ES2636821T3 - Dispositivo y procedimiento para dispensar varillas, alambres o productos similares - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para dispensar varillas individuales (5), alambres individuales o productos individuales similares redondos en sección transversal o poligonales en sección transversal, que comprende: - un primer elemento de guía (1) para guiar la varilla (5), el alambre o el producto similar con una primera superficie de guía (11), - un segundo elemento de guía (2) para guiar la varilla (5), el alambre o el producto similar con una segunda superficie de guía (21), - unos medios de movimiento (7) para mover la varilla (5), el alambre o el producto similar en las dos superficies de guía (11, 21), - en el que la primera superficie de guía (11) tiene un primer canto (12), - en el que gracias a los medios de movimiento (7), la varilla (5), el alambre o el producto similar puede desplazarse a lo largo de la segunda superficie de guía (21) desde una primera hasta una segunda posición, en la que la varilla (5), el alambre o el producto similar se aplica al primer canto (12), y - un medio de fuerza (6), en el que en la segunda posición de la varilla (5), del alambre o del producto similar, la varilla (5), el alambre o el producto similar puede acelerarse en una dirección sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de guía (21) por efecto de un golpe de fuerza aplicable por el medio de fuerza (6).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para dispensar varillas, alambres o productos similares
La presente invencion concierne a un dispositivo y a un procedimiento para dispensar varillas individuals, alambres individuals o productos individuals similares redondos en seccion transversal o poligonales en seccion transversal.
En las figuras 3 y 3a de la patente europea EP 1 704 939 B1 se da a conocer un dispositivo para dispensar varillas individuales, alambres individuales o productos individuales similares que se utiliza en una instalacion en la que se elabora alambre. Por medio del dispositivo conocido se retira un alambre de un almacen de alambre y se dispensa el alambre individual, de modo que, debido a la fuerza de la gravedad y guiado por uno u otro elemento de grna, cae en una posicion predeterminada para elaborarse a continuacion. La dispensacion de alambres con el dispositivo conocido se realiza de una manera muy fiable y precisa. El transporte de los alambres dispensados por medio de la fuerza de la gravedad lleva a una frecuencia maxima de la dispensacion que no puede superarse. Por tanto, se pone un lfmite a la velocidad de la dispensacion de los alambres y a la elaboracion adicional. Este lfmite puede ser una desventaja para el usuario del dispositivo.
Aqu interviene la invencion.
La invencion se basa en el problema de proponer un dispositivo del tipo citado al principio con el que pueda conseguirse una elevada velocidad de dispensacion.
Este problema se consigue segun la invencion con un dispositivo de dispensacion con las caractensticas de la reivindicacion 1. Por consiguiente, segun la invencion un dispositivo de dispensacion comprende:
- un primer elemento de grna para guiar la varilla, el alambre o el producto similar con una primera superficie de grna,
- un segundo elemento de grna para guiar la varilla, el alambre o el producto similar con una segunda superficie de grna,
- unos medios de movimiento para mover la varilla, el alambre o el producto similar en las dos superficies de grna,
- en el que la primera superficie de grna tiene un primer canto,
- en el que gracias al medio de movimiento, la varilla, el alambre o el producto similar puede desplazarse a lo largo de la segunda superficie de grna desde una primera hasta una segunda posicion en la que la varilla, el alambre o el producto similar se aplica al primer canto, y
- un medio de fuerza, en el que, en la segunda posicion de la varilla, del alambre o del producto similar y gracias a un golpe de fuerza aplicable por el medio de fuerza, la varilla, el alambre o el producto similar puede acelerarse en una direccion sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de grna.
Gracias a la aceleracion de la varilla, del alambre o del producto similar, puede conseguirse una elevada velocidad de dispensacion. La elevada velocidad de dispensacion tiene como consecuencia que el dispositivo de dispensacion, mas rapidamente que el dispositivo de dispensacion conocido, esta en condiciones de recibir y dispensar una varilla, alambre o un producto similar adicional. Por tanto, puede conseguirse una frecuencia de dispensacion mayor, lo que puede llevar a tiempos de cadencia mayores en la elaboracion adicional de los productos.
Segun la invencion, el golpe de fuerza aplicable por el medio de fuerza puede tener una componente en una direccion perpendicular a la segunda superficie de grna. En particular, esta componente perpendicular del golpe de fuerza provoca en los productos una aceleracion sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de grna ya que el producto es impulsado por el efecto de la fuerza aplicada por el medio de fuerza en una direccion sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de grna. Esta impulsion, con productos redondos en seccion transversal o bien con productos poligonales en seccion transversal, puede acelerar el producto fuertemente y de manera satisfactoria.
Preferentemente, se da tambien un impulso de giro al producto durante la transmision del golpe de fuerza al producto. El impulso de giro puede llevar a una estabilizacion del movimiento del producto acelerado.
En un dispositivo de dispensacion segun la invencion, el medio de fuerza puede ser un accionamiento. El accionamiento puede transformar energfa cinetica a partir de otra forma de energfa como, por ejemplo, un motor. El accionamiento tiene ventajosamente un elemento para acumular energfa potencial como, por ejemplo, un resorte. Un resorte tiene la ventaja de que es un componente sencillo y barato en el que, en un plazo breve de tiempo, puede acumularse una gran cantidad de energfa potencial que puede transformarse en energfa cinetica en un tiempo corto.
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Segun la invencion es posible que, gracias al medio de movimiento, se acumule energfa potencial en el medio de fuerza. El medio de movimiento y el medio de fuerza pueden acoplarse para ello. Ventajosamente, la acumulacion se realiza simultaneamente al movimiento de la varilla, alambre o producto similar desde la primera posicion hasta la segunda posicion.
En un dispositivo de dispensacion segun la invencion, los medios de movimiento pueden comprender los elementos de grna primero y segundo. En este caso, es posible que las superficies de grna primera y segunda formen un angulo mayor que 0° y menor que 65°. A continuacion, por medio de un movimiento relativo de las superficies de grna primera y segunda, con el que las superficies de grna pueden moverse una con relacion a otra en una primera direccion, puede moverse la varilla, el alambre o el producto similar para moverse desde la primera hasta la segunda posicion y hacia fuera de la segunda posicion. Por medio del angulo entre las superficies de grna primera y segunda y el movimiento relativo de las superficies de grna una con relacion a otra, se acciona una varilla, un alambre o un producto similar en la direccion en la que el angulo se abre entre las superficies de grna.
Ademas, es posible que, en un dispositivo de dispensacion segun la invencion, los medios de movimiento comprendan el primer elemento de grna y el segundo elemento de grna, asf como un tercer elemento de grna con una tercera superficie de grna. A continuacion, por medio de un movimiento de las superficies de grna primera y/o segunda con relacion a la tercera superficie de grna, la varilla, el alambre o el producto similar puede moverse para moverse desde la primera hasta la segunda posicion y hacia fuera de la segunda posicion. Por medio del angulo entre las superficies de grna primera o segunda, por un lado, y la tercera superficie de grna, por otro, y el movimiento relativo de las superficies de grna una hacia otra, se impulsa una varilla, un alambre o un producto similar en la direccion en la que se abre el angulo entre las superficies de grna.
Segun la invencion, los medios de movimiento pueden comprender al menos un accionamiento, por ejemplo un motor.
El medio de movimiento de un dispositivo de dispensacion segun la invencion puede accionar los medios de grna primero, segundo y/o tercero.
En una variante de un dispositivo de dispensacion segun la invencion, el medio de fuerza y el medio de movimiento pueden estar formados por un solo medio.
De acuerdo con la invencion es posible tambien que un motor del medio de movimiento cargue directa o indirectamente un acumulador para energfa potencial con el movimiento del producto desde la primera hasta la segunda posicion, en particular tense un resorte.
Un dispositivo de dispensacion segun la invencion puede presentar un cuarto elemento de grna con una curva de grna. A lo largo de esta curva de grna, puede guiarse una varilla o alambre acelerados por el golpe de fuerza, o bien el producto similar acelerado por el golpe de fuerza. En este caso, un impulso de giro que puede haber recibido el producto por efecto del golpe de fuerza puede provocar un movimiento de rodadura sobre la curva de grna. El tercer elemento de grna y el cuarto elemento de grna pueden formar conjuntamente un elemento de grna. En este caso, la curva de grna puede tener una conexion continua con la tercera superficie de grna.
De acuerdo con la invencion, el primer elemento de grna o el segundo elemento de grna puede estar acoplado con el medio de fuerza y el golpe de fuerza puede transmitirse a la varilla, el alambre o el producto similar a traves del elemento de grna acoplado con el medio de fuerza. A continuacion, el elemento de grna primero o segundo no acoplado con el medio de fuerza puede estar acoplado con el accionamiento y, gracias al accionamiento, el elemento de grna no acoplado con el medio de fuerza puede moverse contra el elemento de grna acoplado con el medio de fuerza para mover asf la varilla, el alambre o el producto similar desde la primera posicion hasta la segunda posicion y suministrar simultaneamente al medio de fuerza la energfa potencial para el golpe de fuerza.
La invencion se basa ademas en el problema de proponer un procedimiento con el que pueda conseguirse una elevada velocidad de dispensacion.
Este problema se resuelve por medio de un procedimiento segun la reivindicacion 14. Por consiguiente, la varilla, el alambre o el producto similar se mueve desde una primera posicion a lo largo de una primera superficie de grna de un primer elemento de grna y a lo largo de una segunda superficie de grna de un segundo elemento de grna hasta una segunda posicion, en la que la varilla, el alambre o el producto similar alcanza un canto de la primera superficie de grna que esta retrafdo con respecto a un canto de la segunda superficie de grna. Al abandonar la segunda posicion, se transmite entonces un golpe de fuerza a la varilla, el alambre o el producto similar para acelerar la varilla, el alambre o el producto similar en una direccion sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de grna. De acuerdo con la invencion, la varilla, el alambre o el producto similar, tras la aceleracion a traves del golpe de fuerza al dejar la segunda posicion, puede moverse a lo largo de una curva de grna de un cuarto elemento de grna.
Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se explican claramente con ayuda de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion preferidos con referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
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La figura 1, en representacion esquematica, un primer ejemplo de un dispositivo de dispensacion segun la invencion,
La figura 2, en representacion esquematica, un segundo ejemplo de un dispositivo de dispensacion segun la invencion,
La figura 3, en representacion esquematica, un tercer ejemplo de un dispositivo de dispensacion segun la invencion,
La figura 4, en representacion esquematica, un cuarto ejemplo de un dispositivo de dispensacion segun la invencion en una secuencia a) a d) de diferentes estados.
El primer ejemplo representado en la figura 1 de un dispositivo de dispensacion segun la invencion presenta un primer elemento de grna 1, un segundo elemento de grna 2 y un tercer elemento de grna 3. Ademas, estan representados un medio de fuerza 6 y una varilla redonda 5.
El primer elemento de grna 1 esta acoplado con el medio de fuerza 6. El medio de fuerza 6 es un resorte que ejerce una presion sobre el primer elemento de grna 1 en la direccion de la flecha 60. El primer elemento de grna 1 tiene, en el lado alejado del medio de fuerza, una primera superficie de grna 11 con la que el primer elemento de grna 12 se aplica a la varilla redonda 5. El primer elemento de grna esta dispuesto de manera movil.
El segundo elemento de grna 2 esta anclado fijamente. Tiene una segunda superficie de grna 21 a la que se aplica la varilla redonda 5.
El tercer elemento de grna 3 esta unido con un accionamiento no representado que puede desplazar el elemento de grna 3 en la direccion de la flecha 70. La varilla redonda 5 se aplica a una tercera superficie de grna 31 a traves de la cual el movimiento del tercer elemento de grna puede transmitirse a la varilla redonda 5. El desplazamiento de la varilla redonda 5 se realiza en este caso a lo largo de la primera superficie de grna 11 y de la segunda superficie de grna 21 paralela a esta.
La varilla redonda 5 puede desplazarse desde una primera posicion representada en la figura 1 por la lmea continua hasta una segunda posicion representada con lmea de trazos. En esta segunda posicion, la varilla redonda 5 se aplica a un primer canto 12 de la primera superficie de grna 11. Este primer canto 12 se retrae en una direccion paralela a la segunda superficie de grna perpendicularmente a un segundo canto 22 de la segunda superficie de grna 21 con respecto al segundo canto 22 de la segunda superficie de grna 21, de modo que la varilla redonda en la segunda posicion se aplique a la primera superficie de grna 21 a cierta distancia del segundo canto 22.
Si la varilla redonda 5 se mueve adicionalmente desde esta segunda posicion en la direccion de la flecha 70, el medio de fuerza 6 provoca un golpe de fuerza que se transmite a la varilla redonda 5 a traves del primer canto 11. Este golpe de fuerza acelera la varilla redonda 5 en la direccion de la flecha 70. Esto sucede por que la fuerza aplicada por el resorte 6 presiona el primer canto 12 sobre el lado de la varilla redonda 5 vuelto hacia la tercera superficie de grna 31. En este caso, la varilla redonda 5 es expulsada (alejada) de golpe en direccion de la flecha 70.
Simultaneamente, puede ocurrir que la varilla redonda experimente en este caso una aceleracion de rotacion alrededor su eje longitudinal.
El segundo ejemplo representado en la figura 2 de un dispositivo de dispensacion segun la invencion utiliza tambien un golpe de fuerza para acelerar bruscamente una varilla redonda 5. Tambien en este ejemplo, el golpe de fuerza se transmite a la varilla redonda 5 a traves de un primer canto 12 de una primera superficie de grna 11 de un primer elemento de grna 1. Previamente, la varilla redonda 5 se mueve desde una primera posicion (representacion en lmea continua de la varilla redonda 5 y del primer elemento de grna 1) hasta una segunda posicion (representacion en lmeas de trazos de la varilla redonda 5 y del primer elemento de grna 1). El movimiento de la varilla redonda 5 se realiza en este caso de manera distinta al primer ejemplo. La varilla redonda 5 es movida por una fuerza que un medio de fuerza 6, consistente de nuevo en un resorte, ejerce sobre el primer elemento de grna 1 en direccion de una flecha 60. El primer elemento de grna 1 esta unido por medio de una articulacion de pivotamiento con un segundo elemento de grna 2 que tiene una segunda superficie de grna 21 con un segundo canto 22. Al igual que ocurre tambien en el primer ejemplo, el primer canto 12 esta retranqueado con respecto al segundo canto 22 en la direccion del movimiento de la varilla redonda 5 desde la primera posicion hasta la segunda posicion.
Gracias a una fuerza ejercida por el medio de fuerza 6 sobre el primer elemento de grna 1, el primer elemento de grna 1 se hace pivotar sobre el segundo elemento de grna, de modo que se minimice un angulo entre la primera superficie de grna 11 y la segunda superficie de grna 21. En este caso, la varilla redonda 5 es empujada desde la primera posicion hasta la segunda posicion. Cuando la varilla redonda 5 ha alcanzado la segunda posicion, el golpe de fuerza sobre la varilla redonda se produce tan pronto como se reduzca adicionalmente el angulo entre las superficies de grna 11, 21.
El tercer ejemplo de un dispositivo segun la invencion, como esta representado en la figura 3, presenta tambien un primer elemento de grna 1, un segundo elemento de grna 2 y un medio de fuerza 6. El medio de fuerza 6 es de nuevo un resorte que ejerce una fuerza sobre el primer elemento de grna en la direccion de una flecha 60. Una primera superficie de grna 11 del primer elemento de grna 1 esta en un angulo de, por ejemplo, 5 a 40° con respecto
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a una segunda superficie de gma 21 de un segundo elemento de gma 22. La direccion de la flecha 60 es perpendicular a la segunda superficie de gma 21. Gracias al movimiento del primer elemento de gma 1 en la direccion de la flecha 60 se realiza un desplazamiento paralelo de la primera superficie de gma 11 en direccion a la segunda superficie de gma 21. Por tanto, la varilla redonda 5 se mueve a lo largo de las superficies de gma primera y segunda 11, 21 desde la primera posicion (representada con lmea continua) hasta la segunda posicion (representada con lmea de trazos). Tan pronto como dicha varilla abandone la segunda posicion, la varilla redonda, gracias al primer canto 12 del primer elemento de gma 1, experimenta un golpe de fuerza que mueve adicionalmente la varilla redonda 5 a lo largo de la segunda superficie de gma 12.
El cuarto ejemplo de un dispositivo de acuerdo con la invencion segun la figura 4 a a d presenta un primer elemento de gma 1, un segundo elemento de gma 2 y un tercer elemento de gma 3. El primer elemento de gma 1 esta dispuesto de manera pivotable en el tercer elemento de gma 3. El tercer elemento de gma esta fijado de manera estacionaria a un soporte 91. Entre el soporte 91 y el primer elemento de gma 1 esta dispuesto, como medio de fuerza 6, un resorte que presiona el primer elemento de gma en direccion de una flecha 60.
Entre el soporte 91 y el tercer elemento de gma 3, por un lado, y un soporte adicional 92 esta formado un conducto en el que esta dispuesta una reserva de varillas redondas 5. Las varillas redondas estan dispuestas paralelamente una a otra. En un extremo del conducto esta previsto el segundo elemento de gma 2 con el que puede cerrarse una abertura de salida del conducto (figura 4b, c, d).
El segundo elemento de gma 2 esta acoplado con un medio de movimiento 7. En este caso se trata de un accionamiento por medio del cual el segundo elemento de gma 2 puede moverse linealmente en direccion de una flecha 70 y en la direccion opuesta. Este movimiento lineal del segundo elemento de gma 2 se gma a traves de un soporte adicional 93 y sirve, por un lado, para liberar y cerrar el conducto.
Para liberar el conducto, se retrae el segundo elemento de gma 2 por el medio de movimiento 7 hasta que la segunda superficie de gma 21 este alineada con la pared del conducto formada por el soporte 92. Cuando se ha retrafdo en esta medida el segundo elemento de gma 2, la varilla redonda mas inferior 5 puede caer delante del segundo elemento de gma (figura 4a). Esta varilla redonda 5 se sujeta entonces entre el segundo elemento de gma y el primer elemento de gma 1. El primer elemento de gma 1 se presiona por el medio de fuerza 6 contra la varilla redonda 5 mas inferior. Por tanto, la varilla redonda 5 mas inferior esta sujeta entre el primer elemento de gma 1 y el segundo elemento de gma 2 por ajuste de fuerza. En la figura 4a esta representada en la primera posicion la varilla redonda mas inferior.
El movimiento lineal del segundo elemento de gma 2 sirve ademas para la acumulacion de energfa potencial en el medio de fuerza 6. Gracias al movimiento del segundo elemento de gma 2 en la direccion de la flecha 70, la varilla redonda 5 mas inferior se mueve a lo largo de una tercera superficie de gma 31. Por tanto, por un lado, la varilla redonda se mueve en la direccion de la flecha 70 y, por otro lado, en una direccion perpendicular a ella. El movimiento de la varilla redonda 5 en la direccion de la flecha 70 se transmite al primer elemento de gma 1 que se desvfa en sentido contrario a la direccion de una flecha 60. Por medio de este movimiento de desviacion, el resorte del medio de fuerza 6 se tensa y se acumula energfa potencial.
El movimiento de la varilla redonda 5, sujeta y guiada entre las superficies de gma primera, segunda y tercera 11, 21, 31, gma la varilla redonda no solo a lo largo de la tercera superficie de gma 31, sino tambien a lo largo de la primera superficie de gma 1. Este movimiento dura hasta que la varilla redonda haya alcanzado un primer canto 12 de la primera superficie de gma 1. A continuacion, se alcanza una segunda posicion de la varilla redonda. Si la varilla redonda se presiona ahora ademas a lo largo de la tercera superficie de gma 31, la varilla redonda 5, debido a un lanzamiento del primer elemento de gma 1 hacia delante en la direccion de la flecha 60, que es producido por el elemento de fuerza 6, sufre un golpe de fuerza que mueve la varilla redonda 5 con alta velocidad a lo largo de una curva de gma de un cuarto elemento de gma 4 que se une al tercer elemento de gma 3. En este momento, se dispensa con alta velocidad la varilla redonda 5 por el dispositivo.
Claims (14)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Dispositivo para dispensar varillas individuales (5), alambres individuales o productos individuales similares redondos en seccion transversal o poligonales en seccion transversal, que comprende:- un primer elemento de gma (1) para guiar la varilla (5), el alambre o el producto similar con una primera superficie de gma (11),- un segundo elemento de gma (2) para guiar la varilla (5), el alambre o el producto similar con una segunda superficie de gma (21),- unos medios de movimiento (7) para mover la varilla (5), el alambre o el producto similar en las dos superficies de gma (11, 21),- en el que la primera superficie de gma (11) tiene un primer canto (12),- en el que gracias a los medios de movimiento (7), la varilla (5), el alambre o el producto similar puede desplazarse a lo largo de la segunda superficie de gma (21) desde una primera hasta una segunda posicion, en la que la varilla (5), el alambre o el producto similar se aplica al primer canto (12), y- un medio de fuerza (6), en el que en la segunda posicion de la varilla (5), del alambre o del producto similar, la varilla (5), el alambre o el producto similar puede acelerarse en una direccion sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de gma (21) por efecto de un golpe de fuerza aplicable por el medio de fuerza (6).
- 2. Dispositivo de dispensacion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el golpe de fuerza aplicable por el medio de fuerza (6) tiene una componente en una direccion perpendicular a la segunda superficie de gma (21).
- 3. Dispositivo de dispensacion segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el medio de fuerza (6) es un accionamiento, por ejemplo, un accionamiento con un elemento para acumular energfa potencial.
- 4. Dispositivo de dispensacion segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el elemento acumulador para energfa potencial es un resorte.
- 5. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los medios de movimiento (7) comprenden el primer y el segundo elementos de gma (1, 2), en cuyo caso la primera y la segunda superficies de gma (11, 21) forman un angulo mayor que 0° y menor que 65° y, por medio de un movimiento relativo de la primera y segunda superficies de gma (11, 21), con el que las superficies de gma (11, 21) pueden moverse en una primera direccion una con relacion a otra, puede moverse la varilla (5), el alambre o el producto similar para desplazarse desde la primera hasta la segunda posicion y hacia fuera de la segunda posicion.
- 6. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los medios de movimiento (7) comprenden el primer elemento de gma (1) y el segundo elemento de gma (2), asf como un tercer elemento de gma (3) con una tercera superficie de gma (31), en cuyo caso la primera o la segunda superficie de gma (11, 21), por un lado, y la tercera superficie de gma (31), por otro lado, forman un angulo y, gracias a un movimiento de la primera y la segunda superficies de gma (11, 21) con relacion a la tercera superficie de gma (31), la varilla (5), el alambre o el producto similar puede moverse para desplazarse desde la primera hasta la segunda posicion y hacia fuera de la segunda posicion.
- 7. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los medios de movimiento (7) comprenden al menos un accionamiento, por ejemplo un motor.
- 8. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el accionamiento acciona los elementos de gma primero, segundo o tercero (1, 2, 3).
- 9. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el medio de fuerza (6) y los medios de movimiento (7) estan formados por un solo medio o un grupo de medios.
- 10. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el dispositivo de dispensacion presenta un cuarto elemento de gma (4) con una curva de gma a lo largo de la cual puede guiarse la varilla (5) o el alambre acelerados por el golpe de fuerza, o bien el producto similar acelerado por el golpe de fuerza.
- 11. Dispositivo de dispensacion segun la reivindicacion 10 en combinacion con la reivindicacion 6, caracterizado por que el tercer elemento de gma (3) y el cuarto elemento de gma (4) forman un elemento de gma, teniendo la curva de gma una conexion continua con la tercera superficie de gma (31).
- 12. Dispositivo de dispensacion segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el primer elemento de gma (1) o el segundo elemento de gma (2) esta acoplado con el medio de fuerza (6) y el golpe de fuerza puede transmitirse a la varilla (5), el alambre o el producto similar a traves del elemento de gma (1, 2) acoplado con el medio de fuerza (6).
- 13. Dispositivo de dispensacion segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el primer o segundo elemento de gma (1, 2) no acoplado con el medio de fuerza (5) esta acoplado con el medio de movimiento (7) y, gracias al medio de movimiento (7), el elemento de gma (1, 2) no acoplado con el medio de fuerza puede moverse contra el elemento de gma (1, 2) acoplado con el medio de fuerza (6) para mover asf la varilla (5), el alambre o el producto similar5 desde la primera posicion hasta la segunda posicion y suministrar simultaneamente al medio de fuerza (6) la energfa potencial para el golpe de fuerza.
- 14. Procedimiento para dispensar una varilla individual (5), un alambre individual o un producto individual similar redondo en seccion transversal o poligonal en seccion transversal, en el que la varilla (5), el alambre o el producto similar se mueve desde una primera posicion, a lo largo de una primera superficie de gma (11) de un primer10 elemento de gma (1) y a lo largo de una segunda superficie de gma (21) de un segundo elemento de gma (2), hasta una segunda posicion en la que la varilla (5), el alambre o el producto similar alcanza un primer canto (12) del primer elemento de gma (1), de modo que al abandonar la segunda posicion, se transmite un golpe de fuerza a la varilla (5), el alambre o el producto similar para acelerar la varilla (5), el alambre o el producto similar en una direccion sustancialmente paralela o totalmente paralela a la segunda superficie de gma (21).15 15. Procedimiento segun la reivindicacion 14, caracterizado por que la varilla (5), el alambre o el producto similar semueve, tras la aceleracion por el golpe de fuerza al abandonar la segunda posicion, a lo largo de una curva de gma de un cuarto elemento de gma (4).
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