ES2635623T3 - Grúa que comprende correas longitudinales con transiciones exentas de cordón de soldadura entre secciones transversales de correa - Google Patents

Grúa que comprende correas longitudinales con transiciones exentas de cordón de soldadura entre secciones transversales de correa Download PDF

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ES2635623T3
ES2635623T3 ES14711157.9T ES14711157T ES2635623T3 ES 2635623 T3 ES2635623 T3 ES 2635623T3 ES 14711157 T ES14711157 T ES 14711157T ES 2635623 T3 ES2635623 T3 ES 2635623T3
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Abstract

Grúa, especialmente grúa giratoria de torre, con al menos un soporte de viga (7) que comprende varias correas longitudinales (8, 9) que están unidas entre sí por puntales transversales y/o diagonales (10), poseyendo al menos una de las correas longitudinales (8) una sección transversal de correa que varía por la longitud de correa y/o distintas secciones transversales de correa en distintos compartimentos de viga (11, 12, 13), poseyendo la al menos una correa longitudinal (8) transiciones exentas de cordón de soldadura entre secciones de correa de distintas secciones transversales de correa, caracterizada por que, la al menos una correa longitudinal (8) posee distintas secciones transversales de correa adaptadas respectivamente a las fuerzas de tracción en el respectivo compartimento de viga (11, 12, 13) entre puntales transversales y/o diagonales (10) conectados en los compartimentos de viga (11, 12, 13), permaneciendo la sección transversal de correa en un respectivo compartimento de viga (11, 12, 13) fundamentalmente constante por la longitud de correa.

Description

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DESCRIPCION
Grua que comprende correas longitudinales con transiciones exentas de cordon de soldadura entre secciones transversales de correa
La presente invencion se refiere a una grua, especialmente grua giratoria de torre, con al menos un soporte de viga que comprende varias correas longitudinales que estan unidas entre sf por barras transversales y/o diagonales, poseyendo al menos una de las correas longitudinales una seccion transversal de correa que vana por la longitud de correa y/o distintas secciones transversales de correa en distintos compartimentos de viga .
Por ejemplo, el escrito EP 0 928 769 A1 muestra una grua de acuerdo con el genero que posee una pluma conformada como soporte de viga cuya correa longitudinal superior se vuelve continuamente mas fina hasta un extremo.
En el caso de gruas como gruas para construcciones o gruas de muelle, las partes estructurales de la estructura de la grua se suelen conformar como soporte de viga en el que las correas longitudinales estan unidas entre sf por barras transversales o diagonales. En el caso de gruas giratorias de torre, los elementos de torre y las partes de pluma y de contrapluma pueden estar conformados en forma de tales soportes de viga . En el caso de otras formas de grua como, por ejemplo, gruas telescopicas moviles con pluma basculante, las prolongaciones de pluma como, por ejemplo, puntas de pluma basculantes, pueden estar conformadas en forma de tales soportes de viga . Tambien en el caso de otras gruas como gruas derrick y similares, las partes estructurales estan conformadas en forma de vigas en celosfa o soportes de viga .
Para obtener el menor peso posible con la maxima resistencia posible es deseable adaptar los perfiles de seccion transversal de las correas longitudinales y barras transversales o diagonales a las fuerzas predominantes en el respectivo compartimento de viga para aprovechar lo mejor posible las secciones transversales de material y las resistencias asociadas a ello. En el caso de las correas longitudinales, esto significa que estas debenan poseer secciones transversales distintas en sf en diferentes secciones longitudinales o en diferentes compartimentos de viga , puesto que distintas fuerzas de traccion actuan sobre las correas longitudinales en diferentes compartimentos de viga . Para satisfacer este requisito ya se propuso ensamblar una correa longitudinal de diferentes partes de correa y soldar entre sf las secciones de correa. Sin embargo, tales uniones soldadas no son sencillas en la elaboracion, especialmente cuando se usan aceros de alta resistencia. Por otra parte, los costes de elaboracion tambien se aumentan por un almacenamiento mas complejo, puesto que deben estar a disposicion diferentes partes de barra.
Para eludir este coste de elaboracion mas complejo, por eso en la practica las correas longitudinales de los soportes de viga de gruas se elaboran frecuentemente con seccion transversal constante para poder utilizar una correa continua. Para satisfacer las exigencias de resistencia, sin embargo, a este respecto, la seccion transversal de correa debe seleccionarse de manera que resista las fuerzas que se producen en un compartimento de viga sometido a grandes esfuerzos, lo cual da como resultado, entonces, un sobredimensionamiento en compartimentos de viga menos dimensionados y un correspondiente aumento de peso.
En este sentido, tambien se propuso ya dejar de producir correas y barras de un tal soporte de viga de grua de perfiles de acero, sino usar otros materiales especialmente reforzados por fibras como partes de perfil reforzados por fibras de carbono y/o por fibras de aramida. Sin embargo, ademas de costes de elaboracion muy elevados, tales partes de material compuesto de fibras sin medidas de proteccion especiales poseen en ocasiones desventajas en la resistencia al impacto y al choque, lo cual precisamente resulta problematico frecuentemente en el caso de gruas de montaje rapido montadas y desmontadas que durante el transporte y durante el montaje suelen estar sujetas mas bien a condiciones rigurosas.
Por eso, la presente invencion se basa en el objetivo de crear una grua mejorada del tipo mencionado, que evita las desventajas del estado de la tecnica y perfeccionar estas ultimas de manera ventajosa. Especialmente, debena crearse un soporte de viga de alta resistencia y peso optimizado que pueda producirse con costes de elaboracion simples y pueda usarse en diferentes formas de grua incluidas gruas de montaje rapido frecuentemente montadas y desmontadas.
De acuerdo con la invencion, el objetivo mencionado se resuelve por una grua de acuerdo con la reivindicacion 1. Configuraciones preferentes de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Para resolver el objetivo mencionado, se propone adaptar las secciones transversales de correa longitudinal a las relaciones de fuerza predominantes en las diferentes secciones de vigas sin unir por soldadura las secciones de correa longitudinales de la distinta seccion transversal de varias piezas de correa, sino conformar como una sola pieza de una pieza o de material homogeneo la correa longitudinal al menos por secciones a pesar de la seccion transversal que vana. De acuerdo con la invencion, la al menos una correa longitudinal, que posee una seccion transversal de correa que vana por la longitud o distintas secciones transversales de correa en distintos compartimentos de viga , posee transiciones exentas de cordon de soldadura entre secciones de correa de distinta seccion transversal de correa. Al menos dos secciones de correa de distinta seccion transversal se elaboran a partir de una pieza con material homogeneo y exentas de union de cordon, pudiendo estar elaborada la correa longitudinal mencionada especialmente
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de acero o de un perfil de acero o de un producto semielaborado de acero.
El soporte de viga con una tal correa longitudinal con transiciones exentas de cordon de soldadura entre secciones de correa de distinta seccion transversal de correa puede usarse en principio para diferentes partes de grua o partes estructurales de gruas, especialmente en el ambito de partes de torre y de pluma. Especialmente, un soporte de viga conformado de la manera mencionada puede usarse como pluma o parte de pluma de una grua, pudiendo formar la correa longitudinal con las diferentes secciones transversales de correa y transiciones exentas de cordon de soldadura en medio la correa superior de la parte de pluma. No obstante, en general, el soporte de viga tambien puede usarse en otras partes de soporte de grua, resultando especialmente ventajosa en este caso la correa longitudinal conformada de la manera mencionada cuando esta correa forma la correa principal sometida, de acuerdo con el funcionamiento, fundamentalmente solo a esfuerzos de traccion o una tal correa de traccion principal.
Especialmente, el soporte de viga conformado de la manera mencionada puede formar una pluma o parte de pluma en conjunto triangular, observado en la seccion transversal, en la que al menos la correa superior posea secciones transversales de correa que vanan por la longitud con transiciones exentas de cordon de soldadura y se complemente por dos correas inferiores que estan unidas entre sf y con la correa superior por puntales transversales y/o diagonales.
De acuerdo con la invencion, la al menos una correa longitudinal mencionada posee distintas secciones transversales de correa adaptadas respectivamente a las fuerzas de traccion en el respectivo compartimento de viga entre puntales transversales y/o diagonales conectados en los compartimentos de viga, especialmente de tal manera que en compartimentos de viga con mayores fuerzas de traccion sobre la correa longitudinal esta posee una seccion transversal de correa mas gruesa o mas grande y en compartimentos de viga con menores fuerzas de traccion posee menores secciones transversales de correa.
A este respecto, la correa longitudinal posee dentro de un respectivo compartimento de viga, es decir, entre dos puntos de conexion adyacentes de puntales transversales o diagonales, una seccion transversal de correa que permanece fundamentalmente constante. Las secciones transversales de correa vanan de un compartimento de viga a otro y estan adaptadas lo mejor posible a la carga predominante en cada compartimento de viga. Las modificaciones de seccion transversal pueden estar previstas en el area de los puntos de articulacion o areas de conexion de los puntales transversales o diagonales.
En el perfeccionamiento de la invencion, en al menos un punto de conexion de una barra transversal y/o diagonal, la correa longitudinal puede comprender un ensanchamiento de perfil desde el que la seccion transversal de correa se estrecha, observado en la direccion longitudinal de correa, hacia ambos lados. Por tales ensanchamientos de perfil en el area de los puntos de conexion de puntales transversales y/o diagonales pueden preverse conexiones de soldadura de los puntales transversales y/o diagonales mencionados en un area de tension reducida, es decir, el nucleo de la seccion transversal de la correa longitudinal tambien permanece exenta de cordon de soldadura en el area de la conexion de puntales transversales y/o diagonales.
A este respecto, la seccion transversal de correa de la correa longitudinal mencionada puede disminuir de un compartimento de viga a otro en al menos una parte del soporte de viga. Especialmente, la seccion transversal de correa puede disminuir en una direccion de la correa longitudinal de viga a compartimento de viga hacia el extremo en voladizo de la parte de pluma cuando, en el caso de la parte de pluma, se trata de una punta de pluma o de parte de punta de pluma. Segun como se produzcan las fuerzas en los compartimentos de viga, especialmente las fuerzas de traccion sobre la correa superior, tambien pueden ser razonables otros escalonamientos de seccion transversal o trazados.
En el perfeccionamiento ventajoso de la invencion, la correa longitudinal mencionada puede estar conformada, con las secciones transversales de correa que vanan con transiciones exentas de cordon de soldadura entre las secciones de perfil o modificaciones de seccion transversal, de una parte de acero en fleje o una parte de perfil de material macizo con seccion transversal aproximadamente rectangular. El uso de un producto semielaborado de acero plano permite usar una correa longitudinal continua al menos por una parte de la parte de pluma, cuya seccion transversal vana de manera sencilla y, con ello, puede adaptarse a las fuerzas allf predominantes para diferentes compartimentos de viga
Especialmente, la correa longitudinal mencionada puede poseer en al menos una seccion de correa una anchura de correa que vana por la longitudinal con altura de correa que permanece fundamentalmente constante. Si en la manera anteriormente mencionada se usa una parte de acero plano o de acero en fleje, el grosor o la altura de la parte de acero en fleje permanece fundamentalmente constante por la longitud, mientras que se obtienen estrechamientos o ampliaciones de seccion transversal por la variacion de la anchura del acero en fleje.
En el perfeccionamiento ventajoso de la invencion, la correa longitudinal mencionada puede estar adaptada a secciones de soportes de viga no solo en cuanto a su seccion transversal de correa, sino tambien poseer un trazado curvado y/o plegado, por ejemplo (cuando la correa longitudinal se usa como correa superior) para disenar de manera distinta la altura del soporte de viga en distintas secciones de soportes de viga , especialmente para estrechar hacia una punta de pluma y/o, ademas de una seccion de soportes de viga que permanece constante en altura, para prever
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una seccion de soportes de viga con altura que aumenta o disminuye y/o para prever secciones de soportes de viga con distintas y grandes modificaciones de altura. A este respecto, en el perfeccionamiento ventajoso de la invencion, la correa longitudinal tambien esta conformada exenta de cordon de soldadura en las areas de transicion entre secciones de correa longitudinal plegadas o dobladas entre sf, de manera que se produce un area de plegado o de doblado integralmente como una sola pieza y de material homogeneo.
La invencion se explica con mas detalle a continuacion mediante un ejemplo de realizacion preferente y dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:
Fig. 1: una vista lateral esquematica de una grua en forma de una grua de montaje rapido conformada como grua
giratoria de torre, cuya torre soporta una pluma que esta conformada como soporte de viga,
Fig. 2: una vista lateral esquematica de una parte de pluma conformada como soporte de viga que muestra la
punta de pluma con altura de soporte de viga que disminuye hacia la punta,
Fig. 3: una vista en planta de la parte de pluma de la Fig. 2, que muestra la correa superior y su trazado de seccion
transversal,
Fig. 4: una vista en planta aumentada por secciones de la correa superior de la parte de pluma de las Figuras
anteriores, y
Fig. 5: una vista lateral aumentada por secciones de la correa superior de la parte de pluma de las Figuras
anteriores.
Como muestra la Fig. 1, la grua 1 puede estar conformada como grua de montaje rapido movil en forma de una grua giratoria de torre, cuya torre 2 soporta una pluma 3 y esta apoyada con su extremo inferior sobre una plataforma giratoria 4 que puede torsionarse alrededor de un eje giratorio vertical. La plataforma giratoria 4 mencionada se halla a su vez sobre un chasis 5 que puede estar conformado como camion o ser desplazable de otra manera, pero dado el caso tambien puede estar formado por una base de apoyo fija no desplazable.
La pluma 3 puede estar colocada de manera basculante en la torre 2 alrededor de un eje transversal, pudiendo realizarse la basculacion de arriba abajo a traves del arriostramiento 6.
A este respecto, la torre 2 y la pluma 3 constan de soportes de viga , de los cuales al menos uno puede estar conformados de la manera explicada con mas detalle a continuacion.
Especialmente, una parte de pluma, por ejemplo, la punta de pluma representada en la Fig. 2, puede estar conformada como soporte de viga 7, que comprende varias correas longitudinales que estan unidas entre sf por varios puntales transversales o diagonales 10. Especialmente, las correas longitudinales mencionadas pueden comprender una correa superior 8 asf como dos correas inferiores 9, de manera que el soporte de viga 7 posee una seccion transversal triangular observada en conjunto. Sin embargo, en principio, tambien son concebibles otras configuraciones, por ejemplo, dos correas superiores con dos correas inferiores o dos correas superiores con una correa inferior, segun a que cargas este sometido el soporte de viga .
Al menos una de las correas longitudinales mencionadas puede poseer la configuracion descrita con mas detalla a continuacion con secciones transversales que vanan y transiciones exentas de cordon de soldadura, pudiendo ser esta especialmente la correa superior 8 sometida a altas fuerzas de traccion. Las otras correas longitudinales, especialmente las correas inferiores 9, pueden poseer una seccion transversal de correa que permanece constante observada por la longitud, pero dado el caso tambien pueden estar conformadas con secciones transversales que vanan analogamente a la correa superior 8.
Como muestran la Fig. 3 y la Fig. 4, la correa superior 8 en distintos compartimentos de viga 11, 12 y 13 (que se encuentran respectivamente entre dos puntos de articulacion 14, 15, 16 o 17 de puntales transversal o diagonales 10) puede poseer distintas secciones transversales de correa. Como muestra una comparacion de las Figuras 2 y 5 con las Figuras 3 y 4, a este respecto, la correa superior 8 puede poseer un grosor de perfil que permanece fundamentalmente constante, mientras que la anchura de perfil vana por la longitud de la correa o es diferente de un compartimento de viga a otro. A este respecto, el grosor de perfil y la anchura de perfil se miden en dos ejes principales perpendiculares entre sf del perfil de seccion transversal, pudiendo medirse entonces el grosor de perfil, cuando el soporte de viga es una parte de pluma, en direccion vertical y pudiendo medirse la anchura de perfil en direccion horizontal.
Como muestra especialmente la Fig. 4, la anchura de perfil disminuye hacia el soporte de viga de un compartimento de viga a otro, disminuyendo especialmente de B1 a traves de B2 y de B3 hasta B4, cf. Fig. 4.
En el area de los puntos de articulacion 14, 15, 16 y 17 de los puntales transversales o diagonales 10, la correa puede poseer ensanchamientos de perfil 18 que pueden estar conformados especialmente en forma de ampliaciones de
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seccion transversal, cf. Fig. 4, pudiendo permanecer constante tambien el grosor de perfil en el area de los ensanchamientos de perfil 18.
Ventajosamente, las transiciones de seccion transversal poseen, especialmente tambien en el area de los ensanchamientos de perfil 18, contorneos con poca entalladura, especialmente redondeados, para no dejar que se produzca ninguna punta de tension. Por los ensanchamientos de perfil 18 mencionados, los puntales transversales o diagonales 10 pueden unirse por soldadura en secciones de borde con poco esfuerzo debido a traccion de la correa superior 8.
Como muestran la Fig. 3 y la Fig. 4, la correa superior 8, a pesar de sus secciones transversales de correa que vanan por toda la longitud de la parte de pluma o soporte de viga 7, puede estar conformada en sf como una sola pieza sin conexiones de cordon de soldadura en las areas de transicion o en las secciones de un compartimento de viga . Especialmente, la correa longitudinal 8 mencionada puede estar elaborada de un perfil de acero plano con seccion transversal de material macizo.
Como muestra la Fig. 5, la correa superior 8 puede comprender uno o varios plegados 19, mediante lo cual puede adaptarse variando de manera deseada la altura de la parte de pluma, especialmente puede estrecharse hacia la punta de pluma. A este respecto, ventajosamente, los plegados 19 mencionados estan realizados perpendicularmente respecto al eje principal mas corto de la seccion transversal de correa, es decir, el perfil esta plegado o doblado en direccion vertical con la extension de la mayor anchura en direccion horizontal.
Ventajosamente, la correa superior 8 tambien puede estar conformada exenta de cordon de soldadura en las areas de transicion de los plegados 19 mencionados, de manera que la correa tambien puede extenderse integralmente como una sola pieza con material homogeneo a traves de los plegados 19.
En el perfeccionamiento de la invencion, la correa superior 8 puede poseer una cuerda longitudinal o un nucleo de material central que puede extenderse exenta de cordon de soldadura por toda la longitud de la correa superior o puede estar conformado integralmente como una sola pieza con material homogeneo.
A este respecto, la correa superior 8 (como las correas inferiores 9 y, dado el caso, tambien los puntales transversales o diagonales 10) puede estar elaborada de acero de alta resistencia, lo cual es razonablemente posible porque son necesarios pocas juntas soldadas a tope o pueden estar conformadas modificaciones de direccion por plegados y/o modificaciones de seccion transversal a traves de la forma de recorte.
Ademas, pueden incorporarse de manera sencilla puntos de pandeo controlados previstos en el soporte de viga 7 o la pluma.
Ademas, pueden obtenerse ahorros en el almacenamiento, puesto que solo tiene que estar a disposicion un perfil de chapa o perfil de acero en fleje para la correa superior.
A este respecto, la configuracion o la forma de correa longitudinal descrita en el contexto de la presente solicitud posibilita especialmente las siguientes ventajas:
- adaptacion sencilla de la anchura de perfil o de la seccion transversal de perfil a la seccion transversal de correa estaticamente necesaria y, con ello, construccion ligera;
- no es necesaria ninguna union soldada entre los compartimentos de correa superior aunque se modifique la seccion transversal;
- pueden preverse ensanchamientos de perfil con pocas incisiones en los puntos en los que tienen que unirse por soldadura otras piezas de soporte como, por ejemplo, puntales transversales y diagonales u orejetas de conexion;
- puede conseguirse una sencilla modificacion de altura de celosfa por el plegado de la correa superior;
- es posible disenar de manera sencilla un compartimento de correa superior de manera que se pandee como primera parte en el caso de una operacion erronea de la grua, por ejemplo, durante el montaje de la grua, de manera que la parte de pluma mas economica sena la primera en fallar;
- puede obtenerse un perfil de correa superior extremadamente delgado y una pequena superficie lateral expuesta al viento debido a ello, de manera que es suficiente un accionamiento de mecanismo giratorio relativamente mas pequeno.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Grua, especialmente grua giratoria de torre, con al menos un soporte de viga (7) que comprende varias correas longitudinales (8, 9) que estan unidas entre s^ por puntales transversales y/o diagonales (10), poseyendo al menos una de las correas longitudinales (8) una seccion transversal de correa que vana por la longitud de correa y/o distintas secciones transversales de correa en distintos compartimentos de viga (11, 12, 13), poseyendo la al menos una correa longitudinal (8) transiciones exentas de cordon de soldadura entre secciones de correa de distintas secciones transversales de correa, caracterizada por que, la al menos una correa longitudinal (8) posee distintas secciones transversales de correa adaptadas respectivamente a las fuerzas de traccion en el respectivo compartimento de viga (11, 12, 13) entre puntales transversales y/o diagonales (10) conectados en los compartimentos de viga (11, 12, 13), permaneciendo la seccion transversal de correa en un respectivo compartimento de viga (11, 12, 13) fundamentalmente constante por la longitud de correa.
  2. 2. Grua segun la reivindicacion anterior, en la que la al menos una correa longitudinal (8) constituye la correa superior de una parte de pluma y/o una correa principal del soporte de viga (7) sometida predominantemente solo a esfuerzos de traccion.
  3. 3. Grua segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la seccion transversal de correa de la correa longitudinal (8) mencionada disminuye de un compartimento de viga a otro en al menos una parte del soporte de viga (7) en una direccion, especialmente en una parte de punta de la pluma hacia el extremo en voladizo.
  4. 4. Grua segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la correa longitudinal (8) esta conformada como parte de acero en fleje y/o parte de perfil de material macizo con seccion transversal aproximadamente rectangular.
  5. 5. Grua segun la reivindicacion anterior, en la que la correa longitudinal esta orientada con su eje principal mas corto en un plano vertical.
  6. 6. Grua segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la al menos una correa longitudinal (8) mencionada esta fabricada de un acero preferentemente de alta resistencia.
  7. 7. Grua segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la al menos una correa longitudinal (8) posee una anchura de correa (B1, B2, B3) que vana en la direccion longitudinal de correa con altura de correa (H) que permanece constante.
  8. 8. Grua segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la correa longitudinal (8) comprende en al menos un punto de conexion (14, 15, 16, 17) de un puntal transversal y/o diagonal (10) un ensanchamiento de perfil (18) desde el que la seccion transversal de correa disminuye, observado en la direccion longitudinal de correa, hacia ambos lados.
  9. 9. Grua segun la reivindicacion anterior, en la que la correa longitudinal (8) posee transiciones de contorno con pocas incisiones, especialmente redondeadas, hacia los ensanchamientos de perfil (18).
  10. 10. Grua segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la al menos una correa longitudinal (8) posee un eje longitudinal plegado y/o doblado al menos una vez, estando prevista una transicion exenta de cordon de soldadura entre las secciones de correa plegadas o dobladas entre sf
ES14711157.9T 2013-04-08 2014-03-18 Grúa que comprende correas longitudinales con transiciones exentas de cordón de soldadura entre secciones transversales de correa Active ES2635623T3 (es)

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