ES2637268T3

ES2637268T3 - Dispositivo de cierre y amortiguación para partes de mueble móviles

Info

Publication number: ES2637268T3
Application number: ES11799649.6T
Authority: ES
Inventors: Andreas Montecchio; Werner Ihnofeld; Petra Neumüller
Original assignee: Hettich Heinze GmbH and Co KG
Current assignee: Hettich Heinze GmbH and Co KG
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2031-11-29
Also published as: JP5941061B2; CA2819278A1; DE102010061160A1; EP2649261A1; PL2649261T3; SI2649261T1; RU2013130347A; WO2012076372A1; CN103261554A; KR101897599B1; TW201235542A; CN103261554B; RU2569600C2; JP2013544996A; TWI547633B; KR20130140796A; EP2649261B1; DE102010061160B4; BR112013014079A2

Abstract

Dispositivo de cierre y amortiguación (1) para partes de mueble móviles, en particular para puertas correderas (15) desplazables en un mueble (12), que presenta - un acumulador de fuerza (6) fijado en una carcasa (2, 3) con un primer extremo (61), que se tensa durante el proceso de apertura de una parte de mueble (15) y cuya fuerza acumulada se usa durante el proceso de cierre de la parte de mueble móvil (15) como ayuda de retracción a la posición de cierre definitiva, - un dispositivo de amortiguación (7) y - un dispositivo deflector (5) con una rueda dentada (52), una cremallera (51) que engrana con la rueda dentada (52) y una sujeción (53) dispuesta de forma solidaria en rotación en la rueda dentada (52), con la que se puede fijar un segundo extremo (62) del acumulador de fuerza (6), - en donde el dispositivo deflector (5) presenta una curva de desarrollo que modifica la distancia entre el punto de articulación del acumulador de fuerza (6) y el punto de giro (521) de la rueda dentada (52) durante un proceso de apertura o cierre, caracterizado por que - la curva de desarrollo está prevista configurada como cojinete en espiral (531) para el acumulador de fuerza (6) en la sujeción (53), en donde el punto de articulación del acumulador de fuerza (6) está espaciado en una posición de cierre lo máximo del punto de giro (521) de la rueda dentada (52).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de cierre y amortiguacion para partes de mueble moviles

La presente invencion se refiere a un dispositivo de cierre y amortiguacion para partes de mueble moviles, en particular para puertas correderas desplazables en un mueble segun el preambulo de la reivindicacion 1 y el preambulo de la reivindicacion 7.

Dispositivos de cierre y amortiguacion de este tipo se conocen en numerosas variantes por el estado de la tecnica. Tales dispositivos de cierre y amortiguacion se usan en particular en muebles de puerta corredera para retraer una puerta corredera desde una posicion predeterminada de forma automatica a la posicion de cierre.

Ante todo, cuando en dispositivos de cierre y amortiguacion semejantes se usa un resorte de traccion como acumulador de fuerza, debido a la curva caracterlstica de resorte lineal del resorte de traccion, en el caso de la apertura de la parte de mueble movil, es decir, por ejemplo la puerta corredera, se requieren fuerzas de accionamiento relativamente elevadas para pretensar los resortes a una longitud predeterminada.

As! por el documento US2010/0229341 A1 se conoce un dispositivo de cierre y amortiguacion con un acumulador de fuerza configurado como resorte de traccion, en el que el resorte de traccion esta conectado con una varilla acoplada de forma giratoria con una rueda de engranaje. A este respecto, la rueda de engranaje misma esta conectada con un carro, que mueve un captador entre una posicion de captacion y una posicion de espera retralda. A este respecto, el resorte de traccion sirve para mover el captador tras la liberacion de un perno de retencion fijado en la parte de mueble movil a la posicion de espera.

Para mantener lo mas baja posible la fuerza a aplicar durante la apertura de la puerta corredera o reducir la pendiente de la curva caracterlstica de resorte, en las soluciones convencionales se usan resortes de traccion lo mas largo posibles, que se desvlan en una carcasa. Alternativamente tambien se conoce la instalacion de varios resortes de traccion y/o compresion en cascada.

El objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de cierre y amortiguacion para partes de mueble moviles, en el que la fuerza a aplicar para un proceso de apertura sea de nuevo mas baja o en el que la pendiente de la curva caracterlstica de resorte se reduzca de nuevo.

Este objetivo se consigue con un dispositivo de cierre y amortiguacion para partes de mueble moviles con las caracterlsticas de la reivindicacion 1, as! como mediante un dispositivo de cierre y amortiguacion para partes de mueble moviles con las caracterlsticas de la reivindicacion 7.

El dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion presenta un acumulador de fuerza fijado en una carcasa con un primer extremo, en particular en forma de un resorte de traccion, que se tensa durante el proceso de apertura de una parte de mueble movil y su fuerza acumulada se usa durante el proceso de cierre como ayuda de retraccion a la posicion de cierre definitiva para la parte de mueble. Ademas, el dispositivo de cierre y amortiguacion presenta un aparato de amortiguacion, en particular en forma de un dispositivo de amortiguacion neumatico o hidraulico o similares. El acumulador de fuerza esta acoplado gracias a su segundo extremo con un dispositivo deflector con una rueda dentada, una cremallera que engrana con la rueda dentada y una sujecion dispuesta de forma solidaria en rotacion en la rueda dentada. El dispositivo deflector presenta una curva de desarrollo que modifica la distancia entre el punto de giro de la rueda dentada y el punto de articulacion del acumulador de fuerza durante un proceso de apertura o cierre. La curva de desarrollo esta prevista configurada como cojinete en espiral para el acumulador de fuerza en la sujecion, estando espaciado el punto de articulacion del acumulador de fuerza en una posicion de cierre al maximo del punto de giro de la rueda dentada.

Si ahora se abre una parte de mueble movil, en particular una puerta corredera respecto al mueble, un arrastrador presiona contra una cremallera que acciona la rueda dentada y a este respecto enrolla el acumulador de fuerza alrededor de esta curva de desarrollo. A este respecto, condicionado por el diseno de forma de la curva de desarrollo se modifica el brazo de palanca efectivo, del punto de articulacion del un extremo del acumulador de fuerza en la rueda dentada. De este modo en comparacion a soluciones convencionales, la fuerza a aplicar para un proceso de apertura es menor y, en el caso del uso de un resorte de traccion como acumulador de fuerza, la curva caracterlstica de resorte se disena mas plana, en particular incluso horizontal o cayendo ligeramente.

Variantes de realizacion ventajosas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Segun una variante de realizacion ventajosa, el extremo del acumulador de fuerza fijado en la fijacion esta configurado como trozo de cable o alambre recto. Asi se puede conseguir un apoyo mas sencillo del acumulador de fuerza sobre la sujecion, dado que la longitud del trozo de cable o alambre recto esta dimensionada idealmente de modo que solo el trozo de cable o alambre recto esta en contacto con la sujecion.

Segun otra configuracion ventajosa del dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion, la rueda dentada es

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ellptica y la cremallera es mas ancha, en el plano perpendicularmente al eje de giro de la rueda dentada, en una zona en la que engrana con la rueda dentada en una posicion de cierre del dispositivo de cierre y amortiguacion, que en una zona en la que la cremallera engrana con la rueda dentada en una posicion de apertura del dispositivo de cierre y amortiguacion. Una configuration semejante de la rueda dentada o de la cremallera provoca que el par de fuerzas de retorno del acumulador de fuerza sea mayor en la posicion cerrada que en la posicion abierta de la rueda dentada. De este modo se compensa, como en la tecnica de enrollado misma, la gran fuerza del acumulador de fuerza tensado. Mediante la combination, materializada en esta variante de realization, de la tecnica de enrollado y generation del dentado alrededor de una curva se produce segun las leyes de la palanca un efecto maximo con respecto a la minimization de la fuerza requerida durante el proceso de apertura.

Segun otra variante de realizacion ventajosa, el dispositivo de cierre y amortiguacion esta configurado de modo que el acumulador de fuerza esta fijado con su primer extremo en la carcasa y esta acoplado con su segundo extremo en el dispositivo deflector, de manera que el acumulador de fuerza siempre esta sujeto de forma rectillnea entre sus extremos durante un proceso de apertura o cierre. De este modo se consigue que, durante un proceso de apertura, el acumulador de fuerza este tense menos intensamente con apertura progresiva de la parte de mueble movil y en particular, en el caso de uso de un resorte de traction como acumulador de fuerza, este se alargue menos intensamente que en la distancia en la que se desplaza la cremallera o bien se estire menos intensamente que en el caso del desvlo o desenrollado del acumulador de fuerza. En esta variante de realizacion la fuerza a aplicar para un proceso de apertura tambien es menor y en particular la curva caracterlstica es mas plana que en las soluciones convencionales.

A continuation se explican mas en detalle ejemplos de realizacion de la invention de los dibujos adjuntos. Muestran:

Figuras 1 y 2, vistas esquematicas en perspectiva de una primera variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion,

Figura 3, una vista despiezada en perspectiva del dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 1,

Figura 4, una vista en planta del dispositivo de cierre y amortiguacion de las figuras anteriores en una posicion de cierre,

Figura 5, una vista en planta del dispositivo de cierre y amortiguacion de las figuras anteriores en una posicion de apertura,

Figura 6, una vista en perspectiva de un dispositivo de cierre y amortiguacion fijado en un mueble de puerta corredera,

Figura 7, el dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 6 fijado en un mueble con representation de una puerta corredera parcialmente abierta,

Figuras 8 y 9, vistas en perspectiva de otra variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion no segun la invencion,

Figura 10, el dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 9 en una posicion de cierre,

Figura 11, el dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 9 en una posicion de apertura,

Figura 12, una vista en planta de otra variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion en la posicion de cierre,

Figura 13, el dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 12 en una posicion de apertura,

Figura 14, un diagrama de desarrollo de fuerza para la comparacion de una curva caracterlstica de resorte de un dispositivo de cierre y amortiguacion convencional y la curva caracterlstica de resorte de un dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion,

Figura 15, una vista en planta de otra variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion en una posicion de cierre,

Figura 16, una vista en planta del dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 15 en una posicion de apertura,

Figuras 17 y 18, vistas del dispositivo de cierre y amortiguacion de las figuras 15 y 16 sin representacion de la carcasa.

Figura 19, una vista en planta de otra variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion en una posicion de cierre, y

Figura 20, una vista en planta del dispositivo de cierre y amortiguacion de la figura 19 en una posicion de apertura.

En la siguiente description de las figuras, los terminos como arriba, abajo, a la izquierda, a la derecha, delante, detras, etc. se refieren exclusivamente a la representacion y posicion a modo de ejemplo, seleccionada en las figuras correspondientes del dispositivo de cierre y amortiguacion, del acumulador de fuerza, del dispositivo deflector y similares. Estos terminos no se deben entender de forma limitante, es decir, estas referencias se pueden modificar debido a las distintas posiciones de trabajo o el diseno simetrico especular o similares.

En la figura 3 con la referencia 1 se designa en conjunto una variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion segun la invencion para partes de mueble moviles, en particular para puertas correderas 15 desplazables en un mueble 12 mostrado en las figuras 6 y 7. El dispositivo de cierre y amortiguacion 1 presenta a este respecto, segun se puede reconocer tambien en las figuras 1 y 2, un arrastrador 4, en el que, en el estado montado del dispositivo de cierre y amortiguacion 1 en el cuerpo de mueble 12, engrana un activador dispuesto en

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una puerta corredera 15, que durante la apertura de la puerta corredera 15 desplaza el arrastrador 4 a lo largo de una ranura de guiado 23, 33 en la carcasa 2, 3 del dispositivo de cierre y amortiguacion 1 y en este caso estira un acumulador de fuerza 6 fijado en la carcasa 2, 3 con un primer extremo 61, el cual esta configurado preferentemente como resorte de traccion. Este acumulador de fuerza 6, que se tensa durante el proceso de apertura de la parte de mueble movil, por ejemplo de la puerta corredera 15 mostrada en la figura 7, y su fuerza almacenada en este caso se usa durante el proceso de cierre posterior de la puerta corredera como ayuda de retraccion a la posicion de cierre definitiva de la puerta corredera 15, en su otro extremo 62 esta acoplado con un dispositivo deflector 5, que se compone esencialmente de una rueda dentada 52, una cremallera 51 que engrana con la rueda dentada 52 y una sujecion 53 dispuesta de forma solidaria en rotacion en la rueda dentada 52.

La figura 4 muestra el dispositivo de cierre y amortiguacion 1 en su posicion de cierre, la figura 5 en su posicion de apertura, despues de que el activador fijado por la puerta corredera 15 se desengrana del arrastrador 4. El acumulador de fuerza 6 esta destensado esencialmente en la posicion de cierre mostrada en la figura 4. Para ello la sujecion 53 del dispositivo deflector 5 esta en una posicion en la que el extremo 62 del acumulador de fuerza 6 fijado en la sujecion 53 todavla puede experimentar un desvlo. En cuanto la puerta corredera 15 se abre, el arrastrador presiona contra la cremallera 51 a traves de un acoplamiento 8.

A este respecto, el extremo delantero de la cremallera 51 esta provisto de un dentado 511, que engrana con los dientes de la rueda dentada 52. Mediante el desplazamiento de la cremallera 51 (en las figuras 4 y 5 a la derecha), la rueda dentada 52 y por consiguiente tambien la sujecion 53 fijada de forma solidaria en rotacion en la rueda dentada 52 se gira en sentido horario y por ello el acumulador de fuerza 6 se desvla y tensa de manera que se modifica la distancia del punto de giro 521 de la rueda dentada 52 respecto a la articulacion del acumulador de fuerza 6 durante el proceso de apertura, en particular se disminuye durante el proceso de apertura. Debido a la disminucion de esta distancia tambien se reduce el brazo de palanca y por consiguiente la fuerza a aplicar para la tension adicional del acumulador de fuerza 6.

Gracias a la reduccion as! provocada de la resistencia durante la apertura de la puerta corredera se produce una transicion armonica de la puerta corredera durante el movimiento de apertura de un estado, en el que el arrastrador

4 engrana con el activador de la puerta corredera, al estado liberado de la puerta corredera. En las soluciones conocidas por el estado de la tecnica aqul hay una calda repentina de la resistencia al abandonar el activador el engranaje con el arrastrador 4.

Segun la variante de realizacion mostrada en las figuras 1 a 4, la sujecion 53 esta fijada en la rueda dentada 52, de modo que el acumulador de fuerza descansa durante el enrollado sobre la sujecion 53 sobre un cojinete en espiral 531. A este respecto, esta espiral esta orientada de modo que la distancia del cojinete 531 en la posicion de cierre de la rueda dentada 52 o de la sujecion esta espaciada al maximo del punto de giro 521 de la rueda dentada 52 y se reduce esta distancia con enrollado progresivo del acumulador de fuerza 6 sobre la sujecion 53.

El dispositivo de cierre y amortiguacion 1 presenta ademas un aparato de amortiguacion 7, que esta configurado en particular como dispositivo de amortiguacion neumatico o hidraulico, penetrando un empujador 71 con un extremo en la carcasa del dispositivo de amortiguacion cerrado de forma estanca y estando fijado con el otro extremo en la carcasa 2 o 3 del dispositivo de cierre y amortiguacion 1. A este respecto, la carcasa del aparato de amortiguacion 7 esta acoplada en la cremallera 51 y en el caso del desplazamiento del arrastrador 4 se arrastra a lo largo de una ranura de guiado 24, 34 en la carcasa 2, 3 del dispositivo de cierre y amortiguacion 1. A este respecto, el guiado de la cremallera 51 en las ranuras de guiado 24, 34 de la carcasa 2, 3 del dispositivo de cierre y amortiguacion 1 se realiza preferentemente a traves de dos pasadores de guiado 513 que engranan en las ranuras de guiado 24, 34, que estan conformados o fijados en la cremallera 51.

Preferentemente se atornillan entre si las dos partes de carcasa 2, 3 del dispositivo de cierre y amortiguacion 1. Para ello en las cuatro esquinas de la carcasa 2, 3 configurada preferentemente de forma rectangular estan previstas aperturas roscadas, en las que se pueden enroscar los tornillos 11 y as! conectan entre si las dos mitades de carcasa 2 y 3. A traves de otras dos aperturas 25, 35 en la carcasa 2, 3 se puede atornillar el dispositivo de cierre y amortiguacion 1 en un mueble.

Las figuras 6 y 7 muestran el dispositivo de cierre y amortiguacion 1 en el estado fijado en un mueble. Aqul se muestra un fragmento de un armario de puerta corredera con un carril 13, en el que una puerta corredera 15 esta suspendida de forma desplazable a traves de un dispositivo de rodadura 16, pudiendose fijar el dispositivo de rodadura 16 en la posicion de cierre de la puerta corredera 15 en un elemento de bloqueo 14 en el extremo del carril 13.

En las figuras 8 a 11 se muestra otra variante de realizacion de un dispositivo de cierre y amortiguacion 1 no segun la invencion. Aqul la sujecion 53 no esta provista de un cojinete en espiral, sino que esta configurada esencialmente como disco circular, desde el que se extiende radialmente una lengueta de sujecion 532, en la que esta fijado el segundo extremo 62 del acumulador de fuerza 6. Esta fijacion del acumulador de fuerza 6 en el dispositivo deflector

5 esta realizada preferiblemente de forma giratoria y a saber respecto a un eje de giro orientado en paralelo al eje de giro 521 de la rueda dentada 52.

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Segun se puede reconocer mediante las figuras 10 y 11, en el caso de un movimiento del dispositivo de cierre y amortiguacion desde una posicion de cierre a la posicion abierta con el desplazamiento del arrastrador 4 mediante la pieza de acoplamiento 8 en la cremallera 51 que engrana con la rueda dentada 52, todo el acumulador de fuerza 6 se pivota hacia abajo alrededor del punto de suspension del acumulador de fuerza en el primer extremo 61 del acumulador de fuerza 6. De este modo se consigue que el acumulador de fuerza 6 configurado preferiblemente como resorte de traccion no se desvle en toda la distancia en la que se desplaza la cremallera 51, sino en una distancia menor, dado que el acumulador de fuerza 6 con su segundo extremo 62, con el que este esta fijado en la sujecion 53, en particular en la lengueta de sujecion 532 que sobresale radialmente hacia fuera, realiza un movimiento de giro y no un desplazamiento lineal.

En las figuras 12 y 13 se muestra otra variante de realizacion del dispositivo de cierre y amortiguacion 1 segun la invention. Aqul el acumulador de fuerza 6, al contrario a la variante de realizacion descrita en las figuras 1 a 4, no esta configurado completamente como resorte de traccion, sino en la region de la zona que esta en conexion activa con la sujecion 53 como trozo de cable o alambre recto 63, que se enrolla durante el movimiento de la cremallera 51 desde la posicion de cierre a la posicion de apertura (figura 13) en la sujecion 53.

Como otra alternativa mostrada en las figuras 19 y 20, el acumulador de fuerza 6 esta configurado en la region de la zona que esta en conexion activa con la sujecion 53 como trozo de banda 64 que, como en la variante de realizacion descrita mediante las figuras 12 y 13, en el caso del movimiento de la cremallera 51 de la posicion de cierre a la posicion de apertura (figura 13) se enrolla sobre la sujecion 53. A este respecto, el trozo de banda 64 esta configurado en particular como componente de tipo bisagra integrada de plastico, pero tambien es concebible una banda de tejido de plastico, textil o metal delgado. A este respecto, el trozo de banda 64 esta configurado preferiblemente como componente separado, que esta fijado por un lado contra la sujecion 53 de la rueda dentada 52 y por otro lado contra el acumulador de fuerza 6.

En las figuras 15 a 18 se muestra otra configuration de nuevo ventajosa del dispositivo de cierre y amortiguacion 1 segun la invencion. Aqul, al contrario de los ejemplos de realizacion anteriores, la rueda dentada 52 no esta conformada de forma redonda, sino ellptica. Correspondientemente la cremallera, mas exactamente la zona 511 de la cremallera 51 provista del dentado, esta conformado de forma oblicua. Es decir, la cremallera 51 es mas ancha, en el plano perpendicularmente al eje de giro 521 de la rueda dentada 52, en una zona en la que engrana con la rueda dentada 52 en una posicion de cierre del dispositivo de cierre y amortiguacion 1, que en una zona en la cremallera 51 engrana con la rueda dentada 52 en una posicion de apertura del dispositivo de cierre y amortiguacion.

La figura 14 muestra graficamente una comparacion de un desarrollo de fuerza - recorrido de un dispositivo de cierre convencional, tambien se denomina autorretraccion, segun el estado de la tecnica (curva caracterlstica A) en comparacion a un desarrollo de fuerza - recorrido de un dispositivo de cierre y amortiguacion 1 segun la invencion (curva caracterlstica B). En la curva caracterlstica B se puede ver claramente que con el desvlo s creciente cae constantemente la fuerza F necesaria para el desvlo, mientras que en un dispositivo de cierre y amortiguacion convencional, segun esta representado mediante la curva caracterlstica A, con desvlo s creciente del resorte de traccion tambien se debe aplicar una fuerza F mayor.

Lista de referencias

1 Dispositivo de cierre y amortiguacion

2 Carcasa

3 Carcasa

4 Arrastrador

5 Dispositivo deflector

6 Acumulador de fuerza

7 Aparato de amortiguacion

8 Acoplamiento

11 Tornillo

12 Cuerpo / de mueble

13 Carril

14 Elemento de bloqueo

15 Puerta corredera

16 Dispositivo de rodadura

23 Ranura de guiado

24 Ranura de guiado

25 Apertura

33 Ranura de guiado

34 Ranura de guiado

35 Apertura

51 Cremallera

52 Rueda dentada

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A

B

F

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Sujecion

Extremo

Trozo de cable o alambre recto Trozo de banda Empujador Dentado

Pasador de guiado Punto / eje de giro Cojinete

Lengueta de sujecion

Curva caracterlstica Curva caracterlstica Fuerza Recorrido

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de cierre y amortiguacion (1) para partes de mueble moviles, en particular para puertas correderas (15) desplazables en un mueble (12), que presenta

- un acumulador de fuerza (6) fijado en una carcasa (2, 3) con un primer extremo (61), que se tensa durante el proceso de apertura de una parte de mueble (15) y cuya fuerza acumulada se usa durante el proceso de cierre de la parte de mueble movil (15) como ayuda de retraccion a la posicion de cierre definitiva,

- un dispositivo de amortiguacion (7) y

- un dispositivo deflector (5) con una rueda dentada (52), una cremallera (51) que engrana con la rueda dentada (52) y una sujecion (53) dispuesta de forma solidaria en rotacion en la rueda dentada (52), con la que se puede fijar un segundo extremo (62) del acumulador de fuerza (6),

- en donde el dispositivo deflector (5) presenta una curva de desarrollo que modifica la distancia entre el punto de articulacion del acumulador de fuerza (6) y el punto de giro (521) de la rueda dentada (52) durante un proceso de apertura o cierre,

caracterizado por que

- la curva de desarrollo esta prevista configurada como cojinete en espiral (531) para el acumulador de fuerza (6) en la sujecion (53), en donde el punto de articulacion del acumulador de fuerza (6) esta espaciado en una posicion de cierre lo maximo del punto de giro (521) de la rueda dentada (52).
2. Dispositivo de cierre y amortiguacion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el acumulador de fuerza (6) esta configurado como resorte de traccion.
3. Dispositivo de cierre y amortiguacion segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el extremo (62) del acumulador de fuerza (6) fijado en la sujecion (53) esta configurado como trozo de cable o alambre recto (63).
4. Dispositivo de cierre y amortiguacion segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el extremo (62) del acumulador de fuerza (6) fijado en la sujecion (53) esta configurado como trozo de banda (64).
5. Dispositivo de cierre y amortiguacion segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizado por que la longitud del trozo de banda, cable o alambre recto (63, 64) esta dimensionado de modo que solo el trozo de banda, cable o alambre recto (63) esta en contacto con la sujecion (53).
6. Dispositivo de cierre y amortiguacion segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la rueda dentada (52) es ellptica y la cremallera (51) es mas ancha, en el plano perpendicularmente al eje de giro (521) de la rueda dentada (52), en una zona en la que engrana con la rueda dentada en una posicion de cierre del dispositivo de cierre y amortiguacion, que en una zona en la que la cremallera (51) engrana con la rueda dentada (52) en una posicion de apertura del dispositivo de cierre y amortiguacion.
7. Dispositivo de cierre y amortiguacion segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el acumulador de fuerza (6) esta fijado con su primer extremo (61) en la carcasa (2, 3) y con su segundo extremo (62) esta acoplado en el dispositivo deflector (5), de manera que el acumulador de fuerza (6) siempre esta sujeto de forma rectillnea entre sus extremos (61, 62) durante un proceso de apertura o cierre.