ES2632963T3 - Sistema para posicionar un cuerpo en un tubo - Google Patents
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Abstract
Sistema para posicionar, en un tubo hueco cilíndrico (20) de una perforación (102), estando definido dicho tubo según un eje longitudinal (22) y comprendiendo unas hendiduras longitudinales (104), una sonda (10) apta para medir un parámetro de un medio (100) en el que se realiza dicha perforación (102), debiendo dicho posicionamiento ser efectuado a partir del extremo proximal (24) de este tubo, caracterizado por que comprende: · una garganta (30) realizada en la pared interior (31) del tubo, teniendo la garganta una forma definida por una primera superficie sustancialmente troncocónica (32) cuyas bases pequeña (33) y grande (34) están definidas respectivamente en dos planos sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal (22) del tubo, estando la base pequeña (33) confundida con una sección transversal interior del tubo y situada entre el extremo proximal (24) del tubo y la base grande (34) de la primera superficie troncocónica, y por una superficie anular (35) definida en el plano de la base grande (34) de la primera superficie troncocónica (32), estando dicha superficie anular bordeada, en su borde exterior, por dicha primera superficie troncocónica y, en su borde interior, por la pared interior (31) del tubo, · un soporte (40), estando este soporte dispuesto para ser apto para trasladarse en el tubo según dicho eje longitudinal (22), · unos medios (106) para montar en cooperación entre ellos la sonda (10) y el soporte (40), · un alojamiento cilíndrico abierto (41) realizado en el soporte desembocando enfrente de la pared interior (31) del tubo hueco y definido según un eje (42) sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal (22) cuando el soporte (40) está en traslación en el tubo (20), y · por lo menos un primer espolón (50) montado en traslación en dicho alojamiento (41) en contra de una fuerza elástica, siendo dicho primer espolón apto para adoptar cualquier posición en dicho alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posición "entrada" y una segunda posición "salida" definida de forma que su extremo (52) vuelto hacia la pared interior (31) del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en dicha garganta (30) bajo la acción de la fuerza elástica cuando el espolón llega frente a ésta hasta hacer tope contra por lo menos una parte de dicha superficie anular (35), siendo dicha segunda posición una posición estable, y por que · dichos medios (106) para montar en cooperación entre ellos dicha sonda y dicho soporte están dispuestos de manera que, cuando dicho espolón (50) está posicionado en dicha garganta (30), dicha sonda esté sustancialmente enfrente de las hendiduras longitudinales (104).
Description
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DESCRIPCION
Sistema para posicionar un cuerpo en un tubo.
La presente invencion se refiere a los sistemas para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico definido segun un eje longitudinal, que encuentran una aplicacion particularmente ventajosa en el campo de las perforaciones en terrenos para la medicion de algunos parametros de estos terrenos.
Se conocen unos sistemas para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico, por ejemplo, en el campo de entubados petroleros, pero estos sistemas son muy complejos en cuanto a su estructura, diffciles de utilizar y, sobre todo, muy costosos.
Un sistema de este tipo es particularmente conocido a partir de la patente US n° 3.088.521. Este sistema comprende unos primeros medios constituidos por una garganta 16 definida sobre una superficie en forma de "barril" con dos superficies alta y baja divergentes 17, 18 que constituyen unos medios para obtener la transformacion de una primera fuerza segun una direccion dada en una segunda fuerza perpendicular a la primera, y un espolon 43 apto para cooperar con la garganta 16, permitiendo estos primeros medios posicionar el cuerpo con respecto al tubo, pero unicamente de manera temporal y sin certeza, sin obtener una posicion precisa y, sobre todo, cierta y definitiva, del cuerpo con respecto al tubo. El sistema comprende ademas unos medios para continuar haciendo descender el cuerpo en el tubo mas alla de la garganta 16, pasando el espolon en la garganta 16 y sobrepasandola completamente hasta la posicion definitiva dada por dos superficies complementarias 26, 27 que vienen a hacer tope una contra otra.
Por ello, la presente invencion tiene por objetivo realizar un sistema para posicionar un cuerpo como una sonda o analogo en un tubo hueco cilfndrico, que sea de una estructura simple, facil de realizar y utilizar y que palfe los inconvenientes de los sistemas similares de la tecnica anterior.
Mas precisamente, la presente invencion tiene por objeto un sistema para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico definido segun un eje longitudinal, debiendo dicho posicionamiento ser efectuado a partir del extremo proximal del tubo, que comprende por lo menos las caracterfsticas segun la primera reivindicacion adjunta.
Un sistema tal como el descrito en el preambulo de la reivindicacion 1 esta divulgado por el documento GB 2 369 141 A.
Otras caracterfsticas y ventajas de la invencion apareceran en el curso de la descripcion siguiente dada con respecto a los dibujos adjuntos a tftulo ilustrativo, pero en absoluto limitativo, en los cuales:
las figuras 1 y 2 representan un esquema de principio del sistema segun la invencion para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico, siendo la figura 1 una semiseccion longitudinal referenciada con I en la figura 2 y siendo la figura 2 una seccion transversal referenciada con II en la figura 1, y
la figura 3 es una vista en seccion longitudinal de un modo de realizacion preferido del sistema segun la invencion de acuerdo con la representacion segun las figuras 1 y 2, para posicionar un cuerpo en un tubo hueco cilfndrico, en una aplicacion para la medicion de un parametro dado en un lugar determinado de un suelo en el que se efectua una perforacion.
Se precisa en primer lugar que, en las figuras, las mismas referencias designan los mismos elementos, cualquiera que sea la figura en la que aparecen y cualquiera que sea la forma de representacion de estos elementos.
La presente invencion se refiere a un sistema para posicionar un cuerpo 10 en un tubo hueco cilfndrico 20 definido segun un eje longitudinal 22, cuando este posicionamiento debe ser efectuado a partir de un extremo dado del tubo, extremo que sera definido en la presente descripcion por "extremo proximal 24".
El sistema segun la invencion comprende, por referencia a las figuras 1 a 3 adjuntas, una garganta 30 realizada en la pared interior 31 del tubo 20 definido en un arco de cfrculo de angulo en el centro no nulo hasta un valor preferido de 360 grados. En este ultimo caso, la garganta 30 tiene forma anular sobre todo el contorno de la pared interior del tubo, como se representa en las figuras 2 y 3, que presenta la ventaja explicada a continuacion.
Esta garganta esta realizada en la pared interior 31 del tubo y presenta una forma definida por una primera superficie sustancialmente troncoconica 32 cuyas bases pequena 33 y grande 34 estan definidas respectivamente en dos planos sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal 22 del tubo, estando la base pequena 33 confundida con la seccion transversal interior del tubo y situada entre el extremo proximal 24 del tubo y la base grande 34 de la primera superficie troncoconica, y por una superficie anular 35 definida en el plano de la base grande 34 de la primera superficie troncoconica 32, estando esta superficie anular bordeada, en su borde exterior, por la primera superficie troncoconica 32 y, en su borde interior, por la pared interior 31 del tubo.
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Si el tubo es cilfndrico de revolucion, la primera superficie troncoconica 32 sera tambien de revolucion y su base pequena 33 sera un cfrculo de igual diametro que la pared interior 31 del tubo.
Estan previstos tambien un soporte 40, estando este soporte dispuesto para ser apto para trasladarse en el tubo 20 segun el eje longitudinal 22, por ejemplo por deslizamiento, y unos medios 106 para montar en cooperacion entre ellos el cuerpo 10 y el soporte 40. Estos medios 106 pueden ser de cualquier tipo. Por ejemplo, en el caso en el que el soporte 40 este separado del cuerpo 10, estos medios 106 pueden estar constituidos por una pata o analogo que une el soporte y el cuerpo. No obstante, es posible tambien que el soporte y el cuerpo esten realizados de una sola pieza, por ejemplo que el soporte 40 constituya una envuelta o analogo del cuerpo 10.
El sistema comprende ademas un alojamiento cilfndrico abierto 41 realizado en el soporte 40, desembocando enfrente de la pared interior 31 del tubo hueco y definido segun un eje 42 sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 22 cuando el soporte 40 esta en traslacion en el tubo 20, y por lo menos un primer espolon 50, figuras 1 y 2, montado en traslacion en este alojamiento 41 en contra de una fuerza elastica, siendo este primer espolon apto para adoptar cualquier posicion en el alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada", figuras 1 y 2, y una segunda posicion "salida", figura 3, definida de forma que su extremo 52 vuelto hacia la pared interior 31 del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en la garganta 30 bajo la accion de la fuerza elastica cuando el espolon llega frente a la garganta y desliza en esta garganta 30 hasta venir a hacer tope contra por lo menos una parte de la superficie anular 35, siendo esta segunda posicion una posicion estable y que bloquea el desplazamiento del soporte 40 con respecto al tubo 20. Por tanto, la posicion del soporte 40 esta asf perfectamente definida con respecto al tubo 20.
Se precisa que esta segunda posicion "salida" es una posicion estable del espolon, mientras que la primera posicion "entrada" no lo es, es decir, que si el espolon es llevado a su primera posicion bajo la accion de una fuerza dada, permanece en esta primera posicion solamente si se mantiene la fuerza dada, y pasa automaticamente a su segunda posicion y se mantiene en ella de forma estable en cuanto se anule la fuerza dada.
Segun una forma de realizacion ventajosa y preferible, para obtener una segunda posicion del soporte estable en una direccion transversal al eje longitudinal 22 del tubo, la cara 53 del extremo 52 del primer espolon 50 que es apta para emerger del alojamiento presenta sustancialmente la forma de una segunda superficie troncoconica 54 que, ademas, es sustancialmente complementaria de la primera superficie troncoconica 32 de modo que, cuando el espolon 50 esta inmerso en la garganta 30, o la porcion de garganta, la cara 53 de su extremo 52 y la pared de fondo 36 de la garganta sean perfectamente o, por lo menos, sustancialmente congruentes.
Ademas, segun otra forma de realizacion ventajosa, la altura de la segunda superficie troncoconica 54 considerada segun una direccion sustancialmente paralela al eje longitudinal 22, es como maximo igual a la altura de la primera superficie troncoconica 32, preferentemente inferior.
De manera preferida, para un mejor equilibrio funcional del sistema, como se ilustra en la figura 3, el alojamiento 41 atraviesa de parte a parte el soporte 40 y el sistema comprende entonces un segundo espolon 150 montado en traslacion en este alojamiento 41 en contra de una fuerza elastica, en el sentido opuesto con respecto al primer espolon 50, siendo este segundo espolon 150 apto, como el primero 50, para adoptar cualquier posicion en el alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada" y una segunda posicion "salida" definida de forma que su extremo vuelto hacia la pared interior 31 del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en la garganta 30 bajo la accion de la fuerza elastica cuando llega frente a esta, siendo tambien esta segunda posicion del segundo espolon una posicion estable.
Como se ilustra en las tres figuras, la fuerza elastica que actua sobre un espolon 50 es dada ventajosamente por un resorte 60 montado en comprension en el alojamiento 41. Cuando el sistema comprende dos espolones 50, 150, esta fuerza elastica es dada por un solo resorte 60 montado a compresion en el alojamiento entre los dos espolones.
Como se ilustra en la figura 3, en un modo de realizacion posible, el conjunto que comprende los dos espolones 50, 150 y el resorte a compresion 60 esta montado en el alojamiento 41 por medio de un cajon 43 en dos partes acopladas por medio de un anillo y unidas entre ellas por unos pernos 44, permitiendo tambien estos pernos 44 fijar el cajon en el soporte. De forma ventajosa, estas dos partes de cajon pueden constituir ademas unos topes para definir la segunda posicion "salida", respectivamente, de los dos espolones 50, 150. Esta forma de realizacion, entre otras posibles, ya no se describira ampliamente puesto que es del dominio del experto en la materia.
La presente invencion puede tener unas aplicaciones en numerosos campos, pero, de forma muy ventajosa, encuentra una aplicacion, figura 3, en la medicion de un parametro determinado en un medio 100 en el que se realiza una perforacion 102, como un terreno, suelo, subsuelo o analogo. El tubo 20 esta constituido entonces por un tubo denominado "linternado", es decir, que comprende unas hendiduras longitudinales 104, el cuerpo 10
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esta constituido por una sonda apta para medir el parametro deseado, y los medios 106 para montar en cooperacion entre ellos la sonda y el soporte 40 estan dispuestos de manera que, cuando el espolon (o los espolones) 50, 150 esten posicionados en la garganta 30, la sonda 10 este sustancialmente enfrente de las hendiduras longitudinales 104.
Como se ilustra en la figura 3, de forma preferida y ventajosa en el plano practico, la sonda esta situada entre la entrada proximal 24 del tubo 20 y el soporte 40.
Una sonda de este tipo es, por ejemplo, una sonda presiometrica, permeametrica, un geofono, una sonda para medir el contenido de agua del terreno, la resistividad, la temperatura, la presion intersticial, la radiactividad, la densidad, etc.
Ademas, para obtener un buen funcionamiento del sistema en este ultimo caso de realizacion, como se explicara a continuacion en la descripcion del funcionamiento del sistema, la anchura de cada espolon 50, 150, considerada en un primer plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal 22 cuando el soporte 40 esta en traslacion en el tubo 20, es por lo menos igual a la anchura de la hendidura mas ancha definida en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano.
El sistema descrito anteriormente e ilustrado en las figuras 1 a 3 funciona y se utiliza de la forma siguiente descrita mas particularmente en el caso de la realizacion segun la figura 3, entendiendose que el funcionamiento del sistema segun las figuras 1 y 2 se deducira sin ninguna dificultad de la descripcion del funcionamiento del sistema segun la figura 3.
Se supone que se desea posicionar la sonda 10 enfrente de las hendiduras 104 en el tubo linternado 20. Para ello, se asocia la sonda 10 con el soporte 40, de modo que la distancia entre esta sonda 10 y los espolones 50, 150, sea igual o sustancialmente igual a la distancia que separa la base grande 34 de la primera superficie troncoconica 32 y el plano que pasa sustancialmente por el centro de las hendiduras.
Se supone ademas que el tubo linternado ha descendido en la perforacion 102 de manera que las hendiduras 104 esten enfrente de la porcion de terreno de la cual se desea medir un parametro por medio de la sonda 10.
El equipo que comprende la sonda y el soporte asociados uno a otro desciende, por gravedad o por empuje, en el tubo a partir de su extremo proximal 24, siendo los dos espolones llevados a su primera posicion entrada en el alojamiento 41. En el descenso del equipo, los dos extremos 52 respectivamente de los espolones 50, 150, vienen, bajo la accion del resorte a compresion 60, a aplicarse contra la pared interior 31 del tubo 20.
El equipo desciende asf hasta que los espolones llegan enfrente de la garganta anular 30 despues de haber pasado delante de las hendiduras 104 sin caer en ellas puesto que su anchura es superior a la de las hendiduras. En este instante, los espolones empujados por el resorte 60 penetran en la garganta y descienden allf hasta que hacen tope contra la superficie anular 35 de la garganta 30, siendo ademas la cara 53 del extremo 52 de cada espolon aplicada generalmente contra la pared de fondo 36 de la garganta definida por la primera superficie troncoconica 32.
El equipo es puesto a tope y ya no puede continuar su descenso en el tubo. Dado que el espolon 50 (o los espolones 50, 150) estan a tope contra por lo menos una parte de la superficie anular 35, la posicion del soporte 40 esta asf, por tanto, perfectamente definida con respecto al tubo 20.
Dada la distancia definida anteriormente entre la sonda 10 y los espolones 50, 150, la sonda se encuentra perfectamente enfrente de las hendiduras 104.
La medicion del parametro buscado se puede efectuar entonces por medio de la sonda 10 en el lugar deseado.
Cuando se efectua la medicion, es posible retirar el equipo sin sacar el tubo 20 de la perforacion 102. Para ello, es suficiente efectuar una traccion sobre el equipo segun una direccion paralela al eje longitudinal 22 del tubo. Debido a la pendiente de la pared de fondo 36 de la garganta y la forma complementaria de la cara 53 del extremo 52 de cada espolon 50, 150 que roza sobre esta pared de fondo 36, la fuerza de traccion genera una fuerza que tiende a retraer los espolones en el alojamiento 41 y a trasladarlos desde su segunda posicion "salida" hacia su primera posicion "entrada". Asf, el equipo puede ser elevado hasta el extremo proximal 24 del tubo teniendo la misma configuracion que tenia en su descenso.
Claims (9)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Sistema para posicionar, en un tubo hueco cilfndrico (20) de una perforacion (102), estando definido dicho tubo segun un eje longitudinal (22) y comprendiendo unas hendiduras longitudinales (104), una sonda (10) apta para medir un parametro de un medio (100) en el que se realiza dicha perforacion (102), debiendo dicho posicionamiento ser efectuado a partir del extremo proximal (24) de este tubo, caracterizado por que comprende:• una garganta (30) realizada en la pared interior (31) del tubo, teniendo la garganta una forma definida por una primera superficie sustancialmente troncoconica (32) cuyas bases pequena (33) y grande (34) estan definidas respectivamente en dos planos sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal (22) del tubo, estando la base pequena (33) confundida con una seccion transversal interior del tubo y situada entre el extremo proximal (24) del tubo y la base grande (34) de la primera superficie troncoconica, y por una superficie anular (35) definida en el plano de la base grande (34) de la primera superficie troncoconica (32), estando dicha superficie anular bordeada, en su borde exterior, por dicha primera superficie troncoconica y, en su borde interior, por la pared interior (31) del tubo,• un soporte (40), estando este soporte dispuesto para ser apto para trasladarse en el tubo segun dicho eje longitudinal (22),• unos medios (106) para montar en cooperacion entre ellos la sonda (10) y el soporte (40),• un alojamiento cilfndrico abierto (41) realizado en el soporte desembocando enfrente de la pared interior (31) del tubo hueco y definido segun un eje (42) sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal (22) cuando el soporte (40) esta en traslacion en el tubo (20), y• por lo menos un primer espolon (50) montado en traslacion en dicho alojamiento (41) en contra de una fuerza elastica, siendo dicho primer espolon apto para adoptar cualquier posicion en dicho alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada" y una segunda posicion "salida" definida de forma que su extremo (52) vuelto hacia la pared interior (31) del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en dicha garganta (30) bajo la accion de la fuerza elastica cuando el espolon llega frente a esta hasta hacer tope contra por lo menos una parte de dicha superficie anular (35), siendo dicha segunda posicion una posicion estable, y por que• dichos medios (106) para montar en cooperacion entre ellos dicha sonda y dicho soporte estan dispuestos de manera que, cuando dicho espolon (50) esta posicionado en dicha garganta (30), dicha sonda este sustancialmente enfrente de las hendiduras longitudinales (104)
- 2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la cara (53) del extremo (52) de dicho primer espolon (50) apto para emerger del alojamiento presenta sustancialmente la forma de una segunda superficie troncoconica (54) sustancialmente complementaria de dicha primera superficie troncoconica (32).
- 3. Sistema segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la altura de la segunda superficie troncoconica (54), considerada segun una direccion sustancialmente paralela al eje longitudinal (22), es como maximo igual a la altura de la primera superficie troncoconica (32).
- 4. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dicha garganta (30) tiene forma anular en toda la pared interior (31) del tubo (20).
- 5. Sistema segun la reivindicacion 4, caracterizado por que, atravesando dicho alojamiento (41) de parte a parte dicho soporte (40), comprende un segundo espolon (150) montado en traslacion en dicho alojamiento (41) en contra de una fuerza elastica, en el sentido opuesto con respecto al primer espolon (50), siendo dicho segundo espolon apto para adoptar cualquier posicion en dicho alojamiento entre dos posiciones extremas, una primera posicion "entrada" y una segunda posicion "salida" definida de forma que su extremo vuelto hacia la pared interior (31) del tubo y apto para emerger del alojamiento penetre en dicha garganta (30) bajo la accion de la fuerza elastica cuando llega frente a esta, siendo dicha segunda posicion una posicion estable.
- 6. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicha fuerza elastica esta proporcionada por un resorte (60) montado a compresion en el alojamiento.
- 7. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha sonda esta situada entre la entrada proximal (24) del tubo (20) y el soporte (40).
- 8. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha sonda es por lo menos una de las sondas siguientes: sonda presiometrica, sonda permeametrica, geofono, sonda para medir el contenido de agua, la resistividad, la temperatura, la presion intersticial, la radiactividad, la densidad.
- 9. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la anchura de cada espolon (50, 150), considerada en un primer plano sustancialmente perpendicular a dicho eje longitudinal (22) cuando el soporte (40) esta en traslacion en el tubo (20), es por lo menos igual a la anchura de la hendidura mas ancha 5 definida en un segundo plano sustancialmente paralelo a dicho primer plano.
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