ES2636714T3 - Instalación de distribución de placas - Google Patents

Abstract

Instalación de distribución de placas para serrar al menos una pieza de trabajo (1), en particular en forma de placa y/o en forma de pila de placas con al menos una línea de aserrado (2) a lo largo de la cual puede desplazarse al menos un dispositivo de aserrado (3) para el aserrado de la pieza de trabajo (1), y con una región de alimentación (4) para la alimentación de la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse a la línea de aserrado (2), estando dispuesto en la región de alimentación (4) al menos un dispositivo de marcación (5) para la colocación de al menos una marca, en particular de al menos un rótulo, en la pieza de trabajo (1), en particular sin serrar, presentando el dispositivo de marcación (5) un aplicador (6) alojado en la región de alimentación (4) de manera desplazable con respecto a la pieza de trabajo (1) para la colocación de la al menos una marca sobre la pieza de trabajo (1) y siendo la marca una etiqueta (12) y siendo el aplicador (6) un aplicador para colocar la etiqueta (12) en la pieza de trabajo (1), caracterizada por que el dispositivo de marcación (5) presenta un dispositivo de emisión de etiquetas (14) alojado preferiblemente en la región de alimentación (4) de modo desplazable o estacionario, preferiblemente con codificador de etiquetas o impresora de etiquetas integrados, para la emisión de etiquetas (12) en el aplicador (6).

Description

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DESCRIPCION

Instalacion de distribucion de placas

La presente invencion se refiere a una instalacion de distribucion de placas para serrar al menos una pieza de trabajo, en particular en forma de placa y/o en forma de pila de placas con al menos una lmea de aserrado a lo largo de la cual puede desplazarse al menos un dispositivo de aserrado para el aserrado de la pieza de trabajo y con una region de alimentacion para la alimentacion de la pieza de trabajo destinada a serrarse hacia la lmea de aserrado, estando dispuesto en la region de alimentacion al menos un dispositivo de marcacion para la colocacion de al menos una marca, en particular de al menos un rotulo, en la pieza de trabajo en particular sin serrar, presentando el dispositivo de marcacion un aplicador alojado de manera desplazable en la region de alimentacion con respecto a la pieza de trabajo para la colocacion de la al menos una marca sobre la pieza de trabajo y siendo la marca una etiqueta y siendo el aplicador un aplicador para colocar la etiqueta en la pieza de trabajo.

Una instalacion de distribucion de placas segun el preambulo de la reivindicacion 1, se da a conocer en el documento EP1990150. Sobre todo en la distribucion automatizada de piezas de trabajo en forma de materiales de placa es habitual rotular las piezas cortadas de manera acabada para poder identificarlas de manera inequvoca en el proceso de produccion posterior. Esta rotulacion se realiza en el estado de la tecnica a continuacion del aserrado o recorte mediante la colocacion de impresiones o etiquetas manualmente o mediante estaciones automatizadas. La colocacion del rotulo manual es lenta, imprecisa y requiere mucho personal. Una estacion automatizada es rapida y precisa, pero significa un gran gasto tecnico. A ello se le anade el agravante de que en consecuencia de los procesos habituales en las instalaciones de distribucion de placas de serrar las placas en bruto inicialmente en bandas y serrar estas bandas despues transversalmente para formar los formatos finales, los formatos finales no se producen continuamente. Para que en la siguiente rotulacion de los formatos finales no se origine ningun atasco es necesario o bien un deposito intermedio de material para almacenar temporalmente los formatos finales fabricados mediante aserrado o una instalacion de rotulacion debidamente rapida, lo que en suma significa un gran gasto tecnico.

En el estado de la tecnica se conoce la realizacion de rotulaciones mediante la colocacion de etiquetas, codigo de barras o transpondedores RFID (Radio Frequency Identification, identificacion de radio frecuencia). Se conoce tambien comprobar la rotulacion en cuanto a legibilidad y errores al leer de nuevo de manera automatica la rotulacion directamente tras la aplicacion. Se conoce incluso la rotulacion no solo de los recortes, sino tambien de los restos reutilizables.

Los dispositivos de aserrado o instalaciones de distribucion de placas con una posibilidad para la marcacion de la pieza de trabajo destinada a serrarse se conocen a partir de diferentes documentos como el EP 1 990 150 A1 , el US 2003/192412 A1, el US 3 826 164 A, asf como el WO 2006/024058 A1.

Por el documento EP 1 990 150 A1 se conoce una maquina de mecanizado para el mecanizado de piezas de trabajo, que se componen preferiblemente al menos parcialmente de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares. En el caso de esta maquina de mecanizado que puede emplearse para el fresado, perforacion, aserrado, y similares, esta previsto un dispositivo de impresion que imprime etiquetas y las aplica sobre las piezas de trabajo y concretamente teniendo en cuenta los mecanizados a llevar a cabo mas tarde sobre la pieza de trabajo mediante la unidad de mecanizado. En el caso de la maquina de mecanizado divulgada en el documento EP 1 990 150 A1 se trata de un dispositivo multifuncional con el cual pueden llevarse a cabo pasos de mecanizado muy diferentes. Esta caractenstica multifuncional tiene sin embargo la desventaja de que el mecanizado en sf tiene lugar de manera relativamente lente. De manera correspondiente en la maquina de mecanizado mostrada en el documento EP 1 990 150 A1 se dispone relativamente de mucho tiempo para colocar las etiquetas en la pieza de trabajo.

La presente invencion se ha planteado ahora el objetivo de mejorar instalaciones de distribucion de placas en el sentido de que las etiquetas tambien, en el caso de instalaciones de distribucion de placas de funcionamiento rapido que estan optimizadas para un elevado rendimiento de trabajo pueden colocarse en la pieza de trabajo.

Para resolver este objetivo la invencion propone que el dispositivo de marcacion presente un dispositivo de emision de etiquetas alojado de manera desplazable o estacionaria, preferiblemente en la region de alimentacion, preferiblemente con codificador de etiquetas o impresora de etiquetas integrada para la emision de etiquetas en el aplicador.

Una idea basica de la invencion es por lo tanto configurar el dispositivo de marcacion de varias piezas al estar previstos un dispositivo de emision de etiquetas y adicionalmente un aplicador. Por ello el aplicador puede montarse de manera muy facil, con lo cual en su movimiento han de considerarse fuerzas de inercia reducidas. Con ello se alcanza que el aplicador pueda moverse muy rapidamente para colocar las etiquetas en la pieza de trabajo.

Un pensamiento basico esencial es por lo tanto llevar a cabo la marcacion o rotulacion de la pieza de trabajo destinada a serrarse no a continuacion del aserrado, sino en la region de alimentacion y por tanto antes del aserrado de la pieza de trabajo. La rotulacion de las piezas de trabajo se realiza, preferiblemente de manera completamente

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automatica, en una region de alimentacion, anterior a la region de aserrado o distribucion de la instalacion de distribucion de placas. Esta region de alimentacion puede ser un almacen de placas externo, ffsicamente separado de la region de distribucion con la lmea de aserrado, o por ejemplo una region de la mesa de instalacion de la instalacion de distribucion de placas alojada, preferiblemente directamente anterior a la lmea de aserrado. En ambas variantes esta previsto por lo tanto rotular la pieza de trabajo antes del aserrado. Por regla general en este caso se colocan varias marcas o rotulaciones en cada una de las piezas de trabajo destinada a serrarse. Sin embargo tambien puede ser el caso de que, de una pieza de trabajo destinada a serrarse, solamente se sierre un formato final. En este caso es suficiente por regla general tambien la colocacion de una unica marca. Por razones de simplicidad en lo sucesivo, en la mayona de los casos a modo de ejemplo se habla de una unica marca. En este contexto sin embargo cabe senalar que esto unicamente es una simplificacion en el lenguaje y naturalmente por regla general se trata en la mayona de los casos de varias marcas por cada pieza de trabajo, siempre y cuando no se indique lo contrario. La marca puede ser en este caso cualquier marca que pueda leerse opticamente o de cualquier otra manera. Estas pueden ser por ejemplo rotulaciones, codigos de barra, pero tambien otras marcas, como por ejemplo transpondedores. La marcacion o rotulacion se realiza mediante la colocacion de etiquetas dado el caso con transpondedores. Legible significa en este contexto que la marca contenga una informacion que pueda leerse o seleccionarse con o sin medios auxiliares separados. Preferiblemente en cualquier caso las etiquetas que estan pegadas o fijadas de otra manera de manera separable, y despues cuando ya no se necesitan, tambien pueden volver a retirarse.

Formas de configuracion preferidas preven que cuando la instalacion de distribucion de placas presenta exactamente una lmea de aserrado el dispositivo de marcacion esta dispuesto en la region de alimentacion de esta lmea de aserrado. Para el caso de que la instalacion de distribucion de placas presente varias lmeas de aserrado esta previsto de manera favorable que el dispositivo de marcacion este dispuesto en la region de alimentacion de la lmea de aserrado, a la cual la pieza de trabajo destinada a serrarse debe alimentarse inicialmente. En estas formas de configuracion es comun el hecho de que la pieza de trabajo se marque en el estado sin serrar, preferiblemente completamente, es decir antes de que se realice el primer corte. Sin embargo estas son solamente formas de configuracion preferidas. Tambien es perfectamente concebible realizar inicialmente cortes individuales en la pieza de trabajo, como por ejemplo cortes de bordes para realizar despues entonces la colocacion de la marca en la region de alimentacion.

El aplicador es la unidad que coloca la marca o la rotulacion sobre la pieza de trabajo, en otras palabras, es decir la unidad de colocacion de marca. Especialmente formas de configuracion preferidas preven en este caso que el aplicador este alojado en la region de alimentacion de manera que puede desplazarse en al menos dos, preferiblemente en tres direcciones espaciales. Por regla general esta previsto un dispositivo de aplicador a motor para el desplazamiento del aplicador en la region de alimentacion.

Formas de configuracion preferidas preven que la instalacion de distribucion de placas presente un dispositivo de control para el control de la instalacion de distribucion de placas y para predeterminar un patron de corte para la pieza de trabajo destinada a serrarse y que el accionamiento de aplicador pueda dirigirse por el dispositivo de control para el posicionamiento del aplicador. Este es un modo especialmente sencillo de comunicar al dispositivo de

aplicador o al dispositivo de marcacion las posiciones sobre la pieza de trabajo en las cuales el aplicador debe

colocar la marca respectiva o la rotulacion respectiva.

La invencion puede utilizarse en instalaciones de distribucion de placas en las cuales las piezas de trabajo destinadas a serrarse en la region de alimentacion mediante alineadores, topes, alineadores de paquetes y similares se llevan a una posicion fija automaticamente. Esta posicion conocerse o introducirse al dispositivo de control para el control de la instalacion de distribucion de placas. El posicionamiento del aplicador se realiza entonces mediante las coordenadas de placas conocidas en sf. Como alternativa y/o adicionalmente sin embargo puede estar previsto tambien que el dispositivo de marcacion, preferiblemente el aplicador, presente al menos un sensor de

determinacion de posicion para averiguar la posicion de la pieza de trabajo destinada a serrarse en la region de

alimentacion, estando conectado preferiblemente el sensor de determinacion de posicion con el dispositivo de control para transmitir la posicion determinada de la pieza de trabajo destinada a serrarse al mismo. En este caso por lo tanto inicialmente se averigua la posicion de la pieza de trabajo mediante el sensor de determinacion de posicion. En funcion de estas coordenadas de la pieza de trabajo obtenidas de esta manera se calculan entonces las posiciones en las cuales el aplicador coloca la marca o las marcas en la pieza de trabajo.

Para poder realizar la invencion con las menos piezas adicionales posibles en instalaciones de distribucion de placas conocidas per se, una forma de configuracion especialmente preferida preve que el aplicador este dispuesto de manera que puede desplazarse en un dispositivo de transporte de piezas de trabajo de la instalacion de distribucion de placas. En estas formas de configuracion el dispositivo de transporte de piezas de trabajo previsto de todas maneras alojado de manera desplazable se utiliza tambien adicionalmente para disponer el aplicador de manera desplazable en la region de alimentacion. Como un dispositivo de transporte de piezas de trabajo tal puede emplearse por ejemplo un denominado carro separador que esta equipado con mandriles de separacion para transportar las piezas de trabajo sobre una mesa de instalacion en un sector de la region de alimentacion en la que estos pueden agarrarse por las pinzas de un carro de empuje para que el carro de empuje a continuacion alimente la pieza aprisionada in den pinzas a la lmea de aserrado. Como pieza de trabajo se emplean preferiblemente placas

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individuals, pero tambien pilas de placas. Sin embargo perfectamente puede tratarse tambien de otras piezas de trabajo destinadas a serrarse.

Un procedimiento de acuerdo con la invencion para el funcionamiento de una instalacion de distribucion de placas para serrar al menos una pieza de trabajo, en particular en forma de placa y/o en forma de pila de placas con al menos una lmea de aserrado a lo largo de la cual se desplaza al menos un dispositivo de aserrado para el aserrado de la pieza de trabajo y region de alimentacion en la cual la pieza de trabajo destinada a serrarse se alimenta a la lmea de aserrado preve que en la region de alimentacion con al menos un dispositivo de marcacion al menos se coloque una marca, preferiblemente al menos una rotulacion, en la que se coloque preferiblemente la pieza de trabajo sin serrar, preferiblemente antes de que la pieza de trabajo se sierre, o preferiblemente antes de que la pieza de trabajo se alimente a la lmea de aserrado.

Formas de configuracion preferidas del procedimiento preven en este caso que la instalacion de distribucion de placas se controle por un dispositivo de control y se predetermine un patron de corte para la pieza de trabajo destinada a serrarse por el dispositivo de control, dirigiendose un accionamiento de aplicador a motor para el desplazamiento del aplicador en la region de alimentacion por el dispositivo de control para el posicionamiento del aplicador.

Para la explicacion de caractensticas preferidas adicionales de la invencion se trataran a continuacion los ejemplos de realizacion de la invencion representados en las figuras. Muestran:

figura 1 una primera variante de una instalacion de distribucion de placas equipada segun la invencion;

figura 2 una segunda variante de una instalacion de distribucion de placas equipada segun la invencion;

figura 3 un tercer ejemplo de realizacion de dicha instalacion de distribucion de placas y

figura 4 una forma de configuracion de un dispositivo de marcacion que puede utilizarse en instalaciones

de distribucion de placas de acuerdo con la invencion segun el primero de los tres ejemplos de realizacion.

La figura 1 muestra en una vista en planta esquematica un primer ejemplo de realizacion de una instalacion de distribucion de placas equipada segun la invencion. A los componentes representados puede estar antepuesto un almacen de placas no representado, conocido per se. En este almacen de placas se preparan previamente los pedidos de las piezas de trabajo que van a alimentarse a la instalacion de distribucion de placas, es decir en la mayona de los casos placas en bruto o pilas de placas en bruto y a traves de la via de rodillos 23 o alternativamente se transportan mediante al menos otro medio de transporte hacia la mesa de elevacion 22 empleada en este ejemplo de realizacion. Esta mesa de elevacion 22 puede ajustarse en altura conjuntamente con las piezas de trabajo colocadas sobre ella y puede considerarse como parte de la mesa de instalacion o mesa de rodillos 21. Un dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 o un carro separador esta equipada con mandriles de separacion 16 ajustables en altura de manera favorable y puede desplazarse a lo largo del soporte de guiado 17 en la direccion hacia la lmea de aserrado 2 y hacia la direccion opuesta. Esto se conoce per se. Desde la mesa de elevacion 22 las piezas de trabajo 1 se empujan mediante el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 hacia la mesa de instalacion configurada en este caso como mesa de rodillos 21. En el ejemplo de realizacion mostrado el carro de empuje 20 se encuentra en este caso cerca de la lmea de aserrado 2. El dispositivo de transporte de piezas de trabajo o carro separador 15 empuja la pieza de trabajo 1 sobre la mesa de rodillos 21 en una medida hacia la direccion de la lmea de aserrado 2 que la pieza de trabajo 1 hace tope con los alineadores de paquetes 18. Los alineadores de paquetes 18 estan alojados de manera elastica oportunamente y pueden hundirse por ejemplo en la mesa de rodillos 21 y elevarse desde esta. Como pieza de trabajo 1 pueden empujarse por ejemplo una o varias placas en bruto por el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 contra los alineadores de paquetes 18. Mediante el tope con los alineadores de paquetes 18 se predetermina en cualquier caso el posicionamiento de la pieza de trabajo 1. A continuacion el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 se retrocede y el carro de empuje 20 puede retrocederse desde su posicion de reposo cerca de la lmea de aserrado 2 de manera que sus pinzas19 pueden agarrar la pieza de trabajo 1 y alimentar a la lmea de aserrado 2. El dispositivo de serrado 3 esta dispuesto de manera que puede desplazarse a lo largo la lmea de aserrado 2. Gracias al empuje correspondiente del carro de empuje 20 y desplazamiento del dispositivo de serrado 3 a lo largo la lmea de aserrado 2 la pieza de trabajo se divide en bandas correspondientes. Estas pueden girarse por maquina o manualmente a continuacion y alimentarse de nuevo a las pinzas 19 para llevar a cabo cortes ortogonales. Todo esto se conoce per se y no necesita explicacion adicional. En el ejemplo de realizacion mostrado carro de empuje 20 y dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 estan alojados de manera que pueden desplazarse en los mismos soportes de guiado 17. En el ejemplo de realizacion mostrado no pueden pasar uno al lado del otro. Naturalmente esto no es obligatorio, en otras formas de configuracion carro de empuje 20 y dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 pueden estar dispuestas naturalmente el uno sobre el otro de manera que pueden pasar el uno al lado del otro o pasar el uno sobre el otro.

Para el control o regulacion de carro de empuje 20, dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15, mandriles de separacion 16, alineadores de paquetes 18, pinzas 19 y dispositivo de serrado 3 y dado el caso tambien otros componentes de la instalacion de distribucion de placas, en el ejemplo de realizacion mostrado, tal como se conoce per se, esta previsto el dispositivo de control 8. Este ajusta las etapas de trabajo de los componentes individuales

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entre sf de manera que la pieza de trabajo 1 se sierra siguiendo el patron de corte predeterminado para esta pieza de trabajo 1 para dar lugar a las piezas o formatos finales correspondientes.

En el estado de la tecnica a menudo esta previsto aplicar a continuacion del aserrado de la pieza de trabajo 1 sobre los formatos individuales generados mediante el proceso de serrado marcas como por ejemplo etiquetas. Esto es laborioso y puede llevar a avenas en el curso del proceso de produccion o del aserrado de la siguiente pieza de trabajo 1 debido a la aparicion de un atasco correspondiente.

Para eliminar este problema ahora una idea fundamental de la presente invencion preve que la pieza de trabajo 1 este provista con marcas antes de que se alimente a la lmea de aserrado 1. Preferiblemente se marcan piezas de trabajo 1 completamente sin serrar. Sin embargo, tal como se menciono al principio tambien puede estar previsto que ya se lleven a cabo los primeros cortes, como por ejemplo cortes en los bordes, en la pieza de trabajo 1 antes de que tenga lugar la marcacion. En cualquier caso, no obstante, la marcacion tiene lugar en la region de alimentacion a una lmea de aserrado. Independientemente de la forma de configuracion correspondiente, en cualquier caso, segun la invencion esta previsto que al menos un dispositivo de marcacion 5 para la colocacion de al menos una marca, preferiblemente de al menos un rotulo, este dispuesto en la pieza de trabajo, 1 preferiblemente sin serrar por completo, en la region de alimentacion 4. La region de alimentacion 4 comprende en este caso fundamentalmente la zona, a traves de la cual se grna la pieza de trabajo destinada a serrarse 1 antes de que se alimente a la lmea de aserrado 2, preferiblemente por primera vez. En el ejemplo de realizacion mostrado la region de alimentacion 4 comprende la mesa de maquina o de rodillos 21, la mesa de elevacion 22 y tambien la via de rodillos 23. En formas de configuracion secundaria el almacen de placas ya mencionado, antepuesto a la via de rodillos 23 puede tambien asignarse a la region de alimentacion 4. En cualquier caso segun la invencion esta prevista que la marcacion tenga lugar en esta region de alimentacion 4 o un sector de la misma, y con ello por regla general al menos tenga lugar antes del aserrado completo de la pieza de trabajo 1. Concretamente en el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1 la marcacion se realiza en la pieza de trabajo 1 situada sobre la mesa de elevacion 22. Para colocar la marca en la pieza de trabajo 1 esta previsto el dispositivo de marcacion 5. Este presenta el aplicador 6 alojado de manera desplazable con respecto a la pieza de trabajo 1 en la region de alimentacion 4. Esta previsto como en el ejemplo de realizacion mostrado aplicar marcas sobre las piezas de trabajo 1 que pueden desprenderse de esta de nuevo, cuando ya no se necesitan. Las marcas que pueden desprenderse de nuevo son etiquetas 12. En este caso puede tratarse de marcaciones opticas legibles ocularmente o con maquinas. No obstante, las etiquetas 12 pueden presentar por ejemplo tambien transpondedores correspondientes o similares que pueden leerse mediante maquinas correspondientes.

En los ejemplos de realizacion mostrados segun las figuras 1 a 4 se trata de etiquetas legibles. Estas pueden presentar una graffa legible por personas y/o legibles por maquina o similares. Para la emision de etiquetas 12 en el ejemplo de realizacion mostrado segun la figura 1 esta previsto un dispositivo de emision de etiquetas 14 dispuesto de manera estacionaria en este caso en el soporte de guiado 17. Este puede emitir etiquetas 12 ya previamente impresas acabadas. Sin embargo es mas oportuno cuando el dispositivo de emision de etiquetas 14 presenta un dispositivo de impresion u otro dispositivo de rotulacion o codificacion que coloca las marcaciones necesarias sobre las etiquetas. En el ejemplo de realizacion mostrado en cualquier caso esta previsto que se generen etiquetas 12 individuales y se emitan por el dispositivo de emision de etiquetas 14. Estas etiquetas 12 emitidas se reciben entonces en el ejemplo de realizacion mostrado individualmente por el aplicador 6 del dispositivo de marcacion 5. A continuacion el aplicador 6 en el primer ejemplo de realizacion mostrado debe desplazarse mediante accionamiento de aplicador 7 a motor hacia el lugar correspondiente sobre el que debe aplicarse la etiqueta sobre la pieza de trabajo 1. A continuacion se realiza el proceso de aplicacion en el cual la etiqueta 12 se coloca sobre la pieza de trabajo 1. A continuacion el aplicador 6 retorna de nuevo hacia el dispositivo de emision de etiquetas 14 para recoger la siguiente etiqueta 12. Este proceso de repite hasta que todas las etiquetas 12 estan instaladas o pegadas sobre la pieza de trabajo 1 en las posiciones correspondientes. Para completar cabe indicar que este modo de procedimiento puede modificarse tambien en las formas de configuracion mas variadas. De este modo es concebible agarrar varias etiquetas 12 al mismo tiempo de manera que el aplicador 6 tras la aplicacion de cada etiqueta 12 no tiene que retornar de nuevo hacia el dispositivo de emision de etiquetas 14. Desviandose de todo esto tambien es posible dotar al aplicador 6 de dispositivos de impresion correspondientes u otros dispositivos de marcacion que marcan la etiqueta 12 o la pieza de trabajo directamente.

Tal como ya se ha mencionado al principio y se ha realizado en este ejemplo de realizacion segun la figura 1 tambien el aplicador 6 esta alojado de manera oportuna en la region de alimentacion 4 de manera que puede desplazarse en al menos dos, en este caso en tres direcciones espaciales. Este tipo de alojamiento esta realizado en el primer ejemplo de realizacion al estar alojado el aplicador 6 o todo el dispositivo de marcacion 5 en el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 y poder desplazarse con este. El movimiento del aplicador 6 hacia las direcciones en paralelo a los soportes de guiado 17 se realiza en este caso mediante desplazamiento correspondiente del dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15. El movimiento ortogonal a esta direccion entre ambos soportes de guiado 17 se realiza mediante desplazamiento del dispositivo de marcacion 5 o del aplicador 6 a lo largo del dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15. La tercera direccion de movimiento se realiza al poder descender el aplicador 6 hacia la pieza de trabajo 1 y elevarse de nuevo desde esta. Este movimiento se realiza en una direccion que es ortogonal a las primeras dos direcciones de movimiento. Un ejemplo de como puede estar realizado tal dispositivo de marcacion 5 de manera concreta se ilustra mas adelante mediante la figura 4.

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El control del movimiento del dispositivo de marcacion 5 o del aplicador 6 se realiza en todos los ejemplos de realizacion mostrados mediante el dispositivo de control 8, que tambien esta previsto para dirigir los otros componentes de la instalacion de distribucion de placas. En este se leen de manera oportuna previamente las posiciones en las cuales han de aplicarse la marcacion sobre la pieza de trabajo 1. Mediante comandos de control correspondientes por parte del dispositivo de control 8 al dispositivo de emision de etiquetas 14 y el dispositivo de marcacion 5, se crean las marcas o las etiquetas 12 de manera correspondiente y se lleva a la posicion correcta sobre la pieza de trabajo 1 en la region de alimentacion 4, o en este caso sobre la mesa de elevacion 22. La posicion de la pieza de trabajo 1 en la region de alimentacion 4. en este caso en un primer grupo de formas de realizacion, por ejemplo mediante la prevision de topes correspondientes contra los cuales la pieza de trabajo se presiona antes de la rotulacion, puede tomarse como conocida previamente. Como alternativa para ello es tambien posible equipar el dispositivo de marcacion 5, preferiblemente el aplicador 6, con al menos un sensor de determinacion de posicion 9 que determina la posicion de la pieza de trabajo destinada a serrarse 1 en la region de alimentacion 4. Este sensor de determinacion de posicion 9 esta mostrado en la figura 4 e intercambia de manera oportuna datos igualmente con el dispositivo de control 8. Naturalmente pueden utilizarse tambien otras formas de la determinacion de posicion de la pieza de trabajo.

La marcacion de una pieza de trabajo 1 colocada sobre la mesa de elevacion 22 se realiza de manera oportuna en el espacio de tiempo en el que otra pieza de trabajo 1, marcada anteriormente se sierra con ayuda del carro de empuje 20 y del dispositivo de serrado 3. Por ello es posible, tal como se muestra en el primer ejemplo de realizacion emplear el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 como soporte o accionamiento de aplicador 7 sin que por ello se origine una demanda de tiempo adicional en el proceso de produccion. En oposicion al estado de la tecnica, en el que el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 esta parado durante la operacion de aserrado esencialmente, en esta forma de configuracion de la invencion el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 en este espacio de tiempo intermedio se utiliza para el movimiento del dispositivo de marcacion 5. Inmediatamente despues del proceso de marcacion, tan pronto como la pieza de trabajo 1 mecanizada previamente se haya serrado por completo, la pieza de trabajo 1 que acaba de marcarse puede desplazarse mediante los mandriles de separacion 16 y el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 sobre la mesa de rodillos 21 hacia la lmea de aserrado 2 hasta que, despues de que el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 haya retrocedido, esta pieza de trabajo 1 que acaba de marcarse pueda recibirse por el carro de empuje 20 y sus pinzas, preferiblemente pinzas de tijera, 19 y alimentarse para serrar la lmea de aserrado 2. Para completar cabe indicar tambien que en el caso de la pieza de trabajo 1 puede tratarse de placas individuales, pero tambien de pilas de placas o de otra pieza de trabajo.

El segundo ejemplo de realizacion segun la figura 2 es en su mayor parte identico al primer ejemplo de realizacion segun la figura 1. Por tanto puede remitirse esencialmente a las realizaciones anteriores con respecto al primer ejemplo de realizacion. A diferencia de este, en el segundo ejemplo de realizacion segun la figura 2, el dispositivo de emision de etiquetas 14 no esta alojado de manera estacionaria, sino de manera desplazable conjuntamente con el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 en los soportes de guiado 17. En consecuencia el dispositivo de emision de etiquetas 14 se desplaza en las direcciones en paralelo a los soportes de guiado 17 junto con el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 o el dispositivo de marcacion 5. Por ello se acortan los trayectos que el dispositivo de marcacion 5 debe recorrer para recoger una nueva etiqueta 12 del dispositivo de emision de etiquetas 14.

La figura 3 muestra una variante de configuracion en la que las piezas de trabajo 1 se alimentan al carro de empuje 20 no mediante el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 y los mandriles de separacion 16 sino individualmente mediante el carro de vacrn 26 y los ganchos de vacrn 27. Las piezas de trabajo 1 colocadas sobre la mesa de elevacion 22 son aspiradas para ello por los ganchos de vacrn 27 y despues mediante el carro de vacm 26 se llevan a la region entre los alineadores 24 y los topes 28 y allf se depositan. El sector de la region de alimentacion 4 entre los topes 28 y los alineadores 24 puede tambien denominarse mesa alineadora. A continuacion mediante movimiento correspondiente de los alineadores 24 la pieza de trabajo 1 se aprieta contra los topes 28 y se alinea de esta manera, o mediante los alineadores 24 se empuja hacia una posicion definida sin que se necesiten para ello topes 28. En el espacio de tiempo en el cual los topes 28 y los alineadores 24 no son necesarios, en el ejemplo de realizacion mostrado pueden descender por debajo de la mesa de instalacion o mesa de rodillos 21 o alternativamente tambien elevarse por encima de estas. Sobre pieza de trabajo 1 alineada de esta manera, a continuacion mediante el dispositivo de marcacion 5 con el aplicador 6 se llevan a cabo las identificaciones die correspondientes de la pieza de trabajo 1. Esto se realiza esencialmente, tal como se ha explicado por la figura 1. Tambien en este ejemplo de realizacion esta previsto un dispositivo de emision de etiquetas 14 que en este caso esta dispuesto de manera estacionaria en el soporte de guiado 17. Por este dispositivo de emision de etiquetas 14 las etiquetas 12 son recibidas por el aplicador 6 y se colocan sobre los lugares previstos en la pieza de trabajo 1, o se pegan en esta. A diferencia de los ejemplos de realizacion ilustrados anteriormente, sin embargo en este caso el dispositivo de marcacion 5 esta alojado de manera desplazable con el aplicador 6 no en un dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15, sino en un carro aplicador 25 separado. El carro aplicador 25 puede desplazarse en direcciones paralelo a los soportes de guiado 17. Adicionalmente el dispositivo de marcacion 5 esta alojado de manera desplazable a lo largo del carro aplicador 25. El descenso y elevacion hacia la tercera direccion espacial se realiza como en el primero de los dos ejemplos de realizacion.

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A continuacion de la marcacion realizada de esta manera en la region de alimentacion 4 entonces el carro de empuje 20 puede retornar junto con sus pinzas 19 hasta que pueda agarrar la pieza de trabajo 1 que acaba de marcarse. Sin embargo tambien es posible, formar inicialmente en la region entre los alineadores 24 y los topes 28 una pila de piezas de trabajo 1 marcadas de manera correspondiente, que entonces conjuntamente se alimenta desde el carro de empuje 20 a la lmea de aserrado 2. Naturalmente la condicion para ello es que los patrones de corte de las piezas de trabajo 1 coincidan en este caso de manera correspondiente.

Tambien en el ejemplo de realizacion segun la figura 3 el proceso de marcacion se realiza mediante el dispositivo de marcacion 5 de manera oportuna dentro de aquel espacio de tiempo que necesite el dispositivo de serrado 3 y el carro de empuje 20 para serrar la pieza de trabajo 1 anteriormente identificada, de manera que mediante la marcacion no se origine ninguna inversion de tiempo adicional. La coordinacion y control de la operacion de marcacion y de aserrado se realiza de manera oportuna de nuevo mediante un dispositivo de control 8 correspondiente que en la figura 3 no se dibujo de nuevo adicionalmente.

Tal como se muestra mediante los ejemplos de realizacion segun la figura 1 a 3 anteriormente descritos, el dispositivo de emision de etiquetas 14 puede estar dispuesto de manera estacionaria, o desplazarse conjuntamente con el dispositivo de transporte de piezas de trabajo o el carro separador 15, o estar montado desplazandose conjuntamente con el dispositivo de marcacion 5 o con el aplicador 6 directamente. En las variantes estacionarias se producen los trayectos de desplazamiento mas lejanos para el aplicador 6. El aplicador 6 puede estar montado de manera muy compacta y sencilla, y el dispositivo de emision de etiquetas 14 puede estar montado en un lugar de acceso optimo para el cambio de material desgastado y trabajos de mantenimiento. En las variantes en las que el dispositivo de emision de etiquetas 14 se desplaza en uno o varios ejes resultan los trayectos de desplazamiento mas cortos. El dispositivo de emision de etiquetas 14 debe soportar en este caso las cargas que se originan debido a la aceleracion y frenado durante el posicionamiento. Adicionalmente puede ser que la accesibilidad deba realizarse de una manera mas complicada mediante descansillos y cubiertas de proteccion.

La figura 4 muestra ahora en detalle la disposicion representada en la figura 1 de dispositivo de transporte de piezas de trabajo, o carro separador 15, dispositivo de emision de etiquetas 14 estacionario, grna transversal 30 y dispositivo de marcacion 5 con aplicador 6. El aplicador 6 esta construido de manera modular. Se desplaza mediante el accionamiento de aplicador 7 a motor. Este comprende en la variante mostrada en este caso un engranaje de cremallera, con el cual el dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15 puede desplazarse a lo largo del soporte de guiado 17. Adicionalmente el accionamiento de aplicador 7 comprende una variante de accionamiento con la cual el dispositivo de marcacion 5 o el aplicador 6 puede desplazarse a lo largo del dispositivo de transporte de piezas de trabajo 15. En el ejemplo de realizacion mostrado tambien en este caso se trata de un engranaje de cremallera. Adicionalmente el accionamiento de aplicador 7 comprende tambien un dispositivo para elevar y descender el aplicador 6, en la tercera direccion espacial ortogonal a las dos direcciones espaciales mencionadas en primer. A este respecto, en el ejemplo de realizacion mostrado, se trata de una unidad de carrera 29 neumatica con posicion final de resorte en la region inferior en la que el aplicador 6 incide sobre la pieza de trabajo 1. Naturalmente en ultima instancia para el movimiento del aplicador 6 o del dispositivo de marcacion 5 pueden emplearse todos los accionamientos lineales o demas formas de accionamiento conocidos per se en el estado de la tecnica. Por un accionamiento de aplicador a motor se entienden todos los tipos de accionamiento diferentes o que se apartan del funcionamiento manual.

Formas de configuracion preferidas de la invencion preven, tambien como se muestran en la figura 4 que el dispositivo de marcacion 5, preferiblemente el aplicador 6, presente al menos un dispositivo de lectura 10 para comprobar la legibilidad de la marca aplicada sobre la pieza de trabajo 1 t. En el ejemplo de realizacion segun la figura 4 este dispositivo de lectura 10 esta dispuesto directamente al lado de la placa de vacfo 13. La placa de vacfo 13 del aplicador 6 sirve para sujetar la etiqueta 12 correspondiente. Las etiquetas 12 se emiten por el dispositivo de emision de etiquetas 14 y en el ejemplo de realizacion mostrado tambien se imprimen.

Para que la etiqueta 12 pegada siempre pueda leerse de manera optima formas de configuracion oportunas de la invencion preven que el dispositivo de marcacion 5, preferiblemente el aplicador 6, presente al menos un dispositivo giratorio 11 para el giro, preferiblemente de 90° y/o 180° y/o 270°, del aplicador 6 y/o de la marca antes de la colocacion sobre la pieza de trabajo 1. En el ejemplo de realizacion segun la figura 4 se trata de un dispositivo giratorio 11 neumatico, con el cual la placa de vacfo 13 puede girar alrededor de un eje normal sobre la pieza de trabajo 1. De manera oportuna este dispositivo giratorio 11 permite un giro del aplicador o de la marca de 90° y/o de 180° y/o de 270°.

Sin embargo en una forma de configuracion divergente puede estar previsto tambien que no se gire el aplicador 6 o su placa de vacfo 13, sino que se generen o se emitan etiquetas 12 rotuladas giradas de manera correspondiente por el dispositivo de emision de etiquetas 14. Esto es por ejemplo posible, cuando un dispositivo de impresion integrado en el dispositivo de emision de etiquetas 14 permite un giro tecnicamente programado de la rotulacion que va a imprimirse en las etiquetas 12.

En el ejemplo de realizacion segun la figura 4 tambien el sensor de determinacion de posicion 9 esta colocado en el dispositivo de marcacion 5. Este sirve para medir la posicion de la pieza de trabajo destinada a rotularse en la region

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de alimentacion 4 en el caso de que sea necesario. En el ejemplo de realizacion mostrado en el caso del sensor de determinacion de posicion 9 se trata de un sensor de luz optico. Estos pueden obtenerse en el mercado en el estado de la tecnica en un gran numero de formas de configuracion. En el ejemplo de realizacion mostrado se efectua una exploracion mediante luz de laser. Los sensores de luz opticos conocidos en el estado de la tecnica son adecuados para constatar la presencia o la ausencia de una pieza de trabajo 1 en una distancia de deteccion previamente ajustada. Esto funciona debido a una supresion de fondo de alta precision delante de casi cada fondo. En el estado de la tecnica los sensores de este tipo conocidos estan tan desarrollados que la forma, color y calidad de la superficie de los objetos apenas casi no tienen ninguna influencia en el comportamiento de conmutacion del sensor de determinacion de posicion 9. La distancia de conmutacion se ajusta de acuerdo con el grosor de las piezas de trabajo 1 que van a detectarse. La exploracion se realiza entonces mediante el desplazamiento del sensor de determinacion de posicion 9 junto con el dispositivo de marcacion 5 hacia el canto de la pieza de trabajo 1 o mas alla de esta. Este proceso se repite en diferentes lugares de la pieza de trabajo 1 con lo cual entonces la posicion de la pieza de trabajo 1 esta determinada de manera inequvoca. Si se conoce la forma externa de las piezas de trabajo 1 esencialmente entonces, como por ejemplo en las piezas de trabajo en forma de placa pueden ser suficientes, tres mediciones para registrar la posicion de la pieza de trabajo 1 de manera inequvoca. Por ejemplo puede ser suficiente determinar, mediante el sensor de determinacion de posicion dos puntos de un canto longitudinal de la pieza de trabajo 1 y un punto de medicion en el canto lateral de la pieza de trabajo 1 para deducir de ello la posicion de la pieza de trabajo 1 o calcular por ello la posicion. En piezas de trabajo que tienen una forma externa irregular, pueden medirse de manera correspondiente varios puntos de medicion para constatar la posicion de la pieza de trabajo 1.

Tal como se ha expuesto, con el dispositivo de marcacion 5 configurado por ejemplo como en los ejemplos de realizacion pueden utilizarse recursos existentes de las instalaciones de distribucion de placas conocidos per se, como por ejemplo grnas, carros y controles. De ello resulta un sistema de rotulacion o de marcacion que ocupa poco espacio y asequible que esta integrado en la instalacion de distribucion de placas y evita estructuras dobles caras. El dispositivo de control 8 conocido per se conoce, o se le da a conocer por regla general el plan de corte para cada pieza de trabajo de manera que, a partir del mismo, sin gran esfuerzo adicional pueden calcularse las posiciones correspondientes de la rotulacion en la pieza de trabajo 1. Por lo tanto tambien el gasto adicional en la tecnica de control para la realizacion de la invencion es escaso. Mediante la colocacion del dispositivo de marcacion en la region de alimentacion antes de la lmea de aserrado resulta, visto desde el desarrollo temporal, un sistema de marcacion o de rotulacion eficiente. El serrado o division y la rotulacion de las piezas de trabajo 1 se realiza en paralelo, por lo cual no se producen tiempos muertos adicionales de la instalacion de distribucion de placas.

Leyendas para los numeros de referencia

1 pieza de trabajo

2 imea de aserrado

3 dispositivo de serrado

4 region de alimentacion

5 dispositivo de marcacion

6 aplicador

7 accionamiento de aplicador

8 dispositivo de control

9 sensor de determinacion de posicion

10 dispositivo de lectura

11 dispositivo giratorio

12 etiqueta

13 placa de vacfo

14 dispositivo de emision de etiquetas

15 dispositivo de transporte de piezas de trabajo

16 mandril de separacion

17 soporte de guiado

18 alineadores de paquetes

19 pinzas

20 carro de empuje

21 mesa de rodillos

22 mesa de elevacion

23 via de rodillos

24 alineadores

25 carro aplicador

26 carro de vacfo

27 gancho de vacfo

28 tope

29 unidad de carrera

30 grna transversal

Claims (12)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Instalacion de distribucion de placas para serrar al menos una pieza de trabajo (1), en particular en forma de placa y/o en forma de pila de placas con al menos una lmea de aserrado (2) a lo largo de la cual puede desplazarse al menos un dispositivo de aserrado (3) para el aserrado de la pieza de trabajo (1), y con una region de alimentacion (4) para la alimentacion de la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse a la lmea de aserrado (2), estando dispuesto en la region de alimentacion (4) al menos un dispositivo de marcacion (5) para la colocacion de al menos una marca, en particular de al menos un rotulo, en la pieza de trabajo (1), en particular sin serrar, presentando el dispositivo de marcacion (5) un aplicador (6) alojado en la region de alimentacion (4) de manera desplazable con respecto a la pieza de trabajo (1) para la colocacion de la al menos una marca sobre la pieza de trabajo (1) y siendo la marca una etiqueta (12) y siendo el aplicador (6) un aplicador para colocar la etiqueta (12) en la pieza de trabajo (1), caracterizada por que el dispositivo de marcacion (5) presenta un dispositivo de emision de etiquetas (14) alojado preferiblemente en la region de alimentacion (4) de modo desplazable o estacionario, preferiblemente con codificador de etiquetas o impresora de etiquetas integrados, para la emision de etiquetas (12) en el aplicador (6).
2. 2. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que el aplicador (6) esta alojado en la region de alimentacion (4) de manera que puede desplazarse en al menos dos, preferiblemente tres direcciones espaciales.
3. 3. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el dispositivo de marcacion (5) presenta un accionamiento de aplicador (7) a motor para el desplazamiento del aplicador (6) en la region de alimentacion (4).
4. 4. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada por que la instalacion de distribucion de placas presenta un dispositivo de control (8) para el control de la instalacion de distribucion de placas y para predeterminar un patron de corte para la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse y por que el accionamiento de aplicador (7) puede dirigirse por el dispositivo de control (8) para el posicionamiento del aplicador (6).
5. 5. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el dispositivo de marcacion (5), preferiblemente el aplicador (6), presenta al menos un sensor de determinacion de posicion (9) para determinar la posicion de la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse en la region de alimentacion

   (4) , estando conectado preferiblemente el sensor de determinacion de posicion (9) con el dispositivo de control (8) para transmitir al mismo la posicion determinada de la pieza de trabajo destinada a serrarse (1).
6. 6. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el dispositivo de marcacion (5), preferiblemente el aplicador (6), presenta al menos un dispositivo de lectura (10) para comprobar la legibilidad de la marca colocada sobre la pieza de trabajo (1).
7. 7. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el dispositivo de marcacion (5), preferiblemente el aplicador (6), presenta al menos un dispositivo giratorio (11) para el giro, preferiblemente de 90° y/o 180° y/o 270°, del aplicador (6) y/o de la marca antes de la colocacion sobre la pieza de trabajo (1).
8. 8. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el aplicador (6) presenta una placa de vacrn (13) para la sujecion de la etiqueta (12).
9. 9. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la instalacion de distribucion de placas presenta exactamente una lmea de aserrado (2) y el dispositivo de marcacion

   (5) esta dispuesto en la region de alimentacion (4) de esta lmea de aserrado (2) o por que la instalacion de distribucion de placas presenta varias lmeas de aserrado (2) y el dispositivo de marcacion (5) esta dispuesto en la region de alimentacion (4) de la lmea de aserrado (2), a la cual la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse debe alimentarse inicialmente.
10. 10. Instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que el aplicador (6), esta dispuesto preferiblemente de manera desplazable, en un dispositivo de transporte de piezas de trabajo (15) de la instalacion de distribucion de placas.
11. 11. Procedimiento para el funcionamiento de una instalacion de distribucion de placas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, para serrar al menos una pieza de trabajo (1), en particular en forma de placa y/o en forma de pila de placas, con al menos una lmea de aserrado (2) a lo largo de la cual se desplaza al menos un dispositivo de aserrado (3) para el aserrado de la pieza de trabajo (1), y con una region de alimentacion (4), en la que la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse se alimenta a la lmea de aserrado (2), caracterizado por que en la region de alimentacion (4) con al menos un dispositivo de marcacion (5) se coloca al menos una etiqueta en la pieza de trabajo (1), preferiblemente sin serrar, preferiblemente antes de que se sierre la pieza de trabajo (1).
12. 12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizada por que la instalacion de distribucion de placas se controla por un dispositivo de control (8) y se predetermina un patron de corte para la pieza de trabajo (1) destinada a serrarse mediante el dispositivo de control (8), dirigiendose un accionamiento de aplicador (7) a motor para el desplazamiento del aplicador (6) en la region de alimentacion (4) mediante el dispositivo de control (8) para 5 el posicionamiento del aplicador (6).