ES2634998T3

ES2634998T3 - Aparato para convertir movimiento

Info

Publication number: ES2634998T3
Application number: ES13759555.9T
Authority: ES
Inventors: David MARTYN
Original assignee: Ten Fold Engineering Ltd
Current assignee: Ten Fold Engineering Ltd
Priority date: 2012-08-22
Filing date: 2013-08-16
Publication date: 2017-10-02
Anticipated expiration: 2033-08-16
Also published as: CA2921963A1; WO2014029954A2; CN104781586B; GB201214929D0; GB2505206B; US9797487B2; HUE033512T2; EP2888509B1; WO2014029954A3; CN104781586A; EP2888509A2; US20160186842A1; PL2888509T3; GB2505206A

Abstract

Un conjunto para convertir movimiento, el conjunto comprende: un primer brazo (10, 104) rotatorio en una primera posición sobre el mismo en torno a un primer pivote fijo (6); un segundo brazo (12, 106) rotatorio en una primera posición sobre el mismo en torno a un segundo pivote fijo (8), el segundo pivote fijo (8) espaciado del primer pivote fijo (6); un tercer brazo (14, 112) conectado de manera pivotable en una primera posición sobre el mismo al segundo brazo (12, 106) en una segunda posición sobre el segundo brazo (12, 106), la segunda posición espaciada de la primera posición sobre el segundo brazo (12, 106); un cuarto brazo (18, 116) conectado de manera pivotable en una primera posición sobre el mismo al segundo brazo (12, 106) en una tercera posición sobre el segundo brazo (12, 106); un primer brazo de conexión (20, 118) que se extiende entre el primer brazo (10, 104) y el tercer brazo (14, 112), el primer brazo de conexión (20, 118) conectado de manera pivotable a una segunda posición sobre el primer brazo (10, 104) espaciada de la primera posición y conectado de manera pivotable al tercer brazo (14, 112) en una segunda posición sobre el mismo espaciada de la primera posición sobre el mismo; un segundo brazo de conexión (26, 124) que se extiende entre el primer brazo (10, 104) y el segundo brazo (12, 106), el segundo brazo de conexión (26, 124) conectado de manera pivotable a una tercera posición sobre el primer brazo (10, 104) dispuesta entre las posiciones primera y segunda sobre el mismo y conectado de manera pivotable a una cuarta posición sobre el segundo brazo (12, 106); y un tercer brazo de conexión (30, 128) que se extiende entre el primer brazo (10, 104) y el cuarto brazo (18, 116), el tercer brazo de conexión (30, 128) conectado de manera pivotable a una cuarta posición sobre el primer brazo (10, 104) y conectado de manera pivotable a una segunda posición sobre el cuarto brazo (18, 116).

Description

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DESCRIPCION

Aparato para convertir movimiento

La presente invencion esta relacionada con un aparato para convertir movimiento. En un aspecto, el aparato se puede usar para producir un movimiento en lmea recta, en particular un aparato para producir movimiento de un componente en una lmea recta generada por el movimiento rotacional de un segundo componente o el movimiento del segundo componente en torno a un pivote. En un aspecto adicional, el aparato se puede usar para desplazar y rotar un primer componente con respecto a un segundo componente.

En la tecnica se conocen mecanismos para convertir movimiento, en particular producir un movimiento en lmea recta a partir de un movimiento rotacional. Dichos mecanismos en lmea recta se pueden caracterizar por que comprenden un primer miembro rotatorio alrededor de un eje que pasa a traves del miembro y un segundo miembro vinculado o asociado con el primer miembro, la disposicion es de manera que el movimiento rotacional del primer miembro alrededor del eje da como resultado un movimiento en lmea recta del segundo miembro.

Ejemplos de mecanismos anteriores para producir un movimiento en lmea recta incluyen el mecanismo en lmea recta diseno de James Watt, que comprende una serie de tres palancas en configuracion de extremo a extremo, con movimiento de las dos palancas extremas en torno a pivotes en sus extremos libres que provocan que la palanca media siga una aproximacion cercana a una lmea recta sobre una parte de su movimiento. Tchebicheff propuso un enlace relacionado que comprende tres palancas, con la palanca media restringida para que siga una lmea recta. El inversor de Peaucellier-Lipkin consiste en una disposicion de siete palancas y proporciona una conversion de movimiento circular en movimiento lineal y viceversa. Hart propuso un mecanismo de cuatro palancas relacionadas. Un convertidor lineal, conocido como mecanismo de media viga, en el que un primer movimiento lineal es convertido en un segundo movimiento lineal perpendicular al primero, fue disenado por Scott Russell.

Un analisis de una variedad de conexiones multipalanca en lmea recta es proporcionado por Dijksman, E.A. 'Advances in Robot Kinematics and Computationed Geometry', paginas 411 a 420, [1994] Kluwer Academic Publishers.

El documento US 4.248.103 describe un mecanismo en lmea recta, en particular un mecanismo denominado de tipo 'concoide'. Se describe un mecanismo de conexion para un manipulador industrial que comprende al menos dos de dichos mecanismos en lmea recta.

El documento US 4.400.985 concierne a un mecanismo de enlace en lmea recta, que comprende una pluralidad de enlaces conectados de manera pivotante. Los enlaces se conectan entre un soporte y un miembro controlado. Conforme uno de los enlaces se mueve en un arco de 360°, el miembro controlado se mueve alternadamente en un primer sentido a lo largo de un recorrido lineal y despues de eso en sentido opuesto a lo largo de un recorrido curvado. El peso del miembro controlado puede ser equilibrado por el uso de un contrapeso, para proporcionar un mecanismo de elevacion. Se puede emplear una leva puede para controlar el movimiento del miembro controlado.

Mas recientemente, el documento US 4.747.353 describe un mecanismo de movimiento en lmea recta formado de una pareja de mecanismos de conexion dispuestos en un paralelogramo en combinacion con medios de control de movimiento. Los medios de control de movimiento interconectan los dos mecanismos de conexion y proporcionan un desplazamiento angular uniforme de cada mecanismo de conexion.

El documento US 5.102.290 concierne a un dispositivo de transferencia para transferir una pieza de trabajo desde una primera ubicacion a una segunda ubicacion. La pieza de trabajo es movida en un arco trocoide por medio de un brazo de captura montado en rodillo a lo largo de una superfine plana.

En el documento US 5.237.887 se describe un mecanismo en lmea recta. El mecanismo comprende una base estatica y una plataforma soportada por conjuntos de brazo primero y segundo. Cada uno de los conjuntos de brazo primero y segundo comprende partes conectadas de manera pivotante a la base estatica. La disposicion de las partes de brazo pivotadas de cada conjunto de brazo es de manera que la plataforma esta restringida a moverse en una lmea recta, conforme las partes de los brazos se mueven en torno a sus respectivas conexiones de pivote.

Todavfa mas recientemente, el documento WO 97/33725 describe un dispositivo para el movimiento relativo de dos elementos. El dispositivo comprende al menos dos primeros enlaces conectados a un primer elemento por una conexion abisagrada para formar un sistema de cuatro bisagras y pivotar en un plano paralelo al plano del primer elemento. Al menos dos segundos enlaces se conectan al segundo elemento para formar un sistema de cuatro bisagras y para pivotar en un plano paralelo al plano del segundo elemento. Los dos sistemas de cuatro bisagras proporcionados por los enlaces primero y segundo se acoplan en serie para permitir el movimiento relativo de los elementos primero y segundo.

El documento WO 99/14018 describe un dispositivo para el movimiento relativo de dos elementos. El dispositivo comprende al menos dos dispositivos de enlace acoplados entre los elementos, cada uno comprende dos unidades de enlace mutuamente articuladas. Una primera unidad de enlace se conecta al primer elemento, movible. La segunda de las unidades de enlace se conecta al segundo elemento, estatico. Potencia aplicada a las unidades de

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enlace provoca que el primer elemento se mueva respecto al segundo.

En los documentos SU 1044871 y JP 2003065415 se describen mecanismos multipalanca.

Existe la necesidad de un conjunto mejorado para proporcionar un movimiento en lmea recta, en particular para proporcionar un elemento movible en una lmea recta en respuesta a un movimiento rotacional. Lo mas ventajoso sena si el conjunto se pudiera disponer en una forma compacta, ocupando de ese modo unicamente un pequeno volumen de espacio.

Un conjunto para convertir un movimiento rotatorio en un movimiento en lmea recta que comprende un conjunto de cinco palancas o brazos que tienen conexiones pivotadas entre los mismos se describe en la solicitud de patente pendiente del RU n.° GB1209982.6 titulada ''Apparatus for converting motion' (vease el documento GB2502788A, publicado despues de la fecha de presentacion de la presente solicitud). Se ha encontrado que un conjunto alternativo para proporcionar tanto movimiento lineal como movimiento rotacional comprende siete palancas o brazos conectados de manera pivotante.

Segun la presente invencion, se proporciona un conjunto para convertir movimiento, el conjunto comprende: un primer brazo rotatorio en una primera posicion sobre el mismo en torno a un primer pivote fijo; un segundo brazo rotatorio en una primera posicion sobre el mismo en torno a un segundo pivote fijo, el segundo pivote fijo espaciado del primer pivote fijo; un tercer brazo conectado de manera pivotable en una primera posicion sobre el mismo al segundo brazo en una segunda posicion sobre el segundo brazo, la segunda posicion espaciada de la primera posicion sobre el segundo brazo; un cuarto brazo conectado de manera pivotable en una primera posicion sobre el mismo al segundo brazo en una tercera posicion sobre el segundo brazo; un primer brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo, el primer brazo de conexion conectado de manera pivotable a una segunda posicion sobre el primer brazo espaciada de la primera posicion y conectado de manera pivotable al tercer brazo en una segunda posicion sobre el mismo espaciada de la primera posicion sobre el mismo; un segundo brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el segundo brazo, el segundo brazo de conexion conectado de manera pivotable a una tercera posicion sobre el primer brazo dispuesta entre la posiciones primera y segunda sobre el mismo y conectado de manera pivotable a una cuarta posicion sobre el segundo brazo; y un tercer brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el cuarto brazo, el tercer brazo de conexion conectado de manera pivotable a una cuarta posicion sobre el primer brazo y conectado de manera pivotable a una segunda posicion sobre el cuarto brazo.

En funcionamiento del conjunto, la rotacion del primer brazo en torno al primer pivote fijo da como resultado la rotacion del segundo brazo en torno al segundo pivote fijo y el movimiento del tercer brazo. En particular, se provoca que el tercer brazo se mueva de manera que un punto sobre el tercer brazo (en esta memoria se le hace referencia como 'dicho punto') espaciado de la primera posicion sobre el tercer brazo y ubicado de manera que la segunda posicion sobre el tercer brazo se encuentra entre dicho punto y la primera posicion se mueve en una lmea recta. Asf, el movimiento rotacional del primer brazo y el segundo brazo en torno a sus respectivos pivotes fijos da como resultado un movimiento en lmea recta de dicho punto sobre el tercer brazo. En este sentido, cabe senalar que dicho punto sobre el tercer brazo referido traza una lmea que es sustancialmente recta, que representa una aproximacion muy proxima a una lmea recta. En particular, el recorrido seguido por dicho punto se puede caracterizar como que es una onda sinusoidal muy plana, que es una onda sinusoidal de longitud de onda alta y amplitud muy baja.

El punto sobre el tercer brazo referido anteriormente esta espaciado de la primera posicion sobre el tercer brazo, encontrandose la segunda posicion sobre el tercer brazo entre dicho punto y la primera posicion. La ubicacion de dicho punto dependera de la longitud de los brazos del dispositivo y de las posiciones de sus interconexiones. En una realizacion preferida, dicho punto se dispone para estar en una ubicacion distal sobre el tercer brazo, que es distal de las posiciones primera y segunda sobre el tercer brazo, preferiblemente con dicho punto ubicado en el extremo libre del tercer brazo o en una parte extrema en el extremo libre del brazo.

La cantidad del movimiento en lmea recta de dicho punto sobre el tercer brazo vana segun el posicionamiento

preciso de las conexiones entre los brazos. Por ejemplo, en una realizacion, se ha encontrado que esta

aproximacion cercana a un movimiento en lmea recta por parte de dicho punto sobre el tercer brazo ocurre en una distancia que es hasta el 85% de la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. Realizaciones adicionales proporcionan movimiento de dicho punto sobre el tercer brazo que sigue una aproximacion cercana a una lmea recta en una distancia de hasta o que supera el 100% de la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. Referencias en esta memoria a un movimiento de dicho punto sobre el tercer brazo en una ’lmea recta' son referencias a este movimiento.

Como se senala, dicho punto sobre el tercer brazo se mueve en un patron que es una aproximacion cercana a una lmea recta. La desviacion del movimiento de dicho punto de una lmea recta puede ser ejemplificada de la siguiente manera:

En una realizacion del conjunto en el que la distancia entre el primer pivote fijo y el segundo pivote fijo es de

3250 mm, dicho punto sobre el tercer brazo describe una lmea recta aproximada de 2750 mm de longitud. En

particular, dicho punto se mueve entre una posicion retrafda y una primera posicion extendida. En este sentido,

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referencias al movimiento de dicho punto son con respecto a la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo, con la posicion retrafda en o cerca de la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo y la posicion retrafda distante de los mismos. Como se senala, dicho punto sobre el tercer brazo se mueve entre la posicion retrafda y la primera posicion extendida, siendo la lmea que une las posiciones retrafda y primera extendida una lmea recta sustancialmente perpendicular a la lmea que se extiende entre los pivotes primero y segundo. Sin embargo, al moverse entre las posiciones retrafda y primera extendida, dicho punto sigue una onda sinusoidal que tiene una desviacion maxima de la lmea recta de 8 mm. Esta desviacion representa una desviacion de solo el 0,25% de la distancia recorrida por dicho punto entre las posiciones retrafda y extendida y generalmente es insignificante en el contexto de la mayona, si no todas, aplicaciones practicas del conjunto.

En otra realizacion del conjunto en el que la distancia entre el primer pivote fijo y el segundo pivote fijo es de 3250 mm, dicho punto sobre el tercer brazo describe una lmea recta aproximada de 3254 mm de longitud. En esta realizacion, la desviacion de dicho punto se mueve en una onda sinusoidal que tiene una desviacion maxima de una lmea recta de solo 31,4 mm, que es solo el 0,96% de la distancia recorrida por dicho punto.

La disposicion del conjunto de la presente invencion se puede variar dependiendo de los requisitos. Por ejemplo, el conjunto se puede disponer para proporcionar un movimiento mas largo en lmea recta de dicho punto sobre el tercer brazo con una desviacion ligeramente mayor de una lmea recta. Como alternativa, el conjunto se puede disponer para proporcionar un movimiento mas corto en lmea recta de dicho punto, siendo el recorrido trazado por dicho punto una aproximacion mas cercana a una lmea recta con menos desviacion.

Cuando se mueve entre las posiciones retrafda y primera extendida, dicho punto sobre el tercer brazo sigue una lmea sustancialmente recta. Otros puntos sobre el tercer brazo siguen un arco respectivo.

Como se ha senalado anteriormente, el conjunto de la presente invencion proporciona un movimiento de dicho punto sobre el tercer brazo que sigue una lmea recta sobre una cantidad espedfica de su movimiento. La aproximacion cercana del movimiento de dicho punto sobre el tercer brazo a una lmea recta entre las posiciones retrafda y primera extendida hace el conjunto de la presente invencion particularmente util como convertidor en lmea recta, que puede convertir un movimiento rotacional de los brazos primero y/o segundo en torno a los pivotes fijos primero y segundo respectivamente, en un movimiento en lmea recta de dicho punto sobre el tercer brazo. Sin embargo, el funcionamiento del conjunto no se limita a esta cantidad de movimiento del tercer brazo. En cambio, continuar el movimiento del conjunto mas alla de la primera posicion extendida a una posicion superextendida provoca que el tercer brazo se mueva a una posicion que esta perpendicular y desplazada de la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo. Este movimiento del tercer brazo alejandose de la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo con rotacion simultanea del tercer brazo, una vez mas alla de la primera posicion extendida, tambien es particularmente util, por ejemplo para desplegar artmulos conectados al tercer brazo alejandose de la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo. Ciertamente, se ha encontrado que el tercer brazo se puede mover a una posicion en la que se extiende en cualquier angulo deseado con la lmea que une los pivotes primero y segundo, en particular hasta e incluyendo perpendicular a la lmea. Adicionalmente, el tercer brazo se puede mover mas alla de esta posicion perpendicular a la lmea que une los pivotes primero y segundo, si se requiere.

El conjunto comprende ademas un cuarto brazo, conectado al segundo brazo, como se ha descrito anteriormente. En funcionamiento del conjunto, la rotacion del primer brazo en torno al primer pivote fijo da como resultado la rotacion del segundo brazo en torno al segundo pivote fijo y el movimiento del cuarto brazo. En particular, se provoca que el cuarto brazo se mueva en un movimiento similar al del tercer brazo, que es de manera que un punto sobre el cuarto brazo (en esta memoria referido de nuevo como 'dicho punto') espaciado de la primera posicion sobre el cuarto brazo y ubicado de manera que la segunda posicion sobre el cuarto brazo en encuentra entre dicho punto y la primera posicion se mueve en una lmea recta. Asf, el movimiento rotacional del primer brazo y el segundo brazo en torno a sus respectivos pivotes fijos da como resultado un movimiento en lmea recta de dicho punto sobre el cuarto brazo. En este sentido, cabe senalar que dicho punto sobre el cuarto brazo referido traza una lmea que es sustancialmente recta, que representa una aproximacion muy proxima a una lmea recta. En particular, el recorrido seguido por dicho punto sobre el cuarto brazo se puede caracterizar como que es una onda sinusoidal muy plana, que es una onda sinusoidal de longitud de onda alta y amplitud muy baja.

Dicho punto sobre dicho punto referido anteriormente esta espaciado de la primera posicion sobre el cuarto brazo, encontrandose la segunda posicion sobre el cuarto brazo entre dicho punto y la primera posicion. La ubicacion de dicho punto dependera de la longitud de los brazos del dispositivo y de las posiciones de sus interconexiones. En una realizacion preferida, dicho punto se dispone para estar en una ubicacion distal sobre el cuarto brazo, que es distal de las posiciones primera y segunda sobre el cuarto brazo, preferiblemente con dicho punto ubicado en el extremo libre del cuarto brazo o en una parte extrema en el extremo libre del brazo.

La cantidad del movimiento en lmea recta de dicho punto sobre el cuarto brazo vana segun el posicionamiento preciso de las conexiones entre los brazos, como con el tercer brazo descrito anteriormente. Por ejemplo, en una realizacion, se ha encontrado que esta aproximacion cercana a un movimiento en lmea recta por parte de dicho punto sobre el cuarto brazo ocurre en una distancia que es hasta el 85% de la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. Realizaciones adicionales proporcionan movimiento de dicho punto sobre el cuarto brazo que sigue una aproximacion cercana a una lmea recta en una distancia de hasta o que supera el 100% de la distancia

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entre los pivotes fijos primero y segundo. Referencias en esta memoria a un movimiento de dicho punto sobre el cuarto brazo en un 'lrnea recta' son referencias a este movimiento.

Como se senala, dicho punto sobre el cuarto brazo se mueve en un patron que es una aproximacion cercana a una lrnea recta. La desviacion del movimiento de dicho punto de una lrnea recta puede ser ejemplificada de la siguiente manera:

En una realizacion del conjunto en el que la distancia entre el primer pivote fijo y el segundo pivote fijo es de 3250 mm, dicho punto sobre el cuarto brazo describe una lrnea recta aproximada de 2750 mm de longitud. En particular, dicho punto se mueve entre una posicion retrafda y una segunda posicion extendida. En este sentido, referencias al movimiento de dicho punto sobre el cuarto brazo son con respecto a la lrnea que une los pivotes fijos primero y segundo, con la posicion retrafda en o cerca de la lrnea que une los pivotes fijos primero y segundo y la posicion retrafda distante de los mismos. Como se senala, dicho punto sobre el cuarto brazo se mueve entre la posicion retrafda y la segunda posicion extendida, siendo la lrnea que une las posiciones retrafda y segunda extendida una lrnea recta sustancialmente perpendicular a la lrnea que se extiende entre los pivotes primero y segundo. Sin embargo, al moverse entre las posiciones retrafda y segunda extendida, dicho punto sigue una onda sinusoidal que tiene una desviacion maxima de la lrnea recta de 8 mm. Esta desviacion representa una desviacion de solo el 0,25% de la distancia recorrida por dicho punto entre las posiciones retrafda y segunda extendida y generalmente es insignificante en el contexto de la mayona, si no todas, aplicaciones practicas del conjunto.

En otra realizacion del conjunto en el que la distancia entre el primer pivote fijo y el segundo pivote fijo es de 3250 mm, dicho punto sobre el cuarto brazo describe una lrnea recta aproximada de 3254 mm de longitud. En esta realizacion, la desviacion de dicho punto se mueve en una onda sinusoidal que tiene una desviacion maxima de una lrnea recta de solo 31,4 mm, que es solo el 0,96% de la distancia recorrida por dicho punto.

La disposicion del conjunto de la presente invencion se puede variar dependiendo de los requisitos. Por ejemplo, el conjunto se puede disponer para proporcionar un movimiento mas largo en lrnea recta de dicho punto sobre el cuarto brazo con una desviacion ligeramente mayor de una lrnea recta. Como alternativa, el conjunto se puede disponer para proporcionar un movimiento mas corto en lrnea recta de dicho punto, siendo el recorrido trazado por dicho punto una aproximacion mas cercana a una lrnea recta con menos desviacion.

Cuando se mueve entre las posiciones retrafda y extendida, dicho punto sobre el cuarto brazo sigue una lrnea sustancialmente recta. Otros puntos sobre el cuarto brazo siguen un arco respectivo.

Continuar el movimiento del conjunto mas alla de la segunda posicion extendida a una posicion superextendida provoca que el cuarto brazo se mueva a una posicion que esta perpendicular y desplazada de la lrnea que une los pivotes fijos primero y segundo. Este movimiento del brazo alejandose de la lrnea que une los pivotes fijos cuarto y segundo con rotacion simultanea del cuarto brazo, una vez mas alla de la posicion extendida, tambien es particularmente util, por ejemplo para desplegar artfculos conectados al cuarto brazo alejandose de la lrnea que une los pivotes fijos primero y segundo. Ciertamente, se ha encontrado que, como con el tercer brazo, el cuarto brazo se puede mover a una posicion en la que se extiende en cualquier angulo deseado con la lrnea que une los pivotes primero y segundo, en particular hasta e incluyendo perpendicular a la lrnea. Adicionalmente, el cuarto brazo se puede mover mas alla de la posicion perpendicular a la lrnea que une los pivotes primero y segundo, si se requiere.

Se apreciara que el angulo del tercer brazo con respecto a la lrnea que une los pivotes primero y segundo y el angulo del cuarto brazo con respecto a la lrnea que une los pivotes primero y segundo son diferentes en cada posicion del conjunto, una vez el conjunto se mueve desde la posicion retrafda.

Como se ha senalado anteriormente, el movimiento de los brazos tercero y cuarto puede ser variado la longitud de los otros componentes del conjunto. Las posiciones y angulos relativos de los brazos tercero y cuarto en diferentes posiciones en el movimiento del conjunto desde la posicion retrafda tambien se puede variar por seleccion apropiada de la longitud de los otros componentes del conjunto.

En una realizacion particularmente preferida, el conjunto se dispone de manera que dicho punto sobre el cuarto brazo se mueve en una lrnea recta, como se ha descrito anteriormente, en toda la duracion del movimiento del tercer brazo desde la posicion retrafda a la posicion superextendida en la que el tercer brazo se extiende sustancialmente perpendicular a la lrnea que une los pivotes primero y segundo.

Se ha encontrado que el conjunto mencionado anteriormente proporciona varias ventajas significativas. Primero, los puntos del conjunto sobre los brazos tercero y cuarto que trazan una lrnea recta se mueven alejandose del mecanismo. Como se senala, el conjunto puede ser considerado movible desde una posicion retrafda a una pluralidad de posiciones extendidas, moviendose un punto sobre el tercer brazo en una lrnea recta entre la posicion retrafda y una primera posicion extendida y moviendose un punto sobre el cuarto brazo en una lrnea recta entre la posicion retrafda y una segunda posicion extendida.

Dichos puntos sobre cada uno de los brazos tercero y cuarto se mueven en una lrnea recta alejandose de la posicion retrafda a las posiciones extendidas. En particular, el conjunto es de manera que, en funcionamiento, un punto sobre el tercer brazo traza una lrnea recta a la primera posicion extendida que se extiende alejandose de los puntos de

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pivote fijos primero y segundo, en particular desde la lmea que une los puntos de pivote primero y segundo. De manera similar, un punto sobre el cuarto brazo traza una lmea recta a la segunda posicion extendida que se extiende alejandose de los puntos de pivote fijos primero y segundo, en particular desde la lmea que une los puntos de pivote primero y segundo. Mas particularmente, en muchas realizaciones, el recorrido en lmea recta seguido por dichos puntos sobre los brazos tercero y cuarto se extiende perpendicular a la lmea que une los puntos de pivote primero y segundo. Esto es una ventaja sobre conjuntos de la tecnica anterior y permite que el conjunto de la presente invencion sea mas versatil y tenga un abanico de aplicaciones mas amplio. En particular, permite que el conjunto sea colocado o montado sobre un plano y tenga todo el movimiento de los componentes confinados a un lado del plano. Asf, por ejemplo, el conjunto se puede usar sobre una superficie exterior de una construccion, tal como un edificio o algo semejante, y todos los componentes se mueven desde las posiciones retrafdas a las extendidas sobre el exterior, sin traspasar o ni requerir espacio del interior lado del plano.

Ademas, los brazos del conjunto se pueden construir de manera que los brazos puedan ser acomodados uno dentro de otro. Los componentes del conjunto se pueden disponer de manera que, cuando se esta en la posicion retrafda, los brazos tercero y cuarto y los brazos de conexion primero y segundo son acomodados dentro de los brazos primero y segundo o adyacentes a estos, proporcionando de ese modo un conjunto particularmente compacto cuando se esta en la posicion retrafda.

El conjunto ha sido definido anteriormente en esta memoria por referencia a una pluralidad de brazos. Se tiene que entender que la expresion 'brazo' se usa como referencia general a cualquier componente que se pueda conectar como se ha descrito anteriormente en esta memoria y/o mover en torno a un pivote fijo. Por consiguiente, la expresion 'brazo' se tiene que entender como que es una referencia a cualquier componente de este tipo, independientemente de forma o configuracion. En una realizacion preferida, los brazos son miembros alargados, en particular formados para permitir que los brazos sean acomodados uno dentro de otro, como se ha descrito anteriormente.

Como se senala, el funcionamiento del conjunto da como resultado el movimiento de los brazos tercero y cuarto. Se tiene que entender que el conjunto se puede usar para convertir un movimiento rotacional de los brazos primero o segundo en torno a los pivotes fijos primero o segundo en movimiento de dichos puntos sobre los brazos tercero y cuarto, que es por tener impulso al conjunto proporcionado en los brazos primero o segundo. Como alternativa, el conjunto se puede usar para convertir un movimiento del tercer brazo o el cuarto brazo, por ejemplo un movimiento lineal, en un movimiento rotacional de los brazos primero y segundo, que es por tener impulso al conjunto aplicado en uno o ambos de los brazos tercero o cuarto.

El conjunto de la presente invencion comprende un primer brazo. El primer brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el primer brazo es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El primer brazo se monta de manera pivotable en una primera posicion sobre el brazo a un primer pivote fijo. La conexion pivotable en la primera posicion puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasa a traves del brazo en torno al que el brazo es libre para moverse.

El primer brazo puede funcionar como brazo de impulsion para el conjunto, que es tener una fuerza aplicada al mismo para hacer rotar el brazo en torno al pivote fijo en la primera posicion sobre el brazo, transfiriendo de ese modo impulso a los otros componentes del conjunto. Como alternativa, el primer brazo puede ser un brazo impulsado del conjunto, que se mueve en torno al pivote fijo bajo la accion de los otros componentes del conjunto. El conjunto de la presente invencion es particularmente ventajoso cuando el primer brazo funciona como brazo de impulsion.

La primera posicion sobre el primer brazo puede ser en cualquier ubicacion adecuada sobre el mismo. En una realizacion preferida, la primera posicion esta en el primer extremo, o es adyacente a este, del primer brazo.

El conjunto comprende ademas un segundo brazo. El segundo brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el segundo brazo es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El segundo brazo se monta de manera pivotable en una primera posicion sobre el segundo brazo a un segundo pivote fijo. La conexion pivotable en la primera posicion puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasa a traves del brazo en torno al que el brazo es libre para moverse.

El segundo brazo puede funcionar como brazo de impulsion para el conjunto, que es tener una fuerza aplicada al mismo para hacer rotar el brazo en torno al pivote fijo en la primera posicion sobre el brazo, transfiriendo de ese modo impulso a la otros componentes del conjunto. Como alternativa, el segundo brazo puede ser un brazo impulsado del conjunto, que se mueve en torno al pivote fijo bajo la accion de los otros componentes del conjunto. El conjunto de la presente invencion es particularmente ventajoso cuando el segundo brazo funciona como brazo de impulsion.

La primera posicion puede estar en cualquier ubicacion adecuada sobre el segundo brazo. En una realizacion preferida, la primera posicion esta en un extremo, o es adyacente a este, del segundo brazo.

El conjunto comprende ademas un tercer brazo. El tercer brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el tercer brazo es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El tercer brazo se

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monta de manera pivotable en una primera posicion sobre el tercer brazo al segundo brazo. La conexion pivotable entre los brazos segundo y tercero puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasan a traves de los brazos en torno a los que uno o ambos brazos son libres para moverse.

El tercer brazo se conecta de manera pivotable al segundo brazo en una primera posicion sobre el tercer brazo y una segunda posicion sobre el segundo brazo. La primera posicion puede estar en cualquier ubicacion adecuada sobre el tercer brazo. En una realizacion preferida, la primera posicion esta en un extremo, o es adyacente a este, del tercer brazo.

La segunda posicion sobre el segundo brazo esta espaciada de la primera posicion sobre el segundo brazo. En una realizacion preferida, la segunda posicion sobre el segundo brazo esta en el segundo extremo, o esta adyacente a este, del segundo brazo.

En funcionamiento del conjunto, como se ha senalado anteriormente, el tercer brazo tiene un punto sobre el mismo que sigue el recorrido de una lmea recta cuando el conjunto se mueve entre las posiciones retrafda y primera extendida. Este punto sobre el tercer brazo esta espaciado de la primera posicion sobre el tercer brazo, que es la posicion sobre el tercer brazo en la que los brazos segundo y tercero se conectan juntos de manera pivotable. La ubicacion de este punto sobre el tercer brazo dependera de aspectos de la geometna de los otros componentes del conjunto y la ubicacion de sus interconexiones, en particular las longitudes de los brazos primero y segundo y los brazos de conexion primero y segundo.

El tercer brazo puede ser un brazo impulsado, que se mueve bajo la accion de movimiento de los brazos primero y segundo. En este caso, la rotacion del primer brazo en torno al primer pivote fijo y/o el segundo brazo en torno al segundo pivote fijo provoca que el tercer brazo se mueva, de manera que dicho punto sobre el tercer brazo sigue el recorrido en lmea recta entre las posiciones retrafda y primera extendida. Como alternativa, el tercer brazo puede ser un brazo de impulsion, que es tener una fuerza aplicada al mismo que da como resultado el movimiento del tercer brazo, que a su vez impulsa los otros componentes del conjunto para dar como resultado el movimiento del primer brazo en torno al primer pivote fijo y el movimiento del segundo brazo en torno al segundo pivote fijo. Por ejemplo, la aplicacion de una fuerza en lmea recta a dicho punto sobre el tercer brazo entre las posiciones retrafda y primera extendida da como resultado el movimiento rotacional de los brazos primero y segundo en torno a sus pivotes fijos respectivos.

Como se ha senalado anteriormente, el conjunto comprende ademas un cuarto brazo. Como con los brazos primero, segundo y tercero, el cuarto brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el cuarto brazo es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El cuarto brazo se monta de manera pivotable en una primera posicion sobre el cuarto brazo al segundo brazo. La conexion pivotable entre los brazos segundo y cuarto puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasan a traves de los brazos en torno a los que uno o ambos brazos son libres para moverse.

El cuarto brazo se conecta de manera pivotable al segundo brazo en una primera posicion sobre el cuarto brazo y una tercera posicion sobre el segundo brazo. La primera posicion puede estar en cualquier ubicacion adecuada sobre el cuarto brazo. En una realizacion preferida, la primera posicion esta en un extremo, o es adyacente a este, del cuarto brazo.

La tercera posicion sobre el segundo brazo esta espaciada de la primera posicion sobre el segundo brazo. En una realizacion preferida, la segunda posicion sobre el segundo brazo esta en el segundo extremo, o esta adyacente a este, del segundo brazo. Se prefiere particularmente que la tercera posicion sobre el segundo brazo sea coincidente con la segunda posicion sobre el segundo brazo, esto es los brazos tercero y cuarto se conectan de manera pivotante al segundo brazo en la misma ubicacion sobre el segundo brazo.

En funcionamiento del conjunto, como se ha senalado anteriormente, el cuarto brazo tiene un punto sobre el mismo que sigue el recorrido de una lmea recta cuando el conjunto se mueve entre las posiciones retrafda y la segunda extendida. Este punto sobre el cuarto brazo esta espaciado de la primera posicion sobre el cuarto brazo, que es la posicion sobre el cuarto brazo en la que los brazos segundo y cuarto se conectan juntos de manera pivotable. La ubicacion de este punto sobre el cuarto brazo dependera de aspectos de la geometna de los otros componentes del conjunto y la ubicacion de sus conexiones, en particular las longitudes de los diversos brazos, en particular los brazos primero y segundo y los brazos de conexion segundo y tercero.

El cuarto brazo puede ser un brazo impulsado, que se mueve bajo la accion de movimiento de los brazos primero y segundo. En este caso, la rotacion del primer brazo en torno al primer pivote fijo y/o el segundo brazo en torno al segundo pivote fijo provoca que el cuarto brazo se mueva, de manera que dicho punto sobre el cuarto brazo sigue el recorrido en lmea recta entre las posiciones retrafda y segunda extendida. Como alternativa, el cuarto brazo puede ser un brazo de impulsion, que es tener una fuerza aplicada a la misma que da como resultado el movimiento del cuarto brazo, que a su vez impulsa los otros componentes del conjunto para dar como resultado el movimiento del primer brazo en torno al primer pivote fijo y el movimiento del segundo brazo en torno al segundo pivote fijo. Por ejemplo, la aplicacion de una fuerza en lmea recta a dicho punto sobre el cuarto brazo entre las posiciones retrafda y segunda extendida da como resultado el movimiento rotacional de los brazos primero y segundo en torno a sus

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pivotes fijos respectivos.

De manera similar, una fuerza aplicada a uno de los brazos tercero y cuarto, que provoca el movimiento del brazo, a su vez da como resultado el movimiento del otro de los brazos tercero y cuarto.

La distancia entre los pivotes fijos primero y segundo y las longitudes de los brazos primero, segundo, tercero y cuarto se pueden seleccionar segun el movimiento deseado de los componentes a lograr y la aplicacion particular del conjunto. Realizaciones espedficas del conjunto se describen en detalle mas adelante con referencia a la figura 1.

Sin embargo, generalmente, la proporcion entre la longitud del primer brazo, que es la distancia entre las posiciones primera y segunda sobre el primer brazo, y la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo puede ir de 0,5 a 2,0, mas preferiblemente de 0,6 a 1,75, todavfa mas preferiblemente de 0,75 a 1,5. El primer brazo preferiblemente no es mas largo, mas preferiblemente es mas corto de longitud, que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. La proporcion entre la longitud del primer brazo y la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo es por lo tanto mas preferiblemente de 0,75 a 0,99, todavfa mas preferiblemente de 0,8 a 0,99, en particular de 0,9 a 0,99. Una proporcion de aproximadamente 0,92 a aproximadamente 0,98 es particularmente adecuada para muchas aplicaciones.

La longitud del segundo brazo puede ser considerada como que es la distancia entre la primera posicion sobre el segundo brazo y la mas alejada de las posiciones segunda y tercera desde la primera posicion. La proporcion entre la longitud del segundo brazo y la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo puede ir de 0,5 a 2,0, mas preferiblemente de 0,6 a 1,75, todavfa mas preferiblemente de 0,75 a 1,5. El segundo brazo es preferiblemente mas corto de longitud que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. La proporcion entre la longitud del segundo brazo y la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo es por lo tanto mas preferiblemente de 0,75 a 0,99, todavfa mas preferiblemente de 0,8 a 0,99, en particular de 0,9 a 0,99. Una proporcion de aproximadamente 0,92 a aproximadamente 0,98 es particularmente adecuada para muchas aplicaciones.

La longitud del segundo brazo se selecciona preferiblemente para que este, siempre que sea posible, dentro de las restricciones de los otros componentes del conjunto y el movimiento deseado. De esta manera, el arco a traves del que se mueven las posiciones segunda y tercera sobre el segundo brazo en torno al segundo pivote fijo tiene un radio tan grande como sea posible. Esto facilita el posicionamiento del segundo brazo de conexion.

El segundo brazo puede ser mas largo o mas corto que el primer brazo. En una realizacion preferida, los brazos primero y segundo son de la misma longitud.

Tomando la longitud del tercer brazo para que sea la distancia entre la primera posicion sobre el tercer brazo y dicho punto sobre el tercer brazo, la longitud del tercer brazo sera determinada por la disposicion de los brazos primero y segundo, juntos con los brazos de conexion. En algunas realizaciones, la longitud del tercer brazo es inferior a la de los brazos primero y segundo, en particular de 0,9 a 0,99 de la longitud de los brazos primero y/o segundo. Por ejemplo, siendo los brazos primero y segundo de igual longitud y menor que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo, el tercer brazo puede tener una longitud de aproximadamente 0,975 la de los brazos primero y segundo. En realizaciones alternativas, la longitud del tercer brazo es la misma que la del primer brazo y/o del segundo brazo.

En una disposicion particularmente preferida, los brazos primero, segundo y tercero tienen la misma longitud.

De manera similar, tomando la longitud del cuarto brazo para que sea la distancia entre la primera posicion sobre el cuarto brazo y dicho punto sobre el cuarto brazo, la longitud del cuarto brazo sera determinada por la disposicion de los brazos primero y segundo, juntos con los brazos de conexion. En algunas realizaciones, la longitud del cuarto brazo es inferior a la de los brazos primero y segundo, en particular de 0,9 a 0,99 de la longitud de los brazos primero y/o segundo. Por ejemplo, siendo los brazos primero y segundo de igual longitud y menor que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo, el cuarto brazo puede tener una longitud de aproximadamente 0,975 la de los brazos primero y segundo. En realizaciones alternativas, la longitud del cuarto brazo es la misma que la del primer brazo y/o del segundo brazo.

En una disposicion particularmente preferida, los brazos primero, segundo y cuarto tienen la misma longitud.

Los brazos tercero y cuarto pueden tener las mismas o diferentes longitudes, siendo el tercer brazo mas largo o mas corto que el cuarto brazo. En una realizacion preferida, los brazos tercero y cuarto tienen la misma longitud.

El conjunto comprende ademas un primer brazo de conexion. El primer brazo de conexion se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo. El primer brazo de conexion puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el primer brazo de conexion es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El primer brazo de conexion se monta de manera pivotable en cada uno de los brazos primero y tercero. Las conexiones pivotables entre el primer brazo de conexion y cada uno de los brazos primero y tercero puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasa a traves de los brazos en torno al que uno o ambos brazos son libres para moverse.

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Las conexiones pivotables pueden estar en cualquier ubicacion adecuada sobre el primer brazo de conexion. En una realizacion preferida, la conexion pivotable entre el primer brazo de conexion y el primer brazo esta en un extremo, o es adyacente a este, del primer brazo de conexion y/o la conexion pivotable entre el primer brazo de conexion y el tercer brazo esta en el segundo extremo, o es adyacente a este, del primer brazo de conexion.

El primer brazo de conexion se conecta al primer brazo en una segunda posicion sobre el primer brazo. La segunda posicion sobre el segundo brazo esta espaciada de la primera posicion sobre el segundo brazo. En una realizacion preferida, la segunda posicion sobre el primer brazo esta en el segundo extremo, o esta adyacente a este, del primer brazo.

El primer brazo de conexion se conecta ademas al tercer brazo en una segunda posicion sobre el tercer brazo, esta segunda posicion esta espaciada de la primera posicion sobre el tercer brazo.

El primer brazo de conexion puede tener cualquier longitud adecuada. Su longitud es preferiblemente la distancia entre las posiciones sobre los brazos primero y tercero entre los que se extiende el primer brazo de conexion.

La segunda posicion sobre el tercer brazo, en la que se conecta el primer brazo de conexion, se puede seleccionar segun varios factores. Primero, el primer brazo de conexion actua para proporcionar soporte para el tercer brazo, en particular para ayudar a soportar cualquier carga aplicada al tercer brazo. El requisito para el tercer brazo que va a ser soportado de esta manera por el primer brazo de conexion es un factor para determinar la ubicacion de la segunda posicion sobre el tercer brazo. Segundo, la fortaleza y estabilidad totales del conjunto estan relacionadas con la longitud del primer brazo de conexion, la fortaleza y estabilidad se reducen conforme aumenta la longitud del primer brazo de conexion.

La segunda posicion sobre el tercer brazo puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el tercer brazo y la distancia entre la primera posicion y dicho punto sobre el tercer brazo puede ser de 0,1 a 0,9, mas preferiblemente de 0,1 a 0,8, todavfa mas preferiblemente de 0,1 a 0,7, en particular de 0,1 a 0,6. Una proporcion preferida es de 0,1 a 0,55. La proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el tercer brazo y la distancia entre la primera posicion y dicho punto sobre el tercer brazo es preferiblemente menor que 0,75, mas preferiblemente menor que 0,65, mas preferiblemente menor que 0,55. Se ha encontrado que una proporcion de hasta 0,5 es particularmente adecuada. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el tercer brazo y la distancia entre la primera posicion y dicho punto sobre el tercer brazo de aproximadamente 0,15 a aproximadamente 0,35, mas preferiblemente de aproximadamente 0,2 a aproximadamente 0,3, todavfa mas preferiblemente de aproximadamente 0,23 a 0,28.

El conjunto comprende ademas un segundo brazo de conexion. El segundo brazo de conexion se extiende entre el primer brazo y el segundo brazo. El segundo brazo de conexion puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el segundo brazo de conexion es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El segundo brazo de conexion se monta de manera pivotable a cada uno de los brazos primero y segundo. Las conexiones pivotables entre el segundo brazo de conexion y cada uno de los brazos primero y segundo puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasa a traves de los brazos en torno al que uno o ambos brazos son libres para moverse.

Las conexiones pivotables pueden estar en cualquier ubicacion adecuada sobre el segundo brazo de conexion. En una realizacion preferida, la conexion pivotable entre el segundo brazo de conexion y el segundo brazo esta en un extremo, o es adyacente a este, del segundo brazo de conexion y/o la conexion pivotable entre el primer brazo de conexion y el segundo brazo esta en el segundo extremo, o es adyacente a este, del primer brazo de conexion.

El segundo brazo de conexion se conecta al primer brazo en una tercera posicion sobre el primer brazo, esta tercera posicion esta espaciada y entre ambas posiciones primera y segunda sobre el primer brazo.

La tercera posicion sobre el primer brazo, en la que se conecta el segundo brazo de conexion, se puede seleccionar segun varios factores. Primero, el segundo brazo de conexion actua para proporcionar soporte para el primer brazo, en particular para ayudar a soportar cualquier carga aplicada al primer brazo. El requisito para el primer brazo que va a ser soportado de esta manera por el primer brazo de conexion es un factor para determinar la ubicacion de la tercera posicion sobre el primer brazo. Segundo, como con el primer brazo de conexion, la fortaleza y estabilidad totales del conjunto estan relacionadas con la longitud del segundo brazo de conexion, la fortaleza y estabilidad se reducen conforme aumenta la longitud del segundo brazo de conexion.

La tercera posicion sobre el primer brazo puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion sobre el primer brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el primer brazo puede ser de 0,1 a 0,9, mas preferiblemente de 0,2 a 0,8, todavfa mas preferiblemente de 0,3 a 0,7, en particular de 0,4 a 0,6. Una proporcion preferida es de 0,4 a 0,55. La proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion sobre el primer brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el primer brazo es preferiblemente menor que 0,75, mas preferiblemente menor que 0,65, mas preferiblemente menor que 0,55. Se ha encontrado que una proporcion de hasta 0,5 es particularmente adecuada. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la proporcion

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entre la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion sobre el primer brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el primer brazo de aproximadamente 0,4 a 0,5.

El segundo brazo de conexion se conecta ademas al segundo brazo en una cuarta posicion sobre el segundo brazo. En una realizacion del conjunto, la cuarta posicion esta espaciada de las posiciones primera, segunda y tercera sobre el segundo brazo. En una realizacion alternativa, la cuarta posicion sobre el segundo brazo coincide con la segunda posicion sobre el segundo brazo, de manera que el segundo brazo de conexion se conecta a ambos brazos segundo y tercero. Esta disposicion tiene la ventaja de ser particularmente compacta. En una segunda realizacion alternativa, la cuarta posicion sobre el segundo brazo coincide con la tercera posicion sobre el segundo brazo, de manera que el segundo brazo de conexion se conecta a ambos brazos segundo y cuarto. Esta disposicion tambien tiene la ventaja de ser particularmente compacta. En una tercera realizacion alternativa, la cuarta posicion sobre el segundo brazo coincide con ambas posiciones segunda y tercera sobre el segundo brazo, de manera que el segundo brazo de conexion se conecta a los brazos segundo, tercero y cuarto. Esta tambien es una disposicion particularmente compacta.

La cuarta posicion sobre el segundo brazo esta en la segunda posicion, o espaciada de esta, sobre el segundo brazo y puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion sobre el segundo brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el segundo brazo puede ser de 0,8 a 1,0, mas preferiblemente de 0,85 a 1,0, todavfa mas preferiblemente de 0,875 a 1,0, en particular de 0,9 a 1,0. Una proporcion preferida es de 0,925 a 1,0. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion sobre el segundo brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el segundo brazo de aproximadamente 0,95 a 1,0.

De manera similar, la tercera posicion sobre el segundo brazo esta en la tercera posicion, o espaciada de esta, sobre el segundo brazo y puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion sobre el segundo brazo y la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion sobre el segundo brazo puede ser de 0,8 a 1,0, mas preferiblemente de 0,85 a 1,0, todavfa mas preferiblemente de 0,875 a 1,0, en particular de 0,9 a 1,0. Una proporcion preferida es de 0,925 a 1,0. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion sobre el segundo brazo y la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion sobre el segundo brazo aproximadamente 0,95 a 1,0.

El segundo brazo de conexion puede tener cualquier longitud adecuada. Su longitud es preferiblemente la distancia entre la primera posicion y la mas alejada de la segunda, tercera y cuarta posicion.

El conjunto comprende ademas un tercer brazo de conexion. El tercer brazo de conexion se extiende entre el primer brazo y el cuarto brazo. El tercer brazo de conexion puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el tercer brazo de conexion es un miembro alargado, por ejemplo una barra o una varilla. El tercer brazo de conexion se monta de manera pivotable en cada uno de los brazos primero y cuarto. Las conexiones pivotables entre el primer brazo de conexion y cada uno de los brazos primero y cuarto puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, mangueta o eje que pasa a traves de los brazos en torno al que uno o ambos brazos son libres para moverse.

Las conexiones pivotables pueden estar en cualquier ubicacion adecuada sobre el tercer brazo de conexion. En una realizacion preferida, la conexion pivotable entre el tercer brazo de conexion y el primer brazo esta en un extremo, o es adyacente a este, del tercer brazo de conexion y/o la conexion pivotable entre el tercer brazo de conexion y el cuarto brazo esta en el segundo extremo, o es adyacente a este, del tercer brazo de conexion.

El tercer brazo de conexion se conecta al primer brazo en una cuarta posicion sobre el primer brazo. La cuarta posicion sobre el segundo brazo esta espaciada de la primera posicion sobre el segundo brazo. En una realizacion, la cuarta posicion sobre el primer brazo esta en el segundo extremo, o esta adyacente a este, del primer brazo. En una realizacion preferida, la cuarta posicion sobre el primer brazo es coincidente con la segunda posicion sobre el primer brazo, esto es los brazos de conexion primero y tercero se conectan de manera pivotante al primer brazo en la misma ubicacion.

El tercer brazo de conexion se conecta ademas al cuarto brazo en una segunda posicion sobre el cuarto brazo, esta segunda posicion esta espaciada de la primera posicion sobre el cuarto brazo.

El tercer brazo de conexion puede tener cualquier longitud adecuada. Su longitud es preferiblemente la distancia entre las posiciones sobre los brazos primero y cuarto entre las que se extiende el segundo brazo de conexion.

La segunda posicion sobre el cuarto brazo, en la que se conecta el tercer brazo de conexion, se puede seleccionar segun varios factores. Primero, el tercer brazo de conexion actua para proporcionar soporte para el cuarto brazo, en particular para ayudar a soportar cualquier carga aplicada al cuarto brazo. El requisito para el cuarto brazo que va a ser soportado de esta manera por el tercer brazo de conexion es un factor para determinar la ubicacion de la segunda posicion sobre el cuarto brazo. Segundo, la fortaleza y estabilidad totales del conjunto estan relacionadas con la longitud del tercer brazo de conexion, la fortaleza y estabilidad se reducen conforme aumenta la longitud del

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tercer brazo de conexion.

La segunda posicion sobre el cuarto brazo puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el cuarto brazo y la distancia entre la primera posicion y dicho punto sobre el cuarto brazo puede ser de 0,1 a 0,9, mas preferiblemente de 0,2 a 0,8, todavfa mas preferiblemente de 0,3 a 0,7, en particular de 0,35 a 0,6. Una proporcion preferida es de 0,4 a 0,55. La proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el cuarto brazo y la distancia entre la primera posicion y dicho punto sobre el cuarto brazo es preferiblemente menor que 0,75, mas preferiblemente menor que 0,65, mas preferiblemente menor que 0,55. Se ha encontrado que una proporcion de hasta 0,5 es particularmente adecuada. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la proporcion entre la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion sobre el cuarto brazo y la distancia entre la primera posicion y dicho punto sobre el cuarto brazo de aproximadamente 0,41 a aproximadamente 0,47.

La segunda posicion sobre el cuarto brazo puede estar en la misma ubicacion relativa que la segunda posicion sobre el tercer brazo. Preferiblemente, la segunda posicion sobre el tercer brazo esta en una posicion relativa diferente con la segunda posicion sobre el cuarto brazo. De esta manera, los brazos tercero y cuarto estan en posiciones diferentes en todos puntos en movimiento desde la posicion retrafda.

En una realizacion preferida, la distancia entre las posiciones primera y segunda sobre el cuarto brazo es mayor que la distancia entre las posiciones primera y segunda sobre el tercer brazo. De esta manera, conforme el conjunto se mueve desde el estado retrafdo, el tercer brazo conduce el cuarto brazo y se mueve adelante de la cuarta a la posicion extendida y mas alla.

La proporcion entre la distancia entre las posiciones primera y segunda sobre el cuarto brazo a la distancia entre las posiciones primera y segunda sobre el tercer brazo puede ser de 1,0 a 3,0, mas preferiblemente de 1,3 a 2,0, todavfa mas preferiblemente de 1,5 a 2,0. Se ha encontrado que una proporcion de aproximadamente 1,5 es particularmente ventajosa. Realizaciones del conjunto con de este tipo de proporcion se pueden disponer de manera que dicho punto sobre el cuarto brazo este en la segunda posicion extendida, esto es en el extremo de su recorrido de movimiento lineal, cuando el tercer brazo esta sustancialmente perpendicular a la lmea que se extiende entre los pivotes fijos primero y segundo.

En general, los brazos y los brazos de conexion se mueven paralelos entre sf. En otras palabras, se puede considerar que cada uno de los brazos y los brazos de conexion se mueven en un plano que es coincidente o paralelo al plano de uno o mas de los otros brazos y brazos de conexion. En uso, varios de los brazos y los brazos de conexion se cruzan entre sf. Es ventajoso si los brazos o los brazos de conexion que se cruzan de esta manera se conecten de manera deslizante entre sf. En particular, un primer brazo o brazo de conexion que cruza un segundo brazo o brazo de conexion puede conectarse de manera deslizante al segundo brazo o brazo de conexion. Por ejemplo, un primer brazo o brazo de conexion esta provisto de un miembro que desliza a lo largo del mismo, el miembro se conecta, preferiblemente se conecta de manera pivotante, a un segundo brazo o brazo de conexion que cruza al primero en uso. De esta manera, se aumenta la rigidez de los dos brazos interconectados asf, en particular aumentando la estabilidad lateral de los brazos e impidiendo su movimiento fuera del plano normal de movimiento.

En una realizacion preferida, el primer brazo se conecta de manera deslizante al segundo brazo. Mas particularmente, uno de los brazos primero y segundo preferiblemente esta provisto de un miembro que desliza a lo largo del mismo. El miembro se conecta de manera pivotante a los otros brazos primero y segundo. En una disposicion preferida, el miembro deslizante se monta sobre el segundo brazo.

El conjunto puede comprender ademas brazos y brazos de conexion respectivos, dispuestos como se ha descrito anteriormente en relacion al tercer brazo y primer brazo de conexion y el cuarto brazo y tercer brazo de conexion. Asf, el conjunto puede comprender un quinto brazo y un cuarto brazo de conexion, cada uno dispuesto de una manera analoga a la del cuarto brazo y tercer brazo de conexion, como se describe anteriormente en esta memoria. La segunda posicion sobre el quinto brazo esta en una ubicacion relativa diferente sobre el brazo a la segunda posicion de ambos brazos tercero y cuarto. Esto asegura que el quinto brazo este en una posicion y orientacion diferentes a ambos brazos tercero y cuarto, como se describe anteriormente en esta memoria. De manera similar, el conjunto puede comprender un sexto brazo y un quinto brazo de conexion, tambien dispuesto de manera analoga.

El movimiento relativo de los componentes del conjunto puede ser limitado o restringido, por ejemplo para limitar el movimiento del tercer brazo de manera que el movimiento de dicho punto este confinado a una lmea recta entre las posiciones retrafda y extendida. Medios adecuados para limitar el movimiento relativo de componentes del conjunto incluyen una ligadura o amarre flexible que se extiende entre dos de los brazos o brazos de conexion. En una realizacion, una ligadura o amarre flexible se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo o el cuarto brazo, en particular entre un punto sobre el primer brazo entre las posiciones primera y cuarta sobre el mismo y la primera posicion sobre el tercer brazo o el cuarto brazo. Una forma preferida para la ligadura flexible comprende una pluralidad de brazos o conjuntos de brazo conectados de manera abisagrada movible entre un estado plegado cuando el conjunto esta en la posicion retrafda y un estado totalmente extendido en una posicion extendida.

En una realizacion particularmente preferida del conjunto de la presente invencion, las longitudes de los brazos y los

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brazos de conexion se seleccionan segun los criterios anteriores y para plegarse cuando se esta en la posicion retrafda para que se encuentre entre los pivotes fijos primero y segundo. Una ventaja particular es que el conjunto se puede disponer para estar en de este tipo de forma compacta cuando se esta en la posicion retrafda. En una realizacion preferida, los brazos y los brazos de conexion se forman con partes que tienen formas en seccion transversal en 'I', 'L' y/o 'U', con las partes dispuestas para permitir que los brazos sean acomodados uno dentro de otro cuando se esta en la posicion retrafda.

Una ventaja adicional del conjunto de la presente invencion es que es sumamente escalable y se puede construir y aplicar en un gran intervalo de escalas para convertir movimiento, como se describe anteriormente en esta memoria.

El conjunto encuentra amplias aplicaciones y usos, en particular al permitir el movimiento relativo entre un primer componente, un segundo componente y un tercer componente.

Por consiguiente, en un aspecto adicional, la presente invencion proporciona un conjunto que comprende un primer componente, un segundo componente y un tercer componente, los componentes segundo y tercero se disponen para movimiento con respecto al primer componente, en donde se proporciona un conjunto como se ha descrito anteriormente en esta memoria entre el primer componente y los componentes segundo y tercero, el funcionamiento del conjunto proporciona movimiento de los componentes segundo y tercero con respecto al primer componente.

Uno de los componentes segundo y tercero se conecta al tercer brazo del conjunto, el otro de los componentes segundo y tercero se conecta al cuarto brazo. El primer componente proporciona los puntos de pivote fijos primero y segundo a los que se conecta de manera pivotante los brazos primero y segundo. De esta manera, se efectua el movimiento de los componentes segundo y tercero con respecto al primer componente. Como se ha senalado anteriormente, dicho movimiento relativo puede ser efectuado aplicando una fuerza al primer brazo, el segundo brazo o a los brazos tercero o cuarto del conjunto.

La provision de componentes adicionales a mover de manera semejante se puede hacer por la inclusion de brazos y brazos de conexion adicionales en el conjunto, como se ha descrito anteriormente en esta memoria.

El conjunto que comprende los componentes primero, segundo y tercero encuentra un gran uso para proporcionar movimiento relativo entre una pluralidad de componentes. Por ejemplo, el conjunto encuentra uso para mover un primer componente conectado a uno de los brazos primero o segundo y que rota en torno al respectivo primer o segundo pivote fijo, un segundo componente conectado a dicho punto sobre el tercer brazo y movible en un movimiento lineal entre las posiciones retrafda y primera extendida, y un tercer componente conectado a dicho punto sobre el cuarto brazo y movible en un movimiento lineal entre las posiciones retrafda y segunda extendida. Ademas, el conjunto encuentra uso para desplazar y rotar un componente conectado a uno de los brazos tercero o cuarto respecto a los pivotes fijos primero y segundo o la lmea que se extiende entre los mismos.

En muchas aplicaciones, se emplea una pluralidad de conjuntos. En particular, se puede emplear una pluralidad de conjuntos en una relacion espaciada en lados opuestos de objetos a mover. Por ejemplo, se puede proporcionar un primer y un segundo conjunto en lados opuestos de un objeto a mover con los brazos tercero o cuarto de los dos conjuntos conectados a lados opuestos del objeto.

Aplicaciones del conjunto de la presente invencion para convertir movimiento rotacional en movimiento lineal incluyen el soporte y el movimiento de estructuras de edificio relativamente entre sf.

Por consiguiente, la presente invencion proporciona ademas un edificio que comprende:

una primera parte de edificio, una segunda parte de edificio y una tercera parte de edificio, la segunda parte de edificio es movible respecto a la primera parte de edificio entre una posicion retrafda y una primera posicion extendida y la tercera parte de edificio es movible respecto a la primera parte de edificio entre una posicion retrafda y una segunda posicion extendida; en donde el movimiento relativo entre las partes de edificio primera, segunda y tercera y el soporte de las partes de edificio segunda y tercera con respecto a la primera parte de edificio son proporcionadas por un conjunto como se ha descrito anteriormente en esta memoria.

La primera parte de edificio puede ser cualquier estructura o parte de un edificio, en particular una estructura fija, tal como una casa, apartamento o edificio de oficinas, o una estructura movil de edificio, tal como una casa movil, caravana o algo semejante. Las partes de edificio segunda y tercera pueden ser estructuras o componentes de la instalacion que requieren ser movidas de una manera coordinada respecto a la primera parte de edificio entre las posiciones retrafda y extendida. Ejemplos de dichas estructuras incluyen balcones, extensiones de suelo, extensiones de techo, doseles y similares.

Los principios y el funcionamiento del conjunto de la presente invencion se explicaran aun mas por referencia a las figuras adjuntas, en las que:

La figura 1 es una representacion esquematica simplificada de un conjunto segun la presente invencion en una posicion extendida;

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La figura 2 en una representacion esquematica del conjunto del conjunto de la figura 1 en una posicion retrafda;

La figura 3 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 1 en una primera posicion parcialmente extendida;

La figura 4 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 1 en una segunda posicion parcialmente extendida;

La figura 5 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 1 en una tercera posicion parcialmente extendida;

La figura 6 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 1 en una posicion parcialmente extendida adicional;

La figura 7 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 1 en una posicion extendida;

La figura 8 en una representacion esquematica de un conjunto de una realizacion adicional de la presente invencion en una posicion retrafda;

La figura 9 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 8 en una primera posicion parcialmente extendida;

La figura 10 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 8 en una segunda posicion parcialmente extendida;

La figura 11 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 8 en una tercera posicion parcialmente extendida; y

La figura 12 en una representacion esquematica del conjunto de la figura 8 en una posicion extendida.

Cambiando a la figura 1, se muestra una representacion esquematica de un conjunto de una realizacion de la presente invencion, generalmente indicada como 2. El conjunto 2 se muestra montado en un estructura fija 4 en un primer pivote fijo 6 y un segundo pivote fijo 8. Los pivotes fijos 6, 8 estan espaciados y fijados uno en relacion a otro.

Un primer brazo 10 se conecta de manera pivotante en una primera posicion D en un extremo al primer pivote fijo 6. Un segundo brazo 12 se conecta de manera pivotante en una primera posicion C en un extremo al segundo pivote fijo 8. Un tercer brazo 14 se monta en un extremo mediante una conexion de pivote 16 en el segundo extremo del segundo brazo 12. Un cuarto brazo 18 tambien se monta en un extremo mediante la conexion de pivote 16 sobre el segundo extremo del segundo brazo 12. La posicion de esta conexion entre los brazos segundo, tercero y cuarto se indica con B en la figura 1.

Un primer brazo de conexion 20 se monta en un extremo mediante una conexion de pivote 22 en el segundo extremo del primer brazo 10, la posicion de esta conexion se indica como E en la figura 1. El segundo extremo del primer brazo de conexion se monta mediante una conexion de pivote 24 al tercer brazo en una posicion F espaciada de la posicion B.

Un segundo brazo de conexion 26 se monta en un extremo mediante una conexion de pivote 28 al primer brazo en una posicion G espaciada de ambas posiciones D y E. El segundo extremo del segundo brazo de conexion 26 se monta en la conexion de pivote 16 y asf en los brazos segundo, tercero y cuarto en la posicion B.

Un tercer brazo de conexion 30 se monta en un extremo mediante la conexion de pivote 22 al primer brazo en la posicion E. El segundo extremo del tercer brazo de conexion 30 se monta mediante una conexion de pivote 32 al cuarto brazo en una posicion H, espaciada de la posicion B.

Las conexiones de pivote se pueden formar por medios adecuados, por ejemplo por pasadores que se extienden a traves de orificios en los brazos que se unen de manera pivotante.

El movimiento del primer brazo 10 en torno al primer pivote fijo 6 y del segundo brazo 12 en torno al segundo pivote fijo 8 provoca que el tercer brazo 14 se mueva de manera que un punto A sobre el tercer brazo se mueva entre una posicion retrafda X y una posicion extendida Y. Al moverse entre las posiciones X e Y, el punto A describe un primer recorrido que es una lmea sustancialmente recta y entonces un recorrido arqueado, de manera que el tercer brazo 14 es rotado y desplazado respecto a la lmea que une los puntos de pivote primero y segundo 6, 8. El movimiento mencionado anteriormente de los brazos primero y segundo 10, 12 tambien provoca que el cuarto brazo 14 se mueva de manera que un punto I sobre el cuarto brazo se mueve entre la posicion retrafda X y una posicion extendida Z. Al moverse entre las posiciones X y Z, el punto I sobre el cuarto brazo traza un recorrido en lmea sustancialmente recta.

Una primera disposicion ejemplar del conjunto de la figura 1 tiene las dimensiones presentadas en la Tabla 1.

5

10

15

20

25

30

35

Tabla 1

Dimension del conjunto de la figura 1: Longitud (mm)

O D: 3250

LU Q: 3000

CO O: 3000

< CO: 3000

D -G: 1460

LL CO: 495

LL LU: 2255

X LU: 1540

B -1: 3000

G -B: 1210

B - H: 1210

X N: 3296

La disposicion de la Tabla 1 proporciona que el movimiento del punto I sobre el cuarto brazo siga una lmea aproximad recta X - Z perpendicular a la lmea que une los pivotes fijos en los puntos C y D, la lmea recta tiene una longitud de 3296 mm y una desviacion maxima de una lmea recta de 8 mm. E mismo movimiento del conjunto da como resultado que el punto A sobre el tercer brazo se mueva desde la posicion X a la posicion Y, primero siguiendo un recorrido en lmea recta similar al recorrido X - Z, y despues de eso se mueva a traves de un arco. El resultado es la rotacion y el desplazamiento del tercer brazo respecto a la lmea que une los pivotes fijos.

La secuencia de movimiento de los componentes del conjunto 2 de la figura 1 se muestra en las figuras 2 a 7.

Haciendo referencia a la figura 2, el conjunto 2 se muestra en una posicion retrafda sostenida dentro de la estructura fija 4, que proporciona el montaje para los pivotes fijos 6 y 8. La estructura fija 4 puede ser cualquier estructura adecuada, por ejemplo un bastidor u otro conjunto de soporte sobre la parte eXterior de un edificio. Los brazos del conjunto se forman para encontrarse uno dentro de otro cuando se esta en la posicion retrafda de la figura 2, en particular los brazos tienen formas apropiadas plana, en forma de 'L' y en forma de 'U' en partes a lo largo de sus longitudes. De esta manera, el conjunto 2 ocupa la minima cantidad de espacio cuando esta en la posicion retrafda.

El conjunto 2 se muestra en la figura 3 en una primera posicion parcialmente extendida, habiendose movido el tercer brazo 14 y el cuarto brazo 18 alejandose de los pivotes fijos 6, 8 y la estructura fija, que esta a la izquierda como se ve en la figura. En el movimiento desde la posicion de la figura 2 a la posicion de la figura 2, el punto A en el extremo del tercer brazo 14 y el punto Z en el extremo del cuarto brazo 18 siguen ambos una lmea sustancialmente recta. Cabe senalar que el tercer brazo 14 conduce el cuarto brazo 18 en su movimiento a la izquierda, como se ve en la figura 3.

La figura 4 muestra el conjunto 2 en una segunda posicion parcialmente extendida, con el tercer brazo 14 y el cuarto brazo 18 movidos ambos aun mas alejandose de los pivotes fijos 6, 8. De nuevo, el punto A sobre el tercer brazo 14 y el punto Z sobre el cuarto brazo 18 trazan ambos una lmea sustancialmente recta desde su posicion en la posicion retrafda de la figura 2.

De manera similar, la figura 5 muestra el conjunto 2 en una tercera posicion parcialmente extendida, con los brazos tercero y cuarto 14, 18 todavfa mas alejados de los pivotes fijos 6, 8. El punto Z sobre el cuarto brazo 18 todavfa es siguiendo un recorrido en lmea recta. El punto A sobre el tercer brazo 14 se ha movido pasando la posicion extendida en el extremo de su recorrido de movimiento lineal y se ha movido hacia arriba, como se ve en la figura 5, en un arco.

La figura 6 muestra el conjunto 2 en una cuarta posicion parcialmente extendida, con los brazos tercero y cuarto 14, 18 todavfa mas alejados de los pivotes fijos 6, 8. El punto Z sobre el cuarto brazo 18 todavfa es siguiendo un recorrido en lmea recta. El punto A sobre el tercer brazo 14 se ha movido aun mas hacia arriba, como se ve en la figura 5, en un arco.

La figura 7 muestra el conjunto 2 en su posicion extendida, que es con el cuarto brazo 18 en una posicion donde el punto Z esta en el extremo del recorrido en lmea recta seguido desde la posicion retrafda. El tercer brazo 14 se ha movido a una posicion sustancialmente horizontal, como se ve en la figura 7, perpendicular a la estructura fija vertical 4.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El movimiento adicional del conjunto mas alia de la posicion extendida mostrada en la figura 7 esta impedido por un conjunto que se extiende entre la estructura fija 4 y el punto Z sobre el cuarto brazo 18. Se puede usar cualquier conjunto adecuado para limitar el movimiento de esta manera. En la realizacion mostrada en las figuras 2 a 7, el conjunto comprende un conjunto de suelo plegable 40, que tiene una primera seccion 42 de suelo y una segunda seccion 44 de suelo. El primera seccion 42 de suelo se conecta de manera pivotante a la estructura fija en el punto de pivote fijo 8 o adyacente a este sobre la estructura fija 4. La segunda seccion 44 de suelo se conecta de manera abisagrada en un canto al canto libre del primer conjunto de suelo 42 y se conecta de manera pivotante al cuarto brazo 18 en el punto Z. Como se puede ver en la secuencia de la figura 2 a la figura 7, la accion del cuarto brazo 18 moviendose con el punto Z que traza un recorrido en lmea recta es para desplegar el conjunto de suelo 40 desde la posicion retrafda de la figura 2, en la que la secciones de suelo se pliegan verticalmente, a una posicion extendida mostrada en la figura 7, en la que las secciones 42, 44 de suelo se encuentran horizontalmente.

Cambiando a las figuras 8 a 12, se muestra un conjunto de una realizacion adicional de la presente invencion. El conjunto, generalmente indicado como 102, se muestra en una secuencia desde una posicion retrafda en la figura 8 a una posicion de extension total en la figura 12. El conjunto 102 tiene la misma configuracion y funcionamiento generales que la realizacion mostrada en la figura 1 y descrita anteriormente.

El conjunto 102 comprende un primer brazo 104 conectado de manera pivotante en una primera posicion D en un extremo a un primer pivote fijo, no se muestra en las figuras 8 a 12 por claridad. Un segundo brazo 106 se conecta de manera pivotante en una primera posicion C en un extremo a un segundo pivote fijo, tambien omitido de las figuras 8 a 12 por claridad. Se hace referencia a las figuras 1 a 7 y la descripcion anterior con respecto a detalles de los pivotes fijos a los que se conectan los brazos primero y segundo 104, 106.

El primer brazo 104 comprende dos partes 104a, 104b de brazo, dispuestas para extenderse paralelas y espaciadas entre sf. De manera similar, el segundo brazo 106 comprende dos partes 106a, 106b de brazo que se extienden paralelas entre sf. Las partes 106a, 106b de brazo del segundo brazo 106 estan espaciadas una distancia suficiente para acomodar las dos partes 104a, 104b de brazo del primer brazo 104, como se muestra en las figuras 8 a 12. Una deslizadera 108 se monta de manera deslizante sobre el segundo brazo 106. Un brazo de conexion 110 de deslizadera se monta de manera pivotante en un extremo a la deslizadera 108 y se monta de manera pivotante en el primer brazo 104 en el otro extremo. En funcionamiento, conforme el primer brazo 104 se mueve respecto al segundo brazo 106, se provoca que la deslizadera 108 se deslice a lo largo del segundo brazo. El brazo de conexion 110 de deslizadera conecta los brazos primero y segundo 104, 106 y proporciona mayor estabilidad a los brazos, en particular proporcionando estabilidad lateral y resistencia a cualquier tendencia de los brazos primero y segundo a moverse fuera de alineacion, actuando a su vez para mantener el movimiento de los componentes del conjunto 102 sustancialmente en un unico plano.

Un tercer brazo 112 se monta en un extremo mediante una conexion de pivote 114 en el segundo extremo del segundo brazo 106. El tercer brazo 112 es en forma de canal invertido en forma de U, en el que se montan componentes o conjuntos a mover.

Un cuarto brazo 116 tambien se monta en un extremo mediante la conexion de pivote 114 sobre el segundo extremo del segundo brazo 106. La posicion de esta conexion entre los brazos segundo, tercero y cuarto se indica con B en las figuras. El cuarto brazo 116 es de construccion similar al primer brazo 104 y comprende partes primera y segunda espaciadas y paralelas 116a, 116b de brazo.

Un primer brazo de conexion 118 se monta en un extremo mediante una conexion de pivote 120 en el segundo extremo del primer brazo 104, la posicion de esta conexion se indica como E en las figuras. El segundo extremo del primer brazo de conexion 118 se monta mediante una conexion de pivote 122 al tercer brazo 112 en una posicion F espaciada de la posicion B. El primer brazo de conexion 118 es de construccion similar al primer brazo 104 y comprende partes primera y segunda espaciadas y paralelas 118a, 118b de brazo. Como se muestra en las figuras, las partes 118a, 118b de brazo del primer brazo de conexion se extienden a cada lado del cuarto brazo, de manera que ambas partes 116a, 116b de brazo del cuarto brazo 116 se acomodan entre las partes de brazo del primer brazo de conexion.

Un segundo brazo de conexion 124 se monta en un extremo mediante una conexion de pivote 126 al primer brazo 104 en una posicion G espaciada de ambas posiciones D y E. El segundo extremo del segundo brazo de conexion 124 se monta en la conexion de pivote 114 y asf en los brazos segundo, tercero y cuarto en la posicion B. El segundo brazo de conexion 124 se forma como brazo de unico miembro, como se muestra en las figuras.

Un tercer brazo de conexion 128 se monta en un extremo mediante la conexion de pivote 120 al primer brazo en la posicion E. El segundo extremo del tercer brazo de conexion 128 se monta mediante una conexion de pivote 130 al cuarto brazo en una posicion H, espaciada de la posicion B. De manera similar al segundo brazo de conexion, el tercer brazo de conexion 128 se forma como brazo de unico miembro.

Las conexiones de pivote se pueden formar mediante medios adecuados. En la disposicion mostrada en las figuras 8 a 12, las conexiones de pivote se forman por pasadores que se extienden a traves de orificios en los brazos que se unen de manera pivotante.

Las dimensiones relativas de los componentes del conjunto 102 son determinadas por la funcion a realizar. Como ejemplo, las dimensiones relativas pueden ser la presentadas en la Tabla 1 anteriormente.

El funcionamiento del conjunto 102 de las figuras 8 a 12 es generalmente como se describe con respecto al conjunto de las figuras 2 a 7. Como se ha senalado anteriormente, la mayor estabilidad lateral de los brazos es proporcionada 5 por la conexion deslizante entre los brazos primero y segundo 104, 106. La progresion del conjunto desde una posicion retrafda a una posicion extendida se muestra en la secuencia de la figura 8 a la figura 12. El movimiento del conjunto desde la posicion extendida a la posicion retrafda procede en la secuencia de la figura 12 a la figura 8.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto para convertir movimiento, el conjunto comprende:

un primer brazo (10, 104) rotatorio en una primera posicion sobre el mismo en torno a un primer pivote fijo (6);

un segundo brazo (12, 106) rotatorio en una primera posicion sobre el mismo en torno a un segundo pivote fijo (8), el segundo pivote fijo (8) espaciado del primer pivote fijo (6);

un tercer brazo (14, 112) conectado de manera pivotable en una primera posicion sobre el mismo al segundo brazo (12, 106) en una segunda posicion sobre el segundo brazo (12, 106), la segunda posicion espaciada de la primera posicion sobre el segundo brazo (12, 106);

un cuarto brazo (18, 116) conectado de manera pivotable en una primera posicion sobre el mismo al segundo brazo (12, 106) en una tercera posicion sobre el segundo brazo (12, 106);

un primer brazo de conexion (20, 118) que se extiende entre el primer brazo (10, 104) y el tercer brazo (14, 112), el primer brazo de conexion (20, 118) conectado de manera pivotable a una segunda posicion sobre el primer brazo (10, 104) espaciada de la primera posicion y conectado de manera pivotable al tercer brazo (14, 112) en una segunda posicion sobre el mismo espaciada de la primera posicion sobre el mismo;

un segundo brazo de conexion (26, 124) que se extiende entre el primer brazo (10, 104) y el segundo brazo (12, 106), el segundo brazo de conexion (26, 124) conectado de manera pivotable a una tercera posicion sobre el primer brazo (10, 104) dispuesta entre las posiciones primera y segunda sobre el mismo y conectado de manera pivotable a una cuarta posicion sobre el segundo brazo (12, 106); y

un tercer brazo de conexion (30, 128) que se extiende entre el primer brazo (10, 104) y el cuarto brazo (18, 116), el tercer brazo de conexion (30, 128) conectado de manera pivotable a una cuarta posicion sobre el primer brazo (10, 104) y conectado de manera pivotable a una segunda posicion sobre el cuarto brazo (18, 116).
2. El conjunto segun la reivindicacion 1, en donde se aplica impulso a uno o ambos de los brazos primero (10, 104) y segundo (12, 106), dando como resultado el movimiento de los brazos tercero (14, 112) y cuarto (18, 116); o en donde se aplica impulso a uno o ambos de los brazos tercero (14, 112) y cuarto (18, 116), dando como resultado el movimiento de los brazos primero (10, 104) y segundo (12, 106).
3. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la primera posicion sobre el primer brazo (10, 104) esta en un extremo, o es adyacente a este, del primer brazo (10, 104); y/o en donde la primera posicion sobre el segundo brazo (12, 106) esta en un extremo, o es adyacente a este, del segundo brazo (12, 106); y/o en donde la segunda posicion sobre el segundo brazo (12, 106) esta en un extremo, o es adyacente a este, del segundo brazo (12, 106); y/o en donde la primera posicion sobre el tercer brazo (14, 112) esta en un extremo, o es adyacente a este, del tercer brazo (14, 112); y/o en donde la primera posicion sobre el cuarto brazo (18, 116) esta en un extremo, o es adyacente a este, del cuarto brazo (18, 116).
4. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la proporcion entre la longitud del primer brazo (10, 104) y la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo (6, 8) es de 0,5 a 2,0, preferiblemente en donde la longitud del primer brazo (10, 104) no es mayor que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo (6, 8); y/o en donde la proporcion entre la longitud del segundo brazo (12, 106) y la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo (6, 8) es de 0,5 a 2,0, preferiblemente en donde la longitud del segundo brazo (12, 106) no es mayor que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo (6, 8).
5. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la longitud de los brazos primero (10, 104) y segundo (12, 106) es sustancialmente la misma; y/o en donde las longitudes de los brazos tercero (14, 112) y cuarto (18, 116) son sustancialmente la misma; preferiblemente en donde las longitudes de los brazos primero (10, 104), segundo (12, 106), tercero (14, 112) y cuarto (18, 116) son sustancialmente la misma.
6. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la conexion pivotable entre el primer brazo de conexion (20, 118) y el primer brazo (10, 104) esta en un extremo, o es adyacente a este, del primer brazo de conexion (20, 118); y/o en donde la conexion pivotable entre el primer brazo de conexion (20, 118) y el tercer brazo (14, 112) esta en un extremo, o es adyacente a este, del primer brazo de conexion (20, 118); y/o en donde la segunda posicion sobre el primer brazo (10, 104) esta en un extremo, o es adyacente a este, del primer brazo (10, 104); y/o en donde la conexion pivotable entre el segundo brazo de conexion (26, 124) y el primer brazo (10, 104) esta en un extremo, o es adyacente a este, del segundo brazo de conexion (26, 124); y/o en donde la conexion pivotable entre el segundo brazo de conexion (26, 124) y el segundo brazo (12, 106) esta en un extremo, o es adyacente a este, del segundo brazo de conexion (26, 124).
7. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la cuarta posicion sobre el segundo brazo (12, 106) coincide con la segunda posicion sobre el segundo brazo (12, 106), de manera que el segundo brazo de conexion (26, 124) se conecta a ambos brazos segundo (12, 106) y tercero (14, 112); y/o en donde la conexion

5

10

15

20

25

30

pivotable entre el tercer brazo de conexion (30, 128) y el cuarto brazo (18, 116) esta en un extremo, o es adyacente a este, del tercer brazo de conexion (30, 128); y/o en donde la cuarta posicion sobre el primer brazo (10, 104) esta en un extremo, o es adyacente a este, del primer brazo (10, 104); y/o en donde las posiciones segunda y cuarta sobre el primer brazo (10, 104) coinciden.
8. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde las posiciones segunda, tercera y cuarta sobre el segundo brazo (12, 106) coinciden, de manera que el segundo brazo de conexion (26, 124) se conecta a todos los brazos segundo (12, 106), tercero (14, 112) y cuarto (18, 116).
9. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas medios para limitar el movimiento del tercer brazo (14, 112) con respecto a los pivotes fijos primero y segundo (6, 8).
10. El conjunto segun cualquier reivindicacion precedente, en donde un brazo o brazo de conexion se conecta de manera deslizante a otro brazo o brazo de conexion, preferiblemente en donde el brazo o brazo de conexion esta provisto de un miembro de manera deslizante montado sobre el mismo, el miembro se conecta de manera pivotante al otro brazo o brazo de conexion.
11. Un conjunto que comprende un primer componente, un segundo componente y un tercer componente, los componentes segundo y tercero se disponen para movimiento con respecto al primer componente, en donde se proporciona un conjunto segun cualquier reivindicacion precedente entre el primer componente y los componentes segundo y tercero, el funcionamiento del conjunto proporciona movimiento de los componentes segundo y tercero con respecto al primer componente.
12. El conjunto segun la reivindicacion 11, en donde el segundo componente es movible en un movimiento lineal con respecto al primer componente entre una posicion retrafda y una posicion extendida, o en donde la tercer componente es movible con respecto al primer componente en un patron que desplaza y rota el tercer componente con respecto al primer componente.
13. El conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, en donde el primer componente, el segundo componente y/o el tercer componente son estructuras de edificios.
14. Un edificio que comprende:

una primera parte de edificio, una segunda parte de edificio y una tercera parte de edificio, la segunda parte de edificio es movible respecto a la primera parte de edificio entre una posicion retrafda y una primera posicion extendida y la tercera parte de edificio es movible respecto a la primera parte de edificio entre una posicion retrafda y una segunda posicion extendida;

en donde el movimiento relativo entre las partes de edificio primera, segunda y tercera y el soporte de las partes de edificio segunda y tercera con respecto a la primera parte de edificio son proporcionados por un conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.