ES2636807T3 - Aparato para mecer coches de bebé u otros dispositivos para bebés que comprenden ruedas - Google Patents

Abstract

Aparato para mecer coches de bebé u otros dispositivos para bebés que comprenden ruedas, que comprende un motor (1) con un eje de motor (10), un accionamiento (2) para provocar directamente el balanceo del coche a partir del giro del eje de motor (10), y un mecanismo (3) que está unido al eje de motor (10) y al accionamiento (2), para transmitir el giro del eje de motor (10) a dicho accionamiento (2) en forma de balanceo, estando el accionamiento (2) adaptado para acoplarse a una rueda (1001) del coche y comprendiendo dos brazos (20, 21) enfrentados entre los que se agarra la rueda (1001), siendo ambos brazos (20, 21) desplazables entre sí para acercarse o alejarse, en una dirección de desplazamiento (X), para adaptarse a diferentes grosores de rueda (1001), caracterizado porque el aparato comprende además un dispositivo, a modo de fin de carrera, y una unidad de control comunicada con el dispositivo y con el motor (1), estando el dispositivo adaptado para indicar a la unidad de control que el eje de motor (10) está en una posición de parada, estando la unidad de control configurada para provocar la parada del motor (1) cuando detecta que el eje de motor (10) está en la posición de parada, una vez se ha ordenado dicha parada.

Description

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Aparato para mecer coches de bebe u otros dispositivos para bebes que comprenden ruedas.

SECTOR DE LA TECNICA

La presente invencion se relaciona con aparatos para mecer coches de bebe, en general con aparatos para mecer dispositivos para bebes que comprenden ruedas, con el proposito de calmar o dormir al bebe acomodado en dicho dispositivo.

ESTADO ANTERIOR DE LA TECNICA

Es conocido que el balanceo de un coche de bebe provoca un efecto sobre el bebe que lo calma y/o duerme. En condiciones normales es una persona la encargada de mecer el coche para provocar su balanceo, lo cual puede ser una operacion cansada e incomoda para dicha persona.

Se conocen dispositivos que provocan automaticamente dicho balanceo, de tal manera que la persona encargada de mecer el coche unicamente tiene que asociar dicho dispositivo al coche para generar sobre el bebe el efecto deseado, lo que facilita su labor. La mayorfa de los dispositivos conocidos no son faciles de manejar, en especial en cuanto a su manejabilidad se refiere, por lo que su uso se limita exclusivamente al hogar.

Se conocen tambien dispositivos que solucionan este problema, tales como el divulgado en el documento WO2009031145A2. El dispositivo divulgado en este documento comprende un motor con un eje de motor, un accionamiento para provocar directamente el balanceo del coche a partir del giro del eje de motor, y un mecanismo que esta unido al eje de motor y al accionamiento, para transmitir el giro del eje de motor a dicho accionamiento en forma de balanceo. El accionamiento se corresponde con una plataforma curva sobre la que se dispone una rueda del coche, y el mecanismo provoca un pivotamiento repetitivo de la plataforma, en ambas direcciones, como respuesta al giro del eje del motor. Este movimiento del accionamiento provoca el balanceo del coche cuya rueda esta dispuesta sobre dicha plataforma.

FR2405674 divulga un mecanismo para mecer uno o mas bebes simultaneamente, y que esta conectado a la cuna o al coche de bebes. El mecanismo comprende un motor con un eje de salida correspondiente. El eje de salida tiene un eje y el motor opera en angulos perpendiculares a la direccion de movimiento requerida, paralelo a los ejes de rotacion de las ruedas del coche de bebes. El eje de salida consiste en un pin paralelo al eje y excentricamente dispuesto con respecto al eje. El mecanismo esta fijado al coche de bebes o a la cuna mediante una palanca montada de manera pivotante en el eje de rotacion del eje de salida.

US3820614A divulga un dispositivo para generar el movimiento de vaiven de un coche de bebes, o de otro vehfculo con ruedas, comprendiendo dicho dispositivo un motor con una excentrica, una conexion que conecta operativamente la excentrica a una de las ruedas del coche, y medios para montar convenientemente el motor al bastidor del coche y permitir el ajuste del espacio del motor con respecto a la rueda para seleccionar el desplazamiento angular de vaiven deseado impartido a la rueda.

EXPOSICION DE LA INVENCION

El objeto de la invencion es el de proporcionar un aparato para mecer coches de bebes u otros dispositivos para bebes que comprenden ruedas, segun se define en las reivindicaciones.

El aparato comprende un motor con un eje de motor, un accionamiento para provocar directamente el balanceo del coche a partir del giro del eje de motor, y un mecanismo que esta unido al eje de motor y al accionamiento, para transmitir el giro del eje de motor a dicho accionamiento en forma de balanceo. Para provocar el balanceo del coche se provoca la actuacion del motor (el giro del eje de motor), que mediante el mecanismo y el accionamiento se transmite al coche.

El accionamiento esta adaptado para acoplarse a una rueda del coche, y comprende dos brazos enfrentados entre los que se agarra la rueda. Ambos brazos son desplazables entre si para acercarse o alejarse, en una direccion de desplazamiento, para adaptarse asf a diferentes grosores de rueda. Se conocen diferentes marcas y modelos de coches de bebes en el mercado, y debido a ello se conocen tambien coches de bebe con ruedas de diferente diametro y grosor. Con el accionamiento empleado el aparato se puede adaptar a diferentes tipos de ruedas, lo cual le convierte en una solucion universal para mecer coches de bebe. El accionamiento permite ademas asir la rueda, quedando el aparato acoplado al coche, y no simplemente asociar la rueda al aparato, de tal manera que se asegura el balanceo del coche de bebe en las condiciones y de la manera deseada, sin riesgo a movimientos indeseados del coche (ladeados, por ejemplo), que pudieran afectar negativamente en el efecto que se quiere provocar en el bebe.

Este acoplamiento se puede realizar ademas de una manera muy sencilla para el usuario, y sin necesidad de levantar el coche por ejemplo para asociar el aparato al coche como ocurre en el estado de la tecnica, que a veces

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resulta muy incomodo debido al peso del coche. Con el accionamiento empleado se asegura tambien la estabilidad del coche, puesto que no se dispone bajo una rueda como ocurre en el estado de la tecnica, lo que provoca una inclinacion del coche, o al menos se da una impresion mas segura y estable del coche durante el uso del aparato, lo que mejora la percepcion de dicho aparato por parte de los usuarios o posibles usuarios.

Estas y otras ventajas y caracterfsticas de la invencion se haran evidentes a la vista de las figuras y de la descripcion detallada de la invencion.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realizacion preferente del aparato de la invencion, acoplada a la rueda de un coche de bebe.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva del aparato de la figura 1, sin la rueda y sin parte de su cubierta.

La figura 3a muestra en detalle el accionamiento del aparato de la figura 1, mediante el cual se acopla dicho aparato al coche de bebe, cerrado.

La figura 3b muestra en detalle el accionamiento del aparato de la figura 1, mediante el cual se acopla dicho aparato al coche de bebe, abierto.

La figura 4a muestra una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 sin parte de su cubierta, con el segundo brazo en su posicion mas extendida.

La figura 4b muestra una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 sin parte de su cubierta, con el segundo brazo en su posicion mas retrafda.

La figura 4c muestra una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 sin parte de su cubierta, con el segundo brazo en una posicion intermedia.

La figura 5a muestra el punto de union del primer brazo con el segundo brazo del mecanismo del aparato de la figura 1, en la posicion mas cercana a una superficie de apoyo de dicho aparato.

La figura 5b muestra el punto de union de la figura 5a, en la posicion mas alejada a la superficie de apoyo del aparato de la figura 1.

EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION

En la figura 1 se muestra una realizacion del aparato 100 para mecer coches de bebe, u otros dispositivos para bebes que comprenden ruedas, de la invencion. El aparato 100 comprende un motor 1 con un eje de motor 10 mostrado a modo de ejemplo en la figura 2, un accionamiento 2 para provocar directamente el balanceo del coche a partir del giro del eje de motor 10, y un mecanismo 3 que esta unido al eje de motor 10 y al accionamiento 2, para transmitir el giro del eje de motor 10 a dicho accionamiento 2 en forma de balanceo. El motor 1 y el eje de motor 10, y ademas de parte del mecanismo 3, estan protegidos por una cubierta 8.

Para provocar el balanceo del coche se provoca la actuacion del motor 1, que comprende un eje de motor 10 que preferentemente gira en un unico sentido. Esto permite emplear un motor 1 mas economico. En una realizacion preferente, la actuacion del motor 1 se provoca mediante un interruptor 6 que comprende el aparato 100, y que esta dispuesto en el aparato 100 de tal manera que es accesible facilmente para un usuario. El mecanismo 3 transforma el giro del eje de motor 2 en un desplazamiento del accionamiento 2, en una direccion de avance y retroceso de manera cfclica, y el accionamiento 2 traslada este desplazamiento al coche, que balancea.

El accionamiento 2 comprende dos brazos 20 y 21 enfrentados adaptados para asir entre ellos una rueda 1001 del coche, a modo de pinza. Esto implica que el usuario puede facilmente asociar el aparato 100 al coche, acoplandolo a el tal y como ya se ha comentado previamente. Los brazos 20 y 21 pueden comprender una superficie con unas condiciones adecuadas para mantener el acoplamiento sin riesgo a que la rueda se libere accidentalmente (o al menos para disminuir su riesgo), como puede ser una superficie rugosa y/o de un material determinado (un material anti-deslizante, por ejemplo).

Ambos brazos 20 y 21 son ademas desplazables entre si para adaptarse a diferentes grosores de rueda 1001, en una direccion de desplazamiento X para alejarse o acercarse, lo que permite obtener un aparato 100 universal tal y como se ha comentado previamente. Preferentemente uno de los brazos 20 o 21 es estatico mientras que el otro brazo 20 o 21 es el que se puede desplazar. En la realizacion preferente, el accionamiento 2 comprende un resorte 22 para permitir el desplazamiento relativo entre ambos brazos 20 y 21 en la direccion de desplazamiento X, tal y como se muestra en las figuras 3a y 3b, y el empleo de un resorte 22 permite ademas afianzar el acoplamiento entre la rueda 1001 y el accionamiento 2 de una manera solida, dificultando un desacoplamiento accidental y mejorando

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asf la seguridad del aparato 100.

En cualquiera de las realizaciones comprende una estructura formada por tres elementos 31, 32 y 33, tal y como se puede ver en las figuras 4a, 4b y 4c: un primer brazo 31 que se fija al eje de giro 10 del motor 1 a traves de un punto de union 31b, un segundo brazo 32 que se fija al primer brazo 31 con libertad de giro a traves de un punto de union 31a distanciado del punto de union 31b, y una pieza 33 que se une al segundo brazo 32 con libertad de giro, en un punto de union 32a del segundo brazo 32 distanciado del punto de union 32b por el que se une dicho segundo brazo 32 al primer brazo 31. El accionamiento 2 se fija a la pieza 33, de tal manera que dicho accionamiento 2 replica el movimiento de la pieza 33. Al fijarse el segundo brazo 32 a un punto de union 31a del primer brazo 31 distanciado del eje de giro 10, se genera un giro excentrico del segundo brazo 32 con respecto al eje de motor 10. Este giro excentrico provoca un movimiento a modo de vaiven (balanceo) del punto de union 32a de dicho segundo brazo 32, que se transmite a la pieza 33 y por tanto al accionamiento 2. Del accionamiento 2, el balanceo se transmite al coche cuando una rueda 1001 de este se ha acoplado al accionamiento 2.

Cuando el eje de motor 10 gira, el primer brazo 31 gira solidario con el. El giro del primer brazo 31 provoca un giro excentrico del punto de union 32a del segundo brazo 32 debido a su union con el primer brazo 31. En las figuras 4a, 4b y 4c se ven tres posiciones diferentes del punto de union 32a del segundo brazo 32. Asf, para generar el balanceo no es necesario incluir la pieza 33 entre el accionamiento 2 y el segundo brazo 32, pero la presencia de dicha pieza 33 dota al accionamiento 2 de libertad de giro con respecto al segundo brazo 32, y de esta manera se genera un acoplamiento entre el aparato 100 y la rueda 1001 que permite el giro de la rueda 1001 sin problemas durante su balanceo, a diferencia de lo que podrfa ocurrir si el accionamiento 2 estuviera unido de manera fija al segundo brazo 32. La pieza 33 permite asf transmitir el balanceo del segundo brazo 32 al accionamiento 2, y ademas permite el giro de dicho accionamiento 2 para el movimiento adecuado de la rueda 1001. De esta manera se consigue un balanceo seguro, comodo y facil del coche, para calmar y/o dormir al bebe acostado en el mismo. Al emplearse unicamente para dotar de giro al accionamiento 2 con respecto al segundo brazo 32, no es relevante la longitud de la pieza 33, y su inclusion no afecta negativamente al tamano del aparato 100 (no lo aumenta).

El primer brazo 31 se emplea para provocar el desplazamiento en ambas direcciones del segundo brazo 32, y su longitud determina la distancia que recorre el coche al balancearse, de tal manera que el fabricante puede decidir su longitud en funcion del desplazamiento deseado para el coche. En concreto, de manera generica lo que determina dicha distancia es la distancia entre el punto de dicho primer brazo 31 donde se fija el segundo brazo 32 y el punto de dicho primer brazo 31 que se fija al eje de motor 10 (que en la realizacion preferente coincide con la longitud del primer brazo 31).

La longitud del segundo brazo 32 se determina para que su punto de union 32a quede fuera de la cubierta 8 (que tendra un orificio no mostrado en las figuras para permitir que el segundo brazo 32 se extienda a su traves), y para que la pieza 33 no se vea afectada en su movimiento por dicha cubierta 8 (y por tanto tampoco el accionamiento 2 y la rueda 1001).

En la realizacion preferente los puntos de union 31a y 31b, 32a y 32b de los brazos 31 y 32 son extremos de dichos brazos 31 y 32 respectivamente.

En algunas realizaciones, caso por ejemplo de la realizacion preferente, el aparato 100 comprende una unidad de control (no representada en las figuras) para controlar el motor 1, de tal manera que se puede regular la velocidad de giro de su eje de motor 10 y, por tanto, la velocidad del balanceo. El aparato 100 puede comprender asf diferentes opciones a seleccionar por parte del usuario del mismo, lo cual permite adaptar las condiciones del balanceo a cada bebe en particular.

El aparato 100 puede comprender ademas al menos un dispositivo, a modo de fin de carrera, tal y como sucede en la realizacion preferente del mismo, por ejemplo. El fin de carrera esta asociado a una posicion de parada del eje de motor 10, y en las realizaciones con al menos un fin de carrera, el aparato 100 comprende una unidad de control comunicada con el fin de carrera. La unidad de control es preferentemente la misma unidad de control que permite ajustar la velocidad del eje de motor 10, de tal manera que dichas realizaciones incluyen, preferentemente, la opcion de ajustar dicha velocidad.

Con el fin de carrera, en el aparato 100 se provoca que el eje de motor 10 deje de girar cuando se detecta que esta en una posicion angular determinada (la posicion de parada), siempre que se le haya ordenado parar, de tal manera que independientemente de cuando se le ordene parar, la unidad de control provoca el paro unicamente cuando detecta que dicho eje de motor 10 esta en dicha posicion de parada (en condiciones normales de funcionamiento). Esto permite parar el aparato 100 siempre en la misma posicion, independientemente de cuando se ordene su paro, lo que puede reportar diversas ventajas. La posicion de parada se puede elegir arbitrariamente, o se puede seleccionar una posicion de parada especffica como por ejemplo aquella que en la que el segundo brazo 32 queda mas retrafdo y el aparato 100 ocupa un espacio menor.

En la realizacion preferente, la seleccion de la posicion S no es arbitraria pero tampoco se ha seleccionado en funcion del criterio comentado en el parrafo anterior, tal y como se explica a continuacion. El fin de carrera permite

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conocer cuando el eje de giro del motor 10 esta en la posicion de parada (una posicion angular). Como se ha comentado, la posicion del punto de union 32a del segundo brazo 32 en dicho recorrido depende de la posicion angular del eje de motor 10, de tal manera que el fin de carrera esta indirectamente asociado a una posicion de parada de dicho punto de union 32a, que se corresponde con una posicion de parada del coche durante su balanceo. El maximo consumo energetico del motor 1 se da en el momento de ser activado, en el momento en el que empieza a girar el eje de motor 10 para provocar el balanceo del coche. El valor de este consumo energetico inicial depende de la fuerza que tenga que realizar el motor 1 en ese momento para iniciar el balanceo del coche, y se ha comprobado que el menor consumo se da cuando el punto de union 32a del segundo brazo 32 esta en una posicion intermedia (cuando el primer brazo 31 esta dispuesto perpendicular a la superficie de apoyo 8a del aparato 100, superficie que se emplea para apoyar el aparato 100 sobre el suelo), es decir, cuando el punto de union 32a de dicho segundo brazo 32 esta en el centro de su recorrido (en cualquiera de los sentidos). El segundo brazo 32 puede asf estar en dos posiciones distintas en esas condiciones, en funcion del sentido del balanceo que le corresponda (el primer brazo 31 en posicion vertical con respecto a la superficie de apoyo 8a, con el punto de union 31a en su posicion mas alejada de la superficie de apoyo 8a, o el primer brazo 31 en posicion vertical con respecto a la superficie de apoyo 8a, con el punto de union 31a en su posicion mas cercana de la superficie de apoyo 8a). En la realizacion preferente, la posicion de parada esta asociada a la disposicion de dicho punto de union 31a en su posicion mas cercana de la superficie de apoyo 8a del segundo brazo 32 y es la posicion mostrada en la figura 4c, de tal manera que se asegura que el maximo consumo energetico del motor 1 en el momento de arranque siempre va a ser el mfnimo posible (en condiciones normales de funcionamiento). Esto permite emplear motores 1 de menor potencia, con la consiguiente reduccion de coste en el motor 1, y por tanto en el aparato 100, y con la consiguiente reduccion del tamano del motor 1, y por tanto del aparato 100.

El aparato 100 comprende ademas un saliente 7, sobre el que queda apoyado el segundo brazo 32 cuando esta en la posicion que se corresponde con la posicion de parada, de tal manera que el motor 1 tiene que soportar un menor esfuerzo cuando no esta siendo utilizado, lo cual puede ser beneficioso para aumentar su vida util. El segundo brazo 32 puede comprender un segmento curco encargado de apoyarse sobre el saliente 7, y gracias a dicha forma curva de dicho segmento, el movimiento del segundo brazo 32 durante el funcionamiento normal del aparato 100 no se ve afectado negativamente.

En la realizacion preferente, el fin de carrera comprende una pieza 40 que esta fijada al eje de motor 10 tal y como se muestra en las figuras 5a y 5b, y que gira solidaria con dicho eje de motor 1. El fin de carrera comprende tambien un dispositivo 41 que coopera con la pieza 40 cuando el eje de motor 10 esta en la posicion de parada, que en la realizacion preferente se corresponde con la posicion de dicho eje de giro 10 cuando el primer brazo 31 esta en posicion vertical, con el punto de union 31a en su posicion mas cercana a la superficie de apoyo 8a (dicha posicion esta representada en la figura 5a). El dispositivo 41 esta comunicado con la unidad de control, de tal manera que cuando coopera con la pieza 40, la unidad de control detecta que el eje de motor 10 esta en la posicion de parada.

En cualquiera de sus realizaciones, como por ejemplo en la realizacion preferente, el aparato 100 puede comprender ademas un acoplamiento 5 y una plataforma 50 que se muestra por ejemplo en la figura 1 y que se acopla a dicho acoplamiento 5, disponiendose la rueda 1001 sobre la plataforma 50. Dicha plataforma 50 comprende al menos una alteracion 51 en su superficie sobre la que se desplaza la rueda 1001, para provocar la sensacion de baches o de terreno accidentado durante el balanceo del coche, lo que puede mejorar el efecto deseado sobre el bebe.

En cualquiera de sus realizaciones, como por ejemplo en la realizacion preferente, el aparato 100 puede comprender ademas una baterfa 9 para alimentar el motor 1. Ademas, la baterfa 9 puede ser recargable y el aparato 100 comprenderfa en este caso una conexion para permitir su recarga. El aparato 100 puede comprender ademas una conexion a red para poder alimentar al motor 1 desde una red electrica, que puede servir tambien para recargar la baterfa 9.

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato para mecer coches de bebe u otros dispositivos para bebes que comprenden ruedas, que comprende un motor (1) con un eje de motor (10), un accionamiento (2) para provocar directamente el balanceo del coche a partir del giro del eje de motor (10), y un mecanismo (3) que esta unido al eje de motor (10) y al accionamiento (2), para transmitir el giro del eje de motor (10) a dicho accionamiento (2) en forma de balanceo, estando el accionamiento (2) adaptado para acoplarse a una rueda (1001) del coche y comprendiendo dos brazos (20, 21) enfrentados entre los que se agarra la rueda (1001), siendo ambos brazos (20, 21) desplazables entre si para acercarse o alejarse, en una direccion de desplazamiento (X), para adaptarse a diferentes grosores de rueda (1001), caracterizado porque el aparato comprende ademas un dispositivo, a modo de fin de carrera, y una unidad de control comunicada con el dispositivo y con el motor (1), estando el dispositivo adaptado para indicar a la unidad de control que el eje de motor (10) esta en una posicion de parada, estando la unidad de control configurada para provocar la parada del motor (1) cuando detecta que el eje de motor (10) esta en la posicion de parada, una vez se ha ordenado dicha parada.
2. 2. Aparato segun la reivindicacion 1, en donde el accionamiento (2) comprende un resorte (22) para permitir el desplazamiento relativo entre ambos brazos (20, 21) en la direccion de desplazamiento (X).
3. 3. Aparato segun las reivindicaciones 1 o 2, en donde el mecanismo (3) comprende un primer brazo (31) que se fija al eje de giro (10) del motor (1) a traves de un primer punto de union (31b), un segundo brazo (32) que se fija con libertad de giro al primer brazo (31) a traves de un segundo punto de union (31a) distanciado del primer punto de union (31b), y una pieza (33) unida al accionamiento (2) y que se fija con libertad de giro al segundo brazo (32).
4. 4. Aparato segun la reivindicacion 3, en donde la distancia del primer brazo (31) entre los puntos de union (31a, 31b) del primer brazo (31) define la longitud del recorrido del coche durante su balanceo, estando dicha distancia seleccionada para provocar el recorrido deseado.
5. 5. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo comprende un primer elemento (40) que se fija al eje de motor (10) y que gira solidaria con dicho eje de motor (10), y un segundo elemento (41) que coopera con la pieza (40) cuando el eje de motor (10) esta en la posicion deseada, estando la unidad de control configurada para detectar dicha cooperacion.
6. 6. Aparato segun la reivindicacion 5, en donde el primer elemento (40) del dispositivo comprende una primera zona de actuacion (40a) que sobresale de su superficie exterior (40b), y el segundo elemento (41) de dicho dispositivo comprende una segunda zona de actuacion (41a) dispuesta con respecto al primer elemento (40) de tal manera que ambas zonas de actuacion (40a, 41a) contactan entre si cuando el eje de motor (10) esta en la posicion de terminada, fijandose ademas el primer elemento (40) al eje de motor (10) de tal manera que su zona de actuacion (40a) coincide con la posicion de parada.
7. 7. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la posicion de parada por el

   dispositivo se corresponde con una posicion del eje de motor (10) en donde el accionamiento (2) este en la

   mitad de su recorrido.
8. 8. Aparato segun la reivindicacion 7, que comprende una superficie de apoyo (8a) que se emplea para apoyar el aparato (100) sobre el suelo, correspondiendose la posicion de parada del eje de giro (10) con una disposicion del primer brazo (31) perpendicular a la superficie de apoyo (8a).
9. 9. Aparato segun la reivindicacion 8, en donde, en la disposicion del primer brazo (31) perpendicular a la

   superficie de apoyo (8a) que se corresponde con la posicion de parada del eje de motor (10), el punto del primer brazo (31) al que se fija el segundo brazo (32) esta en su posicion mas cercana a la superficie de apoyo (8a).
10. 10. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un interruptor (6) mediante el cual se puede activar y parar el motor (1), estando el interruptor comunicado con la unidad de control.
11. 11. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un saliente (7), sobre el que queda apoyado el segundo brazo (32) cuando esta en la posicion que se corresponde con la posicion de parada, comprendiendo dicho segundo brazo (32) un segmento curco que es el que se apoya sobre el saliente (7).
12. 12. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un acoplamiento (5), y una plataforma (50) acoplada a dicho acoplamiento (5) sobre la que se dispone la rueda (1001), comprendiendo la plataforma (50) al menos una alteracion (51) en su superficie sobre la que se desplaza la rueda (1001).