ES2630504T3 - Suministro de fluidos o sustancias granuladas proyectando porciones envueltas de los mismos - Google Patents

Suministro de fluidos o sustancias granuladas proyectando porciones envueltas de los mismos Download PDF

Info

Publication number
ES2630504T3
ES2630504T3 ES12759266.5T ES12759266T ES2630504T3 ES 2630504 T3 ES2630504 T3 ES 2630504T3 ES 12759266 T ES12759266 T ES 12759266T ES 2630504 T3 ES2630504 T3 ES 2630504T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wrapped
portions
wrapped portions
target
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12759266.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Shlomo Alkaher
Yoram Ilan-Lipovsky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elbit Systems Ltd
Original Assignee
Elbit Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elbit Systems Ltd filed Critical Elbit Systems Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2630504T3 publication Critical patent/ES2630504T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C2/00—Fire prevention or containment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Glanulating (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Método de suministro de fluidos o sustancias granuladas que contienen ingredientes activos necesarios, por el aire hasta un objetivo (20; 810), el método comprendiendo: cargar los ingredientes activos necesarios en un vehículo en forma de porciones envueltas seleccionadas de manera que tengan un tipo y un tamaño basados en los parámetros de la misión y los datos físicos de una escena que contiene el objetivo; transportar las porciones envueltas en el vehículo (1000, 1100) a un punto de suministro, en base a los parámetros de la misión y los datos físicos; y suministrar balísticamente las porciones envueltas desde el vehículo hacia el objetivo, en donde las porciones envueltas pesan, cada una, aproximadamente de 100 a 300 gramos y comprenden fluidos o sustancias granuladas cubiertas por envolturas flexibles (130) que proporcionan a las porciones envueltas un coeficiente balístico que es significativamente más alto que un coeficiente balístico de porciones similares sin las envolturas (130).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
Suministro de fluidos o sustancias granuladas proyectando porciones envueltas de los mismos ANTECEDENTES
1. SECTOR TECNICO
La presente invencion se refiere al campo del suministro de fluidos y otros materiales a traves del aire, y mas particularmente, a un suministro balfstico remoto de fluidos utilizando vehfculos aereos.
2. anAlisis DE LA TECNICA RELACIONADA
Los vehfculos aereos se utilizan hoy en dfa en diversas misiones de suministro de fluidos y sustancias granuladas desde el aire. En algunos casos, el suministro desde el aire es la unica opcion ya sea debido al acceso limitado o debido a la eficacia del suministro desde el aire en la cobertura de grandes areas en un corto perfodo de tiempo. Los ejemplos no limitativos de estas misiones incluyen la lucha contra incendios, la fertilizacion, el enfriamiento de reactores nucleares, asf como el uso de herbicidas y pesticidas.
El principal reto en el suministro de fluidos y sustancias granuladas, debido a la naturaleza de sus partfculas, es la tendencia de estos materiales a ser afectados en gran medida por la resistencia del aire. En concreto, una gran parte de los fluidos se transforma en un aerosol que es desplazado por el viento sin que llegue a alcanzar nunca el objetivo en el suelo o por encima del suelo. El aerosol tambien puede afectar al vehfculo aereo o a las personas que esten a bordo o en tierra. En el caso de que el fluido contenga ingredientes nocivos, el aerosol u otras partfculas flotantes pueden causar problemas de salud o danar el vehfculo aereo. Las sustancias granuladas solidas presentan limitaciones similares y, aunque no se transforman en aerosoles, su resistencia al aire es lo suficientemente alta para que pierdan sus caracterfsticas balfsticas.
Para evitar el efecto aerosol mencionado anteriormente, hoy en dfa los vuelos se realizan a bajas altitudes (menos de 100 pies por encima del suelo). Este perfil de vuelo es muy arriesgado, requiere un avion especial y habilidades de pilotaje especiales. Debido a estas elevadas exigencias, las misiones aereas actuales solo pueden llevarse a cabo durante el dfa y se detienen todas por la noche o en casos de fuerte viento y baja visibilidad como humo, niebla o polvo.
La Figura 1 es una ilustracion esquematica de un vehfculo aereo 10 descargando fluido 40 desde el aire hacia unos objetivos 20 como arboles en el suelo 30. Debido a la resistencia contra el aire mencionada anteriormente, algunas porciones 50 de fluido se reducen del volumen principal de fluido 40 mientras que otras porciones de fluido 40 se transforman en aerosol 60. Como el aerosol pierde su caracter balfstico resulta muy diffcil, si no imposible, suministrar cantidades eficaces de fluido 40 al suelo 30 o a los objetivos 20. Cabe senalar que el problema mencionado anteriormente se vuelve cada vez mas diffcil a medida que el vehfculo aereo 10 asciende en el cielo.
WO03/063966, que se considera el estado de la tecnica mas cercano, describe un metodo para retardar el fuego que comprende envasaruna sustancia retardadora de fuego dentro de un envase fragil y dejar caer el envase fragil sobre el fuego desde un avion en el aire.
BREVE RESUMEN
Un aspecto de la presente invencion proporciona un metodo de suministro de porciones envueltas de fluidos o sustancias granuladas segun la reivindicacion 1, que contienen los ingredientes activos necesarios, desde el aire hasta un objetivo. El metodo incluye las siguientes etapas: cargar los ingredientes activos necesarios en un vehfculo en forma de porciones envueltas seleccionadas para tener un tipo y tamano en base a los parametros de la mision y los datos ffsicos de una escena que contenga el objetivo; transportar las porciones envueltas en el vehfculo a un punto de suministro, en base a los parametros de la mision y los datos ffsicos; y suministrar balfsticamente las porciones envueltas desde el vehfculo hacia el objetivo, en donde cada porcion envuelta pesa aproximadamente de 100 a 300 gramos y comprende fluidos o sustancias granuladas cubiertas por envolturas que proporcionan a las porciones un coeficiente balfstico que es significativamente mas alto que un coeficiente balfstico de porciones similares sin las envolturas.
Los parametros de la mision pueden incluir cualquiera de lo siguiente: el tipo requerido de ingredientes activos, la altura del objetivo sobre el nivel del mar, la altura requerida sobre el objetivo sobre el nivel del suelo (AGL), la velocidad requerida del vehfculo aereo, la huella y la distribucion en el objetivo, y los efectos meteorologicos como la
velocidad y la direccion del viento alrededor del vehfculo aereo en el punto de suministro y/o la velocidad y la direccion del viento alrededor del objetivo.
Otro aspecto de la invencion proporciona un sistema para suministrar porciones envueltas segun la reivindicacion 15.
5 De forma ventajosa, las realizaciones de la presente invencion proporcionan una solucion al perfil de vuelo arriesgado mencionado anteriormente para abordar el efecto aerosol. Las realizaciones de la presente invencion aseguran un vuelo seguro a gran altitud para aviones de transporte comerciales convencionales y tambien permiten realizar la mis ion por el dfa o por la noche y en todas las condiciones climaticas.
Estos aspectos y ventajas, y/u otros adicionales, de la presente invencion se describen en la descripcion detallada 10 que aparece a continuacion; posiblemente deducibles de la descripcion detallada y/o pueden aprenderse mediante la practica de la presente invencion.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La presente invencion se entendera con mayor facilidad a partir de la descripcion detallada de sus realizaciones efectuada junto con los dibujos adjuntos de los cuales: la Figura 1 es un diagrama esquematico que muestra el 15 suministro de fluido desde el aire segun la tecnica existente;
la Figura 2 es un diagrama esquematico que muestra el suministro de sustancias granuladas o fluidas desde el aire segun algunas realizaciones de la presente invencion;
la Figura 3 muestra vistas transversales de varios ejemplos no limitativos de las porciones envueltas del fluido o la sustancia granulada segun algunas realizaciones de la presente invencion;
20 la Figura 4 es un diagrama esquematico que ilustra un aspecto segun algunas realizaciones de la presente invencion;
la Figura 5 es un diagrama esquematico que ilustra un aspecto segun algunas realizaciones de la presente invencion;
la Figura 6 es un diagrama de flujo de alto nivel que ilustra un metodo segun algunas realizaciones de la presente 25 invencion;
la Figura 7 es un diagrama esquematico que muestra una realizacion de un dispensador aereo de porciones envueltas de sustancias granuladas y fluidos segun algunas realizaciones de la presente invencion; la Figura 8 es un diagrama esquematico que muestra una aplicacon ilustrativa de algunas realizaciones de la presente invencion;
30 la Figura 9 es un dibujo esquematico que ilustra otra realizacion mas de la porcion envuelta segun las realizaciones de la presente invencion;
la Figura 10 es un dibujo esquematico que ilustra un vehfculo aereo equipado con un dispensador segun las realizaciones de la presente invencion; y
la Figura 11 es un dibujo esquematico que ilustra un vehfculo de superficie equipado con un dispensador segun las 35 realizaciones de la presente invencion.
DESCRIPCION DETALLADA
Antes de exponer la descripcion detallada, puede ser util explicar las definiciones de algunos terminos que se utilizaran a continuacion.
En la presente memoria, el termino «porcones envueltas» se refiere a porciones de la sustancia activa, tanto en
40 forma de fluido, polvo o granulados que estan envasados por una envoltura, preferiblemente pero no
necesariamente una envoltura flexible caracterizada por un coeficiente balfstico que es significativamente mayor que el coeficiente balfstico de porciones similares de sustancia activa o cualquier otro material que no este envasado por envolturas. Las porciones envueltas se fabrican de manera que se parezcan en tamano, forma y peso, para preservar las propiedades balfsticas de las porciones envueltas que contribuyen a la repetibilidad del suministro 45 aereo de estas porciones envueltas. Estas poraones envueltas pueden pesar, cada una, aproximadamente de 100 a 300 gramos. Las restricciones en el peso derivan del hecho de que las porciones envueltas no deben ser letales en caso de impactar contra seres humanos o animales. Antes de explicar en detalle al menos una realizacion de la invencion, se ha de entender que la invencion no se encuentra limitada en su aplicacion a los detalles de construccion ni a la disposicion de los componentes expuestos en la siguiente descripcion o ilustrados en los 50 dibujos. La invencion puede aplicarse a otras realizaciones o practicarse o llevarse a cabo de diversas maneras. Ademas, se ha de entender que la fraseologfa y la terminologfa empleadas en la presente memoria sirven para la descripaon y no se deben considerar limitadoras.
La Figura 2 es una ilustracon esquematica de un vehfculo aereo 10 descargando cargas de porciones envueltas 100 de fluidos o sustanaas granuladas desde el aire hacia los objetivos 20, tales como arboles en el suelo 30. Como se
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
muestra, las porciones envueltas 100 se seleccionan de un tamano suficiente para mantener su caracter balfstico. El tamano real de estas porciones envueltas estara, esencialmente, en funcion de la altura desde la que se proyectan estas porciones envueltas, las condiciones meteorologicas y el proposito del suministro del fluido o la sustancia granulada. Se entiende que un diametro de 0,5 cm puede ser razonable para las misiones de baja altitud (decenas de metros), mientras que las porciones envueltas con un diametro de varios centfmetros seran necesarias para altitudes mas altas (mas de l00 metros). Se observa que los valores mencionados anteriormente solo se utilizan como demostracion y no deben considerarse limitadores de la invencion.
Segun algunas realizaciones de la presente invencion, las porciones envueltas de ingredientes activos se seleccionan en funcion de cada mision de forma que tengan el tamano, el peso y el material de envasado que no sean perjudiciales en caso de impacto contra seres humanos o contra cualquier objeto en el objetivo, aunque siempre se intente evitar un impacto nocivo. Dicho de otra manera, tanto la seleccion de la porcion envuelta como el suministro balfstico de las porciones envueltas se llevan a cabo con la intencion de evitar impactos nocivos de las porciones envueltas en caso de presencia humana o cualquier objeto presente cerca del objetivo o en este.
Para proteger el medio ambiente, los materiales de las envolturas pueden seleccionarse de tal modo que no contaminen el suelo o el aire al caer y romperse en el objetivo.
Segun algunas realizaciones de la presente invencion, las porciones envueltas estan disenadas para que se consiga un efecto de diseminacion del lfquido o de la sustancia granulada por desgarro, abertura o rotura de las envolturas al chocar contra el objetivo u objeto por encima del objetivo.
El contenido de la porcion envuelta puede determinarse y seleccionarse segun las circunstancias del caso. Para la lucha contra incendios, puede utilizarse un material de extincion de incendios. Los pesticidas, herbicidas y fertilizantes pueden utilizarse en aplicaciones agrfcolas. La envoltura simplemente debe mantener el fluido o la sustancia granulada en una forma, posiblemente hecha de un material flexible, que suele ser una esfera, aunque no necesariam ente.
Segun algunas realizaciones de la invencion, las envolturas de las porciones envueltas 100 pueden ser de materiales biodegradables, posiblemente de materiales transformables en abono organico. Al seleccionar las envolturas de manera que sean materiales transformables en abono organico, las envolturas pueden descomponerse en dioxido de carbono, agua y biomasa una vez alcanzado el objetivo. De forma ventajosa, las envolturas hechas de materiales transformables en abono organico no pueden producir ningun material toxico y, de forma muy similar al abono organico, deben poder mejorar la vida de las plantas. En algunas realizaciones, las envolturas se pueden fabricar de materiales vegetales tales como mafz, patata, celulosa, soja y azucar. En algunas realizaciones, las envolturas se hacen de materiales que se descomponen, posible aunque no exclusivamente, a traves de la accion de un microorganismo de origen natural en un periodo de tiempo de varias semanas, perfodo que es sustancialmente mas corto que el perfodo de descomposicion de los materiales transformables en abono organico.
No obstante, se entendera que tambien se pueden usar para las envolturas otros materiales que no sean transformables en abono organico, incluidos, aunque no exclusivamente, el poliester y similares. En algunas realizaciones, la seleccion del material para las envolturas se selecciona de manera que en el proceso de descomposicion o la ruptura, o de quema en un incendio, no se liberen gases ni humos toxicos. El proceso de descomposicion puede producirse en el suelo y puede acelerarse mediante las bacterias presentes en el suelo.
La Figura 3 muestra vistas transversales de varios ejemplos no limitadores de las porciones envueltas del fluido o sustancia granulada segun algunas realizaciones de la presente invencion. La porcion envuelta 110A incluye una envoltura 130 y un fluido homogeneo 120 que puede seleccionarse segun el efecto deseado en el objetivo. La porcion envuelta 110B incluye una envoltura 130 y una sustancia granulada 140 que puede ser un fluido solido o congelado o una suspension helada. En caso de fluido congelado, la porcion envuelta 11B puede utilizarse para enfriar el objetivo por encima de otros efectos. Por ejemplo, la sustancia granulada congelada puede envasarse comprimida dentro de una envoltura y utilizarse para enfriar un reactor nuclear en el suelo. La porcion 110C puede contener una porcion (con o sin una envoltura) de sustancia granulada prensada. Pueden utilizarse dos o mas ingredientes combinados para que se consiga un efecto diferente en el objetivo (p. ej., debido a la mezcla) o antes de dar en el objetivo debido a las fuerzas rotacionales. De forma adicional, al menos una de las sustancias dentro de la envoltura envasada puede disponerse para generar una sustancia gaseosa o una espuma cuando impacte contra el objetivo
Segun algunas realizaciones, la porcion envuelta 110D incluye una envoltura 130 y una primera sustancia granulada 160 junto con una segunda sustancia granulada 170 y ambas pueden ser un fluido solido o congelado. En una realizacion, la primera sustancia granulada 160 puede inflarse o generar una sustancia gaseosa en el objetivo, facilitando de este modo la propagacion de la segunda sustancia granulada 170.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Segun algunas realizaciones, la porcion envuelta 110E incluye una envoltura 180 que puede tener forma de ifquido congelado y otro fluido o sustancia granulada 190 contenido en su interior. La envoltura puede hacerse de un material respetuoso con el medio ambiente que se desintegre o evapore en el objetivo. La envoltura tambien puede seleccionarse para la aplicacion temporizada del ingrediente activo en el objetivo, por ejemplo mediante la seleccion de un material para la envoltura que se desintegre despues de un tiempo predefinido y se aplique solo entonces el fluido o la sustancia granulada 190. La envoltura tambien puede configurarse para romperse o abrirse cuando todavfa este en el aire antes de impactar con el objetivo para que la liberacion de los ingredientes activos empiece antes de impactar, de modo que, en algunos casos, el impacto tiene lugar con una envoltura vacfa o casi vacfa.
Segun algunas realizaciones, la porcion envuelta 110F incluye una envoltura 130 y un fluido o sustancia granulada 120 en donde la envoltura tiene la forma de un cubo o de un prisma para que el envasado sea mas facil a expensas de la resistencia al aire.
La Figura 4 es un diagrama esquematico que ilustra un aspecto segun algunas realizaciones de la presente invencion. Se muestra un vehfculo aereo 70 suministrando una carga de porciones envueltas 430 en una direccion hacia delante y hacia arriba, hacia un objetivo 80. Las porciones envueltas 430 se almacenan como una carga util 420 en un vehfculo aereo 70 y se suministran a traves de un tubo 430. Se entiende bien que las porciones envueltas 430 no necesitan ser suministradas, necesariamente, desde un vehfculo aereo siempre y cuando se suministren a una altura determinada y por el aire (p. ej., desde una torre o desde un tubo sobre la tierra utilizando presion).
Cuando se deja caer sobre arboles o vegetacion en llamas en un incendio forestal, la envoltura puede romperse o abrirse a unos 30 pies por encima de las llamas y dispensar el fluido o la sustancia granulada que hay dentro de las envolturas de forma uniforme sobre el objetivo.
La Figura 5 es un diagrama esquematico que ilustra un aspecto segun algunas realizaciones de la presente invencion. Se muestra un vehfculo aereo 90 suministrando una carga de porciones envueltas 520 utilizando un manguito 510 configurado para moverse en cualquier direccion para controlar el area de cobertura de la carga de las porciones envueltas 520. Se entiende que pueden utilizarse varios otros metodos de descarga de porciones envueltas 520.
La Figura 6 es un diagrama de flujo de alto nivel que ilustra un metodo segun algunas realizaciones de la presente invencion. El metodo 600 aprovecha las porciones envueltas mencionadas anteriormente de varias formas, tamanos y contenidos y describe un procedimiento generalizado que permite adaptar las porciones de sustancia envueltas especfficas a los requisitos de una mision especffica y ademas en funcion de los atributos ffsicos de la escena sobre el objetivo. Cualquier mision de suministro desde el aire de fluidos o sustancias granuladas puede imponer diferentes restricciones tales como la ubicacion optima para el punto de suministro, cuestiones de tiempo asf como restricciones de seguridad. Por lo tanto, el metodo 600 puede empezar con la etapa de proporcionar datos 610 de la escena ffsica. Los datos de la escena ffsica pueden proporcionarse desde muchas fuentes y tipos de datos, tales como opticos, termicos, electromagneticos y similares. El metodo puede pasar a la etapa de obtencion de los parametros 620 de la mision, posiblemente por parte de un usuario que planifique la mision. Estos parametros pueden incluir, por ejemplo: el tipo requerido de ingredientes activos, la densidad requerida de la sustancia activa en el objetivo, la elevacion sobre el objetivo, el tiempo requerido hasta el objetivo, y, a veces, la distancia minima para el suministro de las sustancias posiblemente debido a razones de seguridad. Despues, el metodo pasa a la etapa de seleccion 620 de un tipo y un tamano de porciones envueltas que contengan los ingredientes activos requeridos, en base a los parametros de la mision. El metodo pasa entonces a la etapa de transporte 630 de las porciones envueltas de la sustancia activa a un punto de suministro, en base al tiempo requerido hasta el objetivo y la distancia minima. En caso de llevar a cabo el suministro utilizando un vehfculo aereo, el punto de suministro esta donde el vehfculo aereo descargue las porciones envueltas. Por ultimo, las porciones envueltas se suministran 640 balfsticamente hacia el objetivo.
Como apreciaran los expertos en la tecnica, algunas de las etapas del metodo 600 pueden aplicarse como un metodo implementado por ordenador o un programa de ordenador. Por tanto, hay aspectos de algunas de las etapas del metodo 600 que pueden tomar la forma de una realizacion total de hardware, una realizacion total de software (incluidos firmware, software residente, microcodigo, etc.) o una realizacion que combine software y hardware.
El suministro puede ser de tal manera que produzca una huella especffica a la altura de impacto sobre el objetivo. El suministro puede realizarse de varias maneras de dispensacion que se seleccionan segun la densidad y la forma de distribucion de las porciones envueltas. De esta forma, la huella es una metrica efectiva por la que el tipo de suministro puede llevarse a cabo.
Se entiende que la etapa de suministrar balfsticamente las porciones envueltas se lleva a cabo de forma natural una vez que se cumplan las condiciones ffsicas, en concreto el tamano de las porciones envueltas. Tambien se entiende que, planificando cuidadosamente la mision y seleccionando el tipo adecuado de porciones envueltas, pueden alcanzarse los objetivos especificados en el tiempo requerido y la cantidad requerida de ingredientes activos. La
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
seleccion y la planificacion pueden optimizarse segun la variedad existente de las porciones envueltas y ademas mediante metodos de optimizacion conocidos en la tecnica en diferentes sectores.
Segun las realizaciones de la presente invencion, la huella de las porciones envueltas en el objetivo es controlable y puede planificarse en funcion de cada mision. Esto es debido a la repetibilidad del suministro de las porciones envueltas, lograda, como se explico anteriormente, por el alto coeficiente balfstico de las porciones envueltas. Para lograr este fin, las porciones envueltas pueden ser homogeneas en tamano, forma y peso. Esta homogeneidad se traduce en un comportamiento balfstico similar para todas las porciones envueltas de un tipo comun. A continuacion, en funcionamiento, mediante la seleccion de los parametros de la mision como la altura y la velocidad del vehfculo aereo en el punto de suministro, la huella de las porciones envueltas puede planificarse y predecirse en el objetivo.
La Figura 7 es un diagrama esquematico que muestra una realizacion ilustrativa de un dispensador de aire de las porciones envueltas de fluidos y sustancias granuladas segun algunas realizaciones de la presente invencion. El dispensador 710 de aire se muestra en un carro 720 y tambien en una seccion transversal dentro de un avion 730A y en una vista superior de un avion 730B. Como se ilustra, el carro 720 permite la facil carga del dispensador 710 en cualquier vehfculo aereo sin mas ajustes. El dispensador 710 se forma y configura para insertarlo posiblemente en secciones modulares 720 de manera que el volumen de las porciones envueltas se adapte a la mision planificada asf como a la capacidad de carga del vehfculo aereo. En algunas realizaciones, el dispensador 720 puede introducirse en cuestion de pocos minutos dentro de cualquier avion estandar y asf convertir el avion estandar en un avion capaz para de llevar a cabo el suministro balfstico de las porciones envueltas. Con el fin de preservar los metodos actuales de suministro, el dispensador 710 puede configurarse para un doble uso, de manera que, en una configuracion, el dispensador puede funcionar para transportar fluidos y suministrarlos de la manera tradicional y, en otra configuracion, el dispensador se configura para suministrar las porciones envueltas de la presente invencion.
De forma adicional, en algunas realizaciones de la presente invencion, las secciones modulares 720 del dispensador 710 pueden contener, cada una, un tipo diferente de porcion envuelta. El dispensador 710 tambien puede configurarse para dispensar, en una unica mision, una pluralidad de tipos de porciones envueltas 100 para que la seleccion de tipos de envoltura y la sustancia efectiva o fluido puedan seleccionarse en el vuelo como las etapas mencionadas anteriormente del metodo 600 descrito mas arriba. Esta caracterfstica puede mejorar mas la flexibilidad de las realizaciones de la presente invencion.
La Figura 8 es un diagrama esquematico que muestra una aplicacion ilustrativa de algunas realizaciones de la presente invencion. El diagrama muestra un objetivo dinamico sobre el suelo que incluye una primera porcion 810 y una segunda porcion 820. La primera porcion 810 puede ser un objetivo de un primer tipo (como fuego activo o un vertido de petroleo en el mar) y una segunda porcion 820 puede ser un objetivo de un segundo tipo (como una zona que pronto sera alcanzada por las llamas o que pronto va a ser contaminada por el vertido de petroleo, respectivamente). En algunas realizaciones de la presente invencion, serfa posible adaptar el tipo apropiado de envoltura y la sustancia activa, a los diferentes tipos de objetivos como se muestra mas arriba, respectivamente, en una mision unica las porciones envueltas de tipo 830 se utilizan para el objetivo 810 cuando el avion esta en posicion 800A mientras que las porciones envueltas de tipo 840 se utilizan para un objetivo 820 cuando el avion esta en una posicion 800B. Esta caracterfstica es particularmente ventajosa cuando se trata un objetivo dinamico, que es un objetivo que cambia su tamano y naturaleza durante un perfodo de tiempo del orden de una mision unica. Por ejemplo, el material de lucha contra el fuego puede utilizarse en una zona ya afectada por el fuego 810 mientras que los retardadores de fuego pueden utilizarse en areas que todavfa no han sido alcanzadas por el fuego 820.
La Figura 9 es un dibujo esquematico que ilustra otro ejemplo de la porcion envuelta segun algunas realizaciones de la presente invencion. La porcion envuelta (o granulo) 900 se muestra aquf en forma de un elipsoide hueco cuya envoltura esta perforada con orificios, como el orificio 910. El granulo 900 tambien incluye varias aletas 912A-912C situadas en un extremo del granulo, en donde cada una de las aletas se inclina ligeramente a lo largo del eje longitudinal del granulo 900 (el angulo de inclinacion esta exagerado en la figura para facilitar su ilustracion). Los granulos como el granulo 900 pueden llenarse efectiva y facilmente con fluido agrupando muchos granulos y sumergiendolos en un recipiente (p. ej., dentro del aparato dispensador) lleno del fluido que contiene la sustancia activa. El fluido entra entonces a traves de los orificios. Al seleccionar los orificios de manera que sean lo suficientemente pequenos (dependiendo tambien de las propiedades del fluido) se evita sustancialmente el goteo del fluido cuando el granulo esta en posicion estatica. En la maniobra, los granulos se descargan balfsticamente desde el dispensador en el aire. Debido a las fuerzas de la gravedad y las aletas 912A-912C, el granulo 900 comienza a girar alrededor de su eje longitudinal a una velocidad angular creciente. Mas alla de un umbral especffico de la velocidad angular (que puede determinarse, por ejemplo, por la viscosidad del fluido y el tamano de los orificios), el lfquido comienza a salir o, como se suele denominar, realiza un efecto de aspersion del granulo 900 hasta que el granulo 900 este completamente vacfo. El granulo 900 puede disenarse (p. ej., tamano de orificios, angulo de inclinacion de las aletas, cantidad y tipo de fluido, y similares) junto con los parametros de suministro (p. ej., altura sobre el objetivo, velocidad del vehfculo y similares) de manera que el granulo 900 se vacfe completamente antes del impacto contra el objetivo para minimizar el golpe contra el objetivo.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La Figura 10 es un dibujo esquematico que ilustra un vehfculo aereo equipado con un dispensador segun algunas realizaciones de la presente invencion. Un vehfculo aereo 1000 puede alojar sobre su parte inferior, aproximadamente cerca de las alas, un transportador 1010 colocado a lo largo de su eje longitudinal. Un contenedor 1020 puede moverse libremente a lo largo del transportador 1010. Para descargar los granulos mencionadas anteriormente u otras porciones envueltas descritas en la presente memoria, el recipiente 1020 se acelera a lo largo del transportador 1010 desde la posicion 1020A hasta la posicion 1020B donde el recipiente es llevado a una parada completa y repentina. Entonces se abre una puerta en el recipiente y las porciones envueltas, o granulos, son expulsados balfsticamente del recipiente.
La Figura 11 es un dibujo esquematico que ilustra un vehfculo superficial equipado con un deposito segun algunas realizaciones de la presente invencion. De forma similar al dispensador descrito mas arriba con respecto al vehfculo aereo, el dispensador del vehfculo superficial 1100 incluye un transportador 1110 que puede inclinarse para alcanzar un angulo especffico, y un recipiente 1120 que puede moverse hacia delante lentamente y despues llevarse a una parada completa y repentina. El transportador 1010 debe ser lo suficientemente largo como para permitir una fuerza de aceleracion minima aplicada al recipiente 1020 para no afectar a las envolturas de los granulos. La longitud exacta del transportador 1010 se determina en base a las propiedades del granulo, como la resistencia de la envoltura y el tamano y el numero de los orificios en ella. De esta forma, las porciones envueltas se proyectan desde el recipiente 1120 con velocidad tanto vertical como horizontal seleccionadas en funcion de la mision y la localizacion del objetivo.
Como mero ejemplo, se entiende que muchas misiones pueden llevarse a cabo utilizando realizaciones de la presente invencion. En una realizacion, la mision puede ser enfriar reactores nucleares. En esta mision existe una distancia de seguridad considerable. Entonces puede utilizarse hielo granulado para el enfriamiento. En otra realizacion, la mision puede ser controlar disturbios en los que las porciones envueltas pueden contener sustancias malolientes no letales, sustancias lacrimogenas y similares. En la lucha contra el fuego, pueden utilizarse dos tipos como los explicados anteriormente (lucha contra el fuego y retardador de fuego). Del mismo modo, al tratar vertidos de petroleo, puede utilizarse un material para disolver el petroleo mientras que otra sustancia puede utilizarse para cubrir el vertido de petroleo y reducir su propagacion. Muchas mas aplicaciones pueden beneficiarse de las ventajas de las realizaciones de la presente invencion.
En la descripcion anterior, una realizacion es un ejemplo o una aplicacion de la invencion. Los diferentes aspectos de «una realizacion», «realizacion» o «algunas realizaciones» no se refieren necesariamente a las mismas realizaciones.
Aunque se pueden describir varias caracterfsticas de la invencion en el contexto de una sola realizacion, las caracterfsticas tambien pueden proporcionarse por separado o en cualquier combinacion adecuada. Por el contrario, aunque la invencion puede describirse en la presente memoria en el contexto de realizaciones independientes para mayor claridad, la invencion tambien puede ponerse en practica en una sola realizacion. Ademas, debe entenderse que la invencion puede llevarse a cabo o practicarse de diversas maneras y que la invencion puede aplicarse en realizaciones distintas de las descritas en la descripcion anterior.
La invencion no se limita a los diagramas o a las descripciones correspondientes. Por ejemplo, no es necesario seguir el flujo a traves de cada bloque o estado ilustrado, o en exactamente el mismo orden ilustrado y descrito.
El experto en la tecnica a la que pertenece la invencion entendera normalmente los significados de los terminos tecnicos y cientfficos utilizados en la presente memoria, salvo que se definan de otro modo.
Aunque la invencion se ha descrito con respecto a un numero limitado de realizaciones, estas no deben considerarse como limitaciones sobre el alcance de la invencion, sino mas bien como ejemplos de algunas de las realizaciones preferidas. Otras posibles variaciones, modificaciones y aplicaciones tambien se entienden incluidas en el ambito de la invencion.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    1. Metodo de suministro de fluidos o sustancias granuladas que contienen ingredientes activos necesarios, por el aire hasta un objetivo (20; 810), el metodo comprendiendo:
    cargar los ingredientes activos necesarios en un vehfculo en forma de porciones envueltas seleccionadas de manera que tengan un tipo y un tamano basados en los parametros de la mision y los datos ffsicos de una escena que contiene el objetivo;
    transportar las porciones envueltas en el vehfculo (1000, 1100) a un punto de suministro, en base a los parametros de la mision y los datos ffsicos; y
    suministrar balfsticamente las porciones envueltas desde el vehfculo hacia el objetivo, en donde las porciones envueltas pesan, cada una, aproximadamente de 100 a 300 gramos y comprenden fluidos o sustancias granuladas cubiertas por envolturas flexibles (130) que proporcionan a las porciones envueltas un coeficiente balfstico que es significativamente mas alto que un coeficiente balfstico de porciones similares sin las envolturas (130).
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1 que ademas comprende proporcionar los datos ffsicos asociados con la escena que incluye el objetivo (20; 810) desde una o mas fuentes, en donde al menos algunas de las fuentes son independientes unas de otras.
  3. 3. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde las porciones envueltas son homogeneas en tamano y peso.
  4. 4. Metodo segun la reivindicacion 3, en donde el vehfculo es un vehfculo aereo (1000) y tambien comprende controlar la huella de las porciones envueltas en el objetivo seleccionando los parametros de la mision incluidas la altura y la velocidad del vehfculo en el punto de suministro.
  5. 5. Metodo segun la reivindicacion 1 que ademas comprende dirigir el suministro de las porciones envueltas hacia el objetivo utilizando medios de direccionamiento opticos que predicen el area de impacto de las porciones envueltas en un momento dado.
  6. 6. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde las porciones envueltas comprenden una envoltura (130) hecha de materiales transformables en abono organico o biodegradables.
  7. 7. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde las porciones envueltas comprenden una envoltura (130) que esta configurada para romperse antes de impactar contra el objetivo para liberar, al menos, parte de los ingredientes activos antes del impacto contra el objetivo.
  8. 8. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde las porciones envueltas contienen dos o mas sustancias que estan dispuestas para interactuar cuando chocan contra el objetivo o antes del choque debido a las fuerzas rotacionales.
  9. 9. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde las porciones envueltas contienen dos o mas sustancias, y en donde una de las dos o mas sustancias esta dispuesta para generar una sustancia gaseosa o una espuma al impactar contra el objetivo o antes del impacto.
  10. 10. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde el suministro balfstico es llevado a cabo por un vehfculo aereo (1000).
  11. 11. Metodo segun la reivindicacion 10, en donde se cargan diferentes tipos de porciones envueltas sobre el vehfculo y en donde la seleccion se lleva a cabo durante el vuelo del vehfculo aereo.
  12. 12. Metodo segun la reivindicacion 10, en donde la carga se lleva a cabo utilizando un dispensador dispuesto para adaptarse a una pluralidad de tipos de vehfculos aereos.
  13. 13. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde el suministro balfstico de las porciones envueltas se lleva a cabo utilizando un dispensador que comprende un transportador y un recipiente que contiene las porciones envueltas y en donde el dispensador esta configurado para accionar el recipiente a lo largo del transportador y despues llevar al recipiente a una parada repentina y completa para expulsar las porciones envueltas balfsticamente del contenedor.
  14. 14. Metodo segun la reivindicacion 1, en donde cada una de las porciones envueltas incluye perforaciones a traves de la envoltura y unas aletas inclinadas situadas en un extremos de la envoltura disenadas para que, durante el suministro balfstico, las porciones envueltas roten alrededor de su eje longitudinal a una velocidad angular creciente que provoque la salida del fluido de la porcion envuelta.
  15. 15. Sistema para suministrar desde el aire porciones envueltas de fluidos o sustancias granuladas que contienen ingredientes activos a un objetivo segun el metodo de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el sistema comprendiendo:
    porciones envueltas, pesando, cada una, aproximadamente de 100 a 300 gramos y comprendiendo 5 sustancias granuladas o fluidos cubiertos por envolturas flexibles que proporcionan a las porciones envueltas
    un coeficiente balfstico que es significativamente mayor que un coeficiente balfsticos de porciones similares pero sin la envoltura;
    un vehfculo configurado para transportar las porciones envueltas a un punto de suministro en funcion de los parametros de la mision y los datos ffsicos; y
    10 un dispensador configurado para suministrar balfsticamente las porciones envueltas al objetivo.
ES12759266.5T 2011-08-12 2012-08-09 Suministro de fluidos o sustancias granuladas proyectando porciones envueltas de los mismos Active ES2630504T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161522693P 2011-08-12 2011-08-12
US201161522693P 2011-08-12
PCT/IB2012/054058 WO2013024405A1 (en) 2011-08-12 2012-08-09 Delivering fluids or granular substances by projecting shelled portions thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2630504T3 true ES2630504T3 (es) 2017-08-22

Family

ID=46851554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12759266.5T Active ES2630504T3 (es) 2011-08-12 2012-08-09 Suministro de fluidos o sustancias granuladas proyectando porciones envueltas de los mismos

Country Status (13)

Country Link
US (2) US20150239558A1 (es)
EP (1) EP2741958B1 (es)
JP (2) JP2014521560A (es)
KR (1) KR101624134B1 (es)
CN (1) CN103874631B (es)
AU (3) AU2012296218A1 (es)
CA (1) CA2845049C (es)
ES (1) ES2630504T3 (es)
IL (1) IL230943B (es)
PT (1) PT2741958T (es)
RU (1) RU2620972C2 (es)
SG (1) SG2014011936A (es)
WO (1) WO2013024405A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103274053B (zh) * 2013-06-03 2015-07-29 华南农业大学 一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法
ES2556262B1 (es) * 2014-07-11 2016-12-27 Torres Servicios Técnicos, Sl. Método para la extinción de incendios y proyectil para la extinción de incendios
CN105107111A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 宁波亿拍客网络科技有限公司 一种灭火装置
CN110251862A (zh) * 2019-06-20 2019-09-20 中国十七冶集团有限公司 一种基于无人机技术的火灾探测扑救系统
JP6721098B1 (ja) * 2019-07-23 2020-07-08 東洋製罐株式会社 無人航空機
WO2021254581A1 (fr) * 2020-06-18 2021-12-23 Kherifi Ahmed Procédé de lutte contre les incendies par l'utilisation de l'eau à l'état solide sous forme de glace ou glaçons.
US12491997B2 (en) 2022-10-17 2025-12-09 Texas Transland LLC Sliding gatebox for the release of wet and dry material

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2359573A (en) * 1943-03-13 1944-10-03 Denver R Mackay Means for fighting forest fires
US3002428A (en) * 1950-09-29 1961-10-03 Charles A Johnstone Missile launching system
US4318328A (en) * 1979-10-09 1982-03-09 The Boeing Company Removable external payload carrier for aircraft
JPH04364867A (ja) * 1991-06-12 1992-12-17 Nippon Dry Chem Co Ltd カプセル化粉末消火剤
US5507350A (en) * 1994-07-29 1996-04-16 Primlani; Indru J. Fire extinguishing with dry ice
DE29507361U1 (de) * 1995-05-08 1996-09-26 Diehl GmbH & Co, 90478 Nürnberg Submunition
US5984892A (en) * 1996-09-16 1999-11-16 Minnesota Mining And Manufacturing Company Blood aspirator
JPH119714A (ja) * 1997-06-12 1999-01-19 Kenmei Ko 消火弾
US6860187B2 (en) * 1999-04-07 2005-03-01 Metal Storm Limited Projectile launching apparatus and methods for fire fighting
CA2408944A1 (en) * 2000-05-18 2001-11-22 Paul C. Edwards Fire retardant delivery system
AUPS019202A0 (en) * 2002-01-30 2002-02-21 Chinnery, Lindsay Charles Firefighting
US20050139363A1 (en) * 2003-07-31 2005-06-30 Thomas Michael S. Fire suppression delivery system
US20090321094A1 (en) * 2003-07-31 2009-12-31 Michael Steven Thomas Fire suppression delivery system
US20090120653A1 (en) * 2003-07-31 2009-05-14 Michael Steven Thomas Fire suppression delivery system
GR1004530B (el) * 2003-08-07 2004-04-19 Πυροσβεστικο ελικοπτερο
US7102279B2 (en) * 2004-06-30 2006-09-05 Teco Nanotech Co., Ltd. FED with insulating supporting device having reflection layer
US7090029B2 (en) * 2004-06-30 2006-08-15 The Boeing Company Firefighting bomblets and a precision aerial firefighting method utilizing the same
US20060175429A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Lanigan John J Jr Fire fighting system
US7735781B1 (en) * 2005-07-18 2010-06-15 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for deployment of ordnance from an aircraft in mid-flight
CN1876203A (zh) * 2006-07-14 2006-12-13 北京海安高科消防技术有限公司 飞艇作为消防救援设备的应用以及一种多功能消防飞艇
US7735752B1 (en) * 2007-02-21 2010-06-15 Songer Harvey E System for controlled aerial distribution of substances
EP2139565B1 (en) * 2007-04-17 2017-07-05 Marc Hartmann Apparatus for releasing a fluid to the atmosphere
US20090205845A1 (en) * 2008-02-16 2009-08-20 Fire Termination Equipment, Incorporated System and method for extinguishing wildfires
US8083184B2 (en) * 2008-06-10 2011-12-27 Fox Jr Roy L Aerial delivery system
US8165731B2 (en) * 2008-09-12 2012-04-24 Lonestar Inventions, L.P. System for aerial delivery of fire retardant
US8783185B2 (en) * 2009-06-11 2014-07-22 Raytheon Company Liquid missile projectile for being launched from a launching device
RU2406552C1 (ru) * 2009-06-15 2010-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие-Российский федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики-ФГУП РФЯЦ-ВНИИЭФ Огнетушащий элемент

Also Published As

Publication number Publication date
CN103874631A (zh) 2014-06-18
KR101624134B1 (ko) 2016-06-07
IL230943A0 (en) 2014-03-31
AU2019204254A1 (en) 2019-07-04
CA2845049A1 (en) 2013-02-21
CN103874631B (zh) 2016-11-16
KR20140050097A (ko) 2014-04-28
JP2014521560A (ja) 2014-08-28
RU2620972C2 (ru) 2017-05-30
US20150239558A1 (en) 2015-08-27
AU2019204254B2 (en) 2020-09-03
EP2741958B1 (en) 2017-03-22
US20180244390A1 (en) 2018-08-30
JP6640784B2 (ja) 2020-02-05
JP2017149422A (ja) 2017-08-31
EP2741958A1 (en) 2014-06-18
AU2012296218A1 (en) 2014-03-20
RU2014108472A (ru) 2015-09-20
CA2845049C (en) 2017-12-05
AU2017202304A1 (en) 2017-04-27
IL230943B (en) 2018-06-28
WO2013024405A1 (en) 2013-02-21
PT2741958T (pt) 2017-07-05
SG2014011936A (en) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2630504T3 (es) Suministro de fluidos o sustancias granuladas proyectando porciones envueltas de los mismos
US7090029B2 (en) Firefighting bomblets and a precision aerial firefighting method utilizing the same
ES2877756T3 (es) Dispositivo para la siembra de una celda de nube
US9808660B2 (en) Fire fighting apparatus and method
IL313014A (en) Pharmaceutical device for use in intranasal administration
US10086940B2 (en) Method and system for delivering biodegradable shelled portions
IL313015A (en) A pharmaceutical preparation that includes biopharmaceutical drug compounds
AU2018292807B2 (en) Method and system for delivering biodegradable shelled portions
WO2007110457A1 (es) Dispositivo contenedor-expulsor de fluido a presión
US20250010116A1 (en) A solid firefighting preform, a method in aerial firefighting, and an aerial firefighting vehicle
US20080087444A1 (en) New technique for fire fighting-large scale open fires
ES2344974B1 (es) Bolsa explosiva de extincion de incendios.