ES2637809T3 - Dispositivo de transferencia - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transferencia (10) para la transferencia de objetos desde una instalación de alimentación (12; 14) hasta una instalación de recepción (14; 12), en el que el dispositivo de transferencia presenta al menos una zona de alojamiento asociada a la instalación de alimentación (12; 14), al menos una zona de cesión asociada a la instalación de recepción (14; 12) y al menos dos, con preferencia al menos tres segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) giratorios alrededor de un eje de giro común (A), que están realizados, respectivamente, con al menos un alojamiento, con preferencia con una pluralidad de alojamientos (32a; 32b; 32c) distanciados a lo largo de una periferia exterior, en una dirección de giro de transferencia de acuerdo con una división definida y que se pueden accionar de forma giratoria en el sentido de giro de la transferencia, de tal manera que un segmento de transferencia respectivo está asociado espacialmente de manera alterna a la / a una zona de alojamiento y a la / a una zona de cesión, a través de la adopción de al menos una posición giratoria asociada a la zona de alojamiento o paso giratorio de la zona de alojamiento o bien a través de la adopción de al menos una posición giratoria asociada a la zona de cesión o paso giratorio de la zona de cesión, para recibir desde la zona de alojamiento al menos uno de los objetos alimentados a través de la instalación de alimentación (12; 14) hasta ésta en el alojamiento o bien en uno respectivo de los alojamientos (32a; 32b; 32c) y para transferirlos a la zona de cesión que sigue en la dirección giratoria de transferencia y para cederlos a través de ésta a la instalación de cesión, en el que los segmentos de la estrella de transferencia se pueden accionar de forma giratoria por medio de una disposición de accionamiento giratorio (40, 44) del dispositivo de transferencia con velocidad de giro diferente y no constante bajo la torsión relativa entre sí con respecto al eje de giro, en el que la disposición de accionamiento giratorio presenta una instalación de acoplamiento mecánica (40) realizada con un control de levas, a través de la cual los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) están acoplados para movimiento giratorio con un lado de entrada giratorio (42) de la instalación de acoplamiento y se pueden accionar de forma giratoria en común por medio de un accionamiento giratorio (44) que actúa sobre el lado de entrada giratorio (42), en el que el control de levas (50, 48a, 48b, 48c) para cada uno de los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) presenta al menos un palpador (48a; 48b; 48c) asociado, que encaja con al menos una leva de guía (50) cerrada, que se extiende alrededor del eje de giro (A), del control de levas y es desplazable a través del movimiento giratorio de accionamiento introducido en el lado de entrada giratorio (42) con relación a al menos una leva de control (50), para derivar a partir del desarrollo de la al menos una leva de guía (50) un movimiento giratorio relativo del segmento de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) respectivo con relación a un movimiento giratorio de referencia en virtud del movimiento giratorio de accionamiento inicial en el lado de entrada giratorio (42); en el que un soporte (42) alojado de forma giratoria alrededor del eje de giro aloja el palpador (48a, 48b, 48c) de forma giratoria a distancia radial del eje de giro (A), que pueden ser accionados de forma giratoria en virtud del movimiento giratorio de accionamiento y de acuerdo con el desarrollo de al menos una leva de guía estacionaria (50) alrededor de un eje de giro del palpador respectivo paralelo al eje de giro (A) con relación al soporte (42), en el que los palpadores están acoplados para movimiento con el segmento de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) asociado respectivo, para otorgar al segmento de transferencia un movimiento giratorio, que corresponde a una superposición del movimiento giratorio de referencia del soporte (42) y del movimiento giratorio relativo que resulta de la rotación del palpador (48a; 48b; 48c) con relación al soporte, en el que los palpadores (48a; 48b; 48c) presentan, respectivamente, una sección de engrane fija contra giro con éste o están unidos con un elemento de engrane (50a; 50b; 50c) separado respectivo para la rotación común alrededor del eje de giro del palpador, en el que la sección de engrane o bien el elemento de engrane engrana con un contra elemento de engrane (52a; 52b; 52c) colocado con preferencia radialmente interior, que está conectado con uno de los segmentos de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) asociado respectivo para la rotación común, caracterizado porque la sección de engrane o bien el elemento de engrane (50a; 50b; 50c) y el contra elemento de engrane (52a; 52b; 52c) presenta una corona dentada o un segmento de corona de entrada, que engranan entre sí.

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DESCRIPCION

Dispositivo de transferencia

La invencion se refiere a un dispositivo de transferencia para la transferencia de objetos desde una instalacion de alimentacion hasta una instalacion de recepcion, en el que el dispositivo de transferencia presenta al menos una zona de alojamiento asociada a la instalacion de alimentacion, al menos una zona de cesion asociada a la instalacion de recepcion y al menos dos, con preferencia al menos tres segmentos de la estrella de transferencia giratorios alrededor de un eje de giro comun, que estan realizados, respectivamente, con al menos un alojamiento, con preferencia con una pluralidad de alojamientos distanciados a lo largo de una periferia exterior, en una direccion de giro de transferencia de acuerdo con una division definida y que se pueden accionar de forma giratoria en el sentido de giro de la transferencia, de tal manera que un segmento de transferencia respectivo esta asociado espacialmente de manera alterna a la / a una zona de alojamiento y a la / a una zona de cesion, a traves de la adopcion de al menos una posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento o bien a traves de la adopcion de al menos una posicion giratoria asociada a la zona de cesion o paso giratorio de la zona de cesion, para recibir desde la zona de alojamiento al menos uno de los objetos alimentados a traves de la instalacion de alimentacion hasta esta en el alojamiento o bien en uno respectivo de los alojamientos y para transferirlos a la zona de cesion que sigue en la direccion giratoria de transferencia y para cederlos a traves de esta a la instalacion de cesion, en el que los segmentos de la estrella de transferencia se pueden accionar de forma giratoria por medio de una disposicion de accionamiento giratorio del dispositivo de transferencia con velocidad de giro diferente y no constante bajo la torsion relativa entre sf con respecto al eje de giro.

Tales dispositivos de transferencia se conocen a partir de los documentos EP 1 588 961 A2 y DE 10 2008 002 245 A1. Se trata de dispositivos de transferencia, que sirven para la transferencia de objetos, como por ejemplo jeringas, ampollas y frascos, desde una primera disposicion de rueda de estrella hacia una segunda disposicion de rueda de estrella. Las ruedas de estrella se utilizan, por ejemplo, en alojamientos de transporte para maquinas de llenado en el sector farmaceutico, tal vez en colaboracion con la prueba, llenado y otro procesamiento de jeringas, ampollas o frascos en instalaciones automaticas. Las ruedas de estrella pueden servir en este caso como estrella de entrada o bien estrella de salida de zonas individuales de las maquinas, por ejemplo desde una zona de llenado hacia una zona de cierre conectada a continuacion o una zona de moleteado para el moleteado de una tapa. Una estrella de inspeccion puede servir para someter los objetos a diferentes procesos de inspeccion. Por ejemplo, se puede verificar el llenado correcto, el cierre o el recubrimiento correctos de ampollas, utilizando dispositivos opticos de ensayo y otros. Se remite a las explicaciones de las dos publicaciones mencionadas del estado de la tecnica.

Las publicaciones mencionadas proponen, respectivamente, un dispositivo de transferencia del tipo descrito, que sirve para posibilitar una transferencia de los objetos desde una primera rueda de estrella sobre una segunda rueda de estrella en funcion de una division o bien de un salto de division. De esta manera, se pueden transferir los objetos desde la primera rueda de estrella, en la que los alojamientos estan dispuestos para los objetos de acuerdo con una primera division a lo largo de la periferia exterior de la rueda de estrella, hacia la segunda rueda de estrella, en la que los alojamientos para los objetos estan dispuestos de acuerdo con una segunda division, que se desvfa de la primera division a lo largo de la circunferencia exterior de la rueda de estrella. Esto se consigue porque alojamientos sucesivos en el sentido de giro de la transferencia pertenecen a diferentes segmentos de la estrella de transferencia.

En las dos soluciones conocidas estan previstos tres segmentos de la estrella de transferencia de varios brazos, que presentan en cada caso varios alojamiento y, en concreto, un unico alojamiento en uno respectivos de los brazos del segmento de la estrella, de manera que en la zona de alojamiento se aloja un primer objeto desde el primer segmento de la estrella de transferencia, el (segundo) objeto siguiente desde el segundo segmento de la estrella de transferencia y el (tercer) objeto siguiente desde el tercer segmento de la estrella de transferencia y a continuacion los siguientes objetos son recibidos de nuevo desde el primero, segundo y tercer segmentos de la estrella de transferencia, y asf sucesivamente.

La transferencia de los objetos sobre la zona de cesion se realiza en secuencia correspondiente, de manera que sobre el recorrido de giro desde la zona de alojamiento hacia la zona de cesion, los segmentos de la estrella de transferencia son girados relativamente entre sf de tal manera que los alojamientos que pasan la zona de cesion en el sentido de giro de transferencia estan distanciados entre sf de acuerdo con la division de la rueda de estrella de la instalacion de recepcion.

Con respecto al concepto de “rueda de estrella” hay que indicar que, en general, coronas y discos, que presentan en su periferia una pluralidad de alojamientos para los objetos como las pollas o frascos descritos, se designan como “rueda de estrella” o “estrella”, sin implicar con ello ninguna estructura especial, salvo la capacidad de giro alrededor de un eje y la prevision de los alojamientos a lo largo de una periferia exterior.

Pero durante la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores que deben llenarse (como tal vez los cuerpos de jeringas, ampollas o frascos descritos), resultan tambien otros requerimientos ademas de la adaptacion entre ruedas de estrella de diferente division de los alojamientos en la periferia exterior. Asf, por ejemplo, puede ser

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necesaria una transferencia de los objetos desde una zona de la maquina que transporta de forma continua hacia una zona de la maquina que transporta de forma sincronizada. Ademas, puede ser necesaria una transferencia entre una zona de la maquina que transporta de forma sincronizada, que trabaja con un primer pulso de reloj de transporte, y una zona de la maquina sincronizada, que trabaja con un segundo pulso de reloj diferente del primer pulso de reloj. Un dispositivo de transferencia correspondiente del tipo descrito al principio se conoce a partir del documento DE 26 05 775 C3. De acuerdo con las indicaciones de la publicacion, los segmentos de la estrella de transferencia descritos como “organos de transporte del tipo de segmento” se pueden adaptar por medio de un control de levas al pulso de reloj de un ordenador de transporte. Los segmentos de la estrella de transferencia alojados de forma giratoria son controlados por medio de una leva y dos palancas respectivas, de manera que los segmentos de la estrella de transferencia pueden ser retrasados (dado el caso, tambien parados) y acelerados para la adaptacion al pulso de reloj de la maquina. No se publican detalles de la construccion. Presumiblemente, la disposicion de accionamiento giratorio presenta un instalacion de acoplamiento mecanico realizada con un control de levas, sobre la que los segmentos de la estrella de transferencia estan acoplados para movimiento giratorio con un lado de entrada giratorio de la instalacion de acoplamiento y se pueden accionar de forma giratoria en comun por medio de un accionamiento giratorio que actua sobre el lado de entrada giratorio. El control de levas presenta para cada uno de los segmentos de estrella de transferencia al menos un palpador asociado, que encaja con al menos una leva de grna del control de levas que se extiende alrededor del eje de giro y se puede ajustar por medio el movimiento giratorio de accionamiento introducido en el lado de entrada giratorio con relacion al menos a una leva de grna, para derivar a partir del desarrollo de la al menos una leva de grna un movimiento giratorio relativo definido del segmento de la estrella de transferencia respectivo con respecto a un movimiento giratorio de referencia en virtud del movimiento giratorio de accionamiento introducido en el lado de entrada giratorio. El documento DE 38 37 118 A1 describe un dispositivo de transferencia del tipo indicado al principio. La invencion tiene el cometido de preparar un dispositivo de transferencia para la transferencia de objetos desde una instalacion de alimentacion hacia una instalacion de recepcion, que se puede realizar compacta y funcionalmente segura.

Para la solucion de este cometido se prepara un dispositivo de transferencia para la transferencia de objetos desde una instalacion de alimentacion hacia una instalacion de recepcion. El dispositivo de transferencia presenta al menos una zona de alojamiento asociada a la instalacion de alimentacion, al menos una zona de cesion asociada a la instalacion de recepcion y al menos dos, con preferencia al menos tres segmentos de la estrella de transferencia giratorios alrededor de un eje de giro comun, que estan realizados, respectivamente, con al menos un alojamiento, con preferencia con una pluralidad de alojamientos distanciados a lo largo de una periferia exterior, en una direccion de giro de transferencia de acuerdo con una division definida y que se pueden accionar de forma giratoria en el sentido de giro de la transferencia, de tal manera que un segmento de transferencia respectivo esta asociado espacialmente de manera alterna a la / a una zona de alojamiento y a la / a una zona de cesion, a traves de la adopcion de al menos una posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento o paso giratorio de la zona de alojamiento o bien a traves de la adopcion de al menos una posicion giratoria asociada a la zona de cesion o paso giratorio de la zona de cesion, para recibir desde la zona de alojamiento al menos uno de los objetos alimentados a traves de la instalacion de alimentacion hasta esta en el alojamiento o bien en uno respectivo de los alojamientos y para transferirlos a la zona de cesion que sigue en la direccion giratoria de transferencia y para cederlos a traves de esta a la instalacion de cesion. Los segmentos de la estrella de transferencia se pueden accionar de forma giratoria por medio de una disposicion de accionamiento giratorio del dispositivo de transferencia con velocidad de giro diferente y no constante bajo la torsion relativa entre sf con respecto al eje de giro. La disposicion de accionamiento giratorio presenta una instalacion de acoplamiento mecanica realizada con un control de levas, a traves de la cual los segmentos de la estrella de transferencia estan acoplados para movimiento giratorio con un lado de entrada giratorio de la instalacion de acoplamiento y se pueden accionar de forma giratoria en comun por medio de un accionamiento giratorio que actua sobre el lado de entrada giratorio. El control de levas presenta para cada uno de los segmentos de la estrella de transferencia al menos un palpador asociado, que encaja con al menos una leva de grna cerrada, que se extiende alrededor del eje de giro, del control de levas y es desplazable a traves del movimiento giratorio de accionamiento introducido en el lado de entrada giratorio con relacion a al menos una leva de control, para derivar a partir del desarrollo de la al menos una leva de grna un movimiento giratorio relativo del segmento de la estrella de transferencia respectivo con relacion a un movimiento giratorio de referencia en virtud del movimiento giratorio de accionamiento inicial en el lado de entrada giratorio. De acuerdo con la invencion esta previsto que un soporte alojado de forma giratoria alrededor del eje de giro aloje los palpadores de forma giratoria a distancia radial del eje de giro, que pueden ser accionados de forma giratoria en virtud del movimiento giratorio de accionamiento y de acuerdo con el desarrollo de al menos una leva de grna estacionaria alrededor de un eje de giro del palpador respectivo paralelo al eje de giro con relacion al soporte, en el que los palpadores estan acoplados para movimiento con el segmento de la estrella de transferencia asociado respectivo, para otorgar al segmento de transferencia un movimiento giratorio, que corresponde a una superposicion del movimiento giratorio de referencia del soporte y del movimiento giratorio relativo que resulta de la rotacion del palpador con relacion al soporte.

El dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion se puede realizar de esta manera compacta, muy seguro funcional y con una rigidez alta.

La propuesta de acuerdo con la invencion se aparta de los principios de realizacion mas recientes en el campo

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tecnico, de acuerdo con los cuales a cada uno de los segmentos de la estrella de transferencia debena pertenecer un accionamiento giratorio propio (tal vez basado en servo motor), por ejemplo con un engranaje configurado entre el segmento respectivo de la estrella de transferencia y el accionamiento giratorio asociado por medio de ruedas dentadas de manera similar a la solucion conocida anteriormente segun el documento EP 1 588 961 A2 o con accionamientos giratorios separados, que actuan a traves de una disposicion de arboles huecos sobre los segmentos de la estrella de transferencia de acuerdo con el documento DE 10 2008 002 245 A1. En tales principios de solucion “modernos” del estado de la tecnica se puede conseguir de una manera sencilla a traves del control correspondiente de los accionamientos giratorios que los segmentos de la estrella de transferencia se giren de acuerdo con un ciclo de rotacion deseado alrededor del eje de giro.

En cambio, de acuerdo con la invencion, la instalacion de acoplamiento mecanico puede estar realizada de manera ventajosa, por medio del control de levas, para convertir un movimiento giratorio de accionamiento introducido en el lado de entrada giratorio de velocidad de giro con preferencia constante en velocidades de giro momentaneas diferentes y no constante en el tiempo y, si se desea, velocidades de giro desaparecidas momentaneamente de los segmentos de la estrella de transferencia durante su rotacion alrededor del eje de giro de acuerdo con un ciclo de rotacion deseado, definido, dependiente del angulo de giro. Entonces el accionamiento giratorio comun asociado a los segmentos de la estrella de transferencia puede funcionar de manera continua y no necesita un control especial para la consecucion del ciclo de revolucion deseado a para los segmentos de la estrella de transferencia. Tal solucion posibilita una estructura sencilla, robusta y que trabaja de manera fiable. Se evitan problemas de interferencias, como pueden aparecer en accionamientos giratorios que deben controlarse de manera sincronizada entre sr Un accionamiento giratorio individual, que debe proporcionar solo una velocidad giratoria de accionamiento constante, puede funcionar con una segundad funcional alta. Se puede tratar de un accionamiento giratorio, que sirve tambien para el accionamiento de la instalacion de alimentacion y para el accionamiento de la instalacion de recepcion, pudiendo derivarse, dado el caso, otras velocidades de giro necesarias o bien movimientos de accionamiento lineales a partir de la rotacion del accionamiento suministrada por este accionamiento giratorio comun mecanicamente a traves de engranaje adecuado y similar, de manera que la instalacion de alimentacion, el dispositivo de transferencia y la instalacion de recepcion pueden trabajar de manera sincronizada fiable o bien de manera sincronizada correcta entre sf.

Hay que indicar que la solucion de acuerdo con la invencion con la instalacion de acoplamiento mecanico es ventajosa tambien con respecto a los siguientes problemas de interferencias posibles de una solucion con varios accionamientos giratorios separados que deben sincronizarse entre sf. Si se produce en una maquina una oscilacion de la tension o un fallo de la tension o se llega a una situacion de DESCONEXION DE EMERGENCIA, entonces en el caso de servo accionamientos separados, todos los servo ejes debenan reverenciarse de nuevo. A tal fin, debenan evacuarse todas las zonas, en las que tiene lugar una transferencia de objetos desde la zona de accionamiento de un servo accionamiento hacia la zona de accionamiento del siguiente servo accionamiento, puesto que de lo contrario aqrn se podna producir una rotura en los objetos y/o se podnan producir danos de componentes. Tal evacuacion de las zonas de transferencia se suprime en el caso de un acoplamiento mecanico de maquinas que interactuan entre sf.

El desarrollo de las trayectorias de grna o bien, en general, de las levas de grna puede forzar un movimiento giratorio del palpados superpuesto al movimiento giratorio alrededor del eje de giro, a partir del cual se puede derivar mecanicamente el movimiento giratorio relativo definido del segmento respectivo de la estrella de transferencia con relacion al movimiento giratorio de referencia. Cada uno de los palpadores puede encajar, por ejemplo, con al menos dos, con preferencia al menos tres seguidores de levas (por ejemplo, que comprende un rodillo seguidor de levas) en una trayectoria de grna asociada (con preferencia al menos una trayectoria de grna asociada en comun a todos los palpadores). De manera conveniente, el soporte de la instalacion de acoplamiento mecanico de acuerdo con la invencion puede servir como lado de entrada giratorio, de manera que el movimiento giratorio de referencia del soporte es el movimiento giratorio de accionamiento introducido.

La propuesta segun la invencion posibilita una estructura compacta, funcionalmente fiable y que se puede realizar de forma economica de la disposicion de accionamiento giratorio.

El acoplamiento del movimiento descrito de los palpadores con los segmentos de la estrella de transferencia se realiza de acuerdo con la invencion porque los palpadores presentan en cada caso una seccion de encaje fija contra giro con este o estan conectados con un elemento de encaje separado respectivo para la rotacion comun alrededor del eje de giro de los palpadores, de manera que la seccion de encaje o bien elemento de encaje encaja con un contra elemento de encaje con preferencia radialmente interior, que esta conectado con un segmento asociado respectivo de los segmentos de la estrella de transferencia para la rotacion comun, de manera que de acuerdo con la invencion la seccion de encaje o bien el elemento de encaje y el contra elemento de encaje presentan una corona dentada o un segmento de corona dentada, que engranan entre sf. Tambien esta realizacion concreta contribuye a las ventajas descritas (estructura mas compacta, funcionalmente mas fiable y se puede realizar economicamente).

En general, se puede prever tambien que los segmentos de la estrella de transferencia puedan ser accionados de

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forma giratoria sobre un arbol de giro respectivo desde la disposicion de accionamiento giratorio, de manera que los arboles de giro se extienden con preferencia coaxiales y a tal fin estan realizados, en parte, como arboles huecos. Esta configuracion es especialmente ventajosa tambien para la configuracion descrita de la instalacion de acoplamiento mecanico. Los contra elementos de encaje pueden estar soportados entonces de manera fija contra giro por uno respectivo de los arboles de accionamiento.

En un desarrollo, esta previsto que los arboles de giro se extiendan a traves de un tubo de proteccion que aloja de forma giratoria los segmentos de la estrella de transferencia por medio de una disposicion de cojinete giratorio y/o una placa de separacion, que separa una zona superior, dado el caso esteril, de una zona inferior, dado el caso, no esteril, de manera que los segmentos de la estrella de transferencia estan dispuestos en la zona superior y el control de levas con la al menos una leva de grna y los palpadores y, dado el caso, el accionamiento giratorio, esta dispuesto en la zona inferior. Una separacion posible de esta manera entre una zona esteril y una zona no esteril es conveniente para muchas aplicaciones. Una configuracion preferida se caracteriza porque la placa de separacion esta realizada como placa de soporte, que lleva el tubo de apoyo. La placa de soporte puede ser parte de una mesa o de una bancada de maquinas del dispositivo de transferencia.

Para aplicaciones, como se conocen en sf a partir de los documentos EP 1 588 961 A2 y DE 10 2008 002 245 A1, los segmentos de la estrella de transferencia pueden estar realizados con varios alojamientos, de manera que los alojamientos de diferentes segmentos de la estrella de transferencia se suceden entre sf, pero en la direccion circunferencial, es decir, que no estan adyacentes dos alojamientos del mismo segmento de la estrella de transferencia en direccion circunferencial. Por lo tanto, los segmentos de la estrella de transferencia pueden estar realizados, respectivamente, con varios brazos de segmentos que presentan en cada caso un alojamiento.

Otra posibilidad consiste en que cada segmento de la estrella de transferencia presenta exactamente solo un unico alojamiento, para el cumplimiento de funciones similares a las soluciones segun los documentos EP 1 588 961 A2 y DE 10 2008 002 454 A1 como tambien para el cumplimiento de funciones similares a la solucion segun el documento DE 26 05 775 C3. De esta manera se puede realizar, por ejemplo, un adaptacion a un salto de division entre dos ruedas de estrella y de este modo se pueden manipular objetos con dilatacion mayor o bien con periferia mayor.

Para aplicaciones, como se conocen a partir del documento DE 26 05 775 C3, puede preverse de manera especialmente conveniente que los segmentos de la estrella de transferencia presentan, respectivamente, al menos una serie de alojamientos distanciados a lo largo de la periferia exterior, entre los cuales no esta dispuesto en el sentido de giro de la transferencia ningun alojamiento de otro segmento de la estrella de transferencia, de manera que a traves de la rotacion del segmento respectivo de la estrella de transferencia en el sentido de giro de transferencia por medio de la disposicion de accionamiento giratorio, los accionamientos de la / de tal serie de alojamientos se pueden asociar en el espacio en comun o de forma secuencial unos detras de los otros a la zona de alojamiento, para recibir un grupo de objetos desde la zona de alojamiento en los alojamientos de la serie y para transferirlos como grupo hacia la zona de cesion siguiente en el sentido de giro de transferencia y para cederlos a traves de esta a la instalacion de recepcion.

El dispositivo de transferencia realizado de esta manera posibilita una transmision en grupos y una transferencia de objetos, alimentados continuamente desde la instalacion de alimentacion, hacia una instalacion de recepcion que los transporta en delante de forma sincronizada y a la inversa la transmision y la transferencia de objetos alimentados de forma sincronizada por medio de la instalacion de alimentacion hacia la instalacion de recepcion que transforma en delante de forma continua. A tal fin, los segmentos de la estrella de transferencia pueden actuar, por ejemplo, en la zona de recepcion como estrellas de transferencia que giran continuamente, cuyos segmentos de la estrella de transferencia transfieren los objetos del grupo de forma sincronizada hacia la zona de cesion y los ceden a traves de esta a la instalacion de recepcion o los segmentos de la estrella de transferencia pueden actuar en la zona de cesion como estrellas de transferencia que giran continuamente, cuyos segmentos de la estrella de transferencia reciben en la zona de recepcion los objetos por grupos de forma sincronizada desde la instalacion de alimentacion. A tal fin, los segmentos de la estrella de transferencia pueden ser accionados de forma giratoria sobre el recorrido giratorio entre la zona de alojamiento y la zona de cesion con una velocidad de giro elevada frente a la velocidad de giro en una zona angular de giro asociada a la zona de alojamiento y/o frente a una velocidad de giro en una zona angular de giro asociada a la zona de cesion, para adaptarla entre el transporte continuo y el transporte sincronizado. De manera correspondiente, los segmentos de la estrella de transferencia pueden ser accionados sobre el recorrido de giro desde la zona de cesion hasta la zona de recepcion con una velocidad de giro mayor que la velocidad de giro en a zona angular de giro asociada a la zona de recepcion y/o que la velocidad de giro en la zona angular de giro asociada a la zona de cesion. A continuacion se describen configuraciones con templadas de un ciclo de rotacion dependiente del angulo de giro.

Sobre todo se piensa en que de la instalacion de alimentacion y de la instalacion de recepcion, una esta prevista para un transporte sincronizado de los objetos y la otra esta prevista para un transporte continuado de los objetos. El dispositivo de transferencia puede estar previsto entonces para preparar objetos acondicionados de manera

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continua por medio de la instalacion de alimentacion sobre la zona de recepcion, sobre la zona de cesion del dispositivo de cesion de manera sincronizada para un transporte siguiente sincronizado o bien puede estar previsto para preparar objetos acondicionados de forma sincronizada por medio de la instalacion de alimentacion sobre la zona de recepcion, sobre la zona de cesion del dispositivo de recepcion de manera continua para un transporte siguiente continuo.

Pero el dispositivo de transferencia puede estar previsto tambien para adaptar la corriente de transporte de objetos entre una instalacion de alimentacion que trabaja de acuerdo con un primer pulso de reloj de transporte y una instalacion de recepcion que trabaja de acuerdo con un segundo pulso de reloj de transporte diferente del primer pulso de reloj de transporte.

Se puede ver que los alojamientos del grupo se puede asociar en el espacio a traves de un movimiento giratorio del segmento de la estrella de transferencia en comun a la zona de alojamiento y a la zona de cesion o en primer lugar a la zona de alojamiento y luego a la zona de cesion, puesto que el segmento de la estrella de transferencia adopta la posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento, en la que el grupo de objetos puede ser recibido desde la zona de alojamiento hasta los alojamientos de la serie o bien porque el segmento de la estrella de transferencia adopta la posicion giratoria asociada a la zona de cesion, en la que el grupo de objetos puede ser cedido a traves de la zona de cesion a la instalacion de cesion. Por lo tanto, se puede realizar una alimentacion o cesion por grupos de los objetos en los alojamientos o bien desde los alojamientos de los segmentos de la estrella de transferencia. No obstante, frente a una alimentacion y cesion por grupos de los objetos a los o bien desde los alojamientos de la serie de un segmento respectivo de la estrella de transferencia se prefiere una alimentacion y cesion secuencial de los objetos. A tal fin, se propone que los alojamientos del grupo se puedan asociar en el espacio en el transcurso de un movimiento giratorio del segmento de la estrella de transferencia de forma secuencial sucesivamente a la zona de alojamiento o a la zona de cesion o en primer lugar a la zona de alojamiento y luego a la zona de cesion, de manera que los alojamientos del segmento de la estrella de transferencia pasan de forma giratoria la posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento, en la que un objeto respectivo del grupo de objetos puede ser recibido desde la zona de alojamiento en el alojamiento respectivo de la serie o bien de manera que los alojamientos del segmento de la estrella de transferencia pasan de forma giratoria la posicion giratoria asociada a la zona de cesion, en la que un objeto respectivo del grupo de objetos puede ser cedido a traves de la zona de cesion hasta la instilacion de recepcion.

Los medios tecnicos para alimentar objetos, tales como los contenedores descritos, a los alojamientos de una rueda de estrella, para retener los objetos durante la rotacion de la rueda de estrella en los alojamientos y por ultimo para descargar los objetos desde los alojamientos de la rueda de estrella, son bien conocidos en el mundo tecnico y se pueden emplear tambien en el dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion con respecto a los alojamientos de los segmentos de la estrella de transferencia. De esta manera, se piensa que al menos una de la zona de alojamiento y la zona de cesion esta realizada con al menos un elemento de grna, que alimenta los objetos alimentados de forma secuencial desde la instalacion de alimentacion a la zona de alojamiento, a un alojamiento respectivo del segmento respectivo de la estrella de transferencia, o bien que alimenta los objetos, alimentados de forma secuencial desde un segmento respectivo de la estrella de transferencia a la zona de cesion, desde la zona de alojamiento respectiva del segmento de la estrella de transferencia a la instalacion de cesion para el transporte siguiente.

Formas de realizacion preferidas del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion se caracterizan porque al menos una de la instalacion de alimentacion y la instalacion de cesion presenta una estrella de transporte, que desvfa alojamientos distanciados a lo largo de su periferia exterior en un sentido de giro de transporte de acuerdo con una division definida, que corresponde a la division de los segmentos de la estrella de transferencia, cuyos alojamientos se pueden asociar en el espacio a traves de la rotacion de la estrella de transporte en el sentido de giro de transporte de manera secuencial sucesivamente a un alojamiento respectivo de uno respectivo de los segmentos de la estrella de transferencia, de manera que los alojamientos de la estrella de transporte que sirve como estrella de alimentacion pasan de forma giratoria una posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento, en la que un objeto respectivo puede ser alimentado desde el alojamiento respectivo de la estrella de alimentacion hasta el alojamiento respectivo del segmento respectivo de la estrella de transferencia o bien de manera que los alojamientos de la estrella de transporte que sirve como estrella de cesion pasan de forma giratoria una posicion giratoria asociada a la zona de cesion, en la que un objeto respectivo puede ser alimentado desde el alojamiento respectivo del segmento respectivo de la estrella de transferencia al alojamiento respectivo de la estrella de cesion. La invencion prepara tambien una instalacion correspondiente para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar, que comprende el dispositivo de transferencia con la instalacion de alimentacion, que alimenta los objetos al dispositivo de transferencia y con el dispositivo de cesion que recibe los objetos desde el dispositivo de transferencia.

Otras formas de realizacion preferidas del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion se caracterizan porque al menos una de la instalacion de alimentacion y de la instalacion de cesion presenta una instalacion de transporte de traslacion para guiar y transportar por traslacion los objetos a lo largo de una trayectoria de grna, desde la que los objetos del grupo se pueden alimentar de forma secuencial a traves de una zona de alojamiento a

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un alojamiento respectivo del segmento respectivo de la estrella de transferencia o bien desde la que los objetos del grupo se pueden alimentar desde el alojamiento respectivo del segmento respectivo de la estrella de transferencia a traves de la zona de cesion. La invencion prepara una instalacion correspondiente para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar, que comprende el dispositivo de transferencia con la instalacion de alimentacion que alimenta los objetos al dispositivo de transferencia y con la que los objetos y con la instalacion de cesion que recibe los objetos desde el dispositivo de transferencia.

Formas de realizacion especialmente preferidas del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion se caracterizan porque una de la instalacion de alimentacion y de la instalacion de cesion presenta la estrella de transporte (como estrella de alimentacion o bien como estrella de cesion) y la otra presenta la instalacion de transporte de traslacion con la trayectoria de grna. La invencion prepara tambien una instalacion correspondiente para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar, que comprende el dispositivo de transferencia con la instalacion de alimentacion que alimenta los objetos al dispositivo de transferencia y con la instalacion de cesion que recibe los objetos desde el dispositivo de transferencia. Por ejemplo, el dispositivo de alimentacion puede presentar la estrella de transporte como estrella de alimentacion y la instalacion de cesion puede presentar la instalacion de transporte de traslacion con la trayectoria de grna. Pero se piensa expresamente tambien en la posibilidad de que la instalacion de cesion presente la estrella de transporte como estrella de cesion y la instalacion de alimentacion presente la instalacion de transporte de traslacion con la trayectoria de grna.

Con respecto a la instalacion de transporte de traslacion se piensa sobre todo en una instalacion de transporte de traslacion que trabaja de forma sincronizada, que esta realizada para un transporte sincronizado en una direccion de transporte de una serie de objetos, que presentan distancias mutuas definidas entre los objetos a lo largo de la trayectoria de grna, de manera que un pulso de reloj de transporte transporta en adelante la serie de objetos en un recorrido de transporte que corresponde a un multiplo definido de la distancia mutua de los objetos a lo largo de la trayectoria de grna. Tales instalaciones de transporte de traslacion sincronizadas son habituales en el campo tecnico y no necesitan una descripcion detallada. Por ejemplo, la instalacion de transporte puede presentar una disposicion de rastrillos de transporte y una disposicion de rastrillos de retencion, con al menos un rastrillo de retencion, que es movil en una direccion transversal a la trayectoria de grna entre una posicion de engrane y una posicion de liberacion, y con al menos un rastrillo de transporte, que es movil en una direccion transversal a la trayectoria de grna entre una posicion de engrane y una posicion de liberacion y que es movil en la posicion de engrane a lo largo de la trayectoria de grna en la direccion de transporte en un trayecto de transporte y que es movil en la posicion de liberacion a lo largo de la trayectoria de grna en contra de la direccion de transporte en un trayecto de transporte, de manera que los rastrillos encajan en la posicion de encaje con una pluralidad de objetos de la serie y posicionan estos objetos en colaboracion con la trayectoria de grna de manera definida a lo largo del trayecto de transporte y, en el caso del rastrillo de transporte, durante su movimiento en la direccion de transporte, transporta a lo largo de la trayectoria de grna y en la posicion de liberacion libera la pluralidad de objetos de la serie para un posicionamiento y, dado el caso el transporte a traves del otro rastrillo, respectivamente.

Con preferencia, esta previsto que las distancias mutuas entre los objetos correspondan a la distancia mutua de los alojamientos de la serie de alojamientos de un segmento respectivo de la estrella de transferencia y/o que el pulso de reloj transporte en adelante la serie de objetos en un trayecto de transporte, que corresponde a N veces la distancia mutua de los objetos, siendo N el numero de los objetos transferidos por medio de un segmento respectivo de la estrella de transferencia como grupo respectivo desde la zona de alojamiento hacia la zona de cesion y los objetos cedidos a la instalacion de recepcion. El dispositivo de transferencia esta bien adaptado estructural y funcionalmente a la instalacion de transporte de traslacion sincronizada, para recibir los objetos por grupos desde la instalacion de alimentacion sincronizada y para transferir los objetos de una manera fiable por grupos a la instalacion de recepcion sincronizada.

Como ya se ha descrito, puede estar previsto de manera ventajosa que los segmentos de la estrella de transferencia puedan ser accionados de forma giratoria de acuerdo con un ciclo de revolucion definido dependiente del angulo de giro con velocidades de giro momentaneas diferentes y no constantes en el tiempo alrededor del eje de giro, de manera que el ciclo de revolucion preve que el segmento respectivo de la estrella de transferencia, al pasar por la zona de alojamiento, alcanza una primera velocidad giratoria y al pasar pos la zona de cesion alcanza una tercera velocidad giratoria diferente, si se desea, de la primera velocidad giratoria, y que el segmento respectivo de la estrella de transferencia alcance en el recorrido giratorio desde la zona de alojamiento hacia la zona de cesion una segunda velocidad giratoria que excede la primera y/o la tercera velocidades giratorias. En un desarrollo se propone que los segmentos de la estrella de transferencia puedan ser accionados giratorios a traves de la disposicion de accionamiento giratorio de acuerdo con el ciclo de rotacion, de tal manera que la primera velocidad giratoria, que excede con preferencia la tercera velocidad giratoria, corresponde a una velocidad de transporte, que aparece en un pulso de reloj de transporte, de la instalacion de alimentacion prevista para un transporte sincronizado de los objetos o de tal manera que la tercera velocidad giratoria, que excede con preferencia la primera velocidad giratoria, corresponde a una velocidad de transporte, que aparece en un pulso de reloj de transporte, de la instalacion de cesion prevista para un transporte sincronizado de los objetos. Ademas, se propone que los segmentos de la estrella de transferencia puedan ser accionados de forma giratoria a traves de la disposicion de accionamiento giratorio de

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acuerdo con el ciclo de revolucion, de tal manera que la tercera velocidad giratoria, que es con preferencia menor que la primera velocidad giratoria, corresponde a una velocidad de transporte de la instalacion de cesion prevista para un transporte continuo de los objetos o de tal manera que la primera velocidad giratoria, que es con preferencia menor que la tercera velocidad giratoria, corresponde a una velocidad de transporte de la instalacion de alimentacion prevista para un transporte continuo de los objetos.

Ademas, en este contexto se propone que el ciclo de revolucion sobre el recorrido giratorio del segmento respectivo de la estrella de transferencia desde la zona de alojamiento hacia la zona de cesion en el caso de la instalacion de alimentacion prevista para un transporte sincronizado de los objetos prevea una reduccion momentanea de la velocidad giratoria desde la primera velocidad giratoria a una velocidad giratoria minima o insignificante antes de la aceleracion a la segunda velocidad giratoria o en el caso de la instalacion de cesion prevista para un transporte sincronizado de los objetos prevea una reduccion momentanea de la velocidad giratoria desde la segunda velocidad giratoria a una velocidad giratoria minima o insignificante antes de la aceleracion a la tercera velocidad giratoria.

Ademas, el ciclo de revolucion puede estar previsto con ventaja para que el segmento respectivo de la estrella de transferencia sobre el recorrido giratorio desde la zona de cesion hacia la zona de transferencia alcance una cuarta velocidad giratoria que excede la primera y/o la tercera velocidad giratoria, con aceleracion correspondiente y luego frenado del movimiento giratorio, para aproximarse entonces finalmente a la zona de cesion con esta primera velocidad giratoria. La cuarta velocidad giratoria puede corresponder entonces a la tercera velocidad giratoria o ser menor o mayor que esta.

A traves de las diferentes propuestas de desarrollo en conexion con el ciclo de revolucion definido en funcion del angulo de giro, se puede adaptar el funcionamiento del dispositivo de transferencia de una manera optima a la alimentacion de los objetos a traves de la instalacion de alimentacion y la cesion de los objetos a traves de la instalacion de cesion. De acuerdo con la invencion, se alcanza el ciclo de revolucion dependiente del angulo de giro por medio de un control de levas de la instalacion de acoplamiento mecanico.

Ademas, la invencion prepara una instalacion para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar, que comprende un dispositivo de transferencia con una instalacion de alimentacion que conduce los objetos hacia el dispositivo de transferencia y con una instalacion de cesion que recibe los objetos desde el dispositivo de transferencia de acuerdo con las propuestas y los desarrollos anteriores de la invencion y las indicaciones sobre configuraciones contempladas de la instalacion de alimentacion y la instalacion de cesion.

La invencion prepara, ademas, un procedimiento para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar, por medio de la instalacion segun la invencion para la manipulacion de objetos. De acuerdo con la invencion, el procedimiento comprende una alimentacion continua o sincronizada de objetos hacia el dispositivo de transferencia por medio de la instalacion de alimentacion, una transferencia de los objetos hacia la instalacion de cesion por medio de la instalacion de transferencia y un transporte siguiente sincronizada o continuo de los objetos por medio de la instalacion de cesion. Con preferencia esta previsto que los objetos sean alimentados a traves de la instalacion de alimentacion de manera continua al dispositivo de transferencia y sean transportados en adelante de manera sincronizada a traves de la instalacion de cesion o que los objetos sean alimentados a traves de la instalacion de alimentacion de manera sincronizada al dispositivo de transferencia y sean transportados en adelante de manera continua a traves de la instalacion de cesion.

Una configuracion especialmente preferida del procedimiento comprende un relleno sincronizado de los objetos realizados como contenedores a traves de una instalacion de llenado, que pertenece a la instalacion de cesion sincronizada o a la que los objetos son conducidos a traves de la instalacion de cesion sincronizada o que pertenece a la instalacion de alimentacion sincronizada o desde la que se conducen los objetos hacia la instalacion de alimentacion sincronizada.

A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de un ejemplo de realizacion ejemplar con referencia al dibujo adjunto con las figuras 1 a 5.

La figura 1 muestra una instalacion para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar, que comprende un dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion entre una instalacion de alimentacion que conduce los objetos hacia el dispositivo de transferencia (en el caso del ejemplo con una estrella de alimentacion que conduce de forma continua) y una instalacion de cesion que recibe los objetos desde el dispositivo de transferencia (en el caso del ejemplo una instalacion de transporte de translacion para el transporte sincronizado de los objetos recibidos a lo largo de la trayectoria de grna).

La figura 2 muestra una vista lateral en perspectiva de una forma de realizacion preferida del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion, que se muestra en la figura 1 en una vista en planta superior sobre tres segmentos de la estrella de transferencia y en la figura 2 se representa con su disposicion de accionamiento giratorio que comprende una instalacion de acoplamiento mecanico.

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La figura 3 muestra una vista en seccion a traves del dispositivo de transferencia segun la Mnea de interseccion MI-MI en la figura 4.

La figura 4 muestra una vista en planta superior sobre los segmentos de la estrella de transferencia en la direccion de su eje de giro que corresponde a la representacion en la figura 1.

La figura 5 muestra otra vista lateral en perspectiva de la forma de realizacion preferida del dispositivo de transferencia segun la invencion con direccion de la vision inclinada desde abajo con respecto a la representacion de la estructura de una instalacion de acoplamiento mecanico de la disposicion de accionamiento giratorio.

Las figuras 1 a 5 muestran un ejemplo para un dispositivo de transferencia 10 de acuerdo con la invencion, que presenta por ejemplo tres segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20b y 20c para la transferencia de objetos desde una instalacion de alimentacion 12 hacia una instalacion de cesion 14. La instalacion de alimentacion 12, el dispositivo de transferencia 10 y la instalacion de cesion 14 forman en comun una forma de realizacion de una instalacion de acuerdo con la invencion para la manipulacion de objetos.

Si limitacion de la generalidad, la instalacion de alimentacion 12 puede presentar una estrella de alimentacion 36, que esta representada en la figuras 1 esquematica por un drculo, que debe representar toda la instalacion de alimentacion 12. Naturalmente, la instalacion de alimentacion 12 puede presentar una estrella de alimentacion 36 con radio mayor que el representado en la figura 1, por ejemplo con un radio que corresponde al radio de los segmentos de la estrella de transferencia del dispositivo de transferencia 10.

Sin limitacion de la generalidad, en la instalacion de cesion 14 se trata de una instalacion de transporte de traslacion para la conduccion y transporte de traslacion de los objetos a lo largo una trayectoria de grna. Su trayectoria de grna 38 esta representada en la figura 1 por un rectangulo extendido alargado, que debe representar toda la instalacion de cesion 14. En la instalacion de transporte de traslacion se puede tratar de una instalacion de transporte para un transporte sincronizado de los objetos, que son transportados a lo largo de la trayectoria de grna 38 con distancias mutuas definidas de los objetos, por ejemplo por medio de una disposicion de rastrillos de transporte y de rastrillos de retencion.

Pero tambien es posible sin mas que la instalacion de alimentacion este realizada como instalacion de transporte de traslacion para la grna y transporte de traslacion de los objetos, especialmente para el transporte sincronizado de los objetos, y que la instalacion de cesion este realizada como sistema de cesion que posibilita un transporte continuo. La figura 1 puede representar tambien tal instalacion para la manipulacion de objetos, en la que 14 representa la instalacion de alimentacion y 12 representa la instalacion de recepcion y las flechas que representan una direccion de movimiento o bien de transporte respectivo estan sustituidas conceptualmente por flechas de direccion opuesta de las flechas.

El dispositivo de transferencia 10 presenta, como ya se ha mencionado, tres segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20b y 20c, que son giratorios alrededor de un eje de giro comun A en un sentido de giro de transferencia, en la representacion de las figuras 1 a 4 en el caso del ejemplo supuesto, en sentido contrario a las agujas del reloj. Los segmentos de la estrella de transferencia estan conectados de manera fija contra giro a traves de un brazo de retencion 22a, 22b o bien 22c respectivo que se extiende radialmente con un arbol de giro 24a, 24b o bien 24c asociado, que se extienden coaxialmente entre sf en un tubo de apoyo estacionario 26. El arbol de giro 24a mas interior esta realizado como arbol macizo y los otros dos arboles de giro 24b y 24c estan realizados como arboles huecos. Los arboles de giro se extienden en una zona superior un trazo fuera del tubo de apoyo 26. Entre un extremo superior del tubo de apoyo 26 y una seccion anular del brazo de retencion 22b que esta soportada fija contra giro por el arbol de giro 24b esta activo un cojinete giratorio. De manera correspondiente, entre la seccion anular del brazo de retencion 22b y una seccion anular del brazo de retencion 22c que esta soportada fija contra giro por el arbol giratorio esta activo un cojinete giratorio. Ademas, entre la seccion anular del brazo de retencion 22c y una seccion anular del brazo de retencion 22a que esta soportada fija contra giro por el arbol giratorio interior 24a esta activo un cojinete giratorio. Estos cojinetes giratorios se indican en la figura 3. El tubo de apoyo 26 aloja, por lo tanto, por mediacion de los cojinetes giratorios descritos y de los brazos de retencion descritos los tres segmentos de la estrella de transferencia, de manera que estos son giratorios alrededor del eje de giro A y tienen una posicion definida a lo largo del eje de giro A.

El tubo de apoyo 26 puede presentar (como se representa) en una zona media de su extension una proyeccion anular 28, con la que el tubo de apoyo 26 se puede apoyar sobre una placa de soporte de una bancada del dispositivo de transferencia. La bancada puede estar realizada, por ejemplo, a modo de una mesa con una placa de mesa, que sirve como placa de soporte. La placa de soporte o bien la placa de mesa puede presentar, por lo tanto, un orificio de paso, a traves del cual se extiende el tubo de apoyo 26 y se asienta con la proyeccion anular 28 sobre la placa de soporte o bien placa de mesa. A traves de esta placa de soporte o bien placa de mesa se puede realizar una separacion entre una zona esteril por encima de la placa y una zona no esteril por debajo de la placa. Por debajo de la placa se encuentra una disposicion de accionamiento giratorio que se describira todavfa en detalle o al

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menos una instalacion de acoplamiento mecanico de la disposicion de accionamiento giratorio para el accionamiento giratorio de los segmentos de la estrella de transferencia con velocidad de giro diferente y no constante y mediante rotacion relativa entre sr En la figura 3 se indica con lmea de trazos la placa de soporte o bien placa de mesa realizada con preferencia como placa plana y se desina con 30. La placa 30 puede estar realizada todavfa un poco mas maciza que lo indicado en la figura 3.

De acuerdo con el ejemplo representado, estan previstos tres segmentos de la estrella de transferencia, a saber, los segmentos 20a, 20b y 20c. No se excluye que tambien pueden estar presentes solo dos segmentos de la estrella de transferencia o tambien mas de tres segmentos de la estrella de transferencia, en funcion de su dilatacion en la direccion circunferencial, es decir, la zona angular circunferencial adoptada en cada caso, la distancia radial desde el eje de giro y el numero de alojamientos presentes a distancias definidas a lo largo de una periferia exterior del segmento respectivo de la estrella de transferencia para los objetos a transferir desde la instalacion de alimentacion hasta la instalacion de cesion. Ademas, el numero de los segmentos de la estrella de transferencia que son necesarios o convenientes depende de la funcionalidad de transferencia o bien de la funcionalidad de adaptacion que debe prestarse por el dispositivo de transferencia y, por lo tanto, de la configuracion y del modo de funcionamiento, por una parte, de la instalacion de alimentacion y, por otra parte, de la instalacion de cesion. Para muchas aplicaciones se necesitan al menos tres los segmentos de la estrella de transferencia, pero tambien pueden ser necesarios no mas de tres los segmentos de la estrella de transferencia, de manera que es especialmente preferido prever tres los segmentos de la estrella de transferencia.

De acuerdo con el ejemplo de realizacion descrito, los segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20b y 20b presentan, respectivamente, una serie de, por ejemplo, seis alojamientos 32a y 32b y 32c, respectivamente, que presentan a lo largo de la circunferencia exterior unas distancias que corresponden a una division definida, que corresponde a la division de alojamientos 34 correspondientes del sistema de alimentacion 36 de la instalacion de alimentacion 12. En la figura 1 se indica solo de forma simbolica un alojamiento 34 de este tipo. Se realiza de manera conocida en sf una transferencia continua de objetos alimentados por medio de la estrella de alimentacion 36 desde un alojamiento 34 respectivo del sistema de alimentacion 26 a un alojamiento respectivo 32a y 32c y 32b, respectivamente, de uno respectivo de los tres los segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20c y 20b, y en concreto dclicamente en esta secuencia. Naturalmente, los segmentos de la estrella de transferencia pueden presentar mas de seis o menos de seis alojamiento, pero tipicamente una pluralidad de alojamientos. Con preferencia, el numero de alojamientos de un los segmento respectivo de la estrella de transferencia corresponde con un pulso de reloj de transporte de la instalacion de recepcion 14. En el caso del ejemplo, en un pulso de reloj de transporte, seis objetos son recibidos desde uno respectivo de los segmentos de la estrella de transferencia y la serie de objetos es transportada en adelante a lo largo de la trayectoria de transporte 38 en un trayecto correspondiente.

No debe excluirse expresamente que un dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion transfiere, tal vez en el caso de objetos de extension mayor o bien de periferia mayor por medio de un segmento de la estrella de transferencia, exactamente solo un objeto desde el dispositivo de transferencia hacia la instalacion de cesion, cuyos segmentos de la estrella de transferencia presentan, por lo tanto, respectivamente solo un alojamiento.

Partiendo del estado de funcionamiento momentaneo representado en la figura 1 se cargan en primer lugar los alojamientos 32a del segmento de la estrella de transferencia 20a, luego los alojamientos 32c del segmento de la estrella de transferencia 20c y luego los alojamientos 32b del segmento de la estrella de transferencia 20b desde un alojamiento respectivo del sistema de alimentacion 36 con un objeto respectivo, de manera que el segmento de la estrella de transferencia que recibe en este momento objetos desde la instalacion de alimentacion 12 y el segmento de la estrella de transferencia siguiente en el sentido de giro, que recibe en ese momento a continuacion objetos desde la instalacion de alimentacion reciben continuamente objetos desde la instalacion de alimentacion 12, exactamente como lo puede realizar una estrella de transporte normal o bien una rueda de estrella de transporte normal sin segmentos de estrella girados unos contra otros. Desde la "vision" de la instalacion de alimentacion 12, el dispositivo de transferencia 10 actua, por lo tanto, como una rueda de estrella continua convencional.

Pero los segmentos de la estrella de transferencia giran despues de pasar una zona de alojamiento asociada a la instalacion de alimentacion, en la que un objeto respectivo es recibido de manera secuencial desde la estrella de alimentacion 36 en los alojamientos, de otra manera en direccion a una zona de cesion asociada a la zona de recepcion 14 en adelante como durante la transferencia de objetos desde la zona de recepcion. De esta manera, se aceleran los segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20c y 20b despues de pasar la zona de recepcion, respectivamente, y se puede prever tambien un movimiento giratorio discontinuo a lo largo del recorrido giratorio entre la zona de alojamiento y la zona de cesion. Para la transferencia de los objetos desde los alojamientos segmento respectivo de la estrella de transferencia sobre la zona de cesion a la instalacion de recepcion se acciona de forma giratoria el segmento respectivo de la estrella de transferencia de tal manera que se gira de forma sincronizada de acuerdo con el pulso de reloj de transporta de la instalacion de recepcion.

Sobre el recorrido giratorio desde la zona de alojamiento hacia la zona de cesion se acelera, por lo tanto, el

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movimiento giratorio del segmento respectivo de la estrella de transferencia y, dado el caso, se frena tambien de nuevo y se puede frenar el movimiento giratorio cerca de la zona de recepcion, dado el caso, tambien a velocidad cero, justo antes de la recepcion sincronizada de los objetos contenidos en los alojamientos 32a y 32b y 32c, respectivamente. Los objetos son transferidos de esta manera por grupos, en efecto en grupos - en el caso del ejemplo - de seis objetos, desde la instalacion de alimentacion 12 hacia la instalacion de recepcion 14.

A lo largo de la trayectoria de gma 38 de la instalacion de recepcion 14 puede estar dispuesta una serie de objetos, que es transportada en adelante de manera sincronizada a lo largo de la trayectoria de gma. El grupo de objetos contenidos en los alojamientos de un segmento respectivo de la estrella de transferencia se transfiere entonces con preferencia a la instalacion de recepcion de tal manera que se conecta en primer lugar el grupo de objetos contenido todavfa en los alojamientos a la serie de objetos sobre la trayectoria de gma 38 y de tal manera que entonces con el pulso de reloj de transporte que transporta en adelante los objetos sobre la trayectoria de gma los objetos son recibidos de manera secuencial desde los alojamientos sobre la trayectoria de gma, con la rotacion correspondiente del segmento respectivo de la estrella de transferencia con una velocidad momentanea, que corresponde a la velocidad momentanea de transporte del pulso de reloj de transporte del dispositivo de recepcion.

Despues de pasar la zona de cesion, en la que los objetos son transferidos secuencialmente a la trayectoria de gma 38 de la instalacion de recepcion 14, se acelera el segmento respectivo de la estrella de transferencia entonces a una velocidad mas alta y se frena, de manera que se conecta en el segmento de la estrella de transferencia adelantado en el sentido de giro. Un estado de funcionamiento siguiente en el tiempo del estado de funcionamiento de la figura 1 es, por lo tanto, un estado de funcionamiento, en el que el segmento de la estrella de transferencia 20a adopta la posicion giratoria del segmento de la estrella de transferencia 20b, en la que el segmento de la estrella de transferencia 20b adopta la posicion giratoria del segmento de la estrella de transferencia 20c y en la que el segmento de la estrella de transferencia 20c adopta la posicion giratoria delo segmento de la estrella de transferencia 20a.

Como se ha descrito ya con referencia a la figura 1, la corriente de objetos podna recorrer el sistema formado por las instalaciones 10, 12 y 14 para la manipulacion de objetos tambien en la direccion opuesta de la corriente, esencialmente de manera correspondiente a una inversion de la direccion del movimiento y del sentido de giro, tal como circulana una pelfcula hacia atras. Las modificaciones que deben preverse, dado el caso, para una transferencia segura de los objetos desde la instalacion de alimentacion 14 en traslacion sincronizada hacia el dispositivo de transferencia 10 y desde el dispositivo de transferencia 10 hacia la instalacion de recepcion 12 rotatoria continua se representan para el tecnico como pura adaptacion manual, de manera que no son necesarias otras explicaciones.

El dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion puede servir tambien para transferir objetos, como los contenedores descritos (especialmente ampollas, frascos o jeringas), en grupos entre una instalacion de alimentacion sincronizada y un dispositivo de transferencia sincronizado. Un dispositivo de transferencia con tres segmentos se transferencia que corresponden a las figuras podna recibir los objetos, por ejemplo, entre dos instalaciones de traslacion, es decir, una instalacion de alimentacion de traslacion y una instalacion de recepcion de traslacion, respectivamente, con una trayectoria de gma que corresponde a la instalacion 14. Un ejemplo de realizacion a este respecto se deduce a partir de la figura 1 en conexion con las otras figuras, de manera que la instalacion 12 en la figura 1 esta sustituida por una instalacion 12, que corresponde a la instalacion 14, pero que trabaja con un pulso de reloj de transporte diferente. La instalacion 12' que sirve como instalacion de alimentacion podna transferir, por ejemplo, con un pulso de reloj de transporte doce de los contenedores de forma secuencial sobre la zona de alojamiento a los alojamientos de segundos segmentos de la estrella de transferencia sucesivos en el sentido de giro de transferencia. Estos contenedores recibidos como grupo de doce objetos desde los dos segmentos de la estrella de transferencia, podnan transferirse entonces como dos grupos parciales de seis contenedores cada uno a la instalacion de recepcion 14, tal como se ha explicado anteriormente para el ejemplo de realizacion con la estrella de alimentacion 36 que alimenta de forma continua. El movimiento giratorio de los segmentos de la estrella de transferencia que reciben los objetos desde la instalacion de alimentacion 12' sincronizada corresponded al pulso de reloj de transporte de la instalacion de alimentacion 12', de manera similar como se ha explicado para la variante explicada con la ayuda de la figura 1 con una instalacion 14 como instalacion de alimentacion con la diferencia de que el grupo de objetos a alimentar no deben alimentarse en seis alojamientos de un unico segmento, sino en doce alojamientos de dos segmentos que se comportan como un segmento correspondiente ampliado. La corriente de transporte sincronizada con la conversion del pulso de reloj a traves del dispositivo de transferencia podna tener naturalmente tambien una direccion inversa de la corriente, de manera que la instalacion 14 sirve como instalacion de alimentacion y la instalacion 12' sirve como instalacion de recepcion. Entonces, los grupos de seis contenedores respectivos recibidos individualmente desde dos segmentos de la estrella de transferencia son reunidos a traves de la instalacion de transferencia 10 en un grupo de doce contenedores y cuyos contenedores son transferidos de forma secuencial a la instalacion de recepcion 12'.

De acuerdo con principios de solucion aplicados recientemente en el campo tecnico, la disposicion de accionamiento giratoria para el accionamiento giratorio de los segmentos de la estrella de transferencia se realizana con velocidad

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giratoria diferente no constante mediante rotacion relativa entre sf con accionamientos giratorios separados, tal vez servo motores, que estan asociados en cada caso exactamente a uno de los segmentos de la estrella de transferencia y lo accionan de forma giratoria. Un ciclo de rotacion deseado dependiente del angulo de giro, al que estan sometidos todos los segmentos de la estrella de transferencia con un desplazamiento de fases adecuado para la transferencia de contenedores entre la instalacion de alimentacion 12 y la instalacion de recepcion 14 podna conseguirse entonces facilmente por medio de una activacion correspondiente de los accionamientos giratorios separados, por ejemplo por medio de una unidad electronica de control, por ejemplo basada en ordenador, en la que el ciclo de rotacion dependiente del angulo de giro esta definido por algoritmo en forma de un programa de control. Esto tendna la ventaja de que para otras tareas de transferencia y de transmision es posible una adaptacion sencilla del ciclo de rotacion, al que estan sometidos los segmentos de la estrella de transferencia como consecuencia de la activacion correspondiente de sus accionamientos giratorios separados.

Pero con respecto a una alta fiabilidad contra interferencia y un funcionamiento duradero sin problema del dispositivo de transferencia 10 esta previsto de acuerdo con la invencion que la disposicion de accionamiento giratorio accione de manera puramente mecanica los segmentos de la estrella de transferencia de acuerdo con el ciclo de rotacion deseado, sobre la base de un accionamiento giratorio que actua sobre un lado de entrada de giro comun, que acciona el lado de entrada de giro entonces con preferencia con un movimiento giratorio de accionamiento constante. Esto ultimo tiene la ventaja de que entonces sin mas se puede realizar un accionamiento comun para la instalacion de alimentacion 12, el dispositivo de transferencia 10 y la instalacion de recepcion 12, de manera que a partir del movimiento giratorio de accionamiento comun se pueden derivar de manera mecanica las rotaciones y los movimientos lineales necesarios. De este modo se puede conseguir de una forma sencilla una sincroma del funcionamiento de la instalacion de alimentacion, del dispositivo de transferencia y de la instalacion de recepcion, lo que es ventajoso de la misma manera para una seguridad funcional alta de toda la disposicion.

En las figuras 2, 3 y 5 se muestra de la disposicion de accionamiento giratorio solamente una instalacion de acoplamiento mecanico 40, que sobre la base de un movimiento giratorio de accionamiento concede a los segmentos de la estrella de transferencia los movimientos giratorios absolutos y relativos necesarios de acuerdo con el ciclo de rotacion previsto. Como lado de entrada para el accionamiento puede servir de manera ventajosa una placa de soporte 42 que esta alojada por medio de una disposicion de cojinete giratorio de forma giratoria en una seccion extrema inferior del tubo de apoyo 26, en la que se puede introducir el momento giratorio de accionamiento giratorio, como se simboliza de manera esquematica en la figura 3 por medio de un motor de accionamiento 44 representado con lmea de trazos. La placa de soporte 42 podna estar realizada a tal fin en la periferia exterior con una corona dentada. En la vista segun la figura 5 se ha omitido la placa de soporte 42.

La placa de soporte 42 esta provista a distancia radial del eje de giro A con un soporte de fijacion 44a, 44b y 44c, que aloja de forma giratoria por medio de una disposicion de alojamiento giratorio un arbol de giro 46a, 46 y 46c, que se extiende a traves de un orificio de paso respectivo de la placa de soporte 42 y esta conectado fijo contra giro por encima de la placa de soporte 42 con un carro de exploracion 48a, 48b y 48c respectivo, que encaja, por ejemplo, con uno, con preferencia con al menos dos, de manera mas preferida con al menos tres, en el caso del ejemplo con cuatro elementos de exploracion, por ejemplo rodillos de exploracion, en trayectorias de grna 50 asociadas en una placa de levas de grna retenida fija contra giro en el tubo de apoyo 26 (que se puede designar tambien como placa de la trayectoria de grna, en adelante descrita tambien de forma abreviada como placa de grna. Esta placa de grna esta designada con 52.

Las trayectorias de grna 50 o bien las superficies de grna que las delimitan se extienden en forma de anillo alrededor del tubo de apoyo 26, por lo que forman levas de grna o bien trayectorias de grna cerradas, cuya distancia radial vana del eje de giro A, de manera que en virtud del engrane entre los elementos de exploracion y las superficies de grna durante la rotacion de la placa de grna 52 como consecuencia de la introduccion del momento de giro de accionamiento se otorgan a los carros de exploracion 48a, 48b y 48c y, por lo tanto, a sus arboles de giro 46a, 46b y 46c, respectivamente, unos movimientos giratorios con respecto a la placa de soporte 42. Los carros de exploracion estan acoplados para movimiento giratorio, respectivamente, con uno respectivo de los segmentos de la estrella de transferencia, de manera que a partir de los movimientos giratorios de los carros de exploracion alrededor de su eje de giro respectivo, paralelo al eje de giro resultan movimientos giratorios de los segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20b, 20c con relacion a los movimientos giratorios de referencia proporcionados a traves del movimiento giratorio de la placa de soporte 42. Esto se realiza en el ejemplo de realizacion (naturalmente son posibles otras soluciones) porque los arboles de giro 46a, 46b y 46c de los exploradores 48a, 48b, 48c soportar de forma fija contra giro en cada caso una seccion de encaje 50a, 50b y 50c realizada, por ejemplo, como segmento de rueda dentada, que encaja, en particular engrana con un contra elemento de encaje soportado de manera fija contra giro en el arbol de giro 24a, 24b y 24c del segmento de la estrella de transferencia, por ejemplo una rueda dentada o segmento de rueda dentada. Estos contra elementos de encaje se designan en las figuras con 52a, 52b y 52c.

A traves de esta disposicion se acciona el arbol de giro respectivo y, por lo tanto, el segmento respectivo de la estrella de transferencia con una velocidad de giro de referencia de la placa de soporte 42, con preferencia de la velocidad de giro de accionamiento introducida allf, a la que se superponen, sin embargo, movimientos giratorios de

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los segmentos de la estrella de transferencia, que resultan en virtud de la circulacion de los carros de exploracion 48a, 48b, 48c a partir de la interaccion de sus elementos de exploracion con las superficies de gma, es dedr, que siguen a partir de los movimientos giratorios de los carros de exploracion, de manera que entre los segmentos de la estrella de transferencia se producen rotaciones relativas, como es necesario de acuerdo con el ciclo de rotacion previsto. En el caso extremo, un movimiento giratorio individual de uno respectivo de los segmentos de la estrella de transferencia, como consecuencia de la exploracion de las trayectorias de gma a traves de los carros de exploracion asociados puede compensar momentaneamente el movimiento giratorio de base en virtud del accionamiento giratorio de la placa de soporte 42, de manera que el segmento de la estrella de transferencia se puede detener tambien durante un momento, es decir, que momentaneamente presenta la velocidad de giro cero.

Las trayectorias de gma o bien sus levas de gma representan, por lo tanto, en cierto modo memorias para la curva deseada de la velocidad de giro para los segmentos de la estrella de transferencia con relacion al movimiento giratorio de base en virtud del accionamiento giratorio de la placa de soporte 42, que sirve en el caso del ejemplo como lado de entrada, que son transmitidas de la manera descrita por medio de los arboles de giro 46a, 46b, 46c, los elementos de encaje 50a, 50b y 50c, los contra elementos de encaje 52a, 52b, 52c por medio de los arboles de rotacion 24a, 24b, 24c y de los brazos de retencion 42a, 42b, 42c sobre los segmentos de la estrella de transferencia 20a, 20b, 20c.

Todos los movimientos giratorios resultantes o bien los movimientos giratorios respectivos estan sincronizados entre sf o bien adaptados entre sf de la manera necesaria y en este caso finalmente de manera independiente del movimiento giratorio de entrada de la placa de soporte 42. El dispositivo de transferencia 10, considerado por si solo funcionara correctamente para cada numero de revoluciones de accionamiento. Naturalmente, se plantea la cuestion de una adaptacion correcta y sincroma correcta con respecto a la funcion de la instalacion de alimentacion dispuestos curso arriba en la corriente de objetos y de la instalacion de recepcion dispuesta curso abajo en la corriente de objetos. Si el numero de revoluciones de accionamiento del lado de entrada 42 esta en relacion correcta con los numeros de revoluciones de accionamiento de la instalacion de alimentacion y de la instalacion de cesion y se ajusta una relacion de fases correcta de los ciclos respectivos o se garantiza a traves de medidas tecnica, tambien la disposicion general, a saber, la instalacion descrita para la manipulacion de objetos, funcionara correctamente.

Frente a dispositivos de transferencia convencionales, que presentan una disposicion de palanca, para la transferencia de objetos desde una instalacion de alimentacion continua y una instalacion de recepcion sincronizada o bien para la transferencia de objetos entre una instalacion de transferencia sincronizada y una instalacion de recepcion continua, el dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion se puede realizar con juego de movimiento reducido. En particular, se evita el juego de palanca de las soluciones convencionales. La solucion de acuerdo con la invencion se puede realizar tambien con menos partes que a traves de tal solucion convencional y posibilita una rigidez elevada con respecto a todas las dimensiones relevantes, disposiciones relativas y posicionamientos relativos. El dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion con la instalacion de acoplamiento mecanica que presenta un control de levas se puede fabricar tambien de manera comparativamente economica y es comparativamente compacto con respecto a las dimensiones radiales como tambien a las dimensiones verticales. De esta manera, la extension vertical debajo de la placa de soporte 30 como tambien por encima de la placa de soporte 30, es decir, la extension vertical en la zona esteril por encima de la placa de soporte 30 y la extension vertical en la zona no esteril por debajo de la placa de soporte 30, pueden ser comparativamente pequenas. Puesto que los elementos de accionamiento principales estan dispuestos en la “infraestructura” debajo de la placa de soporte 30, se contrarresta eficazmente el peligro de una contaminacion. Se entiende que los orificios de paso necesarios en la placa de soporte 30 y en el tubo de apoyo 26 o bien entre los arboles de giro encajados pueden estar realizados con juntas de estanqueidad adecuadas, para aislar la zona esteril de la zona no esteril.

Otra ventaja del dispositivo de transferencia de acuerdo con la invencion es que los movimientos giratorios de los segmentos de la estrella de transferencia se pueden realizar de tal manera que se consigue un transporte cuidadoso para los objetos. Esto es especialmente relevante para contenedores ya pero, pero posiblemente no cerrados todavfa, en los que podna temerse un derrame o por otros motivos es deseable una estabilizacion contra derrame.

Por ultimo, como ya se ha descrito, la realizacion de acuerdo con la invencion del dispositivo de transferencia con la instalacion de acoplamiento mecanico, especialmente la realizacion con el accionamiento de levas formado por los carros de exploracion y las trayectorias de gma o bien las levas de gma es ventajosa, en virtud de la robustez grande y la prevencion de problemas de interferencias, que podnan aparecen en sistemas servo accionados. La estructura mecanica del dispositivo de transferencia es tambien, en general, sencilla y robusta.

De acuerdo con lo anterior, de esta manera se prepara tambien un procedimiento para la manipulacion de objetos, por ejemplo de contenedores a llenar como ampollas, botellas o frascos, cuerpos de jeringas y similares. El procedimiento puede prever un llenado sincronizado de contenedores, por ejemplo a traves de una instalacion de llenado, que pertenece a la (una) instalacion de recepcion sincronizada o a la que se alimentan los contenedores a llenar a traves de la instalacion de recepcion sincronizada. Pero, en general, tambien se contempla la instalacion de

llenado pertenezca a la (una) instalacion de alimentacion sincronizada o que los objetos de la instalacion de alimentacion sincronizada sean alimentados desde la instalacion de llenado.

Se prepara, entre otras cosas, un dispositivo de transferencia para la transferencia de objetos desde una instalacion 5 de alimentacion hasta una instalacion de recepcion, que comprende varios segmentos de la estrella de transferencia que se pueden accionar de forma giratoria por medio de una disposicion de accionamiento giratorio con velocidad de giro diferente y no constante bajo la rotacion relativa entre sf con respecto a un eje de giro comun. Los segmentos de la estrella de transferencia presentan, respectivamente, al menos un alojamiento, con preferencia al menos una serie de alojamiento distanciados a lo largo de una periferia exterior, con los que a traves de de la rotacion del 10 segmento respectivo de la estrella de transferencia se pueden transferir en un sentido de giro de transferencia desde una zona de alojamiento hacia una zona de cesion los objetos desde la instalacion de alimentacion a traves de la zona de alojamiento hacia la zona de cesion y a traves de esta a la instalacion de recepcion. Un soporte alojado de forma giratoria alrededor del eje de giro aloja a distancia radial del eje de giro de forma giratoria unos palpadores asociados a los segmentos de la estrella de transferencia, que encajan en al menos una leva de grna cerrada que se 15 extiende alrededor del eje de giro de un control de levas de la disposicion de alojamiento giratorio y en virtud de un movimiento giratorio de accionamiento iniciado en un lado de entrada de giro y de acuerdo con el desarrollo de la al menos una leva de grna estacionaria se pueden accionar de forma giratoria alrededor de un eje de giro respectivo de los palpadores paralelo al eje de giro con relacion al soporte, de manera que los palpadores estan acoplados para movimiento con el segmento respectivo de la estrella de transferencia asociado para otorgar al segmento de la 20 estrella de transferencia un movimiento giratorio, que corresponde a una superposicion de un movimiento giratorio de referencia del soporte y un movimiento giratorio relativo que resulta de la rotacion del explorador con relacion al soporte.

Claims (11)

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   REIVINDICACIONES

   1. - Dispositivo de transferencia (10) para la transferencia de objetos desde una instalacion de alimentacion (12; 14) hasta una instalacion de recepcion (14; 12), en el que el dispositivo de transferencia presenta al menos una zona de alojamiento asociada a la instalacion de alimentacion (12; 14), al menos una zona de cesion asociada a la instalacion de recepcion (14; 12) y al menos dos, con preferencia al menos tres segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) giratorios alrededor de un eje de giro comun (A), que estan realizados, respectivamente, con al menos un alojamiento, con preferencia con una pluralidad de alojamientos (32a; 32b; 32c) distanciados a lo largo de una periferia exterior, en una direccion de giro de transferencia de acuerdo con una division definida y que se pueden accionar de forma giratoria en el sentido de giro de la transferencia, de tal manera que un segmento de transferencia respectivo esta asociado espacialmente de manera alterna a la / a una zona de alojamiento y a la / a una zona de cesion, a traves de la adopcion de al menos una posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento o paso giratorio de la zona de alojamiento o bien a traves de la adopcion de al menos una posicion giratoria asociada a la zona de cesion o paso giratorio de la zona de cesion, para recibir desde la zona de alojamiento al menos uno de los objetos alimentados a traves de la instalacion de alimentacion (12; 14) hasta esta en el alojamiento o bien en uno respectivo de los alojamientos (32a; 32b; 32c) y para transferirlos a la zona de cesion que sigue en la direccion giratoria de transferencia y para cederlos a traves de esta a la instalacion de cesion, en el que los segmentos de la estrella de transferencia se pueden accionar de forma giratoria por medio de una disposicion de accionamiento giratorio (40, 44) del dispositivo de transferencia con velocidad de giro diferente y no constante bajo la torsion relativa entre sf con respecto al eje de giro, en el que la disposicion de accionamiento giratorio presenta una instalacion de acoplamiento mecanica (40) realizada con un control de levas, a traves de la cual los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) estan acoplados para movimiento giratorio con un lado de entrada giratorio (42) de la instalacion de acoplamiento y se pueden accionar de forma giratoria en comun por medio de un accionamiento giratorio (44) que actua sobre el lado de entrada giratorio (42), en el que el control de levas (50, 48a, 48b, 48c) para cada uno de los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) presenta al menos un palpador (48a; 48b; 48c) asociado, que encaja con al menos una leva de grna (50) cerrada, que se extiende alrededor del eje de giro (A), del control de levas y es desplazable a traves del movimiento giratorio de accionamiento introducido en el lado de entrada giratorio (42) con relacion a al menos una leva de control (50), para derivar a partir del desarrollo de la al menos una leva de grna (50) un movimiento giratorio relativo del segmento de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) respectivo con relacion a un movimiento giratorio de referencia en virtud del movimiento giratorio de accionamiento inicial en el lado de entrada giratorio (42); en el que un soporte (42) alojado de forma giratoria alrededor del eje de giro aloja el palpador (48a, 48b, 48c) de forma giratoria a distancia radial del eje de giro (A), que pueden ser accionados de forma giratoria en virtud del movimiento giratorio de accionamiento y de acuerdo con el desarrollo de al menos una leva de grna estacionaria (50) alrededor de un eje de giro del palpador respectivo paralelo al eje de giro (A) con relacion al soporte (42), en el que los palpadores estan acoplados para movimiento con el segmento de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) asociado respectivo, para otorgar al segmento de transferencia un movimiento giratorio, que corresponde a una superposicion del movimiento giratorio de referencia del soporte (42) y del movimiento giratorio relativo que resulta de la rotacion del palpador (48a; 48b; 48c) con relacion al soporte, en el que los palpadores (48a; 48b; 48c) presentan, respectivamente, una seccion de engrane fija contra giro con este o estan unidos con un elemento de engrane (50a; 50b; 50c) separado respectivo para la rotacion comun alrededor del eje de giro del palpador, en el que la seccion de engrane o bien el elemento de engrane engrana con un contra elemento de engrane (52a; 52b; 52c) colocado con preferencia radialmente interior, que esta conectado con uno de los segmentos de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) asociado respectivo para la rotacion comun, caracterizado porque la seccion de engrane o bien el elemento de engrane (50a; 50b; 50c) y el contra elemento de engrane (52a; 52b; 52c) presenta una corona dentada o un segmento de corona de entrada, que engranan entre st
2. 2. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el soporte (42) sirve como lado de entrada giratorio (42).
3. 3. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) se pueden accionar de forma giratoria a traves de un arbol de giro (24a; 24b; 24c) por la disposicion de accionamiento giratorio (40; 44), en el que los arboles de giro se extienden con preferencia coaxiales y a tal fin estan realizados, en parte, como arboles huecos.
4. 4. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque los contra elementos de engrane (50a, 50b, 50c) son soportados de forma fija contra giro por uno respectivo de los arboles de accionamiento.
5. 5. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, caracterizado porque los arboles de giro (24a, 24b, 24c) se extienden a traves de un tubo de apoyo (26) que aloja de forma giratoria los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) por medio de una disposicion de cojinete giratorio, en el que los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) estan dispuestos en la zona superior y el control de levas esta dispuesto con al menos una leva de grna (50) y los palpadores (48a, 48b, 48c) y, dado el caso, el accionamiento

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   giratorio en la zona inferior.
6. 6. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque los arboles de giro (24a, 24b, 24c) se extienden a traves de una placa de separacion (30) que separa una zona superior, dado el caso esteril, de una zona inferior, dado el caso no esteril, en el que los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) estan dispuestos en la zona superior y el control de levas esta dispuesto con la al menos una leva de gma (50) y los palpadores (48a, 48b, 48c) y, dado el caso. el accionamiento giratorio en la zona inferior.
7. 7. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque la placa de separacion esta realizada como placa de soporte (30), que lleva el tubo de apoyo (26).
8. 8. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los segmentos de la estrella de transferencia (20a, 20b, 20c) presentan, respectivamente, al menos una serie de alojamientos (32a; 32b; 32c) distanciados a lo largo de la periferia exterior, entre los cuales en el sentido de giro de transferencia no esta dispuesto ningun alojamiento de otro segmento de la estrella de transferencia, de manera que a traves de la rotacion del segmento de la estrella de transferencia relativo en el sentido de giro de transferencia por medio de la disposicion de accionamiento giratorio, los alojamientos de la / de tal serie de alojamientos se pueden asociar en comun o de forma secuencial a la zona de alojamiento en el espacio, para recibir un grupo de objetos desde la zona de recepcion en los alojamientos de la serie y transferirlos como grupo hacia la zona de cesion siguiente en el sentido de giro de transferencia y cederlos a traves de esta a la instalacion de recepcion (14; 12).
9. 9. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque una (14) de la instalacion

   de alimentacion (12; 14) y de la instalacion de recepcion (14; 12) esta prevista para un transporte sincronizado de los objetos y la otra (12) esta prevista para un transporte continuo de los objetos y porque el dispositivo de transferencia (10) esta previsto para preparar objetos acondicionados de manera continua por medio de la instalacion de

   alimentacion (12) sobre la sobre de alojamiento sobre la zona de recepcion del dispositivo de recepcion (14) de

   manera sincronizada para un transporte siguiente sincronizado o bien porque el dispositivo de transferencia (10) esta previsto para preparar objetos acondicionados de manera sincronizada por medio de la instalacion de

   alimentacion (14) sobre la sobre de alojamiento sobre la zona de recepcion del dispositivo de recepcion (12) de

   manera continua para un transporte continuo siguiente.
10. 10. - Dispositivo de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque los alojamientos (32a; 32b; 32c) del grupo se pueden asociar en el espacio en el transcurso de un movimiento giratorio el segmento de la estrella de transferencia (20a; 20b; 20c) unos detras de los otros a la zona de alojamiento o a la zona de cesion o primero a la zona de alojamiento y luego a la zona de cesion, de manera que los alojamientos del segmento de la estrella de transferencia pasan la posicion giratoria asociada a la zona de alojamiento, en la que un objeto respectivo del grupo de objetos puede ser recibido desde la zona de alojamiento en el alojamiento respectivo de la serie o bien de manera que los alojamientos del segmento de la estrella de transferencia, pasan de forma giratoria la posicion giratoria asociada a la zona de cesion, en la que un objeto respectivo del grupo de objetos puede ser cedido sobre la zona de cesion a la instalacion de cesion.
11. 11. - Procedimiento para el tratamiento de objetos, en particular de contenedores a llenar, que comprende un dispositivo de transferencia (10) con una instalacion de alimentacion (12; 14) que conduce los objetos al dispositivo de transferencia y con una instalacion de recepcion (14; 12) que recibe los objetos desde el dispositivo de transferencia (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento comprende una alimentacion continua o sincronizada de objetos hacia el dispositivo de transferencia (10) por medio de la instalacion de alimentacion (10; 14), una transferencia de los objetos hasta la instalacion de cesion (14; 12) por medio de la instalacion de transferencia (14; 12) y un transporte siguiente sincronizado o continuo de los objetos por medio de la instalacion de recepcion (14; 12), en el que con preferencia los objetos son alimentados a traves de la instalacion de alimentacion (10) de manera continua al dispositivo de transferencia (10) y son transportados en adelante de manera sincronizada a traves de la instalacion de recepcion (14) o los objetos son alimentados a traves de la instalacion de alimentacion (14) de manera sincronizada al dispositivo de transferencia y son transportados en adelante de manera continua a traves de la instalacion de recepcion (12), en el que el procedimiento comprende, ademas, un llenado sincronizado de los objetos realizados como contenedores a traves de una instalacion de llenado, que pertenece a la instalacion de recepcion (14) sincronizada o desde la que los objetos son alimentados a la instalacion de alimentacion (14) sincronizada.