ES2631277T3 - Estación de trabajo de inflado - Google Patents

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ES2631277T3
ES2631277T3 ES13736017.8T ES13736017T ES2631277T3 ES 2631277 T3 ES2631277 T3 ES 2631277T3 ES 13736017 T ES13736017 T ES 13736017T ES 2631277 T3 ES2631277 T3 ES 2631277T3
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Lawrence J. Lawson
Robert Reece
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Abstract

Una estación de trabajo de inflado (700, 800) para inflar un conjunto de neumático-rueda (TW) que incluye un neumático (T) montado en una rueda (W), que comprende: al menos una sonda de inflado (706, 806', 806") y un dispositivo de trabajo (704, 804) que incluye un controlador (724, 824), al menos un accionador de movimiento (728a, 728b, 828a, 828b) conectado al controlador (724, 824) y la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806"), al menos una válvula (730, 830', 830") conectada al controlador (724, 824) y la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806"), y al menos una fuente de fluido presurizado (732, 832', 832") conectada a la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806") mediante la al menos una válvula (724, 824) para permitir o denegar la comunicación de un fluido presurizado (F) de la al menos una fuente de fluido presurizado (732, 832', 832") a una cavidad (C) formada mediante el conjunto de neumático-rueda (TW) para inflar el conjunto de neumático-rueda (TW), caracterizada por que: la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806") incluye una porción hembra (706a, 806a) y una porción macho (706b, 806b), en la que la porción macho (706b, 806b) puede disponerse con respecto a la porción hembra (706a, 806a) en una de una orientación no coincidida de manera que la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806") está dispuesta en una orientación fuera de línea y en una orientación coincidida de manera que la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806'') está dispuesta en una orientación en línea, en la que el al menos un accionador de movimiento (728a, 728b, 828a, 828b) transmite movimiento a la porción macho (706b, 806b) para tener como resultado la orientación en línea / fuera de línea de la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806").

Description

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DESCRIPCION
Estacion de trabajo de inflado
La divulgacion se refiere generalmente a sistemas de transporte y manipulacion y mas en particular se refiere a sistemas para transportar y manipular neumaticos y ruedas.
Se conoce en la tecnica que un conjunto de neumatico-rueda se procesa en varias etapas. Normalmente, las metodologfas convencionales que realizan tales etapas requieren una inversion de capital significativa y supervision humana. La presente divulgacion proporciona varias implementaciones ejemplares que superan los inconvenientes asociados con la tecnica anterior exponiendo varios dispositivos que pueden utilizarse para procesar un conjunto de neumatico-rueda.
El documento US 2011/132491 divulga el preambulo de la reivindicacion 1.
El documento WO 2011/003134 divulga un aparato inflador para un neumatico.
La FIGURA 1 es una vista esquematica de una disposicion de planta ejemplar que utiliza una pluralidad de estaciones de trabajo y una pluralidad de carritos con ruedas para transportar neumaticos, ruedas y conjuntos de neumatico/rueda entre estaciones de trabajo.
La FIGURA 2 es un carrito con ruedas ejemplar adaptado para atravesar el circuito de la FIGURA 1.
La FIGURA 3 es otro carrito con ruedas ejemplar adaptado para atravesar el circuito de la FIGURA 1.
La FIGURA 4 es una vista esquematica de un mecanismo de agarre de ruedas adaptado para unirse a una o mas implementaciones de un carrito con ruedas.
La FIGURA 5 es una vista en alzado delantero de un carrito con ruedas ejemplar, en el que el carrito con ruedas se muestra proximo a una estacion de trabajo de montaje de neumaticos ejemplar ubicada a lo largo del circuito de la FIGURA 1.
La FIGURA 6 es una vista en alzado lateral de la FIGURA 5.
La FIGURA 7 es una vista esquematica de un carrito con ruedas ejemplar que tiene patas de soporte telescopicas.
La FIGURA 8 es una vista en seccion transversal parcial de la FIGURA 7.
La FIGURA 9 representa una primera fase operativa de ubicar los carritos con ruedas de las FIGURAS 7 y 8 en una estacion de trabajo.
LA FIGURA 10 representa una segunda fase operativa de carga de una superficie de trabajo de un carrito con ruedas.
Las FIGURAS 11-13 representan un segundo sistema para cargar una superficie de trabajo de un carrito con ruedas.
Las FIGURAS 14-16 representan un tercer sistema para cargar una superficie de trabajo de un carrito con ruedas.
La FIGURA 17 es una vista en alzado delantero de un carrito con ruedas ejemplar estacionado en una estacion de trabajo y de montaje ejemplar de neumatico/rueda.
La FIGUrA 18 es una vista en alzado lateral de la FIGURA 17.
La FIGURA 19 es una vista superior de un cabezal de trabajo que puede ajustarse radialmente ejemplar usado en la estacion de trabajo de la FIGURA 17.
La FIGURA 20 es una estacion de trabajo ejemplar equipada con un cabezal de trabajo operado mediante una leva.
La FIGURA 21 es una vista en alzado lateral de la FIGURA 20.
La FIGURA 22A es una vista en alzado delantero de un aparato de inflado de neumaticos ejemplar.
La FIGURA 22B es una vista en alzado lateral tomada a lo largo de la lfnea 22B-22B de la FigUrA 22A.
La FIGURA 23 es una vista en seccion transversal parcial de un asiento de reborde de neumatico ejemplar.
La FIGURA 24 es una vista en seccion transversal parcial de otro asiento de reborde de neumatico ejemplar.
La FIGURA 25 es una vista en perspectiva de una estacion de trabajo de inflado ejemplar.
Las FIGURAS 26A-26G ilustran una serie de vistas en seccion transversal de la estacion de trabajo de inflado de acuerdo con la lfnea 26-26 de la FIGURA 25.
La FIGURA 27 es una vista en seccion transversal parcial de acuerdo con la flecha 27 de la FIGURA 26D.
La FIGURA 28 es una vista en seccion transversal ampliada de acuerdo con la lfnea 28 de la FIGURA 26D.
La FIGURA 29 es una vista en seccion transversal parcial ampliada ejemplar de acuerdo con la lfnea 29 de la FIGURA 27.
La FIGURA 30 es una vista ampliada de acuerdo con la lfnea 30 de la FIGURA 29.
La FIGURA 31 es una vista en seccion transversal ampliada de acuerdo con la lfnea 31 de la FIGURA 28 y la lfnea 31-31 de la FIGURA 29.
La FIGURA 32 es una vista en seccion transversal parcial ampliada alternativa de referencia de la lfnea 32 de la FIGURA 27.
La FIGURA 33 es una vista ampliada de acuerdo con la lfnea 33 de la FIGURA 32.
La FIGURA 34 es una vista en seccion transversal ampliada de acuerdo con la lfnea 34-34 de la FIGURA 32.
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La FIGURA 35 es otra vista en seccion transversal parcial ampliada ejemplar de acuerdo con la linea 32 de la FIGURA 27.
La FIGURA 36 es una vista ampliada de acuerdo con la linea 36 de la FIGURA 35.
La FIGURA 37 es una vista en seccion transversal ampliada de acuerdo con la linea 37-37 de la FIGURA 35.
La FIGURA 38 es una vista en perspectiva de una porcion terminal distal ejemplar de una sonda de inflado.
La FIGURA 39 es una vista en seccion transversal de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 39-39 de la FIGURA 38.
La FIGURA 40 es una vista en perspectiva de una porcion terminal distal ejemplar de una sonda de inflado.
La FIGURA 41 es una vista en seccion transversal de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 41-41 de la FIGURA 40.
La FIGURA 42 es una vista en perspectiva de una porcion terminal distal ejemplar de una sonda de inflado.
La FIGURA 43A es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 43-43 de la FIGURA 42.
LA FIGURA 43B es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 43-43 de la FIGURA 42.
La FIGURA 44 es una vista en perspectiva de una porcion terminal distal ejemplar de una sonda de inflado.
LA FIGURA 45A es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 45-45 de la FIGURA 44.
La FIGURA 45B es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 45-45 de la FIGURA 44.
La FIGURA 46 es una vista en perspectiva de una porcion terminal distal ejemplar de una sonda de inflado.
LA FIGURA 47A es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 47-47 de la FIGURA 46.
La FIGURA 47B es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 47-47 de la FIGURA 46.
La FIGURA 48 es una vista en perspectiva de una porcion terminal distal ejemplar de una sonda de inflado.
La FIGURA 49A es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 49-49 de la FIGURA 48.
La FIGURA 49B es una vista en seccion transversal ejemplar de la porcion terminal distal de acuerdo con la linea 49-49 de la FIGURA 48.
Las FIGURAS 50A-50B ilustran una vista de una estacion de trabajo de inflado ejemplar de acuerdo con la invencion.
La FIGURA 50C ilustra una vista en seccion transversal de la estacion de trabajo de inflado de acuerdo con la linea 50C-50C de la FIGURA 50B.
LA FIGURA 50D ilustra una vista en seccion transversal de la estacion de trabajo de inflado de acuerdo con la linea 50D-50D de la FIGURA 50B.
Las FIGURAS 51A-51F ilustran una vista lateral de la estacion de trabajo de inflado de las FIGURAS 50A-50B.
La FIGURA 51C' ilustra una vista ampliada de la FIGURA 51C'.
Las FIGURAS 52A-52B ilustran una vista de una estacion de trabajo de inflado ejemplar de acuerdo con la invencion.
La FIGURA 52C ilustra una vista en seccion transversal de la estacion de trabajo de inflado de acuerdo con la linea 52C-52C de la FIGURA 52B.
La FIGURA 52D ilustra una vista en seccion transversal de la estacion de trabajo de inflado de acuerdo con la linea 52D-52D de la FIGURA 52B.
Las FIGURAS 53A-53G ilustran una vista lateral de la estacion de trabajo de inflado de las FIGURAS 52A-52B. Las FIGURAS 50A-53G ilustran estaciones de trabajo de inflado ejemplares. Basandose en lo anterior, se entiende generalmente que la nomenclatura usada en el presente documento es simplemente por conveniencia y los terminos usados para describir las implementaciones deberfan tener el significado mas amplio dado por parte de un experto en la materia.
Disposicion de la planta
La disposicion de la planta 30 de la presente divulgacion incluye una o mas areas de suministro 34 adaptadas para aceptar la entrada de vehfculos que transportan ruedas, neumaticos, valvulas de presion de neumaticos, sensores de presion de neumaticos y cualquier otro componente o subcomponente que se adapta para integrarse en un conjunto completado de neumatico/rueda. Las areas de suministro 34 pueden adaptarse para recibir camiones, vagones ferroviarios o cualquier otro medio de suministro comunmente usado para el suministro de componentes usados en un conjunto de neumatico/rueda. Los componentes se descargan de los vehfculos acoplados en las areas de suministro y pueden entonces transportarse desde allf a una o mas areas de manipulacion 36. Las areas de manipulacion 36 pueden usarse para la inspeccion de componentes, pruebas o preensamblaje. Una vez que los componentes estan listos para ensamblarse, estos se transportan mediante los medios de transporte 38 a una primera estacion de trabajo 39. Los medios de transporte 38 pueden ser un sistema de transportador, un carrito con ruedas o cualquier mecanismo usado para transporter componentes. Una primera estacion de trabajo 39 opera de una primera manera en el conjunto de neumatico/rueda. Los detalles particulares de esta primera operacion pueden incluir cualquier numero de operaciones (tal como el montaje de una valvula de inflado de aire en una rueda y la aplicacion de jabon a superficies seleccionadas del neumatico, rueda o ambos o similares). La estacion de trabajo
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39 puede representar una operacion manual, una operacion totalmente automatica o una operacion hfbrida manual- automatica. Despues de completar la tarea realizada en la primera estacion de trabajo 40, el carrito con ruedas 42 manipula su camino a lo largo del circuito 44 por medio de la pista 46. La pista 46 esta disenada para definir una o mas trayectorias de recorrido disponibles para el carrito con ruedas 42 y puede comprenderse de materiales de pista tradicionales (tales como rafles y similares) o puede comprenderse de cualquier medio que el carrito con ruedas 42 pueda usar para guiar su movimiento a medida que atraviesa el circuito 44.
Las alternativas a instalar materiales de pista tradicionales incluyen una lfnea pintada o similar dispuesta en una superficie de suelo 35 de la planta 37. Esta lfnea pintada puede detectarse usando un dispositivo de deteccion de pista optica ubicado en el carrito con ruedas 42 para guiar la trayectoria transversal del carrito con ruedas 42 a medida que atraviesa el circuito 44. Otros dispositivos de seguimiento de pista (por ejemplo dispositivos de proximidad) pueden usarse, tal como sensores sensibles a la presion usados para seguir una depresion de suelo o una protuberancia del suelo. Tambien se contempla que diversos conductos, conductores electricos u otros medios pueden disponerse por debajo de la superficie del suelo de planta 35 de manera que frecuencias de radio, ultrasonicas u otro medio de deteccion pueda usarse para detectar la ubicacion de las pistas “enterradas”. La pista 46 puede colocarse por encima o por debajo del carrito con ruedas 42. Tambien se contempla que el carrito con ruedas 42 puede incluir un receptor (por ejemplo, una radio) y un servocontrolador, en el que el receptor es capaz de recibir informacion de coordenadas GPS. Con este diseno, el carrito 42 podrfa usar la informacion de coordenadas GPS para atravesar una o mas trayectorias del circuito 44 definidas mediante un medio de almacenamiento preprogramado. El medio de almacenamiento preprogramado puede implementarse en el carrito 42, o puede implementarse en un controlador central remoto (no se muestra) en el que la informacion de coordenadas podrfa transmitirse desde el controlador remoto al carrito 42.
Unas zonas predefinidas 45 a lo largo del circuito 44 pueden dividirse en segmentos de pista paralelos 22, 48. Los segmentos de pista paralelos 22 pueden incluir segmentos de cruce 24. Los segmentos de cruce 24 colocados entre los segmentos de pista paralelos 22 permiten que un carrito que esta ubicado en uno de los segmentos de pista paralelos 22 cruce a una pista paralela cercana. Esta funcion de cruce puede ser util si un carrito 42 se lleva fuera de lfnea para su mantenimiento o de otra manera se vuelve no operativo. El circuito 44 puede disenarse para incluir dos o mas pistas de carrito paralelas 22, 48, en ubicaciones seleccionadas a lo largo del circuito 44, donde diversas estaciones de trabajo se ubican. Por ejemplo, unas estaciones de trabajo montadoras de neumaticos 50, 50' y estaciones de trabajo infladoras de neumaticos 52, 52' se ubican a lo largo de las pistas paralelas 22. Ademas, unas estaciones de trabajo de comprobacion de monitor de presion de neumatico 54, 54' y estaciones de trabajo de asiento de reborde 56, 56' se ubican en las pistas de carrito paralelas 48. Unas estaciones de trabajo de recogida y colocacion 58, 58' pueden usarse para retirar los conjuntos de neumatico/rueda de los carritos que atraviesan el circuito 44 y para transferir los conjuntos de neumatico/rueda a estaciones de trabajo fuera del circuito (tales como la estacion de trabajo de inspeccion de equilibrador/equilibrio 60). Desde la estacion de trabajo 60, los conjuntos de neumatico/rueda se transfieren al silo 62 donde se categorizan, se apilan y de otra manera se hace que esten listas para el envfo por medio de transportadores 64. Si cualquier conjunto de neumatico/rueda no cumple los estandares de inspeccion, estos se llevan por medio del carrito con ruedas 42 a una estacion de trabajo de reparacion 40 donde se intenta la reparacion.
La FIGURA 2 ilustra una implementacion ejemplar de un carrito con ruedas 42, 66 que incluye una pluralidad de ruedas 68 adaptadas para acoplarse a una superficie de soporte de carga 70 (tal como un suelo de planta 35 o similar). El carrito con ruedas 42, 66 puede incluir uno o mas motores 69 que se controlan mediante uno o mas controladores 71. Uno o mas controladores 71 pueden alimentarse mediante una o mas baterfas electricas 73. En una implementacion alternativa, la potencia electrica para alimentar los diversos dispositivos electricos 69, 71 en el carrito con ruedas 66 puede suministrarse por medio de conductores electricos colocados a lo largo de la superficie de soporte de carga 70 en la que el carrito con ruedas 66 puede fabricarse con elementos de contacto (tales como cepillos o similares) eficaces para transferir corriente electrica desde los miembros conductivos en la superficie de soporte de carga 70 a los componentes electricos 69,71 en el carrito con ruedas 42,66. Diversas implementaciones de un lector de pista 75 ya se han analizado junto con la FIGURA 1 y un lector de pistas 75 incluye cualquier medio de determinacion de la posicion del carrito con ruedas 42, 66 con respecto a una o mas trayectorias 46, 77 prescritas a lo largo de la superficie de soporte de carga 70. La trayectoria prescrita puede definirse mediante materiales de pista u otros medios ffsicos 46, 77 (ya descritos) asociados con el suelo 35, o la trayectoria prescrita puede ser de datos de coordenadas asociados con el suelo de la planta (que nunca se incorporan en el suelo de la planta, por ejemplo coordenadas GPS).
Uno o mas controladores 71 son eficaces para interactuar con los motores de rueda 67, 67', la baterfa 73 y el lector de pista 75 para manipular la direccion, velocidad y otros dispositivos que pueden ubicarse en el carrito con ruedas 42, 66. El controlador 71 puede preprogramarse para operar de manera autonoma sin la intervencion de un controlador central (el controlador central no se muestra), o en la alternativa, el carrito con ruedas 42, 66 puede disenarse para que ejecute los comandos transmitidos al mismo mediante un controlador central. Los comandos pueden transmitirse al carrito con ruedas 42, 66 desde un controlador central por medio de senales de radio, el miembro de pista 77 u otro medio (por ejemplo senales infrarrojas, cables de cobre y similares).
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Las FIGURAS 2 y 3 ilustran un carrito con ruedas 42, 66 ejemplar que puede ser una implementacion de unidad unica (vease la FIGURA 2) o una implementacion de unidad doble (vease la FIGURA 3). Las implementaciones de un unidad unica son tfpicamente capaces de transportar un conjunto de neumatico/rueda mientras que los carritos de unidad dual son capaces de transportar un par de conjuntos de neumatico/rueda (vease la FIGURA 3). Ademas, el carrito con ruedas 42, 66 puede fabricarse con uno o mas parachoques de deteccion 78 que se comunican con el controlador 71. Siempre que se realiza contacto contra el parachoques de deteccion 78, el controlador 71 puede responder de cualquier numero de maneras (tal como cesando inmediatamente el movimiento del carrito con ruedas 42,66 para evitar posible dano del equipo). Los carritos con ruedas 42, 66 pueden disenarse para transportar cualquier numero de aparatos de trabajo 73. Por ejemplo, el aparato de trabajo 73 ejemplar ilustrado en las FIGURAS 2 y 3 incluye un mecanismo de agarre de rueda radialmente ajustable para agarrar una porcion de diametro interior 78 de una rueda 80.
En referencia ahora a las FIGURAS 2-4, el mecanismo de agarre de rueda 73 incluye una base 82 que se une a un carrito con ruedas 42,66. La base 82 soporta, en una primera articulacion de pivote 83, uno o mas brazos articulados 84. Los brazos articulados 84 terminan en una segunda articulacion de pivote 93, que soporta de manera pivotante un miembro de agarre de rueda 92. Un brazo intermedio 86 incluye un primer extremo 94 y un segundo extremo 96. El primer extremo 94 del brazo intermedio 86 se conecta de manera pivotante al brazo articulado 84 y el segundo extremo 96 del brazo intermedio 86 se conecta de manera pivotante a una tuerca roscada 88. La tuerca roscada 88 se conecta de manera roscada a un eje impulsor roscado 90. El eje impulsor roscado 90 puede rotar desde el motor 69 (montado en el carrito con ruedas 42, 66) o por medio de un motor externo 71 que puede acoplarse selectivamente a una porcion superior 93 del eje impulsor roscado 90 cuando el carrito con ruedas 42, 66 se ubica en proximidad a una o mas estaciones de trabajo. Cuando el motor 69 o 71 rota, la tuerca roscada 88 atraviesa el eje impulsor roscado 90 a lo largo de la trayectoria 94. La trayectoria de recorrido 94 es sustancialmente paralela al eje longitudinal 91 del eje impulsor roscado 90. Cuando la tuerca roscada 88 atraviesa la trayectoria 94, el enlace 84, 86 provoca que los miembros de agarre de rueda 92 atraviesen la trayectoria 96. La trayectoria 96 es sustancialmente perpendicular a la trayectoria 94. Cuando el aparato de trabajo 73 se coloca dentro de un diametro interior 78 de una rueda 80 (vease la FIGURA 3), y el motor 69, 71 rota 72, los miembros de agarre de rueda 92 pueden moverse hacia fuera a lo largo de la trayectoria 96 hasta que chocan exteriormente contra el diametro interior 78 de la rueda 80. El diametro interior 78 puede definirse como una superficie de la rueda 80 que es sustancialmente paralelo al eje de rotacion 91. Este movimiento exterior es eficaz para mantener la rueda del vehfculo en una posicion fija con respecto al carrito con ruedas 42, 66. Tambien puede entenderse facilmente que el aparato de trabajo 73 es eficaz para agarrar cualquier numero de diferentes diametros de rueda gracias a las posiciones expandidas o contrafdas que los miembros de agarre de rueda 92 pueden asumir (gracias a la manipulacion del motor 69 o 71). El aparato de trabajo mas derecho de la FIGURA 3 muestra (en transparencia) una rueda 80' (que tiene un primer diametro de rueda) soportada por el mecanismo de agarre de rueda 73 (en transparencia) en una primera posicion y tambien muestra la rueda 80 (que tiene un segundo diametro de rueda) soportada por el mecanismo de agarre de rueda 73 en una segunda posicion. De esta manera, el aparato de trabajo 73 de las FIGURAS 2-4 es eficaz para agarrar y sujetar un conjunto de neumatico/rueda en un carrito con ruedas 42, 66 a medida que el carrito con ruedas viaja de una estacion de trabajo a otra.
En referencia ahora a las FIGURAS 5 y 6, un carrito con ruedas 42, 66 se muestra en proximidad a una estacion de trabajo de montaje de neumaticos 50. La estacion de trabajo de montaje de neumaticos 50 incluye un cabezal de trabajo 100 que es verticalmente manipulable 102 por medio de un mecanismo impulsor 104. El cabezal de trabajo 100 puede soportar cualquier numero de aparatos de trabajo disenados para trabajar en el conjunto de neumatico y rueda. Las FIGURAS 5 y 6 ilustran un aparato de trabajo ejemplar que incluye un motor 71 para rotar la rueda 108 en el momento apropiado. Otras herramientas de instalacion de neumaticos pueden unirse al cabezal de trabajo 100 tal como un pie de gufa 110 que se usa de una manera conocida per se para guiar el neumatico 106 sobre la rueda 108 a medida que la rueda rota mediante el motor 69 o 71. El pie de gufa 110 puede ser manipulable horizontalmente a lo largo del eje 114 por medio de un accionador 112. Al permitir que el pie de gufa 110 sea manipulable a lo largo del eje 114, el pie de gufa 110 puede ajustarse para acomodar tamanos de rueda de diferentes diametros. Aunque la implementacion de las FIGURAS 5 y 6 muestra el motor 71 acoplado a la porcion superior 93 del eje impulsor roscado 90 (vease la FIGURA 4), la rotacion del aparato de trabajo 73 tambien puede alimentarse mediante uno o mas motores 69 ubicados dentro del carrito con ruedas 42, 66. Una implementacion del carrito con ruedas 42, 66 representado en la FIGURA 6 puede transportar dos conjuntos de neumatico/rueda. La FIGURA 5 muestra un par de neumatico/rueda posicionado listo para unirse (es decir montarse) entre sf, y el par mas izquierdo de neumatico/rueda mostrado en la FIGURA 6 muestra un par de neumatico/rueda despues de que la estacion de trabajo de montaje de neumaticos 50 haya montado el neumatico 106 en la rueda 108.
La FIGURA 7 ilustra una implementacion ejemplar de una estacion de trabajo que tiene una estacion de trabajo de inflado de neumatico 52, 52' que incluye un segmento derecho 116 de la estacion de trabajo de inflado de neumatico 52, 52' y un segmento izquierdo 118 de la estacion de trabajo de inflado de neumatico 52, 52'. Los segmentos derecho e izquierdo 116, 118 estan separados 120 para crear un espacio entremedias suficiente para aceptar el carrito con ruedas 66. Las estaciones de trabajo pueden soportar cualquier numero de dispositivos de trabajo 122 y, por ejemplo, la estacion de trabajo de la FIGURA 7 soporta un aparato de inflado de neumatico 124. Ademas de soportar el aparato de inflado de neumatico 124, el dispositivo de trabajo 122 tambien puede incluir un motor 126 y un controlador 128 para manipular y controlar el aparato de inflado de neumatico 124 durante el funcionamiento. El
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carrito con ruedas 66 puede alimentarse mediante una baterfa 73 que se controla por el controlador 71. El controlador 71 puede interactuar con uno o mas motores impulsores de rueda 130, 132 para impulsar el carrito con ruedas 66 a lo largo de la pista 77.
En referencia ahora a las FIGURAS 7 y 8, el carrito con ruedas 66 puede construirse con uno o mas soportes verticales 138, 140 que se extienden entre la base del carrito 134 y la superficie de trabajo del carrito 136. Los soportes verticales 138, 140 pueden ser plegables por lo que cuando una carga 142 de suficiente magnitud se coloca en la superficie de trabajo del carrito 136, los soportes verticales 138 y 140 se pliegan (es decir, se comprimen).
Unos segmentos derecho e izquierdo 116, 118 incluyen superficies de soporte de carga 144, 146 respectivamente asociadas. Cada superficie de soporte de carga 144, 146 incluye un miembro de acoplamiento 148, 150 respectivamente asociado que se adapta para acoplarse a un miembro de acoplamiento coincidente 152, 154 respectivamente asociado con la superficie de trabajo de carrito 136. Aunque los miembros de acoplamiento 148, 150 se muestran como proyecciones macho y los miembros de acoplamiento 152, 154 se muestran como depresiones hembra ubicadas dentro de la superficie de trabajo de carrito 136, cualquier numero de diferentes geometrfas puede usarse para ubicar positivamente la superficie de trabajo de carrito 136 contra las superficies de soporte de carga 144, 146 cuando la superficie de trabajo de carrito 136 se oprime mediante la carga 142. En algunas implementaciones, los miembros de soporte vertical 138, 140 pueden incluir dos o mas miembros telescopicos tubulares 156, 158 que se dimensionan de manera apropiada de manera que uno de los miembros 158 se recibe telescopicamente dentro de un miembro adyacente 156. Los miembros telescopicos 156, 158 pueden incluir un paso central hueco 160 en el que un dispositivo de impulsion 162 puede residir. El dispositivo de impulsion 162 puede incluir un resorte helicoidal mecanico, cilindro de gas comprimido o cualquier otro medio eficaz para expandir los miembros telescopicos 156, 158 una vez que se retira la carga 142. En una implementacion, los miembros telescopicos 156, 158 pueden comprender el alojamiento exterior de un cilindro de gas y el paso 160 puede cargarse con un gas comprimido.
El funcionamiento de la estacion de trabajo (ejemplificada por 52, 52') junto con el carrito con ruedas 42, 66 se explicara ahora en conjunto con las FIGURAs 9 y 10.
Una vez que el carrito con ruedas 42, 66 se coloca apropiadamente dentro de la abertura 120 de la estacion de trabajo 52, 52', el dispositivo de trabajo 122 puede acoplarse para hacer su trabajo en la pieza de trabajo 164. En el ejemplo de las FIGURAS 9 y 10, una estacion de trabajo 52, 52' es una estacion de trabajo de inflado de neumaticos y la pieza de trabajo 164 es un neumatico que se ha montado en una rueda pero todavfa no se ha inflado.
Para que la estacion de trabajo 52, 52' infle el neumatico 164, el dispositivo de trabajo 122 puede manipularse mediante el controlador 128 para descender el cabezal de inflado 166 en acoplamiento operativo con la pieza de trabajo 164. Esta operacion de descenso 168 se logra mediante el motor 126 y su mecanismo impulsor 170 asociado.
En referencia ahora a las FIGURAS 9 y 10, la resistencia de los medios de resorte 162 se disena de tal manera que es suficiente para soportar la pieza de trabajo 164 en una posicion extendida de manera que la superficie de trabajo del carrito 136 se separa facilmente (es decir, se eleva sobre) las superficies de soporte de carga 144, 146. Sin embargo, el dispositivo de impulsion 162 se dimensiona de manera que cuando el empuje descendente 172 del dispositivo de trabajo 122 se ejerce sobre la pieza de trabajo 164, el dispositivo de impulsion 162 no es suficientemente fuerte para resistir el empuje descendente 172 teniendo como resultado por tanto la compresion de los miembros telescopicos 156, 158. Esta compresion de los miembros 156, 158 provoca que la superficie de trabajo del carrito 136 se mueva hacia abajo hasta que la superficie de trabajo del carrito 136 se acopla con las superficies del soporte de carga 144, 146. En ese punto, la superficie de trabajo del carrito 136 cesa cualquier movimiento descendente adicional por que cualquier carga adicional ejercida por los dispositivos de trabajo 122 se absorbe por la superficie de soporte de carga 144, 146 y no por los miembros 156, 158. La alineacion apropiada de los medios de acoplamiento emparejados 148, 152 y 150, 154 asegura que no existira desplazamiento lateral de la superficie de trabajo del carrito 136 durante el curso en el que el dispositivo de trabajo 122 realiza trabajo sobre la pieza de trabajo 164. Es importante apreciar que si unos pares coincidentes de medios de acoplamiento tienen forma de cono (vease 144, 152) se promueve/se gufa la autoalineacion a medida que cae la superficie 136. Por consiguiente, el carrito 42, 66 no tiene que alinearse precisamente dentro del espacio 120. Puede estar simplemente dentro de una zona que se define por la geometrfa de los medios de acoplamiento emparejados 148, 152 y 150, 154. A la vista de la anterior descripcion mencionada, se entendera facilmente que el carrito con ruedas 66 puede construirse a partir de materiales mucho mas ligeros de lo que serfa posible si la estructura del carrito 42, 66 fuera responsable de soportar toda la carga de trabajo ejercida por el dispositivo de trabajo 122 en la pieza de trabajo 164.
Las FIGURAS 11-13 ilustran una implementacion ejemplar de un carrito con ruedas de la presente divulgacion. Ahora en referencia a las FIGURAS 11-13, el carrito con ruedas 42, 66 se construye con patas rfgidas (es decir, no extensibles y no plegables). La estacion de trabajo 52, 52' incluye una o mas cunas deslizantes 176, 178 que son manipulables verticalmente a lo largo de una porcion asociada respectivamente de una superficie de soporte de carga 144, 146. Las cunas deslizantes 176, 178 pueden activarse usando cualquier numero de mecanismos
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accionadores 180, 182 conocidos tal como cilindros hidraulicos, cilindros neumaticos, motores electricos y similares. Los mecanismos 180, 182 son eficaces para el deslizamiento vertical 184, 186 de sus cunas deslizantes 176, 178 respectivamente asociadas bajo una porcion inferior 188, 190 de la superficie de trabajo del carrito 136.
Ahora en referencia a las FIGURAS 11 y 12, cuando los mecanismos 180, 182 se activan por el controlador 128 para extender sus cunas 176, 178 respectivamente asociadas bajo una superficie inferior 188, 190 de la superficie de trabajo del carrito 136, la cara 192, 194 incluida de cada cuna 176, 178 forma una rampa de elevacion y mueve la superficie de trabajo del carrito 136 hacia arriba 196. Ya que las patas 174 son rfgidas (no son plegables ni extensibles), todo el conjunto del carrito con ruedas 42, 66 se eleva 198 desde la superficie de soporte de carga 70 tal como se muestra en la FIGURA 12. Una vez que el carrito con ruedas 66 se eleva de la superficie de soporte de carga 70, un cabezal de inflado 166 puede descender 172 y puede usarse para operar sobre la pieza de trabajo 164 (vease la FIGURA 13). Al hacer esto, nada del empuje descendente ejercido por el dispositivo de trabajo 122 se soporta mediante las ruedas 68 o las patas 174 del carrito con ruedas 42, 66 ya que todo el empuje descendente ejercido por el dispositivo de trabajo 122 se soporta por las superficies de carga 144, 146 mediante las cunas deslizantes 176, 178. Cada cuna deslizante 176, 178 puede incluir un medio de acoplamiento 148, 150 respectivamente asociado. Ademas, la superficie de trabajo del carrito 136 puede fabricarse con uno o mas medios de acoplamiento 152, 154 complementarios (es decir, coincidentes) que estan respectivamente asociados con los medios de acoplamiento 148, 150. Las parejas de medios de acoplamiento 148, 152 y 150, 154 se adaptan para acoplarse entre si mientras que el carrito con ruedas 42, 66 se eleva 198 de la superficie de soporte de carga 70 para evitar el movimiento lateral de la superficie de trabajo del carrito 136 durante un periodo de tiempo en el que el dispositivo de trabajo 122 opera en la pieza de trabajo 164.
La FIGURA 14 ilustra una implementacion ejemplar de un carrito con ruedas 42, 66 que se fabrica con soportes verticales telescopicos 138, 140. Los soportes verticales telescopicos 138, 140 ya se han descrito en conjunto con el carrito mostrado en las FIGURAS 7-10. El carrito 42, 66 incluye un poste vertical rfgido 200 que se sujeta firmemente a una superficie de trabajo del carrito 136. El poste vertical 200 puede extenderse a traves de la porcion central hueca de la pieza de trabajo 164 o, en algunas implementaciones, el poste vertical 200 puede extenderse desde la superficie de trabajo del carrito 136 a lo largo de una region de borde exterior de la superficie de trabajo del carrito 136. El poste vertical 200 puede fabricarse con una muesca 204 y el dispositivo de trabajo 122 puede incluir un mecanismo de acoplamiento de muesca 206. Cuando el dispositivo de trabajo 122 se activa, el cabezal de inflado 166 desciende 172 contra la pieza de trabajo 164. El mecanismo de acoplamiento de muesca 206 se controla por el controlador 128 y se adapta para acoplarse a la muesca 204 uniendo por tanto de manera segura el dispositivo de trabajo 122 con el poste vertical 220 (vease la FIGURA 15). A continuacion, el dispositivo de trabajo 122 se activa de manera que eleva 173 el poste vertical 200 hacia arriba (vease la FIGURA 16). Dado que el poste vertical 200 esta unido de manera rfgida y firme a la superficie de trabajo del carrito 136, la superficie de trabajo del carrito 136 tambien se eleva hacia arriba. Unas patas telescopicas 138, 140 permiten el movimiento ascendente de la superficie de trabajo del carrito 136 mientras que permiten que las ruedas 68 del carrito con ruedas 66 permanezcan acopladas contra la superficie de soporte de carga 70. Puede verse facilmente que al utilizar el poste vertical 200 rfgido junto con el mecanismo de elevacion en el dispositivo de trabajo 122, cualquier empuje descendente ejercido por el dispositivo de trabajo 122 en la pieza de trabajo 164 se absorbe mediante el poste vertical 200 y no se soporta por las porciones de pata telescopicas 138, 140 o las ruedas 68 del carrito con ruedas 66.
En referencia ahora a la FIGURA 17, el carrito con ruedas puede colocarse en la estacion de trabajo de montaje de neumatico/rueda 50, 50'. La estacion de trabajo 50, 50' incluye un dispositivo de trabajo 122 que, en el presente ejemplo, es un dispositivo de trabajo de montaje de neumatico/rueda. El dispositivo de trabajo 122 puede tener un motor 257 para rotar el conjunto de brazo de trabajo 250 (el conjunto de brazo de trabajo se muestra en mayor detalle en la FIGURA 19). En algunas implementaciones, el conjunto 250 puede fijarse de manera rotativa y la rueda 226 puede rotar en su lugar. El motor 257 se acopla al mecanismo impulsor 258. El mecanismo impulsor 258 es eficaz para acoplar el movimiento rotativo del motor 257 al arbol 261. El mecanismo impulsor 258 puede incluir una transmision de tornillo sin fin, una rueda dentada recta o similar. Tanto el motor 257 como el mecanismo impulsor 258 se acoplan preferentemente a una plataforma comun 263 que a su vez se acopla al motor impulsor vertical 262. El motor impulsor vertical 262 es eficaz para manipular verticalmente 251 la posicion vertical del arbol 261, el mecanismo impulsor 258, el motor 257 y la plataforma 255. En aplicaciones donde es aconsejable, la plataforma 255, el motor 257, el mecanismo impulsor 258 y el arbol 261 pueden manipularse horizontalmente 259 implementando cualquier tecnica de impulsion lineal conocida.
En referencia ahora a las FIGURAS 17-19, el arbol 261 se acopla al conjunto de brazo de trabajo 250. El conjunto de brazo de trabajo 250 se fija a y rota 253 con el arbol 261. El conjunto de brazo de trabajo 250 incluye al menos un brazo que es extensible mediante un cilindro de extension 252. El cilindro de extension 252, cuando esta en un estado de extension minima, es eficaz para extender un extremo de trabajo (por ejemplo, miembro de rodillo 269) a una primera posicion radial 263. Cuando el cilindro de extension 252 se extiende a un estado maximo, es eficaz para colocar el miembro de rodillo 269 en una segunda posicion radial 265. Otras posiciones radiales intermedias entre la primera posicion radial 263 y la segunda posicion radial 265 pueden lograrse mediante la activacion del cilindro de extension 252 en una posicion intermedia entre los estados mfnimo y maximo. La presencia del cilindro de extension 252 junto con los otros miembros de pivotacion que conforman el conjunto de brazo de trabajo 250 permiten que el miembro de rueda 269 se ajuste en cualquier numero de posiciones radiales 255. Esta adaptabilidad permite que el
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miembro de rodillo 269 acomode una pluralidad de tamanos de rueda simplemente ajustando la extension o estado de contraccion del cilindro de extension 252. Esta adaptabilidad del miembro de rueda 269 para circunscribir cualquier numero de diametros de rueda es importante en las aplicaciones de montaje de neumatico/rueda en las que el miembro de rueda 269 es el miembro de trabajo primario para realizar el montaje del neumatico a la rueda. Tales metodos de montaje son conocidos en la tecnica.
La FIGURA 20 ilustra una implementacion ejemplar de la estacion de trabajo de inflado de neumaticos que tiene un dispositivo de trabajo 122 que incluye un primer cabezal de inflado 300 que se adapta para inflar conjuntos de neumatico/rueda de un primer diametro. El primer cabezal de inflado 300 esta anidado telescopicamente dentro del segundo cabezal de inflado 302 que se adapta para inflar conjuntos de neumatico/rueda de un segundo diametro. Los cabezales 300, 302 pueden soportarse mediante una plataforma comun que se desplaza verticalmente. Al menos uno de los cabezales de inflado 300, 302 se adapta para manipularse verticalmente 306 con respecto al otro cabezal de inflado. Esta manipulacion puede realizarse mediante uno o mas mecanismos de elevacion de leva 340, 342 que son colocables entre una primera posicion de cerrojo 344 y una segunda posicion de cerrojo 346. Cuando el mecanismo de leva 340 se manipula en la primera posicion de cerrojo 344, el primer cabezal de inflado 300 se coloca en la posicion extendida permitiendo por tanto que se coloque en acoplamiento operativo con el conjunto de neumatico/rueda y permitiendo que el cabezal 300 se use para inflar el conjunto de neumatico/rueda. Cuando el mecanismo de leva esta en la segunda posicion de cerrojo 346, el primer cabezal de inflado 300 se manipula hacia arriba (es decir, en una posicion retrafda) exponiendo por tanto el segundo cabezal de inflado 302 para extenderse mas alla del cabezal 300. Esto coloca el cabezal 302 en una posicion para acoplar operativamente el conjunto de neumatico/rueda para inflarse. La manipulacion de los miembros de leva 340, 342 puede accionarse manualmente o puede realizarse mediante medios automaticos (tales como motores neumaticos, electricos o hidraulicos). Los medios automaticos asf como los enlaces de leva en general son bien conocidos por parte de los expertos en la materia.
En referencia ahora a las FIGURAS 22A y 22B, un sistema ejemplar para inflar un conjunto de neumatico/rueda incluye una sonda de inflado 400 que puede unirse a un dispositivo de trabajo 122 (no se muestra) de una estacion de trabajo (no se muestra). La sonda de inflado 400 puede tener un cuerpo generalmente tubular con un conducto de paso de aire 402 formado dentro del cuerpo de la sonda de inflado 400. La sonda de inflado 400 puede terminar en una porcion de cabeza 404 que se forma para tener un contorno exterior que generalmente coincide con el contorno de neumatico cuando el neumatico se oprime mediante la porcion de cabeza 404 de la sonda de inflado 400. El contorno de la porcion de cabeza 404 puede disenarse especfficamente y moldearse para un diseno especificado de neumatico ya que los espesores de la pared del neumatico y los materiales del neumatico pueden diferenciarse en rigidez y dureza. La porcion de cabeza 404 esta equipada con un conducto secundario interno 406. El conducto secundario 406 se conecta al conducto 402 y es eficaz para suministrar aire en la porcion interior 408 del conjunto de neumatico/rueda 419. La sonda de inflado 400 puede incluir una o mas ventajas con respecto al estilo de anillo tradicional de los infladores. En primer lugar, los infladores tradicionales pueden usar un anillo para introducir aire a 360 grados alrededor de un hueco 416 formado entre la rueda 412 y el neumatico 410. Durante el inflado, el neumatico 410 genera grandes fuerzas ascendentes contra el anillo. Para resistir estas fuerzas ascendentes generadas durante el inflado, la estacion de trabajo puede construirse a partir de materiales extremadamente pesados. En segundo lugar, el control de la temporizacion de los infladores de anillo puede tener como resultado la generacion de grandes ruidos que surgen de una avalancha de aire de escape si el anillo se retira prematuramente.
Usar la sonda de inflado 400 simplifica el proceso de inflado ya que se coloca entre la rueda 412 y el neumatico 410 proxima al asiento de reborde de rueda 414 y el aire pasa a traves de los conductos 402, 406. A medida que el aire pasa a la camara 408, el neumatico 410 comienza a inflarse y se sella contra el asiento de reborde 414 de la rueda 412. Una vez que ha pasado suficiente aire al area 408, la sonda de inflado 400 puede extraerse de su posicion entre el reborde de neumatico y el asiento de reborde de rueda 414 y la presion dentro de la camara 408 asentara apropiadamente cualquier porcion restante del reborde del neumatico 410 contra el asiento de reborde de rueda 414 de la rueda 412.
La FIGURA 23 ilustra una implementacion ejemplar de un aparato de asiento de reborde que incluye una abrazadera de rueda superior 510 y una abrazadera de rueda inferior 512. Al menos una de la abrazadera de rueda superior 510 o la abrazadera de rueda inferior 512 se puede mover en paralelo 517, 517' con el eje de rotacion 515 del conjunto de rueda y neumatico 509. Al poder manipular al menos una de la abrazadera de rueda superior o la abrazadera de rueda inferior 510, 512 en paralelo con el eje de rotacion 515, el conjunto de abrazadera de rueda 510, 512 es capaz de abrir un hueco entremedias para aceptar una porcion de cubo de una rueda 518 y (una vez que la porcion de cubo 518 esta en la ubicacion apropiada), cerrarse tras la porcion de cubo 518 de manera que las abrazaderas de rueda 510, 512 atrapan la porcion de cubo 518 de la rueda 519 entremedias agarrando positivamente el conjunto 509. El movimiento 517, 517' de las abrazaderas 510, 512 puede lograrse mediante un cilindro elevado 520. En algunas implementaciones (no se muestran), el cilindro 520 puede colocarse por debajo del conjunto 509. El cilindro 520 puede lograr su carrera de fijacion mediante cualquier numero de tecnologfas bien conocidas por los expertos en la materia incluyendo accionadores electricos, neumaticos, hidraulicos o similares. El cilindro 520 puede unirse a un dispositivo de trabajo 122 y ser parte de una estacion de trabajo tal como se ha analizado en el presente
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documento. La abrazadera 512 puede ser parte de un carrito con ruedas 42, 66 tal como se analiza en el presente documento.
Una vez que las abrazaderas 510, 512 se han manipulado para atrapar el cubo 518 entremedias, las paredes laterales 524, 526 del neumatico 522 se llevan en contacto con los rodillos de deformacion 528, 530. La funcion de los rodillos de deformacion 528, 530 es desviar temporalmente la pared lateral del neumatico 522 hacia dentro (hacia el nucleo lleno de aire del neumatico) lo suficiente para desviar la porcion de reborde del neumatico lejos de la porcion de asiento de reborde de la rueda 519. En algunas implementaciones, los rodillos de deformacion 528, 530 pueden acoplar la pared lateral del neumatico 522 lo mas cerca posible a la porcion de interconexion entre la pared lateral del neumatico y la porcion de asiento de reborde de la rueda. Es ventajoso para los rodillos de deformacion 528, 530 desviar la porcion de asiento de reborde del neumatico en esta proximidad ya que se cree que mediante la “flexion” del neumatico en esta proximidad, se perturba el equilibrio establecido entre el reborde de neumatico y el asiento de reborde de rueda y esta perturbacion provocara que un neumatico inapropiadamente asentado se asiente de manera apropiada. Esto tambien promociona la evacuacion de cualquier burbuja de aire que pueda quedar atrapada entre el reborde del neumatico y el asiento de reborde de rueda. Aunque la FIGURA 23 se muestra con dos rodillos de deformacion 528, 530, se contempla que la presente divulgacion puede emplear uno, dos o mas de dos rodillos de deformacion. Por ejemplo, se contempla que el rodillo de deformacion superior 528 puede tener un rodillo de deformacion superior contrario separado 180 grados del mismo (180 grados con respecto al eje de rotacion 515) y, de manera similar, se contempla que el rodillo de deformacion inferior 530 puede tener un rodillo contario separado 180 grados del mismo (180 grados en relacion con el eje de rotacion 515).
Una vez que los rodillos de deformacion 528, 530 se acoplan contra las paredes laterales del neumatico 522, el neumatico 522 rota alrededor de su eje de rotacion 515. Este movimiento de rotacion puede transmitirse al neumatico 522 en cualquier numero de maneras incluyendo rotar el rodillo 532 que se conecta con un motor impulsor (no se muestra) y que contacta con la porcion deslizante del neumatico 522. Unos mecanismos rotativos adicionales pueden usarse tal como uno o mas rodillos de gufa 534, 536, 538. Uno o mas de los rodillos de gufa 534, 536, 538 pueden conectarse a un medio impulsor rotativo (no se muestra) tal como un motor electrico, motor neumatico, motor hidraulico o similar en el que el rodillo de gufa transmite energfa rotativa al neumatico 522 mediante su porcion de pared lateral 526. En algunas implementaciones, uno o mas rodillos de deformacion 528, 530 pueden acoplarse a un motor impulsor o similar para transmitir energfa rotativa a la pared lateral del neumatico mientras que al mismo tiempo deforman la pared lateral del neumatico como se ha explicado antes. Se contempla que la energfa rotativa transmitida al conjunto de rueda y neumatico 509 puede lograrse por medio de un motor unido al cilindro 520 o a la abrazadera 512.
Se contempla que el conjunto de rueda y neumatico pueda transportarse en un carrito con ruedas 42, 66 (tal como se divulga en el presente documento) desde una estacion de trabajo a otra y que el aparato mostrado en la FIGURA 23 puede ser parte de una estacion de asentamiento de reborde de neumatico. Una vez que el carrito robotico esta en una ubicacion apropiada dentro de la estacion de asentamiento de reborde de neumatico, la abrazadera de rueda inferior 512 (que es parte de la porcion permanente de la estacion de asentamiento de reborde de rueda) se mueve hacia arriba acoplandose con la porcion de cubo 518 por tanto elevando las ruedas 68 (no se muestran) del suelo. Se contempla que el movimiento ascendente transmitido por la abrazadera de rueda inferior 512 al conjunto de rueda y neumatico 9 tambien puede usarse para accionar la porcion de pared lateral superior del neumatico 522 contra los rodillos de gufa 534, 536, 538 si se usan tales rodillos de gufa. Estos rodillos de gufa, si se usan, pueden funcionar para estabilizar el neumatico durante su rotacion como se ha descrito antes. Una vez que el neumatico 522 se manipula contra los rodillos de gufa 534, 536, 538, los rodillos de deformacion 528, 530 y el rodillo 532 (si se usa) pueden manipularse a su lugar para lograr la funcion de asentamiento de reborde antes descrita.
La FIGURA 24 ilustra una implementacion ejemplar de una abrazadera de rueda superior 510, una abrazadera de rueda inferior 512 y un cilindro elevado 520 que funcionan para retener de manera fija la porcion de cubo 518 de la rueda 519 entremedias y con la adicion de un mecanismo impulsor de elevacion (no se muestra) son capaces de elevar un carrito con ruedas 42, 66 del suelo (el carrito con ruedas no se muestra). Los detalles de la interaccion entre la abrazadera de rueda superior 510, la abrazadera de rueda inferior 512, el cilindro elevado y el mecanismo de elevacion se han analizado antes y no se repetiran aquf. A diferencia de la realizacion ilustrada en la FIGURA 23, la realizacion ilustrada en la FIGURA 24 no usa movimiento rotativo en torno al eje 515 junto con rodillos de deformacion 528, 530 para perturbar el area de asentamiento entre el reborde de neumatico y el asiento de reborde de rueda. En su lugar, la implementacion ilustrada en la FIGURA 24 puede usar dos platinas (platina superior 540 y platina inferior 542) para apretar contra las porciones respectivamente asociadas de pared lateral superior e inferior del neumatico 522 mientras que se mantienen separadas 544, 546 del borde lateral de la rueda 519. Una vez que esta relacion de intercalado entre las porciones de pared lateral del neumatico 519 y las platinas superior e inferior 540, 542 se ha establecido, una o ambas platinas 540, 542 se hacen vibrar 548 contra sus porciones de pared lateral de neumatico respectivamente asociadas de manera que la energfa de vibracion transmitida a la porcion de reborde de neumatico del neumatico 522 provoca que el reborde del neumatico se aloje apropiadamente en el asiento de reborde de rueda. En ningun momento la platina contacta en realidad con los lados laterales de la rueda 519 y de esta manera toda la energfa de vibracion transmitida al conjunto de rueda y neumatico 509 se transmite desde las platinas 540, 542 a las paredes laterales del neumatico 522 en el area proxima en la que el asiento de reborde de rueda interactua con el reborde de neumatico. La energfa de vibracion 548 puede transmitirse a las
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platinas usando cualquier numero de tecnicas bien conocidas tal como levas excentricas rotadas por energfa electrica, hidraulica o neumatica o similar. En algunas implementaciones, despues de que las platinas 540, 542 se manipulen contra las paredes laterales del neumatico 522 para atrapar las paredes laterales de neumatico entremedias, las platinas 540, 542 pueden permanecer estacionarias y la porcion de cubo 518 de la rueda 519 puede hacerse vibrar hacia arriba y hacia abajo. Esta vibracion hacia arriba y hacia abajo de la rueda 519 puede lograrse mediante un cilindro elevado de fin dual que puede ubicarse por encima del conjunto de neumatico y rueda 509 (mostrado en la FIGURA 24) o por debajo del conjunto de neumatico y rueda 509 (no se muestra en la FIGURA 24) o puede transmitirse mediante un mecanismo de vibracion separado que se muestra esquematicamente como 550 en la FIGURA 24. El conjunto de rueda y neumatico 509 puede mantenerse fijo y las platinas 540, 542 pueden hacerse vibrar contra el neumatico 522 o las platinas 540, 542 se mantienen en una relacion de intercalado contra las paredes laterales del neumatico 522 y la rueda 519 se hace vibrar. Un aspecto de la presente invencion es que puede establecerse un desplazamiento de vibracion de la porcion de asentamiento de reborde de neumatico del neumatico 522 en proximidad de la porcion de asentamiento de reborde de la rueda 519.
La FIGURA 25 ilustra una implementacion ejemplar de una estacion de trabajo de inflado 600. La estacion de trabajo de inflado 600 puede incluirse en la disposicion de planta ejemplar 30 de la FIGURA 1. En una implementacion, la estacion de trabajo de inflado 600 puede incluirse, por ejemplo, en la ubicacion de una estacion de trabajo de inflador de neumaticos identificada con el numero de referencia 52 de la disposicion de planta 30 y puede realizarse una operacion de inflado para inflar el conjunto de neumatico-rueda, TW, que incluye un neumatico T que se coloca en relacion con una rueda W. Una operacion de inflado para inflar un conjunto de neumatico-rueda TW puede ser una operacion manual, una operacion totalmente automatica o una combinacion de una operacion manual y automatica (es decir, hfbrida).
En algunas implementaciones, tal como se ve por ejemplo en las FIGURAS 26A-26C, el conjunto de neumatico- rueda TW puede colocarse inicialmente sobre un carrito con ruedas 42 que navega un circuito 44 de la disposicion de planta 30; el carrito con ruedas 42 puede suministrar el neumatico T y la rueda W a la estacion de trabajo de inflado 600 de manera que una porcion de la estacion de trabajo de inflado 600 pueda acoplarse (veanse por ejemplo las FIGURAS 26B-26C) a uno o mas del neumatico T y la rueda W y despues elevar/retirar (veanse por ejemplo las FIGURAS 26D-26G) el neumatico T y la rueda W del carrito con ruedas 42. Tal como se ha descrito antes, el circuito 44 puede incluir una pista 46 que forma una o mas trayectorias de recorrido disponibles hacia el carrito con ruedas 42. En algunas implementaciones, la pista 46 puede componerse de un material de pista, tal como por ejemplo rafles y similares, o en algunas implementaciones, la pista 46 puede componerse de cualquier medio (por ejemplo, lector de pista 75 y un miembro de pista 77 vistos por ejemplo en las FIGURAS 7-10) que el carrito con ruedas 42 pueda usar para guiar su movimiento a medida que atraviesa el circuito 44.
En referencia a la FIGURA 25, en algunas implementaciones, la estacion de trabajo de inflado 600 puede incluir un dispositivo de trabajo 602. El dispositivo de trabajo 602 puede extenderse desde una superficie superior 145, 147 de un miembro de soporte de carga 144, 146 de la estacion de trabajo de inflado 600. En algunas implementaciones, el carrito con ruedas 42 puede disponerse en relacion con el miembro de soporte de carga 144, 146 de manera sustancialmente similar a lo que se ve en las FIGURAS 7-10. Ademas, en algunas implementaciones, la superficie superior 145, 147 del miembro de soporte de carga 144, 146 tambien puede incluir un miembro de acoplamiento 148, 150 que puede interactuar con un rebaje de acoplamiento coincidente 152, 154 respectivamente asociado (veanse por ejemplo las FIGURAS 26A-26C) formado en una superficie inferior 137 de un miembro de superficie de trabajo 136 del carrito con ruedas 42.
Tal como se ve en la FIGURA 25, el dispositivo de trabajo 602 puede formarse para incluir un brazo robotico 604 que tiene un primer extremo 604a y un segundo extremo 604b. El primer extremo 604a puede unirse a la superficie superior 145, 147 del miembro de soporte de carga 144, 146. El segundo extremo 604b termina con / puede incluir un efector terminal 606 que puede acoplarse selectivamente a / interactuar selectivamente con el conjunto de neumatico-rueda TW. El dispositivo de trabajo 602 tambien puede estar en comunicacion con un motor 608 y un controlador 610 para controlar movimientos de cualquier porcion del dispositivo de trabajo 602 y/o una operacion de inflado realizada mediante el dispositivo de trabajo 602 para inflar el conjunto de neumatico-rueda TW.
En algunas implementaciones, el efector terminal 606 puede incluir un aparato de retencion 612 y un aparato de inflado 614. Una orientacion de uno o mas componentes que componen el aparato de retencion 612 puede manipularse espacialmente para acoplarse selectivamente a uno o mas del neumatico T y la rueda W para retener el conjunto de rueda-neumatico TW en el brazo robotico 604. El aparato de inflado 614 se acopla selectivamente a uno o mas del neumatico T y la rueda W y suministra un fluido F (veanse las FIGURAS 26D-26E) tal como por ejemplo aire que puede o no presurizarse, al conjunto de neumatico-rueda TW para inflar el conjunto de neumatico-rueda TW.
El efector terminal 606 puede incluir un miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda. Cada uno del aparato de retencion 612 y el aparato de inflado 614 puede estar directa o indirectamente conectado a y/o acoplarse de manera movil en relacion con el miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda. El miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda puede incluir una porcion de proyeccion axial 618 (veanse tambien por ejemplo las FIGURAS 26A-26G). Uno o mas del miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda y la porcion de
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proyeccion axial 618 pueden acoplarse de manera interconectada con la rueda, W. Tal como se ve en las FIGURAS 26B-26G, en una implementacion, la porcion de proyeccion axial 618 puede estar dispuesta dentro de una abertura axial Wo de la rueda W. Para proporcionar un marco de referencia para las direcciones axial y radial descritas en la siguiente divulgacion, un eje A-A se muestra extendiendose a traves de la abertura axial Wo de la rueda W.
En referencia a la FIGURA 25, en una implementacion, el aparato de retencion 612 puede incluir una primera porcion de acoplamiento de neumatico 612a y una segunda porcion de acoplamiento de neumatico 612b, extendiendose cada una desde un miembro de base 620 del aparato de retencion. Cada una de la primera y segunda porcion de acoplamiento de neumatico 612a, 612b incluye una porcion de proyeccion radial 622 del aparato de retencion que puede acoplarse de manera movil al miembro de base 620 del aparato de retencion para permitir que cada una de la primera y segunda porcion de acoplamiento de neumatico 612a, 612b se mueva radialmente hacia fuera o radialmente hacia dentro de acuerdo con la direccion de la flecha R, R'.
Cada una de la primera y segunda porcion de acoplamiento de neumatico 612a, 612b puede incluir una o mas porciones de proyeccion axial 624 que se proyectan axialmente lejos de una superficie inferior 626 de la porcion de proyeccion radial 622 del aparato de retencion. Cada una de la porcion de proyeccion axial 624 puede incluir una porcion de cabeza 628. En algunas implementaciones, la porcion de cabeza 628 de cada porcion de proyeccion axial 624 puede incluir una dimension mayor (por ejemplo, un diametro mayor) que la de su correspondiente porcion de proyeccion axial 624. En algunas implementaciones, la porcion de cabeza 628 puede incluir goma o un material que tiene un grado de elasticidad y/o un coeficiente de friccion que puede ser mayor que el de la porcion de proyeccion axial 624 para incrementar la probabilidad de retener positivamente el conjunto de neumatico-rueda TW con el aparato de retencion 612. Tal como se describira en la siguiente divulgacion, las una o mas porciones de cabeza 628 pueden entrar en contacto con y acoplarse con una superficie deslizante Tt del neumatico T.
En una implementacion, el aparato de inflado 614 puede incluir una primera sonda de inflado 614a y una segunda sonda de inflado 614b que se extienden desde un miembro de base 630 del aparato de inflado. El miembro de base 630 del aparato de inflado puede acoplarse de manera movil en relacion con el miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda (veanse las FIGURAS 26A, 26D-26F) para permitir que el aparato de inflado 614 se disponga de manera movil, en primeras o segundas direcciones axiales A614 (veanse por ejemplo las FIGURAS 26D -26F) / A614' (vease por ejemplo la FIGURA 26A).
Cada una de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b puede conectarse con el miembro de base 630 del aparato de inflado mediante una porcion de proyeccion radial 632 de la sonda (veanse por ejemplo las FIGURAS 26A-26G). La porcion de proyeccion radial 632 de la sonda puede incluir un primer extremo 632a acoplado con el miembro de base 630 del aparato de inflado y un segundo extremo 632b acoplado con la porcion terminal distal 656 (veanse por ejemplo las FIGURAS 38-39) de la sonda de inflado 614a, 614b. En algunas implementaciones, el segundo extremo 632b puede formar una articulacion de pivote que permite que la porcion terminal distal 656 de la sonda de inflado 614a, 614b se mueva de manera pivotante en relacion con la porcion de proyeccion radial 632 de sonda en la direccion de las agujas del reloj o en la direccion contraria a las agujas del reloj de acuerdo con la direccion de las flechas P, P' (veanse por ejemplo las FIGURAS 26A-26B, 26D-26F).
Las FIGURAS 26A-26G ilustran una serie ejemplar de movimientos del efector terminal 606 para retener el conjunto de neumatico-rueda TW con el aparato de retencion 612 y posteriormente inflar el conjunto de neumatico-rueda TW con el aparato de inflado 614. La FIGURA 26A ilustra generalmente el efector terminal 606 en una orientacion desacoplada de manera que ninguna porcion del efector terminal 606 entra en contacto con el conjunto de neumatico-rueda TW. Las FIGURAS 26B-26G ilustran el efector terminal 606 dispuesto en al menos una orientacion parcialmente acoplada con el conjunto de neumatico-rueda TW. Como se ha descrito antes, cualquier porcion del dispositivo de trabajo 602 puede estar en comunicacion con uno o mas del motor 608 y el controlador 610 para controlar movimientos (veanse por ejemplo las FIGURAS 26A-26G) de cualquier porcion del dispositivo de trabajo 602 y/o para controlar una operacion de inflado (veanse por ejemplo las FIGURAS 26D-26E) realizada mediante el dispositivo de trabajo 602 para inflar el conjunto de neumatico-rueda TW. Por consiguiente, en una implementacion, el controlador 610 puede incluir un programa que provoca el accionamiento del motor 608 para accionar el efector terminal 606 para que se mueva o accione de manera especificada.
En referencia inicial a la FIGURA 26A, antes de disponer cualquier porcion del efector terminal 606 en al menos una orientacion parcialmente acoplada con el conjunto de neumatico-rueda TW, la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden disponerse inicialmente en una orientacion expandida. Si una o mas de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b se disponen inicialmente en al menos una orientacion parcialmente retrafda (vease por ejemplo el contorno transparente de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en la FIGURA 26A), uno o mas del motor 608 y el controlador 610 puede provocar que una o mas de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pivote, P, P' desde la orientacion al menos parcialmente retrafda a una orientacion al menos parcialmente expandida. En una implementacion, la orientacion al menos parcialmente expandida puede tener como resultado que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b se dispongan en una orientacion que esta espacialmente mas alla de una circunferencia Wc / diametro, Wd, de la rueda W, de manera que ninguna porcion de la rueda W interfiera con la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b a medida que la primera y segunda
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sonda de inflado 614a, 614b se mueven axialmente, A614', A616, en proximidad a un asiento de reborde Wbs de la rueda W.
Aunque se ha explicado antes que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden disponerse inicialmente para estar en una orientacion expandida para aliviar la interferencia potencial de la rueda W con la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b, en algunas circunstancias, la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden disponerse en una orientacion que puede estar significativamente mas alla de la circunferencia Wc / diametro Wd de la rueda W. De esta manera, aunque la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden disponerse inicialmente en una orientacion inicialmente expandida o retrafda, tales orientaciones “expandida” o “retrafda” pueden ser relativas a la vista de un tamano / geometrfa de la rueda W. Por ejemplo, algunas ruedas W pueden ser mas pequenas, por ejemplo en diametro Wd que el de las otras ruedas W; por consiguiente, en algunas implementaciones, aunque la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden parecer estar al menos en la orientacion parcialmente retrafda, si la rueda W es significativamente pequena, por ejemplo en diametro Wd, la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b puede no tener que expandirse adicionalmente desde la orientacion al menos parcialmente retrafda.
En algunas implementaciones, el efector terminal 606 puede incluir ademas un sensor 634 que puede detectar S una geometrfa tal como por ejemplo el diametro Wd de la rueda W. El sensor 634 puede estar en comunicacion con uno o mas del motor 608 y el controlador 610 para provocar que una o mas de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pivote, P, P' desde / hacia las orientaciones retrafdas y expandidas. Por consiguiente, en algunas implementaciones, el sensor 634 puede utilizarse durante el procedimiento para disponer la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en una orientacion expandida / retrafda para compensar geometrfas de rueda potencialmente diferentes. Al refinar la orientacion expandida / retrafda de la primera y segunda sondas de inflado 614a, 614b en respuesta a la deteccion S de la geometrfa de la rueda W, el tiempo de fabricacion puede acortarse disponiendo automaticamente la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en una orientacion que esta por ejemplo justo mas alla del diametro detectado, Wd de la rueda W, en lugar de disponer manualmente la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en una orientacion para acomodar una geometrfa particular de la rueda particular W.
Antes, durante o despues de cualquier movimiento pivotante, P, P' de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b antes descritas, el movimiento axial A614', A616 de una o mas porciones del efector terminal 606 puede tener como resultado que uno o mas del miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda y la porcion de proyeccion axial 618 se ubiquen en proximidad a la rueda W, y/o la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b se ubican en proximidad al asiento de reborde Wbs de la rueda W en respuesta, por ejemplo, al accionamiento de / la instruccion desde uno o mas del motor 608 y el contador 610. Tal como se ilustra en la FIGURA 26A, una implementacion del movimiento axial puede incluir uno o mas componentes axiales, que se muestran generalmente en flechas A614', A616. En algunas implementaciones, un primer componente axial puede incluir el movimiento axial identificado en la flecha A614' que se relaciona con el movimiento axial del miembro de base 630 del aparato de inflado en relacion con el miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda del efector terminal 606 (vease por ejemplo una comparacion de la separacion axial AS entre, por ejemplo, una orientacion fija del miembro de base 620 del aparato de retencion y una orientacion no fija del miembro de base 630 del aparato de inflado en las FIGURAS 26A y 26B). En algunas implementaciones, un segundo componente axial puede incluir un movimiento axial identificado en el signo de referencia A616 que esta relacionado con el movimiento axial del miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda del efector terminal 606 que puede surgir desde, por ejemplo, un cambio de orientacion del brazo robotico 604 de manera que el segundo extremo 604b del brazo robotico 604 puede moverse mas cerca del conjunto de neumatico-rueda TW en un movimiento de embolo. Como se ha explicado antes, uno o mas del motor 608 y el control 610 puede provocar uno o mas de los movimientos axiales A614', A616.
En referencia a la FIGURA 26B, el movimiento axial A616 puede tener como resultado que la porcion de proyeccion axial 618 del miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda se disponga a traves de la abertura axial Wo de la rueda W. Ademas, uno o mas del movimiento axial A614', A616 puede tener como resultado que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b se ubiquen en una orientacion separada pero proxima en relacion con el asiento de reborde Wbs de la rueda W, ubicando tambien la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b sustancialmente adyacentes al menos a una porcion de una pared lateral Ts del neumatico T. La ubicacion del miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda dentro de la abertura axial Wo de la rueda W tambien puede ayudar a disponer / colocar / anclar el efector terminal 606 en una orientacion de preinflado en relacion con la rueda W. La ubicacion de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b sustancialmente adyacente al menos a una porcion de la pared lateral Ts del neumatico T puede servir para colocar la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en una “posicion lista” de preinflado antes de acoplarse al menos parcialmente a la rueda W tal como se ve en la FIGURA 26C, lo que puede ser en respuesta al movimiento pivotante P, P' de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b desde al menos una orientacion parcialmente expandida (vease por ejemplo la FIGURA 26B) a al menos una orientacion parcialmente retrafda (vease por ejemplo la FIGURA 26C).
En referencia a la FIGURA 26C, el movimiento de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b a la orientacion al menos parcialmente retrafda tiene como resultado que un labio superior 636 de la porcion terminal distal 656 de cada una de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b “bese” / contacte con una porcion de la rueda W en
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proximidad al asiento de reborde Wbs de la rueda W de manera que la porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b puede disponerse / asegurarse entre una porcion del reborde Tb del neumatico T y el asiento de reborde Wbs de la rueda W. Como resultado de la orientacion de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b, que tiene como resultado el “beso” / contacto de la rueda W como se ha descrito antes, un conducto de fluido de sonda 638 formado dentro de la porcion terminal distal 656 puede estar dispuesto en una relacion sustancialmente separada y opuesta con respecto a una porcion de una llanta circunferencial Wr de la rueda W.
Ademas, como se ve en la FIGURA 26C, antes de / durante / despues del movimiento de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b, las porciones de proyeccion radial 622 del aparato de retencion pueden retraerse radialmente hacia dentro en el miembro de base 620 del aparato de retencion de acuerdo con la direccion de las flechas, R, R' para provocar el movimiento radial interior correspondiente de las porciones de proyeccion axial 624 y las porciones de cabeza 628 de acuerdo con la direccion de las flechas, R, R'; por consiguiente, el movimiento de las porciones de proyeccion radial 622 del aparato de retencion puede tener como resultado que las porciones de cabeza 628 entren en contacto con y se acoplen con la superficie deslizante Tt del neumatico T (vease por ejemplo la FIGURA 26D).
Como se ha descrito antes de manera similar, el sensor 634 puede detectar una geometrfa del conjunto de neumatico-rueda TW tal como por ejemplo un diametro exterior del neumatico T. Por consiguiente, el sensor 634 puede provocar que uno o mas del motor 608 y el controlador 610 proporcionen el movimiento radial R, R' de las porciones de proyeccion radial 622 del aparato de retencion, las porciones de proyeccion axial 624 y las porciones de cabeza 628 para acoplarse a neumaticos T de diferentes tamanos. Como tal, el movimiento radial R, R' puede tener como resultado que el aparato de retencion 612 este dispuesto en una de una orientacion expandida y retrafda para disponer el aparato de retencion en una orientacion de preacoplamiento en relacion con el neumatico T y una orientacion acoplada con el neumatico T.
En referencia a la FIGURA 26D, uno o mas conductos de fluido primario 640 pueden extenderse a traves de uno o mas de: el miembro de embolo 616 de acoplamiento con la rueda, el miembro de base 630 del aparato inflado y las porciones de proyeccion radial 632 de la sonda. Los uno o mas conductos de fluido primario 640 pueden estar en comunicacion fluida con el conducto de fluido de sonda 638. Aunque los uno o mas conductos de fluido primario 640 se muestran en transparencia para aludir a que los conductos 640 pueden estar dispuestos dentro de una o mas de la estructura antes identificada, los conductos 640 pueden como alternativa ubicarse en el exterior de la estructura y pueden formarse por, por ejemplo, mangueras (no se muestran) que se ubican en el exterior de una o mas de la estructura antes identificada.
Una vez que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b y las posiciones de cabeza 628 se colocan en relacion con la rueda W y el neumatico T como se muestra, por ejemplo en la FIGURA 26C, el fluido F (vease por ejemplo la FIGURA 26D), que puede estar o no presurizado, puede proporcionarse a traves del conducto de fluido primario 640 y despues dentro del conducto de fluido de sonda 638 de manera que el fluido F puede por ultimo evacuarse fuera del conducto de fluido de sonda 638 y dentro del conjunto de neumatico-rueda TW. El fluido F puede proporcionarse a partir de una fuente de fluido (no se muestra), o como alternativa, el fluido F puede bombearse desde la atmosfera. En una implementacion, la llanta circunferencial Wr de la rueda W y una superficie interior Tis del neumatico T pueden formar el conjunto de neumatico-rueda TW para incluir una cavidad de fluido C que recibe el fluido F, desde los conductos de fluido 638, 640 del efector terminal 606. Tal como se describira en la siguiente divulgacion en las FIGURAS 27-37, la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden o no incluir una estructura que ayuda a oscurecer / bloquear / al menos parcialmente sellar aberturas de acceso Co de la cavidad C, que se forman mediante la orientacion de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en relacion con una o mas de la rueda W y el neumatico T durante el proceso de inflado.
En referencia a las FIGURAS 26D-26E, a medida que el fluido F llena la cavidad C, puede decirse que el neumatico T se infla o expande de manera que al menos una porcion de la pared lateral Ts del neumatico T puede adaptarse de manera expansible a un perfil de superficie exterior de una o mas de las porciones terminales distales 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b. Ademas, a medida que el fluido F llena la cavidad C, la superficie deslizante Tt del neumatico T puede expandirse hacia fuera, empujando las porciones de cabeza 628 lejos del conjunto de neumatico-rueda Tw de acuerdo con la direccion de las flechas, R, R', lo que puede provocar correspondientemente que las porciones de proyeccion axial 624 y las porciones de proyeccion radial 622 del aparato de retencion se expandan o se muevan radialmente hacia fuera de acuerdo con la direccion de las flechas, R, R'. Ademas, como resultado del fluido F que se evacua del conducto 638 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b, el fluido F, si se presuriza, puede provocar que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b “despeguen” o pivoten lejos del conjunto de neumatico-rueda TW de acuerdo con la direccion de las flechas, P, P', de manera que puede decirse que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b se mueven desde la orientacion al menos parcialmente retrafda a la orientacion al menos parcialmente expandida; sin embargo, en la ausencia del fluido, F, que se presuriza, o ademas del fluido presurizado, uno o mas del motor 608 y el controlador 610 pueden provocar que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pivoten, P, P' y/o que el miembro de base 630 del aparato de inflado eleve la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b lejos del conjunto de
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neumatico-rueda TW de acuerdo con la direccion de la flecha axial A614, de manera que la separacion axial AS entre el miembro de base 620 del aparato de retencion y el miembro de base 630 del aparato de inflado puede reducirse.
En referencia a la FIGURA 26F, como resultado del fluido F que llena la cavidad C, el conjunto de neumatico-rueda TW se presuriza y se da como resultado que un reborde Tb del neumatico T se mueve mediante el fluido F de manera que el reborde Tb del neumatico T pueda ubicarse proximo al asiento de reborde Wbs de la rueda W. Tal como se ilustra, el reborde Tb del neumatico T puede ubicarse proximo al asiento de reborde Wbs de la rueda W en una relacion de sellado de manera que el fluido F puede atraparse dentro de la cavidad C provocando que el neumatico T se presurice de manera inflable en relacion con la rueda W. Sin embargo, como se ve en la FIGURA 26F, aunque el reborde Tb del neumatico T se ubica proximo al asiento de reborde Wbs de la rueda W, una porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b todavfa puede ubicarse adyacente al menos a una porcion de la pared lateral Ts del neumatico T de manera que el reborde Tb del neumatico T puede no estar dispuesto completamente adyacente / dentro del asiento de reborde Wbs de la rueda W. Ademas, como se ve en la FIGURA 26F, ya que el fluido F ha llenado ademas la cavidad C en comparacion con las vistas anteriores ilustradas en las FIGURAs 26D-26E, la superficie deslizante Tt del neumatico T puede expandirse ademas hacia fuera de acuerdo con la direccion de las flechas, R, R', empujando las porciones de cabeza 628 mas lejos del conjunto de neumatico-rueda TW, lo que puede provocar correspondientemente que las porciones de proyeccion axial 624 y las porciones de proyeccion radial 622 del aparato de retencion se expandan mas o se muevan radialmente hacia fuera de acuerdo con la direccion de las flechas R, R'. Incluso ademas, como resultado del fluido F, que todavfa se evacua del conducto 638 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b, la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pueden ademas “despegar” o pivotar lejos del conjunto de neumatico-rueda TW de acuerdo con la direccion de las flechas, P, P' y/o, como se ha descrito antes, uno o mas del motor 608 y el controlador 610 pueden provocar que la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b pivoten adicionalmente P, P' desde al menos una orientacion parcialmente retrafda a la al menos una orientacion parcialmente expandida. Ademas, uno o mas del motor 608 y el controlador 610 puede provocar que la separacion axial AS entre el miembro de base 620 del aparato de retencion y el miembro de base 630 del aparato de inflado se reduzca retrayendo el miembro de base 620 del aparato hacia el miembro de base 630 del aparato de inflado.
En referencia a la FIGURA 26G, el movimiento del fluido F a traves de los conductos 638, 640 puede cesar. Ademas, como resultado de la reduccion de la separacion axial AS entre el miembro de base 620 del aparato de retencion y el miembro de base 630 del aparato de inflado retrayendo el miembro de base 630 del aparato de inflado hacia el miembro de base 620 del aparato de retencion, la porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b puede no ubicarse ya adyacente / en proximidad al menos a una porcion de la pared lateral Ts del neumatico T, de manera que el reborde Tb del neumatico T puede ser capaz de ubicarse adyacente a / asentarse dentro del asiento de reborde Wbs de la rueda W; por consiguiente, puede decirse que el conjunto de neumatico-rueda TW mostrado en la FIGURA 26G se infla. Una vez que el conjunto de neumatico-rueda TW se ha inflado, uno o mas del motor 608 y el controlador 610 puede provocar que el brazo robotico 604 extraiga el efector terminal 606 de acuerdo con la direccion de la flecha A606, de manera que el efector terminal 606 puede por ejemplo transportar el conjunto de neumatico-rueda TW a otra estacion de procesamiento asociada con la disposicion de planta 30.
En referencia a la FIGURA 27, una vista en alzado lateral de referencia de la flecha 27 de la FIGURA 26D se muestra de acuerdo con una implementacion. En referencia a la FIGURA 28, una vista en seccion transversal ampliada parcial de la FIGURA 26D se muestra en referencia a la lfnea 28 de la FIGURA 26D y la lfnea en seccion transversal 28-28 de la FIGURA 27.
Tal como se ve en las FIGURAS 26D y 28, parecerfa (a la vista de las vistas en seccion transversal ilustradas) que el labio superior 636 de cada una de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b contacta de manera sellada con una porcion de la rueda W proxima al asiento de reborde Wbs; sin embargo, como se ve en la vista de la FIGURA 27, la disposicion de la porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b en relacion con el neumatico T y la rueda W, puede tener como resultado un par de aberturas de acceso Co en la cavidad C. Por consiguiente, a la vista de la configuracion estructural / geometrfa de la porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b, puede decirse que el labio superior 636 puede no sellar completamente la cavidad C respecto a la atmosfera. De esta manera, como resultado del par de aberturas de acceso Co en la cavidad C, el fluido F puede permitirse escapar de la cavidad C durante la operacion de inflado; si el fluido F se permite escapar como se ha descrito antes, un periodo de tiempo para llenar la cavidad C puede incrementarse de manera poco deseable y/o la cavidad C puede no llenarse adecuadamente con fluido F debido a que un poco del fluido F escapa de la cavidad C.
En referencia a la FIGURA 29, una vista ampliada de referencia de la lfnea 29, 32 de la FIGURA 27 se muestra. En referencia a la FIGURA 30, una vista ampliada de una porcion de la FIGURA 29 se muestra, que se centra en una de las aberturas de acceso Co en la cavidad C.
Tal como se ve en las FIGURAS 29-30, la abertura de acceso Co parece generalmente ilustrada para incluir un patron molido o “a cuadros”; sin embargo, el patron molido o a cuadros no esta en referencia a una vista en seccion transversal, sino que sin embargo esta en referencia a una vista de una porcion de la superficie interior Tis del
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neumatico T opuesta a la de la superficie deslizante Tt para diferenciar un ejemplo de una geometrfa de la abertura de acceso Co formada mediante / en relacion con el neumatico T y la rueda W. En referencia a la FIGURA 30, la abertura de acceso Co puede formarse generalmente mediante una superficie lateral 642 de la porcion terminal distal 656 de la sonda de inflado 614a, 614b, una porcion de superficie de cuerpo inferior, Wbs-lb de un labio inferior Wbs-ll, que forma el asiento de reborde Wbs y una porcion de superficie de cuerpo superior Tb-ub del reborde Tb del neumatico T.
En referencia a las FIGURAS 32-34, una realizacion alternativa de una configuracion estructural / geometrfa de la porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b de las FIGURAS 29-31 se muestra generalmente en 614a', 614b' de acuerdo con una implementacion. La primera y segunda sonda de inflado 614a', 614b' son sustancialmente similares a la primera y segunda sonda de inflado 614a, 614b con la excepcion de que la porcion terminal distal 656 de la primera y segunda sonda de inflado 614a', 614b' de las FIGURAS 32-34 incluyen un dispositivo de cierre 644 de abertura de acceso. El dispositivo de cierre 644 de abertura de acceso tambien se muestra en las FIGURAS 35-37; sin embargo, el dispositivo de cierre 644 de abertura de acceso se muestra en una orientacion almacenada en las FIGURAS 32-34, mientras que el dispositivo de cierre 644 de abertura de acceso se muestra en una orientacion desplegada en las FIGURAS 35-37.
Tal como se ve en las FIGURAS 32-37, el dispositivo de cierre 644 de abertura de acceso incluye generalmente una camara de aire inflable 646 que se conecta a la porcion terminal distal 656 de la sonda de inflado 614a', 614b'. Cuando la camara de aire inflable 646 esta en una orientacion almacenada (vease por ejemplo la FIGURA 34), la abertura de acceso Co puede permanecer sin ocultar (vease por ejemplo la FIGURA 33) y al contrario, cuando la camara de aire inflable 646 esta en una orientacion desplegada (vease por ejemplo la FIGURA 37), la abertura de acceso Co puede estar al menos parcialmente oculta o al menos parcialmente “cerrada” (vease por ejemplo la FIGURA 36) mediante la camara de aire inflable 646 de manera que la camara de aire inflable 646 puede estar dispuesta proxima o sustancialmente adyacente a una o mas de la superficie lateral 642, la porcion de superficie de cuerpo inferior Wbs-lb y la porcion de superficie de cuerpo superior Tb-ub para al menos parcialmente sellar / cerrar / esconder la abertura de acceso Co para inhibir o evitar que el fluido F escape a la atmosfera. En algunas implementaciones, cuando la camara de aire inflable 646 esta dispuesta en una orientacion desplegada, aproximadamente el 100 % de la abertura de acceso Co puede sellarse; sin embargo, en algunas implementaciones, tal como se ve en la FIGURA 36, por ejemplo mas del 0 % de la abertura de acceso Co puede esconderse o al menos parcialmente sellarse (por ejemplo, la implementacion ilustrada de la FIGURA 36 muestra la camara de aire inflable 646 que esconde aproximadamente el 65 % de la abertura de acceso Co).
En una implementacion, la camara de aire inflable 646 puede estar dispuesta sobre una superficie exterior 648 de la porcion terminal distal 656 de la sonda de inflado 614a', 614b'. En algunas implementaciones, la camara de aire inflable 646 puede estar dispuesta sobre una porcion de la superficie exterior 648 que forma al menos una porcion del labio superior 636 de la sonda de inflado 614a', 614b'.
La camara de aire inflable 646 puede estar dispuesta sobre el labio superior 636 de la sonda de inflado 614a', 614b' de manera que cuando la sonda de inflado 614a', 614b' esta dispuesta en una orientacion sustancialmente similar tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 26D, la camara de aire de inflado 646 puede ubicarse en una orientacion que esta proxima y/o sustancialmente opuesta a una porcion del asiento de reborde Wbs de la rueda W tal como por ejemplo el labio inferior Wbs-ll del asiento de reborde Wbs. Por consiguiente, cuando la camara de aire inflable 646 esta dispuesta para estar en la orientacion desplegada, al menos una porcion de la camara de aire inflable 646 puede estar dispuesta adyacente al menos a una porcion del labio inferior, Wbs-ll del asiento de reborde Wbs.
En algunas implementaciones, el dispositivo de cierre 644 de la abertura de acceso puede incluir una pestana de gufa 650 sustancialmente rfgida. La pestana de gufa 650 sustancialmente rfgida puede conectarse a o ubicarse
proxima / adyacente a una porcion de una superficie exterior 652 de la camara de aire inflable 646. La pestana de
gufa 650 sustancialmente rfgida puede ayudar a dirigir la camara de aire inflable 646 (por ejemplo, en una direccion sustancialmente radial) hacia una o mas de la porcion de superficie de cuerpo inferior Wbs-lb y la porcion de
superficie de cuerpo superior Tb-ub. Al dirigir la camara de aire inflable 646 hacia una o mas de la porcion de
superficie de cuerpo inferior Wbs-lb y la porcion de superficie de cuerpo superior Tb-ub, la pestana de gufa 650 sustancialmente rfgida puede inhibir preferentemente que la camara de aire inflable 646 se proyecte de manera indeseable hacia una porcion de valle Wbs-v (veanse por ejemplo las FIGURAS 34, 37) del asiento de reborde Wbs, que recibe un extremo distal Tb-d (veanse por ejemplo las FIGURAS 34, 37) del reborde Tb del neumatico T; en su lugar, la pestana de gufa 650 sustancialmente rfgida dirige preferentemente la camara de aire inflable 646 hacia la porcion de cuerpo inferior Wbs-lb del asiento de reborde Wbs para mantener el efecto deseado de al menos sellar parcialmente la abertura de acceso Co.
La camara de aire inflable 646 puede estar dispuesta en la orientacion expandida mediante cualquier metodologfa deseable. Por ejemplo, en referencia a las FIGURAS 34 y 37, en algunas implementaciones, una cavidad 646c de la camara de aire inflable 646 puede estar en comunicacion fluida con el conducto de fluido de sonda 638 mediante un canal de fluido de sonda 654; por consiguiente, despues del comienzo de la operacion de inflado, una porcion Fp (vease por ejemplo la FIGURA 37) del fluido F puede desviarse a la cavidad 646c de la camara de aire inflable 646 mediante el canal de fluido de sonda 654. Aunque algunas implementaciones pueden incluir la anterior estructura /
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metodologfa para expandir la camara de aire inflable 646, la camara de aire inflable 646 puede expandirse independientemente del fluido F, tal como por ejemplo mediante una manguera u otro conducto independiente (no se muestra) que este en comunicacion fluida con la cavidad 646c de la camara de aire inflable 646.
En referencia a las FIGURAS 38-39, la porcion terminal distal 656 de la sonda de inflado 614a, 614b, 614a', 614b' se muestra de acuerdo con una implementacion. La porcion terminal distal 656 puede formarse a partir de cualquier material deseable M, tal como por ejemplo una resina de plastico, metal o similar. En una implementacion, la porcion terminal distal 656 se forma de un material M, tal como por ejemplo resina de uretano.
La porcion terminal distal 656 incluye generalmente una primera porcion de cuerpo 656a y una segunda porcion de cuerpo 656b. La primera porcion de cuerpo 656a puede denominarse porcion de cuerpo axial, que se extiende a lo largo de un eje A656-A656' y la segunda porcion de cuerpo 656b puede denominarse porcion de cuerpo angular que se desvfa angularmente de la primera porcion de cuerpo 656a en un angulo 0.
La primera porcion de cuerpo 656a puede formar un extremo de entrada de fluido 658 que se ha formado mediante una primera superficie terminal 660 y un extremo de salida de fluido 662 formado mediante una segunda superficie terminal 664. El fluido F puede fluir desde el conducto de fluido primario 640 y dentro del conducto de fluido de sonda 638 mediante una o mas aberturas de entrada de fluido 666a-666d formadas en la primera superficie terminal 660, y el fluido F puede fluir fuera del conducto de fluido de sonda 638 mediante una o mas de las aberturas de salida de fluido 668a-668d formadas en la segunda superficie terminal 664. En algunas implementaciones, el conducto de fluido de sonda 638 puede formar un conducto que esta en comunicacion fluida con cada una de las aberturas de entrada y salida 666a-666d, 668a-668d. Como alternativa, en algunas implementaciones, el conducto de fluido de sonda 638 puede formar mas de un conducto que esta asociado respectivamente con un par correspondiente de aberturas de entrada y salida 666a-666d, 668a-668d; por ejemplo, el conducto de fluido de sonda 638 puede incluir cuatro conductos de fluido de sonda 638 que se asocian correspondientemente con las parejas de aberturas de entrada y salida 666a / 668a, 666b / 668b, 666c / 668c y 666d / 668d.
En referencia a las FIGURAS 40-41, una porcion terminal distal 656' alternativa de la sonda de inflado 614a, 614b, 614a', 614b' se muestra de acuerdo con una implementacion. La porcion terminal distal 656' puede formarse a partir de cualquier material adecuado tal como por ejemplo una resina de plastico, metal o similar. Ya que la porcion terminal distal 656' es sustancialmente similar a la porcion terminal distal 656, los numeros de referencia se repiten en las FIGURAS 40-41 y no se describen en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia. Estructuralmente, sin embargo, se reconoce que la implementacion de la porcion terminal distal 656' incluye una abertura de entrada 666a en lugar de cuatro aberturas de entrada 666a-666d y la porcion terminal distal 656' incluye cinco aberturas de salida 668a-668e en lugar de cuatro aberturas de salida 668a-668d.
En una implementacion, la porcion terminal distal 656' puede distinguirse ademas de la porcion terminal distal 656 en que la porcion terminal distal 656' se forma a partir de mas de un material M, tal como por ejemplo un primer material M1 y un segundo material M2. En una implementacion, el primer material M1 puede incluir un primer tipo de resina de uretano mientras que el segundo material M2 puede incluir un segundo tipo de resina de uretano. Ya que la porcion terminal distal 656' puede formarse de dos tipos de material diferentes M1, M2, la porcion terminal distal 656' puede formarse por ejemplo en una operacion de moldeo por inyeccion de “dos etapas”; como alternativa, los materiales M1, M2 pueden formarse por separado y despues unirse entre si.
En una implementacion, el primer material M1 puede incluir una primera caracterfstica de dureza mientras que el segundo material M2 puede incluir una segunda caracterfstica de dureza. Las caracterfsticas de dureza pueden describirse en unidades, tal como por ejemplo unidades de dureza (por ejemplo un “durometro Shore”, que puede como alternativa denominarse “durometro”). Una unidad de durometro puede clasificarse en una de dos escalas que se denominan comunmente escala de “tipo A” (por ejemplo, plastico blando) y escala de “tipo D” (por ejemplo, plastico duro). Aunque se mencionan dos escalas de durometro en este caso, se conoce que otras escalas de durometro tambien existen y pueden incluir por ejemplo las siguientes escalas: A, B, C, D, DO, E, M, O OO, OOO, OOO-S y R. Ademas, cada escala puede incluir un valor que varfa entre “0” y “100” con valores mayores que se corresponden a una caracterfstica de mayor dureza.
En una implementacion, el primer material M1 puede incluir, por ejemplo, una dureza de durometro de aproximadamente D-60 mientras que el segundo material M2 puede incluir, por ejemplo, una dureza de durometro de aproximadamente A-60. Por consiguiente en una implementacion, el primer material M1 puede incluir una caracterfstica mas dura que la del segundo material M2 (es decir, el segundo material M2 puede tener una caracterfstica de dureza que es menor que la del primer material M1, / puede decirse que el segundo material M2 es mas “blando” que el primer material M1).
En referencia a la FIGURA 41, el segundo material mas blando M2 puede comprender al menos una porcion de la segunda superficie terminal 664. La segunda superficie terminal 664 puede formar el labio superior 636 y un labio inferior 670; en combinacion, el labio superior 636 y el labio inferior 670 pueden formar una “boca” que puede definirse mediante las una o mas aberturas de salida 668a-668e; en algunas implementaciones, el segundo material M2 puede componer una porcion del labio superior 636 y una porcion del labio inferior 670 de manera que el
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segundo material M2 forma la boca que crea las una o mas aberturas de salida 668a-668e para incrementar la capacidad de sellado de la porcion terminal distal 656' sobre la de la porcion terminal distal 656. En algunas implementaciones, tal como se ve en la FIGURA 41 por ejemplo, el segundo material M2 puede formar al menos una porcion de cada uno del labio superior 636 y el labio inferior 670 de manera que el segundo material M2 pueda formar sustancialmente todo el labio inferior 670 mientras que forma aproximadamente la mitad del labio superior 636.
El segundo material M2 puede servir a uno o mas fines en asociacion con la operacion de la sonda de inflado 614a, 614b, 614a', 614b'. Por ejemplo, ya que el segundo material M2 es relativamente blando, el segundo material M2 puede moldearse dinamicamente de una manera para adaptarse a cualquier cosa con la que la segunda superficie terminal 664 pueda entrar en contacto tal como, por ejemplo, uno o mas de la rueda W y neumatico T; al poder adaptarse a una porcion de una o mas de la rueda W y el neumatico T, el segundo material M2 puede promover una capacidad de sellado incrementada de la porcion terminal distal 656' sobre la de la porcion terminal distal 656. Ademas, ya que el segundo material M2 puede ser blando, el segundo material M2 puede inhibirse para no transmitir danos a, por ejemplo, la porcion de cuerpo inferior Wbs-lb del asiento de reborde Wbs de la rueda W, mientras que un material relativamente mas duro que puede formar la porcion terminal distal 656 puede de lo contrario transmitir danos mas facilmente a la porcion de cuerpo inferior Wbs-lb del asiento de reborde Wbs de la rueda W.
En referencia a las FIGURAS 42-43A una porcion terminal distal 656” alternativa de la sonda de inflado 614a, 614b, 614a', 614b' se muestra de acuerdo con una implementacion. La porcion terminal distal 656” puede formarse a partir de cualquier material deseable tal como por ejemplo una resina de plastico, metal o similar. Ya que la porcion terminal distal 656” es sustancialmente similar a la porcion terminal distal 656, los numeros de referencia se repiten en las FIGURAS 42 a 43A y no se describen en mas detalle en este caso con los fines de reducir la redundancia. Estructuralmente, sin embargo, se reconoce que la implementacion de la porcion terminal distal 656” incluye una abertura de entrada 666a en lugar de cuatro aberturas de entrada 666a-666d y la porcion terminal distal 656” incluye una abertura de salida 668a en lugar de cuatro aberturas de salida 668a- 668d.
Ademas en referencia a la FIGURA 43A, la segunda porcion de cuerpo 656b puede no denominarse segunda porcion de cuerpo “angular” por que la segunda porcion de cuerpo 656b no se desvfa angularmente de la primera porcion de cuerpo 656a; por consiguiente, con motivos ilustrativos, el angulo 0 se representa por motivos ilustrativos unicamente para mostrar que el angulo 0 es aproximadamente 0°. En implementaciones alternativas como se ve en la FIGURA 43B, una porcion terminal distal 656”* es sustancialmente similar a la de la porcion terminal distal 656” con la excepcion de que la porcion terminal distal 656”* se distingue ademas de una manera que incluye mas de un material M tal como, por ejemplo, un primer material M1 y un segundo material M2. La inclusion del primer y segundo material M1, M2 tiene el mismo fin tal como se ha descrito antes y no se describe en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia.
En referencia a las FIGURAS 44-45A, una porcion terminal distal 656'” alternativa de la sonda de inflado 614a, 614b, 614a', 614b' se muestra de acuerdo con una implementacion. La porcion terminal distal 656'” puede formarse a partir de cualquier material deseable tal como por ejemplo una resina de plastico, metal o similar. Ya que la porcion terminal distal 656”'es substancialmente similar a la porcion terminal distal 656”, los numeros de referencia se repiten en las FIGURAS 44-45A y no se describen en mas detalle en este caso con los fines de reducir la redundancia. Estructuralmente, sin embargo, se reconoce que la implementacion de la porcion terminal distal 656”' es diferente de la de la porcion terminal distal 656” ya que el labio inferior 670 de la porcion terminal distal 656'” se extiende axialmente mas alla que la del labio inferior 670 de la porcion terminal distal 656” (veanse comparativamente las FIGURAS 43A y 45A). En una implementacion alternativa como se ve en la FIGURA 45B, una porcion terminal distal 656”'* es sustancialmente similar a la de la porcion terminal distal 656”' con la excepcion de que la porcion terminal distal 6565”'* se distingue ademas de una manera que incluye mas de un material M tal como, por ejemplo, un primer material M1 y un segundo material M2. La inclusion del primer y segundo material M1, M2 tiene el mismo fin como se ha descrito antes y no se describe en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia.
En referencia a las FIGURAS 46-47A una porcion terminal distal 656”” alternativa de la sonda de inflado 614a, 614b, 614a', 614b' se muestra de acuerdo con una implementacion. La porcion terminal distal 656”” puede formarse a partir de cualquier material adecuado como por ejemplo una resina de plastico, metal o similar. Ya que la porcion terminal distal 656”” es sustancialmente similar a la porcion terminal distal 656, los numeros de referencia se repiten en las FIGURAS 46-47A y no se describe en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia. Estructuralmente, sin embargo, se reconoce que la implementacion de la porcion terminal distal 656”” es diferente a la de la porcion terminal distal 656 en que la segunda porcion de cuerpo 656b puede denominarse porcion de cuerpo angular que se desvfa angularmente de la primera porcion de cuerpo 656a en un primer angulo 01 y, ademas, en un segundo angulo 0 2 (vease por ejemplo la FIGURA 47A).
Ademas, una porcion del conducto de fluido de sonda 638 formada por la primera porcion de cuerpo 656a, que puede denominarse porcion de cuerpo axial, que esta proxima al extremo de entrada de fluido 658 puede formarse mediante una porcion de superficie roscada interior 672. La porcion de superficie roscada 672 puede permitir que un
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extremo roscado (no se muestra) de, por ejemplo, una manguera (no se muestra) se conecte con la porcion de extremo distal 656”” para suministrar el fluido F a la porcion de extremo distal 656””.
Ademas, la porcion terminal distal 656”” puede formarse a partir de mas de un material tal como por ejemplo un primer material M1, un segundo material M2 y un tercer material M3. En una implementacion, cada uno de los tres materiales M1-M3 puede incluir un material metalico rfgido. En una implementacion alternativa, como se ve en la FIGURA 47B, una pocion terminal distal 656””* es sustancialmente similar a la porcion terminal distal 656”” con la excepcion de que la porcion terminal distal 6565””* se distingue ademas de una manera que incluye un cuarto material no metalico M4 que es similar al segundo material M2 de las porciones terminales distales 656', 656”*, 656”'*. La inclusion del cuarto material M4, que es similar al segundo material M2 de las porciones terminales distales 656', 656”*, 656'”*, tiene el mismo fin que se ha descrito antes y no se describe en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia.
En referencia a las FIGURAS 48-49A, una porcion terminal distal 656.. alternativa de la sonda de inflado 614a,
614b, 614a', 614b' se muestra de acuerdo con una implementacion. La porcion terminal distal 656..puede formarse
a partir de cualquier material adecuado como, por ejemplo, una resina de plastico, metal o similar. Ya que la porcion
terminal distal 656.. es sustancialmente similar a la porcion terminal distal 656”” los numeros de referencia se
repiten en las FIGURAS 48-49A y no se describen en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia.
Estructuralmente, la implementacion de la porcion terminal distal 656..se muestra para incluir una manguera 674
que acopla de manera fluida la primera y segunda porcion de cuerpo 656a, 656b. Un primer extremo 674a de la manguera 674 puede ubicarse dentro de un empalme 676 de la segunda porcion de cuerpo 656b y una porcion intermedia 674b de la manguera 674 puede incluir un miembro de transporte 678 (vease por ejemplo la FIGURA 49A) que tiene una superficie roscada exterior 680 que esta acoplada de manera roscada a la porcion de superficie roscada interior 672 del conducto de fluido de sonda 638.
En una implementacion alternativa como se ve en la FIGURA 49B, una porcion terminal distal 656..* es
sustancialmente similar a la de las porciones terminales distales 656..con la excepcion de que la porcion terminal
distal 6565..* se distingue ademas en que incluye un quinto material no metalico M5 que es similar al segundo
material M2 de las porciones terminales distales 656', 656”*, 656”'*. La inclusion del quinto material M5, que es similar al segundo material M2 de las porciones terminales distales 656', 656”*, 656'”*, tiene el mismo fin que se ha descrito antes y no se describe en mas detalle en este caso con el fin de reducir la redundancia.
En referencia a las FIGURAS 38, 40, 42, 44, 46 y 48, cada una de las porciones terminales distales 656-656..
incluye una porcion intermedia 682 que se extiende entre el extremo de entrada de fluido 658 y el extremo de salida de fluido 662. Al menos una porcion de una superficie exterior 684 de la porcion intermedia 682 forma una geometrfa arqueada. La geometrfa arqueada ayuda a adaptarse al perfil de superficie exterior de la rueda W cuando las porciones terminales distales 656-656..se mueven a una orientacion que es adyacente a la rueda W.
En referencia a las FIGURAS 50A y 50B, una vista representativa de una estacion de trabajo de inflado 700 ejemplar se muestra. La estacion de trabajo de inflado 700 incluye un sistema 702 para inflar el conjunto de neumatico/rueda.
El sistema 702 incluye un dispositivo de trabajo 704. Una sonda de inflado 706 puede incluirse como un componente del dispositivo de trabajo 704 o, como alternativa, la sonda de inflado 706 puede describirse como un componente que se une a / esta en comunicacion con el dispositivo de trabajo 704. La sonda de inflado 706 incluye un primer miembro 706a y un segundo miembro 706b.
El primer miembro 706a incluye un extremo distal 708 que forma un paso 710 que se extiende a traves de un espesor T708 del extremo distal 708 del primer miembro 706a. El paso 710 incluye una dimension tubular sustancialmente con forma de cuadrado que se forma mediante una superficie de paso superior 710a, una superficie de paso inferior 710b, una superficie de paso de lado izquierdo 710c y una superficie de paso de lado derecho 710d.
El espesor T708 esta limitado por una superficie delantera 712a del extremo distal 708 del primer miembro 706a y una superficie trasera 712b del extremo distal 708 del primer miembro 706a. El acceso al paso 710 se permite mediante una abertura de entrada 714a formada por la superficie trasera 712b del extremo distal 708 del primer miembro 706a y una abertura de salida 714b formada mediante la superficie delantera 712a del extremo distal 708 del primer miembro 706a.
El segundo miembro 706b incluye un extremo distal 716 formado por una longitud L716, anchura W716 y espesor T716. La longitud L716 se limita mediante un borde anterior 718a del extremo distal 716 del segundo miembro 706b y un borde posterior 718b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b. La anchura W716 se limita por una superficie de lado izquierdo 720a del extremo distal 716 del segundo miembro 706b y una superficie de lado derecho 720b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b. El espesor T716 se limita mediante una superficie delantera 722a del extremo distal 716 del segundo miembro 706b y una superficie trasera 722b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b.
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En referencia a las FIGURAS 50B-50D, el extremo distal 716 del segundo miembro 706b se muestra dispuesto dentro y extendiendose a traves del paso 710 formado por el extremo distal 708 del primer miembro 706a; gracias a la disposicion del extremo distal 716 del segundo miembro 706b y el extremo distal 708 del primer miembro 706a, el primer miembro 706a puede a continuacion denominarse “porcion hembra” de la sonda de inflado 706 y el segundo miembro 706b puede a continuacion denominarse “porcion macho” de la sonda de inflado 706.
Tal como se describira en la siguiente divulgacion en las FIGURAS 51A-51F, la porcion macho 706b puede permitirse alternar hacia/desde una posicion hacia atras (vease por ejemplo la FIGURA 50A) y una posicion hacia delante (veanse por ejemplo las FIGURAS 50B-50D) con respecto a la porcion hembra 706a de manera que puede decirse que la sonda de inflado 706 esta dispuesta en una de una orientacion “de no inflado” / “fuera de lfnea” (vease por ejemplo la FIGURA 50A) y una orientacion de “inflado” / “en lfnea” (veanse por ejemplo las FIGURAS 50B-50D). Por ejemplo, cuando se dice que la sonda de inflado 706 esta dispuesta en la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea”, puede decirse que la porcion macho 706b esta dispuesta en la orientacion “desacoplada” / “no coincidida” (vease por ejemplo la FIGURA 50A) con respecto a la porcion hembra 706a; como alternativa, cuando se dice que la sonda de inflado 706 esta dispuesta en la orientacion de “inflado” / “en lfnea”, puede decirse que la porcion macho 706b esta dispuesta en una orientacion “acoplada” / “coincidida” (veanse por ejemplo las FIGURAS 50B-50D) con respecto a la porcion hembra 706a.
En referencia a las FIGURAS 50B-50D, cuando la porcion macho 706b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 706a, se puede decir que la porcion macho 706b sella de manera fluida el paso 710 formado mediante el extremo distal 708 de la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706. El sellado del paso 710 puede lograrse mediante, por ejemplo, contacto directo: (1) de la superficie delantera 722a del extremo distal 716 del segundo miembro 706b con la superficie de paso superior 710a del paso 710 proximo a la abertura de entrada 714a formada mediante la superficie trasera 712b del extremo distal 708 del primer miembro 706a (tal como se ve por ejemplo en las FIGURAS 50C, 50D), (2) de la superficie trasera 722b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b con la superficie de paso inferior 710b del paso 710 proximo a la abertura de salida 714b formada por la superficie delantera 712a del extremo distal 708 del primer miembro 706a (como se ve por ejemplo en las FIGURAS 50C, 50D) (3) del lado izquierdo 720a del extremo distal 716 del segundo miembro 706b con la superficie de paso del lado izquierdo 710c del paso 710 (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 50D) y (4) del lado derecho 720b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b con la superficie de paso del lado derecho 710d del paso 710 (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 50D).
En referencia a las FIGURAS 50A y 50B, en algunas implementaciones, el dispositivo de trabajo 704 puede incluir un controlador 724. El controlador 724 puede incluir hardware (por ejemplo memoria, un procesador y similar) y software que se comunica de manera operativa con uno o mas componentes del dispositivo de trabajo 704; los uno o mas componentes pueden incluir por ejemplo: un accionador de movimiento 728a del movimiento de la porcion hembra, un accionador de movimiento 728b del movimiento de la porcion macho y una valvula 730. La valvula 730 se conecta a una fuente de fluido presurizado 732. La fuente de fluido presurizado 732 tambien puede considerarse incluida como un componente del dispositivo de trabajo 704.
Tal como se ve en las FIGURAS 50A y 50B, el accionador de movimiento 728a del movimiento de la porcion hembra se conecta a la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706, y el accionador de movimiento 728b del movimiento de la porcion macho se conecta a la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706. La fuente de fluido presurizado 732 tambien se conecta a la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 mediante la valvula 730.
Los accionadores de movimiento 728a, 728b del movimiento de la porcion macho y hembra pueden incluir cualquier dispositivo que provoque al menos un movimiento bidireccional (veanse por ejemplo las flechas D, D'). Por consiguiente, en una realizacion, los accionadores de movimiento 728a, 728b de la porcion macho y hembra pueden incluir por ejemplo un brazo hidraulico, piston o similar que transmite un movimiento bidireccional, D, D'.
Aunque se muestra en forma abstracta en las FIGURAS 50A y 50B, el dispositivo de trabajo 704 puede conectarse a y extenderse desde una superficie superior de un miembro de soporte de carga (tal como por ejemplo un miembro de soporte de carga 144, 146 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 7). En algunas implementaciones, el dispositivo de trabajo 704 puede provocar que la sonda de inflado 706 se mueva desde la orientacion “no inflada” / “fuera de lfnea” lejos del miembro de soporte del conjunto de neumatico-rueda tal como, por ejemplo, un carrito con ruedas (tal como, por ejemplo, un carrito con ruedas 42, 66 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 7 y tambien en las FIGURAS 51A-51F) a la orientacion de “inflado” / “en lfnea” proxima al miembro de soporte 42, 66 del conjunto de neumatico-rueda. Tal como se ve en las FIGURAS 51A-51F, el miembro de soporte 42, 66 del conjunto de neumatico-rueda soporta un neumatico T y una rueda W que pueden denominarse colectivamente conjunto de neumatico-rueda TW.
Ademas, en algunas implementaciones, la superficie superior del miembro de soporte de carga 144, 146 tambien puede incluir un miembro de acoplamiento (tal como por ejemplo un miembro de acoplamiento 148, 150 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 8) que puede interactuar con un rebaje de acoplamiento coincidente respectivamente asociado (tal como por ejemplo un rebaje de acoplamiento 152, 154 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 8 y tambien por ejemplo en las FIGURAS 51A-51F) formado en una superficie inferior (tal
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como por ejemplo una superficie inferior 137 sustancialmente similar mostrada en las FIGURAS 51A-51F) del carrito con ruedas 42, 66.
En referencia continua a las FIGURAS 51A-51F, en algunas implementaciones, la estacion de trabajo de inflado 700 puede incluir un brazo robotico 734 que tiene un primer extremo 734a y un segundo extremo 734b. El primer extremo 734a del brazo robotico 734 puede unirse a y extenderse desde la superficie superior 145, 147 del miembro de soporte de carga 144, 146. El segundo extremo 734b del brazo robotico 734 puede terminar con / puede incluir un efector terminal o porcion de cabeza 736 que puede acoplarse selectivamente a / interactuar selectivamente con el conjunto de neumatico-rueda TW. Una porcion intermedia 734c del brazo robotico 734 puede conectarse a y soportar uno o mas del dispositivo de trabajo 704 y la sonda de inflado 706.
En referencia a la FIGURA 51A, el brazo robotico 734 puede moverse a una posicion acoplada con respecto al conjunto de neumatico-rueda TW de manera que la porcion de cabeza 736 pueda insertarse en una abertura axial Wo formada por la rueda W, de manera que la porcion de cabeza 736 pueda acoplarse directamente a la rueda W. El movimiento del brazo robotico 734 a la posicion acoplada puede realizarse mediante, por ejemplo, un motor principal (no se muestra) conectado al brazo robotico 734.
Una vez que el brazo robotico 734 se acopla con la rueda W, el dispositivo de trabajo 704 puede provocar el movimiento de la sonda de inflado 706 desde una primera orientacion (por ejemplo, lejos) del conjunto de neumatico-rueda TW (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 51A), a una segunda orientacion (por ejemplo, hacia/mas cerca de/al menos parcialmente acoplandose) al conjunto de neumatico-rueda TW (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 51B). En referencia a la FIGURA 51B y 51C', la segunda orientacion puede definirse como una porcion (por ejemplo, la porcion hembra 706a) de la sonda de inflado 706 que se acopla directamente tanto a una porcion del neumatico T como a una porcion de la rueda W, del conjunto de neumatico-rueda TW; en una realizacion, una superficie delantera 738 de un extremo proximal 740 de la porcion hembra 706a se acopla directamente a una superficie de pestana Wf de la rueda W, mientras que un borde anterior 742 del extremo distal 708 de la porcion hembra 706a se acopla directamente a una superficie de pared lateral Tsw del neumatico T. En la segunda orientacion, tal como se ve en la FIGURA 51B, la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 puede, en una implementacion, no acoplarse a ninguno de: (1) la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706, (2) el neumatico T y (3) la rueda W.
El movimiento de la sonda de inflado 706 desde la primera orientacion mostrada en la FIGURA 51A a la segunda orientacion mostrada en la FIGURA 51B puede realizarse mediante el controlador 724. Por consiguiente, en una implementacion, el controlador 724 puede provocar: (1) que el accionador de movimiento 728a de la porcion hembra provoque el movimiento de la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 de acuerdo con la direccion de la flecha D (tal como se ve en la FIGURA 51B), y (2) que el accionador de movimiento 728b de la porcion macho todavfa no se accione para provocar el movimiento de la porcion macho 706b para “hacer coincidir” posteriormente la porcion macho 706b con la porcion hembra 706a de acuerdo con la direccion de la flecha D (tal como se ve en la FIGURA 51C).
El movimiento adicional de la sonda de inflado 706 desde la segunda orientacion (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 51B) a una tercera orientacion (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 51C) puede realizarse mediante el controlador 724. Por consiguiente, en una implementacion, el controlador 724 puede provocar: (3) que el accionador de movimiento 728b de la porcion macho provoque el movimiento adicional de la porcion macho 706b de acuerdo con la direccion de la flecha D (tal como se ve en la FIGURA 51C), mientras que (4) la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 permanece en una orientacion fija acoplandose directamente a la superficie de pestana Wf de la rueda W y la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T. Por consiguiente, puede decirse que la porcion macho 706b esta dispuesta en la orientacion “desacoplada” / “no coincidida” con respecto a la porcion hembra 706a en las FIGURAS 51A-51B (es decir, se dice que la sonda de inflado 706 esta dispuesta en la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea” en las FIGURAS 51A-51B) mientras que la porcion macho 706b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 706a en las FIGURAS 51C y 51C' (es decir, se dice que la sonda de inflado 706 esta dispuesta en la orientacion de “inflado” / “en lfnea” en la FIGURA 51C).
De nuevo en referencia a la FIGURA 50C, la porcion macho 706b incluye un canal de fluido 744. El canal de fluido 744 incluye un primer extremo 746a que esta en comunicacion fluida con la fuente de fluido presurizado 732 y un segundo extremo 746b que termina con una o mas aberturas de canal fluido 748 (veanse por ejemplo las FIGURAS 50C y 50D) formadas en la superficie trasera 722b del extremo distal 716 de la porcion macho 706b. Tal como se ha analizado antes en las FIGURAS 50B-50D, cuando la porcion macho 706b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 706a, puede decirse que la porcion macho 706b sella de manera fluida el paso 710 de la porcion hembra 706a. En referencia a la FIGURA 50C, ya que el canal de fluido 744 se extiende a traves de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706, despues de disponer la porcion macho 706b en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 706a, puede decirse que el canal de fluido 744 se extiende de manera sellada a traves de la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 de manera que el fluido presurizado F puede comunicarse: (1) desde la fuente de fluido presurizado 732 (2) al canal de fluido 744 de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 de manera que el fluido presurizado F se comunica
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dentro del canal de fluido 744 desde una orientacion: (3a) corriente arriba de la superficie trasera 712b del extremo distal 708 de la porcion hembra 706a, (3b) a traves del paso sellado de manera fluida 710 de la porcion hembra 706a y (3c) corriente abajo de la superficie delantera 712a del extremo distal 708 de la porcion hembra 706a de manera que se permite que el fluido presurizado F (4) se evacue desde las una o mas aberturas de canal de fluido 748 formadas en la superficie trasera 722b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b.
Una vez que la porcion macho 706b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 706a, como se ha descrito antes y mostrado en las FIGURAS 51C y 51C', puede decirse que las una o mas aberturas de canal de fluido 748 formadas en la superficie trasera 722b del extremo distal 716 del segundo miembro 706b estan dispuestas en comunicacion fluida con una cavidad C del conjunto de neumatico- rueda TW. La cavidad C puede formarse mediante una llanta circunferencial Wr de la rueda W y una superficie interior T is del neumatico T.
Ademas, cuando la sonda de inflado 706 esta dispuesta en la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea” en las FIGURAS 51A-51B, se dice que la valvula 730 esta en la orientacion cerrada de manera que el fluido presurizado F dentro de la fuente de fluido presurizado 732 no puede comunicarse a traves del canal de fluido 744 de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706. Sin embargo, una vez que esta dispuesta en la orientacion de “inflado” / “en lfnea” tal como se ve en las FIGURAS 51C y 51C', el controlador 724 puede comunicarse con la valvula 730 para provocar que la valvula 730 cambie la orientacion de la orientacion cerrada a la orientacion abierta.
Tal como se ve en las FIGURAS 51C y 51C', cuando la valvula 730 esta dispuesta en la orientacion abierta, el fluido presurizado F dentro de la fuente de fluido presurizado 732 puede comunicarse a traves del canal de fluido 744 de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 tal como se ha descrito antes. Por ultimo, el fluido presurizado F se evacua de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 mediante las una o mas aberturas de canal de fluido 748 formadas en la superficie trasera 722b del extremo distal 716 de la porcion macho 706b. Ya que las una o mas aberturas de canal de fluido 748 formadas en la superficie trasera 722b del extremo distal 716 de la porcion macho 706b estan en comunicacion fluida con la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, el fluido presurizado F se deposita en y llena la cavidad C de manera que el conjunto de neumatico-rueda TW se presuriza. La presurizacion de la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW tiene como resultado que los rebordes Tb del neumatico T se muevan mediante el fluido presurizado F desde una primera orientacion (veanse por ejemplo las FIGURAS 51A- 51C) a una segunda orientacion (veanse por ejemplo las FIGURAS 51D-51F) de manera que los rebordes Tb del neumatico T pueden ubicarse proximos / adyacentes a los asientos de reborde Wbs de la rueda W. Tal como se ve en las FIGURAS 51E-51F despues de retraer las porciones macho y hembra 706a, 706b de la sonda de inflado 706 de acuerdo con la direccion de las flechas D', los rebordes Tb del neumatico T pueden ubicarse adyacentes a los asientos de reborde Wbs de la rueda W en una relacion de sellado de manera que el fluido presurizado F pueda atraparse dentro de la cavidad C, provocando por tanto que el neumatico T se presurice de manera inflable en relacion con la rueda W.
En referencia a las FIGURAS 51C-51D, el fluido presurizado F se comunica con la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW como se ha descrito antes. En una realizacion, el controlador 724 puede permitir que la valvula 730 se disponga en una orientacion abierta durante un perfodo de tiempo predeterminado (por ejemplo, “X numero de segundos”) para permitir que una cantidad predeterminada de fluido presurizado F se deposite en la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW. Una vez que el periodo de tiempo predeterminado ha expirado, el controlador 724 puede comunicarse con la valvula 730 para cambiar la orientacion de la valvula 730 de la orientacion abierta de vuelta a la orientacion cerrada para detener la comunicacion del fluido presurizado F a la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW.
En referencia a la FIGURA 51E, la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 puede retraerse de acuerdo con la direccion de la flecha D', que es opuesta a la direccion de la flecha D. En una implementacion, el controlador 724 puede provocar la retraccion de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 mediante la comunicacion con el accionador de movimiento 728b de la porcion macho para provocar el movimiento de la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 de acuerdo con la direccion de la flecha D'. Una vez que la porcion macho 706b de la sonda de inflado 706 se retrae, la superficie delantera 738 del extremo proximal 740 de la porcion hembra 706a permanece directamente acoplada con la superficie de pestana Wf de la rueda W, mientras que el borde anterior 742 del extremo distal 708 de la porcion hembra 706a permanece directamente acoplado con la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T.
En referencia a la FIGURA 51 F, la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 puede retraerse de acuerdo con la direccion de la flecha D', que es opuesta a la direccion de la flecha D. En una implementacion, el controlador 724 puede provocar la retraccion de la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 comunicandose con el accionador de movimiento 728a de la porcion hembra para provocar el movimiento de la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 de acuerdo con la direccion de la flecha D'. Una vez que la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 se retrae, la superficie delantera 738 del extremo proximal 740 de la porcion hembra 706a ya no se acopla con la superficie de pestana Wf de la rueda W y, ademas, el borde anterior 742 del extremo distal 708 de la porcion hembra 706a ya no se acopla con la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T.
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Adicionalmente, como se ve en la FIGURA 51 E, debido al fluido presurizado F atrapado dentro de la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T tambien puede ejercer una fuerza (de acuerdo con la direccion de la flecha D't-sw) para ayudar en la retraccion de la porcion hembra 706a de la sonda de inflado 706 lejos del conjunto de neumatico-rueda TW. Ademas, como se ve en la FIGURA 51E, debido al contacto del borde anterior 742 del extremo distal 708 de la porcion hembra 706a con la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T, una porcion del reborde Tb del neumatico T se inhibe para no ubicarse proxima / adyacente a una porcion del asiento de reborde Wbs de la rueda W; por consiguiente, como se ve en la FIGURA 51 F, despues de la retraccion de la porcion hembra 706b de la sonda de inflado 706 de acuerdo con la direccion de la flecha D', y debido al fluido presurizado F atrapado dentro de la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, la porcion restante del reborde Tb del neumatico T, que se inhibio previamente (tal como se ve en la FIGURA 51E) para no ubicarse adyacente a una porcion del asiento de reborde Wbs de la rueda W, puede asentarse adyacente al asiento de reborde Wbs de la rueda W.
En referencia a las FIGURAS 52A y 52B, una vista representativa de una estacion de trabajo de inflado 800 ejemplar se muestra. La estacion de trabajo de inflado 800 incluye un sistema 802 para inflar un conjunto de neumatico/rueda.
El sistema 802 incluye un dispositivo de trabajo 804. Un par de sondas de inflado 806, que incluyen una primera sonda de inflado 806' y una segunda sonda de inflado 806”, pueden incluirse como un componente del dispositivo de trabajo 804 o, como alternativa, el par de sondas de inflado 806 pueden describirse como un componente que se une a / esta en comunicacion con el dispositivo de trabajo 804. Cada una de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” del par de sondas de inflado 806 incluye un primer miembro 806a y un segundo miembro 806b.
El primer miembro 806a incluye un extremo distal 808 que forma un paso 810 que se extiende a traves de un espesor T808 del extremo distal 808 del primer miembro 806a. El paso 810 incluye una dimension tubular sustancialmente cuadrada que se forma mediante una superficie de paso superior 810a, una superficie de paso inferior 810b, una superficie de paso de lado izquierdo 810c y una superficie de paso de lado derecho 810d.
El espesor T808 se limita mediante una superficie delantera 812a del extremo distal 808 del primer miembro 806a y una superficie trasera 812b del extremo distal 808 del primer miembro 806a. El acceso al paso 810 se permite mediante una abertura de entrada 814a formada por la superficie trasera 812b del extremo distal 808 del primer miembro 806a y una abertura de salida 814b formada por la superficie delantera 812a del extremo distal 808 del primer miembro 806a.
El segundo miembro 806b incluye un extremo distal 816 formado por una longitud L816, anchura W816 y espesor T816. La longitud L816 se limita por un borde anterior 818a del extremo distal 816 del segundo miembro 806b y un borde posterior 818b del extremo distal 816 del segundo miembro 806b. La anchura W816 se limita por una superficie de lado izquierdo 820a del extremo distal 816 del segundo miembro 806b y una superficie de lado derecho 820b del extremo distal 816 del segundo miembro 806b. El espesor T816 se limita por una superficie delantera 822a del extremo distal 816 del segundo miembro 806b y una superficie trasera 822b del extremo distal 816 del segundo miembro 806b.
En referencia a las FIGURAS 52B-52D, el extremo distal 816 del segundo miembro 806b se muestra dispuesto dentro y extendiendose a traves del paso 810 formado por el extremo distal 808 del primer miembro 806a; gracias a la disposicion del extremo distal 816 del segundo miembro 806b y el extremo distal 808 del primer miembro 806a, el primer miembro 806a puede denominarse a continuacion “porcion hembra” de la sonda de inflado 806 y el segundo miembro 806b puede denominarse a continuacion “porcion macho” de la sonda de inflado 806.
Tal como se describira en la siguiente divulgacion en las FIGURAS 53A-53G, la porcion macho 806b puede permitirse alternar hacia / desde una posicion hacia atras (vease por ejemplo la FIGURA 52A) y una posicion hacia delante (veanse por ejemplo las FIGURAS 52B-52D) con respecto a la porcion hembra 806a de manera que puede decirse que un par de sondas de inflado 806 estan dispuestas en una de una orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea” (vease por ejemplo la FIGURA 52A) y una orientacion de “inflado” / “en lfnea” (veanse por ejemplo las FIGURAS 52B-52D). Por ejemplo, cuando se dice que el par de sondas de inflado 806 estan dispuestas en la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea”, puede decirse que la porcion macho 806b esta dispuesta en la orientacion “desacoplada” / “no coincidida” (vease por ejemplo la FIGURA 52A) con respecto a la porcion hembra 806a; como alternativa, cuando se dice que el par de sondas de inflado 806 estan dispuestas en la orientacion de “inflado” / “en lfnea”, puede decirse que la porcion macho 806b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” (veanse por ejemplo las FIGURAS 52B-52D) con respecto a la porcion hembra 806a.
En referencia a las FIGURAS 52B-52D, cuando la porcion macho 806b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 806a, puede decirse que la porcion macho 806b sella de manera fluida el paso 810 formado por el extremo distal 808 de la porcion hembra 806a de la sonda de inflado 806. El sellado del paso 810 puede lograrse, por ejemplo, directamente haciendo contactar: (1) la superficie delantera 822a del extremo distal 816 del segundo miembro 806b con la superficie de paso superior 810a del paso 810 proximo a la abertura de entrada 814a formada por la superficie trasera 812b del extremo distal 808 del primer miembro 806a (tal como se ve por ejemplo en las FIGURAS 52C, 52D), (2) la superficie trasera 822b del extremo distal 816 del
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segundo miembro 806b con la superficie de paso inferior 810b del paso 810 proximo a la abertura de salida 814b formada por la superficie delantera 812a del extremo distal 808 del primer miembro 806a (tal como se ve por ejemplo en las FIGURAS 52C, 52D), (3) el lado izquierdo 820a del extremo distal 816 del segundo miembro 806b con la superficie de paso del lado izquierdo 810c del paso 810 (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 52D) y (4) el lado derecho 820b del extremo distal 816 del segundo miembro 806b con la superficie de paso del lado derecho 810d del paso 810 (como se ve por ejemplo en la FIGURA 52D).
En referencia a las FIGURAS 52A y 52B, en algunas implementaciones, el dispositivo de trabajo 804 puede incluir un controlador 824. El controlador 824 puede incluir hardware (por ejemplo memoria, un procesador y similar) y software que se comunica de manera operativa con uno o mas componentes del dispositivo de trabajo 804; los uno o mas componentes pueden incluir por ejemplo: un par de accionadores de movimiento 828a de la porcion hembra, un par de accionadores de movimiento 828b de la porcion macho y un par de valvulas 830.
El par de accionadores de movimiento 828a de la porcion hembra incluye un primer accionador de movimiento 828a' de la porcion hembra y un segundo accionador de movimiento 828a” de la porcion hembra. El par de accionadores de movimiento 828b de la porcion macho incluye un primer accionador de movimiento 828b' de la porcion macho y un segundo accionador de movimiento 828b” de la porcion macho. El par de valvulas incluye una primera valvula 830' y una segunda valvula 830”. La primera valvula 830' se conecta a una primera fuente de fluido presurizado 832 (de un par de fuentes de fluido presurizado 832). La segunda valvula 830” se conecta a una segunda fuente de fluido presurizado 832” del par de fuentes de fluido presurizado 832. El par de fuentes de fluido presurizado 832 tambien puede considerarse incluidas como un componente del dispositivo de trabajo 804.
En referencia a las FIGURAS 52A-52B y 53A-53G, el dispositivo de trabajo 804 puede incluir ademas un sensor de presion 850. Tal como se ve en las FIGURAS 53A-53G, el sensor de presion 850 esta dispuesto para estar en comunicacion con la segunda sonda de inflado 806” del par de sondas de inflado 806.
Tal como se describira en la siguiente divulgacion en las FIGURAS 53A-53G, la primera sonda de inflado 806' (en combinacion con la primera valvula 830' y la primera fuente de fluido presurizado 832') funciona exclusivamente como un mecanismo de inflado para inflar un conjunto de neumatico-rueda TW con un fluido presurizado F, mientras que la segunda sonda de inflado 806” del par de sondas de inflado 806 incluye una funcionalidad mas alla de un mecanismo de inflado de funcion de un unico fin. Por ejemplo, como se ve en las FIGURAS 53C-53D, la segunda sonda de inflado 806” (en combinacion con la segunda valvula 830” y la segunda fuente de fluido presurizado 832”) funciona primero como un mecanismo de inflado de manera sustancialmente similar a la primera sonda de inflado 806'. Sin embargo, como se ve en la FIGURA 53E, la primera funcionalidad asociada con un mecanismo de inflado para la segunda sonda de inflado 806” cesa mientras que la primera sonda de inflado 806' continua funcionando con la funcionalidad de un mecanismo de inflado; en referencia continuada a la FIGURA 53E, despues de dejar la primera funcionalidad asociada con un mecanismo de inflado para la segunda sonda de inflado 806”, la segunda sonda de inflado 806” (en combinacion con la segunda valvula 830” y el sensor de presion 850) funciona despues de manera secundaria como un mecanismo de deteccion de presurizacion del conjunto de neumatico-rueda.
En referencia a las FIGURAS 52A-52B y las FIGURAS 53A-53G, cada uno del primer y segundo accionador de movimiento 828a', 828a” de la porcion hembra se conectan respectivamente con la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806”, y el primer y segundo accionador de movimiento 828b', 828b” de la porcion macho se conectan respectivamente con la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806”. La primera y segunda fuente de fluido presurizado 832', 832” tambien se conectan respectivamente con la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” mediante, respectivamente, la primera y segunda valvula 830', 830”.
Los primeros y segundos accionadores de movimiento 828a', 828a”, 828b', 828b” de la porcion macho y hembra pueden incluir cualquier dispositivo que provoque al menos un movimiento bidireccional (veanse por ejemplo las flechas D, D' en las FIGURAS 53A-53G). Por consiguiente, en una realizacion, los primeros y segundos accionadores de movimiento 828a', 828a”, 828b', 828b” de la porcion macho y hembra pueden incluir, por ejemplo, un brazo hidraulico, un piston o similar que transmita el movimiento bidireccional D, D'.
Aunque se muestra en forma abstracta en las FIGURAS 52A y 52B, el dispositivo de trabajo 804 puede conectarse a y extenderse desde una superficie superior de un miembro de soporte de carga (tal como por ejemplo un miembro de soporte de carga 144, 146 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 7). En algunas implementaciones, el dispositivo de trabajo 804 puede provocar que el par de sondas de inflado 806 se muevan desde la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea” lejos del miembro de soporte del conjunto de neumatico-rueda tal como, por ejemplo, un carrito con ruedas (tal como por ejemplo un carrito con ruedas 42, 66 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 7 y tambien, por ejemplo, en las FIGURAS 53A-53G) a la orientacion de “inflado” / “en lfnea” proxima al miembro de soporte 42, 66 del conjunto de neumatico-rueda. Tal como se ve en las FIGURAS 53A-53G, el miembro de soporte 42, 66 del conjunto de neumatico-rueda soporta un neumatico T y una rueda W que pueden denominarse colectivamente conjunto de neumatico-rueda TW.
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Ademas, en algunas implementaciones, la superficie superior del miembro de soporte de carga 144, 146 tambien puede incluir un miembro de acoplamiento (tal como por ejemplo un miembro de acoplamiento 148, 150 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 8) que puede interactuar con un rebaje de acoplamiento coincidente respectivamente asociado (tal como por ejemplo un rebaje de acoplamiento 152, 154 sustancialmente similar mostrado en la FIGURA 8 y tambien, por ejemplo, en las FlGURAS 53A-53G) formado en una superficie inferior (tal como por ejemplo una superficie inferior 137 sustancialmente similar mostrada en las FlGURAS 53A-53G) del carrito con ruedas 42, 66.
En referencia continuada a las FlGURAS 53A-53G, en algunas implementaciones, la estacion de trabajo de inflado 800 puede incluir un brazo robotico 834 que tiene un primer extremo 834a y un segundo extremo 834b. El primer extremo 834a del brazo robotico 834 puede unirse a y extenderse desde la superficie superior 145, 147 del miembro de soporte de carga 144, 146. El segundo extremo 834b del brazo robotico 834 puede terminar con / puede incluir un efector terminal o porcion de cabeza 836 que puede acoplarse selectivamente a / interactuar selectivamente con el conjunto de neumatico-rueda TW. Una porcion intermedia 834c del brazo robotico 834 puede conectarse a y soportar uno o mas del dispositivo de trabajo 804 y la sonda de inflado 806.
En referencia a la FIGURA 53A, el brazo robotico 834 puede moverse a una posicion acoplada con respecto al conjunto de neumatico-rueda TW, de manera que la porcion de cabeza 836 pueda insertarse en una abertura axial Wo formada por la rueda W, de manera que la porcion de cabeza 836 puede acoplarse directamente a la rueda W. El movimiento del brazo robotico 834 a la posicion acoplada puede realizarse mediante, por ejemplo, un motor principal (no se muestra) conectado al brazo robotico 834.
Una vez que el brazo robotico 834 se acopla con la rueda W, el dispositivo de trabajo 804 puede provocar el movimiento de cada una de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” desde una primera orientacion (por ejemplo, lejos) del conjunto de neumatico-rueda TW (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 53A), a una segunda orientacion (por ejemplo, hacia / mas cerca / al menos parcialmente acoplandose) al conjunto de neumatico-rueda TW (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 53B). En referencia a la FIGURA 53B, la segunda orientacion puede definirse como una porcion (por ejemplo, la porcion hembra 806a) de cada una de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” que se acopla directamente tanto a una porcion del neumatico T como a una porcion de la rueda W, del conjunto de neumatico-rueda TW; en una realizacion, una superficie delantera 838 de un extremo proximal 840 de la porcion hembra 806a se acopla directamente a una superficie de pestana Wf de la rueda W, mientras que un borde anterior 842 del extremo distal 808 de la porcion hembra 806a se acopla directamente a una superficie de pared lateral Tsw del neumatico T. En la segunda orientacion, como se ve en la FIGURA 53B, la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” puede, en una implementacion, no acoplarse a ninguno de: (1) la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806”, (2) el neumatico T y (3) la rueda W.
El movimiento de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” desde la primera orientacion mostrada en la FIGURA 53A a la segunda orientacion mostrada en la FIGURA 53B, puede realizarse mediante el controlador 824. Por consiguiente, en una implementacion, el controlador 824 puede provocar: (1) que los primeros y segundos accionadores de movimiento 828a', 828a” de la porcion hembra provoquen el movimiento de la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” de acuerdo con la direccion de la flecha D y (2) que los primeros y segundos accionadores de movimiento 828b', 828b” de la porcion macho no se accionen todavfa para provocar el movimiento de la porcion macho 806b para posteriormente “hacer coincidir” la porcion macho 806b con la porcion hembra 806a de acuerdo con la direccion de la flecha D (tal como se ve en la FIGURA 53C).
En referencia a la FIGURA 53C, el movimiento adicional de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” desde la segunda orientacion (tal como se ve por ejemplo en la FIGURa 53B) a una tercera orientacion (tal como se ve por ejemplo en la FIGURA 53C) puede realizarse mediante el controlador 824. Por consiguiente, en una implementacion, el controlador 824 puede provocar: (3) que el primer y segundo accionador de movimiento 828b', 828b” de la porcion macho provoquen un movimiento adicional de la porcion macho 806b de acuerdo con la direccion de la flecha D, mientras que (4) la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” permanece en una orientacion fija que se acopla directamente a la superficie de pestana Wf de la rueda W y la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T. Por consiguiente, puede decirse que la porcion macho 806b esta dispuesta en la orientacion “desacoplada” / “no coincidida” con respecto a la porcion hembra 806a en las FIGURAS 53A-53B (es decir, se dice que la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” estan dispuestas en la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea” en las FIGURAS 53A-53B), mientras que la porcion macho 806b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 806a en la FIGURA 53C (es decir, se dice que la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” estan dispuestas en la orientacion de “inflado” / “en lfnea” en la FIGURA 53C).
En referencia de nuevo a la FIGURA 52C, la porcion macho 806b incluye un canal de fluido 844. El canal de fluido 844 incluye un primer extremo 846a que esta en comunicacion fluida con la primera / segunda fuente de fluido presurizado 832', 832” y un segundo extremo 846b que termina con una o mas aberturas de canal de fluido 848 (veanse por ejemplo las FIGURAS 52C y 52D) formadas en la superficie trasera 822b del extremo distal 816 de la porcion macho 806b. Como se ha analizado antes en las FIGURAS 52B-52D, cuando la porcion macho 806b esta
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dispuesta en orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 806a, puede decirse que la porcion macho 806b sella de manera fluida el paso 810 de la porcion hembra 806a. En referencia a la FIGURA 52C, ya que el canal de fluido 844 se extiende a traves de la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806”, despues de disponer la porcion macho 806b en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 806a, puede decirse que el canal de fluido 844 se extiende de manera sellada a traves de la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” de manera que el fluido presurizado F puede comunicarse: (1) desde la primera / segunda fuente de fluido presurizado 832', 832”, (2) en el canal de fluido 844 de la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” de manera que el fluido presurizado F se comunica dentro del canal de fluido 844 desde una orientacion: (3a) corriente arriba de la superficie trasera 812b del extremo distal 808 de la porcion hembra 806a, (3b) a traves del paso sellado de manera fluida 810 de la porcion hembra 806a y (3c) corriente abajo de la superficie frontal 812a del extremo distal 808 de la porcion hembra 806a de manera que el fluido presurizado F se permite (4) evacuar desde las una o mas aberturas de canal de fluido 848 formadas en la superficie trasera 822b del extremo distal 816 del segundo miembro 806b.
Una vez que la porcion macho 806b esta dispuesta en la orientacion “acoplada” / “coincidida” con respecto a la porcion hembra 806a como se ha descrito antes y mostrado en la FIGURA 53C, puede decirse que las una o mas aberturas de canal de fluido 848 formadas en la superficie trasera 822b del extremo distal 816 del segundo miembro 806b estan dispuestas en comunicacion fluida con una cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW. La cavidad C puede formarse en una llanta circunferencial Wr de la rueda W y una superficie interior T is del neumatico T.
Ademas, cuando la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” estan dispuestas en la orientacion de “no inflado” / “fuera de lfnea” en las FlGURAS 53A-53B, se dice que la primera y segunda valvula 830', 830” estan en una orientacion cerrada de manera que el fluido presurizado F dentro de la primera y segunda fuente de fluido presurizado 832', 832” no pueden comunicarse a traves del canal de fluido 844 de la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806”. Sin embargo, una vez dispuestas en la orientacion de “inflado” / “en lfnea” tal como se ve en la FIGURA 53C, el controlador 824 puede comunicarse con la primera y segunda valvula 830', 830” para provocar que la primera y segunda valvula 830', 830” cambien su orientacion desde la orientacion cerrada a la orientacion abierta.
Tal como se ve en la FIGURA 53C, cuando la primera y segunda valvula 830', 830” estan dispuestas en la orientacion abierta, el fluido presurizado F dentro de la primera y segunda fuente de fluido presurizado 832', 832” pueden comunicarse a traves del canal de fluido 844 de la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” como se ha descrito antes. Por ultimo, el fluido presurizado F se evacua de la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” mediante las una o mas aberturas de canal de fluido 848 formadas en la superficie trasera 822b del extremo distal 816 de la porcion macho 806b. Ya que las una o mas aberturas de canal de fluido 848 formadas en la superficie trasera 822b del extremo distal 816 de la porcion macho 806b estan en comunicacion fluida con la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, el fluido presurizado F se deposita en y llena la cavidad C, de manera que el conjunto de neumatico-rueda TW se vuelve presurizado. La presurizacion de la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW tiene como resultado que los rebordes Tb del neumatico T se muevan mediante el fluido presurizado F desde una primera orientacion (veanse por ejemplo las FIGURAS 53A-53C) a una segunda orientacion (veanse por ejemplo las FIGURAS 53D-53G), de manera que los rebordes Tb del neumatico T pueden ubicarse proximos / adyacentes a los asientos de reborde Wbs de la rueda W. Tal como se ve en las FIGURAS 53F y 53G, despues de retraer la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” de acuerdo con la direccion de las flechas D', los rebordes Tb del neumatico T pueden ubicarse proximos a los asientos de reborde Wbs de la rueda W en una relacion de sellado de manera que el fluido presurizado F puede atraparse dentro de la cavidad C provocando por tanto que el neumatico T se presurice de manera inflable en relacion con la rueda W.
A diferencia de la realizacion antes descrita en las FIGURAS 51C-51D, donde se describe que el controlador 724 puede permitir que la valvula 730 este dispuesta en una orientacion abierta durante “un periodo de tiempo predeterminado” para permitir que “una cantidad predeterminada” de fluido presurizado F se deposite en la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, la realizacion descrita en las FIGURAS 53D-53E incorpora una funcionalidad de deteccion de inflado / presurizacion dual de la segunda sonda de inflado 806”. Por ejemplo, en una realizacion, tanto la primera como la segunda sonda de inflado 806', 806” pueden depositar el fluido presurizado F en la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW durante un periodo de tiempo predeterminado (por ejemplo “X numero de segundos”) y despues, como se ha descrito antes, la segunda sonda de inflado 806” puede dejar de proporcionar el fluido presurizado F en la cavidad C, mientras que la primera sonda de inflado 806' continua depositando el fluido presurizado F en la cavidad C (deberfa apreciarse que aunque unas “lineas de flujo fluidas” desde las una o mas aberturas de canal de fluido 848 no se ilustran en la porcion macho 806b de la segunda sonda de inflado 806” dentro de la cavidad C en la FIGURA 53E, el fluido presurizado F todavfa se proporciona cerca de esta region desde las una o mas aberturas de canal de fluido 848 de la porcion macho 806b de la primera sonda de inflado 806', y las “lineas de flujo fluidas” no se ilustran proximas a la segunda sonda de inflado 806” para ilustrar el “cese” de flujo de fluido desde la segunda sonda de inflado 806”). Despues, como se ve en la FlGURA 53E, la segunda sonda de inflado 806” puede conmutar a la segunda funcion de deteccion de presurizacion de la cavidad C.
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En una realizacion, la conmutacion de la funcionalidad de la segunda sonda de inflado 806” desde la “funcion de inflado” a la “funcion de deteccion de presurizacion” puede ocurrir en la segunda valvula 830”. Por ejemplo, la segunda valvula 830” puede actuar como un “conmutador de fluido”. “En una implementacion, tal como se ve en las FIGURAS 53C-53D, puede decirse que la segunda valvula 830” se comporta como un conmutador de fluido que esta en una orientacion abierta para la segunda fuente de fluido presurizado 832” para comunicar el fluido presurizado F a la cavidad C mientras que esta en una orientacion cerrada para el sensor de presion 850; al contrario, como se ve en la FIGURA 53E, puede decirse que la segunda valvula 830” se comporta como un conmutador de fluido que esta en una orientacion cerrada para la segunda fuente de fluido presurizado 832” (no permitiendo por tanto un flujo de fluido presurizado F desde la segunda fuente de fluido presurizado 832 “a traves del canal de fluido 844 y dentro de la cavidad C) mientras esta en una orientacion abierta para el sensor de presion 850.
Por consiguiente, como se ve en la FIGURA 53E, la segunda sonda de inflado 830” puede utilizar el canal de fluido 844 como un conducto para comunicar (de acuerdo con la direccion de la flecha F', que es opuesta a la direccion de la flecha F, que indica un flujo de fluido presurizado desde la segunda fuente de fluido presurizado 832” a la cavidad, C) al sensor de presion 850 (mediante la segunda valvula 830”) una variacion creciente de presurizacion de la cavidad C como resultado de la deposicion continuada del fluido presurizado F en la cavidad C mediante la primera sonda de inflado 806'. En una implementacion, el sensor de presion 850 puede estar en comunicacion con el controlador 824 de manera que el sensor de presion 850 puede proporcionar realimentacion F'fb (por ejemplo, comunicar el valor de presurizacion de la cavidad C) al controlador 824.
En una realizacion, el controlador 824 puede programarse para incluir un “valor de presurizacion deseado” de la cavidad C. Por consiguiente, cuando el sensor de presion 850 comunica un valor de presurizacion F'fb de la cavidad C, que es aproximadamente igual al “valor de presurizacion deseado” programado de la cavidad C, el controlador 824 puede comunicarse con la primera valvula 830' para provocar que la primera valvula 830' cambie la orientacion de la orientacion abierta a la orientacion cerrada; asf, como se ve en la FIGURA 53F, al disponer la primera valvula 830' en la orientacion cerrada, la deposicion del fluido presurizado F desde la primera fuente de fluido presurizado 832' a la cavidad C se detiene.
En referencia a la FIGURA 53F, la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” puede retraerse de acuerdo con la direccion de la flecha D', que es opuesta a la direccion de la flecha D. En una
implementacion, el controlador 824 puede provocar la retraccion de la porcion macho 806b de la primera y segunda
sonda de inflado 806', 806” comunicandose con el primer y segundo accionador de movimiento 828b', 828b” de la porcion macho para provocar el movimiento de la porcion macho 806b del par de sondas de inflado 806 de acuerdo con la direccion de la flecha D'. Una vez que la porcion macho 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” se retraen, la superficie delantera 838 del extremo proximal 840 de la porcion hembra 806a permanece directamente acoplada con la superficie de pestana Wf de la rueda W, mientras que el borde anterior 842 del extremo distal 808 de la porcion hembra 806a permanece directamente acoplado con la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T.
En referencia a la FIGURA 53G, la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” puede retraerse de acuerdo con la direccion de la flecha D', que es opuesta a la direccion de la flecha D. En una
implementacion, el controlador 824 puede provocar la retraccion de la porcion hembra 806a de la primera y segunda
sonda de inflado 806', 806” comunicandose con el primer y segundo accionador de movimiento 828a', 828a” de la porcion hembra para provocar el movimiento de la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” de acuerdo con la direccion de la flecha D'. Una vez que la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” se retrae, la superficie delantera 838 del extremo proximal 840 de la porcion hembra 806a ya no se acopla con la superficie de pestana Wf de la rueda W y, ademas, el borde anterior 842 del extremo distal 808 de la porcion hembra 806a ya no se acopla con la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T.
Adicionalmente, debido al fluido presurizado F atrapado dentro de la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T tambien puede ejercer una fuerza (de acuerdo con la direccion de la flecha D't-sw como se ve en las FIGURAS 53E y 53F) para ayudar en la retraccion de la porcion hembra 806a de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” lejos del conjunto de neumatico-rueda TW. Ademas, como se ve en la FIGURA 53F, debido al contacto del borde anterior 842 del extremo distal 808 de la porcion hembra 806a con la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T, una porcion del reborde Tb del neumatico T se inhibe para no ubicarse proxima / adyacente a una porcion del asiento de reborde Wbs de la rueda W; por consiguiente, como se ve en la FIGURA 53G, despues de la retraccion de la porcion hembra 806b de la primera y segunda sonda de inflado 806', 806” de acuerdo con la direccion de la flecha D' y, debido al fluido presurizado F atrapado dentro de la cavidad C del conjunto de neumatico-rueda TW, la porcion restante del reborde Tb del neumatico T, que se inhibio previamente (como se ve en la FIGURA 53F) para no ubicarse proxima / adyacente a una porcion del asiento de reborde Wbs de la rueda W, puede permitirse asentarse adyacente al asiento de reborde Wbs de la rueda W.
El dispositivo de trabajo 704, 804 de cada uno de los sistemas 702, 802 incluye sondas de inflado 706, 806', 806” que se disenan para incluir una minima cantidad de contacto de area superficial con el conjunto de neumatico-rueda TW. Por ejemplo, la superficie delantera 738, 838 del extremo proximal 740, 840 de la porcion hembra 706a, 806a
de las sondas de inflado 706, 806', 806” se acopla directamente a una porcion limitada de la superficie de pestana Wf de la rueda W, mientras que el borde anterior 742, 842 del extremo distal 708, 808 de la porcion hembra 706a, 806a se acopla directamente a una porcion limitada de la superficie de pared lateral Tsw del neumatico T. Ya que el neumatico T puede ser de un material deformable y no rfgido, puede existir una cantidad limitada de desgaste en el 5 borde anterior 742, 842 del extremo distal 708, 808 de la porcion hembra 706a, 806a debido a operaciones de inflado sucesivas que se realizan en una pluralidad de conjuntos de neumatico-rueda TW. Sin embargo, ya que la rueda W puede incluir un material metalico sustancialmente rfgido, una cantidad mayor de desgaste podrfa transmitirse a las sondas de inflado 706, 806', 806”; por tanto, como resultado de: (1) la minima cantidad de contacto que surge desde la superficie delantera 738, 838 del extremo proximal 740, 840 de la porcion hembra 706a, 806a de
10 las sondas de inflado 706, 806', 806” que se acopla directamente a la porcion limitada de la superficie de pestana Wf de la rueda W y (2) debido al movimiento bidireccional deslizante D/D' de la porcion hembra 706a, 806a en relacion con la superficie de pestana Wf de la rueda W, es menos probable que las sondas de inflado 706, 806', 806” se sometan a mantenimiento como resultado del desgaste que ocurre por el contacto repetible con una o mas de la rueda W y el neumatico T de un conjunto de neumatico-rueda TW.
15
Un numero de implementaciones se han descrito. Sin embargo, se entendera que diversas modificaciones pueden realizarse sin apartarse del alcance de las reivindicaciones. Por consiguiente, otras implementaciones estan dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, las acciones enumeradas en las reivindicaciones pueden realizarse en un orden diferente y todavfa lograr resultados deseables.
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Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una estacion de trabajo de inflado (700, 800) para inflar un conjunto de neumatico-rueda (TW) que incluye un neumatico (T) montado en una rueda (W), que comprende:
    al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) y un dispositivo de trabajo (704, 804) que incluye
    un controlador (724, 824),
    al menos un accionador de movimiento (728a, 728b, 828a, 828b) conectado al controlador (724, 824) y la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”), al menos una valvula (730, 830', 830”) conectada al controlador (724, 824) y la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”), y
    al menos una fuente de fluido presurizado (732, 832', 832”) conectada a la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) mediante la al menos una valvula (724, 824) para permitir o denegar la comunicacion de un fluido presurizado (F) de la al menos una fuente de fluido presurizado (732, 832', 832”) a una cavidad (C) formada mediante el conjunto de neumatico-rueda (TW) para inflar el conjunto de neumatico-rueda (TW), caracterizada por que:
    la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) incluye una porcion hembra (706a, 806a) y una porcion macho (706b, 806b), en la que la porcion macho (706b, 806b) puede disponerse con respecto a la porcion hembra (706a, 806a) en una de una orientacion no coincidida de manera que la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) esta dispuesta en una orientacion fuera de lfnea y en una orientacion coincidida de manera que la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806'') esta dispuesta en una orientacion en lfnea, en la que el al menos un accionador de movimiento (728a, 728b, 828a, 828b) transmite movimiento a la porcion macho (706b, 806b) para tener como resultado la orientacion en lfnea / fuera de lfnea de la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”).
  2. 2. La estacion de trabajo de inflado (800) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el dispositivo de trabajo (804) comprende ademas:
    un sensor de presion (850) conectado a la al menos una sonda de inflado (806”) mediante la al menos una valvula (830”), en la que el sensor de presion (850) esta conectado al controlador (824).
  3. 3. La estacion de trabajo de inflado (800) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que el dispositivo de trabajo (804) comprende ademas:
    medios para detectar la presurizacion (850) de la cavidad (C) del conjunto de neumatico-rueda (TW), en la que los medios para detectar la presurizacion (850) se conectan a la al menos una sonda de inflado (806”) mediante la al menos una valvula (830”), en la que los medios para detectar la presurizacion (850) se conectan al controlador (824).
  4. 4. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la porcion hembra (706a, 806a) incluye
    un extremo distal (708, 808) que forma un paso (710, 810) que se extiende a traves de un espesor (T708, T808) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a), en la que la porcion macho (706b, 806b) incluye un extremo distal (716, 816) dispuesto dentro del paso (710, 810) cuando la porcion macho (706b, 806b) esta dispuesta con respecto a la porcion hembra (706a, 806a) en la orientacion coincidida.
  5. 5. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que el espesor (T708, T808) se limita mediante una superficie delantera (712a, 812a) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806) y una superficie trasera (712b, 812b) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a).
  6. 6. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 5, en la que el acceso al paso (710, 810) para disponer el extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) dentro del paso (710, 810) de la porcion hembra (706a, 806a) se permite mediante una abertura de entrada (714a, 814a) formada por la superficie trasera (712b, 812b) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a) y una abertura de salida (714b, 814b) formada por la superficie delantera (712a, 812a) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a).
  7. 7. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que el paso (710) incluye una dimension tubular sustancialmente cuadrada que se forma mediante una superficie de paso superior (710a, 810a), una superficie de paso inferior (710b, 810b), una superficie de paso de lado izquierdo (710c, 810c) y una superficie de paso de lado derecho (710d, 810d).
  8. 8. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 7, en la que el extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) se forma mediante una longitud (L716, L816), una anchura (W716, W816) y un
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    espesor (T716, Tsi6), en la que la longitud (L716, Lai6) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) se limita mediante un borde anterior (718a, 818a) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) y un borde posterior (718b, 818b) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b), en la que la anchura (W716, W816) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) se limita mediante una superficie de lado izquierdo (720a, 820a) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) y una superficie de lado derecho (720b, 820b) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b), en la que el espesor (T716, Tb16) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) se limita mediante una superficie delantera (722a, 822a) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) y una superficie trasera (722b, 822b) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b).
  9. 9. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 8, en la que, cuando la porcion macho (706b, 806b) esta dispuesta con respecto a la porcion hembra (706a, 806a) en la orientacion coincidida, la porcion macho (706b, 806b) sella de manera fluida el paso (710, 810) formado por el extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a).
  10. 10. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 9, en la que la superficie delantera (722a, 822a) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) contacta directamente con la superficie de paso superior (710a, 810a) del paso (710, 810) proximo a la abertura de entrada (714a, 814a) formada por la superficie trasera (712b, 812b) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a), en la que la superficie trasera (722b, 822b) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) contacta directamente con la superficie de paso inferior (710b, 810b) del paso (710, 810) proximo a la abertura de salida (714b, 814b) formada por la superficie delantera (712a, 812a) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a), en la que el lado izquierdo (720a, 820a) del extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) contacta directamente con la superficie de paso de lado izquierdo (710c, 810c) del paso (710, 810) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a), en la que el lado derecho (720b, 820b) del extremo distal (716, 816) del segundo miembro (706b, 806b) contacta directamente con la superficie de paso de lado derecho (710d, 810d) del paso (710, 810) del extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a).
  11. 11. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 4, en la que un canal de fluido (744, 844) se extiende dentro de la porcion macho (706b, 806b), en la que el canal de fluido (744, 844) incluye un primer extremo (746a, 846a) y un segundo extremo (746b, 846b), en la que el primer extremo (746a, 846a) del canal de fluido (744, 844) esta en comunicacion fluida con la fuente de fluido presurizado (732, 832', 832”), en la que el segundo extremo (746b, 846b) del canal de fluido (744, 844) forma una o mas aberturas de canal de fluido (748, 848) en el extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b).
  12. 12. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la estacion de trabajo de inflado (700, 800) comprende ademas
    un brazo robotico (734, 834) que tiene un primer extremo (734a, 834a) y un segundo extremo (734b, 834b), y un miembro de soporte de carga (144, 146) que tiene una superficie superior (145, 147), en la que el primer extremo (734a, 834a) del brazo robotico (734, 834) se une a y se extiende desde la superficie superior (145, 147) del miembro de soporte de carga (144, 146), en la que el segundo extremo (734b, 834b) del brazo robotico (734, 834) termina la porcion de cabeza (736, 836), en la que una porcion intermedia (734c, 834c) del brazo robotico (734, 834) se conecta a y soporta uno o mas del dispositivo de trabajo (704, 804) y la sonda de inflado (706, 806), en la que la porcion de cabeza (736, 836) puede interconectarse con una abertura axial (Wo) formada por la rueda (W) del conjunto de neumatico-rueda (TW).
  13. 13. La estacion de trabajo de inflado (700, 800) de acuerdo con la reivindicacion 12, en la que la estacion de trabajo de inflado (700, 800) comprende ademas un miembro de soporte (42, 66) del conjunto de neumatico-rueda que soporta el conjunto de neumatico-rueda (TW), en la que la superficie superior (145, 147) del miembro de soporte de carga (144, 146) incluye un miembro de acoplamiento (148, 150) que interactua selectivamente con un rebaje de acoplamiento coincidente (152, 154) formado en una superficie inferior (137) del miembro de soporte (42, 66) del conjunto de neumatico-rueda.
  14. 14. Un metodo, que comprende las etapas de:
    disponer un conjunto de neumatico-rueda (TW) no presurizado sobre una superficie de soporte de una estacion de trabajo de inflado (700, 800);
    disponer al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) que incluye una porcion hembra (706a, 806a) y una porcion macho (706b, 806b) en una orientacion no coincidida de manera que la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) esta dispuesta en una orientacion fuera de lfnea;
    cambiar una orientacion de la al menos una sonda de inflado (706, 806', 806”) desde la orientacion fuera de lfnea a una orientacion en lfnea al
    mover la porcion hembra (706a, 806a) en relacion con el conjunto de neumatico-rueda (TW) al disponer un paso (710, 810) formado en un extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a) dentro de una cavidad (C) formada por el conjunto de neumatico-rueda (TW), y
    10
    15
    al insertar un extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) a traves del paso (710, 810) formado en un extremo distal (708, 808) de la porcion hembra (706a, 806a) de manera que el extremo distal (716, 816) de la porcion macho (706b, 806b) este dispuesto en comunicacion fluida con la cavidad (C); y
    presurizar el conjunto de neumatico-rueda (TW) al comunicar el fluido presurizado (F) desde una fuente de fluido presurizado (732, 832', 832”) a traves de un canal de fluido (744, 844) dentro de la porcion macho (706b, 806b) y fuera de una o mas aberturas de canal de fluido (748, 848) formadas en el extremo distal (716) de la porcion macho (706b) para comunicar el fluido presurizado (F) con la cavidad (C).
  15. 15. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 14, que comprende ademas la etapa de
    cesar la comunicacion del fluido presurizado (F) desde la fuente de fluido presurizado (732, 832', 832”) a la cavidad (C); y
    utilizar la al menos una sonda de inflado (806”) para detectar la presurizacion de la cavidad (C) mediante la comunicacion de la presurizacion detectada desde la cavidad (C) a un sensor de presion (850), en el que el sensor de presion (850) esta en comunicacion fluida con la cavidad (C) mediante el canal de fluido (744, 844) dentro de la porcion macho (706b, 806b).
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