. Alternativamente, la senal puede ser una senal modulada en datos, que es operable para transmitir datos entre los diferentes dispositivos de comunicacion, por ejemplo, Datos procedentes de un modulo de pala, tales como datos de calibration procedentes de acelerometros proporcionados hacia el extremo de punta de la pala, salidas de datos desde sensores remotos situados en el extremo de punta, etc., y/o una senal de control para un dispositivo activo de pala, por ejemplo, una aleta activa situada hacia el extremo de la punta de la pala.

Basandose en la senal recibida en la etapa 104, el controlador puede funcionar para analizar la calidad de la senal recibida, por ejemplo, la intensidad de la senal y/o la relation senal a ruido, y para ajustar la ganancia de la senal transmitida en la etapa 102 basado en este analisis. Esto permite mejorar el rendimiento del sistema de control de deflexion, ya que la ganancia de senal puede aumentarse para condiciones en las que la intensidad de senal recibida inicialmente es baja o tiene una alta relacion senal/ruido, aumentando de este modo la fiabilidad del sistema de control de deflexion aumentando la calidad de la senal recibida. Ademas, en los casos en que la calidad de la senal recibida esta por encima de los llmites aceptables, el controlador puede ser operable para reducir la ganancia de senal de la senal transmitida con el fin de reducir los requisitos de potencia del sistema de control de deflexion.

En algunos casos, el controlador puede operar para monitorizar continuamente la senal recibida basandose en el ajuste de la ganancia de senal de la senal transmitida y puede determinar que la calidad de la senal recibida es afectada por efectos de multipista o reflexion incrementados sobre la senal. En tales casos, el controlador puede ser operable para reducir la ganancia de senal de la senal transmitida, con el fin de reducir la magnitud de las senales reflejadas, proporcionando de este modo una calidad de senal mejorada de la senal recibida.

En la etapa 106, la senal recibida es utilizada por el controlador para determinar la deflexion de la pala. Como la senal recibida se usa para determinar una medicion de alcance, la distancia del al menos un dispositivo de comunicacion de punta desde al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se puede medir, con cambios en esta distancia una indicacion de deflexion de pala, al menos en la ubicacion de dicho al menos un dispositivo de punta. En sistemas que emplean al menos dos dispositivos de ralz, la posicion del al menos un dispositivo de punta puede determinarse usando tecnicas de trilateracion o triangulacion, para medir con mayor precision la deflexion de la pala en la ubicacion del dispositivo de punta.

Basandose en la deflexion detectada de la pala, el controlador puede operar para instruir a la turbina eolica para

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realizar una operacion de control (etapa 108) con el fin de evitar, o al menos reducir el riesgo de, un golpe de la torre de las palas de la turbina eolica. Esto puede implicar la realizacion de una operacion de cabeceo para una o todas las palas de la turbina eolica, el frenado de la turbina eolica para detener la rotacion de la pala y/o el accionamiento de un mecanismo de articulacion para al menos una porcion de la pala, aumentado.

En los casos en los que se conoce el perfil de deflexion de la pala de turbina eolica en cuestion y/o se conocen los efectos de diferentes formas de deflexion de las palas sobre la calidad de las senales transmitidas y recibidas a lo largo del enlace de comunicacion del sistema de control de deflexion, puede ser ventajoso ajustar la ganancia de senal basandose en la forma de deflexion de la pala, proporcionando de este modo una respuesta mas rapida a condiciones de comunicaciones potencialmente adversas. Por consiguiente, basandose en la deflexion determinada de la etapa 106, el controlador puede ser accionable para ajustar la ganancia de senal de la senal transmitida sobre la base de dicha deflexion determinada (etapa 112).

Adicional o alternativamente, el controlador puede ser operable para registrar la deflexion medida de la pala de la turbina eolica y, en consecuencia, predecir un probable perfil de deflexion futuro para la pala, basado al menos en parte en el patron de deflexion historico de la pala y/o las condiciones ambientales pronosticadas, por ejemplo la velocidad del viento, en el turbina eolica. En tal caso, en la etapa 112, el ajuste de la ganancia de senal para la senal transmitida puede basarse entonces al menos en parte en la forma de deflexion predicha de la pala de turbina eolica.

Tal esquema de control adaptativo para el enlace de comunicacion entre los dispositivos de ralz y de punta puede proporcionar un rendimiento mejorado del sistema de monitorizacion de deflexion, dando como resultado una precision, velocidad y consumo de energla mejorados del sistema.

Se comprendera que las etapas 110 y 112 son independientes y pueden implementarse por separado en sistemas de control individuales de acuerdo con la invencion.

La invencion proporciona un sistema y un metodo para asegurar una monitorizacion precisa de la deflexion de la pala, que tiene una calidad de senal mejorada y una perdida de trayecto reducida entre dispositivos. Como resultado de esta configuracion, el sistema de control de deflexion tiene requisitos de potencia relativamente bajos, y proporciona una fiabilidad mejorada en comparacion con los sistemas de control de deflexion inalambrica de la tecnica anterior. Ademas, como todos los componentes del sistema de monitorizacion, es decir, los dispositivos de ralz y los dispositivos de punta, se proporcionan dentro del marco de paso de la pala de turbina eolica en cuestion, esto elimina la necesidad de una compensacion de senal relativamente complicada para senales medidas, por ejemplo, debido al cabeceo de la pala cuando algunos componentes estan montados en un cubo de turbina eolica o debido a la guinada de la turbina cuando algunos componentes estan montados en una torre de turbina eolica.

La invencion no se limita a las realizaciones descritas en este documento, y puede ser modificada o adaptada sin apartarse del alcance de la presente invencion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Una pala de turbina eolica que comprende un cuerpo de perfil de perfil aerodinamico que tiene un lado de presion y un lado de succion, y un borde delantero y un borde de salida con una longitud de cuerda que se extiende entre la pala, teniendo la pala un extremo de punta y un extremo de ralz, comprendiendo ademas la pala de turbina eolica:

al menos un dispositivo de comunicacion de punta situado hacia dicho extremo de punta,

al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado hacia dicho extremo de ralz, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en comunicacion de radio inalambrica con dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta a traves de un trayecto de comunicacion inalambrico para monitorizar la distancia entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para determinar un movimiento de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz indicativo de una deflexion de la pala,

caracterizada porque

dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se proporciona en al menos un soporte que sobresale de una superficie externa de dicha pala de turbina eolica en dicho extremo de ralz, en el que dicho dispositivo de comunicacion de ralz esta separado de la superficie externa de dicha pala para minimizar la perdida de trayectoria en la trayectoria de comunicacion entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz.
2. La pala de turbina eolica segun la reivindicacion 1, en la que dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de dicha pala de turbina eolica, estando dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado en un extremo distal de dicho al menos un soporte, teniendo la pala de turbina eolica una forma de deformacion maxima caracterlstica para la pala de turbina eolica, en la que la longitud por la cual dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de la pala de turbina eolica se selecciona sobre la base de dicha forma de deformacion maxima caracterlstica, de manera que la perdida de trayectoria de la trayectoria de comunicacion entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz esta por debajo de un nivel de perdida de trayectoria aceptable predeterminado.
3. La pala de turbina eolica segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en la que dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de dicha pala de turbina eolica, estando dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado en un extremo distal de dicha al menos un soporte, en la que se proporciona dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta en la superficie externa de la pala de turbina eolica, teniendo la pala de turbina eolica un rango de formas de deflexion certificadas, en la que

la longitud por la que dicho al menos un soporte se proyecta desde la superficie externa de la pala de turbina eolica se selecciona de tal manera que se mantiene una trayectoria de comunicacion de llnea de vision entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para dicho rango de formas de deflexion certificadas de dicha pala.
4. La pala de turbina eolica segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en la que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta esta provisto internamente del cuerpo de pala o esta dispuesto externamente al cuerpo de pala.
5. La pala de turbina eolica segun cualquier reivindicacion anterior, en la que al menos una de dicha al menos una comunicacion de ralz y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta estan situados hacia el borde delantero o el borde de salida de dicha pala de turbina eolica.
6. La pala de turbina eolica segun cualquier reivindicacion anterior, en la que la ubicacion de dichos dispositivos de comunicacion esta configurada de tal manera que la serial de comunicacion entre dichos dispositivos de comunicacion se propaga a lo largo del borde delantero o de salida de la pala de turbina eolica, y en la que la inclinacion en el sentido de la aleta de la pala de turbina eolica da como resultado un cambio maximo en el tiempo de propagacion de la serial.
7. La pala de turbina eolica segun cualquier reivindicacion anterior, en la que la pala de turbina eolica comprende un primer dispositivo de comunicacion de ralz dispuesto en una primera abrazadera y un segundo dispositivo de comunicacion de ralz dispuesto en una segunda abrazadera, el primer y segundo dispositivos de comunicacion de ralz proporcionados o hacia el borde delantero o de salida, en el que dicho primer dispositivo de comunicacion de ralz esta situado en el lado de presion del borde delantero o el borde de salida de la pala y dicho segundo dispositivo de comunicacion de ralz esta situado en el lado de succion del borde delantero o del borde de salida de la pala.

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8. La pala de turbina eolica segun cualquier reivindicacion anterior, en la que la pala de turbina eolica comprende un primer dispositivo de comunicacion de punta situado en una primera posicion a lo largo de la pala de turbina eolica hacia el extremo de punta de la pala y un segundo dispositivo de comunicacion de punta situado en una segunda posicion a lo largo de la longitud de la pala de turbina eolica hacia el extremo de punta de la pala, en el que dicha primera posicion esta separada de dicha segunda posicion, estando situada dicha segunda posicion entre dicha primera posicion y dicho extremo de punta.
9. La pala de turbina eolica segun la reivindicacion 8, teniendo la pala de turbina eolica una forma de modo 1 y una forma de modo 2, en la que dicho primer dispositivo de comunicacion de punta esta situado a lo largo de la longitud de la pala en el nodo de dicha forma de modo 2, y en la que dicho segundo dispositivo de punta de comunicacion esta situado hacia dicho extremo de punta, de manera que la excitacion de la forma de modo 1 y de modo 2 de la pala de turbina eolica puede determinarse a partir de la deflexion de dichos dispositivos de comunicacion de punta primero y segundo.
10. La pala de turbina eolica segun cualquier reivindicacion anterior, en la que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz es operable para determinar la ubicacion de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta usando trilateracion y/o triangulacion.
11. La pala de turbina eolica segun cualquier reivindicacion anterior, en la que la pala de turbina eolica comprende al menos un componente de procesador acoplado comunicativamente a al menos uno de dichos dispositivos de comunicacion, en el que dicho al menos un componente de procesador esta dispuesto en una carcasa de controlador situada en o adyacente al extremo de ralz de la pala de turbina eolica, en el que dicho al menos un componente de procesador se selecciona de al menos uno de los siguientes: un receptor, un transmisor, un circuito receptor-transmisor, un transceptor, un controlador.
12. Una turbina eolica que tiene al menos una pala de turbina eolica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-11.
13. Una turbina eolica segun la reivindicacion 12, que comprende ademas un sistema de control de paso operable para ajustar el paso de al menos una pala de turbina eolica de dicha turbina eolica, en el que la entrada a dicho sistema de control de paso esta al menos parcialmente basada en el movimiento determinado de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz indicativo de una deflexion de pala.
14. Un metodo para disenar un sistema de monitorizacion de palas para su uso en una pala de turbina eolica de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, comprendiendo el metodo las etapas de:

proporcionar una pala de turbina eolica que comprende un cuerpo de perfil de perfil aerodinamico que tiene un lado de presion y un lado de succion, y un borde delantero y un borde de salida con una longitud de cuerda que se extiende entre ellos, teniendo la pala un extremo de punta y un extremo de ralz y un perfil de deflexion caracterlstico definido,

proporcionar al menos un dispositivo de comunicacion de punta situado hacia dicho extremo de punta,

proporcionar al menos un dispositivo de comunicacion de ralz situado hacia dicho extremo de ralz, dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz en comunicacion inalambrica con dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta a traves de un trayecto de comunicacion inalambrica, para monitorizar la distancia entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para determinar un movimiento de dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta con respecto a dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz indicativo de una deflexion de la pala,

proporcionar al menos un soporte que sobresale de una superficie externa de dicha pala de turbina eolica en dicho extremo de ralz, en el que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz se proporciona en dicho al menos un soporte, y

calcular un nivel de calidad de senal prevista para la via de comunicacion inalambrica entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para una serie de formas de deflexion de pala de dicho perfil de deflexion caracterlstico definido,

en el que el metodo comprende ademas la etapa de:

seleccionar la altura de dicho al menos un soporte tal que dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz esta separado de la superficie externa de dicha pala, de manera que el nivel de calidad de la senal prevista para la via de comunicacion inalambrica este por encima de un llmite de calidad aceptable para un intervalo definido de las

formas de desviacion de pala de dicho perfil de deflexion caracterlstico definido.
15. El metodo segun la reivindicacion 14, en el que la altura de dichos soportes se selecciona de tal manera que se mantiene una llnea clara de vision entre dicho al menos un dispositivo de comunicacion de punta y dicho al menos un dispositivo de comunicacion de ralz para dicho intervalo definido de formas de deflexion de pala.