ES2637971T3 - Dispositivo de alimentación eléctrica de una carga y método asociado - Google Patents

Dispositivo de alimentación eléctrica de una carga y método asociado Download PDF

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ES2637971T3 ES14777592.8T ES14777592T ES2637971T3 ES 2637971 T3 ES2637971 T3 ES 2637971T3 ES 14777592 T ES14777592 T ES 14777592T ES 2637971 T3 ES2637971 T3 ES 2637971T3
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Benoit Fleury
Gregor Massiot
Pierre-Bertrand Lancelevee
Julien LABBE
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Airbus Group SAS
ArianeGroup SAS
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Abstract

Dispositivo (10) de alimentación eléctrica de una carga (11) que comprende: - al menos dos elementos (13, 14) de almacenamiento de energía conectados a dicha carga (11), dichos elementos (13, 14) de almacenamiento de energía que comprenden una corriente máxima de descarga especificada (lbat.max) y una tensión mínima especificada (Vbat.min) que garantizan una vida útil de dichos elementos (13, 14) de almacenamiento de energía, - medios de determinación de necesidades de potencia (Pchg(t)) de dicha carga (11), - medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energía aptos para definir una potencia (Pbat(t), Psc(t)) suministrada por dicho elemento (13, 14) de almacenamiento de energía y - medios de supervisión (16, 17) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energía aptos para informar sobre una potencia máxima instantánea (Pbat.max(t)) que puede ser demandada en dicho elemento (13, 14) de almacenamiento de energía, caracterizado porque, - dichos medios (16, 17) de supervisión son aptos para informar sobre una fuerza electromotriz (Ebat(t)) y una resistencia (Rbat(t)) del modelo equivalente de Thevenin de cada elemento de almacenamiento de energía que traduce el estado interno y el estado de salud de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energía, porque: - el dispositivo comprende un órgano (19) de cálculo apto para determinar, para cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energía, una potencia máxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) en función de la fuerza electromotriz Ebat(t)) y de la resistencia (Rbat(t)), de la corriente máxima especificada (Ibat.max) y de la tensión mínima especificada (Vbat.min), y porque: - dichos medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) son ajustados a lo largo del tiempo (t) en función de las necesidades de potencia (Pchg(t)) de dicha carga (11), y de la potencia máxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energía.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de alimentacion electrica de una carga y metodo asociado Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de alimentacion electrica de una carga. La invencion se refiere del mismo modo a un metodo asociado. La invencion se refiere, de forma mas particular, a dispositivos de alimentacion electrica que comprenden varias fuentes de almacenamiento de energfa igualmente conocidas bajo el termino de “alimentacion tnbrida”.
Se entiende por “alimentacion tnbrida” una alimentacion que comprende varias fuentes de almacenamiento de energfa tales como una batena asociada a un paquete de supercondensadores o incluso a una batena asociada a una pila de combustible.
La invencion encuentra aplicacion en numerosos campos y puede ser utilizada en aeronaves, satelites o incluso en vetnculos espaciales.
Estado de la tecnica
Existen varios dispositivos conocidos que utilizan varias fuentes de almacenamiento de energfa que alimentan una carga. Estos dispositivos estan especialmente presentes en los autobuses electricos, los tranvfas o los automoviles electricos o tnbridos. Estos dispositivos implementan fuentes de almacenamiento de energfa complementarias, tal como una batena y un paquete de supercondensadores. El estado de la tecnica anterior conoce especialmente la patente No. 2 947 006 que describe este tipo de dispositivo asf como el documento US 2012/319653 A1.
En general, la implementacion de la complementariedad de fuentes es realizada mediante una simple instalacion en paralelo o una instalacion en serie de tecnologfas de almacenamiento de energfa. Sin embargo, esta solucion tecnica no permite utilizar de forma eficaz las fuentes de almacenamiento de energfa. Las necesidades de potencia de la carga vanan a lo largo del tiempo. Uno de los objetivos de la presente invencion es de repartir estas necesidades de potencia entre las diferentes fuentes de almacenamiento de energfa.
Ademas, la utilizacion de una alimentacion tnbrida en el ambito de una aeronave o de un vetnculo espacial impone una problematica suplementaria que concierne a la prevencion de envejecimiento de las fuentes de almacenamiento de energfa. De hecho, es necesario que el envejecimiento de las fuentes de almacenamiento de energfa este controlado de una manera tal que la especificacion de la vida util del sistema, tfpicamente del orden de 10 anos, sea respetada.
El estado de la tecnica anterior conoce la publicacion cientffica sin tttulo “un sistema de gestion de energfa para un ultracondensador de batena de un vetnculo electrico tnbrido” publicado durante la “4a conferencia internacional de sistemas industriales y de informacion ICIIS 2009, 28-31 de diciembre de 2009, Sri Lanka, asf como la publicacion cientffica sin tftulo “optimizacion para la eficiencia o la vida de batena en una batena/supercondensador de un vetnculo electrico” publicada en la revista “IEEE transacciones en tecnologfa de vetnculos, Vol. 61, No. 4, Mayo 2012”. Estos documentos presentan las leyes de control y de comando en las cuales esta fijada de manera estatica una potencia maxima asegurada de cada elemento de almacenamiento de energfa y no toma en cuenta las variaciones del estado interno y del estado de degradacion del elemento de almacenamiento.
Divulgacion de la invencion
La presente invencion propone abordar las problematicas de envejecimiento y de optimizacion de la utilizacion de fuentes de almacenamiento de energfa proponiendo, segun un primer aspecto, un dispositivo de alimentacion electrica de una carga.
A tal efecto, la presente invencion se refiere a un dispositivo que comprende al menos dos elementos de almacenamiento de energfa conectados a dicta carga, dictios elementos de almacenamiento de energfa que comprenden una corriente maxima de descarga especificada y una tension minima especificada que garantiza una vida util de dictios elementos de almacenamiento de energfa, medios de determinacion de necesidades de potencia de dicta carga, medios de comando de cada elemento de almacenamiento de energfa aptos para definir una potencia entregada por dictio elemento de almacenamiento de energfa, y medios de supervision de cada elemento de almacenamiento de energfa aptos para informar sobre una potencia maxima instantanea que puede ser demandada en dictio elemento de almacenamiento de energfa, dictios medios de supervision que son aptos para informar sobre una fuerza electromotriz y una resistencia del modelo equivalente de Ttievenin de cada elemento de almacenamiento de energfa que traduce el estado interno y el estado de salud de cada elemento de almacenamiento de energfa, el dispositivo que comprende un organo de calculo apto para determinar, para cada elemento de almacenamiento de energfa, una potencia maxima asegurada en funcion de la fuerza electromotriz y de la resistencia, de la corriente maxima especificada y a la tension minima especificada, y dictios medios de comando que estan ajustados a lo largo del tiempo en funcion de las necesidades de potencia de dicta carga y de la potencia maxima asegurada de cada elemento de almacenamiento de energfa.
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La invencion permite por tanto limitar la sobreexplotacion de elementos de almacenamiento de energfa a lo largo del tiempo limitando su utilizacion al uso de intervalos de parametros de corriente y de tension especificados por el constructor. Estos intervalos de parametros garantizan una vida util de los elementos de almacenamiento de energfa, normalmente del orden de 10 anos. La invencion reduce de este modo el dano de dichos elementos de almacenamiento de energfa a lo largo del tiempo.
Segun un modo de realizacion, dichos elementos de almacenamiento de energfa comprenden una corriente maxima de recarga especificada y una tension maxima de recarga especificada que garantizan una vida util de dichos elementos de almacenamiento de energfa, el organo de calculo es apto para determinar, para cada elemento de almacenamiento de energfa, la potencia maxima de recarga asegurada en funcion de la fuerza electromotriz y de la resistencia que traduce el estado interno y el estado de salud de cada elemento de almacenamiento de energfa, de la corriente maxima de recarga especificada y de la tension maxima de recarga especificada, dichos medios de comando estan ajustados a lo largo del tiempo en funcion de las necesidades de potencia de dicha carga, de la potencia maxima asegurada y de la potencia maxima de recarga asegurada de cada elemento de almacenamiento de energfa. Este modo de realizacion permite, por ejemplo, utilizar un primer elemento de almacenamiento de energfa para recargar un segundo elemento de almacenamiento de energfa cuando las necesidades de potencia de carga son inferiores a la potencia maxima asegurada del primer elemento de almacenamiento de energfa.
Segun un modo de realizacion, al menos un elemento de almacenamiento de energfa es una batena, un conjunto de supercondensadores o una pila de combustible. Este modo de realizacion permite montar un primer elemento de almacenamiento de energfa con una velocidad de carga y descarga rapidas, tal como un conjunto de supercondensadores con un segundo elemento de almacenamiento de energfa cuya velocidad de carga y de descarga es menos importante, tal como una batena.
Segun un modo de realizacion, la fuerza electromotriz del modelo equivalente de Thevenin de cada elemento de almacenamiento de energfa es determinada por una ley de comportamiento expresada en funcion de la utilizacion del elemento de almacenamiento de energfa. Este modo de realizacion permite conocer el estado interno y el estado de salud en funcion de los tiempos de cada elemento de almacenamiento de energfa.
Segun un modo de realizacion, los medios de supervision son aptos para informar sobre un estado interno de cada elemento de almacenamiento de energfa, el organo de calculo que es apto para determinar una fuerza electromotriz y una resistencia del modelo equivalente de Thevenin de cada elemento de almacenamiento de energfa en funcion del estado interno de cada elemento de almacenamiento de energfa, dichos medios de comando que estan ajustados a lo largo del tiempo en funcion de la fuerza electromotriz y de la resistencia. Este modo de realizacion permite integrar las fluctuaciones internas de cada elemento de almacenamiento de energfa. Por ejemplo, este modo de realizacion permite integrar las fluctuaciones de temperatura de un elemento de almacenamiento de energfa y limita la utilizacion del elemento de almacenamiento de energfa en un intervalo de valores de temperatura que garantizan su vida util.
Segun un modo de realizacion, la fuerza electromotriz y la resistencia son variables a lo largo del tiempo. Este modo de realizacion permite estimar con precision la fuerza electromotriz y la resistencia del modelo equivalente de Thevenin.
Segun un modo de realizacion, dicha potencia maxima asegurada es determinada por la ecuacion siguiente:
Pbat.max.spec(t)
E2bat(t) (Ebat{t) — Vbat.miri)Vbat.min
= min [■ , , N,
1 4Rbat(t)
— Rbat(t)llbat. max].
Rbat(t)
,Ebat{t)Ibat.max
Segun un modo de realizacion dicha potencia maxima de recarga asegurada es determinada por la ecuacion siguiente:
Pbat. max. rech. spec(t)
{Vbat. max — Ebat(t))Vbat. max
= max f----------------------;——------------------,Ebat(t)lbat.rech.max
1 Rbat(t) v J
— Rbat{t)I2bat.rech. max].
Segun un segundo aspecto, la invencion se refiere a un metodo de control y de comando de un dispositivo de alimentacion electrica que comprende las etapas siguientes: determinar a lo largo del tiempo dicha potencia maxima asegurada del primer elemento de almacenamiento de energfa, comparar las necesidades de potencia de la carga con la potencia maxima asegurada del primer elemento de almacenamiento de energfa, y ajustar los medios de comando para utilizar el segundo elemento de almacenamiento de energfa cuando las necesidades de potencia de la
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carga son superiores a la potencia maxima asegurada del primer elemento de almacenamiento de ene^a. Este modo de realizacion permite preservar el primer elemento de almacenamiento de energfa y reducir la utilizacion del segundo elemento de almacenamiento de energfa.
Segun un modo de realizacion, el metodo comprende las etapas siguientes: determinar una potencia disponible en funcion del tiempo cuando las necesidades de potencia de la carga son inferiores a la potencia maxima asegurada del primer elemento de almacenamiento de energfa, comparar la potencia disponible del primer elemento de almacenamiento de energfa con una potencia maxima de recarga asegurada del segundo elemento de almacenamiento de energfa, y ajustar los medios de comando para recargar el segundo elemento de almacenamiento de energfa con la potencia disponible del primer elemento de almacenamiento de energfa. Este modo de realizacion permite utilizar el segundo elemento de almacenamiento de energfa como fuente de complemento cuando la demanda de la carga es importante. Esta fuente de complemento es recargada posteriormente por la fuente principal cuando las necesidades de carga son menos importantes que las capacidades de produccion de la fuente principal que garantiza su vida util.
Breve descripcion de los dibujos
Se comprendera mejor la invencion con la ayuda de la descripcion, hecha anteriormente a tttulo puramente explicativo, de los modos de realizacion de la invencion, en referencia las figuras en las cuales:
• La figura 1 ilustra una representacion esquematica de potencias de un dispositivo de alimentacion electrica de una carga segun un modo de realizacion de la invencion;
• La figura 2 ilustra una representacion esquematica del modelo equivalente de Thevenin del primer elemento de almacenamiento de energfa de la figura 1;
• La figura 3 ilustra una representacion esquematica de medios de comando y de supervision del dispositivo de la figura 1; y
• La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra el algoritmo de control y de comando del dispositivo ilustrado en la figura 1.
Descripcion detallada de modos de realizacion de la invencion
La figura 1 ilustra un dispositivo 10 de alimentacion electrica de una carga 11. Las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 son completadas a lo largo del tiempo por dos elementos 13, 14 de almacenamiento de energfa. En este modo de realizacion, el primer elemento 13 de almacenamiento de energfa corresponde a un conjunto de batenas que suministran una potencia Pbat(t) y el segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa corresponde un conjunto de supercondensadores que suministran una potencia Pcs(t). De forma alternativa, estos elementos de almacenamiento de energfa pueden variar sin cambiar la invencion. La carga 11 corresponde a un accionador cualquiera tal como un servo-actuador.
Cada elemento 13, 14 de almacenamiento de energfa es modelizado por un modelo equivalente de Thevenin, este modelo esta representado en la figura 2 para el primer elemento 13 de almacenamiento. El modelo equivalente comprende una fuente de tension Ebat(t) en serie con una resistencia Rbat(t). La fuente de tension Ebat(t) representa la fuerza electromotriz de la fuente en el instante estimado a partir de una ley de degradacion de la fuente y del estado interno de la fuente. La resistencia Rbat(t) es igualmente estimada en funcion del estado interno de la fuente. Este modelo equivalente permite modelizar la corriente Ibat(t) de descarga de la fuente asf como la tension Vbat(t) en los bornes de la fuente en el instante t .
Estas componentes Ebat(t) y Rbat(t) del modelo equivalente de Thevenin permiten calcular la potencia Pbat.max(t) maxima instantanea que puede ser demandada en la fuente segun la ecuacion:
Pbat.max(t)
E2bat(t) 4Rbat(t) '
Ademas, cada uno de los elementos 13, 14 de almacenamiento de energfa esta realizado para funcionar en condiciones particulares que garanticen su vida util. Las condiciones de utilizacion de descarga son definidas por una corriente lbat.max maxima de descarga especificada, una tension Vbat.min minima admisible especificada e incluso un intervalo de temperatura de funcionamiento especificado. Del mismo modo, las condiciones de utilizacion en carga son definidas por una corriente lbat.rech.max maxima de recarga especificada, una tension Vbat.rech.max maxima de recarga especificada e incluso un intervalo de temperatura de funcionamiento especificado.
Estas informaciones permiten calcular una potencia Pbat.max.spec(t) maxima instantanea de descarga que puede ser demandada en la fuente, con la restriccion de respetar el conjunto de especificaciones relativas de la fuente. Esta potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) puede ser determinada segun la ecuacion siguiente:
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Pbat. max. spec(t)
E2bat(t) (Ebat(t) — R&at. rec/i. max)Vbat. rech. max
= min [■ , ,
L 4Rbat(t)
— Rb at (t) I2 bat. max].
Rbat(t)
, Ebat(t)Ibat. max
Estas informaciones permiten igualmente calcular la potencia Pbat.max.rech.spec(t) maxima instantanea de recarga que puede ser demandada en la fuente, con la restriccion de respetar el conjunto de especificaciones relativas a la fuente. Esta potencia maxima de recarga asegurada Pbat.max.rech.spec(t) puede ser determinada segun la ecuacion siguiente:
Pbat. max. rech. spec{t)
(Vbat.max — Ebat(t)}Vbat.max
— max [-------------------------——-------------------, Ebat(t)Ibat. rech. max
L Rbat(t) v y
- Rbat{t)l2bat.rech. max].
Con preferencia, estas potencias Pbat.max.spec(t) y Pbat.max.rech.spec(t) son determinadas para cada elemento 13, 14 de almacenamiento de energfa. Estas potencias Pbat.max.spec(t) y Pbat.max.rech.spec(t) son estimadas mediante un organo 19 de calculo representado en la figura 3. El organo 19 de calculo comanda del mismo modo dos convertidores 30, 31 aptos para definir una potencia Pbat(t) et Psc(t) suministrada por los elementos 13, 14 de almacenamiento de energfa por medio de dos medios de comando Cbat(t) et Csc(t). Los medios de comando Cbat(t) et Csc(t) son ajustados a lo largo del tiempo t en funcion de las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 y de la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) de cada elemento 13, 14 de almacenamiento de energfa.
La figura 4 es un diagrama de flujo que representa el funcionamiento del organo 19 de calculo. En una primera etapa 21, el organo 19 de calculo determina la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) del primer elemento 13 de almacenamiento. Esta potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) es a continuacion comparada con las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 en una segunda etapa 22.
Cuando las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 son superiores a la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t), el primer elemento 13 de almacenamiento de energfa no puede proporcionar el solo la potencia requerida por la carga 11 respetando las restricciones y el organo 19 de calculo ajusta, durante una etapa 23, los medios de comando Cbat(t) et Csc(t) en consecuencia. El primer elemento 13 de almacenamiento de energfa suministra el maximo de la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) y el segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa suministra el resto de potencia requerida segun las necesidades de la potencia Pchg(t) de la carga 11 menos la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) del primer elemento 13 de almacenamiento de energfa.
Cuando las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 son inferiores a la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) el primer elemento 13 de almacenamiento de energfa puede proporcionar el solo la potencia
requerida por la carga 11. El organo 19 de calculo determina, durante una etapa 25, una potencia disponible
Pbat.disp(t) correspondiente a la diferencia entre la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) y las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11. Esta potencia disponible Pbat.disp(t) es a continuacion comparada, durante una etapa 26, con la potencia maxima de recarga asegurada Pbat.max.rech.spec(t) del segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa.
Cuando la potencia disponible Pbat.disp(t) es inferior a la potencia maxima de recarga asegurada
Pbat.max.rech.spec(t) del segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa, el organo de calculo ajusta, durante la etapa 28, los medios de comando Cbat(t) et Csc(t) para que el primer elemento 13 de almacenamiento de energfa proporcione la potencia maxima asegurada Pbat.max.spec(t) con el fin de satisfacer las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 y de recargar el segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa.
Cuando la potencia disponible Pbat.disp(t) es superior a la potencia maxima de recarga asegurada
Pbat.max.rech.spec(t) del segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa, el organo de calculo ajusta, durante una etapa 27, los medios de comando Cbat(t) et Csc(t) para que el primer elemento 13 de almacenamiento de energfa proporcione una potencia apta para satisfacer las necesidades de potencia Pchg(t) de la carga 11 y recargar el segundo elemento 14 de almacenamiento de energfa segun su potencia maxima de recarga asegurada Pbat.max.rech.spec(t).
La invencion permite de este modo repartir de forma eficaz la potencia disponible de dos elementos 13, 14 de almacenamiento de energfa. De forma alternativa el dispositivo de la invencion puede comprender mas de los elementos de almacenamiento de energfa. La reparticion de la alimentacion electrica sobre varios elementos de
almacenamiento de ene^a permite disminuir u optimizar la masa de elementos de almacenamiento de ene^a embarcados a bordo de aeronaves o de vehnculos espaciales. Ademas, la invencion permite prevenir el envejecimiento de elementos de almacenamiento de energfa limitando su utilizacion a las condiciones de utilizacion especificadas.
La invencion aporta una solucion concreta y crucial para la cuantificacion de la vida util de alimentacion es hforidas 5 para el sector aeroespacial. Esto es mas importante que el concepto de alimentacion hforida encontrado cada vez mas aplicaciones en el sector aeroespacial. Se citan especialmente:
las alimentaciones hforidas para el suministro de potencia electrica de servo motores electromecanicos de aeronaves, especialmente en la orientacion de boquillas de las lanzaderas espaciales;
10 las alimentaciones hforidas para la gestion de llamadas de potencia a bordo de satelites, especialmente para los sistemas de teledeteccion por laser;
las alimentaciones hforidas de la turbina eolica que produce un generador electrico de seguridad de aeronaves; y 15 las alimentaciones hforidas para el suministro de potencia electrica en arrancadores de turbinas de helicopteros.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
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    50
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (10) de alimentacion electrica de una carga (11) que comprende:
    - al menos dos elementos (13, 14) de almacenamiento de energfa conectados a dicha carga (11), dichos elementos (13, 14) de almacenamiento de energfa que comprenden una corriente maxima de descarga especificada (lbat.max) y una tension minima especificada (Vbat.min) que garantizan una vida util de dichos elementos (13, 14) de almacenamiento de energfa,
    - medios de determinacion de necesidades de potencia (Pchg(t)) de dicha carga (11),
    - medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa aptos para definir una potencia (Pbat(t), Psc(t)) suministrada por dicho elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa y
    - medios de supervision (16, 17) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa aptos para informar sobre una potencia maxima instantanea (Pbat.max(t)) que puede ser demandada en dicho elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa,
    caracterizado porque,
    - dichos medios (16, 17) de supervision son aptos para informar sobre una fuerza electromotriz (Ebat(t)) y una resistencia (Rbat(t)) del modelo equivalente de Thevenin de cada elemento de almacenamiento de energfa que traduce el estado interno y el estado de salud de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa, porque:
    - el dispositivo comprende un organo (19) de calculo apto para determinar, para cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa, una potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) en funcion de la fuerza electromotriz Ebat(t)) y de la resistencia (Rbat(t)), de la corriente maxima especificada (lbat.max) y de la tension minima especificada (Vbat.min), y porque:
    - dichos medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) son ajustados a lo largo del tiempo (t) en funcion de las necesidades de potencia (Pchg(t)) de dicha carga (11), y de la potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos elementos (13, 14) de almacenamiento de energfa comprenden una corriente maxima de descarga especificada (lbat.max.rech) y una tension maxima de recarga especificada (Vbat. max.rech) que garantizan una vida util de dichos elementos (13, 14) de almacenamiento de energfa, el organo (19) de calculo es apto para determinar, para cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa, la potencia maxima de recarga asegurada (Pbat.max.rech.spec(t)) en funcion de la fuerza electromotriz (Ebat(t)) y de la resistencia (Rbat(t)) que traduce el estado interno y el estado de salud de cada elemento (13, 14 de almacenamiento de energfa, de la corriente maxima de recarga especificada (lbat.rech.max) y de la tension maxima de recarga especificada (Vbat.rech.max), dichos medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) siendo ajustados a lo largo del tiempo (t) en funcion de las necesidades de potencia (Pchg(t)) de dicha carga (11), de la potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) y de la potencia maxima de recarga asegurada (Pbat.max.rech.spec(t)) de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el al menos un elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa es una batena, un conjunto de superconductores o una pila de combustible.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la fuerza electromotriz (Ebat(t)) del modelo equivalente de Thevenin de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa es determinada por una ley de comportamiento expresada en funcion de la utilizacion del elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa.
  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios (16, 17) de supervision son aptos para informar sobre un estado interno de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa, el organo (19) de calculo siendo apto para determinar una fuerza electromotriz (Ebat(t)) y una resistencia (Rbat(t)) del modelo equivalente de Thevenin de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa en funcion del estado interno de cada elemento (13, 14) de almacenamiento de energfa, dichos medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) que son ajustados a lo largo del tiempo (t) en funcion de la fuerza electromotriz (Ebat(t)) y de la resistencia (Rbat(t)).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la fuerza electromotriz (Ebat(t)) y la resistencia (Rbat(t)) son variables a lo largo del tiempo (t).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicaciones 2 y 5, caracterizado porque dicha potencia maxima asegurada (Pbat.max. spec(t)) es determinada por la ecuacion siguiente:
    5
    10
    15
    20
    25
    Pbat. max. spec(t)
    E2bat(t) (Ebat(t) — R&at. rec/i. max)Vbat. rech. max
    = min [■ , ,
    L 4Rbat(t)
    — Rb at (t) I2 bat. max].
    Rbat(t)
    , Ebat(t)Ibat. max
  8. 8. Dispositivo segun las reivindicaciones 2 y 5, caracterizado porque dicha potencia maxima de recarga asegurada (Pbat.max.rech.spec(t)) es determinada por la ecuacion siguiente:
    Pbat. max. rech. spec(t)
    (’Vbat.max — Ebat(t))Vbat.max
    = max I"------------------------——------------------, Ebat(t)Ibat. rech. max
    L Rbat(t) v 7
    - Rbat{t)l2bat.rech.max].
  9. 9. Metodo de control y de comando de un dispositivo de alimentacion electrica segun una de la reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
    - determinar (21) a lo largo del tiempo (t) dicha potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) del primer elemento (13) de almacenamiento de energfa,
    - comparar (22) las necesidades de potencia (Pchg(t)) de la carga (11) con la potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) del primer elemento (13) de almacenamiento de energfa, y
    - ajustar (23) los medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) para utilizar el segundo elemento (14) de almacenamiento de energfa cuando las necesidades de potencia (Pchg(t)) de la carga (11) son superiores a la potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) del primer elemento (13) de almacenamiento de energfa.
  10. 10. Metodo segun la reivindicacion 9, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
    - determinar (25) una potencia disponible (Pbat.disp(t)) en funcion del tiempo (t) cuando las necesidades de potencia (Pchg(t)) de la carga (11) son inferiores a la potencia maxima asegurada (Pbat.max.spec(t)) del primer elemento (13) de almacenamiento de energfa,
    - comparar (26) la potencia disponible (Pbat.disp(t)) del primer elemento (13) de almacenamiento de energfa con una potencia maxima de recarga asegurada (Pbat.max.rech.spec(t)) del segundo elemento (14) de almacenamiento de energfa, y
    - ajustar (27) los medios de comando (Cbat(t), Csc(t)) para recargar el segundo elemento (14) de almacenamiento de energfa con el primer elemento (13) de almacenamiento de energfa con la potencia disponible (Pbat.disp(t)) del primer elemento (13) de almacenamiento de energfa.
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